ES2720036T3 - Cargador - Google Patents

Abstract

Cargador (24) para recibir una pluralidad elementos de unión (10) y para suministrar los elementos de unión (10) a un aparato de unión (27), con dos ranuras de almacenamiento (38) para almacenar y guiar los elementos de unión (10), extendiéndose dichas ranuras de almacenamiento (38) al menos por secciones a lo largo de dos pistas circulares mutuamente concéntricas, caracterizado por un mecanismo de suministro para desplazar los elementos de unión (10) almacenados a lo largo de las ranuras de almacenamiento (38).

Description

DESCRIPCIÓN

Cargador

La presente invención se refiere a un cargador para recibir una pluralidad de elementos de unión y suministrar los elementos de unión a un aparato de unión.

Un cargador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento CN 104625360 A. Además, el documento DE 102008051 529 A1 da a conocer un cargador integrado en una unidad de fijación, que tiene una ranura de almacenamiento en forma de espiral por medio de la cual los elementos de unión introducidos en la ranura de almacenamiento, en el borde exterior del cargador, se trasladan hacia el centro del cargador y se dispensan a un cabezal de la unidad de fijación, a través de una salida del cargador dispuesta centralmente. Este cargador tiene la desventaja de que solo puede almacenar un tipo de elementos de unión, y suministrar los mismos al cabezal de la unidad de fijación.

La invención tiene por objetivo proporcionar un cargador que permita un uso más variado.

Este objetivo se logra mediante un cargador que tiene las características de la reivindicación 1.

La invención se basa en la idea general de que el cargador no está equipado con una sola ranura de almacenamiento, de extensión en espiral, sino que la extensión de la ranura de almacenamiento se selecciona de manera que sea sustancialmente circular, para que permita que puedan extenderse dos o incluso más de dos ranuras de almacenamiento, al menos parcialmente paralelas entre sí. Al mismo tiempo, debido a la formación de al menos dos ranuras de almacenamiento, es posible almacenar en el cargador al menos dos tipos diferentes de elementos de unión y dispensar los mismos según sea necesario, a saber, de manera selectiva desde una de las ranuras de almacenamiento o desde la otra ranura de almacenamiento. Por lo tanto, el cargador resultante puede utilizarse con una mayor variabilidad y versatilidad.

Los elementos de unión pueden ser tornillos, en especial tornillos metálicos, elementos que se procesen durante procesos de taladrado por fluencia, y también elementos de fijación sin rosca que se procesen en procesos de soldado de fricción, y pueden comprender un material metálico o también un material plástico.

De acuerdo con la invención, el cargador presenta un mecanismo de suministro para desplazar los elementos de unión almacenados, a lo largo de las ranuras de almacenamiento. En otras palabras, el mecanismo de suministro permite transportar los elementos de unión almacenados desde una entrada hasta una salida del cargador.

Las realizaciones ventajosas de la invención pueden deducirse de las reivindicaciones dependientes, la descripción y los dibujos.

De acuerdo con una realización, las ranuras de almacenamiento tienen diferentes diseños. Por ejemplo, las ranuras de almacenamiento pueden estar adaptadas a diferentes tipos de elementos de unión, por ejemplo para recibir elementos de unión con diferentes diseños de forma que coincidan sus formas, de modo que se obtengan un almacenamiento de los elementos de unión en las ranuras de almacenamiento, y un movimiento de los mismos a lo largo de las ranuras de almacenamiento, especialmente fiables. Sin embargo, debe comprenderse que también es posible diseñar de manera general las ranuras de almacenamiento con un perfil idéntico.

Ventajosamente, en una zona de lado abierto de la ranura de almacenamiento, o de cada ranura de almacenamiento, se proporciona una guía de cabezas para guiar las cabezas de los elementos de unión almacenados. La guía de cabezas impide que los elementos de unión se salgan de las ranuras de almacenamiento cuando el cargador esté abierto, en una posición en la que los lados abiertos de las ranuras de almacenamiento estén orientados hacia abajo. La guía de cabezas puede comprender, por ejemplo, al menos un carril que esté separado del lado abierto de la ranura de almacenamiento, y que sobresalga parcialmente más allá de las cabezas de los elementos de unión almacenados.

En general, pueden considerarse como mecanismo de suministro los aparatos de boquilla, que expulsen por soplado los elementos de unión almacenados a lo largo de las ranuras de almacenamiento, o incluso los aparatos deslizantes, que impulsen mecánicamente los elementos de unión almacenados. Sin embargo, una forma particularmente sencilla y resistente de mecanismo de suministro consiste en un cepillo circular cuyas cerdas enganchen con los elementos de unión almacenados. El cepillo circular es preferentemente giratorio alrededor de un eje de rotación, que se extiende a través del centro de curvatura de las ranuras de almacenamiento, es decir, las ranuras de almacenamiento y el cepillo circular tienen el mismo centro.

Ventajosamente, las cerdas están dispuestas exclusivamente a lo largo de dos trayectorias circulares que se extienden concéntricamente, que coinciden con las ranuras de almacenamiento. En otras palabras, debido a las ranuras de almacenamiento de extensión circular, las cerdas no tienen que estar dispuestas de forma distribuida sobre toda la superficie del cepillo circular, sino solo a lo largo de unas pistas asociadas a las ranuras de almacenamiento, de modo que pueda fabricarse el cepillo circular de manera más sencilla y rentable.

De acuerdo con una realización adicional, las ranuras de almacenamiento se extienden circularmente sobre una zona angular de al menos 180°, es decir, no forman círculos cerrados sino solo círculos parciales, con el fin de facilitar la recepción y dispensado de los elementos de unión. La recepción y dispensado de los elementos de unión se simplifica adicionalmente si las secciones terminales de las ranuras de almacenamiento divergen ligeramente. En una zona de extremo de entrada de la ranura de almacenamiento, o de cada una de las ranuras de almacenamiento, por el que pueden introducirse los elementos de unión en la ranura de almacenamiento, se proporciona un mecanismo de bloqueo que impide que los elementos de unión se salgan de la ranura de almacenamiento. El mecanismo de bloqueo puede comprender por ejemplo dos retenes, soportados de forma móvil, que estén precargados el uno con respecto al otro mediante una fuerza de resorte, para bloquear la ranura de almacenamiento. Con el fin de facilitar la introducción de los elementos de unión en la ranura de almacenamiento, el mecanismo de bloqueo está diseñado de manera que pueda abrirse a la fuerza con un medio, para permitir introducir los elementos de unión en las ranuras de almacenamiento.

De acuerdo con una realización adicional, una unidad de separación está dispuesta en la zona de los extremos de salida de las ranuras de almacenamiento, por los que pueden retirarse de las ranuras de almacenamiento los elementos de unión, para transferir a una salida del cargador un elemento de unión retirado de forma selectiva, desde una u otra ranura de almacenamiento. La unidad de separación puede comprender al menos una corredera de separación. Preferentemente, a cada ranura de almacenamiento está asociada una corredera de separación, pudiendo controlarse las correderas de separación por separado y pudiendo accionarse las mismas de manera independiente, en particular de forma neumática. Puede lograrse un diseño particularmente compacto si las correderas de separación pueden desplazarse en una dirección que se extienda transversalmente a las secciones terminales de las ranuras de almacenamiento.

De acuerdo con otra realización más, el cargador cuenta con un dispositivo de aire comprimido, por medio del cual puede desplazarse un elemento de unión desde la unidad de separación hacia la salida del cargador. La salida del cargador forma preferentemente una conexión para una manguera, por medio de la cual puede suministrarse a una herramienta un elemento de unión procedente del cargador, por ejemplo. Por medio del dispositivo de aire comprimido puede expulsarse por soplado un elemento de unión, desde la unidad de separación a través de la salida de la máquina y la manguera, hasta la herramienta, de modo que el suministro del elemento de unión a la herramienta pueda implementarse con fiabilidad independientemente de la gravedad y, en consecuencia, en diversas posiciones espaciales de la herramienta.

Se reivindica también un aparato de unión que tenga un cargador del tipo descrito anteriormente. En consecuencia, con un aparato de unión de este tipo se pueden obtenerse las ventajas anteriores.

De acuerdo con una realización, el cargador se monta en un lado externo del aparato de unión. De esta manera, el cargador puede instalarse fácilmente en el aparato de unión y, en particular, también retroactivamente, o puede desmontarse fácilmente del aparato de unión con fines de reemplazo o de mantenimiento. De acuerdo con una realización adicional, puede suministrarse por medio de aire comprimido un elemento de unión, procedente del cargador, a una herramienta del aparato de unión. Al suministrar el elemento de unión por medio de aire comprimido, no es necesario que el cargador esté integrado en el aparato de unión de modo que un elemento de unión procedente del cargador caiga hacia la herramienta, debido a la gravedad. Más bien, es posible conectar el cargador a través de una manguera con un cabezal de herramienta del aparato de unión que soporte la herramienta. Esto contribuye a simplificar la sujeción del cargador, también retroactivamente en ciertas circunstancias, en el exterior del aparato de unión, lo que, en última instancia, supone una mayor libertad a la hora de instalar el cargador en el aparato de unión, y también que puede reemplazarse fácilmente el cargador si es necesario.

El objeto de la reivindicación 15 es un sistema que comprende un aparato de unión del tipo descrito anteriormente, y un aparato de distribución para proporcionar múltiples elementos de unión, que tiene al menos dos carriles y que puede acoplarse a un cargador del aparato de unión, para almacenar temporalmente los múltiples elementos de unión, y que tiene un dispositivo de transferencia para transferir al interior del cargador los múltiples elementos de unión desde la línea de almacenamiento acoplada.

En lo sucesivo se describirá la invención, puramente a modo de ejemplo, con referencia a posibles realizaciones y a los dibujos adjuntos. Se muestra:

en la Fig. 1 un sistema de unión de acuerdo con la invención, con dos depósitos para elementos de unión a procesar;

en la Fig. 2 un sistema de unión de acuerdo con la invención, con un solo depósito para elementos de unión; en la Fig. 3 una línea de almacenamiento del sistema de unión de las Figs. 1 o 2, en una primera posición de carga;

en la Fig. 4 la línea de almacenamiento del sistema de unión de las Figs. 1 o 2, en una segunda posición de carga;

en la Fig. 5 la línea de almacenamiento del sistema de unión de las Figs. 1 o 2, en posición de acoplamiento; en la Fig. 6 una primera vista en perspectiva de un aparato de unión de acuerdo con la invención, con un cargador acoplado al mismo;

en la Fig. 7, el cargador de la Fig. 6 sin un cepillo circular ni una tapa, con una unidad de separación en una primera posición;

en la Fig. 8, el cargador de la Fig. 6 sin un cepillo circular ni una tapa, con una unidad de separación en una segunda posición;

en la Fig. 9, el cargador de la Fig. 6 sin un cepillo circular ni una tapa, con una unidad de separación en una tercera posición;

en la Fig. 10 una primera vista en perspectiva del cargador de la Fig. 6, con un cepillo circular;

en la Fig. 11 una segunda vista en perspectiva del cargador de la Fig. 6;

en la Fig. 12 una vista en detalle de un mecanismo de bloqueo del cargador de la Fig. 6;

en la Fig. 13 una vista detallada de un extremo de acoplamiento de una línea de almacenamiento, de un aparato de distribución del sistema de unión de la Fig. 1 o 2, para suministrar elementos de unión. En la Fig. 1 se muestra una primera realización de un sistema de unión, que tiene dos depósitos 12, 12' de tipo artesa para los elementos de unión 10 a procesar, para la provisión de dos tipos diferentes de elementos de unión 10. La Fig. 2 muestra una segunda realización de sistema de unión que solo tiene un cargador 12 de tipo artesa y, por lo tanto, se proporciona el mismo para el procesamiento de un solo tipo de elementos de unión 10.

En la presente realización, los elementos de unión 10 son tornillos, en particular tornillos metálicos, de modo que el sistema de unión ilustrado puede denominarse sistema de atornillado. En particular, en este caso es un sistema de atornillado automático. Sin embargo, en general, los elementos de unión 10 también pueden ser elementos que se procesen en procesos de taladrado por fluencia, o elementos de fijación sin rosca que pueden comprender, por ejemplo, un material metálico o un material plástico, y/o que puedan procesarse en procesos de soldadura por fricción.

El sistema de unión incluye una línea de almacenamiento 14 para almacenar temporalmente elementos de unión 10, suministrados desde el depósito 12 o desde los depósitos 12, 12' por medio de un mecanismo de transporte mecánico, conocido por sí. El diseño de la línea de almacenamiento 14 es lineal y presenta dos ranuras receptoras 16, 16' mutuamente paralelas, para recibir los elementos de unión 10 suministrados. La longitud de la línea de almacenamiento 14 se elige de manera que pueda almacenarse temporalmente en la misma un número deseado de elementos de unión 10; en la presente realización, 25 elementos de unión 10 en cada ranura receptora 16.

Para conducir la línea de almacenamiento 14 con los elementos de unión 10, puede pivotarse la línea de almacenamiento 14 por medio de un cilindro neumático 17 desde una posición inicial, también denominada en el presente documento posición de acoplamiento, hacia una primera posición de carga definida por un primer tope 18 (Fig. 3), quedando alineada la ranura receptora 16 con el mecanismo de transporte en dicha primera posición de carga, de manera que los elementos de unión 10 suministrados por el mecanismo de transporte puedan introducirse en dicha ranura receptora 16; por ejemplo, los elementos de unión 10 de un tipo que se retiren del depósito 12. Después de llenar la una ranura receptora 16, puede pivotarse adicionalmente la línea de almacenamiento 14 hacia una segunda posición de carga, definida por un segundo tope 20 (Fig. 4), quedando la otra ranura receptora 16' alineada con el mecanismo de transporte en dicha segunda posición de carga, de manera que los elementos de unión 10 suministrados ahora por el mecanismo de transporte puedan insertarse en la otra ranura receptora 16', por ejemplo los elementos de unión 10 del otro tipo que se retiren del otro cargador 12'.

Una vez que la línea de almacenamiento 14 está completamente cargada, puede pivotarse nuevamente hacia atrás, hacia la posición de acoplamiento, que está definida por un tercer tope 22 (Fig. 5).

Como puede observarse en la Fig. 1 a 5, la pivotación de la línea de almacenamiento 14 se efectúa en un plano en el que están dispuestas las ranuras receptoras 16, y que en la presente realización está inclinado oblicuamente hacia abajo, desde el mecanismo de transporte.

En la posición de acoplamiento mostrada en las Figs. 1, 2 y 5, puede acoplarse un cargador 24 a la línea de almacenamiento 14 para transferir los elementos de unión 10 almacenados desde la línea de almacenamiento 14 hacia el cargador 24. La transferencia de los elementos de unión 10 se lleva a cabo por medio de un dispositivo de transferencia 25 que comprende dos pistones de accionamiento neumático, con unas correderas 26 que pueden introducirse en las ranuras receptoras 16 de la línea de almacenamiento 14 para hacer deslizar los elementos de unión 10, situados en las ranuras receptoras 16, al exterior de las ranuras receptoras y para empujarlos hacia dentro del cargador.

El cargador 24 se instala en el exterior de un aparato de unión 27 (Fig. 6), en este caso un aparato de atornillado automático, el cual está montado a su vez de forma móvil en el espacio y puede estar instalado, por ejemplo, en un brazo robótico. El cargador 24 incluye una salida de cargador 28 para dispensar elementos de unión 10 almacenados, a la cual está conectada una manguera 30 a través de la cual los elementos de unión 10 dispensados pueden suministrarse, por medio de aire comprimido, a un cabezal de herramienta 32 del aparato de unión 27. El cabezal de herramienta 32 soporta una herramienta, en este caso una herramienta de atornillado, que puede hacerse rotar sobre su eje longitudinal mediante una unidad de accionamiento rotativo 36 del aparato de unión 27, y que puede hacerse avanzar a lo largo del eje longitudinal para enganchar la herramienta con elemento de unión 10 suministrado, y para procesar el elemento de unión 10, en este caso para atornillarlo en un componente a unir. Como se muestra en las Figs. 7 a 9, el cargador 24 presenta adicionalmente dos ranuras de almacenamiento 38, para recibir los elementos de unión 10 que se han transferido desde la línea de almacenamiento 14. Las ranuras de almacenamiento 38 se extienden al menos por secciones, más precisamente algo más de 180°, a lo largo de dos trayectorias circulares mutuamente concéntricas, es decir, las ranuras de almacenamiento 38 se extienden en gran parte paralelas entre sí. Las ranuras de almacenamiento 38 solo se desvían de su extensión en paralelo en la zona de sus extremos de entrada 40 y sus extremos de salida 42, en el sentido de que divergen entre sí.

El radio de curvatura de las ranuras de almacenamiento 38 se selecciona de modo que puedan recibir completamente al menos el conjunto de elementos de unión 10, transferidos desde la línea de almacenamiento 14, en este caso 2 * 25 elementos de unión 10. Al mismo tiempo, lo ideal sería sin embargo que el cargador 24 no llegue a vaciarse antes de llenarlo nuevamente con elementos de unión 10, de modo que las ranuras de almacenamiento 38 del cargador 24 estarán dimensionadas con una longitud algo mayor que la longitud de las ranuras receptoras 16 de la línea de almacenamiento 14.

Si se procesan dos tipos diferentes de elementos de unión 10, resulta ventajoso que las ranuras de almacenamiento 38 tengan diferentes diseños y que cada una esté adaptada a los elementos de unión 10 a recibir. Por ejemplo, las ranuras de almacenamiento 38 pueden diferir en su profundidad y anchura. Lo mismo es aplicable en otro sentido a las ranuras receptoras 16 de la línea de almacenamiento 14. Sin embargo, si los elementos de unión 10 a procesar solo difieren ligeramente, o si solo ha de procesarse un único tipo de elementos de unión 10, las ranuras de almacenamiento 38 del cargador 24 también pueden tener una sección transversal idéntica, al igual que las ranuras receptoras 16 de la línea de almacenamiento 14.

El suministro de los elementos de unión 10 almacenados a lo largo de las ranuras de almacenamiento 38, por se lleva a cabo mediante un cepillo circular 44 (Fig. 10 y 11) que está dispuesto por encima de las ranuras de almacenamiento 38, y que es giratorio alrededor de un eje de rotación que se extiende perpendicular al plano en el que se extienden las ranuras de almacenamiento 38, y a través del centro de curvatura de las ranuras de almacenamiento 38. Para accionar el cepillo circular 44 se proporciona un motor 46. En un lado inferior del cepillo circular 44, orientado hacia las ranuras de almacenamiento 38, están formadas unas cerdas 48 que enganchan con las cabezas 50 de los elementos de unión 10, almacenados en las ranuras de almacenamiento 38. Las cerdas 48 no están dispuestas sobre toda la superficie, sino que están limitadas por dos anillos concéntricos de cerdas, que están alineados con las ranuras de almacenamiento 38, es decir, que presentan unos correspondientes radios de curvatura. En la realización ilustrada, cada anillo de cerdas está formado por dos filas de mechones de cerdas 52; sin embargo, en términos generales sería concebible otra cantidad de filas, o incluso un anillo de cerdas más ancho y homogéneo.

Como se muestra con más detalle en la Fig. 12, en la zona de los lados abiertos hacia arriba de las ranuras de almacenamiento 38 se proporcionan unos carriles 54; se extienden a lo largo de las ranuras de almacenamiento 38 y están separados de los lados abiertos hacia arriba de las ranuras de almacenamiento 38, para proteger parcialmente las cabezas 50 de los elementos de unión 10 almacenados. Los carriles 54 evitan que los elementos de unión 10 caigan sobre los lados abiertos de las ranuras de almacenamiento 38, en caso de que tenga que desmontarse el cepillo circular 44 en una posición elevada del cargador 24, y, de esta manera, forman una guía para las cabezas 50 de los elementos de unión 10 almacenados.

Para impedir que los elementos de unión 10 transferidos caigan por los extremos de entrada 40 de las ranuras de almacenamiento 38, se proporciona un mecanismo de bloqueo en la zona del extremo de entrada 40 de cada ranura de almacenamiento 38, por la que se insertan los elementos de unión 10 en la ranura de almacenamiento 38. Cada mecanismo de bloqueo comprende dos retenes 56 que están soportados de manera móvil por encima de la respectiva ranura de almacenamiento 38 y en lados opuestos generales de la misma, y están precargados el uno con respecto al otro mediante una fuerza elástica, para bloquear la ruta de retorno de las cabezas 50 de los elementos de unión 10 insertados en la ranura de almacenamiento 38.

Debajo de cada retén 56 se proporciona un taladro 58, en una pared delantera del cargador 24 que delimita el extremo de entrada 40 de la respectiva ranura de almacenamiento 38, y permite el acceso a una sección 62 de accionamiento del retén 56, por medio de la cual puede presionarse y abrirse el retén 56.

Como se muestra en la Fig. 13, se proporcionan unos pasadores 64 de accionamiento en lados opuestos de la salida de cada ranura receptora 16, en el extremo inferior de la línea de almacenamiento 14 del aparato de distribución. Estos pasadores 64 de accionamiento están configurados y dispuestos para desplazarse al interior de los taladros 58, situados en la pared delantera 60 del cargador 24, al acoplar el cargador 24 a la línea de almacenamiento 14, y para presionar y abrir los retenes 56 por medio de las secciones 62 de accionamiento, de manera que puedan transferirse al interior del cargador 24 los elementos de unión 10, sin que se vean obstaculizados, mediante la línea de almacenamiento 14.

Para simplificar el acoplamiento del cargador 24 a la línea de almacenamiento 14, la línea de almacenamiento 14 está provista adicionalmente en su extremo inferior de dos pasadores de centrado 66, que cooperan con dos correspondientes aberturas de centrado 68 del cargador 24 para asegurar una alineación adecuada del cargador 24 con la línea de almacenamiento 14 y, en particular, para asegurar una alineación nivelada de las ranuras receptoras 16 de la línea de almacenamiento con las ranuras de almacenamiento 38 del cargador 24.

La línea de almacenamiento 14 presenta adicionalmente unos carriles 69 que se extienden paralelos a las ranuras receptoras 16, y que, de manera similar a los carriles 54 del cargador 24, proporcionan un guiado adicional de los elementos de unión 10 almacenados temporalmente en las ranuras receptoras 16, en particular un guiado de las cabezas 50 de los elementos de unión 10, y evitan que los elementos de unión 10 se salgan de las ranuras receptoras 16.

Con referencia nuevamente a las Figs. 7 a 9, en la zona de los extremos de salida 42 de las ranuras de almacenamiento 38 está dispuesta una unidad de separación 70, que sirve para retirar de manera selectiva los elementos de unión 10 almacenados de una u otra ranura de almacenamiento 38, y para transferirlos a la salida de cargador 28. La unidad de separación 70 comprende dos correderas de separación 72, cada una de las cuales está asignada a una ranura de almacenamiento 38. Cada corredera de separación 72 tiene una cámara 74 para recibir un elemento de unión 10, que está abierta lateralmente hacia la ranura de almacenamiento 38, de modo que un elemento de unión 10 empujado por el cepillo circular 44 pueda avanzar hacia la cámara 74 de la corredera de separación 72, cuando se alinee la cámara 74 con la ranura de almacenamiento 38 asociada. La cámara 74 está abierta adicionalmente por su parte inferior, de manera que pueda transferirse a la salida de cargador 28 un elemento de unión 10 que se haya recibido en la cámara 74.

Las correderas de separación 72 pueden desplazarse en el plano definido por la extensión de las ranuras de almacenamiento 38, por medio de los respectivos cilindros neumáticos 76, en una dirección transversal a las ranuras de almacenamiento 38 en la zona de sus extremos de salida 42 y, de hecho, entre una primera posición en la que la cámara 74 está alineada con su ranura de almacenamiento 38 asociada para recibir un elemento de unión 10, y una segunda posición en la que la cámara 74 está alineada con la salida de cargador 28 para transferir a la salida de cargador 28 el elemento de unión 10 recibido. Adicionalmente, cada corredera de separación 72 tiene una sección 78 de bloqueo que es adyacente a la cámara 74, y que bloquea el extremo de salida 42 de la ranura de almacenamiento 38 asociada cuando la corredera de separación 72 está en su segunda posición.

En la Fig. 7, la corredera de separación 72 asociada a la ranura 38 interior de almacenamiento está en la segunda posición, en la que un elemento de unión 10 está desplazándose fuera de su cámara 74 hacia la salida de cargador 28, mientras que la corredera 72' de separación asociada a la ranura 38' de almacenamiento externa está recibiendo un elemento de unión 10, en la primera posición.

La Fig. 8 muestra la situación contraria, en la cual la corredera de separación 72 asociada ca la ranura de almacenamiento 38 externa está en la segunda posición, en la que un elemento de unión 10 está desplazándose fuera de su cámara 74 hacia la salida de cargador 28, mientras que la corredera de separación 72 asociada a la ranura de almacenamiento 38 interior está a punto de recibir un elemento de unión 10 en la primera posición.

La Fig. 9 muestra una situación en la que ambas correderas de separación 72 adoptan simultáneamente su primera posición, para recibir respectivamente un elemento de unión 10.

Siempre que la salida de cargador 28 esté situada debajo de la unidad de separación 70, en general es concebible que un elemento de unión 10 caiga desde una corredera de separación 72 hacia la salida de cargador 28 simplemente por gravedad. Sin embargo, en caso de un aparato de unión 27 que pueda desplazarse libremente por el espacio, no siempre puede asegurarse tal disposición relativa. Por lo tanto, el cargador 24 tiene un dispositivo de aire comprimido, no mostrado en las Figuras, que está alineado con la salida de cargador 28 y por medio del cual puede expulsarse por soplado un elemento de unión 10 desde una corredera de separación 72, situada en la segunda posición, hacia la salida de cargador 28 y a través de la manguera 30 hasta el cabezal 32 de la herramienta, cuando la salida de cargador 28 esté situada al nivel de la unidad de separación 70, o incluso por encima de la misma, debido a la posición de trabajo del aparato de unión 27.

Lista de referencias

10 elemento de unión

12 depósito

14 línea de almacenamiento

16 ranura

17 cilindro neumático

18 tope

20 tope

22 tope

24 cargador

25 dispositivo de transferencia

26 corredera

27 aparato de unión

28 salida del cargador

30 manguera

32 cabezal de herramienta

36 unidad rotativa de suministro

38 ranura de almacenamiento

40 extremo de entrada

42 extremo de salida

44 cepillo circular

46 motor

48 cerdas

50 cabeza del elemento de unión

52 mechón de cerdas

54 carril

56 retén

58 taladro

60 pared delantera

62 sección de accionamiento

64 pasador de accionamiento

66 pasador de centrado

68 abertura de centrado

69 carril

70 unidad de separación

72 corredera de separación

74 cámara

76 cilindro

78 sección de bloqueo

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Cargador (24) para recibir una pluralidad elementos de unión (10) y para suministrar los elementos de unión (10) a un aparato de unión (27), con dos ranuras de almacenamiento (38) para almacenar y guiar los elementos de unión (10), extendiéndose dichas ranuras de almacenamiento (38) al menos por secciones a lo largo de dos pistas circulares mutuamente concéntricas, caracterizado por

un mecanismo de suministro para desplazar los elementos de unión (10) almacenados a lo largo de las ranuras de almacenamiento (38).

2. Cargador (24) de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado por que

en la zona de un lado abierto de la ranura o de cada ranura de almacenamiento (38) se proporciona una guía de cabezas para guiar las cabezas (50) de los elementos de unión (10) almacenados, en particular comprendiendo la guía de cabezas al menos un carril (54) que está separado del lado abierto de la ranura de almacenamiento (38), para sobresalir parcialmente sobre las cabezas (50) de los elementos de unión (10) almacenados.

3. Cargador (24) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado por que

el mecanismo de suministro incluye un cepillo circular (44) cuyas cerdas (48) enganchan con los elementos de unión (10) almacenados, en particular siendo el cepillo circular (44) giratorio alrededor de un eje de rotación, que se extiende a través del centro de curvatura de las ranuras de almacenamiento (38).

4. Cargador (24) de acuerdo con la reivindicación 3,

caracterizado por que

las cerdas (48) están dispuestas exclusivamente a lo largo de dos trayectorias circulares que se extienden concéntricamente, que coinciden con las ranuras de almacenamiento (38).

5. Cargador (24) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en la zona de un extremo de entrada (40) de la ranura o de cada ranura de almacenamiento (38), por la cual pueden insertarse los elementos de unión (10) en la ranura de almacenamiento (38), hay previsto un mecanismo de bloqueo que impide que los elementos de unión (10) se salgan de la ranura de almacenamiento (38).

6. Cargador (24) de acuerdo con la reivindicación 5,

caracterizado por que

el mecanismo de bloqueo comprende dos retenes (56) soportados de forma móvil, que están precargados el uno hacia el otro mediante una fuerza elástica para bloquear la ranura de almacenamiento (38).

7. Cargador (24) de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6,

caracterizado por que

el mecanismo de bloqueo está diseñado de manera que pueda abrirse por la fuerza con un medio, para proporcionar elementos de unión (10) a introducir en las ranuras de almacenamiento (38).

8. Cargador (24) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en la zona de los extremos de salida (42) de las ranuras de almacenamiento (38), en la que se pueden retirar los elementos de unión (10) de las ranuras de almacenamiento (38), está dispuesta una unidad de separación (70) para transferir a una salida de cargador (28) un elemento de unión (10), retirado de manera selectiva de una u otra ranura de almacenamiento (38).

9. Cargador (24) de acuerdo con la reivindicación 8,

caracterizado por que

la unidad de separación (70) comprende al menos una corredera de separación (72).

10. Cargador (24) de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9,

caracterizado por que

una corredera de separación (72) está asociada a cada ranura de almacenamiento (38), pudiendo controlarse las correderas de separación (72) por separado y pudiendo accionarse las mismas de manera independiente, en particular neumáticamente.

11. Cargador (24) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

un dispositivo de aire comprimido, por medio del cual puede desplazarse un elemento de unión (10) fuera de la unidad de separación (70) y hacia la salida de cargador (28).

12. Cargador (24) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la salida de cargador (28) forma un conector para una manguera (30).

13. Aparato de unión (27), que tiene fijado al mismo un cargador (24) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

14. Aparato de unión (27) de acuerdo con la reivindicación 13,

caracterizado por que

por medio de aire comprimido puede suministrarse a una herramienta del aparato de unión (27) un elemento de unión (10) retirado del cargador (24) y/o una salida de cargador (28) está conectada, a través de una línea de aire comprimido, en particular una manguera (30), a un cabezal de herramienta (32) del aparato de unión (27) que soporta una herramienta.

15. Sistema que comprende

un aparato de unión (27) de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14 y

un aparato de distribución para proporcionar una pluralidad de elementos de unión (10), que tiene una línea de almacenamiento (14) para almacenar temporalmente los múltiples elementos de unión (10), que tiene al menos dos pistas y que puede acoplarse a un cargador (24) del aparato de unión (27), y que tiene un dispositivo de transferencia (25) para transferir hacia el cargador (24) la pluralidad de elementos de unión (10), desde la línea de almacenamiento (14) acoplada.