ES2714301T3 - Modulo sensor con un sensor de desplazamiento y un sensor de presión en una carcasa común - Google Patents

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Abstract

Módulo (100, 1100) sensor - que tiene una carcasa (200, 1200) que comprende un bastidor (220, 1220), una placa (230, 1230) base y una placa (210, 1210) de cubierta, - un primer sensor (300) de desplazamiento y un primer sensor (400) de presión que están dispuestos en la carcasa (200, 1200), - y un primer adaptador (410) de presión, en el que el citado primer adaptador (410) de presión está dispuesto en un lado exterior de la carcasa (200, 1200), el primer sensor (400) de presión que es capaz de ser activado con presión por medio del primer adaptador (410) de presión, caracterizado porque el módulo sensor (100, 1100) tiene un segundo sensor (350) de desplazamiento, un segundo sensor (450) de presión y un segundo adaptador (460) de presión.

Description

DESCRIPCION
Modulo sensor con un sensor de desplazamiento y un sensor de presion en una carcasa comun
La presente invencion se refiere a un modulo sensor segun la reivindicacion 1 de patente.
Se conocen varias configuraciones de modulos de sensores de la tecnica anterior. Es conocida la monitorizacion de acoplamientos de vehuculos de motor, en particular acoplamientos de camiones, que utilizan modulos de sensor. En la tecnica anterior, el movimiento del acoplamiento se controla con un sensor de desplazamiento. El sensor de desplazamiento en este caso puede ser, por ejemplo, un sensor de desplazamiento sin contacto lineal magnetico permanente (sensor PLCD) o un sensor Hall.
Ademas, se conoce de la tecnica anterior la provision de vehuculos de motor con acoplamientos duales. Dichos acoplamientos duales tambien se han monitorizado en la tecnica anterior por medio de modulos de sensores que tienen uno o mas sensores de desplazamiento.
El documento US 2002/0062714 A1 describe un dispositivo de control hidraulico-electronico para cajas de cambios de vehuculos, preferiblemente vehuculos de motor, que incluye una carcasa en la que se aloja una unidad electronica para controlar valvulas magneticas. Las valvulas se alimentan con una presion media. La carcasa tiene una parte de carcasa magnetica en la cual se alojan las partes magneticas de las valvulas magneticas y la unidad electronica del dispositivo de control que se encuentra fuera de la caja de cambios, y una parte de carcasa hidraulica en la que se ubican las partes hidraulicas de las valvulas magneticas en la que se posiciona al menos parcialmente dentro de la carcasa de la caja de cambios.
El documento EP 2058631 A1 describe un dispositivo sensor para determinar la posicion relativa de dos elementos moviles uno con respecto al otro y definir un conducto que contiene aceite de lubricacion. El dispositivo sensor comprende un sensor de campo magnetico que se puede aplicar a uno de los dos elementos para detectar el campo magnetico producido por la fuente de campo magnetico aplicada al otro elemento, y un sensor de la cantidad de fluido asociado con el sensor de campo magnetico para detectar al menos una cantidad caractenstica del aceite de lubricacion.
El documento EP 1413725 A1 describe un dispositivo de control de un motor, y una unidad de control electronico (ECU) y un estuche de la ECU que constituye este dispositivo de control del motor. Un cuerpo de acelerador y un estuche de la ECU que aloja una ECU que se fabrica en un proceso separado del cuerpo de acelerador que estan unidos mediante tornillos. El estuche de la ECU tiene rebajes internos para alojar los elementos que sobresalen de una superficie de la placa de circuito, que incluyen al menos un sensor seleccionado de un sensor de presion de aire de admision, un sensor de temperatura del aire de admision y un sensor de posicion del acelerador, que estan unidos a una superficie de la placa de circuito, y las proyecciones formadas en el exterior del estuche de la ECU por estos rebajes que estan unidas hacia el cuerpo del acelerador.
El objeto de la presente invencion es proporcionar un modulo de sensor mejorado. Este objeto se logra con un modulo sensor que tiene las caractensticas de la reivindicacion 1. Los desarrollos preferidos se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Un modulo sensor segun la invencion comprende un alojamiento en el que se dispone un primer sensor de desplazamiento y un primer sensor de presion. Ventajosamente, el modulo sensor puede entonces detectar tanto una posicion espacial como una presion, sin que sea necesaria una pluralidad de modulos sensores para este proposito.
En una realizacion preferida del modulo sensor, el primer sensor de desplazamiento es un sensor de desplazamiento sin contacto lineal magnetico permanente. Ventajosamente, el sensor de desplazamiento funciona entonces de manera sin contacto de modo que no se requiere interaccion mecanica entre el sensor de desplazamiento y un objeto de medicion que es monitorizado por el sensor de desplazamiento. Ventajosamente, el sensor de desplazamiento no esta sujeto a un desgaste sustancial, lo que garantiza una larga vida util y un alto nivel de fiabilidad.
El sensor de desplazamiento preferiblemente tiene una bobina que tiene un nucleo magnetico blando y un circuito de evaluacion. El sensor de desplazamiento tambien es ventajosamente adecuado para mediciones en condiciones ambientales desfavorables.
El modulo sensor tiene un primer adaptador de presion que esta dispuesto en un lado exterior del alojamiento y mediante el cual se puede actuar el primer sensor de presion con una presion. Ventajosamente, el modulo sensor se puede conectar a un recipiente a traves del primer adaptador de presion en forma de conducto de aire con el fin de medir la presion en este recipiente.
El modulo sensor tiene un segundo sensor de desplazamiento, un segundo sensor de presion y un segundo adaptador de presion. Ventajosamente, el modulo sensor es adecuado para controlar dos posiciones independientes y dos presiones.
En un desarrollo del modulo sensor, tiene un cable que conduce a la carcasa, un elemento de alivio de tension del cable que se moldea en la carcasa. Ventajosamente, el modulo de sensor puede estar conectado a traves del cable a un dispositivo de control u otra unidad de evaluacion. El elemento de alivio de tension evita de forma ventajosa que el modulo sensor se dane por una fuerza que actue sobre el cable.
En una realizacion preferida del modulo sensor, la carcasa tiene un adaptador de cable a traves del cual el cable se gma hacia la carcasa. La posicion del cable se fija ventajosamente por medio del adaptador de cable. Ademas, se puede moldear un elemento de alivio de tension para el cable en el adaptador de cable de una manera particularmente simple.
La carcasa del modulo sensor comprende un bastidor, una placa base y una placa de cubierta. La carcasa del modulo sensor se puede montar facilmente de manera ventajosa.
El primer adaptador de presion esta dispuesto preferiblemente en la placa base.
En una realizacion del modulo sensor, el bastidor y la placa base estan construidos integralmente. Ventajosamente, el numero de componentes requerido para la produccion del modulo sensor se reduce por lo tanto, lo que permite una fabricacion rentable del modulo sensor.
En un desarrollo del modulo sensor, la placa base tiene un rebaje que se puede cerrar por medio de una tapa. Ventajosamente, el cable se puede entonces fijar a traves del rebaje durante el moldeo del elemento de alivio de tension. Posteriormente, el rebaje se puede cerrar ventajosamente con la tapa.
En otra realizacion del modulo sensor, el bastidor y la placa base estan construidos de forma separada. Ventajosamente, el cable del modulo sensor puede entonces fijarse con relacion al bastidor con el fin de producir el elemento de alivio de tension. El bastidor se puede conectar posteriormente a la placa base y la placa de cubierta. En una realizacion del modulo de sensor, se proporciona el mismo para controlar un acoplamiento de un vehfculo a motor. Ventajosamente, el modulo de sensor puede detectar al mismo tiempo una posicion utilizando el sensor de desplazamiento y una presion utilizando el sensor de presion. La posicion puede, por ejemplo, ser una posicion del acoplamiento. La presion puede, por ejemplo, ser una presion de un actuador neumatico para controlar el acoplamiento. En este caso, al medir tanto la posicion local como la presion, se consigue de forma ventajosa una redundancia durante el control del acoplamiento.
La invencion se explica con mayor detalle con referencia a las figuras, en las que:
la figura 1 es una vista de un modulo sensor desde arriba segun una primera realizacion;
la figura 2 es otra vista del modulo sensor desde arriba;
la figura 3 es una vista del modulo sensor desde abajo;
la figura 4 es una vista del modulo sensor que esta cerrado por medio de una placa de cubierta;
la figura 5 es una vista detallada de un adaptador de cable del modulo sensor;
la figura 6 es otra vista del adaptador de cable;
la figura 7 es una seccion a traves del adaptador de cable y un cable;
la figura 8 es una vista de un rebaje de una placa base del modulo sensor;
la figura 9 es una vista de una cubierta para el rebaje de la placa base;
la figura 10 es una vista despiezada de una carcasa de un modulo sensor segun una segunda realizacion; y la figura 11 muestra un bastidor de la carcasa del modulo sensor de la segunda realizacion.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un modulo 100 sensor segun una primera realizacion. La figura 2 es otra ilustracion del modulo 100 sensor desde otra perspectiva. El modulo 100 sensor esta provisto para medir dos posiciones utilizando segundos sensores de desplazamiento y para medir dos presiones utilizando segundos sensores de presion. El modulo 100 sensor puede, por ejemplo, ser usado para controlar un acoplamiento de un vetuculo motorizado. El modulo 100 sensor es adecuado en particular para controlar un acoplamiento doble de un camion.
El modulo 100 sensor tiene una carcasa 200 que se ilustra en estado abierto en las figuras 1 y 2. La carcasa 200 comprende una placa 230 base, un bastidor 220 y una placa 210 de cubierta que no se ilustra en las figuras 1 y 2 y que se puede ver en la figura 4. La carcasa 200 comprende preferiblemente un material electricamente aislante, por ejemplo, un material plastico.
La placa 210 de cubierta y la placa 230 base estan construidas cada una de manera sustancialmente plana y forman dos paredes mutuamente paralelas de la carcasa 200. El bastidor 220 tiene una forma sustancialmente cilmdrica hueca y forma las paredes laterales de la carcasa 200 que conectan la placa 210 de cubierta y la placa 230 base entre sr En el modulo 100 sensor segun la primera realizacion, la placa 230 base y el bastidor 220 de la carcasa 200 estan construidos de manera integral. El bastidor 220 y la placa 230 base forman por lo tanto un componente comun y no pueden separarse el uno del otro.
Un primer sensor 300 de desplazamiento y un segundo sensor 350 de desplazamiento estan dispuestos dentro de la carcasa 200 del modulo 100 sensor. En la realizacion ilustrada, el primer sensor 300 de desplazamiento y el segundo sensor 350 de desplazamiento son sensores de desplazamiento sin contacto lineales magneticos (sensores PLCD). Sin embargo. El primer sensor 300 de desplazamiento y/o el segundo sensor 350 de desplazamiento tambien podnan ser un tipo diferente de sensor, por ejemplo, sensores Hall.
El primer sensor 300 de desplazamiento que se construye como un sensor de desplazamiento sin contacto lineal magnetico permanente (sensor PLCD) comprende una primera bobina 310 de medicion. La primera bobina 310 de medicion tiene un nucleo alargado magneticamente blando que esta rodeado en toda su longitud por una bobina primaria y que tiene en los extremos dos bobinas de evaluacion. La primera bobina 310 de medicion del primer sensor 300 de desplazamiento corresponde, por consiguiente, a la tecnica anterior. El segundo sensor 350 de desplazamiento que se construye como un sensor de desplazamiento PLCD tiene una segunda bobina 360 de medicion que corresponde a la primera bobina 310 de medicion. La primera bobina 310 de medicion y la segunda bobina 360 de medicion, como se ilustra pueden orientarse paralelas entre sf. La primera bobina 310 de medicion y la segunda bobina 360 de medicion pueden, sin embargo, tener tambien una orientacion mutua diferente.
El primer sensor 300 de desplazamiento comprende ademas una primera placa 320 de circuito impreso, en la que esta dispuesto un circuito de evaluacion en forma de un primer circuito 325 de conmutacion integrado. El primer circuito 325 de conmutacion integrado puede construirse, por ejemplo, como un circuito integrado de aplicacion espedfica (ASIC). El segundo sensor 350 de desplazamiento tiene, por consiguiente, una segunda placa 370 e circuito impreso, en la que esta dispuesto un circuito de evaluacion en forma de un segundo circuito 375 de conmutacion integrado. El segundo circuito 375 de conmutacion integrado tambien puede construirse como un circuito integrado de aplicacion espedfica (ASIC). La primera placa 320 de circuito impreso del primer sensor 300 de desplazamiento y la segunda placa 370 de circuito impreso del segundo sensor 350 de desplazamiento estan conectadas electricamente entre sf por medio de una conexion 330 intermedia. A traves de la conexion 330 intermedia, se pueden transmitir senales electricas entre la primera placa 320 de circuito impreso y la segunda placa 370 de circuito impreso.
En una realizacion alternativa del modulo 100 sensor, el primer sensor 300 de desplazamiento y el segundo sensor 350 de desplazamiento tienen solamente una placa de circuito impreso comun. La placa de circuito impreso comun puede tener circuitos de evaluacion separados o un circuito de evaluacion comun para ambos sensores 300, 350 de desplazamiento.
Un primer sensor 400 de presion y un segundo sensor 450 de presion estan dispuestos ademas en la carcasa 200 del modulo 100 sensor. En las figuras 2 y 3 se puede ver que la placa 230 base de la carcasa 200 del modulo 100 sensor tiene un primer adaptador 410 de presion y un segundo adaptador 460 de presion. Los adaptadores 410, 460 de presion estan dispuestos perpendicularmente en la placa 230 base. Entre el primer adaptador 410 de presion y el primer sensor 400 de presion, hay una conexion de conduccion de fluido. Entre el segundo adaptador 460 de presion y el segundo sensor 450 de presion, hay tambien una conexion de conduccion de fluido. El primer adaptador 410 de presion y el segundo adaptador 460 de presion tambien podnan estar dispuestos en una ubicacion de la carcasa 200 que no sea en la placa 230 base.
A traves del primer adaptador 410 de presion, el primer sensor 400 de presion puede ser accionado con presion. El primer sensor 400 de presion esta construido para cuantificar esta presion que le suministra. Por ejemplo, el primer sensor 400 de presion se puede conectar a traves del primer adaptador 410 de presion a un recipiente para conducir el aire con el fin de medir una presion en este recipiente. El recipiente pude ser, por ejemplo, un actuador neumatico. A traves del segundo adaptador 460 de presion, el segundo sensor 450 puede activarse con una segunda presion. El segundo sensor 450 de presion esta construido para cuantificar la segunda presion que se le suministra a traves del segundo adaptador 460 de presion. El primer sensor 400 de presion y el segundo sensor 450 de presion estan construidos segun la tecnica anterior.
El primer sensor 400 de presion esta conectado la segunda placa 370 de circuito impreso por medio de una primera conexion 420 electrica. El segundo sensor 450 de presion tambien esta conectado a la segunda placa 370 de circuito impreso por medio de una segunda conexion 470 electrica. En la segunda placa 370 de circuito impreso, se pueden disponer uno o mas circuitos de evaluacion para evaluar las senales suministradas por los sensores 400, 450 de presion.
La carcasa 200 del modulo 100 sensor tiene un adaptador 240 de cable que esta montado en el bastidor 220 de la carcasa 200. El adaptador de cable esta construido de manera sustancialmente hueca cilmdrica. El bastidor 220 y el adaptador 240 de cable estan construidos preferiblemente de manera integral.
A traves del adaptador 240 de cable, un cable 250 se gma desde el lado exterior dentro de la carcasa 200. El cable 250 puede, por ejemplo, utilizarse para conectar el modulo 100 sensor a un sistema de control de transmision electronica (unidad de control de transmision; TCU). El cable 250 tiene una pluralidad de hilos 255 que estan conectados a la segunda placa 370 de circuito impreso de una manera electricamente conductora en la zona de una conexion 260 de cable.
La figura 3 es una vista de la carcasa 200 del modulo 100 sensor desde abajo. La placa 230 base de la carcasa 200 se puede ver en la figura 3. Se puede ver que la placa 230 base de la carcasa 200 tiene un rebaje 235 que se proporciona en una zona de la placa 230 base que se une a la zona del bastidor 220 en la que esta dispuesto el adaptador 240 de cable. En consecuencia, una parte del cable 250 que se extiende dentro de la carcasa 200, los hilos 255 del cable 250 y la conexion 260 del cable son accesibles a traves del rebaje 235.
En la ilustracion de la figura 3, el rebaje 235 de la placa 230 base se cierra por medio de una cubierta 236. La cubierta 236 esta construida de manera semitransparente en el ejemplo ilustrado. Sin embargo, la cubierta 236 tambien podna construirse de manera no transparente.
Ademas puede verse en la figura 3 que la placa 230 base de la carcasa 200 tiene una pluralidad de orificios de seguridad a traves de los cuales la carcasa 200 del modulo 100 sensor se puede asegurar a un dispositivo portador. La figura 4 es otra vista del modulo 100 sensor. En la ilustracion de la figura 4, la carcasa 200 del modulo 100 sensor esta cerrada con la placa 210 de cubierta. La placa 210 de cubierta se puede conectar con el bastidor 220 de la carcasa 200 por medio de una conexion atornillada, una conexion de union adhesiva, una conexion de soldadura u otra conexion. La conexion se construye preferiblemente de modo que sea hermetica al aire y hermetica a los fluidos entre la placa 210 de cubierta y el bastidor 220 de la carcasa 200. La conexion entre la cubierta 236 que cierra el rebaje 235 de la placa 230 base y la placa 230 base tambien se construye preferiblemente de manera que sea hermetica al aire y hermetica a los fluidos.
Las figuras 5 y 6 son vistas detalladas de la zona de la carcasa 200 del modulo 100 sensor que tiene el adaptador 240 de cable. En la ilustracion de la figura 5, el segundo sensor 450 de presion se retiro por motivos de claridad. El cable 250 es guiado dentro de la carcasa 200 por medio del adaptador 240. Los hilos 255 del cable 250 estan conectados a la segunda placa 370 de circuito impreso en la zona de la conexion 260 del cable. Un tiron al cable 250 podna ocasionar danos en la conexion 260 del cable. Con el fin de evitar esto, es deseable proporcionar un elemento de alivio de tension del cable 250 en la zona del adaptador 240 del cable. Tal elemento de alivio de tension se puede producir, por ejemplo, mediante un moldeo por inyeccion.
La figura 7 es una seccion a traves del adaptador 240 de cable y el cable 250 que se extiende a traves del adaptador 240 de cable a lo largo de una lmea dibujada en la figura 6. Con el fin de inyectar un elemento de alivio de tension para el cable 250 en el adaptador 240 de cable mediante moldeo por inyeccion, es necesario fijar el cable 250 dispuesto en el adaptador 240 en un primer punto 241 de fijacion, un segundo punto 242 de fijacion, un tercer punto 243 de fijacion y un cuarto punto 244 de fijacion. El primer punto 241 de fijacion y el cuarto punto 244 de fijacion estan ubicados dentro de la carcasa 200. El segundo punto 242 de fijacion y el tercer punto 243 de fijacion estan ubicados fuera de la carcasa 200. El primer punto 241 de fijacion y el segundo punto 242 de fijacion estan ubicados en un lado del cable 250 orientados a la placa 210 de cubierta de la carcasa 200. El tercer punto 243 de fijacion y el cuarto punto 244 de fijacion estan en un lado del cable 250 orientados a la placa 230 base de la carcasa 200. Si el cable 250 no estuviera fijado en los cuatro puntos 241, 242, 243, 244 de fijacion durante la operacion de moldeo por inyeccion, el cable 250 podna moverse durante la operacion de moldeo por inyeccion, por lo que podna introducirse material de moldeo por inyeccion en la cubierta del cable 250, lo que podna provocar danos al cable 250 u otras partes del modulo 100 sensor.
En la ilustracion de la figura 7, la conexion 260 del cable entre los hilos 255 del cable 250 y la segunda placa 370 de circuito impreso se produce mediante un conector 265 hembra que esta sujeto a los hilos 255 del cable 250. Sin embargo, tambien se podna prescindir del conector 265 hembra. En este caso, los hilos 255 del cable 250 pueden soldarse directamente a la placa 370 de circuito impreso en la zona de la conexion 260 de cable.
La figura 8 es otra vista detallada de la zona de la carcasa 200 del modulo 100 sensor que comprende el adaptador 240 de cable. En la figura 8, se puede ver que la placa 230 base de la carcasa 200 tiene un rebaje 235 que se proporciona para hacer el cuarto punto 244 de fijacion del cable 250 accesible. Si el rebaje 235 de la placa 230 base esta abierto, es decir, no esta cerrado mediante la cubierta 236, el cable 250 puede fijarse por medio de una herramienta adecuada a los cuatro puntos 241, 242, 243, 244 de fijacion para inyectar posteriormente un elemento de alivio de tension para el cable 250 en la zona del adaptador 240 de cable. Debido a la fijacion del cable 250 en los puntos 241,242, 243, 244 de fijacion se garantiza que el cable 250 no se mueva durante la operacion de moldeo por inyeccion. Posteriormente, el rebaje 235 de la placa 230 base puede cerrarse por medio de la cubierta 236. Esto se ilustra en la figura 9.
La figura 10 es una vista en despiece de una carcasa 1200 de un modulo 1100 sensor de acuerdo con una segunda realizacion. La carcasa 1200 del modulo 1100 sensor de acuerdo con la segunda realizacion difiere de la carcasa 200 del modulo 100 sensor de la primera realizacion. Sin embargo, por el contrario, el modulo 1100 sensor corresponde al modulo 100 sensor segun la primera realizacion. En particular en el modulo 1100 sensor, los mismos componentes estan dispuestos en la carcasa 1200 como en la carcasa 200 del modulo 100 sensor de acuerdo con la primera realizacion.
La carcasa 1200 comprende una placa 1210 de cubierta, un bastidor 1220 y una placa 1230 base. La placa 1210 de cubierta de la carcasa 1200 corresponde a la placa 210 de cubierta de la carcasa 200. El bastidor 1220 de la carcasa 1200 corresponde al bastidor 220 de la carcasa 200. La placa 1230 base de la carcasa 1200 corresponde a la placa 230 base de la carcasa 200. Sin embargo, el bastidor 1220 y la placa 1230 base de la carcasa 1200 estan construidos como componentes separados. El bastidor 1220 y la placa 1230 base por consiguiente no estan construidos de manera integral. Sin embargo, el bastidor 1220 y la placa 1230 base pueden estar conectados entre sf. El bastidor 1220 y la placa 1230 base pueden estar conectados entre sf de manera estanca al aire y estanca a los fluidos.
La figura 11 es una vista detallada del bastidor 1220 de la carcasa 1200 del modulo 1100 sensor de la segunda realizacion. El bastidor 1220 tiene un adaptador 240 de cable cilmdrico hueco, a traves del cual se grna un cable 250 hacia el lado interior de la carcasa 1200 desde el lado exterior. El cable 250 a su vez tiene una pluralidad de hilos 255 que se proporcionan para conectarse en la zona de una conexion 260 de cable a una placa de circuito impreso del modulo 1100 sensor. En la realizacion ilustrada en la figura 11, los hilos 255 del cable 250 estan conectados con esta finalidad a un conector 265 hembra. Este conector 265 hembra se puede instalar en un conector de tipo enchufe adecuado de la placa de circuito impreso.
Con el fin de proteger el cable 250 y los componentes restantes del modulo 1100 sensor de danos, es necesario moldear un elemento de alivio de tension en el adaptador 240 de cable y el cable 250 en la zona del adaptador 240 de cable. Para este fin, de nuevo es necesario fijar el cable 250 a un primer punto 241 de fijacion, un segundo punto 242 de fijacion, un tercer punto 243 de fijacion y un cuarto punto 244 de fijacion. Ventajosamente, en el modulo 1100 sensor de la segunda realizacion, los cuatro puntos 241, 242, 243, 244 de fijacion son facilmente accesibles siempre y cuando el bastidor 1220 de la carcasa 1200 aun no este conectado a la placa 1210 de cubierta y la placa 1230 base de la carcasa 1200.
Con el fin de fabricar el modulo 1100 sensor de la segunda realizacion, por lo tanto, el cable 250 es preferiblemente guiado primero a traves del adaptador 240 del cable del bastidor 1220. Posteriormente, el cable 250 se fija en los puntos 241, 242, 243, 244 de fijacion. En el estado fijo del cable 250, se puede moldear un elemento de alivio de tension en el adaptador 240 de cable y el cable 250, por ejemplo, mediante moldeo por inyeccion. El bastidor 1220 se conecta posteriormente a la placa 1230 base y la placa 1210 de cubierta.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Modulo (100, 1100) sensor
- que tiene una carcasa (200, 1200) que comprende un bastidor (220, 1220), una placa (230, 1230) base y una placa (210, 1210) de cubierta,
- un primer sensor (300) de desplazamiento y un primer sensor (400) de presion que estan dispuestos en la carcasa (200, 1200),
- y un primer adaptador (410) de presion,
en el que el citado primer adaptador (410) de presion esta dispuesto en un lado exterior de la carcasa (200, 1200), el primer sensor (400) de presion que es capaz de ser activado con presion por medio del primer adaptador (410) de presion,
caracterizado porque
el modulo sensor (100, 1100) tiene un segundo sensor (350) de desplazamiento, un segundo sensor (450) de presion y un segundo adaptador (460) de presion.
2. Modulo (100, 1100) sensor segun la reivindicacion 1,
el primer sensor (300) de desplazamiento que es un sensor de desplazamiento sin contacto lineal magnetico permanente.
3. Modulo (100, 1100) sensor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
el sensor (300) de desplazamiento que comprende una bobina (310) que tiene un nucleo blando magnetico y un circuito (325) de evaluacion.
4. Modulo (100, 1100) sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
el modulo (100, 1100) sensor que tiene un cable (250) que conduce a la carcasa (200, 1200),
un elemento de alivio de tension para el cable (250) que esta moldeado en la carcasa (200, 1200).
5. Modulo (100, 1100) sensor segun la reivindicacion 4,
la carcasa (200, 1200) que tiene un adaptador (240) de cable,
el cable (250) que esta guiado dentro de la carcasa (200, 1200) a traves del adaptador (240) de cable.
6. Modulo (100, 1100) sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
el primer adaptador (410) de presion que esta dispuesto en la placa (230, 1230) base.
7. Modulo (100) sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
el bastidor (220) y la placa (230) base que estan construidos de manera integral.
8. Modulo (100) sensor segun la reivindicacion 7,
la placa (230) base que tiene un rebaje (235) que se puede cerrar por medio de una cubierta (236).
9. Modulo (1100) sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
el bastidor (1220) y la placa (1230) base que estan construidos de manera integral.
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