ES2712607T3

ES2712607T3 - Limpiador de piscina propulsado a chorro

Info

Publication number: ES2712607T3
Application number: ES15195899T
Authority: ES
Inventors: Wing-Tak Hui; Andrew Matthew Hui; Wing-Kin Hui
Original assignee: Compurobot Tech Co
Current assignee: Compurobot Tech Co
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2019-05-14
Anticipated expiration: 2035-11-23
Also published as: EP3023561B1; EP3023561A1; US9366049B1; CN105625761A; US20160145885A1

Abstract

Dispositivo que comprende: un alojamiento de un cuerpo, el alojamiento incluye al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga está sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga está sobre un segundo lado del cuerpo; dos bombas son adheridas dentro del cuerpo para extraer agua de dentro del cuerpo y empujar el agua fuera del cuerpo a través de dos aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas está asociada a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas está asociada a la segunda abertura de descarga; una fuente de energía para proporcionar energía a las dos bombas; un controlador que controla automáticamente la activación de las dos bombas; y un filtro para la filtración de los residuos en el agua; donde cuando se enciende la primera bomba, el agua pasa a través del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la primera abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsión, empujando el dispositivo en una primer dirección, donde cuando la segunda bomba se conecta, el agua pasa a través del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la segunda abertura de descarga, el agua sale creando una propulsión, que empuja el dispositivo en una segunda dirección, donde una dirección y velocidad del dispositivo es ajustable mediante el ajuste de la dirección en la que el agua sale del dispositivo, el dispositivo está caracterizado por el hecho de que comprende además un tope móvil que es móvil en diferentes posiciones, donde el tope móvil interfiere abriendo una solapa, donde el movimiento del tope móvil ajusta en diferentes posiciones un ángulo máximo al que la solapa se abre cuando se empuja a través del agua que sale del dispositivo.

Description

DESCRIPCION

Limpiador de piscina propulsado a chorro

Campo

[0001] Esta especificacion generalmente se refiere a limpiadores de piscina.

Antecedentes

[0002] El asunto expuesto en la seccion de los antecedentes no deberia asumirse como la tecnica anterior meramente como resultado de su mencion en la seccion de los antecedentes. De forma similar, un problema y la comprension de las causas de un problema mencionado en la seccion de antecedentes o asociado al objeto de la seccion de antecedentes no deberia ser asumido que se ha reconocido previamente en la tecnica. El objeto en la seccion de los antecedentes puede representar meramente metodos diferentes, en los que y de los que pueden ser tambien invenciones. Actualmente, hay varios limpiadores de piscina que pueden limpiar piscinas filtrando el agua de piscina y eliminando residuos sucios y algas. Hay varios depositos de diferentes tamanos y/o formas. Para limpiar varios depositos, los limpiadores de piscina necesitan moverse en el agua a traves de todo el suelo de los depositos. La CN 1538 022 A o FR 2 581 689 A1 divulga un limpiador de piscina segun el preambulo segun la reivindicacion 1.

Resumen de la invencion

[0003] La invencion se refiere a un dispositivo que comprende: un alojamiento de un cuerpo, el alojamiento incluye al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga esta sobre un segundo lado del cuerpo; dos bombas se adhieren fijas dentro del cuerpo para absorber agua en el cuerpo y empujar agua fuera del cuerpo a traves de las dos aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas se asocian a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas se asocian a la segunda abertura de descarga; una fuente de energia para proporcionar energia a las dos bombas; un controlador que controla automaticamente la activacion de las dos bombas; y un filtro para la filtracion del residuo en el agua; donde cuando la primera bomba se enciende, pasa agua a traves del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la primera abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsion, empujando el dispositivo en una primera direccion, donde cuando se enciende la segunda bomba, el agua pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la segunda abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsion, empujando el dispositivo en una segunda direccion, donde una direccion y velocidad del dispositivo es ajustable, ajustando en que direccion el agua sale del dispositivo.

[0004] La invencion tambien se refiere a un metodo de operar un dispositivo; el dispositivo incluye al menos un alojamiento de un cuerpo, el alojamiento con al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un segundo lado del cuerpo; dos bombas se adhieren dentro del cuerpo para sacar agua del cuerpo y empujar el agua fuera del cuerpo a traves del aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas se asocia a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas se asocia a la segunda abertura de descarga; el metodo comprende: provision de energia a las dos bombas a partir de un fuente de energia; activacion automaticamente, por un controlador, de cada una de las dos bombas; activacion automatica que incluye al menos la rotacion de una de las dos bombas; causando que el agua pase por un filtro, filtrando los residuos en el agua; causando que el agua salga del dispositivo en una proximidad de una de las dos aberturas de descarga asociadas a una de las dos bombas; creando propulsion, por el agua que sale, y donde una direccion y velocidad del dispositivo es ajustable, ajustando en que direccion el agua sale del dispositivo.

[0005] La invencion tambien se refiere a un metodo para ensamblar un dispositivo, que comprende proporcionar un alojamiento de un cuerpo del dispositivo, el alojamiento esta formado con al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un segundo lado del cuerpo; fijacion de dos bombas dentro del cuerpo para sacar agua del cuerpo y empujar el agua fuera del cuerpo a traves de dos aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas se asocia a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas se asocia a la segunda abertura de descarga; conexion de un cable de potencia a las dos bombas para proporcionar potencia a las dos bombas; conexion de un controlador dentro del cuerpo que controla automaticamente la activacion de las dos bombas; y conexion de un filtro dentro del cuerpo para retirar los residuos del agua; donde cuando la primera bomba se enciende, el agua pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua que sale el dispositivo en una proximidad de la primera abertura de descarga, el agua que sale crea la propulsion, empujando el dispositivo en una primera direccion, donde cuando se enciende la segunda bomba, el agua pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la segunda abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsion, empujando el dispositivo en una segunda direccion, donde una direccion y velocidad del dispositivo es ajustable, ajustando en que direccion sale el agua del dispositivo. Segun la invencion, se proporciona un tope movil que es movil en diferentes posiciones, donde el tope movil interfiere abriendo una solapa, donde mover el tope movil a diferentes posiciones ajusta un angulo maximo al que la solapa se abre cuando se empuja por el agua que sale del dispositivo.

Breve descripcion de las figuras

[0006] En los siguientes dibujos, los numeros de referencia similares se utilizan para referirse a elementos similares. Aunque las figuras siguientes representan varios ejemplos de la invencion, la invencion no esta limitada a los ejemplos representados en las figuras.

FIG. 1A muestra un diagrama de una forma de realizacion de un limpiador de piscina;

FIG. 1B muestra otra vista de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1A con la parte de cuello desconectada del limpiador de piscina;

FIG. 1C muestra otra vista de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1A con una vista en corte transversal de la parte de cuello y solapa;

FIG. 2A muestra una vista superior frontal de una forma de realizacion de un ensamblaje de bomba que tiene dos bombas con las solapas abiertas;

FIG. 2B muestra la vista superior frontal del ensamblaje de bomba de la figura 2A con las solapas cerradas;

FIG. 3A muestra una vista frontal de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba de la figura 2A con la parte de cuello desconectada del ensamblaje de bomba;

FIG. 3B muestra una vista frontal de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba de la figura 2A con la solapa cerrada y la parte de cuello rotada 30 grados;

FIG. 3C muestra una vista frontal de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba de la figura 2A con la solapa cerrada y la parte de cuello a cero grados;

FIG. 4 muestra una vista despiezada de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba de la figura 2A;

FIG. 5 muestra una vista en corte transversal de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba de la figura 2A;

FIG. 6A muestra una vista aumentada de una forma de realizacion de una porcion del ensamblaje de bomba de la figura 2A con la parte de cuello desconectada del ensamblaje de bomba;

FIG. 6B muestra una vista aumentada transversal de una forma de realizacion de una porcion del ensamblaje de bomba de la figura 2A con la parte de cuello desconectada del ensamblaje de bomba; Figuras 7A y 7B muestran una vista frontal y una vista lateral de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1A con las partes de cuello rotadas 30 grados y la solapa abierta 90 grados, respectivamente;

Figuras 8A y 8B muestran una vista frontal y una vista lateral de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1A con la solapa abierta 60 grados, respectivamente;

Figuras 8C y 8D muestran una vista frontal y una vista lateral de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1A con la solapa abierta 90 grados, respectivamente;

FIG. 9 muestra un diagrama de una forma de realizacion de un limpiador de piscina que tiene cuatro bombas;

FIG. 10 muestra un organigrama de una forma de realizacion de un metodo de uso del limpiador de piscina de la figura 1A;

Figuras 11 es un organigrama de una forma de realizacion de un metodo para hacer el limpiador de piscina de la figura 1A;

Figuras 12A y 12B muestran una vista frontal y una vista posterior de una forma de realizacion de la cantidad de descarga de la figura 1A, respectivamente;

Figuras 12C-F muestran diagramas de una forma de realizacion de las dimensiones de diferentes elementos de la cantidad de descarga de la figura 1A;

FIG. 13A muestra un diagrama de una forma de realizacion de la parte de cuello de la figura 1A; Figuras 13B-G muestran diagramas de una forma de realizacion de las dimensiones de diferentes elementos de la parte de cuello de la figura 1A; y.

FIG. 14 muestra un diagrama de una forma de realizacion de un circuito para potenciar las dos bombas de la figura 1A.

Descripcion detallada

[0007] Aunque varias formas de realizacion de la invencion pueden haber sido motivadas por diversas deficiencias con el estado de la tecnica, que se pueden tratar o hacer referencia en una o mas posiciones en la especificacion, las formas de realizacion de la invencion no necesariamente se dirigen a cualquiera de estas deficiencias. En otras palabras, diferentes formas de realizacion de la invencion pueden dirigir diferentes deficiencias que se pueden discutir en la especificacion. Algunos ejemplos de realizacion pueden solo parcialmente dirigir algunas deficiencias o justo una deficiencia que se puede tratar en la especificacion, y algunos ejemplos de realizacion pueden no dirigirse a ninguna de estas deficiencias.

[0008] En general, a principios de la exposicion de cada una de las figuras 1A-9,12A-13G y 14 hay una breve descripcion de cada elemento, que puede no tener mas del nombre de cada uno de los elementos en una de las figuras 1A-9, 12A-13G y 14 que se expone. Despues de la breve descripcion de cada elemento, cada elemento es posteriormente expuesto en el orden numerico. En general, cada una de las figuras 1A-9, 12A-13G y 14 se analiza en orden numerico y los elementos dentro de las figuras 1A-9, 12A-13G y 14 tambien se analizan normalmente en el orden numerico para facilitar localizar facilmente el analisis de un elemento particular. Sin embargo, no hay una ubicacion donde necesariamente se situe toda la informacion de cualquier elemento de las figuras 1A-9,12A-13G y 14. La informacion unica acerca de cualquier elemento particular o cualquier otro aspecto de cualquiera de las figuras 1A-9, 12A-13G y 14 se puede encontrar en, o estar implicado por, cualquier parte de la especificacion.

[0009] En varias posiciones en el analisis de los dibujos un rango de letras, tal como a-n se refieren normalmente a elementos individuales de varias series de elementos que son los mismos. En cada una de estas series, las letras finales son variables de numero entero que pueden ser cualquier numero. A menos que se indique lo contrario, el numero de elementos en cada una de estas series no se relaciona con el numero de elementos en otras de estas series. Especificamente, aunque una letra (por ejemplo "c") viene antes en el alfabeto que otra otra (por ejemplo, "n"), el orden de estas letras en el alfabeto no significa que la letra anterior represente un numero menor. El valor de la letra anterior no se relaciona con la letra posterior y puede representar un valor que sea superior al mismo o menor del de la letra posterior.

[0010] La FIG. 1A muestra un diagrama de una forma de realizacion de un limpiador de piscina 100a. El limpiador de piscina 100a incluye al menos una cabeza 110, un par de soportes de descarga 111a y 111b, un cierre 112, marcas de rotacion 119a, una base 120, un par de partes de cuello 130a y 130b, un par de solapas 131° y 131b, una cubierta 132a, un par de pentanas indicadoras 133a y 133b, ruedas 140, un cable de alimentacion 150 y una tapa 151. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100a puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0011] El limpiador de piscina 100a es una maquina de limpieza que se empuja por dos bombas inclinadas que apuntan en direcciones opuestas, cuya bombas se encienden alternativamente para propulsar el limpiador de piscina 100a en cualquier direccion para atravesar el suelo de una piscina o un tanque de agua. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a atraviesa el suelo de la piscina haciendo rutas en zigzag que cubren finalmente todo el suelo de la piscina para eliminar los residuos del fondo de la piscina. Generalmente, limpiador de piscina 100a se sumerge y opera debajo del agua. Cuando el limpiador de piscina 100a se enciende, al menos una de las dos bombas dentro de limpiador de piscina 100a se activa para crear un chorro de agua que presiona el limpiador de piscina 100a en una direccion que es opuesta a la direccion en la que la bomba se enciende. Para cambiar de direcciones, la bomba que ahora esta ativada se desactiva y la otra bomba se activa. En al menos una forma de realizacion, cada bomba se enfrenta a una abertura de descarga que senala hacia arriba en un angulo, mientras cada abertura de descarga incluye una parte de cuello y una solapa ajustable que se conecta pivotalmente a la parte de cuello. Cada solapa se puede cerrar para cubrir la abertura de descarga o se puede empujar abierta a un angulo predeterminado, permitiendo que el agua de la piscina salga del limpiador de piscina 100a. El agua de piscina que sale impulsa el limpiador de piscina 100a a lo largo del suelo de la piscina. El agua de piscina que sale tambien crea una fuerza descendente que mantiene el limpiador de piscina 100a en el suelo de la piscina mientras esta en movimiento. En al menos una forma de realizacion, la velocidad del limpiador de piscina 100a es ajustable, ajustando el angulo que cada solapa mantiene abierto mientras el limpiador de piscina 100a se empuja por el agua de piscina que sale. En al menos una forma de realizacion, cada parte de cuello se puede rotar dentro de un rango limitado, lo que provoca que el limpiador de piscina 100a gire, ajustando las direcciones de movimiento del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, cuando una bomba se enciende y la otra bomba se desactiva, el agua de dentro del limpiador de piscina 100a se empuja hacia afuera a traves de la abertura de descarga opuesta a la bomba que esta encedida. El agua que sale del limpiador de piscina 100a presiona para abrir la solapa correspondiente y rebota en la solapa para impulsar el limpiador de piscina 100a en la direccion deseada reteniendo el limpiador de piscina 100a en el suelo de la piscina. Consecuentemente, la bomba que bombea agua fuera del limpiador de piscina 100a crea un vacio en el cuerpo, que provoca que se cierre la solapa de la otra bomba y el agua de piscina que fluya en el cuerpo a traves de una abertura de entrada en el fondo de limpiador de piscina 100a. El agua luego se empuja fuera del cuerpo de limpiador de piscina 100a por la bomba que esta encendida. En al menos una forma de realizacion, en la que una de las dos bombas se enciende se controla por un circuito. Se alterna la bomba que se mantiene encendida, de modo que limpiador de piscina 100a se puede mover en una direccion durante un periodo de tiempo dado y luego en direccion inversa cuando la bomba que esta activa se desactiva y la bomba que esta desactivada se activa. Como resultado de al menos una de las solapas que son anguladas al lado, el limpiador de piscina 100a gira ligeramente cuando se desplaza en al menos una direccion y el limpiador de piscina 100a cirula en un modelo de zigzag a traves de todo el suelo de la piscina (otros modelos de desplazamiento tambien son posibles). En al menos una forma de realizacion, al menos un filtro en el cuerpo de limpiador de piscina 100a bloquea cualquier residuo en el agua de pasa a traves, ya que el agua fluye dentro y fuera del cuerpo, filtrando asi el agua. El proceso se realiza hasta que el agua de la piscina se limpie o hasta que el movimiento del limpiador de piscina 100a haya cubierto todo el suelo de la piscina. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a es portatil, es suficientemente ligero y es suficientemente pequeno para que un unico individuo pueda meter y/o sacar de una piscina el limpiador de piscina 100a.

[0012] La cabeza 110 es una parte superior del limpiador de piscina 100a que conecta a una base para formar el cuerpo de limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 incluye una parte de una cubierta superior conformada aproximadamente oval con dos aberturas conformadas ovales en cualquier extremo a lo largo del eje longitudinal de la cabeza 110, opuesto hacia arriba en un angulo en direcciones aproximadamente opuestas (en otras formas de realizacion, la cubierta superior puede tener otras formas). En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 incluye al menos dos bombas inclinadas frente a las aberturas conformadas ovales para bombear agua fuera del cuerpo de limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, dos soportes de descarga se montan en las dos aberturas conformadas ovales, en las que se conectan dos partes de cuello con solapas ajustables. En al menos una forma de realizacion, un cable de alimentacion se conecta al limpiador de piscina 100a a traves de la parte superior de la cabeza 110, mientras en el otro extremo se conecta a una toma de alimentacion tal como una toma CA para impulsar el limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 se conecta pivotalmente a la base de limpiador de piscina 100a y se puede bloquear via un cierre tal como un cerrojo. En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 y/o la base puede incluir un filtro para eliminar residuos y filtrar agua de la piscina cuando el limpiador de piscina 100a este encendido. En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 puede incluir otras estructuras y/o formas.

[0013] Los soportes de descarga 111a y 111b son dos piezas de montura que se montan a las aberturas conformadas ovales de la cabeza 110 para conectar y posicionar dos bombas en el cuerpo y de forma opuesta hacia afuera. En al menos una forma de realizacion, cada uno de los soportes de descarga 111a y 111b incluye una abertura circular para conectar una parte de cuello y una abertura conformada oval para montar las aberturas conformadas ovales de la cabeza 110. En al menos una forma de realizacion, la abertura circular y abertura conformada oval tienen perimetros en un lado que son proximales (y se pueden tocar) entre si, y la abertura circular y abertura conformada oval se conectan via un soporte cilindrico parcial. En al menos una forma de realizacion, las partes de cuello se equipan en las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b, con los propulsores de dos bombas situados en o frente a las partes de cuello impulsando agua fuera del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, las partes de cuello en las aberturas circulares pueden girar con respecto al eje de las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b dentro de un rango limitado. En al menos una forma de realizacion, cada uno de los soportes de descarga 111a y 111b esta abierto en el lado de descarga de cada bomba del limpiador de piscina 100a de modo que el agua que fluye en la direccion frente a cada bomba y el agua que fluye hacia arriba se obstruye.

[0014] En al menos una forma de realizacion, los propulsores de las bombas empujan directamente agua fuera del limpiador de piscina 100a via aberturas de descarga frente a las bombas. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a no incluye ningun conducto para transportar el flujo de agua que se impulsa por las bombas. En esta especificacion un "conducto" se define como "una tuberia o tubo a traves del cual pasa algo (tal como agua)" (ver el diccionario Merriam-Webster). En esta especificacion un conducto es "una tuberia adeuada para transportar el flujo de liquidos y gases" (ver el diccionario Wiki). En al menos una forma de realizacion, el agua dentro del cuerpo del limpiador de piscina 100a sale directamente del limpiador de piscina 100a a traves de aberturas de descarga, por lo tanto ningun tubo o tuberia, o estructura similar al tubo o tuberia se usa en el limpiador de piscina 100a para transportar o dirigir el flujo de agua.

[0015] El cierre 112 es un cierre mecanico, tal como un cerrojo, que sostiene la cabeza 110 y la base una a otra, cerrando y bloqueando los dos componentes juntos. El cierre 112 puede tener una parte de cierre o gancho que se situa en el lado de entrada de la cabeza 110 que engancha una parte de recepcion situada en la base. La parte de cierre o gancho puede tener un mecanismo de muelle y se puede prensionar para liberar el cierre 112 para abrir el cuerpo del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, el cuerpo del limpiador de piscina 100a se puede abrir por medio del cierre 112 para eliminar los residuos y/o limpiar el filtro. En esta especificacion, siempre que se use un tipo de cierre, otro tipo de cierre se puede sustituir para obtener una forma de realizacion diferente. Por ejemplo, cerrojos, tornillos, broches, remaches, pegamento, adhesivos, correas y/o pestanas (es decir, pestanas que encajan en ranuras) se pueden usar para cualquiera de los elementos fijadores en esta especificacion. Cerrojos, tornillos, broches, remaches, solapas (pestanas que encajan en ranuras), pegamento, adhesivos y/o correas se pueden sustituir uno por otro para obtener diferentes ejemplos de realizacion. Tambien, muchos elementos fijadores tienen dos partes que conectan una con otra para sostener dos piezas juntas, donde una de las dos partes del elemento fijador se une a una pieza u otra de las dos partes se une a otra pieza. En esta especificacion, que pieza se une a que parte se puede intercambiar para obtener una forma de realizacion diferente. Por ejemplo, si una pieza superior tiene un ranura y una pieza inferior tiene un cerrojo que conecta con la ranura, si la parte superior tiene la ranura y la pieza inferior tiene el cerrojo se puede interambiar de la que se muestra en los dibujos para obtener otra forma de realizacion.

[0016] Las marcas de rotacion 119a son marcas en la cantidad de descarga 111a sobre la abertura circular que se ve conjuntamente con una pestana indicadora para indicar el angulo rotacional de la parte de cuello. En al menos una forma de realizacion, las marcas de rotacion 119a incluyen marcas numericas de cero grados hasta 30 grados. En una forma de realizacion, la marca de cero grados esta en el medio de las marcas y hay dos marcas de 30 grados, una a cada lado de la marca de cero grados (que estan cada una a treinta grados hacia afuera de la marca de cero grados). En al menos una forma de realizacion, las marcas de rotacion 119a pueden incluir otros numeros y/o letras que marcan las posiciones. En al menos una forma de realizacion, las marcas de rotacion 119a pueden estar en otras ubicaciones.

[0017] La base 120 es la porcion inferior del limpiador de piscina 100a que se conecta a la cabeza 110 para formar el cuerpo del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la base 120 incluye una porcion de recepcion que encaja con el cierre 112 para bloquear la cabeza 110 a la base 120 cuando el limpiador de piscina 100a esta en uso. En al menos una forma de realizacion, la base 120 se conecta a ruedas y/o otras estructuras de desplazamiento que permiten que el limpiador de piscina 100a se mueva a traves del suelo de la piscina. En al menos una forma de realizacion, la base 120 incluye una abertura de entrada en el fondo, que sirve como una entrada para que el agua de piscina se introduzca en el cuerpo, de modo que el agua se filtra por el filtro en el cuerpo de limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la base 120 puede incluir otras estructuras y/o formas.

[0018] Las partes de cuello 130a y 130b son estructuras tipo cuello equipadas en las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b, dentro de las que los propulsores de las dos bombas estan situados para empujar agua fuera a traves de las partes del cuello 130a y 130b para que salga del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, una parte de partes de cuello 130a y 130b esta insertada en y parcialmente encaja con las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b, mientras la otra parte (que tiene un diametro ligeramente mayor) se reune con las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b, y sirve como una salida para que el agua salga del limpiador de la piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, las partes del cuello 130a y 130b son capaces de girar dentro de las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b dentro de un rango limitado y pueden quedarse en un angulo en el cual el usuario establece las partes del cuello 130a y 130b. En al menos una forma de realizacion, las pestanas ajustables se conectan a las partes del cuello 130a y 130b, via pivotes para controlar el flujo de agua. En una forma de realizacion, las coberturas acanaladas se fijan a y se situan en, aberturas de descarga de las partes del cuello 130a y 130b para impedir que los dedos u otros objetos entren en contacto con los propulsores. En al menos una forma de realizacion, las partes del cuello 130a y 130b incluyen pentanas indicadoras para indicar angulos rotacionales en los que se fijan las partes del cuello 130a y 130b. En otras formas de realizacion, las partes del cuello 130a y 130b pueden incluir otras estructuras. Las partes del cuello 130a y 130b seran adicionalmente tratadas en las figuras 2A y 2B.

[0019] Las solapas 131a y 131b son placas circulares que se conectan a partes de cuello 130a y 130b, respectivamente, en un lateral via pivotes (para formar una bisagra). En al menos una forma de realizacion, las solapas 131a y 131b se desvian mecanicamente para mantenerse cerradas para cubrir las aberturas de descarga de las partes de cuello 130a y 130b hasta ser abiertas empujadas por el agua que sale de las aberturas de descarga. En al menos una forma de realizacion, puede haber dos topes, un tope para cada una de las solapas 131a y 131b, que previene que las solapas 131a y 131b se abran mas alla de un angulo predeterminado. En al menos una forma de realizacion, las solapas 131a y 131b se pueden abrir opuestas hacia arriba en un angulo predeterminado (por ejemplo, un angulo en el rango de 65 a 90 grados). En al menos una forma de realizacion, las solapas 131a y 131b tienen partes extendidas que se conectan via pivotes al fondo de las partes de cuello 130a y 130b. En otras formas de realizacion, las solapas 131a y 131b pueden incluir otras estructuras.

[0020] La cubierta 132a puede incluir un borde en forma de anillo con radios posicionados radialmente a partir de un centro al borde, formando aberturas entre los radios. Los radios pueden ser de listones. En al menos una forma de realizacion, la cubierta 132a se equipa en la abertura de descarga de la parte de cuello 130a. La cubierta 132a impide que los dedos y/o otros objetos entren en contacto con el propulsor posicionado dentro de la parte de cuello 130a, mientras todavia se permite al agua salir de la abertura de descarga de la parte de cuello 130a. En al menos una forma de realizacion, los radios de la cubierta 132a se inclinan con respecto al plano de la cubierta 132a, de modo que los radios en forma de liston se alinean para minimizar el movimiento rotacional del agua. En al menos una forma de realizacion, otra cubierta similar a la cubierta 132a se ajusta en la parte de cuello 132b con aberturas que se alinean al flujo de agua que sale de la parte de cuello 312b. En otras formas de realizacion, la cubierta 132a puede tener otras formas y/o estructuras.

[0021] Las pentanas indicadoras 133a y 133b son pestanas que salen de superficies exteriores de partes de cuello 130a y 130b, respectivamente, en los lados que son opuestos a los lados que tienen los pivotes. Las pentanas indicadoras 133a y 133b indican los angulos rotacionales de las partes de cuello 130a y 130b. En al menos una forma de realizacion, las pentanas indicadoras 133a y 133b senalan a las marcas de rotacion (119a en soporte de descarga 111a y otras marcas en soporte de descarga 111b) que corresponden a los angulos que forman las partes de cuello 130a y 130b con la marca cero, que tambien indican los angulos del flujo de agua que ha rebotado fuera de las solapas 131a y 131b, lo que causa que gire el limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, un usuario puede girar las partes de cuello 131a y 131b en cualquier direccion de modo que las pentanas indicadoras 133a y 133b puedan senalar hacia un angulo en cualquier lado de las marcas de rotacion, de modo que el limpiador de piscina 100a pueda girar en cada direccion.

[0022] Las ruedas 140 estan unidas de manera giratoria a la base 120 para proporcionar movilidad al limpiador de piscina 100a para moverse a traves del suelo de la piscina. En al menos una forma de realizacion, las ruedas 140 se colocan lejos suficientemente una de otra para mantener la estabilidad del limpiador de piscina 100a. En varias formas de realizacion, puede haber varios numeros de ruedas (por ejemplo, 3, 4, 5, 6 u 8, por ejemplo) unidas a la base 120. El cable de alimentacion 150 es un cable electrico aislado que conecta el limpiador de la piscina 100a a una toma de alimentacion tal como una toma CA. El cable de alimentacion 150 transmite la electricidad de la toma de alimentacion al limpiador de piscina 100a para impulsar las dos bombas como se necesite. El cable de alimentacion 150 puede atravesar una cubierta en la parte superior de la cabeza 110 para conectarse adicionalmente a un conector que se acopla a un hueco que esta dentro de una camara de bomba donde las bombas se situan. En al menos una forma de realizacion, las conexiones electricas entre cable de alimentacion 150 y el conector y entre el conector y el enchufe estan hermeticamente selladas.

[0023] La tapa 151 es una tapa que se une a la parte superior de la cabeza 110, a traves de la cual pasa el cable de alimentacion 150 y/o conecta con las bombas dentro del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la tapa 151 se adhiere a un conector que se conecta el cable de alimentacion 150, para estabilizar el conector dentro de la cabeza 110. En al menos una forma de realizacion, la tapa 151 puede incluir otras estructuras y/o formas.

[0024] La FIG. 1B muestra otra vista 100b de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A con la parte de cuello 130a desconectada del limpiador de piscina 100a. La FIG. 1B incluye al menos la cabeza 110, soportes de descarga 111a y 111b, cierre 112, marcas de rotacion 119a, base 120, partes de cuello 130a y 130b, solapas 131a y 131b, cubierta 132a, pentanas indicadoras 133a y 133b, ruedas 140, cable de alimentacion 150 y tapa 151, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 1A. La FIG. 1B ademas incluye un pivote 134, una solapa 135, una ranura 136, un propulsor 160 y un eje 161. En otros ejemplos de realizacion, la FIG. 1B no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0025] La FIG. 1B muestra una vista con detalles de la parte de cuello 130a, mientras la parte de cuello 130a se desconecta de la abertura circular del montaje descarga 111a. En la FIG. 1B, la parte de parte de cuello 130a que se inserta en la abertura circular del soporte de descarga 111a incluye una ranura y una solapa(s) para el bloqueo de la parte de cuello 130 y el soporte de descarga 111a permitiendo que gire la parte de cuello 130a y se quede en una posicion donde el usuario posiciona la parte de cuello 130a.

[0026] El pivote 134 es una estructura de pivote que atraviesa orificios de paso en los soportes de pivote en la parte de cuello 130a y el orificio(s) en partes extendidas de la solapa 131 para retener la solapa 131a y la parte de cuello 130a juntas. El pivote 134 permite que la solapa 131a oscile dentro de un rango limitado mientras un extremo se conecta para estrechar la porcion 130a. En una forma de realizacion, el pivote 134 es una barra. Junto con los soportes de pivote en la parte de cuello de 130a y porciones extendidas de solapa 131 forman una bisagra.

[0027] La pestana 135 es una pieza de material elastico, tal como un plastico elastico dentro de una muesca que actua como un muelle y despues ser deformada, la solapa 135 tiende a volver a la forma original de la pestana 135. La pestana 135 esta en una ranura en la parte de cuello 130a. La pestana 135 se desvia para quedar en una posicion lejos de la parte de cuello 130a. La pestana 135 se desvia mecanicamente para sobresalir entre protuberancias u otras protuberancias en la superficie interna de la abertura circular de soporte de descarga 111a. Las protuberancias forman un circulo y estan en alineamiento con la ranura cuando la parte de cuello 130a se equipa en la abertura circular del soporte de descarga 111a. Las protuberancias sobresalen en la ranura (mientras la pestana 135 sobresale entre protuberncias) manteniendo la parte de cuello de retencion 130a en su lugar. En al menos una forma de realizacion, la pestana 135 mantiene la parte de cuello 130a en el angulo particular elegido por el usuario. Mientras el usuario cambia el angulo de la parte de cuello 130a, la pestana 135 se reduce cada vez que la pestana 135 se desliza sobre las protuberancias del soporte de descarga 111a, actuando como un trinquete bidireccional que permite que la porcion del cuello 130a sea escalonada de un angulo que se ajusta a otro angulo sin deslizamiento una vez en cualquier ajuste de angulo dado. En al menos una forma de realizacion, mas de una pestana se localiza en la parte de cuello 130a para retener la parte de cuello 130a en su lugar. En al menos una forma de realizacion, otras estructuras se pueden usar en vez de o ademas de la solapa 135 y las protuberancias para retener la parte de cuello 130a en su lugar. Las protuberancias se trataran adicionalmente con su conjunto con la FIG. 3A de abajo. En al menos una forma de realizacion, la parte de cuello 130b incluye tambien al menos una pestana similar en la parte de cuello 130b para retener la parte de cuello 130b en un ajuste de angulo elegido por el usuario sin deslizamiento, permitiendo al usuario escalonar la parte de cuello 130b a otros ajustes de angulo. Opcionalmente, otra pestana similar a la pestana 135 se puede situar en la parte de la parte de cuello 130a opuesta a la pestana 135 que ayuda adicionalmente a retener la parte de cuello 130a en un ajuste de angulo elegido por el usuario. De forma similar, la parte de cuello 130b tambien puede incluir una segunda pestana opuesta a la primera pestana.

[0028] La ranura 136 es una ranura en la superficie exterior de la parte de cuello 130a que se inserta en la abertura circular del soporte de descarga 111a para enclavar la parte de cuello 130a y el soporte de descarga 111a. En al menos una forma de realizacion, la ranura 136 encaja con las protuberancias en la abertura circular de soporte de descarga 111a. En al menos en una forma de realizacion, la pestana 135 impide a la ranura 136 mantener la parte de cuello 130a en un angulo elegido por el usuario como se describe conjuntamente con la pestana 135 de arriba. En al menos en una forma de realizacion, otras estructuras se pueden incluir en la parte de cuello 130a para encajar la parte de cuello 130a al soporte de descarga 111a mientras se permite la rotacion de la parte de cuello 130a. En al menos en una forma de realizacion alternativa, la pestana 135 y ranura 136 podria estar situada en la abertura circular del soporte de descarga 111 , mientras las protuberancias podrian estar situadas en la parte de cuello 130a. En al menos en una forma de realizacion alternativa, la ranura 136 se puede sustituir con una serie de depresiones que encaja una de las protuberancias cuando la parte de cuello 103a esta en uno de los ajustes angulares. En la forma de realizacion donde la ranura 136 se sustituye con una serie de depresiones, la pestana 135 es opcional.

[0029] El propulsor 160 es un aspa de ventilador en una de las bombas. El propulsor 160 gira cuando la bomba se enciende, obligando a moverse al agua circundante, extrayendo agua del suelo de la piscina al limpiador de piscina 100a, a traves de un filtro y empujando el agua filtrada fuera del limpiador de piscina 100a en la direccion puesta a la bomba que esta conectada. El propulsor 160 se puede potenciar por un motor. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a incluye dos bombas que se oponen en direcciones opuestas aproximadamente, cada bomba que tiene un propulsor opuesto hacia arriba en un angulo uno respecto al otro, con respecto a la superficie del agua y con respecto al suelo de la piscina.

[0030] El eje 161 es el eje sobre el que se instala el propulsor 160. El eje de rotacion 161 gira el propulsor 160. El eje 161 se puede montar en orificios o pocillos en un alojamiento de la bomba del propulsor 160. Cabe destacar que una de las bombas puede incluir el propulsor 160, un motor para girar el propulsor 160, un alojamiento para el motor que sostiene el eje 161, eje 161 (y la otra bomba puede asimismo incluir otro propulsor, motor, alojamiento de motor y eje).

[0031] La FIG. 1C muestra otra vista 100c de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A con una vista en corte transversal de la parte de cuello 130a y solapa 131a. La FIG. 1C incluye al menos la cabeza 110 , soportes de descarga 111 a y 111 b, cierre 112 , marcas de rotacion 119a, base 120, partes de cuello 130a y 130b, solapas 131a y 131b, cubierta 132a, pestana indicadora 133b, ruedas 140, cable de alimentacion 150 y tapa 151, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 1A. La FIG. 1C tambien el propulsor 160 y el eje 161, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 1B. En otros ejemplos de realizacion, la FIG. 1C pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas las enumeradas. !

[0032] La FIG. 1C muestra una vista en corte transversal de la parte de cuello 130a y la solapa 131a, con radios de la cubierta 132a inclinados formando radios que se inclinan en un angulo permitiendo que el agua salga de la abertura de descarga de la parte de cuello 130a. La FIG. 1C muestra de forma mas clara que la FIG. 1B que los radios se forman como listones y la FIG. 1C muestra que los listones se inclinan para minimizar el movimiento rotacional del agua que sale del limpiador de piscina 100a. En una forma de realizacion alternativa, los radios no son listones o son listones que son paralelos al eje de rotacion del propulsor.

[0033] La FIG. 2A muestra una vista frontal superior de una forma de realizacion de un ensamblaje de bomba 200a que tiene dos bombas con las solapas abiertas. El ensamblaje de bomba 200a incluye al menos soportes de descarga 111a y 111b, marcas de rotacion 119a, partes de cuello 130a y 130b, solapas 131a y 131b, cubierta 132a, pestanas indicadoras 133a y 133b, cable de alimentacion 150 y pivote 134, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. El ensamblaje de bomba 200a puede incluir ademas protuberancias 201a y 201b, una tope de deslizamiento 202, una pluralidad de barras de proteccion 203a-m y 204a-m, una camara de bomba 210, dos bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, un conector electrico 251 y un par de polos 252ab. En otras formas de realizacion, el ensamblaje de bomba 200a no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas. !

[0034] La FIG. 2A muestra la estructura de ensamblaje de bomba 200a. El ensamblaje de bomba 200a tiene dos direcciones que se oponen aproximadamente a direcciones opuestas, que estan ambas inclinadas hacia arriba en un angulo para posicionar dos propulsores en las aberturas de descarga de las partes de cuello 130a y 130b, causando asi que el agua sea empujada directamente fuera del limpiador de piscina 100a sin circular a traves de un conducto(s). En al menos en una forma de realizacion, cualquiera de las solapas 131a y 131b se puede empujar mediante el agua que sale de la abertura de descarga de cualquiera de las partes del cuello 130a y 130b, proporcionando asi una fuerza de conduccion en cuaquier direccion para propulsar el limpiador de piscina 100a a traves del suelo de la piscina. En al menos una forma de realizacion, el agua que rebota en las solapas 131a y/o 131b tambien crea una fuerza descendente para mantener el limpiador de piscina 100a quedando en el suelo de la piscina mientras se mueve. En al menos en una forma de realizacion, la velocidad del limpiador de piscina 100a se puede ajustar, ajustando el angulo de abertura de las solapas 131a y 131b, y la direccion del movimiento del limpiador de piscina 100a se puede ajustar girando las partes de cuello 130a y 130b que a su vez cambian la direccion donde las solapas 131a y 131b se pueden abrir.

[0035] La protuberancias 201a y 201b son protuberancias circulares en solapas 131a y 131b hacia las partes de cuello 130a y 130b, respectivamente. La protuberancias 201a y 201b son opcionales.

[0036] El tope de deslizamiento 202 es una pestana con un orificio para que lo atraviese el pivote 134 para conectar el tope de deslizamiento 202 a la solapa 131a. El tope de deslizamiento 202 se desliza a lo largo del pivote 134 y en posiciones diferentes a lo largo del pivote 134, el tope de deslizamiento 202 evita que la solapa 131a se abra mas de una medida en particular. La medida que el tope de deslizamiento 202 permite a la solapa 131a depende de la posicion a lo largo del pivote 134 donde el tope de deslizamiento 202 se coloca. En otras palabras, deslizando el tope de deslizamiento 202 a lo largo del pivote 134 se ajusta el angulo maximo al que se abre la solapa 131a cuando se abre empujando el agua que sale de la abertura de descarga de la parte de cuello 130a. En al menos en una forma de realizacion, el tope de deslizamiento 202 puede deslizarse en el pivote 134 y puede quedarse en una posicion predeterminada que corresponde a un angulo especifico al que se abre la solapa 131a. En al menos una forma de realizacion, una porcion de tope de deslizamiento 202 se superpone a una barra en el extremo de las partes extendidas de la solapa 131a. En al menos una forma de realizacion, cuando la solapa 131a se abre empujando, el tope de deslizamiento 202 contacta con el fondo de parte de cuello 131a. En el fondo de la parte de cuello 131a puede haber aletas o de pestanas (u otras estructuras) que tienen alturas diferentes, que contactan con el tope de deslizamiento 202, previniendo que la solapa 130a se abra adicionalmente. En esta especificacion, los terminos "aletas" y "pestana" se pueden sustituir uno por otro para obtener una forma de realizacion diferente. Las alturas de las aletas se pueden reducir en una direccion y aumentar en la otra direccion ya que el tope de deslizamiento 202 se mueve a lo largo de barra 206. Cuando mas altas sean las aletas, menor sera el angulo al que la solapa 131a puede abrir y cuanto mas cortas sean las aletas, mayor sera angulo al que la solapa 131a se puede abrir. En una forma de realizacion, las aletas estan solo a un lado del fondo de la parte de cuello 130a y aumentan en el movimiento de la direccion que se aleja desde el centro del fondo de la parte de cuello 130a. Un conjunto similar de aletas se puede situar en la parte de cuello 131b para contactar con otro tope de deslizamiento que evita que la solapa 131b se abra mas de una cantidad determinada. En otras formas de realizacion, otras estructuras se pueden sustituir para ajustar el angulo abierto de las solapas 131a y 131b.

[0037] Las barras de proteccion 203a-m y 204a-m incluyen una pluralidad de barras que rodean las aberturas circulares detras de soportes de descarga 111a y 111b dentro del limpiador de piscina 100a. Las barras de proteccion 203a-m y 204a-m estan situadas entre los soportes de descarga 111a y 111b y enfrente de la camara de bomba 210. Las barras de proteccion 203a-m y 204a-m impiden que los dedos u otros objetos entren en contacto con los propulsores que se situan en las aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b. El agua extraida en el limpiador de piscina 100a se aspira a traves de las barras de proteccion 203a-m y 204a-m y luego en los propulsores de las bombas. El agua aspirada en los propulsores sale luego del limpiador de piscina 100a.

[0038] La camara de bomba 210 es una camara con dos camaras cilindricas juntadas en el medio, mientras los demas extremos de las dos camaras cilindricas se inclinan de forma ascendente en un angulo y se conectan a los alojamientos de las dos bombas. En al menos una forma de realizacion, la camara de bomba 210 incluye una puerta sobre la camara de bomba 210 y el cable de alimentacion 150 se extiende a traves de la puerta y se acopla electricamente a las bombas en el camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, un enchufe se une por debajo de la puerta dentro de la camara de bomba 210, la cual se conecta electronicamente a un circuito de control, para controlar un interruptor de corriente que activa las dos bombas. En al menos una forma de realizacion, la camara de bomba 210 incluye dos polos en cada lado de la puerta para retener la camara de bomba 210 al techo de la cabeza 110 en el lado interno de la cabeza 110.

[0039] Las bombas 211a y 211b son bombas de agua que son capaces de mover agua que rodea las bombas 211a y 211b. Mas especificamente, las bombas 211a y 211b arrastran agua hasta el cuerpo del limpiador de piscina 100a y empujan agua fuera del cuerpo. En una forma de realizacion, cada bomba 211a y 211b puede incluir un propulsor para mover el agua a traves del limpiador de piscina 100a. En una forma de realizacion con un propulsor, el extremo de cada bomba 211a y 211b que tiene el propulsor es un extremo de descarga de bombas 211a y 211b. Las bombas 211a y 211b pueden ser bombas electromecanicas que se potencian por motores electricos. Las bombas 211a y 211b se describen ademas, abajo, conjuntamente con las figuras 5 y 6B.

[0040] Los polos 212a-c y 213a-c son polos que conectan la camara de bomba 210 a soportes de descarga 111a y 111b, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, los polos 212a-c y 213a-c incluyen orificios roscados en la parte superior de un extremo distal de la camara de bomba 210. Los orificios roscados encajan con tornillos que atraviesan orificios en soportes de descarga 111a y 111b para conectar bombas 211a y 211b para descargar montajes 111a y 111b, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, cada una de las bombas 211a y 211b incluye tres polos. En otra forma de realizacion, otros numeros de polos u otros elementos fijadores se pueden sustituir para conectar bombas 211a y 211b a los soportes de descarga 111a y 111b.

[0041] El conector electrico 251 es un conector electrico que engancha el enchufe dentro de la camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, el conector electrico 251 tiene roscas de tornillo que encajan con roscas de tornillo en la puerta encima de la camara de bomba 210, formando un cuerre hermetico y pueden incluir cables que hacen un contacto electrico con cables en el enchufe dentro de la camara de bomba 210.

[0042] Los polos 252a-b son polos en la parte superior de la camara de bomba 210 en cualquier lado del conector electrico 251, para conectar la camara de bomba 210 a la tapa 151. En al menos una forma de realizacion, los orificios 252a-b se enroscan y acoplan tornillos situados en el fondo de la tapa 151, de modo que la camara de bomba 210 se adhiera a la tapa 151 mientras la tapa 151 se une a la cabeza 110. Alternativamente, los tornillos y orificios roscados se pueden sustituir con pestanas que encajan en ranuras y/u otros elementos fijadores.

[0043] La FIG. 2B muestra la parte superior de la vista frontal 200b del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2a con las solapas 131a y 131b cerradas. La FIG. 2B incluye al menos soportes de descarga 111a y 111b, marcas de rotacion 119a, partes de cuello 130a y 130b, solapa 131a, pestanas indicadoras 133a y 133b, cable de alimentacion 150 y pivote 134, que fueron expuestos conjuntamente con las figuras 1A y 1B. La FIG. 2B ademas incluye la protuberancia 201a, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 203a-m y 204 a-m, camara de bomba 210, bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 2B puede incluir ademas marcas de solapa 205, una barra 206, muelle 207 y un par de soportes de pivote 208a-b. En otros ejemplos de realizacion, la FIG. 2B no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas. !

[0044] La FIG. 2B muestra la vista frontal superior de la figura 2A donde las solapas 131a y 131b se cierran y cubren las aberturas de descarga de partes de cuello 130a y 130b.

[0045] Las marcas de solapa 205 son marcas situadas en el lado de solapa 131a opuesto hacia afuera de la parte de cuello 130a, adyacente al pivote 134. Las marcas de solapa 205 en combinacion con el tope de deslizamiento 202 indican el angulo en el cual se abre la solapa 131a. En al menos una forma de realizacion, las marcas de solapa 205 incluyen marcas numericas que varian de 65 grados a 90 grados. Por ejemplo, cuando el tope de deslizamiento 202 senala a 70 grados en las marcas de solapa 205, la solapa 131a se puede abrir como mucho 70 grados con respecto a la abertura de la parte de cuello 130a. En al menos una forma de realizacion, las marcas de solapa 205 pueden incluir otros numeros y/o letras. En al menos una forma de realizacion, las marcas de solapa 205 pueden estar en otras ubicaciones.

[0046] La barra 206 es una barra que conecta los extremos de dos partes extendidas de la solapa 131a. La barra 206 guia el tope de deslizamiento 202. El tope de deslizamiento 202 se desliza a lo largo de la barra 206. En al menos una forma de realizacion, la barra 206 incluye depresiones que se acoplan al tope de deslizamiento 202, causando que el tope de deslizamiento 202 se ajuste de depresion a depresion, de modo que el tope de deslizamiento 202 quede en una posicion predeterminada que corresponde a un angulo especifico al que la solapa 131a se pueda abrir. En al menos una forma de realizacion, la barra 206 proporciona tambien soporte para el tope de deslizamiento 202.

[0047] El muelle 207 se une al pivote 134, desviando mecanicamente la solapa 131a para permanecer cerrada para cubrir la abertura de descarga de la parte de cuello 130a hasta que el solapa 131a se abra empujado mediante el agua que se empuja fuera del limpiador de piscina 100a por un propulsor 160. En al menos una forma de realizacion, otro muelle se utiliza para desviar la solapa 131b para que permanezca cerrada para cubrir la parte de cuello 130b.

[0048] Los soportes giratorios 208a-b son un par de pestanas que se unen a la parte de cuello 130a, que tienen orificios en los extremos que estan mas lejos de la parte de cuello 130a. El pivote 134 se coloca en los soportes giratorios 208a-b.

[0049] La FIG. 3A muestra una vista frontal 300a de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2A con la parte de cuello 130a desconectada del ensamblaje de bomba 200a. La FIG. 3A incluye al menos soportes de descarga 111a y 111b, marcas de rotacion 119a, partes de cuello 130a y 130b, solapa 131a, pestanas indicadoras 133a y 133b, pivote 134, propulsor 160 y eje 161, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. La FIG. 3A incluye tambien la protuberancia 201a, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 204 a-m, camara de bomba 210, bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 3A ademas incluye marcas de solapa 205, una barra 206, muelle 207 y un par de soportes giratorios 208a-b, que fueron discutidos conjuntamente con la FIG. 2B. La FIG. 3A puede incluir ademas tornillos 301a-c, una abertura circular 302 y una pluralidad de protuberancias 303. En otras formas de realizacion, la FIG. 3A no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0050] La FIG. 3A muestra una vista frontal del ensamblaje de bomba 200a cuando la parte de cuello 130a se desconecta de la abertura circular del soporte de descarga 111a. La FIG. 3A muestra que el propulsor 160 se localiza dentro de la abertura circular del soporte de descarga 111 a para empujar agua directamente fuera del limpiador de piscina 100a.

[0051] Los tornillos 301a-c son tres tornillos que se fijan en el alojamiento de bomba 211a al soporte de descarga 111 a de modo que el propulsor 160 de la bomba 211a este situado dentro de la abertura circular del soporte de descarga 111a. Cada uno de los tornillos 301a-c se enrosca dentro de un orificio al final de uno de polos 212a-c, reteniendo asi el soporte de descarga 111a a los polos 212a-c de la bomba 211a. En otras formas de realizacion, otros elementos fijadores se pueden sustituir para obtener una forma de realizacion diferente.

[0052] La abertura circular 302 es una abertura en el soporte de descarga 111a en el que la parte de cuello 130a se une. En al menos una forma de realizacion, el propulsor 160 se posiciona en la abertura circular 302 empujando agua directamente fuera del limpiador de piscina 100a (sin atravesar ningun conducto). En al menos una forma de realizacion, la superficie interna de la abertura circular 302 incluye protuberancias que se acoplan a la ranura 136 y solapa 135 para bloquear la porcion del cuello 130a. En al menos una forma de realizacion, la parte de cuello 130a puede girar dentro de la abertura circular 302. En otras formas de realizacion, la abertura circular 302 puede incluir otras estructuras y/o formas.

[0053] Las protuberancias 303 son una pluralidad de protuberancias en la superficie interna de la abertura circular 302 de soporte de descarga 111a, que forman un circulo en el alineamiento con la ranura 136 y la solapa 135 para bloquear la parte de cuello 130a en una posicion predeterminada. En al menos una forma de realizacion, dos de las protuberancias 303 se enganchan entremedias de la solapa 135, de modo que la parte de cuello 130a se queda en un angulo rotacional predeterminado hasta que el usuario gira la parte de cuello 130a a otro angulo, ajustando la parte de cuello 130a de angulo a angulo. En una forma de realizacion alternativa, las protuberancias 303 se pueden sustituir con la depresion que atrapa la pestana 135.

[0054] Las Figuras 3B y 3C muestran vistas de frente 300b y 300c de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2A con la solapa cerrada y la parte de cuello 130a rotado a 30 grados y a cero grados, respectivamente. Las Figs. 3B y 3C incluyen por lo menos soportes de descarga 111a y 111b, marcas de rotacion 119a, partes de cuello 130a y 130b, solapa 131a, pentanas indicadoras 133a y 133b, y pivote 134, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. Las Figuras 3B y 3C incluyen tambien la protuberancia 201a, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 204 a-m, camara de bomba 210, bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. Las Figuras 3B y 3C incluyen adicionalmente marcas de solapa 205, barra 206, muelle 207 y soportes giratorios 208a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2B. En otras formas de realizacion, las Figuras 3B y 3C pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0055] Las Figuras 3B y 3C muestran vistas frontales de la figura 3A cuando las solapas se cierran y la parte de cuello 131a se conecta con la abertura circular del soporte de descarga 111a. En la FIG. 3B, la parte de cuello 131a se rota 30 grados mientras el tope de deslizamiento 202 esta situado de modo que la solapa 131a se pueda abrir hasta 65 grados cuando se empuja por el agua (la solapa 131a esta en posicion cerrada en la FIG.

3B). En la FIG. 3C, la parte de cuello 131a no se rota con la pestana indicadora 133a apuntando a cero grados, mientras, de forma similar a la FIG. 3B, el tope de deslizamiento 202 apunta 65 grados.

[0056] La FIG. 4 muestra una vista despiezada 400 de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2A. La FIG. 4 incluye al menos soportes de descarga 111a y 111b, marcas de rotacion 119a, partes de cuello 130a y 130b, solapas 131a y 131b, cubierta 132a, pentanas indicadoras 133a y 133b, pivote 134, pestana 135, ranura 136, cable de alimentacion 150, propulsor 160 y eje 161, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. La FIG. 4 incluye tambien el tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 203a-m y 204 a-m, camara de bomba 210, bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 4 ademas incluye el muelle 207 y soportes de pivote 208a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2B. La FIG. 4 ademas incluye tornillos 301a-c, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 3A. La FIG. 4 puede incluir ademas una tuerca 402, tornillos 403a-c, una tuerca 404, marcas de rotacion 405, soportes giratorios 408a-b, una cubierta 432, un pivote 434, una pestana 435, un tope de deslizamiento 436, un muelle 437, una ranura 439, un propulsor 460 y un eje 461. En otras formas de realizacion, la FIG. 4 no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0057] La tuerca 402 es un cierre con un orificio roscado que se acopla con roscas de tornillo en el extremo del eje 161 para la fijacion del propulsor 160 sobre el eje 161. En otras formas de realizacion, otros elementos fijadores se pueden sustituir para fijar el propulsor 160 sobre el eje 161.

[0058] Los tornillos 401a-c son similares a los tornillos 301a-c. Los tornillos 401a-c sirven para fijar la bomba 2l1b al soporte de descarga 111b. La tuerca 404 es similar a la tuerca 402. La tuerca 402 sujeta un propulsor a un eje de la bomba 211b. Las marcas de rotacion 405 son similares a las marcas de rotacion 119a. Las marcas de rotacion 405 estan en el soporte de descarga 111b para ser visto conjuntamente con la solapa indicadora 133b para indicar el angulo rotacional de la parte de cuello 130b. Los soportes giratorios 408a-b son similares a los soportes giratorios 208a-b. Los soportes giratorios 408a-b se conectan a la parte de cuello 130b, a la que se instala un pivote para conectar la solapa 131b a la parte de cuello 130b. La cubierta 432 es similar a la cubierta 132a. La cubierta 432 se equipa en la abertura de descarga de la parte de cuello 130b. El pivote 434 es similar al pivote 134. El pivote 434 sirve para conectar la solapa 131b a la parte de cuello 130b, de manera que la solapa 131b gira en el pivote 434. La solapa 435 es similar a la solapa 135. La solapa 435 esta sobre la parte de cuello 130b y se inserta en la abertura circular de soporte descarga 111b. El tope deslizante 436 es similar al tope deslizante 202. El tope deslizante 436 se une al pivote 434 para ajustar e indicar el angulo al que la solapa 131b se puede abrir. El tope deslizante 436 se puede ajustar de ubicacion a ubicacion con protuberancias o depresiones similares a la parte de cuello 130a que forma el mecanismo de ajuste. El muelle 437 es similar al muelle 207. El muelle 437 se une al pivote 434 para desviar la solapa 131b para permanecer cerrada para cubrir la parte de cuello 130b. La ranura 439 es similar a la ranura 136. La ranura 439 esta sobre la parte de cuello 130b para interconectar la parte de cuello 130b dentro de la abertura circular del soporte de descarga 111b, permitiendo la rotacion de la parte de cuello 130b. El propulsor 460 es similar al propulsor 160. El propulsor 460 se instala en la bomba 211b provocando que el agua salga de la abertura de descarga de la porcion del cuello 130b. El eje 461 es similar al eje 161. El eje 461 esta en un alojamiento de bomba 211b, sobre el que se instala el propulsor 460.

[0059] La FIG. 5 muestra una vista en corte transversal 500 de una forma de realizacion del ensamblaje de bomba 200A de la figura 2A. La FIG. 5 incluye al menos soportes de descarga 111a y 111b, partes de cuello 130a y 130b, solapas 131a y 131b, cubierta 132a, pivote 134, cable de alimentacion 150, propulsor 160 y eje 161, que fueron discutidos conjuntamente con las figuras 1A y 1B. La FIG. 5 incluye tambien protuberancias 201a y 201b, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 203a-m y 204 a-m, camara de bomba 210, bombas 211a y 211b, polos 212a-c y 213a-c, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 5 ademas incluye tornillos 301a-c, que se han tratado en su conjunto con la FIG.

3A. La FIG. 5 ademas incluye tornillos 401a-c, cubierta 432, pivote 434, propulsor 460 y eje 461, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 4. La FIG. 5 puede incluir ademas motores 501a y 501b, engranajes motorizados 502a y 502b, engranajes de eje 503a y 503b, circuito de control 505, hueco 508, filtro 510 y direcciones de flujo 511a-m. En otros ejemplos de realizacion, la FIG. 5 no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas. !

[0060] Los motores 501a y 501b son motores electricos situados en el alojamiento de las bombas 211a y 211b, respectivamente, para girar propulsores 160 y 460 cuando se proporciona electricidad. En al menos una forma de realizacion, los motores 501a y 501b giran ejes y engranajes motorizados que se montan sobre los ejes. En una forma de realizacion, los motores 501a y 501b son motores electricos. Cuando el usuario conecta el cable de alimentacion 150 del limpiador de piscina 100a a la toma de alimentacion, la electricidad circula a traves del cable de alimentacion 150 a cualquiera de los motores 501a y 501b, motores de potenciacion 501a y 501b, de uno a uno, por ejemplo. En al menos una forma de realizacion, un circuito de control se incluye en el limpiador de piscina 100a para controlar cual de los motores 501a y 501b recibe electricidad durante un periodo de tiempo particular.

[0061] Los engranajes motorizados 502a y 502b son engranajes montados sobre los ejes de los motores 501a y 501b, respectivamente.

[0062] Los engranajes de eje 503a y 503b acoplan engranajes motorizados 502a y 502b, y giran los ejes 161 y 461, respectivamente. A medida que los motores 501a y 501b giran los ejes axiales, giran los engranajes motorizados 502a y 502b, que a su vez giran engranajes axiales 503a y 503b, que a su vez giran los ejes 161 y 461, asi giran los propulsores 160 y 460, respectivamente. La proporcion del diametro de engranajes axiales 503a y 503b y engranajes motorizados 502a y 502b determina la proporcion de la velocidad de rotacion de los ejes motorizados de los motores 501a y 501b y los propulsores 160 y 460, respectivamente.

[0063] El circuito de control 505 incluye un interruptor electronicamente controlado conectado a un circuito temporizador para conmutar el flujo de electricidad a cualquiera de los motores 501a y 501b para activar bombas 211a y 211b alternativamente, una a una, para cambiar la direccion de desplazamiento. En al menos una forma de realizacion, la transmision de interruptores de circuito de control 505 de electricidad a diferentes puntos de tiempo o despues de que una bomba este funcionando durante un periodo establecido de forma aleatoria (por ejemplo, despues de que la bomba 211a este conectada durante 15 segundos, la electricidad se acciona a la bomba 211b, que luego permanece encendida durante 11 segundos). En al menos una forma de realizacion, las bombas 211a y 211b se encienden alternativamente bajo el control del circuito de control 505 causando que el limpiador de piscina 100a se mueva en trayectos de zigzag. En otras formas de realizacion, el circuito de control 505 puede incluir otros ajustes u otras estructuras para impulsar la electricidad para bombas de potenciacion 211a y211b.

[0064] El enchufe 508 se localiza dentro de la camara de bomba 210 bajo la puerta que esta en la parte superior de la camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, el enchufe 508 encaja con un tapon en el conector electrico 251 y transmite electricidad del cable de alimentacion 150 al circuito de control 505 y a los motores 501a y 501b. En al menos una forma de realizacion, la puerta encima del enchufe 508 tiene roscas de tornillo en la superficie externa para encajar hermeticamente con el conector electrico 251.

[0065] El filtro 510 es un filtro que se instala en el cuerpo de limpiador de piscina 100a e impide que traspase cualquier residuo en el agua, ya que el agua fluye dentro y fuera del cuerpo, filtrando asi el agua. El filtro 510 puede incluir materiales tales como un tejido que permite que el agua pase y bloquee particulas grandes. En una forma de realizacion, el filtro 510 se puede unir a la cabeza 110 o base 120 del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, el filtro 510 tambien puede incluir estructuras para soportar el tejido u otros materiales a traves del cual el agua pasa cuando esta bajo presion hidraulica (por ejemplo, como resultado de las bombas 211a y/o 211b estando activadas). En al menos una forma de realizacion, cuando al menos una de las bombas 211a y 211b se enciende y empuja el agua hacia afuera del limpiador de piscina 100a, se crea una presion negativa dentro del cuerpo para introducir agua en el cuerpo y a traves del filtro, y luego el agua sale del limpiador de piscina 100a.

[0066] Las direcciones de flujo 511a-m incluyen una pluralidad de flechas que muestran las direcciones de flujo de agua como si las bombas de agua 211a y 211b estuvieran activadas (aunque en la practica puede ser que solo una bomba este activada a la vez). En al menos una forma de realizacion, las bombas 211a y 211b se encienden alternativamente, de una a una, para descargar agua fuera del limpiador de piscina 100a a traves de la abertura de descarga opuesta a la bomba que esta encendida. La FIG. 5 muestra las direcciones de flujo de agua impulsada por ambas bombas 211a y 211b. Los expertos en la tecnica deben entender que cuando se enciende una bomba, el agua que se extrae en el cuerpo y a traves del filtro sale del limpiador de piscina 100a via la abertura de descarga opuesta a la bomba que esta encendida, mientras la otra abertura de descarga opuesta a la bomba que esta encendida se cierra como resultado de la presion negativa creada por la bomba que esta encendida.

[0067] La FIG. 6A muestra una vista aumentada 600a de una forma de realizacion de una porcion del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2A con la parte de cuello 130a desconectada del ensamblaje de bomba 200a. La FIG. 6A incluye al menos un soporte de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, parte de cuello 130a, solapa 131a, cubierta 132a, pestana indicadora 133a, pivote 134, pestana 135, ranura 136, propulsor 160 y eje 161, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. La FIG. 6A incluye tambien una protuberancia 201a, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 203a-m, camara de bomba 210, bomba 211a, polos 212ac, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 6A ademas incluye marcas de solapa 205, barra 206, muelle 207 y soportes giratorios 208a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2B. La FIG. 6A ademas incluye tornillos 301a-c y protuberancias 303, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 3A. En otras formas de realizacion, el ensamblaje de la figura 6A no puede tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas. !

[0068] La FIG. 6A muestra una vista aumentada de una porcion de la figura 2A cuando la parte de cuello 131a se desconecta de la abertura circular del soporte de descarga 111a.

[0069] La FIG. 6B muestra una vista aumentada transversal 600b de una forma de realizacion de una porcion del ensamblaje de bomba 200a de la figura 2A con la parte de cuello 130a desconectada del ensamblaje de bomba 200a. La FIG. 6B incluye al menos soportes de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, parte de cuello 130a, solapa 131a, cubierta 132a, pestana indicadora 133a, pivote 134, cable de alimentacion 150, propulsor 160 y eje 161, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A y 1B. La FIG. 6B incluye tambien la protuberancia 201a, tope de deslizamiento 202, barras de proteccion 203a-m, camara de bomba 210, bomba 211a, polos 212ac, conector electrico 251 y polos 252a-b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. La FIG. 6B ademas incluye marcas de solapa 205 y barra 206, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2B. La FIG. 6B ademas incluye tornillos 301a-c y protuberancias 303, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 3A. La FIG. 6B ademas incluye el motor 501a, engranaje de motor 502a, engranaje de eje 503a, circuito de control 505 y enchufe 508, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 5. La FIG. 6B puede incluir ademas una clavija 602. En otras formas de realizacion, el ensamblaje de la figura 6B puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0070] La FIG. 6B muestra una vista en corte transversal de la figura 6A cuando la parte de cuello 131a se desconecta de la abertura circular de soporte de descarga 111a.

[0071] La clavija 602 es una estructura de clavija electrica que se une en el conector electrico 251 para conectar el cable de alimentacion 150 al enchufe 508 que esta por debajo de la puerta de la camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, el tapon 602 incluye tres patillas de clavija electrica (por ejemplo, una patilla para una linea electrica positiva, un patilla para una linea electrica negativa y una patilla para una linea de tierra). En otras formas de realizacion, la clavija 602 incluye otro numero de puntas, paletas o patillas. En otra forma de realizacion, otros tipos de tapon electrico o estructuras de enchufe se pueden sustituir para el tapon 602.

[0072] Las figuras 7A y 7B muestran una vista frontal 700a y una vista lateral 700b de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A con las partes de cuello 130a y 130b rotadas 30 grados y la solapa 131a abierta 90 grados, respectivamente. Las Figuras 7A y 7B incluyen por lo menos la cabeza 110, soporte de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, base 120, parte de cuello 130a (y 130b en la FIG. 7B), solapa 131a, cubierta 132a, pestana indicadora 133a (y 133b en la FIG. 7B), ruedas 140, cable de alimentacion 150 y tapa 151, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 1A. La FlG. 7A ademas incluye una tope de deslizamiento 202, que se ha tratado en su conjunto con la FIG. 2A. En otras formas de realizacion, las Figuras 7A y 7B pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0073] Las Figuras 7A y 7B muestran una vista frontal y una vista lateral de limpiador de piscina 100a, con la parte de cuello 130a y solapa 131a ajustada a un angulo rotacional de 30 grados y un angulo abierto de 90 grados, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a como en las figuras 7A y 7B tiene la maxima velocidad, porque el agua descargada a traves de la abertura de descarga de parte de cuello 130a sale directamente hacia fuera con el bloqueo minirno por parte de la solapa 131a, y porque un componente mayor de la fuerza generada por el agua que sale se dirige hacia un movimiento horizontal, en comparacion con otros angulos en los que el agua se puede desviar. En al menos una forma de realizacion, la direccion de movimientos del limpiador de piscina 100a como en las figuras 7A y 7B se puede cambiar como resultado de la rotacion de las partes de cuello 130a y 130b.

[0074] Las Figuras 8A y 8B muestran una vista frontal 800a y una vista lateral 800b, respectivamente, de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A con la solapa 131a abierta 60 grados. Las Figuras 8A y 8B incluyen por lo menos cabeza 110, soporte de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, cierre 112, base 120, parte de cuello 130a (y 130b en la FIG. 8B), solapa 131a, pestana indicadora 133a (y 133b en la FIG. 8B), ruedas 140, cable de alimentacion 150 y tapa 151, que fueron discutidos conjuntamente con la FIG. 1A. La FIG. 8A ademas incluye tope de deslizamiento 202, que fue discutido conjuntamente con la FIG. 2A. En otras formas de realizacion, los ensamblajes de las figuras 8A y 8B pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0075] Las Figuras 8A y 8B muestran una vista frontal y una vista lateral del limpiador de piscina 100a, con la parte de cuello 130a y solapa 131a ajustada a un angulo rotacional de cero grados y un angulo abierto de 60 grados, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a como en las figuras 8A y 8B tiene la velocidad mas baja porque el agua descargada fuera de la parte de cuello 130a rebota contra la solapa 131a y luego circula aproximadamente hacia arriba, por lo tanto crea una fuerza para empujar el limpiador de piscina 100a hacia abajo, sin crear mucha fuerza para empujar el limpiador de piscina 100a hacia adelante.

[0076] Las Figuras 8C y 8D muestran una vista frontal 800c y una vista lateral 800d, respectivamente, de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A con la solapa 131a abierta 90 grados. Las Figuras 8C y 8D incluyen por lo menos la cabeza 110, soporte de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, cierre 112, base 120, parte de cuello 130a (y 130b en la FIG. 8D), solapa 131a, pestana indicadora 133a (y 133b en la FIG. 8D), ruedas 140, cable de alimentacion 150 y tapa 151, que se han tratado en su conjunto con la FIG.

1A. La FIG. 8C ademas incluye el tope de deslizamiento 202, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. En otras formas de realizacion, el ensamblaje de las figuras 8C y 8D puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0077] Las Figuras 8C y 8D muestran una vista frontal y una vista lateral del limpiador de piscina 100a, respectivamente, con la parte de cuello 130a y solapa 131a ajustada a un angulo rotacional de cero grados, mientras la solapa 131a esta abierta a un angulo de 90 grados. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100a como en las figuras 8C y 8D tiene la maxima velocidad porque el agua descargada fuera de la parte de cuello 130a sale directamente hacia fuera con el bloqueo minirno por parte de la solapa 131a.

[0078] La FIG. 9 muestra un diagrama de una forma de realizacion de un limpiador de piscina 900 que tiene cuatro bombas. El limpiador de piscina 900 incluye al menos una cabeza 910, soportes de descarga 911a y 911b, marcas de rotacion 919a y 919b, una base 920, partes de cuello 930a-d, solapas 931a-d, pentanas indicadoras 933a-d, elementos de deslizamiento 935a y 935b, marcas de solapa 936a y 936b, ruedas 940, un cable de alimentacion 950 y una tapa 951. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 900 puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0079] La FIG. 9 muestra que el limpiador de piscina 900 incluye cuatro bombas, dos a cada lado, para sacar agua hacia afuera a traves de aberturas de descarga creando asi una propulsion para mover el limpiador de piscina 900 a traves del suelo de la piscina. En al menos una forma de realizacion, el par de bombas en un extremo y el otro par de bombas en el otro extremo se encienden alternativamente, un par al mismo tiempo, provocando que el limpiador de piscina 900 invierta la direccion cada vez que se cambie el par de bombas que esta conectado. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 900 incluye dos ensamblajes de bomba donde cada ensamblaje de bomba tiene dos bombas. Cada uno de los ensamblajes de bomba de la figura 9 es similar al ensamblaje de bomba 200 (tratados en su conjunto con la FIG. 2) y cada uno de los dos ensamblajes de bomba esta situado en paralelo al otro con dos ensamblajes de bomba. Cada ensamblaje de bomba incluye dos bombas frente a una direccion opuesta aproximadamente entre si. Cada extremo de limpiador de piscina 900 es un par de bombas paralelas en las que cada bomba del par es parte de un ensamblaje de bomba diferente. En al menos una forma de realizacion, cada una de las cuatro bombas se opone a una parte de cuello que se conecta pivotalmente a una solapa, similar a la parte de cuello 130a y solapa 131a como se ha tratado en su conjunto con la FIG. 1A. En al menos una forma de realizacion, la velocidad y/o direccion de limpiador de piscina 900 se puede ajustar ajustando los angulos a los que las cuatro solapas se pueden abrir y/o los angulos rotacionales de las cuatro partes de cuello. En al menos una forma de realizacion, el limpiador de piscina 900 crea una propulsion mas fuerte en comparacion con el limpiador de piscina 100a como resultado de haber siempre dos bombas que estan encendidas al mismo tiempo.

[0080] La cabeza 910 es similar a la cabeza 110 excepto que la cabeza 110 incluya dos aberturas conformadas ovales mientras la cabeza 910 incluye cuatro aberturas conformadas ovales, dos a cada extremo, a traves de las cuales el agua se descarga fuera del limpiador de piscina 910. La cabeza 910 aloja tambien dos ensamblajes de bomba, en paralelo entre si, con cuatro bombas, cada una de las cuatro bombas opuesta a una de las cuatro aberturas conformadas ovales para impulsar agua fuera del limpiador de piscina 910.

[0081] Los soportes de descarga 911a y 911b son estructuras de soporte, cada una de las cuales es similar al soporte de descarga 111a como se ha discutido conjuntamente con la FIG. 1A. En al menos una forma de realizacion, los soportes de descarga 911a y 911b estan en el mismo lado de la cabeza 910 para soportar dos aberturas conformadas ovales de la cabeza 910, mientras otros dos soportes de descarga estan en el lado opuesto de la cabeza 910 montados a las otras dos aberturas de la cabeza 910 conformadas ovales. En al menos una forma de realizacion, una parte de cuello se conecta a cada uno de los soportes de descarga.

[0082] Las marcas de rotacion 919a y 919b son marcas que son similares a las marcas de rotacion 119a.

[0083] La base 920 es similar a la base 120 en al menos una forma de realizacion. La base 920 se conecta a la cabeza 910 para formar un cuerpo que aloja cuatro bombas.

[0084] Las partes de cuello 930a-d son cuatro partes de cuello, cada una de los cuales es similar a la parte de cuello 130a. Las partes de cuello 930a-d se conectan en cuatro soportes de descarga, dos a cada lado de la cabeza 910. En al menos una forma de realizacion, cada una de las partes de cuello 930a-d es capaz de girar con respecto al soporte de descarga donde la parte de cuello se conecta, por separado una de otra (por ejemplo, cada una de las partes de cuello 930a-d puede estar en un angulo rotacional diferente).

[0085] Las solapas 931a-d son cuatro solapas, cada una de los cuales es similar a la solapa 131a. Las solapas 931a-d se conectan pivotalmente para estrechar partes 930a-d, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, cada una de las solapas 931a-d es ajustable y puede estar abierta a un angulo predeterminado, por separado una de otra (por ejemplo, cada una de las solapas 931a-d se puede abrir a un angulo diferente).

[0086] Las pentanas indicadoras 933a-d son pestanas que sobresalen de las partes de cuello 930a-d, cada una de las cuales es similar a la pestana indicadora 133a para indicar el angulo rotacional de las partes de cuello 930a-d, respectivamente.

[0087] Los topes de deslizamiento 935a y 935b son pestanas que se pueden deslizar en los pivotes que conectan solapas 931a y 931b para estrechar partes 930a y 930b, cada una de las cuales es similar al tope de deslizamiento 202. Los topes de deslizamiento 935a y 935b ajustan los angulos a los que se abren las solapas 931a y 931b, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, otros dos topes de deslizamiento se incluyen para ajustar los angulos a los que se abren las solapas 931c y 931d. En al menos una forma de realizacion, los cuatro topes de deslizamiento pueden estar ajustados por separado de modo que las solapas 931a-d se pueden abrir empujando a diferentes angulos por los que sale el agua.

[0088] Las marcas de solapa 936a y 936b son marcas en solapas 931a y 931b, cada una de las cuales es similar a las marcas de solapa 205, para ser usadas conjuntamente con el elemento de deslizamiento 935a y 935b para indicar los angulos a los que se abren las solapas 931a y 931b, respectivamente.

[0089] En al menos una forma de realizacion, las ruedas 940 pueden ser las mismas que las ruedas 140 como se han tratado en su conjunto con la FIG. 1A. En al menos una forma de realizacion, el cable de alimentacion 950 y la tapa 951 puede ser el mismo que el cable de alimentacion 150 y la tapa 151, respectivamente, como se ha tratado en su conjunto con la FIG. 1A.

Metodo de uso

[0090] La FIG. 10 muestra un organigrama de una forma de realizacion de un metodo 1000 de uso del limpiador de piscina 100a de la figura 1A.

[0091] En el paso 1002, las solapas 131a y 131b se ajustan girando las partes de cuello 130a y 130b hasta que las pentanas indicadoras 133a y 133b senalan hacia angulos deseados, respectivamente, para ajustar la direccion de movimientos del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, el paso 1002 incluye tambien deslizar los elementos de deslizamiento 202 y 436 en los pivotes 134 y 434 hasta que los elementos de deslizamiento 202 y 436 senalan hacia los angulos deseados a los que las solapas 131a y 131b se pueden abrir, respectivamente. Opcionalmente, el usuario puede ser capaz de registrar uno o mas ajustes en el circuito de control 505, tal como una o mas dimensiones de la piscina (que se puede usar para computar cuanto o cuanto de media, mantener la piscina de limpiador 100a 100a moviendose en una direccion particular antes de las direcciones de conmutacion y cuanto tiempo invertir en la limpieza de la piscina). Opcionalmente, el usuario puede ser capaz de registrar directamente la duracion media del tiempo que cada bomba deberia permanecer conectada antes de cambiar las direcciones, cambiando la bomba que esta encendida y la bomba que esta apagada y puede ser capaz de registrar cuanto tiempo mantener el limpiador de piscina 100a moviendose antes de apagar el limpiador de piscina 100a.

[0092] En el paso 1004, el limpiador de piscina 100a se sumerge en el agua de la piscina.

[0093] En el paso 1006, el cable de alimentacion 150 se conecta a una toma de alimentacion que no esta conectada al limpiador de piscina 100a.

[0094] En el paso 1008, la electricidad se transmite para controlar el circuito 505, lo que determina que motor accionar y la duracion de tiempo durante la que el motor se acciona. Luego como resultado del circuito de control 505, se transmite electricidad al motor 501a de la bomba 211a (por ejemplo) para girar el propulsor 160. Alternativamente, el paso 1008 puede incluir la transmision de electricidad al motor 501b de la bomba 211b para girar el propulsor 460. En al menos una forma de realizacion, el circuito de control 505 controla cual de las bombas 211a y 211b se activa. En al menos una forma de realizacion, las bombas 211a y 211b se activan alternativamente, de una en una. La determinacion de la cantidad del tiempo que la bomba 211a se deja encendida puede estar basada en parte del valor aleatorio y puede implicar la determinacion del numero aleatorio que se usa para la duracion del tiempo que la bomba 211a permanecera encendida o anadir un numero aleatorio a otro numero y el numero resultante puede ser la cantidad de tiempo que la bomba 211a se queda conectada. Alternativamente, la cantidad de tiempo que la bomba 211a se deja encendida puede ser un valor fijo que establece el usuario.

[0095] En el paso 1010, como resultado de la rotacion del propulsor 160, el agua dentro del cuerpo del limpiador de piscina 100a se empuja fuera de la abertura de descarga de parte de cuello 130a y la solapa 131a se abre empujando. El agua que sale de la abertura de descarga rebota contra la solapa 131a y crea una propulsion para mover el limpiador de piscina 100a en una direccion que es opuesta aproximadamente al flujo de agua que ha rebotado fuera de la solapa 131a. Mientras tanto, la solapa 131b se cierra debido a la presion negativa dentro del cuerpo de limpiador de piscina 100a.

[0096] En el paso 1012, concurrente con y como resultado del agua que deja el limpiador de piscina 100a en el paso 1010, se crea una presion negativa dentro del limpiador de piscina 100a y la presion negativa absorbe agua de la piscina a traves de una abertura de entrada en el fondo de limpiador de piscina 100a en el cuerpo del limpiador de piscina 100a.

[0097] En el paso 1014, como resultado del paso 1012, como el agua fluye a traves del limpiador de piscina 100a, el agua se fuerza a traves del filtro 510 que obstruye el flujo de agua a traves del limpiador de piscina 100a. Se eliminan los residuos del agua de la piscina, ya que el agua de piscina se filtra como resultado del flujo de agua a traves del filtro 510 dentro del cuerpo de limpiador de piscina 100a.

[0098] En el paso 1016, el circuito de control 505 determina que la duracion de tiempo a la que la bomba 211a se mantiene encendido ha terminado y se detiene la transmision de electricidad a la bomba 211a. Opcionalmente, si la duracion de tiempo para activar cada bomba varia, el circuito de control 505 determina la duracion de tiempo que la bomba 211b debe ser activada. La determinacion de la duracion de tiempo durante el cual la bomba se mantiene encendida puede hacerse basandose en una variable aleatoria como se ha explicado conjuntamente con el paso 1008. Luego, bajo el control del circuito de control 550, la electricidad se transmite a la bomba 211b y el propulsor 460 comienza a girar.

[0099] En el paso 1018, como resultado de la rotacion del propulsor 460, el agua dentro del cuerpo del limpiador de piscina 100a se empuja hacia afuera de la abertura de descarga de la parte de cuello 130b y la solapa 131b se abre empujando. El agua que sale de la abertura de descarga de la parte de cuello 130b rebota contra la solapa 131b y crea una propulsion para mover el limpiador de piscina 100a en una direccion que es opuesta aproximadamente al flujo de agua que ha rebotado fuera de la solapa 131b. Mientras tanto, la solapa 131a se cierra debido a la presion negativa dentro del cuerpo del limpiador de piscina 100a. El paso 1018 es esencialmente el mismo que el 1010. La unica diferencia es que bomba esta encendida y que bomba esta apagada y el flujo resultante de agua.

[0100] Los pasos 1008-1018 se repiten hasta que el usuario pare el proceso. Alternativamente, la unidad de control 505 puede tener un ajuste, que lo puede ajustar el usuario para finalizar el proceso y desconectar ambas bombas 211a y 211b.

[0101] En el paso 1020, el cable de alimentacion 150 se desconecta de la toma de alimentacion y el limpiador de piscina 100a se saca de la piscina. En al menos una forma de realizacion, un usuario puede tirar del cable de alimentacion 150 para sacar el limpiador fuera de la piscina 100a.

[0102] En el paso 1022, se elimina el residuo del filtro del limpiador de piscina 100a, opcionalmente liberando el cierre 112 de la cabeza 110 para abrir el limpiador de piscina 100a y sacar el filtro 510 para limpiarlo. Opcionalmente, el paso 1022 puede incluir, antes de abrir el cuerpo del limpiador de piscina 100a, drenar agua fuera del cuerpo del limpiador de piscina 100a para abrir una puerta de drenaje rapido en el fondo del limpiador de piscina 100a.

[0103] En una forma de realizacion, cada uno de los pasos del metodo 1000 es un paso diferente. En otra forma de realizacion, aunque esten representados como pasos diferentes en la FIG.1000, los pasos 1002-1022 pueden no ser diferentes pasos. En otras formas de realizacion, el metodo 1000 puede no tener todos los pasos anteriores y/o puede tener otros pasos ademas de o en vez de los enumerados arriba. Los pasos del metodo 1000 se pueden realizar en otro orden. Los subconjuntos de los pasos arriba enumerados como parte del metodo 1000 se pueden usar para formar su propio metodo.

Metodo de ensamblaje

[0104] La Figura 11 es un organigrama de una forma de realizacion de un metodo 1100 de fabricacion del limpiador de piscina 100a de la figura 1A.

[0105] En el paso 1101, se forman las partes de las paredes de la camara de bomba 210. Opcionalmente, la camara de bomba 210 se puede dejar abierta de modo que los motores (por ejemplo, 501a y 501b), engranajes (por ejemplo, 502a-b y 503a-b), ejes (por ejemplo, 161 y 461), conectores electricos 251 y/o circuito de control 505 se puedan montar mas facilmente en y/o dentro de la camara de bomba 210. Como parte del paso 1101, se forman la cabeza 110 y base 120 del limpiador de piscina 100a. Como parte del paso 1101, se forma el filtro 510. Como parte del paso 1101, tambien se forman las ruedas 140.

[0106] En el paso 1102, se ensamblan las bombas 211a y 211b, que pueden incluir la formacion de las partes del alojamiento de las bombas 211a y 211b, que se pueden quedar abiertos de modo que los motores, engranajes y ejes se pueden montar en el alojamiento. Los engranajes 502a y 502b se pueden unir a los ejes de motores 501a y 502b, respectivamente. Los ejes 161 y 461 se pueden conectar a engranajes 503a 503a y 503b, respectivamente. Los dos ensamblajes que tienen ejes 161 y 461 y engranajes 503a y 503b se montan a una pared de bomba 211a y 211b, respectivamente y los dos ensamblajes que tienen engranajes 502a y 502b y motores 501a y 501b se montan tambien en un alojamiento de bomba 211a y 211b, respectivamente, de manera que los engranajes 502a y 502b se acoplan a engranajes 503a y 503b, respectivamente (de modo que cuando se encienden los motores 501a y 501b, los engranajes 502a y 502b giran, que a su vez hacen que giren los engranajes 503a y 503b, que giran luego los ejes 161 y 461, y que a su vez giran los propulsores 160 y 460, respectivamente). Las partes del alojamiento de bombas 211a y 211b que no estan ya unidas una a otra se fijan una a otra, cerrando el alojamiento. En al menos una forma de realizacion, la etapa 1102 incluye tambien conectar los propulsores 160 y 460 a los ejes 161 y 461 de bombas 211a y 211b, respectivamente, antes de o despues del cierre del alojamientos de bombas 211a y 211b. Como parte del paso 1102, las partes del cuello 130a y 130b con solapas 131a y 131b se construyen y se ensamblan, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, el paso 1102 incluye tambien el uso de pivotes 134 y 434 para conectar solapas 131a y 131b, elementos de deslizamiento 202 y 436, y muelles 207 y 437, y ademas para estrechar partes 130a y 130b, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, el paso 1102 incluye tambien la union de coberturas 132a y 432 dentro de aberturas de descarga internas de partes de cuello 130a y segundo conector 130b, respectivamente. Como parte del paso 1102, el cierre 112 tambien se ensambla.

[0107] En el paso 1104, el circuito de control 505 y enchufe 508 se adhiere dentro de la camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, el circuito de control 505 y el enchufe 508 se conectan electricamente. En al menos una forma de realizacion, el paso 1104 puede incluir conectar el tapon 602 del conector electrico 251 al enchufe 508 atornillando el conector electrico 251 en el puerto sobre la parte superior de la camara de bomba 210.

[0108] En el paso 1106, el circuito de control 550 se conecta electricamente al motor 501a de bomba 211a y motor 501b de bomba 211b via cables electricos. En al menos una forma de realizacion, el circuito de control 505 controla la transmision de electricidad para activar cual de las bombas 211a y 211b y cuando se conectan.

[0109] En el paso 1108, las bombas 211a y 211b se adhieren a las aberturas de los extremos de la camara de bomba 210. En al menos una forma de realizacion, el paso 1108 puede incluir proporcionar un sello impermeable entre el camara de bomba 210 y los alojamientos de las bombas 211a y 211b, para prevenir que el agua entre en contacto con los elementos electricos dentro de la camara de bomba 210 cuando el limpiador de piscina 100a esta en uso. Alternativamente, las bombas 211a y 211b se pueden conectar a una pared de camara de bomba 210 antes de conectar electricamente el control de circuito 505 a las bombas 211a y 211b.

[0110] En el paso 1109, el ensamblaje superior se coloca dentro de la cabeza 110 del limpiador de piscina 100a, con el cable de alimentacion 150 saliendo de la cabeza 110 a traves de una abertura por encima de la cabeza 110 y ademas a traves de un orificio en la tapa 151. En al menos una forma de realizacion, el paso 1109 incluye tambien adherir los polos 252a-b de la camara de bomba 210 a la tapa 151 y unir la tapa 151 a la cabeza 110, permitiendo asi que la camara de bomba 210 se mantenga unida dentro de la cabeza 110 con los propulsores 160 y 460 situados en dos aberturas conformadas ovales de la cabeza 110.

[0111] En el paso 1110, los soportes de descarga 111a y 111b se montan y/o se sellan a las dos aberturas conformadas ovales de la cabeza 110. En al menos una forma de realizacion, el paso 1110 incluye tambien adherir soportes de descarga 111a y 111b a los polos 212a-c de la bomba 211a, y polos 213a-c de la bomba 211b, respectivamente. Como resultado, las bombas 211a y 211b se estabilizan y los propulsores 160 y 460 estan posicionados dentro de aberturas circulares de soportes de descarga 111a y 111b.

[0112] En el paso 1114, las partes de cuello 130a y 130b se conectan en las aberturas circulares de los soportes de descarga 111a y 111b, respectivamente. En al menos una forma de realizacion, las partes de cuello 130a y 130b estan posicionadas de modo que las solapas 131a y 131b se pueden abrir opuestas hacia arriba.

[0113] En el paso 1116, el cierre 112 se instala en la cabeza 110 del limpiador de piscina 100a. Alternativamente en el paso 1116, el cierre 112 se puede instalar en la base 120 del limpiador de piscina 100a.

[0114] En el paso 1118, las ruedas 140 se conectan a la base 120.

[0115] En el paso 1119, el filtro 510 se instala dentro de la cabeza 110 o base 120 para la filtracion de agua de piscina. En al menos una forma de realizacion, el paso 1119 puede incluir conectar una puerta de drenaje rapido al fondo de la base 120 para drenar agua fuera del limpiador de piscina 100a despues de que el limpiador de piscina 100a se saque de la piscina.

[0116] En el paso 1120, la cabeza 110 se une a la base 120 para formar el limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la cabeza 110 se puede conectar pivotalmente a la base 120 y se puede bloquear via el cierre 112.

[0117] En una forma de realizacion, cada uno de los pasos del metodo 1100 es un paso diferente. En otra forma de realizacion, aunque se representen como pasos diferentes en la FIG.11, los pasos 1101-1120 pueden no ser diferentes pasos. En otras formas de realizacion, el metodo 1100 puede no tener todos los pasos anteriores y/o puede tener otros pasos ademas de o en vez de los enumerados arriba. Los pasos del metodo 1100 se pueden realizar en otro orden. Los subconjuntos de los pasos enumerados arriba como parte del metodo 1100 se pueden usar para formar su propio metodo.

Dimensiones y soportes de descarga y parte del cuello

[0118] Las Figuras 12A y 12B muestran una vista frontal 1200a y una vista posterior 1200b de una forma de realizacion del soporte de descarga 111a de la figura 1A, respectivamente. Las Figuras 12A y 12B incluyen por lo menos el montaje de descarga 111a, las barras de proteccion 203a-m, abertura circular 302 y protuberancias 303, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1A, 2A y 3A, respectivamente. La FlG. 12A incluye tambien marcas de rotacion 119a, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 1A. Las Figuras 12A y 12b adicionalmente incluyen orificios roscados 1202a-c, un cuello 1204, un poste 1206 y pestanas 1208a-b. En otras formas de realizacion, las Figuras 12A y 12B pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0119] Las FIG. 12A-B muestran las caracteristicas de soporte de descarga 111a que se muestran en las FIG anteriores (soporte de descarga 111b puede tener las mismas caracteristicas que el soporte de descarga 111a). La FIG. 12A muestra el lado del soporte de descarga 111a opuesto al exterior y lejos de la bomba. La FIG. 12B muestra el lado del soporte de descarga 111a opuesto al interior y hacia la bomba.

[0120] Los orificios roscados 1202a-c son tres orificios roscados para que los tornillos 301a-c atraviesen y ademas acoplen los polos 212a-c para conectar el soporte de descarga 111a y el alojamiento de la bomba 211a. El cuello 1204 es una estructura en forma de anillo que forma la abertura circular 302 en el soporte de descarga 111a. En al menos una forma de realizacion, las protuberancias 303 sobresalen de la superficie interna del cuello 1204. El poste 1206 es un poste dentro del cual esta localizado el orificio enroscado 1202c, para conectar el soporte de descarga 111a y el alojamiento de la bomba 211a. Las pestanas 1208a-b son un par de pestanas en los lados de la marca de rotacion 119a, que actuan como topes que limitan el angulo que la parte de cuello 130a puede girar.

[0121] Las figuras 12C-F muestran diagramas de una forma de realizacion de las dimensiones de diferentes elementos del soporte de descarga 111a. Cada una de las figuras 12C-F puede incluir al menos uno del soporte de descarga 111a, marcas de rotacion 119a, barras de proteccion 203a-m, abertura circular 302, protuberancias 303, orificios roscados 1202a-c, cuello 1204, puesto 1206 y pestanas 1208a-b. En otras formas de realizacion, las Figuras 12C-F pueden no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o pueden tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0122] En general, las dimensiones de los elementos mostrados en las figuras 12C-F y en las figuras 13B-G estan en milimetros y los angulos estan en grados. Se entendera por expertos en la tecnica que las figuras 12C-F y las figuras 13B-G muestran un ejemplo de los ejemplos de realizacion de la invencion y la invencion no esta limitada a los ejemplos y dimensiones mostradas en las figuras 12C-F y figuras 13B-G.

[0123] La FIG. 12C muestra una vista frontal 1200c de soporte de descarga 111a. Los orificios roscados 1202a y 1202b son (31.83+31.83=63.66mm) 63.66 mm separados uno del otro. La abertura circular 302 no es concentrica con el perimetro de soporte de descarga 111a. La abertura circular 302 se forma por el cuello 1204. El centro de abertura circular 302 es 10mm fuera del centro del perimetro de soporte de descarga 111a a lo largo de linea de corte A-A. Linea de corte A-A pasa a traves de la senalizacion cero y el orificio roscado 1202c. Una linea recta conecta los centros de los orificios roscados 1202a y 1202b seria perpendiculares a la linea de corte A-A y se cruzaria la linea de corte A-A a 19.68 mm del centro del perimetro del soporte de descarga 111a. El orificio roscado 1202c es 35.45mm del centro del perimetro del soporte de carga 111a.

[0124] La FIG. 12D es una vista en seccion transversal 1200d de soporte de descarga 111a tomado a lo largo de la linea de corte A-A. El ancho del cuello 1204 (que forma la abertura 302) es 20.5mm. La distancia desde el borde de las protuberancias 303 al borde del cuello 1204 es 8.2 mm. El diametro interno del cuello 1204 es 60.2 mm. El diametro exterior del cuello 1204 es 64.83mm. El diametro interno del pocillo para la cabeza roscada del orificio roscado 1202c es 7.5 mm. El diametro interno del canal que acepta el vastago del tornillo es 4 mm. El diametro exterior del puesto de orificio roscado 1202c es 11mm. La altura del puesto 1206 de orificio roscado 1202c es 10mm.

[0125] La FIG. 12E es una vista desde abajo 1200e de una forma de realizacion del soporte de descarga 111a. El ancho externo del extremo del soporte de descarga 111a opuesto a la bomba es 88.73 mm. Las barras protectoras 203a-m se extienden 26.5 mm detras del respaldo del soporte de descarga 111a. La base de las barras protectoras 203a-m se puede unir al cuello 1204. El cuello 1204 puede sobresalir 12.5mm detras del respaldo del soporte de descarga 111a.

[0126] La FIG. 12F muestra detalles asociados a marcas de rotacion 119a. Las pestanas 1208a actuan como topes limitando el angulo que la parte de cuello 130a puede girar. El extremo de pestanas 1208a y 1208b que es distal del centro de la abertura 302 son cada uno 37.1es mm del centro de la abertura 302. El lado de la derecha de la figura 12F muestra una vista aumentada del detalle G del lado izquierdo de la figura 12F. Las pestanas 1208a y 1208a pueden ser 1.5 mm de ancho. El angulo entre el bordes de las pestanas 1208a y 1208b que estan mas cerca de la marca cero y el centro del cero de la marca es 33 grados. El angulo entre el centro de la marca cero "30" a la izquierda y centro del 3 de "30" a la derecha es 55 grados. El espacio entre el partes superiores de los las protuberancias 303 es 1.5 mm. El radio interno de la abertura 302 al fondo de las protuberancias 303 es 60.2 mm. El radio interno de abertura 302 en la parte superior de las protuberancias 303 es 59.4 mm. En otras palabras, cada protuberancia 303 puede ser (60.2mm - 59.4mm)/2 = .4mm de alto. El angulo formado por las dos paredes laterales opuestas una a la otra de dos protuberancias adyacentes (de protuberancias 303) es 90 grados.

[0127] La FIG. 13A muestra un diagrama 1300a de una forma de realizacion de la parte de cuello 130a de la figura 1A. La FIG. 13A incluye al menos una parte de cuello 130a, pestana indicadora 133a, solapa 135, ranura 136 y soportes giratorios 208a y 208b, que fueron discutidos conjuntamente con las figuras 1A y 1B. La FIG. 13A tambien puede incluir al menos abertura de descarga 1302, una pluralidad de solapas 1304a-n, una solapa 1305 y una protuberancia 1306. En otras formas de realizacion, la FIG. 13A puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0128] La abertura de descarga 1302 es la abertura de parte de cuello 130a a traves de la cual el agua se empuja fuera del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, la abertura de descarga 1302 se mantiene cerrada por la solapa 133a hasta que la solapa 133a se abra empujada por el agua cuando el propulsor 160 comienza la rotacion.

[0129] Las pestanas 1304a-n son pestanas o aletas situadas entre los soportes giratorios 208a y 208b, sobresaliendo de la pared exterior de la parte de cuello 130a y en paralelo al eje de la parte de cuello 130a. En al menos una forma de realizacion, las pestanas 1304a-n son de diferentes alturas para bloquear el tope de deslizamiento 202 en diferentes extensiones de modo que se permita a la solapa 131a abrirse en angulos diferentes. En al menos una forma de realizacion, la ubicacion de cada una de las pestanas 1304a-n corresponde a la ubicacion de cada numero en las marcas de solapa 205. Por ejemplo, la pestana con la altura minima de bloqueo, por tanto el bloqueo mas pequeno corresponde al angulo abierto mas grande (90 grados) en las marcas de solapa 205, mientras la pestana con la maxima altura por tanto el maximo bloqueo corresponde al angulo abierto mas pequeno (65 grados). En otras formas de realizacion, otras estructuras se pueden sustituir para permitir ajustar la solapa 131a para abrirse en angulos diferentes. La pestana 1305 es similar a la pestana 135. La pestana 1305 esta en el otro lado a traves de la parte de cuello 130a.

[0130] La protuberancia 1306 es una protuberancia que sale de la pestana 135 opuesta hacia afuera desde la abertura de descarga 1302. En al menos una forma de realizacion, la protuberancia 1306 de la pestana 135 se desvia mecanicamente para insertar la protuberancia 1306 entre dos de las protuberancias 303 en la superficie interna del cuello 1204, de modo que la parte de cuello 130a se queda en un angulo rotacional predeterminado hasta que el usuario gira la parte de cuello 130a a otro angulo, ajustando la parte de cuello 130a de un angulo a otro angulo. En al menos una forma de realizacion, la pestana 1305 incluye tambien una protuberancia opuesta hacia afuera de la abertura de descarga 1302.

[0131] Las Figuras 13B-G muestran diagramas que muestran las dimensiones de diferentes elementos de una forma de realizacion 1300 de la parte de cuello 130a. La forma de realizacion 1300 puede incluir al menos una parte de cuello 130a, pestana indicadora 133a, pestana 135, ranura 136, soportes giratorios 208a y 208b, abertura de descarga 1302, pestanas 1304a-n y pestana 1305. La forma de realizacion 1300 puede incluir ademas un tope de muelle 1308. En otras formas de realizacion, la parte de cuello 130a puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0132] La FIG. 13B muestra una vista frontal 1300b de la parte de cuello 130a. El diametro exterior de la parte de cuello 130a es 65 mm. La distancia desde el centro de la pestana mas corta al centro de pestana mas larga es 18 mm. Los centros de dos pestanas adyacentes estan separados aproximadamente 4 mm a 3.6 mm. El borde superior de la solapa mas corta es 31.7 mm hacia afuera desde la linea de corte B-B. La linea de corte A-A es 1.8 mm del centro de la solapa adyacente a la linea de corte A-A.

[0133] La FIG. 13B puede incluir ademas un tope de muelle 1308. El tope de muelle 1308 es una solapa para retener el muelle 207 en su lugar y parar el muelle 207 del deslizamiento de hacia la solapa 131a. El muelle 207 presiona contra el tope de muelle 1308, desviando mecanicamente el muelle 207 para sostener la solapa 131a cerrada hasta que el agua que sale del limpiador de piscina 100a abre la solapa131a empujandola.

[0134] La FIG. 13C muestra una vista posterior 1300c de la parte de cuello 130a. Las distancias de linea de corte B-B (como se ha mostrado en la FIG. 13B) a los bordes superiores de las solapas 1304a-n, del segundo mas corto al mas largo, son 32.66 mm, 33. 61 mm, 34. 54 mm, 35. 46 mm, y 36.4 mm, y tienen un periodo de 1.8mm. En una forma de realizacion, la distancia entre el centro de las primeras y mas largas pestanas 1304a-n y el centro de las ultimas y mas cortas pestanas 1304a-n es 18mm. En una forma de realizacion, la distancia entre los centros de las dos pestanas mas largas 1304a-n es 4 mm.

[0135] La FIG. 13D muestra una vista lateral 1300d de la parte de cuello 130a paralela a la linea de corte B-B. Las pestanas 1304a-n son 1.2 mm de ancho en la parte superior y tienen un medio periodo de 1.8 mm (y estan asi 1.2 mm separadas en la parte superior de las pestanas 1304a-n). La porcion de la parte de cuello 130a que encaja en la abertura circular 302 del soporte de descarga 111a es 20.5 mm de alto. La porcion de la parte de cuello 130 que reune la abertura circular 302 es (33-20.5=12.5 mm) 12.5 mm de alto. La distancia desde el borde distal de soporte giratorio 208b al borde de la parte de cuello 130a opuesto hacia afuera desde los soporte giratorio 208a-b es 43mm. El lado interno de soporte giratorio 208a es 33 mm separado del tope de muelle 1308. Los soportes giratorios 208a y 208b estan separados 47 mm.

[0136] La FIG. 13E muestra una vista lateral transversal 1300e de la parte de cuello 130a tomada a lo largo de linea de corte A-A. La porcion de parte de cuello 130a que encaja en el soporte descarga 111a tiene un diametro exterior de 60 mm y un diametro interno de 56 mm. La porcion de parte de cuello 130a que reune la abertura circular 302 de soporte de descarga 111a tiene un diametro interno de 60.2 mm. El borde interno de la porcion que encaja en el soporte de descarga 111a es 23.5 mm lejos del lado de la parte de cuello 130a opuesto lejos del soporte giratorio 208b. El angulo del borde distal redondeado del soporte giratorio 208b es 43.5 grados. El orificio de soporte giratorio 208b a traves del cual circula el pivote 134 es 39.5 mm hacia afuera del lado de la parte de cuello 130a opuesta lejos del soporte giratorio 208b. El borde de la ranura 136 es 8.2 mm hacia afuera lejos del lado de la parte de cuello 130a opuesta lejos del soporte giratorio 208b (como se muestra en el detalle A).

[0137] La FIG. 13F muestra una vista lateral 1300f de la parte de cuello 130a en paralelo a la linea de corte A-A. El diametro del orirficio en el soporte giratorio 208b es 2.95 mm. La pestana 1305 es 8 mm de alto y 4 mm de ancho. La solapa 1305 se situa en una abertura rectangular que es 10 mm de alto y 8 mm de ancho, el borde inferior del cual esta 5.5 mm separado del lado de la parte de cuello 130a opuesto lejos del soporte giratorio 208.

[0138] La FIG. 13G muestra otra vista desde arriba 1300g de parte de cuello 130a. El soporte giratorio 208a tiene un borde oblicuo de 4.5 mm de ancho y 45 grados del plano de soporte giratorio 208a. El soporte giratorio 208b tiene un borde oblicuo de 1.5 mm de ancho y 45 grados del plano de soporte giratorio 208b. La distancia entre los bordes oblicuos de soportes de pivote 208a y 208b es (22+22.5=44.5 mm) 44.5 mm.

[0139] Se debe entender que se pueden hacer modificaciones sin alejarse de las instrucciones esenciales de la invencion. Las dimensiones mostradas en las figuras 12C-F y figuras 13B-G pueden tener una tolerancia de 10%. Por supuesto, los componentes que se destinan a encajar perfectamente dentro uno de otro necesitan variar juntos de modo que los componentes encajen todavia dentro uno de otro, perfectamente. En otras formas de realizacion, otras dimensiones se pueden usar que estan fuera del 10% de tolerancias de las dimensiones.

[0140] La FIG. 14 muestra un diagrama 1400 de una forma de realizacion de un circuito para activar las dos bombas. La FIG. 14 incluye al menos un controlador 1410, que incluye al menos un procesador 1412, un reloj 1414, ajustes 1416 y un generador de numero aleatorio 1418. La FIG. 14 puede incluir ademas un interruptor electronico 1420, dos bombas 1432a y 1432b, dos propulsores 1434a y 1434b y una fuente de energia 1440. En otras formas de realizacion, la FIG. 14 puede no tener todos los elementos o caracteristicas enumeradas y/o puede tener otros elementos o caracteristicas en vez de o ademas de las enumeradas.

[0141] La FIG. 14 muestra un sistema para controlar un interruptor electronicamente controlado conectado a un controlador para conmutar el flujo de electricidad de cualquiera de las dos bombas alternativamente, de una a una, para cambiar la direccion de desplazamiento del limpiador de piscina 100a. En al menos una forma de realizacion, al menos uno de los elementos mostrados en la FIG. 14 se incluye en el circuito de control 505.

[0142] El controlador 1410 incluye uno o mas circuitos y/o algoritmos para controlar la conmutacion de transmision de electricidad en tiempos aleatorios o despues de que una bomba funcione durante un periodo que se establece de forma aleatoria. En al menos una forma de realizacion, las dos bombas se entienden alternativamente bajo el control del controlador 1410 causando que el limpiador de piscina 100a se mueva en trayectos de zigzag. En otras formas de realizacion, el controlador 1410 puede incluir otros ajustes u otras estructuras para controlar la electricidad para potenciar las dos bombas.

[0143] El procesador 1412 puede incluir cualquiera de, alguno de, cualquier combinacion de, o todos los procesadores multiples paralelamente, un procesador unico, un sistema de procesadores que tiene uno o mas procesadores centrales y/o uno o mas procesadores especializados dedicados a tareas especificas. En al menos una forma de realizacion, el procesador 1412 puede implementar las instrucciones de maquina almacenadas en un sistema de memoria, tal como la determinacion de cuando cambiar la transmision de la electricidad de una bomba a la otra basada en el tiempo actual y los numeros generados de forma aleatoria o basados en ajustes elegidos por el usuario.

[0144] El reloj 1414 es un circuito que produce una senal de sincronizacion que se puede usar por el procesador 1412 para determinar, en combinacion con ajustes y/o un generador de numero aleatorio, el tiempo para cambiar la transmision de electricidad.

[0145] Los ajustes 1416 incluyen varios ajustes y/o parametros que pueden ser de entrada y/o elegidos por el usuario (o presentes antes de proporcionar el limpiador de piscina 100a al usuario) para controlar la conmutacion de la transmision de electricidad. En al menos una forma de realizacion, el usuario y/o fabricante puede registrar uno o mas ajustes en el controlador 1410, tal como una o mas dimensiones de la piscina (que se puede usar para computar cuanto, o cuanto de media mantener el limpiador de piscina 100a 100a moviendose en una direccion particular antes de conmutar las direcciones y cuanto tiempo invertir en la limpieza de la piscina). Opcionalmente, el usuario puede ser capaz de registrar o elegir directamente de los ajustes 1416 la longitud media de tiempo que cada bomba deberia permanecer conectada antes de conmutar las direcciones cambiando que bomba esta encendida y que bomba esta desconectada y puede ser capaz de registrar cuanto tiempo mantener el limpiador de piscina 100a antes de desconectar el limpiador de piscina 100a.

[0146] El generador de numero aleatorio 1418 es un dispositivo computacional o fisico disenado para generar una secuencia de numeros que carece de cualquier modelo. En al menos una forma de realizacion, el generador de numero aleatorio 1418 se puede usar para determinar el periodo de tiempo para el que una bomba se mantiene conectada antes de conmutar las direcciones.

[0147] El interruptor electronico 1420 es un componente electronico o dispositivo que puede cambiar un circuito electrico, desviando corriente electrica de un conductor a otro, tal como un transistor, rele, diodo avalancha u otro dispositivo umbral. En al menos una forma de realizacion, el interruptor electronico 1420 sirve para cambiar la transmision de electricidad a cualquiera de las dos bombas, bajo el control del controlador 1410.

[0148] Las bombas 1432a y 1432b son similares por bombas 211a y 211b, que se han tratado en su conjunto con la FIG. 2A. Los propulsores 1434a y 1434b son similares a los propulsores 160 y 460, que se han tratado en su conjunto con las figuras 1B y 4. La fuente de energia 1440 sirve para proporcionar energia electrica a los motores de las dos bombas 1434a y 1434b. En al menos una forma de realizacion, la fuente de energia 1440 puede incluir una toma CA o dispositivos de almacenamiento tales como baterias y celulas de combustible. Alternativas y extensiones

[0149] En una forma de realizacion alternativa, el limpiador de piscina 100a puede ser bateria potenciada. En una forma de realizacion, un suministro de energia se puede llevar dentro de limpiador de piscina 100a y el limpiador de piscina 100a no puede tener un cable de alimentacion 150. En una forma de realizacion alternativa, las ruedas no estan en las esquinas, sino en otro lugar. En otra forma de realizacion, hay mas de 4 ruedas. En una forma de realizacion, en vez de haber alli 4 ruedas, hay 2 ruedas a cada lado del limpiador de piscina 100a, puede haber una rueda en cada extremo del limpiador de piscina 100a. En una forma de realizacion, las ruedas 140 se pueden sustituir con rodillos, cojinetes de bolas o bandas de rodadura. En una forma de realizacion alternativa, en vez de mantener siempre una de las bombas 211a y 211b desconectada y la otra conectada y alternativamente que esta desconectada y que esta conectada para cambiar direcciones, ambas bombas 211a y 211b estan siempre conectadas. Sin embargo, una de las dos bombas 211a y 211b se fija a un ajuste mas alto (por ejemplo, enviando una corriente mas alta o aplicando un voltaje mas alto al de la bomba) que el otro, de modo que haya una fuerza neta que empuje el limpiador de piscina 100a en la direccion opuesta ya que el agua se descarga de la bomba con el ajuste mas alto. La bomba que tiene el ajuste mas alto se cambia para cambiar la direccion de desplazamiento del limpiador de piscina 100a. En una forma de realizacion alternativa de la figura 9, cualquier una o cualquier combinacion de las cuatro bombas del limpiador de piscina 900 se puede girar en en cualquier tiempo dado.

[0150] Cada forma de realizacion descrita aqui se puede usar o de otro modo combinar con cualquiera de los otros ejemplos de realizacion descritos. Cualquier elemento de cualquier forma de realizacion se puede usar en cualquier forma de realizacion.

[0151] Aunque la invencion se haya descrito con referencia a las formas de realizacion especificas, se entendera por expertos en la tecnica que se pueden hacer varios cambios y los equivalentes se pueden sustituir por elementos de los mismos sin alejarse del ambito de la invencion tal y como se define por las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo que comprende:

un alojamiento de un cuerpo, el alojamiento incluye al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga esta sobre un segundo lado del cuerpo;

dos bombas son adheridas dentro del cuerpo para extraer agua de dentro del cuerpo y empujar el agua fuera del cuerpo a traves de dos aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas esta asociada a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas esta asociada a la segunda abertura de descarga;

una fuente de energia para proporcionar energia a las dos bombas;

un controlador que controla automaticamente la activacion de las dos bombas; y

un filtro para la filtracion de los residuos en el agua;

donde cuando se enciende la primera bomba, el agua pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la primera abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsion, empujando el dispositivo en una primer direccion, donde cuando la segunda bomba se conecta, el agua pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua sale del dispositivo en una proximidad de la segunda abertura de descarga, el agua sale creando una propulsion, que empuja el dispositivo en una segunda direccion, donde una direccion y velocidad del dispositivo es ajustable mediante el ajuste de la direccion en la que el agua sale del dispositivo,

el dispositivo esta caracterizado por el hecho de que comprende ademas un tope movil que es movil en diferentes posiciones, donde el tope movil interfiere abriendo una solapa, donde el movimiento del tope movil ajusta en diferentes posiciones un angulo maximo al que la solapa se abre cuando se empuja a traves del agua que sale del dispositivo.

2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde la direccion del agua, ya que el agua sale del dispositivo esta en un angulo agudo mayor que cero con respecto a un plano paralelo a una superficie sobre la que se desplaza el dispositivo.

3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas dos soportes de descarga, las dos bombas estan unidas a los dos soportes de descarga; y las dos bombas tienen al menos dos propulsores, cada bomba tiene al menos uno de los dos propulsores, los dos propulsores de las dos bombas estan posicionados opuestos fuera del alojamiento, los dos soportes de descarga se acoplan mecanicamente a las dos bombas dentro del cuerpo, los dos soportes de descarga se situan en y se acoplan mecanicamente a, las dos aberturas de descarga, las dos bombas estan conectadas a los dos soportes de descarga desde dentro del alojamiento.

4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas al menos dos partes de cuello; al menos dos solapas que se conectan de forma giratoria a las dos partes de cuello, las solapas con un muelle que presiona mecanicamente las solapas para que queden cerradas para cubrir las aberturas en las partes de cuello hasta ser abiertas empujando el agua que sale de las bombas del dispositivo.

5. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas marcas de solapa, que marcan las posiciones de la solapa, las marcas de la solapa indican en base a las posiciones de la solapa angulos a los que la solapa se abre cuando es empujada por el agua que sale del cuerpo.

6. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas partes de cuello que son giratorias, las partes de cuello estan conectadas al alojamiento y asociadas a las aberturas de descarga; y las solapas conectadas a las partes de cuello giran con las rotaciones de las partes de cuello.

7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, que comprende ademas marcas de rotacion que indican un angulo de un angulo rotacional en el que se fijan las partes de cuello.

8. Dispositivo segun la reivindicacion 6, que comprende ademas coberturas equipadas en las partes de cuello que previenen que los objetos entren en contacto con las bombas, cada cobertura tiene una pluralidad de aberturas a traves de las cuales pasa el agua.

9. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una camara de bomba que tiene dos extremos, cada extremo esta conectado a un alojamiento de una de las dos bombas, el controlador esta situado dentro de la camara de bomba.

10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, donde los dos extremos de la camara de bomba se inclinan hacia arriba en un angulo.

11. Dispositivo segun la reivindicacion 9, donde la camara de bomba es hermetica, lo que previene que el agua entre dentro de la camara de bomba.

12. Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un circuito temporizador para controlar un periodo de tiempo en el que cada una de las dos bombas esta conectada.

13. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde el controlador esta configurado para conectar cada una de las dos bombas durante periodos de tiempo aleatorios.

14. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde una densidad media del dispositivo es mayor de o igual a la densidad de agua.

15. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde el cuerpo incluye una cabeza y una base que se unen de forma giratoria a un extremo, permitiendo que la cabeza se abra sin soltarse de la base.

16. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde el dispositivo no incluye un conducto para llevar un flujo de agua que se empuja por al menos una de las dos bombas.

17. Metodo de operar un dispositivo, el dispositivo con al menos:

un alojamiento de un cuerpo, el alojamiento incluye al menos

dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta en un segundo lado del cuerpo; dos bombas son adheridas dentro del cuerpo para extraer agua de dentro del cuerpo y empujar el agua fuera del cuerpo a traves de las aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas esta asociada a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas esta asociada a la segunda abertura de descarga; el metodo comprende:

proporcionar energia a las dos bombas a partir de una fuente de energia; activar automaticamente, por un controlador, cada una de las dos bombas; la activacion automatica que incluye al menos la conexion en unas de las dos bombas; causando que el agua pase a traves de un filtro, filtrando el residuo en el agua; causando que el agua salga del dispositivo en una proximidad de una de las dos aberturas de descarga asociadas a una de las dos bombas; creando propulsion, por el agua que sale, y

donde una direccion y velocidad del dispositivo es ajustable, ajustando en que direccion el agua sale del dispositivo,

dispositivo que comprende ademas un tope movil que es movil en diferentes posiciones, donde el tope movil interfiere abriendo una solapa, el metodo caracterizado por el hecho de que comprende ademas mover el tope movil a una de las posiciones diferentes para ajustar un angulo maximo al que la solapa se abre cuando se empuja por el agua que sale del dispositivo.

18. Metodo para ensamblar un dispositivo, que comprende

proporcionar un alojamiento de un cuerpo del dispositivo, el alojamiento esta formado con al menos dos aberturas de descarga, una primera abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un primer lado del cuerpo y una segunda abertura de descarga de las dos aberturas de descarga esta sobre un segundo lado del cuerpo; fijar dos bombas dentro del cuerpo para extraer agua de dentro del cuerpo y sacar el agua fuera del cuerpo a traves de dos aberturas de descarga, una primera bomba de las dos bombas se asocia a la primera abertura de descarga y una segunda bomba de las dos bombas se asocia a la segunda abertura de descarga;

conectar un cable de potencia a las dos bombas para proporcionar potencia a las dos bombas; conectar un controlador dentro del cuerpo que controla automaticamente la activacion de las dos bombas; y

conectar un filtro dentro del cuerpo para eliminar el residuo de agua;

donde cuando se enciende la primera bomba, el agua que pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua que sale del dispositivo en una proximidad de la primera abertura de descarga, el agua que sale crea una propulsion, empujando el dispositivo en una primera direccion, donde cuando se enciende la segunda bomba, el agua que pasa a traves del filtro, filtrando el agua, el agua que sale el dispositivo en una proximidad de la segunda abertura de descarga, el agua sale creando una propulsion, empujando el dispositivo en una segunda direccion, donde una direccion y velocidad del dispositivo se ajusta ajustando en que direccion el agua sale del dispositivo,

el metodo esta caracterizado por el hecho de que comprende ademas la proporcion de un tope movil que es movil en diferentes posiciones, donde el tope movil interfiere abriendo una solapa, donde el movimiento del tope movil a diferentes posiciones ajusta un angulo maximo al que la solapa se abre cuando se empuja mediante el agua que sale del dispositivo.