CN105625761A - 喷水推进式水池清洁器 - Google Patents

Abstract

一种具有指向相反方向的两个倾斜的泵的水池清洁器，所述泵用来推进水池清洁器。在一实施方式中，所述泵被交替地启动以交替改变水池清洁器行进的方向。在一实施方式中，每个泵具有以一定角度面朝上的排放口，所述排放口被可调整的翻门覆盖。翻门能够被调整以打开至不同程度，以改变水池清洁器的速度。翻门附接至旋转的环，从而使翻门的方位角旋转。调整水池清洁器的翻门的方位角以改变水池清洁器在向前移动的同时侧向移动的程度或水池清洁器转弯的程度。

Description

喷水推进式水池清洁器

技术领域

本说明书大体涉及水池清洁器。

背景技术

在背景部分中论述的主题不应仅因在背景部分中被提到而被认定为现有技术。类似地，对一问题和对背景部分中提到的或与背景部分的主题相关联的问题的原因的理解不应被认定为是现有技术中先前已经认识到的。背景部分中的主题仅代表不同的途径，这些途径本身也可以是发明。

目前，有各种水池清洁器能够通过过滤池水并去除脏碎屑和水藻的方法来清洁游泳池。存在具有不同尺寸和/或形状的各种水池。为了清洁各种水池，水池清洁器需要在水中跨越水池的整个底板移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水池清洁器装置，包括：

主体的壳体，所述壳体包括至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

两个泵，所述两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述两个排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

电源，所述电源用于向所述两个泵提供电力；

控制器，所述控制器自动控制启动所述两个泵；以及

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

其中当所述第一泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第一排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第一方向推进所述装置，其中当所述第二泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第二排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第二方向推进所述装置，其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。

所述的装置，其中随着水流出所述装置，水的方向相对于与所述装置所行进的表面平行的平面成大于零的锐角。

所述的装置，进一步包括：两个排放安装座，所述两个泵附接至所述两个排放安装座；以及

所述两个泵具有至少两个推进器，每个泵具有所述两个推进器中的至少一个，所述两个泵的所述两个推进器被定位成面向所述壳体的外侧，所述两个排放安装座机械地耦接至所述主体内侧的所述两个泵，所述两个排放安装座位于所述两个排放口中并机械地耦接至所述两个排放口，所述两个泵从所述壳体的内侧连接至所述两个排放安装座。

所述的装置，进一步包括：至少两个颈部；至少两个翻门，所述至少两个翻门枢轴地连接至所述两个颈部，所述翻门具有弹簧，所述弹簧机械地加偏压于所述翻门以保持闭合，以覆盖所述颈部中的开口，直到被被离开所述装置的所述泵的水推开。

所述的装置，进一步包括：可移动的止动件，所述可移动的止动件可移动至不同的位置，其中所述可移动的止动件与打开翻门有关，其中将所述可移动的止动件移动至不同的位置以调整所述翻门在被离开所述装置的水推开时打开的最大角度。

6.如权利要求5所述的装置，进一步包括：

翻门标记，所述翻门标记用来标记所述翻门的位置，所述翻门标记基于所述翻门的位置来指示所述翻门在被离开所述主体的水推动时打开的角度。

所述的装置，进一步包括：颈部，所述颈部是可旋转的，所述颈部连接至所述壳体并且与所述排放口关联；以及

翻门，所述翻门连接至所述颈部，所述翻门随着所述颈部的旋转而旋转。

所述的装置，进一步包括：旋转标记，所述旋转标记指示所述颈部被设置的旋转角度处的角度。

所述的装置，进一步包括：盖，所述盖装配到所述颈部中，以防止物体与所述泵接触，每个盖具有水穿过其中的多个开口。

所述的装置，进一步包括：泵室，所述泵室具有两个端部，每个端部连接至所述两个泵之一的壳体，所述控制器位于所述泵室内侧。

所述的装置，其中所述泵室的所述两个端部以一定角度向上倾斜。

所述的装置，其中所述泵室是防水的，以防止水进入所述泵室内侧。

所述的装置，进一步包括：计时电路，所述计时电路用于控制所述两个泵的每一个启动的时间周期。

所述的装置，其中所述控制器被配置成以随机的时间周期启动所述两个泵的每一个。

所述的装置，其中所述装置的平均密度大于或等于水的密度。

所述的装置，其中所述主体包括头部和基部，所述头部和所述基部在一端枢轴地附接，允许所述头部在不脱离所述基部的情况下打开。

所述的装置，其中所述装置不包括用于输送被所述两个泵的至少一个推进的水流的导管。

本发明还提供一种操作装置的方法；所述装置至少包括：

主体的壳体，所述壳体包括至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

两个泵，所述两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

所述方法包括：

从电源向所述两个泵提供电力；

通过控制器自动启动所述两个泵的每一个；

所述自动启动至少包括：

启动所述两个泵中的一个；

使水穿过过滤器，过滤出水中的碎屑；

使水在与所述两个泵之一关联的所述两个排放口之一附近流出所述装置；

流出的水产生推进力，并且

其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。

本发明还提供一种装配装置的方法，包括：

提供所述装置的主体的壳体，所述壳体形成有至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

将两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述两个排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

将电源线连接至所述两个泵，用于向所述两个泵提供电力；

将控制器连接在所述主体内侧，所述控制器自动控制启动所述两个泵；以及

将过滤器连接在所述主体内侧，用于从水中除去碎屑；

其中当所述第一泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第一排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第一方向推进所述装置，其中当所述第二泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第二排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第二方向推进所述装置，其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。

附图说明

在后面的附图中，使用相同的标记数字表示相同的元件。虽然后面的附图描绘了本发明的多种实例，但本发明并不限于附图中描绘的实例。

图1A示出一种水池清洁器的实施方式的示意图；

图1B示出图1A的水池清洁器的实施方式的另一视图，其中颈部与水池清洁器分离；

图1C示出图1A的水池清洁器的实施方式的另一视图，其中示出颈部和翻门的截面图；

图2A示出具有两个泵的泵组件的实施方式的顶部正视图，其中翻门打开；

图2B示出图2A的泵组件的顶部正视图，其中翻门关闭；

图3A示出图2A的泵组件的实施方式的正视图，其中颈部与水池清洁器分离；

图3B示出图2A的泵组件的实施方式的正视图，其中翻门关闭并且颈部旋转30度；

图3C示出图2A的泵组件的实施方式的正视图，其中翻门关闭并且颈部在零度处；

图4示出图2A的泵组件的实施方式的分解图；

图5示出图2A的泵组件的实施方式的截面图；

图6A示出图2A的泵组件的一部分的实施方式的放大视图，其中颈部与水池清洁器分离；

图6B示出图2A的泵组件的一部分的实施方式的截面放大视图，其中颈部与水池清洁器分离；

图7A和图7B分别示出图1A的水池清洁器的实施方式的正视图和侧视图，其中颈部旋转30度并且翻门打开90度；

图8A和图8B分别示出图1A的水池清洁器的实施方式的正视图和侧视图，其中翻门打开60度；

图8C和图8D分别示出图1A的水池清洁器的实施方式的正视图和侧视图，其中翻门打开90度；

图9示出具有四个泵的水池清洁器的实施方式的示意图；

图10示出使用图1A的水池清洁器的方法的实施方式的流程图；

图11是制成图1A的水池清洁器的方法的实施方式的流程图；

图12A和图12B分别示出图1A的排放安装座的实施方式的正视图和后视图；

图12C-F示出图1A的排放安装座的不同元件的尺寸的实施方式的示意图；

图13A示出图1A的颈部的实施方式的示意图；

图13B-G示出图1A的颈部的不同元件的尺寸的实施方式的示意图；和

图14示出用于给图1A的两个泵供电的电路的实施方式的示意图。

具体实施方式

虽然本发明的各种实施方式可能由现有技术的各种缺陷而得到启发，所述缺陷可能在说明书中的一个或多个地方论述到或提到，但本发明的实施方式没有必要解决这些缺陷中的任何一个。也就是说，本发明的不同实施方式可解决可能在本说明书中论述的不同缺陷。一些实施方式可仅部分地解决可能在说明书中论述的一些缺陷或只一个缺陷，而一些实施方式可能不解决这些缺陷中的任何缺陷。

通常，论述图1A-9、12A-13G和图14中的每个图的开始是每个元件的简短说明，该简短说明只是正被论述的图1A-9、12A-13G和图14之一中的每个元件的名称。在每个元件的简短说明后，按数字顺序对每个元件进行进一步的论述。通常，按数字顺序论述图1A-9、12A-13G和图14中的每个图，且通常也是按数字顺序论述图1A-9、12A-13G和图14中的元件以有助于容易地定位特定元件的论述。但是，没有必要定位一个位置包括图1A-9、12A-13G和图14的任何元件的全部信息。关于图1A-9、12A-13G和图14中任何图的任何特定元件或任何其他方面的单独信息可能在说明书的任何部分找到或由说明书的任何部分暗示。

在论述附图的不同地方，使用一系列字母(诸如a-n)来指代各种系列的元件的相同的单个元件。在这些系列的每个系列中，结束字母是可为任何数字的整数变量。除非另有说明，在这些系列的每个系列中的元件数字与这些系列的其他系列中的元件数字是无关的。具体地说，尽管一个字母(例如“c”)在字母表中比另一个字母(例如“n”)在前出现，但是这些字母在字母表中的顺序并不意味着在前的字母表示较小的数字。在前字母的值与在后字母无关，并且可以表示大于、等于或小于在后字母的值。

图1A示出水池清洁器100a的实施方式的示意图。水池清洁器100a至少包括头部110、一对排放安装座111a和111b、紧固件112、旋转标记119a、基部120、一对颈部130a和130b、一对翻门(flap)131a和131b、盖132a、一对指示片133a和133b、轮子140、电源线150和帽151。在其它实施方式中，水池清洁器100a可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

水池清洁器100a是被指向相反方向的两个倾斜的泵推进的清洁机器，这些泵被交替地启动，以便沿任一方向推动水池清洁器100a穿过游泳池或水槽的底板。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a以最终覆盖水池的整个底板的之字形路径穿过水池的底板，以从水池的底部去除碎屑。通常，水池清洁器100a被浸入水下并在水下工作。当水池清洁器100a被启动时，水池清洁器100a内的两个泵中的至少一个泵被驱动以产生水柱，该水柱沿着与被启动的泵所面对的方向相反的方向推动水池清洁器100a。为了切换方向，将当前启动的泵关掉，并启动另一个泵。在至少一个实施方式中，每个泵面向以一定角度指向上方的排放口，同时每个排放口包括颈部和可调整的翻门，所述翻门枢轴地连接至颈部。每个翻门可被关闭以覆盖排放口或可以以预定的角度被推开，使得池水离开水池清洁器100a。离开的池水沿着水池底板推进水池清洁器100a。离开的池水还产生向下的力，以保持水池清洁器100a在移动的同时位于水池的底板上。在至少一个实施方式中，在水池清洁器100a被离开的池水推进的同时，可通过调整每个翻门保持打开的角度来调整水池清洁器100a的速度。在至少一个实施方式中，每个颈部可在有限范围内旋转，使得水池清洁器100a转动，从而调整水池清洁器100a的移动方向。在至少一个实施方式中，当一个泵被启动并且另一个泵被关掉时，水池清洁器100a内侧的水通过面向所启动的泵的排放口被推出。离开水池清洁器100a的水推开对应的翻门并从翻门弹回，以沿着期望方向推进水池清洁器100a，同时保持水池清洁器100a位于水池的底板上。因此，将水从水池清洁器100a抽出的泵在主体内产生真空，这使得另一个泵的翻门关闭并使得池水通过位于水池清洁器100a的底部处的进入口流入主体中。随后水被所启动的泵推出水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，两个泵中的哪一个泵被启动由电路控制。哪一个泵保持启动是交替的，从而使得水池清洁器100a可沿一个方向上移动给定的时间段，并随后当所启动的泵被关掉且所关掉的泵被启动时反转方向。由于翻门中的至少一个侧向倾斜，因此当水池清洁器100a沿至少一个方向行进时略微转动，并且水池清洁器100a沿着之字形图案行进跨越水池的整个底板(其它行进图案也是可能的)。在至少一个实施方式中，当水流入和流出主体时，位于水池清洁器100a的主体内的至少一个过滤器阻挡水中的任何碎屑穿过，从而过滤水。执行该过程，直到池水变干净或直到水池清洁器100a已移动覆盖水池的整个底板。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a是便携式的且足够轻及足够小以致水池清洁器100a可被个人放入水池和/或从水池取出。

头部110是水池清洁器100a的顶部，头部110连接至基部以形成水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，头部110包括近似椭圆形的顶盖的一部分，所述顶盖在沿着头部110的纵轴的任一端中具有两个椭圆形开口，所述开口沿大致相反的方向以一定角度面朝上(在其它实施方式中，所述顶盖可具有其它形状)。在至少一个实施方式中，头部110包括面对椭圆形开口的至少两个倾斜的泵，用于将水从水池清洁器100a的主体中抽出。在至少一个实施方式中，两个排放安装座被安装至两个椭圆形开口，具有可调整的翻门的两个颈部连接到所述排放安装座中。在至少一个实施方式中，电源线穿过头部110的顶部连接至水池清洁器100a，同时电源线的另一端连接至诸如交流电插座之类的电源插座，用于给水池清洁器100a供电。在至少一个实施方式中，头部110枢轴地连接至水池清洁器100a的基部，并且可经由诸如锁闩之类的紧固件被锁住。在至少一个实施方式中，头部110和/或基部可包括过滤器，用于当水池清洁器100a被启动时，去除碎屑并过滤池水。在至少一个实施方式中，头部110可包括其它结构和/或形状。

排放安装座111a和111b是安装至头部110的椭圆形开口的两个安装部件，用于在主体内连接和定位两个泵并且面朝外。在至少一个实施方式中，排放安装座111a和111b的每一插座个包括用于连接颈部的圆形开口和用于安装至头部110的椭圆形开口的椭圆形开口。在至少一个实施方式中，所述圆形开口和椭圆形开口在一侧具有彼此靠近(且可能接触)的周边，并且所述圆形开口和椭圆形开口经由部分圆柱形支架连接。在至少一个实施方式中，颈部被装配到排放安装座111a和111b的圆形开口中，其中两个泵的推进器位于颈部中或面朝颈部，用于将水从水池清洁器100a推出。在至少一个实施方式中，圆形开口中的颈部可相对于排放安装座111a和111b的圆形开口的轴在有限范围内旋转。在至少一个实施方式中，排放安装座111a和111b的每一个在水池清洁器100a的每个泵的排出侧打开，从而使得水沿着每个泵面对的方向流动且使得水向上流动不受阻碍。

在至少一个实施方式中，泵的推进器直接将水经由该泵面对的排放口推出水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a不包括任何用于输送被泵推进的水流的导管。在本说明书中，“导管”被定义为“某物(诸如水)穿过的管道或管子”(参见韦氏词典)。在本说明书中，导管是“适合输送液体流和气体流的管道”(参见韦氏词典)。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a的主体内侧的水通过排放口直接离开水池清洁器100a，因此，在水池清洁器100a中无需使用用来输送或引导水流的管子或管道或者类似于管子或管道的结构。

紧固件112是机械紧固件，诸如锁闩，所述紧固件112将头部110和基部120固持至彼此，关闭并锁定这两个部件。紧固件112可具有位于头部110的进入口侧上、与位于基部上的接收部接合的扣或钩部。所述扣或钩部可具有弹簧机构，并且可被按压以松开紧固件112，以便打开水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a的主体可通过松开紧固件112被打开，以去除碎屑和/或清洁过滤器。在本说明书中，每当使用一种类型的紧固件时，可用另一种类型的紧固件进行替代，以得到不同的实施方式。举例而言，锁闩、螺钉、按扣、铆钉、胶水、粘合剂、皮带和/或接片(即接合在狭槽中的接片)可用于本说明书中的任何紧固件。锁闩、螺钉、按扣、铆钉、接片(接合在狭槽中的接片)、胶水、粘合剂和/或皮带可以互相替代，以得到不同的实施方式。此外，许多紧固件具有彼此互锁以将两个部件固持在一起的两个部分，其中紧固件的两个部分中的一部分附接至一个部件，且紧固件的两个部分中的另一部分附接至另一个部件。在本说明书中，紧固件的哪一部分附接至哪一个部件可以颠倒，以得到不同的实施方式。举例而言，当顶部件具有狭槽而底部件具有与狭槽互锁的锁闩时，是否顶部件具有狭槽而底部件具有锁闩可以与附图中所示的情形颠倒，以得到另一实施方式。

旋转标记119a是是位于圆形开口上方的排放安装座111a上的标记，旋转标记119a结合指示片来查看，用于指示颈部的旋转角度。在至少一个实施方式中，旋转标记119a包括从零度到30度的数字标记。在一个实施方式中，零度标记位于标记的中间，并且有两个30度标记——每个30度标记位于零度标记的各侧上(每个30度标记偏离零度标记三十度)。在至少一个实施方式中，旋转标记119a可包括其它标记位置的数字和/或字母。在至少一个实施方式中，旋转标记119a可位于其它位置。

基部120是水池清洁器100a的底部，基部120连接至头部110以形成水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，基部120包括接收部，所述接收部与紧固件112接合，用于在使用水池清洁器100a时将头部110锁定至基部120。在至少一个实施方式中，基部120连接至轮子和/或其它穿越结构，使得水池清洁器100a移动跨越水池的底板。在至少一个实施方式中，基部120包括位于底部处的进入口，所述进入口用作池水进入主体的入口，因此水通过水池清洁器100a的主体内的过滤器被过滤。在至少一个实施方式中，基部120可包括其它结构和/或形状。

颈部130a和130b是装配在排放安装座111a和111b的圆形开口中的领状结构，两个泵的推进器位于颈部130a和130b内，以将水通过颈部130a和130b从水池清洁器100a推出。在至少一个实施方式中，颈部130a和130b的一部分插入到排放安装座111a和111b的圆形开口中并与排放安装座111a和111b的圆形开口互锁，而颈部130a和130b的另一部分(直径稍大)与排放安装座111a和111b的圆形开口相接并用作水离开的水池清洁器100a的出口。在至少一个实施方式中，颈部130a和130b能够在有限范围内在排放安装座111a和111b的圆形开口内侧旋转并停留在一定角度，在该角度处使用者设置颈部130a和130b。在至少一个实施方式中，可调整的翻门经由枢轴连接至颈部130a和130b，以便控制水流。在一个实施方式中，槽形盖附接至颈部130a和130b的排放口并位于颈部130a和130b的排放口中，用于阻挡手指或其它物体与推进器接触。在至少一个实施方式中，颈部130a和130b包括用于指示颈部130a和130b被设置的旋转角度的指示片。在其它实施方式中，颈部130a和130b可包括其它结构。在附图2A和2B中将进一步论述颈部130a和130b。

翻门131a和131b是分别在每一侧上经由枢轴(以便形成铰链)连接至颈部130a和130b的圆板。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b被机械地加偏压以保持闭合，以覆盖颈部130a和130b的排放口直到被离开排放口的水推开。在至少一个实施方式中，可以有两个止动件，每一个止动件用于每一个翻门131a和131b，以防止翻门131a和131b打开得超出预定角度。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b可以一预定角度(例如，在65度至90度范围内的角度)面朝上打开。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b具有经由枢轴连接至颈部130a和130b的底部的延伸部分。在其它实施方式中，翻门131a和131b可包括其它结构。

盖132a可包括具有辐条的环形边缘，所述辐条从轮毂至边缘径向定位，在各辐条之间形成开口。所述辐条可以是板条。在至少一个实施方式中，盖132a被装配在颈部130a的排放口中。盖132a阻挡手指和/或其它物体与位于颈部130a内侧的推进器接触，同时仍允许水离开颈部130a的排放口。在至少一个实施方式中，盖132a的辐条相对于盖132a的平面倾斜，以使得板条状的辐条对齐，从而最小化水的旋转运动。在至少一个实施方式中，类似于盖132a的另一个盖被装配在颈部130b中，并且具有与离开颈部130b的水流对齐的开口。在其它实施方式中，盖132a可具有其它形状和/或结构。

指示片133a和133b是从分别颈部130a和130b的外表面伸出的接片，并位于与具有枢轴的侧面相对的侧面上。指示片133a和133b指示颈部130a和130b的旋转角度。在至少一个实施方式中，指示片133a和133b指向对应于颈部130a和130b与零标记所成的角度的旋转标记(位于排放安装座111a上的119a和位于排放安装座111b上的其它标记)，指示片133a和133b还指示从翻门131a和131b弹回而使得水池清洁器100a转弯的水流的角度。在至少一个实施方式中，使用者可沿任一方向旋转颈部130a和130b，使得指示片133a和133b可以指向位于旋转标记任一侧上的角度，从而使得水池清洁器100a能够沿任一方向转弯。

轮子140枢轴地附接至基部120，以提供移动性使水池清洁器100a移动跨越水池的底板。在至少一个实施方式中，轮子140被设置成彼此足够远离，以维持水池清洁器100a的稳定性。在各个实施方式中，可以有不同数目的轮子(例如，3个、4个、5个、6个或8个)附接至基部120。电源线150是将水池清洁器100a连接至诸如交流电插座之类的电源插座的绝缘电线。电源线150将来自电源插座的电力传输至水池清洁器100a，以根据需要向两个泵提供动力。电源线150可贯穿位于头部110的顶部上的盖，以进一步连接至与插座接合的连接器，所述插座位于安置泵的泵室内侧。在至少一个实施方式中，电源线150与连接器之间以及连接器与套筒之间的电气连接是气密密封的。

帽151是附接至头部110的顶部的帽，电源线150通过帽151传递和/或连接至水池清洁器100a内侧的泵，帽151固定至与电源线150连接的连接器，以便稳定头部110内侧的连接器。在至少一个实施方式中，帽151可包括其它结构和/或形状。

图1B示出图1A的水池清洁器100a的实施方式的另一视图100b，其中颈部130a与水池清洁器100a分离。图1B至少包括已结合图1A论述的头部110、排放安装座111a和111b、紧固件112、旋转标记119a、基部120、颈部130a和130b、翻门131a和131b、盖132a、指示片133a和133b、轮子140、电源线150和帽151。图1B进一步包括枢轴134、接片135、槽136、推进器160和轴161。在其它实施方式中，图1B可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图1B示出关于颈部130a的细节的视图，其中颈部130a从排放安装座111a的圆形开口分离。在图1B中，颈部130a的插入到排放安装座111a的圆形开口的部分包括槽和接片，所述槽和接片用于将颈部130a与排放安装座111a互锁同时允许颈部130a旋转和停留在使用者将颈部130a放置的位置。

枢轴134是这样的枢轴结构，其中枢轴134穿过位于颈部130a上的枢轴安装座中的孔和位于翻门131的延伸部分中的孔，用于将翻门131a和颈部130a固持在一起。枢轴134允许翻门131a在有限范围内摆动同时一端连接至颈部130a。在一个实施方式中，枢轴134是杆。枢轴134与位于颈部130a上的枢轴安装座和翻门131的延伸部分一起形成铰链。

接片135是位于槽口内的诸如弹性塑料之类的弹性材料件，接片135像弹簧一样起作用并且在发生变形之后，趋向于返回接片135的原始形状。接片135位于颈部130a上的槽中。接片135被加偏压以停留在远离颈部130a的位置。接片135被机械地加偏压以从凸块(bump)之间伸出或从位于排放安装座111a的圆形开口的内表面上的其它突出部之间伸出。当颈部130a被装配到排放安装座111a的圆形开口中时，所述凸块形成圆并与槽对齐。所述凸块伸到槽中(同时接片135从凸块之间伸出)，将颈部130a固持在适当位置。在至少一个实施方式中，接片135将颈部130a保持在使用者所选择的特定角度。当使用者改变颈部130a的角度时，每当接片135滑过排放安装座111a的凸块时接片135下压，起到双向棘轮的作用，使得颈部130a在任何给定的角度设定中，从一个角度阶梯式地设定到另一个角度，而不是一次滑动到另一个角度。在至少一个实施方式中，多于一个接片位于颈部130a上，用于将颈部130a固持在适当位置。在至少一个实施方式中，可使用其它结构替代或附加于接片135和凸块，用于将颈部130a固持在适当位置。以下将结合图3A进一步论述凸块。在至少一个实施方式中，颈部130b也包括位于颈部130b上的至少一个类似的接片，用于将颈部130b固持在使用者选择的角度设定而不会发生滑动，同时允许使用者将颈部130b阶梯式地变到其它角度设定。可选地，类似于接片135的另一个接片可位于颈部130a的与接片135相对的部分上，以进一步协助将颈部130a固持在使用者选择的角度设定中。类似地，颈部130b也可包括与第一接片相对的第二接片。

槽136是位于颈部130a的一部分的外表面上、待被插入到排放安装座111a的圆形开口中的槽，槽136用于将颈部130a与排放安装座111a互锁。在至少一个实施方式中，槽136与位于排放安装座111a的圆形开口上的凸块互锁。在至少一个实施方式中，接片135中断槽136，以将颈部130a保持在使用者选择的角度处，如以上结合接片135所描述的。在至少一个实施方式中，颈部130a中可包括用于将颈部130a互锁至排放安装座111a同时允许颈部130a旋转的其它结构。在至少一个实施方式中，接片135和槽136可位于排放安装座111a的圆形开口上，同时凸块可位于颈部130a上。在至少一个替代的实施方式中，槽136可用一系列凹部替换，当颈部130a处于角度设定之一时，每个凹部与凸块之一接合。在用一系列凹部替换槽136的实施方式中，接片135是可选的。

推进器160是位于泵之一上的扇形叶片。当泵启动时，推进器160旋转，以使周围的水移动，使水从水池底板通过过滤器被推进水池清洁器100a中，并使过滤水沿着启动的泵所面对的方向被推出水池清洁器100a。推进器160可由电机驱动。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a包括面向大致相反的方向的两个泵，每个泵具有相对于彼此、相对于水的表面和相对于水池的底板以一定角度面朝上的推进器。

轴161在其上安装有推进器160的轴。旋转轴161使推进器160转动。轴161可安装在推进器160的泵的壳体中的孔或井中。需注意，泵之一可包括推进器160、使推进器160转动的电机、固持轴161的电机壳体、轴161(并且其它泵同样可包括其它推进器、电机、电机壳体和轴)。

图1C示出图1A的水池清洁器100a的实施方式的另一视图100c，其中示出颈部130a和翻门131a的截面图。图1C至少包括已结合图1A论述的头部110、排放安装座111a和111b、紧固件112、旋转标记119a、基部120、颈部130a和130b、翻门131a和131b、盖132a、指示片133a和133b、轮子140、电源线150和帽151。图1C还包括已结合图1B论述的推进器160和轴161。在其它实施方式中，图1C可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图1C示出颈部130a和翻门131a的截面图，其中盖132a的辐条倾斜地形成以一定角度倾斜的空间，使得水从颈部130a的排放口离开。图1C比图1B更清楚地示出辐条的形状类似于板条，并且图1C示出所述板条是倾斜的，以使离开水池清洁器100a的水的旋转运动最小化。在一替代的实施方式中，辐条不是板条或者是与推进器的旋转轴平行的板条。

图2A示出具有两个泵的泵组件200a的实施方式的顶部正视图，其中翻门打开。泵组件200a至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、旋转标记119a、颈部130a和130b、翻门131a和131b、盖132a、指示片133a和133b、电源线150和枢轴134。泵组件200a可进一步包括伸出部201a和201b、滑动挡板202、多个保护杆203a-m和204a-m、泵室210、两个泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及一对杆252a-b。在其它实施方式中，泵组件200a可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图2A示出泵组件200a的结构。泵组件200a具有以大致相对的方向面对的两个泵，所述两个泵均以一定角度向上倾斜，以将两个推进器定位在颈部130a和130b的排放口中，从而使水无需穿过导管而被直接推出水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b的任一个可被离开颈部130a和130b的任一个的排放口的水推开，从而提供在任一方向上的驱动力以推动水池清洁器100a跨越水池的底板。在至少一个实施方式中，从翻门131a和/或131b弹回的水还产生向下力，以使水池清洁器100a在移动的同时保持停留在水池的地板上。在至少一个实施方式中，可通过调整翻门131a和131b的开口角度来调整水池清洁器100a的速度，并且可通过旋转颈部130a和130b来调整水池清洁器100a的移动方向，进而改变翻门131a和131b可打开的方向。

伸出部201a和201b是分别位于翻门131a和131b上、朝向颈部130a和130b的圆形伸出部。伸出部201a和201b是可选的。

滑动挡板202是具有用于使枢轴134穿过的孔的接片，枢轴134用于将滑动挡板202连接至翻门131a。滑动挡板202沿着枢轴134滑动，并且在沿着枢轴134的不同位置处，滑动挡板202阻止翻门131a打开得超出特定量。滑动挡板202允许翻门131a打开的量依赖于滑动挡板202沿着枢轴134放置的位置。换句话说，使滑动挡板202沿着枢轴134滑动来调整翻门131a被离开颈部130a的排放口的水推开时打开的最大角度。在至少一个实施方式中，滑动挡板202可在枢轴134上滑动并且可停留在对应于翻门131a打开的特定角度的预定位置。在至少一个实施方式中，滑动挡板202的一部分跨置在翻门131a的延伸部分的端部处的棒上。在至少一个实施方式中，当翻门131a被推开时，滑动挡板202与颈部130a的底部接触。颈部130a的底部处可以是与滑动挡板202接触的具有不同高度的翅片或接片(或其它结构)，以防止翻门131a进一步打开。在本说明书中，术语“翅片”和“接片”可以互相替代，以得到不同的实施方式。随着滑动挡板202沿着棒206移动，所述翅片的高度可在一个方向上减小并在另一个方向上增加。翅片越高，翻门131a能够打开的角度越小，并且翅片越短，翻门131a能够打开的角度越大。在一个实施方式中，翅片仅位于颈部130a的底部的一侧上并沿着远离颈部130a的底部的中心的方向增加。类似的一组翅片可位于颈部130b上，与另一滑动挡板接触，以阻止翻门131b打开得超出特定量。在其它实施方式中，可以用其它结构代替来调整翻门131a和131b的打开角度。

保护杆203a-m和204a-m包括围绕水池清洁器100a内的排放安装座111a和111b后面的圆形开口的多个杆。保护杆203a-m和204a-m位于排放安装座111a和111b之间并面向泵室210。保护杆203a-m和204a-m阻挡手指或其它物体与位于排放安装座111a和111b的圆形开口中的推进器接触。进入水池清洁器100a中的水通过保护杆203a-m和204a-m被吸入，随后进入泵的推进器。被吸入推进器的水随后离开水池清洁器100a。

泵室210是具有在中间接合的两个圆柱形腔室的腔室，同时两个圆柱形腔室的另一端以一定角度向上倾斜并连接至两个泵的壳体。在至少一个实施方式中，泵室210包括位于泵室210的顶部上的端口，并且电源线150延伸穿过所述端口并电耦接至泵室210内的泵。在至少一个实施方式中，插座附接在端口下方、位于泵室210内侧，所述插座电连接至控制电路，用于控制启动两个泵的电源开关。在至少一个实施方式中，泵室210包括位于端口任一侧上的两个杆，用于将泵室210固持到头部110的内侧上的头部110的顶部。

泵211a和211b是能够将围绕泵211a和211b的水移出的水泵。更具体地，泵211a和211b将水吸进水池清洁器100a的主体中并将水推出主体。在一个实施方式中，泵211a和211b的每一个可包括推进器，以使水移动穿过水池清洁器100a。在具有推进器的实施方式中，泵211a和211b的每一个的具有推进器的端部为泵211a和211b的排放端。泵211a和211b可以是由电机驱动的电动机械泵。以下结合图5和6B进一步描述泵211a和211b。

杆212a-c和213a-c是分别将泵室210连接至排放安装座111a和111b的杆。在至少一个实施方式中，杆212a-c和213a-c包括在远离泵室210的一端的顶部上的螺钉孔。所述螺钉孔与穿过排放安装座111a和111b上的孔的螺钉接合，以分别将泵211a和211b连接至排放安装座111a和111b。在至少一个实施方式中，泵211a和211b的每一个包括三个杆。在另一实施方式中，可替代使用其它数目的杆或其它紧固件来将泵211a和211b连接至排放安装座111a和111b。

电连接器251是与泵室210内侧的插座接合的电连接器。在至少一个实施方式中，电连接器251具有与泵室210的顶部上的端口上的螺纹接合的螺纹，以形成气密密封，并且可包括与泵室210内侧的插座中的导线电接触的导线。

杆252a-b是位于泵室210的顶部上、电连接器251的任一侧上的杆，用于将泵室210连接至帽151。在至少一个实施方式中，杆252a-b是带螺纹的并与帽151底部上的螺钉接合，使得泵室210固定至帽151同时帽151附接至头部110。或者，螺钉和螺钉孔可由接合在狭槽中的接片和/或其它紧固件代替。

图2B示出图2A的泵组件200a的顶部正视图200b，其中翻门131a和131b关闭。图2B至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、旋转标记119a、颈部130a和130b、翻门131a、指示片133a和133b、电源线150和枢轴134。图2B进一步包括已结合图2A论述的伸出部201a、滑动挡板202、保护杆203a-m和204a-m、泵室210、泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及杆252a-b。图2B可进一步包括翻门标记205、棒206、弹簧207和一对枢轴安装座208a-b。在其它实施方式中，图2B可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图2B示出图2A的顶部正视图，其中翻门131a和131b关闭并覆盖颈部130a和130b的排放口。

翻门标记205是位于翻门131a的背离颈部130a的一侧上的标记，邻近于枢轴134。翻门标记205与滑动挡板202结合指示翻门131a打开的角度。在至少一个实施方式中，翻门标记205包括范围从65度到90度的数字标记。例如，当滑动挡板202指向翻门标记205上的70度时，翻门131a可相对于颈部130a的开口最多打开至70度。在至少一个实施方式中，翻门标记205可包括其它数字和/或字母。在至少一个实施方式中，翻门标记205可位于其它位置。

棒206是将翻门131a的两个延伸部分的端部连接的棒。棒206引导滑动挡板202。滑动挡板202沿着棒206滑动。在至少一个实施方式中，棒206包括接合滑动挡板202的凹部，使得滑动挡板202像棘轮般从凹部到凹部，从而使滑动挡板202停留在对应于翻门131a能够打开的特定角度的预定位置。在至少一个实施方式中，棒206还对滑动挡板202提供支撑。

弹簧207附接至枢轴134，机械地加偏压于翻门131a以保持闭合，以覆盖颈部130a的排放口直到翻门131a被由推进器160推出水池清洁器100a的水推开。在至少一个实施方式中，使用另一个弹簧加偏压于翻门131b以保持闭合，以覆盖颈部130b。

枢轴安装座208a-b是附接至颈部130a的一对接片，在进一步远离颈部130a的端部具有孔。枢轴134置于枢轴安装座208a-b中。

图3A示出图2A的泵组件200a的实施方式的正视图300a，其中颈部130a与泵组件200a分离。图3A至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、旋转标记119a、颈部130a和130b、翻门131a、指示片133a和133b、枢轴134、推进器160和轴161。图3A还包括已结合图2A论述的伸出部201a、滑动挡板202、保护杆204a-m、泵室210、泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及杆252a-b。图3A进一步包括已结合图2B论述的翻门标记205、棒206、弹簧207和一对枢轴安装座208a-b。图3A可进一步包括螺钉301a-c、圆形开口302和多个凸块303。在其它实施方式中，图3A可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图3A示出当颈部130a与排放安装座111a的圆形开口分离时泵组件200a的正视图。图3A示出推进器160位于排放安装座111a的圆形开口内侧，已有将水直接推出水池清洁器100a。

螺钉301a-c是将泵211a的壳体固定至排放安装座111a的三个螺钉，以使泵211a的推进器160定位在排放安装座111a的圆形开口的内侧。螺钉301a-c的每一个旋进杆212a-c之一的端部处的孔中，从而将排放安装座111a固持至泵211a的杆212a-c。在其它实施方式中，可使用其它紧固件替代，以得到不同的实施方式。

圆形开口302是排放安装座111a中的开口，颈部130a附接至圆形开口302中。在至少一个实施方式中，推进器160定位在圆形开口302中，以将水直接推出水池清洁器100a(无需经过任何导管)。在至少一个实施方式中，圆形开口302的内表面包括接合槽136和接片135的凸块，用于将颈部130a互锁。在至少一个实施方式中，颈部130a可在圆形开口302内旋转。在其它实施方式中，圆形开口302可包括其它结构和/或形状。

凸块303是位于排放安装座111a的圆形开口302上的多个凸块，形成与槽136和接片135对齐的圆，以在预定位置将颈部130a互锁。在至少一个实施方式中，凸块303中的两个凸块将接片135卡在中间，从而使颈部130a停留在预定的旋转角度直到使用者将颈部130a旋转到另一角度，使颈部130a像棘轮般从一个角度到另一个角度。在替代的实施方式中，凸块303可由捕获接片135的凹部替代。

图3B和3C示出图2A的泵组件200a的实施方式的正视图300b和300c，其中翻门关闭并且颈部130a分别旋转30度和在零度处。图3B和3C至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、旋转标记119a、颈部130a和130b、翻门131a、指示片133a和133b以及枢轴134。图3B和3C还包括已结合图2A论述的伸出部201a、滑动挡板202、保护杆204a-m、泵室210、泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及杆252a-b。图3B和3C进一步包括已结合图2B论述的翻门标记205、棒206、弹簧207和枢轴安装座208a-b。在其它实施方式中，图3B和3C可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图3B和3C示出当翻门关闭并且颈部130a连接在排放安装座111a的圆形开口中时的图3A的正视图。在图3B中，颈部130a旋转30度，同时滑动挡板202被定位成使得翻门131a在被水推动时可打开至65度(在图3B中翻门131a处于关闭位置)。在图3C中，颈部130a没有旋转，指示片133a指向零度，同时，类似于图3B，滑动挡板202指向65度。

图4示出图2A的泵组件200a的实施方式的分解图400。图4至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、旋转标记119a、颈部130a和130b、翻门131a和131b、盖132a、指示片133a和133b、枢轴134、接片135、槽136、电源线150、推进器160和轴161。图4还包括已结合图2A论述的滑动挡板202、保护杆203a-m和204a-m、泵室210、泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及杆252a-b。图4进一步包括已结合图2B论述的弹簧207和枢轴安装座208a-b。图4进一步包括已结合图3A论述的螺钉301a-c。图4可进一步包括螺母402、螺钉401a-c、螺母404、旋转标记405、枢轴安装座408a-b、盖432、枢轴434、接片435、滑动挡板436、弹簧437、槽439、推进器460和轴461。在其它实施方式中，图4可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

螺母402是具有与轴161的端部上的螺纹接合的螺纹孔的紧固件，用于将推进器160紧固到轴161上。在其它实施方式中，可替代使用其它紧固件来将推进器160紧固到轴161上。

螺钉401a-c类似于螺钉301a-c。螺钉401a-c用来将泵211b紧固至排放安装座111b。螺母404类似于螺母402。螺母404将推进器紧固至泵211b的轴。旋转标记405类似于旋转标记119a。旋转标记405位于排放安装座111b上，结合指示片133b来查看，用于指示颈部130b的旋转角度。枢轴安装座408a-b类似于枢轴安装座208a-b。枢轴安装座408a-b连接至颈部130b，枢轴安装到枢轴安装座408a-b上以将翻门131b连接至颈部130b。盖432类似于盖132a。盖432被装配在颈部130b的排放口中。枢轴434类似于枢轴134。枢轴434用来将翻门131b连接至颈部130b，使得翻门131b在枢轴434上枢转。接片435类似于接片135。接片435位于颈部130b上并插入到排放安装座111b的圆形开口中。滑动挡板436类似于滑动挡板202。滑动挡板436附接至枢轴434，用于调整和指示翻门131b能够打开的角度。滑动挡板436可具有凸块或凹部，类似于颈部130a那样形成棘轮机构，像棘轮般从一个位置到另一个位置。弹簧437类似于弹簧207。弹簧437附接至枢轴434，以加偏压于翻门131b以保持闭合，以覆盖颈部130b。槽439类似于槽136。槽439位于颈部130b上，用于将颈部130b互锁在排放安装座111b的圆形开口的内侧，同时允许颈部130b旋转。推进器460类似于推进器160。推进器460安装在泵211b上，使得水从颈部130b的排放口移出。轴461类似于轴161。轴461位于泵211b的壳体中，推进器460安装在泵211b上。

图5示出图2A的泵组件200a的实施方式的截面图500。图5至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a和111b、颈部130a和130b、翻门131a和131b、盖132a、枢轴134、电源线150、推进器160和轴161。图5还包括已结合图2A论述的伸出部201a和201b、滑动挡板202、保护杆203a-m和204a-m、泵室210、泵211a和211b、杆212a-c和213a-c、电连接器251以及杆252a-b。图5进一步包括已结合图3A论述的螺钉301a-c。图5进一步包括已结合图4论述的螺母402、螺钉401a-c、盖432、枢轴434、推进器460和轴461。图5可进一步包括电机501a和501b、电机齿轮502a和502b、轴齿轮503a和503b、控制电路505、插座508、过滤器510和流动方向522a-m。在其它实施方式中，图5可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

电机501a和501b是分别位于泵211a和211b内的电动机，当提供电力时，电机501a和501b使推进器160和460转动。在至少一个实施方式中，电机501a和501b使轴和安装在轴上的电机齿轮旋转。在一个实施方式中，电机501a和501b是电动机。当使用者将水池清洁器100a的电源线150连接至电源插座时，电力经过电源线150流向电机501a和501b中的任一个，驱动电机501a和501b，例如，每次启动一个。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a中包括控制电路，用于控制在特定的时间段期间电机501a和501b中的哪一个接收电力。

电机齿轮502a和502b是分别安装在电机501a和501b的轴上的齿轮。

轴齿轮503a和503b分别与电机齿轮502a和502b接合，并使轴161和461转动。当电机501a和501b分别使轴旋转时，电机齿轮502a和502b旋转，进而使轴齿轮503a和503b旋转，再进而使轴161和461旋转，由此使推进器160和460旋转。轴齿轮503a和503b与电机齿轮502a和502b的直径比例分别确定电机501a和501b的电机轴与推进器160和460的旋转速度的比例。

控制电路505包括连接至计时电路的电子控制开关，用于切换流向电机501a和501b中的任一个的电力，以便交替地启动泵211a和211b，每次启动一个，以改变行进方向。在至少一个实施方式中，控制电路505在随机的时间点或在一个泵工作了随机设定的周期之后切换电力传输(例如，在泵211a启动了15秒之后，电力被切换至泵211b，然后泵211b保持启动11秒)。在至少一个实施方式中，泵211a和211b在控制电路505的控制下交替地被启动，使得水池清洁器100a沿着之字形路径移动。在其它实施方式中，控制电路505可包括其它设置或其它结构来控制用于驱动泵211a和211b的电力。

插座508位于泵室210内侧、泵室210的顶部上的端口下方。在至少一个实施方式中，插座508与电连接器251内的插头接合并将电流从电源线150传输至控制电路505，然后传输至电机501a和501b。在至少一个实施方式中，插座508上方的端口在外表面上具有螺纹，以便与电连接器251密封地接合。

过滤器510是这样的过滤器，其被安装在水池清洁器100a的主体内并当水流进和流出主体时阻挡水中的任何碎屑通过穿过，从而过滤水。过滤器510可包括诸如纤维之类的材料，以允许水穿过并阻挡大的颗粒。在一个实施方式中，过滤器510可附接至水池清洁器100a的头部110或基部120。在至少一个实施方式中，过滤器510还可包括用于支撑在水压下(例如，由于泵211a和/或211b被启动)水穿过其中的纤维或其它材料的结构。在至少一个实施方式中，当泵211a和211b的至少一个被启动并将水推出水池清洁器100a时，在主体内侧产生负压，以将水吸到主体中并穿过过滤器，然后水流出水池清洁器100a。

流动方向522a-m包括多个箭头，示出如同两个泵211a和211b同时被启动的水的流动方向(尽管实际上每次只有一个泵被启动)。在至少一个实施方式中，泵211a和211b被交替地启动，每次启动一个，以将水通过被启动的泵所面对的排放口排出水池清洁器100a。图5示出被两个泵211a和211b推动的水流方向。本领域技术人员应当理解的是，当一个泵被启动时，被吸进主体中并穿过过滤器的水经由启动的泵所面对的排放口流出水池清洁器100a，同时由于启动的泵所产生的负压导致关闭的泵所面对的另一个排放口是关闭的。

图6A示出图2A的泵组件200a的一部分的实施方式的放大视图600a，其中颈部130a与泵组件200a分离。图6A至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a、旋转标记119a、颈部130a、翻门131a、盖132a、指示片133a、枢轴134、接片135、槽136、推进器160和轴161。图6A还包括已结合图2A论述的伸出部201a、滑动挡板202、保护杆203a-m、泵室210、泵211a、杆212a-c、电连接器251以及杆252a-b。图6A进一步包括已结合图2B论述的翻门标记205、棒206、弹簧207和枢轴安装座208a-b。图6A进一步包括已结合图3A论述的螺钉301a-c和凸块303。在其它实施方式中，图6A的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图6A示出当颈部130a与排放安装座111a的圆形开口分离时的图2A的一部分的放大视图。

图6B示出图2A的泵组件200a的一部分的实施方式的截面放大视图600b，其中颈部130a与泵组件200a分离。图6B至少包括已结合图1A和图1B论述的排放安装座111a、旋转标记119a、颈部130a、翻门131a、盖132a、指示片133a、枢轴134、电源线150、推进器160和轴161。图6B还包括已结合图2A论述的伸出部201a、滑动挡板202、保护杆203a-m、泵室210、泵211a、杆212a-c、电连接器251以及杆252a-b。图6B进一步包括已结合图2B论述的翻门标记205和棒206。图6B进一步包括已结合图3A论述的螺钉301a-c和凸块303。图6B进一步包括已结合图5论述的电机501a、电机齿轮502a、轴齿轮503a、控制电路505和插座508。图6B可进一步包括插头602。在其它实施方式中，图6B的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图6B示出当颈部130a与排放安装座111a的圆形开口分离时的图6A的截面图。

插头602是附接在电连接器251中的电插头结构，用于将电源线150连接至位于泵室210的端口下方的插座508。在至少一个实施方式中，插头602包括三个电插销(例如，一个销用于正极电线，一个销用于负极电线，且一个销用于接地线)。在其它实施方式中，插头602包括其它数量的叉状物、叶片或销。在另一实施方式中，其它类型的电插头或插座结构可替代插头602。

图7A和图7B分别示出图1A的水池清洁器100a的实施方式的正视图700a和侧视图700b，其中颈部130a和130b旋转30度并且翻门131a打开90度。图7A和图7B至少包括已结合图1A论述的头部110、排放安装座111a、旋转标记119a、基部120、颈部130a(且在图7B中为130b)、翻门131a、盖132a、指示片133a(且在图7B中为133b)、轮子140、电源线150和帽151。图7A进一步包括已结合图2A论述的滑动挡板202。在其它实施方式中，图7A和图7B可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图7A和图7B分别示出水池清洁器100a的正视图和侧视图，其中颈部130a被调整至30度的旋转角度并且翻门131a被调整至90度的打开角度。在至少一个实施方式中，如图7A和图7B所示的水池清洁器100a具有最高速度，因为与水可能偏转的其它角度相比，通过颈部130a的排放口排出的水直接射出，使受到翻门131a的阻挡最小化，并且由流出的水产生的力的较大分量被引导朝向水平运动。在至少一个实施方式中，如图7A和图7B所示的水池清洁器100a的移动方向可由于颈部130a和130b的旋转而改变。

图8A和图8B分别示出图1A的水池清洁器100a的实施方式的正视图800a和侧视图800b，其中翻门131a打开60度。图8A和图8B至少包括已结合图1A论述的头部110、排放安装座111a、旋转标记119a、紧固件112、基部120、颈部130a(且在图8B中为130b)、翻门131a、指示片133a(且在图8B中为133b)、轮子140、电源线150和帽151。图8A进一步包括已结合图2A论述的滑动挡板202。在其它实施方式中，图8A和图8B的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图8A和图8B分别示出水池清洁器100a的正视图和侧视图，其中颈部130a被调整至零度的旋转角度并且翻门131a被调整至60度的打开角度。在至少一个实施方式中，如图8A和图8B所示的水池清洁器100a具有最低速度，因为从颈部130a排出的水从翻门131a反弹，随后大致向上流动，由此产生向下推动水池清洁器100a的力，不会产生向前推动水池清洁器100a的太大的力。

图8C和图8D分别示出图1A的水池清洁器100a的实施方式的正视图800c和侧视图800d，其中翻门131a打开90度。图8C和图8D至少包括已结合图1A论述的头部110、排放安装座111a、旋转标记119a、紧固件112、基部120、颈部130a(且在图8D中为130b)、翻门131a、指示片133a(且在图8D中为133b)、轮子140、电源线150和帽151。图8C进一步包括已结合图2A论述的滑动挡板202。在其它实施方式中，图8C和图8D的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图8C和图8D分别示出水池清洁器100a的正视图和侧视图，其中颈部130a被调整至零度的旋转角度并且翻门131a被调整至90度的打开角度。在至少一个实施方式中，如图8C和图8D所示的水池清洁器100a具有最高速度，因为从颈部130a排出的水直接射出，使受到翻门131a的阻挡最小化。

图9示出具有四个泵的水池清洁器900的实施方式的示意图。水池清洁器900至少包括头部910、排放安装座911a和911b、旋转标记919a和919b、基部920、颈部930a-d、翻门931a-d、指示片933a-d、滑动构件935a和935b、翻门标记936a和936b、轮子940、电源线950和帽951。在其它实施方式中，水池清洁器900可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图9示出水池清洁器900包括四个泵，每侧两个，用于将水通过排放口排出，从而产生移动水池清洁器900跨越水池的底板的推进力。在至少一个实施方式中，一端上的一对泵和另一端上的另一对泵被交替地启动，每次启动一对泵，使得水池清洁器900在每次改变启动的一对泵时反向。在至少一个实施方式中，水池清洁器900包括两个泵组件，其中每个泵组件具有两个泵。图9的泵组件的每一个类似于泵组件200(结合图2论述的)，并且两个泵组件中的每一个被定为成与两个泵组件中的另一个平行。每个泵组件包括彼此以大致相反的方向面对的两个泵。水池清洁器900的每一端是一对平行的泵，其中这对泵中的每一个泵是不同的泵组件的一部分。在至少一个实施方式中，四个泵的每一个面向颈部，所述颈部枢轴地连接至翻门，类似于如结合图1A所论述的颈部130a和翻门131a。在至少一个实施方式中，水池清洁器900的速度和/或方向可通过调整四个翻门可以打开的角度、和/或四个颈部的旋转角度来调整。在至少一个实施方式中，由于总是两个泵同时启动，因此水池清洁器900相较于水池清洁器100a产生更强的推进力。

头部910类似于头部110，不同之处在于头部110包括两个椭圆形开口，而头部910包括四个椭圆形开口，每一端两个，水通过所述四个椭圆形开口从水池清洁器900排出。头部910还容纳有彼此平行的两个泵组件，具有四个泵，四个泵的每一个面对四个椭圆形开口中的一个，以将水推出水池清洁器900。

排放安装座911a和911b是安装结构，排放安装座911a和911b的每一个类似于如结合图1A所论述的排放安装座111a。在至少一个实施方式中，排放安装座911a和911b位于头部910的同一侧，以安装到头部910的两个椭圆形开口，而另外两个排放安装座位于头部910的相对侧，安装到头部910的另外两个椭圆形开口。在至少一个实施方式中，颈部连接到排放安装座的每一个中。

旋转标记919a和919b是类似于旋转标记119a的标记。

在至少一个实施方式中，基部920类似于基部120。基部920连接至头部910，以形成容纳四个泵的主体。

颈部930a-d是四个颈部，颈部930a-d的每一个类似于颈部130a。颈部930a-d连接到四个排放安装座中，在头部910的每一侧各两个。在至少一个实施方式中，颈部930a-d的每一个能够彼此独立地相对于该颈部连接在其中的排放安装座旋转(例如，颈部930a-d的每一个可处于不同的旋转角度)。

翻门931a-d是四个翻门，翻门931a-d的每一个类似于翻门131a。翻门931a-d分别枢轴地连接至颈部930a-d。在至少一个实施方式中，翻门931a-d的每一个是可调整的，并且可彼此独立地打开至预定角度(例如，翻门931a-d的每一个可以不同的角度打开)。

指示片933a-d时从颈部930a-d伸出的接片，指示片933a-d的每一个类似于指示片133a，分别用于指示颈部930a-d的旋转角度。

滑动挡板935a和935b是可以在将翻门931a-d连接至颈部930a-d的枢轴上滑动的接片，滑动挡板935a和935b的每一个类似于滑动挡板202。滑动挡板935a和935b分别调整翻门931a和931b打开的角度。在至少一个实施方式中，包括另外两个滑动挡板以调整翻门931c和931d打开的角度。在至少一个实施方式中，四个滑动挡板可被分别调整，因而翻门931a-d可被流出的水推开至不同的角度。

翻门标记936a和936b是位于翻门931a和931b上的标记，翻门标记936a和936b的每一个类似于翻门标记205，分别结合滑动构件935a和935b一起使用来指示翻门931a和931b打开的角度。

在至少一个实施方式中，轮子940可与如结合图1A所论述的轮子140相同。在至少一个实施方式中，电源线950和帽951可分别与如结合图1A所论述的电源线150和帽151相同。

使用方法

图10示出使用图1A的水池清洁器100a的方法1000的实施方式的流程图。

在步骤1002中，通过分别旋转颈部130a和130b，直到指示片133a和133b指向期望角度，来调整翻门131a和131b，以便调整水池清洁器100a的移动方向。在至少一个实施方式中，步骤1002还包括分别使滑动构件202和436在枢轴134和434上滑动，直到滑动构件202和436指向翻门131a和131b可以打开的期望角度。可选地，使用者可以将一个或多个设置输入到控制电路505中，诸如水池的一个或多个尺寸(可用于计算保持水池清洁器100a在切换方向之前沿特定方向移动多长时间或平均多长时间，以及清洁水池花费多长时间)。可选地，使用者可以直接输入每个泵在切换方向之前应保持启动的平均时间，以改变哪一个泵被启动和哪一个泵被关闭，并且使用者可以输入在关闭水池清洁器100a之前保持水池清洁器100a移动多长时间。

在步骤1004中，将水池清洁器100a浸入池水中。

在步骤1006中，将电源线150的未连接至水池清洁器100a的一端连接至电源插座。

在步骤1008中，将电力传输至控制电路505，以确定哪一个电机启动以及该电机被启动的持续时间。接着由于控制电路505，电力被传输至泵211a的电机501a(举例而言)，以使推进器160旋转。或者，步骤1008可包括将电力传输至泵211b的电机501b，以使推进器460旋转。在至少一个实施方式中，控制电路505控制泵211a和211b中的哪一个被启动。在至少一个实施方式中，泵211a和211b被交替地启动，每次启动一个泵。泵211a保持启动的时间量的确定可部分地基于随机值，且可能涉及确定用于泵211a保持启动的持续时间的随机数或将随机数添加到另一个数，并且所得的数可以是泵211a保持启动的时间量。或者，泵211a保持启动的时间量可以是由使用者设定的固定值。

在步骤1010中，由于推进器160旋转，水池清洁器100a的主体内侧的水被从颈部130a的排放口推出且翻门131a被推开。离开排放口的水从翻门131a反弹并产生使水池清洁器100a沿着与从翻门131a弹回的水流大致相对的方向移动的推进力。同时，由于水池清洁器100a的主体内侧的负压，导致翻门131b关闭。

在步骤1012中，同样由于步骤1010中离开水池清洁器100a的水，导致在水池清洁器100a内侧产生负压，并且该负压将池水通过水池清洁器100a的底部处的进入口吸进水池清洁器100a的主体中。

在步骤1014中，由于步骤1012的结果，随着水流经水池清洁器100a，水被迫穿过阻碍水流通过水池清洁器100a的过滤器510。由于水流动穿过水池清洁器100a的主体内侧的过滤器510，随着池水被过滤，使得碎屑被从池水中去除。

在步骤1016中，控制电路505确定泵211a保持启动的持续时间已结束，并停止向泵211a传输电力。可选地，当向每个泵提供动力的持续时间不同时，控制电路505确定待向泵211b提供动力的持续时间。泵保持启动的持续时间可基于结合步骤1008解释的随机变量来确定。接着，在控制电路505的控制下，电力被传输至泵211b，并且推进器460开始旋转。

在步骤1018中，由于推进器460旋转，水池清洁器100a的主体内侧的水被从颈部130b的排放口推出，且翻门131b被推开。离开颈部130b的排放口的水从翻门131b反弹并产生使水池清洁器100a沿着与从翻门131b弹回的水流大致相对的方向移动的推进力。同时，由于水池清洁器100a的主体内侧的负压，导致翻门131a关闭。步骤1018与步骤1010实质上相同。唯一的区别在于哪个泵被启动以及哪个泵被关闭和所产生的水流。

重复步骤1008-1018，直到使用者停止处理。或者，控制电路505可具有使用者可调设置，用于结束处理并关闭泵211a和211b。

在步骤1020中，使电源线150从电源插座断开，并将水池清洁器100a提到水池外。在至少一个实施方式中，使用者可拉动电源线150以将水池清洁器100a提到水池外。

在步骤1022中，可选地通过松开头部110的紧固件112以打开水池清洁器100a并移除用于清洁的过滤器510，从水池清洁器100a的过滤器中去除碎屑。可选地，步骤1022可包括在打开水池清洁器100a的主体之前，通过打开位于水池清洁器100a的底部处的快速排水门而将水从水池清洁器100a的主体排出。

在一个实施方式中，方法1000的每个步骤是分开的步骤。在另一实施方式中，尽管在图10中被描述成分开的步骤，但步骤1002-1022可以不是分开的步骤。在其它实施方式中，方法1000可不具有以上步骤的全部步骤，和/或除以上列出的步骤外还可具有其它步骤，和/或可具有其它步骤代替以上列出的步骤。可按另一顺序执行方法1000的这些步骤。以上列出的步骤的子集作为方法1000的一部分可被使用以形成使用者自己的方法。

装配方法

图11是制成图1A的水池清洁器100a的方法1100的实施方式的流程图。

在步骤1101中，形成泵室210的壁的各部件。可选地，泵室210可保持打开状态，从而使得电机(例如，501a和501b)、齿轮(例如，502a-b和503a-b)、轴(例如，161和461)、电连接器251和/或控制电路505更容易地安装到泵室210上和/或安装到泵室210内。作为步骤1101的一部分，形成水池清洁器100a的头部110和基部120。作为步骤1101的一部分，形成过滤器510。作为步骤1101的一部分，还形成轮子140。

在步骤1102中，装配泵211a和211b，可包括形成泵211a和211b的壳体的各部件，泵211a和211b可保持打开状态，从而将电机、齿轮和轴安装在壳体内。齿轮502a和502b可分别附接至电机501a和501b的轴。轴161和461可分别连接至齿轮503a和503b。将具有轴161和461以及齿轮503a和503b的这两个组件分别安装到泵211a和211b的壁上，并且将具有齿轮502a和502b以及电机501a和501b的这两个组件分别安装到泵211a和211b的壳体上，使得齿轮502a和502b分别与齿轮503a和503b接合(因而当分别启动电机501a和501b时，齿轮502a和502b旋转，进而使齿轮503a和503b旋转，接着使轴161和461旋转，再进而使推进器160和460旋转)。将尚未附接至彼此的泵211a和211b的壳体的各部件附接至彼此，封闭壳体。在至少一个实施方式中，步骤1102还包括在封闭泵211a和211b的壳体之前或之后，分别将推进器160和460连接至泵211a和211b的轴161和461。作为步骤1102的一部分，分别构建和装配颈部130a和130b以及翻门131a和131b。在至少一个实施方式中，步骤1102还包括分别利用枢轴134和434连接翻门131a和131b、滑动构件202和436以及弹簧207和437，并进一步连接至颈部130a和130b。在至少一个实施方式中，步骤1102还包括分别将盖132a和432附接在颈部130a和130b的排放口内侧。作为步骤1102的一部分，还装配紧固件112。

在步骤1104中，将控制电路505和插座508固定在泵室210内侧。在至少一个实施方式中，控制电路505和插座508是电气连接的。在至少一个实施方式中，步骤1104可包括通过将电连接器251拧到泵室210顶部的端口上，以将电连接器251的插头602连接至插座508。

在步骤1106中，控制电路505经由电线电连接至泵211a的电机501a和泵211b的电机501b。在至少一个实施方式中，控制电路505控制电力的传输，以控制泵211a和211b的哪一个被启动及何时切换。

在步骤1108中，将泵211a和211b固定至泵室210的端部开口。在至少一个实施方式中，步骤1108可包括在泵室210与泵211a和211b的壳体之间提供防水密封，以防止在使用水池清洁器100a时水与泵室210内部的电气元件接触。或者，可在将控制电路505电连接至泵211a和211b之前，将泵211a和211b连接至泵室210的壁。

在步骤1109中，将以上组件置于水池清洁器100a的头部110内侧，使电源线150通过头部110的顶部上的开口从头部110穿出并进一步穿过帽151中的孔。在至少一个实施方式中，步骤1109还包括将泵室210的杆252a-b固定至帽151并将帽151附接至头部110，从而使得泵室210保持附接在头部110内侧并且推进器160和460位于头部110的两个椭圆形开口中。

在步骤1110中，将排放安装座111a和111b安装到和/或密封到头部110的两个椭圆形开口上。在至少一个实施方式中，步骤1110还包括将排放安装座111a和111b分别固定至泵211a的杆212a-c和泵211b的杆213a-c。因此，泵211a和211b是稳定的并且推进器160和460被定位在排放安装座111a和111b的圆形开口内侧。

在步骤1114中，将颈部130a和130b分别连接到排放安装座111a和111b的圆形开口中。在至少一个实施方式中，颈部130a和130b被定位成使得翻门131a和131b可以面朝上打开。

在步骤1116中，将紧固件112安装在水池清洁器100a的头部110上。或者，在步骤1116中，可将紧固件112安装在水池清洁器100a的基部120上。

在步骤1118中，将轮子140连接至基部120。

在步骤1119中，将过滤器510安装在头部110或基部120内侧，用于过滤池水。在至少一个实施方式中，步骤1119可包括将快速排水门连接至基部120的底部，以在将水池清洁器100a提到水池外之后，使水从水池清洁器100a排出。

在步骤1120中，将头部110附接至基部120以形成水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，头部110可经由紧固件112枢轴地连接至基部120并且可被锁定。

在一个实施方式中，方法1100的每个步骤是分开的步骤。在另一实施方式中，尽管在图11中被描述成分开的步骤，但步骤1101-1120可以不是分开的步骤。在其它实施方式中，方法1100可不具有以上步骤的全部步骤，和/或除以上列出的步骤外还可具有其它步骤，和/或可具有其它步骤代替以上列出的步骤。可按另一顺序执行方法1100的这些步骤。以上列出的步骤的子集作为方法1100的一部分可被使用以形成使用者自己的方法。

排放安装座和颈部的尺寸

图12A和图12B分别示出图1A的排放安装座111a的实施方式的正视图1200a和后视图1200b。图12A和图12B至少包括已分别结合图1A、图2A和图3A论述的排放安装座111a、保护杆203a-m、圆形开口302以及凸块303。图12A还包括已结合图1A论述的旋转标记119a。图12A和图12B进一步包括螺钉孔1202a-c、项圈1204、柱1206和接片1208a-b。在其它实施方式中，图12A和图12B可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图12A-12B示出了在之前的附图中示出的排放安装座111a的特征(排放安装座111可具有与排放安装座111a相同的特征)。图12A示出排放安装座111a面向外部并远离泵的一侧。图12B示出排放安装座111a面向内部并朝向泵的一侧。

螺钉孔1202a-c是三个螺钉孔，用于使螺钉301a-c穿过并进一步接合杆212a-c以连接排放安装座111a和泵211a的壳体。项圈1204是在排放安装座111a中形成圆形开口302的环形结构。在至少一个实施方式中，凸块303从项圈1204的内表面伸出。柱1206是螺钉孔1202a-c位于其中的柱，用于连接排放安装座111a和泵211a的壳体。接片1208a-b是位于旋转标记119a一侧上的一对接片，用作限制颈部130a能够旋转的角度的止动件。

图12C-F示出排放安装座111a的不同元件的尺寸的实施方式的示意图。图12C-F的每一个至少可包括排放安装座111a、旋转标记119a、保护杆203a-m、圆形开口302、凸块303、螺钉孔1202a-c、项圈1204、柱1206和接片1208a-b之一。在其它实施方式中，图12C-F可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

一般来说，图12C-F和图13B-G中所示的元件的尺寸以毫米为单位并且角度以度为单位。本领域技术人员应当理解的是，图12C-F和图13B-G示出本发明的实施方式的示例，且本发明并不限于图12C-F和图13B-G中所示的示例和尺寸。

图12C示出排放安装座111a的正视图1200c。螺钉孔1202a和1202b彼此相距63.66mm(31.83+31.83＝63.66mm)。圆形开口302不与排放安装座111a的圆周同心。圆形开口302由项圈1204形成。圆形开口302的中心沿切线A-A偏离排放安装座111a的圆周中心10mm。切线A-A穿过零标记和螺钉孔1202c。连接螺钉孔1202a和1202b的中心的直线将垂直于切线A-A，并且会在距离排放安装座111a的圆周中心19.68mm处与切线A-A相交。螺钉孔1202c距离排放安装座111a的圆周中心35.45mm。

图12D是沿切线A-A截取的排放安装座111a的截面图1200d。(形成圆形开口302的)项圈1204的宽度为20.5mm。从凸块303的边缘到项圈1204的边缘的距离为8.2mm。项圈1204的内径为60.2mm。项圈1204的外径为64.83mm。螺钉孔1202c的螺钉头的井的内径为7.5mm。接收螺钉的杆的沟道的内径为4mm。螺钉孔1202c的柱的外径为11mm。螺钉孔1202c的柱1206的高度为10mm。

图12E是排放安装座111a的实施方式的仰视图1200e。排放安装座111a面向泵的一端的外部宽度为88.73mm。保护杆203a-m在排放安装座111a的背后延伸26.5mm。保护杆203a-m的基部可附接至项圈1204。项圈1204可在排放安装座111a的背后延伸12.5mm。

图12F示出与旋转标记119a有关的细节。接片1208a用作限制颈部130a能够旋转的角度的止动件。接片1208a和1208b远离开口302中心的一端各自距离开口302的中心37.1mm。图12F的右侧示出图12F的左侧的细节G的放大视图。接片1208a和1208b可以为1.5mm宽。接片1208a和1208b的最接近零标记的边缘与零标记的中心之间的角度为33度。左边的标记“30”的0的中心与右边的“30”的3的中心之间的角度为55度。凸块303的顶部之间的间隙为1.5mm。开口302的内径至凸块303的底部为60.2mm。开口302的内径至凸块303的顶部为59.4mm。换句话说，每个凸块303的高度可为(60.2mm-59.4mm)/2＝0.4mm。由(凸块303的)两个相邻的凸块彼此面对的两个侧壁形成的角为90度。

图13A示出图1A的颈部130a的实施方式的示意图1300a。图13A至少包括已结合图1A和图1B论述的颈部130a、指示片133a、接片135、槽136以及枢轴安装座208a和208b。图13A至少还可包括排放口1302、多个接片1304a-n、接片1305以及凸块1306。在其它实施方式中，图13A可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

排放口1302是颈部130a的开口，水通过排放口1302被从水池清洁器100a推出。在至少一个实施方式中，排放口1302通过翻门131a保持关闭，直到当推进器160开始旋转时翻门131a被水推开。

接片1304a-n是位于枢轴安装座208a和208b之间的接片或翅片，从颈部130的外壁伸出并且与颈部130a的轴平行。在至少一个实施方式中，接片1304a-n具有不同的高度，以阻挡滑动挡板202不同的延伸，从而使翻门131a以不同的角度打开。在至少一个实施方式中，接片1304a-n的每一个位置对应于翻门标记205中的每个数字的位置。例如，具有最小高度而产生最小阻挡的接片对应于翻门标记205中的最大打开角度(90度)，而具有最大高度而产生最大阻挡的接片对应于最小打开角度(65度)。在其它实施方式中，可替代使用其它结构来调整翻门131a以不同的角度打开。接片1305类似于接片135。接片1305位于横跨颈部130a的另一侧上。

凸块1306是背离排放口1302从接片135伸出的凸块。在至少一个实施方式中，接片135的凸块1306被机械地加偏压，以使凸块1306插入到位于项圈1204的内表面上的两个凸块303之间，从而使颈部130a停留在预定的旋转角度，直到使用者将颈部130a旋转到另一角度，使颈部130a像棘轮般从一个角度到另一个角度。在至少一个实施方式中，接片1305也包括背离排放口1302的凸块。

图13B-G示出颈部130a的实施方式1300的不同元件的尺寸的示意图。实施方式1300至少可包括颈部130a、指示片133a、接片135、槽136、枢轴安装座208a和208b、排放口1302、接片1304a-n以及接片1305之一。实施方式1300可进一步包括弹簧挡块1308。在其它实施方式中，颈部130a可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图13B示出颈部130a的正视图1300b。颈部130a的外径为65mm。从最短的接片的中心到最高的接片的中心的距离为18mm。两个相邻的接片的中心相距4mm至3.6mm。最短的接片的顶部边缘距离切线B-B为31.7mm。切线A-A距离邻近于切线A-A的接片的中心为1.8mm。

图13B可进一步包括弹簧挡块1308。弹簧挡块1308是用于将弹簧207固持在适当位置并阻止弹簧207朝翻门131a滑动的接片。弹簧207推压弹簧挡块1308，机械地加偏压于弹簧207以保持翻门131a关闭，直到离开水池清洁器100a的水将翻门131a推开。

图13C示出颈部130a的后视图1300c。从(图13B中所示的)切线B-B至接片1304a-n中从次短到最高接片的顶部边缘的距离为32.66mm、33.61mm、34.54mm、35.46mm和36.4mm，并且具有1.8mm的周期。在一个实施方式中，接片1304a-n中第一个且最高的接片的中心与接片1304a-n中最后一个且最短的接片的中心之间的距离为18mm。在一个实施方式中，接片1304a-n中最高的两个接片的中心之间的距离为4mm。

图13C示出平行于切线B-B的颈部130a的侧视图1300d。接片1304a-n在顶部处为1.2mm宽，且具有1.8mm的半周(因而接片1304a-n的顶部相距1.2mm)。颈部130a装配到排放安装座111a的圆形开口302中的部分为20.5mm高。颈部130a与圆形开口302相接的部分为12.5mm(33-20.5＝12.5mm)高。从枢轴安装座208b的远端至颈部130a背离枢轴安装座208a-b的边缘之间的距离为43mm。枢轴安装座208a的内侧与弹簧挡块1308相距33mm。枢轴安装座208a和208b相距47mm。

图13E示出沿切线A-A截取的颈部130a的截面侧视图1300e。颈部130a装配到排放安装座111a中的部分具有60mm的外径和56mm的内径。颈部130a与排放安装座111a的圆形开口302相接的部分具有60.2mm的内径。装配到排放安装座111a中的部分的内缘与颈部130a的背离枢轴安装座208b的一侧相距23.5mm。枢轴安装座208b的圆形远端的角度为43.5度。枢轴134穿过其中的枢轴安装座208b的孔与颈部130a的背离枢轴安装座208b的一侧相距39.5mm。槽136的边缘与颈部130a的背离枢轴安装座208b的一侧相距8.2mm(如细节A所示)。

图13F示出平行于切线A-A的颈部130a的侧视图1300f。枢轴安装座208b中的孔的直径为2.95mm。接片1305为8mm高且为4mm宽。接片1305位于10mm高和8mm宽的矩形开口中，所述矩形开口的底部边缘与颈部130a的背离枢轴安装座208b的一侧相距5.5mm。

图13G示出颈部130a的另一俯视图1300g。枢轴安装座208a具有4.5mm宽且与枢轴安装座208a的平面成45度的斜边。枢轴安装座208b具有1.5mm宽且与枢轴安装座208b的平面成45度的斜边。枢轴安装座208a和208b的斜边之间的距离为(22+22.5＝44.5mm)44.5mm。

应当理解的是，在不背离本发明的基本教导的情况下，可做出各种改进。图12C-F和13B-G中所示的尺寸可具有10％的容差。当然，意图彼此紧密贴合的部件需要一起改变，以使这些部件仍彼此紧密贴合。在其它实施方式中，可以使用超出上述尺寸容差的其它尺寸。

图14示出用于给两个泵供电的电路的实施方式的示意图1400。图14至少包括控制器1410，所述控制器1410至少包括处理器1412、时钟1414、设置1416以及随机数发生器1418。图14可进一步包括电子开关1420、两个泵1432a和1432b、两个推进器1434a和1434b以及电源1440。在其它实施方式中，图14可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图14示出用于控制连接至控制器的电控开关的系统，以交替地切换流向两个泵中的任一个的电力，每次一个泵，从而改变水池清洁器100a的行进方向。在至少一个实施方式中，图14中所示的元件的至少一个被包括在控制电路505中。

控制器1410包括一个或多个电路和/或算法，用于控制在随机时间或在一个泵工作了随机设置的一个周期之后切换电力的传输。在至少一个实施方式中，在控制器1410的控制下，两个泵被交替地启动，使得水池清洁器100a沿之字形路径移动。在其它实施方式中，控制器1410可包括其它设置或其它和结构，以控制用于驱动两个泵的电力。

处理器1412可包括多个并行处理器、单处理器、具有一个或多个中央处理器和/或专用于具体任务的一个或多个专用处理器的处理器系统中的任何一个、一些、任何组合或全部。在至少一个实施方式中，处理器1412可执行存储在存储系统中的机器指令，诸如基于随机产生的当前时间和数字、或基于使用者选择的设置而确定何时将电力传输从一个泵切换至另一个泵。

时钟1414是生成时序信号的电路，所述时序信号可被处理器1412使用，以结合设置和/或随机数发生器来确定切换电力传输的时间。

设置1416包括可由使用者输入和/或选择(或在将水池清洁器给使用者之前预设)的各种设置和/或参数，以控制切换电力的传输。在至少一个实施方式中，使用者和/或制造商可将一个或更多个设置输入到控制器1410中，诸如水池的一个或多个尺寸(可用于计算保持水池清洁器100a在切换方向之前沿特定方向移动多长时间或平均多长时间，以及清洁水池花费多长时间)。可选地，使用者可以直接输入或从设置1416中选择每个泵在切换方向之前应保持启动的平均时间，以改变哪一个泵被启动和哪一个泵被关闭，并且使用者可以输入在关闭水池清洁器100a之前保持水池清洁器100a移动多长时间。

随机数发生器1418是计算或物理装置，被设计成产生没有任何模式的一系列数字。在至少一个实施方式中，随机数发生器1418可用来确定一个泵在切换方向之前保持启动的时间段。

电子开关1420是能够切换电路的电子部件或装置，将电流从一个导体转向另一个导体，诸如晶体管、继电器、雪崩二极管或其它阈值装置。在至少一个实施方式中，电子开关1420用来在控制器1410的控制下将电力传输切换至两个泵中的任一个。

泵1432a和1432b类似于已结合图2A论述的泵211a和211b。推进器1434a和1434b类似于已结合图1B和图4论述的推进器160和460。电源1440用来向两个泵1432a和1432b的电机提供电力。在至少一个实施方式中，电源1440可包括交流电插座或诸如电池和燃料电池之类的存储装置。

替代和扩展

在一替代的实施方式中，水池清洁器100a可由电池提供动力。在一实施方式中，电源可被承载在水池清洁器100a内，并且水池清洁器100a可不具有电源线150。在一替代的实施方式中，轮子不在拐角处，而是在其它位置。在另一实施方式中，有多于4个轮子。在一实施方式中，作为有4个轮子的替代，在水池清洁器100a的每一侧上有2个轮子，在水池清洁器100a的每一端上可以有一个轮子。在一实施方式中，轮子140可由辊子、球轴承或踏板替代。在一替代的实施方式中，除一直保持泵211a和211b中的一个关闭而另一个启动，以及交替使其中一个关闭和一个启动以改变方向以外，可以使两个泵211a和211b一直启动。然而，将两个泵211a和211b中的一个泵设置为比另一个泵具有更高的设置(例如，通过向那个泵发送更高的电流或通过向那个泵施加更高的电压)，因而随着水从具有较高设置的泵中排出，存在沿相反的方向推进水池清洁器100a的净力。哪一个泵具有较高设置发生改变，以改变水池清洁器100a的行进方向。在图9的一替代的实施方式中，水池清洁器900的四个泵的任何一个或任何组合可在任何给定时间启动。

在此披露的每个实施方式可被使用，或另外与所披露的任何其他实施方式结合使用。任何实施方式的任何元件可用在任何实施方式中。

尽管已参照具体实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是，在不背离本发明的真正精神和范围的情况下，可作出各种变化，并且可由等同物替代其中的元件。此外，在不背离本发明的基本教导的情况下，可作出各种修改。尽管已参照具体实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是，在不背离本发明的真正精神和范围的情况下，可作出各种变化，并且可由等同物替代其中的元件。此外，在不背离本发明的基本教导的情况下，可作出各种修改。

Claims (19)

1.一种装置，包括：

主体的壳体，所述壳体包括至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

两个泵，所述两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述两个排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

电源，所述电源用于向所述两个泵提供电力；

控制器，所述控制器自动控制启动所述两个泵；以及

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

其中当所述第一泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第一排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第一方向推进所述装置，其中当所述第二泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第二排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第二方向推进所述装置，其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。

2.如权利要求1所述的装置，其中

随着水流出所述装置，水的方向相对于与所述装置所行进的表面平行的平面成大于零的锐角。

3.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

两个排放安装座，所述两个泵附接至所述两个排放安装座；以及

所述两个泵具有至少两个推进器，每个泵具有所述两个推进器中的至少一个，所述两个泵的所述两个推进器被定位成面向所述壳体的外侧，所述两个排放安装座机械地耦接至所述主体内侧的所述两个泵，所述两个排放安装座位于所述两个排放口中并机械地耦接至所述两个排放口，所述两个泵从所述壳体的内侧连接至所述两个排放安装座。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

至少两个颈部；

至少两个翻门，所述至少两个翻门枢轴地连接至所述两个颈部，所述翻门具有弹簧，所述弹簧机械地加偏压于所述翻门以保持闭合，以覆盖所述颈部中的开口，直到被被离开所述装置的所述泵的水推开。

5.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

可移动的止动件，所述可移动的止动件可移动至不同的位置，其中所述可移动的止动件与打开翻门有关，其中将所述可移动的止动件移动至不同的位置以调整所述翻门在被离开所述装置的水推开时打开的最大角度。

6.如权利要求5所述的装置，进一步包括：

翻门标记，所述翻门标记用来标记所述翻门的位置，所述翻门标记基于所述翻门的位置来指示所述翻门在被离开所述主体的水推动时打开的角度。

7.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

颈部，所述颈部是可旋转的，所述颈部连接至所述壳体并且与所述排放口关联；以及

翻门，所述翻门连接至所述颈部，所述翻门随着所述颈部的旋转而旋转。

8.如权利要求7所述的装置，进一步包括：

旋转标记，所述旋转标记指示所述颈部被设置的旋转角度处的角度。

9.如权利要求7所述的装置，进一步包括：

盖，所述盖装配到所述颈部中，以防止物体与所述泵接触，每个盖具有水穿过其中的多个开口。

10.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

泵室，所述泵室具有两个端部，每个端部连接至所述两个泵之一的壳体，所述控制器位于所述泵室内侧。

11.如权利要求10所述的装置，其中

所述泵室的所述两个端部以一定角度向上倾斜。

12.如权利要求10所述的装置，其中

所述泵室是防水的，以防止水进入所述泵室内侧。

13.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

计时电路，所述计时电路用于控制所述两个泵的每一个启动的时间周期。

14.如权利要求1所述的装置，其中

所述控制器被配置成以随机的时间周期启动所述两个泵的每一个。

15.如权利要求1所述的装置，其中

所述装置的平均密度大于或等于水的密度。

16.如权利要求1所述的装置，其中

所述主体包括头部和基部，所述头部和所述基部在一端枢轴地附接，允许所述头部在不脱离所述基部的情况下打开。

17.如权利要求1所述的装置，其中

所述装置不包括用于输送被所述两个泵的至少一个推进的水流的导管。

18.一种操作装置的方法；所述装置至少包括：

主体的壳体，所述壳体包括至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

两个泵，所述两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

所述方法包括：

从电源向所述两个泵提供电力；

通过控制器自动启动所述两个泵的每一个；

所述自动启动至少包括：

启动所述两个泵中的一个；

使水穿过过滤器，过滤出水中的碎屑；

使水在与所述两个泵之一关联的所述两个排放口之一附近流出所述装置；

流出的水产生推进力，并且

其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。

19.一种装配装置的方法，包括：

提供所述装置的主体的壳体，所述壳体形成有至少两个排放口，所述两个排放口的第一排放口位于所述主体的第一侧上并且第二排放口位于所述主体的第二侧上；

将两个泵固定在所述主体内侧，用于将水从所述主体内抽出并将水通过所述两个排放口推出，所述两个泵的第一泵与所述第一排放口关联并且所述两个泵的第二泵与所述第二排放口关联；

将电源线连接至所述两个泵，用于向所述两个泵提供电力；

将控制器连接在所述主体内侧，所述控制器自动控制启动所述两个泵；以及

将过滤器连接在所述主体内侧，用于从水中除去碎屑；

其中当所述第一泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第一排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第一方向推进所述装置，其中当所述第二泵被启动时，水穿过所述过滤器，过滤水，水在所述第二排放口附近流出所述装置，流出的水产生推进力，沿第二方向推进所述装置，其中所述装置的方向和速度可通过调整水从哪个方向流出所述装置而调整。