CN106836876A - 先进的水池清洁器构造 - Google Patents

Abstract

一种水池清洁器，所述水池清洁器具有位于主体的底部处的进入口和位于进入口任一侧上的两个辊子，所述水池清洁器被置于辊子上并穿过水池底板。在一实施方式中，所述辊子限定由于至少一个泵被启动所产生的液压力而通过进入口进入水池清洁器的具有最大水流的清洁路径。在一实施方式中，当水池清洁器在辊子上移动时是不稳定的。在一实施方式中，轮子被置于水池清洁器的角处并被抬升至底板上方，允许水池清洁器进行摇摆运动并且易于转动。

Description

先进的水池清洁器构造

相关申请的交叉引用

本申请是Wing-Tak Hui等人于2014年11月24日提交的名称为“JET PROPELLEDPOOL CLEANER”的美国专利申请14/551,894(案卷号BQ-3)的部分继续申请，通过引用将该申请结合在此。

技术领域

本说明书大体涉及水池清洁器。

背景技术

在背景部分中论述的主题不应仅因在背景部分中被提到而被认定为现有技术。类似地，对一问题和对背景部分中提到的或与背景部分的主题相关联的问题的原因的理解不应被认定为是现有技术中先前已经认识到的。背景部分中的主题仅代表不同的途径，这些途径本身也可以是发明。

目前，有各种水池清洁器能够通过过滤池水并去除脏碎屑和水藻的方法来清洁游泳池。存在具有不同尺寸和/或形状的各种水池。为了清洁各种水池，水池清洁器需要在水中跨越水池的整个底板移动。本说明书认识到需要在水池清洁器穿过水池的整个底板时，提高水池清洁器的抽吸效率并增强水池清洁器的运动灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水池清洁器装置，其可以在穿过水池的底板时提高抽吸效率并增强运动灵活性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种装置，包括：

至少两个辊子；

主体，所述至少两个辊子附接至所述主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述至少两个辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径，其中水从所述装置外侧流向所述至少两个辊子之间，与所述至少两个辊子平行地进入所述进入口；

至少一个泵组件，所述泵组件被固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

电源，所述电源用于将电力提供至所述泵组件；并且

其中所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。

所述的装置，其中所述主体的底部与所述至少两个辊子的任一个之间的距离足够小，以使对水流具有最小阻力的所述路径位于所述至少两个辊子之间并且平行于所述两个辊子。

所述的装置，其中所述至少两个辊子的轴彼此平行。

所述的装置，进一步包括足够高的重心并且所述至少两个辊子彼此足够靠近，从而当所述装置在所述至少两个辊子上移动时是不稳定的并且趋向于至少偶尔地摇摆同时清洁平均尺寸的游泳池。

所述的装置，其中所述装置被作用在所述主体的至少一个点上的力推进，其中所述点与所述至少两个辊子的轴之间的距离等于或大于所述至少两个辊子的轴之间的距离。

所述的装置，进一步包括多个轮子，所述多个轮子可旋转地附接至所述装置的所述主体，每一个轮子具有底部，每一个辊子具有底部，所述主体具有底部，所述多个轮子在一位置附接至所述主体，使得相比于多个辊子的底部到所述主体的底部，所述多个轮子的底部更靠近所述主体的底部。

所述的装置，进一步包括多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子连接至所述装置的所述主体的角。

所述的装置，其中所述装置以摇摆运动穿过底板，其中所述多个轮子中的至少一个轮子至少偶尔地与所述底板接触。

所述的装置，其中只有当所述多个轮子中的一个轮子与所述底板接触时，所述装置转动到所述多个轮子中的一个轮子上。

所述的装置，其中所述泵组件包括指向相反方向的至少两个泵，所述两个泵的每一个与两个排放口中的一个相关联，每一个排放口位于所述主体的不同侧上。

所述的装置，进一步包括多个辊子，所述多个辊子用于当所述装置在所述多个辊子上移动时支撑所述主体，每一个辊子附接至所述主体的底部，其中所述多个辊子的每一个与所述主体的底部之间的空间被最小化；

多个进入口，所述多个进入口位于所述主体的底部，当所述装置被置于所述多个辊子上时，所述多个进入口的每一个位于所述多个辊子中彼此邻近的两个辊子之间；

其中使穿过所述多个辊子的每一个与所述主体的底部之间的空间的水流最小化。

所述的装置，其中所述装置的平均密度大于或等于水的密度。

所述的装置，其中所述主体包括头部和基部，所述头部和所述基部在一端枢轴地附接，允许所述头部在不脱离所述基部的情况下打开；并且

其中所述主体在另一端上具有紧固件，将所述头部和所述基部锁定在一起。

所述的装置，进一步包括进入门，所述进入门枢轴地附接在所述主体的底部，所述进入门被加偏压以覆盖所述进入口，直到所述进入口被穿过所述进入口流入所述主体中的水推开。

本发明的另一目的在于提供一种使用装置的方法，包括：

向所述装置提供动力，所述装置包括

至少两个辊子；

主体，所述至少两个辊子附接至所述主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径；

至少一个泵组件，所述泵组件被固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

启动所述泵组件；

通过所述泵组件将水由所述进入口吸进所述装置的所述主体中，使水从所述装置外侧流向所述至少两个辊子之间，与所述至少两个辊子平行地进入所述进入口；

通过所述过滤器过滤出碎屑；并且

其中使所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。

本发明还提供一种装配装置的方法，包括

将至少两个辊子附接至所述装置的主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径，其中水从所述装置外侧流向所述辊子之间，与所述辊子平行地进入所述进入口；

将泵组件固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

将过滤器固定在所述主体内侧，用于过滤出水中的碎屑；

将电源线连接至所述泵组件，所述向所述泵组件提供动力；并且

其中使所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。

附图说明

在后面的附图中，使用相同标记数字表示相同元件。虽然后面的附图描绘了本发明的多种实例，但本发明并不限于附图中描绘的实例。

图1A示出一种水池清洁器的实施方式的侧视图；

图1B示出图1A的水池清洁器的实施方式的正视图；

图2示出图1A的水池清洁器的实施方式的分解图；

图3A示出图1A的水池清洁器的实施方式的截面侧视图；

图3B示出图1A的水池清洁器的实施方式的另一截面侧视图；

图4A示出图1A的水池清洁器的实施方式的视图，其中该水池清洁器的一部分被切开；

图4B示出图1A的水池清洁器的实施方式的视图，其中该水池清洁器的一部分被切开；

图5示出图1A的水池清洁器的基部和轮子的实施方式的俯视图；

图6示出图1A的水池清洁器的切开部分的基部和辊子的实施方式的视图；

图7示出图1A的水池清洁器的实施方式的仰视图；

图8A和图8B是使用图1A的水池清洁器的方法的实施方式的流程图；和

图9是制成图1A的水池清洁器的方法的实施方式的流程图。

具体实施方式

虽然本发明的各种实施方式可能由现有技术的各种缺陷而得到启发，所述缺陷可能在说明书中的一个或多个地方论述到或提到，但本发明的实施方式没有必要解决这些缺陷中的任何一个。也就是说，本发明的不同实施方式可解决可能在本说明书中论述的不同缺陷。一些实施方式可仅部分地解决可能在说明书中论述的一些缺陷或只一个缺陷，而一些实施方式可能不解决这些缺陷中的任何缺陷。

通常，论述图1A至图7中的每个图的开始是每个元件的简短说明，该简短说明只是正被论述的图1A至图7之一中的每个元件的名称。在每个元件的简短说明后，按数字顺序对每个元件进行进一步的论述。通常，按数字顺序论述图1A至图9的每个图，且通常也是按数字顺序论述图1A至图9中的元件以有助于容易地定位特定元件的论述。但是，没有必要定位一个位置包括图1A至图9的任何元件的全部信息。关于图1A至图9中任何图的任何特定元件或任何其他方面的单独信息可能在说明书的任何部分找到或由说明书的任何部分暗示。

在论述附图的不同地方，使用一系列字母(诸如a-n)来指代各种系列的元件的相同的单个元件。在这些系列的每个系列中，结束字母是可为任何数字的整数变量。除非另有说明，在这些系列的每个系列中的元件数字与这些系列的其他系列中的元件数字是无关的。具体地说，尽管一个字母(例如“c”)在字母表中比另一个字母(例如“n”)在前出现，但是这些字母在字母表中的顺序并不意味着在前的字母表示较小的数字。在前字母的值与在后字母无关，并且可以表示大于、等于或小于在后字母的值。

图1A示出水池清洁器100a的实施方式的侧视图。水池清洁器100a至少包括头部110、基部120、两个泵130a和130b以及一对翻门(flap)131a和131b。水池清洁器100a还包括分别具有辐条141a-m和142a-n的一对辊子140a和140b、两个壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、多个轮子160、轮轴162和狭缝164a-n。图1A还示出了底板170。在其它实施方式中，水池清洁器100a可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

水池清洁器100a是可以用来去除碎屑并过滤池水的清洁机器。通常，水池清洁器100a被浸入水下并在水下工作。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a在水池清洁器100a的底部处具有进入口，由于启动泵，通过主体内的水压而使池水通过进入口被吸入水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，进入口位于轴安装到水池清洁器100a的底部的两个辊子之间，水池清洁器100a在辊子上穿过水池的底板。在至少一个实施方式中，所述辊子彼此平行并且垂直于泵面对的方向。在至少一个实施方式中，使所述辊子与水池清洁器100a的底部处的底盘之间的距离最小化，以防止水围绕辊子流动。在至少一个实施方式中，所述辊子之间是通过进入口进入水池清洁器100a的主体中的具有最大水流的路径。在至少一个实施方式中，通过限制所述辊子之间的空间并使所述辊子与水池清洁器100a的底部底盘之间的间隙最小化，来提高水池清洁器100a的抽吸效率。

在至少一个实施方式中，水池清洁器100a以最终覆盖水池或水槽的整个底板的转弯和/或之字形路径穿过水池的底板。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a被指向相反方向的泵推进，所述方向选择性地可以是向上倾斜。在一个实施方式中，这些泵被交替地启动，以便沿交替方向推动水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，所述辊子的位置彼此靠近，两个辊子均可邻近于的中部水池清洁器100a，使得水池清洁器100a由于短轴距(即，辊子的轴之间的短距离)而不稳定。在至少一个实施方式中，通过向轴距外侧排水导致的推进被施加至水池清洁器100a的主体，提供了良好的杠杆作用，并且使得水池清洁器100a侧向转动和/或改变路径更加容易。在至少一个实施方式中，多个轮子安装在水池清洁器100a的角上并升高到水池的底板上方，以便于水池清洁器100a在摇摆运动和/或转弯时移动。在至少一个实施方式中，当水池清洁器100a摇摆、转弯和/或在不平坦的地板上移动时，一个或多个轮子与底板接触。由于摇摆运动，水池清洁器100a能够翻越以其它方式不能翻越的障碍。

头部110是水池清洁器100a的顶部，头部110连接至基部以形成水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，头部110包括近似椭圆形的顶盖的一部分，所述顶盖在沿着头部110的纵轴的任一端中具有两个椭圆形开口，在一个实施方式中，所述开口沿大致相反的方向以一定角度面朝上(在其它实施方式中，所述顶盖可具有其它形状且所述开口不面朝上)。在至少一个实施方式中，头部110包括面对椭圆形开口的至少两个倾斜的泵，用于将水从水池清洁器100a的主体中抽出。在至少一个实施方式中，两个泵中的每一个泵具有翻门，所述翻门控制离开水池清洁器100a的水的流动方向。在至少一个实施方式中，电源线穿过头部110的顶部连接至水池清洁器100a，同时电源线的另一端连接至诸如交流电插座之类的电源插座，用于给水池清洁器100a供电。在至少一个实施方式中，头部110枢轴地连接(例如，用铰链连接)至水池清洁器100a的基部，以转动打开，并且可经由诸如锁闩之类的紧固件被锁住。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a可以另一种方式被打开，头部110可以另一种方式(例如，不使用铰链连接)附接至水池清洁器100a，和/或可包括其它结构和/或形状。

基部120是水池清洁器100a的底部，基部120连接至头部110以形成水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，基部120包括接收部，所述接收部与头部110上的紧固件接合，用于在使用水池清洁器100a时将头部110锁定至基部120。在至少一个实施方式中，过滤器可连接至基部120，用于当水池清洁器100a被启动时，去除碎屑并过滤池水(或者，过滤器可连接至头部110)。在至少一个实施方式中，进入口位于基部120的底部处，进入口用作池水进入主体的入口，因此水通过水池清洁器100a的主体内的过滤器被过滤。在至少一个实施方式中，基部120在轴安装至基部120的底部的两个辊子上移动，在进入口的任一侧上的一个辊子的轴垂直于泵面对的方向。在至少一个实施方式中，基部120包括安装在基部120的角上的四个轮子，所述轮子被提升离开地面，用于在摇摆运动或转弯时支撑水池清洁器100a，防止水池清洁器100a倾翻。在至少一个实施方式中，基部120可包括其它结构和/或形状。

在至少一个实施方式中，水池清洁器100a由头部110和基部120形成的主体长度为15.75英寸，宽度为10.25英寸，且高度为9英寸。应当理解的是，在不背离本发明的基本教导的情况下，可做出各种改进。在本说明书中，水池清洁器100a的元件尺寸可具有10％、20％、30％、50％、60％、70％、80％或90％的容差。在其它实施方式中，可以使用超出上述尺寸容差的其它尺寸。在另一实施方式中，水池清洁器100a的元件尺寸可以大两倍、三倍或四倍。在又一实施方式中，水池清洁器100a的元件尺寸可以是上述尺寸的一半、三分之一、四分之一或五分之一。在其它实施方式中，水池清洁器100a的主体可具有其它尺寸和/或其它形状。当然，意图彼此紧密贴合的部件需要一起改变，以使这些部件仍彼此紧密贴合。

泵130a和130b是能够将围绕泵130a和130b的水移出的水泵。更具体地，泵130a和130b通过吸入口将水吸进水池清洁器100a的主体中并通过水池清洁器100a的排放口将水推出主体。在一个实施方式中，泵130a和130b的每一个可包括推进器，以使水移动穿过水池清洁器100a。在具有推进器的实施方式中，泵130a和130b的每一个的具有推进器的端部为泵130a和130b的排放端。泵130a和130b可以是由电机驱动的电动机械泵。结合美国专利申请序列号14/551,894(案卷号BQ-3)对泵130a和130b的实施方式进行了详细论述。

翻门131a和131b是分别枢轴地连接至泵130a和130b的排放端并覆盖泵130a和130b的排放端的圆板。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b被机械地加偏压以保持闭合，以覆盖泵130a和130b的排放端直到被进入排放口的水推开。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b可以一预定角度面朝上打开。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b可连接至泵130a和130b的可旋转部分，使得翻门131a和131b可侧向面对。在其它实施方式中，翻门131a和131b可包括其它结构。结合美国申请序列号14/551,894(案卷号BQ-3)对翻门131a和131b和所述可旋转部分的实施方式进行了详细论述。

辊子140a和140b是轴安装至基部120的底部的两个管状结构，水池清洁器100a在辊子上穿过水池的底板。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b彼此平行并且垂直于泵130a和130b面对的方向。在替代的实施方式中，辊子140a和140b可以不完全彼此平行。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的端部延伸至水池清洁器100a的主体的侧面，使得进入口位于辊子140a和140b之间。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b与辊子之间的底板和水池清洁器100a的底部一起限定具有最大水流的空间(例如，水通过进入口被吸入水池清洁器100a的主体的清洁路径)。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的每一个位于基部120的底部处的底盘中并安装至底盘，所述底盘为面对底板的管形槽的一部分。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的周边与底盘之间的空间被最小化，以使围绕辊子进入清洁路径的水流最小化。在至少一个实施方式中，水从水池清洁器100a侧向流向清洁路径，然后流入水池清洁器100a的主体。

在至少一个实施方式中，彼此紧靠的辊子140a和140b邻近于水池清洁器100a的中部，以产生短轴距。在本说明书中，“轴距”被定义为“机动车的前轴与后轴之间用英寸表示的距离”(参见韦氏词典)。具体地，水池清洁器100a的轴距被定义为辊子140a和140b的轴之间的距离。在至少一个实施方式中，由泵引起的推进力被施加至水池清洁器100a超出轴距的主体，并在侧向推动水池清洁器100a时提供良好的杠杆作用。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a具有高重心，因为水池清洁器100a的大部分质量靠近头部110的顶部。在至少一个实施方式中，泵130a和130b相较于水池清洁器100a的其余部分相对较重，且泵130a和130b被固持在头部110中，而用于制造基部120的材料大多是轻质的。在至少一个实施方式中，由于短轴距和/或高重心导致水池清洁器100a是不稳定的，这易导致水池清洁器100a围绕辊子140a和140b任一个的轴旋转。在至少一个实施方式中，从重心至底板的距离与辊子140a和140b之间的距离之比影响水池清洁器100a的稳定性。在一个实施方式中，当水池清洁器100a行进时，由水池清洁器100a的重量导致的滞后辊子的轴的力矩应当仅稍大于或小于由推压水池清洁器100a的前部的水导致的滞后辊子的轴的力矩，从而由水池清洁器100a的前部上的小水流导致的附加力矩足以使水池清洁器100a在滞后辊子上向后枢轴转动。水池清洁器100a的前部是指向水池清洁器100a行进方向的部分，滞后辊子是离水池清洁器100a的前部最远的辊子。在至少一个实施方式中，重心越高和/或轴距越短，水池清洁器100a越不稳定。由于不稳定，水池清洁器100a需要较少的侧向力容易转弯和/或改变路径，以便以随机的路径行进，随着时间的推移会覆盖水池的表面。

在至少一个实施方式中，辊子140a和140b具有1.3英寸的半径和8.6英寸的长度。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的轴相距4.2英寸。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a的重心为在底板上方3.9英寸且距离辊子140a和140b的轴的平面2.6英寸。在另一实施方式中，重心可位于其它位置和/或具有距离辊子140a和140b的轴或底板的其它距离。在其它实施方式中，辊子140a和140b可具有其它尺寸和/或大小，辊子140a和140b之间的距离可具有不同的值。

在至少一个实施方式中，辊子140a和140b不是被主动提供动力的。在其它实施方式中，辊子140a和140b被提供动力(例如，可由电机驱动)。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b可以是实心的。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a可包括其它数目的辊子。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a可包括其它数目的进入口，每个进入口位于两个相邻的辊子之间。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b可包括其它形状和/或结构。在至少一个实施方式中，其它穿过装置可替代辊子140a和140b，或除辊子140a和140b外增加其它穿过装置，以获得不同的实施方式。

辐条141a-m和142a-n是从分别辊子140a和140b的轮毂至端部周边径向定位的许多螺旋杆或板条，所述螺旋杆或板条在辐条141a-m和142a-n之间形成开口。在至少一个实施方式中，辐条141a-m和142a-n用来将辊子140a和140b的管状壁连接至每一端上的环形轮毂。在至少一个实施方式中，环形轮毂的每一个包括使轴穿过的孔，以将辊子连接至基部120的底部处的底盘。在至少一个实施方式中，辐条141a-m和142a-n包括其它数目和/或结构。在至少一个实施方式中，其它结构可替代辐条141a-m和142a-n用于将辊子140a和140b连接至轴。

壁144a和144b位于基部120的底部，壁144a和144b每一个包括面对底板的管形槽的一部分。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b分别位于壁144a和144b内并在壁144a和144b内旋转。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的管状壁分别与壁144a和144b之间的空间被最小化(例如，小于0.2”(5mm))，以使围绕辊子140a和140b进入辊子140a和140b之间的清洁路径的水流最小化。在至少一个实施方式中，壁144a和144b彼此靠近的侧面限定进入口的侧面。在至少一个实施方式中，壁144a和144b的限定进入口的侧面从基部120的底部朝水池的底板伸出。在另一实施方式中，当水池清洁器100a被放置在水池底板上的辊子140a和140b上时，壁144a和144b的限定进入口的侧面与基部120的底部位于同一平面上，或位于基部120的底部的平面上方。在至少一个实施方式中，过滤器壳体的壁从壁144a和144b的顶部朝头部110伸出，形成原因附接过滤器的壳体。在至少一个实施方式中，壁144a和144b的邻近于进入口的侧面相距0.94英寸，且比基部120的底部低0.3英寸。在至少一个实施方式中，壁144a和144b的邻近于进入口的侧面位于进入口下方1英寸处。在其它实施方式中，壁144a和144b可具有其它尺寸和/或形状。

进入口146是位于基部120的底部处的开口，水通过进入口146被吸入水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，进入口146位于辊子140a和140b之间。在至少一个实施方式中，进入口146由壁144a和144b彼此邻近的侧面限定。在至少一个实施方式中，进入口146的长度等于或短于壁144a和144b的长度。在至少一个实施方式中，进入口146为0.94英寸宽且为6英寸长，平行于基座120的宽度。在其它实施方式中，进入口146可具有其它尺寸和/或形状。在至少一个实施方式中，过滤器壳体位于进入口146上方，过滤器附接至过滤器壳体并对从清洁路径通过进入口146流入水池清洁器100a的主体中的水进行过滤。

电源线150是将水池清洁器100a连接至诸如交流电插座之类的电源插座的绝缘电线。电源线150将来自电源插座的电力输送至水池清洁器100a，以根据需要向两个泵130a和130b提供动力。电源线150可贯穿头部110的顶部上的盖，以进一步连接至水池清洁器100a的主体内侧的泵组件。在至少一个实施方式中，电源线150与泵组件之间的电气连接是气密密封的。

帽151是附接至头部110的顶部的帽，电源线150通过帽151传递和/或连接至泵组件，所述泵组件包括位于水池清洁器100a内侧的泵130a和130b。在至少一个实施方式中，帽151可包括其它结构和/或形状。

轮子160枢轴地附接至基部120，以促进水池清洁器100a移动跨越水池的底板。在至少一个实施方式中，四个轮子160连接至基部120的角，并当水池清洁器100a位于底板的平面上时，轮子160被抬升至底板上方。在至少一个实施方式中，轮子160的周边离开地面预定距离(例如，5mm、10mm、20mm)。在至少一个实施方式中，轮子160具有2.75英寸的半径。在至少一个实施方式中，位于水池清洁器100a同一侧上的两个轮子相距9.63英寸。在其它实施方式中，水池清洁器100a的轮子160可具有其它尺寸和/或可安装在水池清洁器100a上的其它位置。

在至少一个实施方式中，当水池清洁器100a在辊子140a和140b上穿过底板时，一个或多个轮子160可不时地与底板接触，使得水池清洁器100a由于不稳定和/或在不平坦的底板上移动而产生摇摆运动。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a的摇摆运动有助于在不平坦或具有障碍物(例如，水池的排水盖)的底板上移动。在至少一个实施方式中，轮子160被抬升至底板上方的量确定水池清洁器100a可以摇摆的程度(例如，水池清洁器在摇摆的同时倾斜到什么程度)，同时重心高度、行进速度和辊子之间的距离的组合确定摇摆的频率。在具有静水的水池中，最显著的水流(如果存在任何水流的话)是由普通水池过滤器和水池清洁器100a的运动产生的水流。在至少一个实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a在水池的底板上行进的同时每隔几秒发生摇摆。在其它实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a在行进的同时每分钟至少摇摆一次。在其它实施方式中，水池清洁器100a在行进的同时每十分钟至少摇摆一次。在另一实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a每行进一英尺至少摇摆一次。在另一实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a每行进十英尺至少摇摆一次。在又一实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a每十英尺摇摆两次。在又一实施方式中，在处于静水中时，水池清洁器100a每十英尺摇摆三次。在另一实施方式中，水池清洁器100a每二十五英尺至少摇摆一次。在另一实施方式中，水池清洁器100a每一百英尺至少摇摆一次。在又一实施方式中，水池清洁器100a每十英尺摇摆数次。在其它实施方式中，水池清洁器100a可以比该段中以上论述的频率更少或更多的频率摇摆。

在至少一个实施方式中，当水池清洁器100a侧向推进或在不平坦的底板上移动时，水池清洁器100a可转动轮子160中的一个轮子，该轮子暂时地与底板接触。在至少一个实施方式中，当水池清洁器100a转弯时，与底板接触的轮子可旋转，直到该轮子再次离开地面。在至少一个实施方式中，轮子在底板上旋转有助于水池清洁器100a随机地急转弯。在至少一个实施方式中，轮子在底板上旋转，水池清洁器100a绕着该轮子转动，可以防止对底板的刮擦。在各个实施方式中，可以有不同数目的(例如，3个、4个、5个、6个或8个)轮子附接至基部120。在其它实施方式中，轮子或其它行进装置可附接在水池清洁器100a的其它地方。

轮轴162是上面安装有轮子160的轴。轮轴162可安装在基部120侧面上的孔或井中。在至少一个实施方式中，轮子160围绕轮轴162旋转。在至少一个实施方式中，轮子160的每一个可经由轴连接至基部120，所述轴与其它轮子的其它轴分离开(每个轮子具有其自身的轴)。

狭缝164a-n是从轮子160的中间部分径向延伸至周边的多个狭缝或狭槽。狭缝164a-n是可选的。

底板170是水池或水槽的底板。在至少一个实施方式中，底板170被浸入水下。在至少一个实施方式中，底板170可以如图1A所示为平坦的。在另一实施方式中，底板170可以是不平坦的和/或可具有障碍物。在至少一个实施方式中，当一个或多个轮子160不时地与底板170接触时，水池清洁器100a在辊子140a和140b上以摇摆运动穿过底板170。在另一实施方式中，在轮子160被抬升至底板170上方时，水池清洁器100a在与底板170接触的辊子140a和140b上继续前进。

图1B示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的正视图100b。图1B可包括已结合图1A论述的头部110、基部120、泵130a、翻门131a、辊子140a、电源线150、帽151、轮子160和底板170。图1B可进一步包括紧固件112、接收部122、快速排水门124和多个槽166a-n。在其它实施方式中，图1B的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图1B示出了水池清洁器100a的正视图。在图1B中，水池清洁器100a移动或停留在辊子140a(以及图1B未示出的140b)上。在至少一个实施方式中，辊子140a(和/或140b)延伸跨越基部120的宽度。图1B还示出了当不摇摆时，轮子160被抬升离开底板170的平坦表面上的地面。紧固件112是机械紧固件，诸如锁闩，所述紧固件112将头部110和基部120固持至彼此，关闭并锁定这两个部件。紧固件112可具有位于头部110侧面上、与位于基部120上的接收部接合的扣或钩部。所述扣或钩部可具有弹簧机构，并且可被按压以松开紧固件112，以便打开水池清洁器100a的主体。在至少一个实施方式中，水池清洁器100a的主体可通过松开紧固件112被打开，以去除碎屑和/或清洁过滤器。在本说明书中，每当使用一种类型的紧固件时，可用另一种类型的紧固件进行替代，以得到不同的实施方式。举例而言，锁闩、螺钉、按扣、铆钉、胶水、粘合剂、皮带和/或接片(即接合在狭槽中的接片)可用于本说明书中的任何紧固件。锁闩、螺钉、按扣、铆钉、接片(接合在狭槽中的接片)、胶水、粘合剂和/或皮带可以互相替代，以得到不同的实施方式。此外，许多紧固件具有彼此互锁以将两个部件固持在一起的两个部分，其中紧固件的两个部分中的一部分附接至一个部件，且紧固件的两个部分中的另一部分附接至另一个部件。在本说明书中，紧固件的哪一部分附接至哪一个部件可以颠倒，以得到不同的实施方式。举例而言，当顶部件具有狭槽而底部件具有与狭槽互锁的锁闩时，是否顶部件具有狭槽而底部件具有锁闩可以与附图中所示的情形颠倒，以得到另一实施方式。

接收部122是位于基部120上的板，用于与紧固件112互锁。在至少一个实施方式中，紧固件112的钩适配于接收部122，以便将水池清洁器100a的头部110和基部120固持和锁定在一起。

快速排水门124是弹簧加载翻门，当使用水池清洁器100a时，所述弹簧加载翻门关闭位于基部120的底部处的开口。水池清洁器100a的主体内的水压使快速排水门124保持关闭。当关掉并将水池清洁器100a提出水池时，主体内的水压的缺少使水推开快速排水门124并流出水池清洁器100a的主体。

槽166a-n是位于轮子160的边缘上面朝外的槽。在至少一个实施方式中，槽166a-n分别与狭槽164a-n对齐。在至少一个实施方式中，有不同数目的槽166a-n和狭槽164a-n，和/或槽166a-n与狭槽164a-n不彼此对齐。槽166a-n是可选的。

图2示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的分解图200。图2包括已结合图1A和图1B论述的头部110、基部120、泵130a和130b、翻门131a和131b、辊子140a和140b、辐条141a-m和142a-n、壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、轮子160、轮轴162、狭缝164a-n、紧固件112、接收部122、快速排水门124和槽166a-n。图2进一步包括排放口202a和202b、孔204、弹簧207、支撑构件208a和208b、钩212、门框214、过滤器215、接片216、枢轴222、枢轴安装座224a和224b、轴毂226、泵组件230以及辊轴242a和242b。在其它实施方式中，图2的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

排放口202a和202b是位于沿头部110的纵轴任一端中、沿大致相对的方向以一定角度面朝上的两个椭圆形开口(在其它实施方式中，排放口202a和202b可具有其它形状)。在至少一个实施方式中，安装在头部110中的两个泵130a和130b分别面对排放口202a和202b，用于将水从水池清洁器100a的主体中泵出。

孔204是位于头部110的顶部上的孔，用于使电源线150进入头部110并进一步连接至泵组件。在至少一个实施方式中，帽151附接至头部110的顶部并将孔204密封。

弹簧207附接至紧固件112，机械地加偏压于紧固件112的扣或钩部，以在所述扣或钩部与基部120上的接收部接合后保持封闭。

支撑构件208a和208b是这样的结构，在该结构上安装有头部110或者头部110附接在支撑构件208a和208b的一端上。在至少一个实施方式中，支撑构件208a和208b的每一个包括两个侧板，所述两个侧板在支撑构件208a和208b的另一端附近包括用于插入枢轴的孔。支撑构件208a和208b连接至枢轴，所述枢轴被固持至基部120。将枢轴置于枢轴孔中，形成使头部110围绕枢轴旋转的铰链。在至少一个实施方式中，支撑构件208a和208b的端部之一经由螺钉和/或其它紧固件附接至头部110。在另一实施方式中，其它数目的支撑构件和/或其它结构可用于枢轴地连接头部110和基部120。

钩212是机械紧固件的一部分，所述机械紧固件能够在水池清洁器100a的头部110和基部120在使用或存储期间关闭时将这两个部件锁定在一起。为了清理的目的，钩212可以是未锁定于基部120的接收部122，以允许水池清洁器100a的主体打开。在一个实施方式中，钩212从紧固件112朝基部120伸出、与连接头部110和基部120的枢轴相对。钩212适配于位于基部120上的接收部122，以便将头部110和基部120固持和锁定在一起。或者，扣或锁闩可用来替代钩，以得到不同的实施方式。在其它实施方式中，可使用其它类型或数目的紧固件以将头部110和基部120固持在一起。

门框214是插入到基部120内侧的过滤器壳体中的框架结构，由于定位进入口146中的进入门。在至少一个实施方式中，进入门枢轴地连接至门框214的一侧并被机械地加偏压以保持闭合，以覆盖进入口146，直到当至少一个泵被启动时通过进入口146流入主体的水推开。在至少一个实施方式中，门框214的高度等于或稍小于过滤器壳体的高度。

过滤器215是这样的过滤器，该过滤器被安装在水池清洁器100a的主体内并在水流出主体时阻挡水中的任何碎屑穿过，从而过滤水。过滤器215可包括诸如纤维之类的材料，以允许水穿过并阻挡大的颗粒。在至少一个实施方式中，过滤器215包括过滤袋，所述过滤袋缠绕在过滤器壳体周围且通过与水池清洁器100a的基部120内侧的接收部互锁的接片固持在适当位置。在另一实施方式中，过滤器215可附接至水池清洁器100a的头部110。在至少一个实施方式中，过滤器215还可包括固持夹或其它结构，用于支撑在水压下(例如，由于泵130a和/或130b被启动)水穿过其中的纤维或其它材料。在至少一个实施方式中，当泵130a和130b的至少一个被启动并将水推出水池清洁器100a时，主体内侧的压力下降，水被吸到主体中、抽吸打开进入门、穿过过滤器，然后水流出水池清洁器100a(在本说明书中，具有低压的区域可被称为具有“负”压)。

接片216是由诸如弹性塑料之类的弹性材料制成的四个接片，像弹簧一样起作用，并且接片216在发生变形之后，趋向于返回接片216的原始形状。在至少一个实施方式中，接片216的每一个在其一端上包括楔形头部，且在其另一端上包括“U”形尾部，所述“U”形尾部插入到位于过滤器壳体附近的接收部之一中并与所述接收部互锁。在至少一个实施方式中，接片216固持并支撑安装至过滤器壳体的过滤器215，以当过滤器215在水压下时防止过滤器215碰触泵130a和130b。在至少一个实施方式中，当接片216与接收部接合时，每个接片的楔形头部朝过滤器壳体伸出并将门框214固持在过滤器壳体内侧。

枢轴222是这样的枢轴结构，其中枢轴222穿过连接至基部120的枢轴安装座中的孔，并且枢轴222还穿过连接至头部110的支撑构件208a和208b中的孔，用于将头部110和基部120固持在一起。在至少一个实施方式中，枢轴222允许头部110摆动打开同时一端连接至基部120。在一个实施方式中，枢轴222可用杆替换。枢轴222与枢轴安装座和支撑构件208a和208b一起形成铰链。

枢轴安装座224a和224b是连接至基部120用于固持枢轴222的结构。在至少一个实施方式中，枢轴安装座224a和224b的一端附接至基部120。在至少一个实施方式中，枢轴安装座224a和224b的每一个包括一对侧板，所述侧板在远离基部120的另一端上具有孔，枢轴222插入穿过这些孔以将枢轴安装座224a和224b连接至支撑构件208a和208b。枢轴222被置于枢轴安装座224a和224b中。

轴毂226是位于基部120侧面上的结构，轴毂226包括用于使轮轴162之一穿过的孔，以将轮子连接至基部120。

泵组件230包括泵壳体和以大致相对的方向面对的两个泵，泵组件230可以一定角度向上倾斜以在排放口202a和202b中定位两个推进器，从而使水无需穿过导管而被直接推出水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，翻门131a和131b的任一个可被离开排放口202a和202b的水推开，从而提供在任一方向上(例如，由控制器所选择的)的驱动力以推动水池清洁器100a跨越水池的底板。在至少一个实施方式中，从翻门131a和/或131b弹回的水还产生向下力，以使水池清洁器100a在移动的同时保持停留在水池的地板上。在至少一个实施方式中，可通过调整翻门131a和131b的开口角度来调整水池清洁器100a的速度，并且可通过旋转翻门131a和131b的连接部分来调整水池清洁器100a的移动方向，进而改变翻门131a和131b可打开的方向。在至少一个实施方式中，在美国申请号14/551,894(案卷号BQ-3)中详细地论述了该泵组件。

辊轴242a和242b是分别在其上安装有辊子140a和140b的轴。辊轴242a和242b可分别安装在壁144a和144b端部上的孔或井中。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b的任一端可经由轴螺栓连接至壁144a和144b。

图3A示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的截面侧视图300a。图3A包括已结合图1A和图1B论述的头部110、基部120、泵130a和130b、翻门131a和131b、辊子140a和140b、辐条141a-m和142a-n、壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、轮子160、轮轴162、紧固件112、接收部122和快速排水门124。图3A还包括已结合图2论述的支撑构件208a和208b、钩212、门框214、接片216、枢轴222、枢轴安装座224a、泵组件230以及辊轴242a和242b。图3A可进一步包括门302、弹簧304、把手开口308、过滤器壳体310、接收部312和筛314。在其它实施方式中，图3A的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图3A示出了水池清洁器100a的截面图。在图3A中，头部110和基部120经由紧固件112被枢轴地连接并锁定。辊子140a和140b位于基部120的底部处、在进入口146的任一侧上。图3A还示出了辊子140a与壁144a之间的空间(以及辊子140b与壁144b之间的空间)被最小化，以防止水通过辊子与壁之间的空间进入辊子140a和140b之间的清洁路径。结合美国专利申请号14/551,894(案卷号BQ-3)论述了具有两个倾斜的泵130a和130b的泵组件230的细节。

进入门302是这样的门，其枢轴地附接至门框214并被加偏压以保持闭合，以覆盖进入口146的入口。在至少一个实施方式中，进入门302经由弹簧被机械地加偏压以保持闭合。在至少一个实施方式中，当由于泵130a和130b的至少一个被启动而导致压力下降时，进入门302可被流入主体中的水推开。在至少一个实施方式中，进入门302可包括其它结构和/或形状。

弹簧304附接至进入门302，机械地加偏压于进入门302，以使进入门302保持闭合并覆盖进入口146的入口，直到在水池清洁器100a的主体中的水压下，进入门302被流入主体中的水推开。

把手开口308是位于基部120的底部处、面对水池的底板的开口或槽，以便在固持水池清洁器100a的同时提供更好的握持。在至少一个实施方式中，把手开口308靠近枢轴地连接至头部110的基部120的端部。在其它实施方式中，把手开口308可位于其它位置。

过滤器壳体310由四个侧壁形成，其中两个侧壁从基部120内侧的壁144a和144b朝头部110伸出，通过靠近基部120的侧面的另外两个侧壁连接。在至少一个实施方式中，过滤器壳体310与位于壁144a和144b之间的进入口146相接。在至少一个实施方式中，过滤器215缠绕在过滤器壳体310的外侧周围，用于过滤流经水池清洁器100a的主体的水。在至少一个实施方式中，门框214插入到过滤器壳体310中并通过接片216固持在适当位置，同时进入门302覆盖进入口146，直到进入门302被由于水压而通过进入口146流入主体中的水推开。在其它实施方式中，过滤器壳体310可包括其它形状和/或结构。

接收部312包括从壁144a或144b伸出的位于过滤器壳体附近的板，用于接合接片216。在至少一个实施方式中，接片216的尾部装配在接收部312中，以便将接片216固持和锁定在接收部312中。在至少一个实施方式中，接收部312的每一个包括内侧的狭槽，位于接片尾部的端部处的钩或扣部插入到所述狭槽中，以将接片锁定在接收部中。在其它实施方式中，其它数目和/或类型的紧固件可替代接片216和接收部312。

筛314是覆盖基部120的底部处的开口的筛，筛314被快速排水门124阻挡，以防止水池清洁器100a的主体内的碎屑流回水池。筛314可以是细或粗过滤器。在一个实施方式中，筛314是能移除的以便易于替换和清洁。在至少一个实施方式中，快速排水门124和筛314允许水池清洁器100a中的水被排空，以便易于携带水池清洁器100a。

图3B示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的另一截面图300b。图3B包括已结合图1A和图1B论述的头部110、基部120、泵130a和130b、翻门131a和131b、辊子140a和140b、辐条141a-m和142a-n、壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、轮子160、轮轴162、紧固件112、接收部122、快速排水门124和槽166a-n。图3B还包括已结合图2论述的支撑构件208a和208b、钩212、门框214、接片216、枢轴222、枢轴安装座224a、泵组件230以及辊轴242a和242b。图3B进一步包括已结合图3A论述的门302、弹簧304、把手开口308、过滤器壳体310、接收部312和筛314。在其它实施方式中，图3B的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图3A和图3B可以是同一实施方式的两个不同的视图。图3B示出了水池清洁器100a的另一截面图，其中翻门131a和131b均被打开且进入门302朝头部110打开，并且水池清洁器100a可选地包括由跨越进入门302中部的板条形成的两个狭槽。或者，进入门302不具有狭槽(并且是阻挡水流的一个实心材料件)或具有不同数目的狭槽和板条。进入门302的板条可支撑阻挡水流的材料件，因此进入门302像阀一样起作用——由于阻挡水流的材料件，使得在打开进入门302时水流入水池清洁器100a中，在关闭进入门302时水不会离开水池清洁器100a。

图4A示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的视图400a，其中水池清洁器100a的一部分被切开。图4A包括已结合图1A和图1B论述的头部110、基部120、泵130a和130b、翻门131a和131b、辊子140a和140b、壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、轮子160、轮轴162、狭缝164a-n、紧固件112、接收部122、快速排水门124和槽166a-n。图4A还包括已结合图2论述的泵组件230和接片216。图4A进一步包括已结合图3A论述的过滤器壳体310和筛314。图4A可进一步包括伸出部402。在其它实施方式中，图4A的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图4A示出了水池清洁器100a的实施方式的视图400a，其中头部110、基部120和辊子140a的一部分被切开。图4A示出了泵130a面对排放口202a向上倾斜。图4A还示出了辊子140a位于壁144a中，在辊子140a与壁144a之间具有有限的空间。

伸出部402是从基部120内侧朝向头部110的伸出部，伸出部402在被快速排水门124覆盖的开口附近。在至少一个实施方式中，伸出部402从基部120面对水池底板的外侧形成槽，用于固持弹簧，所述弹簧加偏压于快速排水门124以使快速排水门124保持闭合并覆盖开口。

图4B示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的视图400b，以及水池清洁器100a的一部分的截面图。图4B包括已结合图1A和图1B论述的头部110、基部120、泵130a和130b、翻门131a和131b、辊子140a和140b、壁144a和144b、进入口146、电源线150、帽151、轮子160、轮轴162、狭缝164a-n、紧固件112、快速排水门124和槽166a-n。图4B还包括已结合图2论述的泵组件230。图4B进一步包括已结合图3A论述的过滤器壳体310和筛314。图4B还包括已结合图4A论述的伸出部402。在其它实施方式中，图4B的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图4B示出了水池清洁器100a的视图400b，包括泵130a、泵组件230的一部分、辊子140a、壁144a、筛314和快速排水门124的截面图。结合美国专利申请号14/551,894(案卷号BQ-3)对泵130a和泵组件230的元件进行了详细论述。图4B还示出了已在美国专利申请号14/551,894(案卷号BQ-3)中论述的泵组件230的一部分的截面图。

图5示出了图1A的水池清洁器100a的基部120和轮子160的实施方式的俯视图500。图5包括已结合图1A和图1B论述的基部120、壁144a和144b、轮子160、轮轴162、狭缝164a-n、接收部122和槽166a-n。图5还包括已结合图2论述的枢轴安装座224a。图5还包括已结合图3A论述的过滤器壳体310、接收部312和筛314。图5还包括已结合图4A论述的伸出部402。在其它实施方式中，图5的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图5示出了基部120的俯视图500，基部120包括靠近基部120中间的两个平行的壁144a和144b。在图5中，过滤器壳体310的侧壁从壁144a和144b伸出，用于封闭门框214。图5还示出了用于接合接片216的四个接收部312，以将门框214固持在过滤器壳体310内侧。图5进一步示出了经由轮轴162连接至基部120的角的四个轮子160。

图6示出了图1A的水池清洁器100a的切开部分的基部120和辊子140的实施方式的视图600。图6包括已结合图1A和图1B论述的基部120、辊子140a和140b、壁144a和144b、进入口146、轮子160、轮轴162、接收部122、快速排水门124和槽166a-n。图6还包括已结合图2论述的枢轴安装座224a。图6还包括已结合图3A论述的过滤器壳体310、接收部312和筛314。图6还包括已结合图4A论述的伸出部402。在其它实施方式中，图6的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图6示出辊子140a和140b分别位于壁144a和144b中。在图6中，辊子和壁之间的空间被最小化，以防止围绕辊子140a和140b流动的水进入辊子140a和140b之间的清洁路径。

图7示出了图1A的水池清洁器100a的实施方式的仰视图700。图7包括已结合图1A和图1B论述的基部120、辊子140a和140b、壁144a和144b、进入口146、轮子160、快速排水门124和槽166a-n。图7还包括已结合图2论述的辊轴242a和242b。图7还包括已结合图3A论述的把手开口308。图7可进一步包括辊轴702a和702b以及弹簧704。在其它实施方式中，图7的组件可不具有所列出的全部元件或特征和/或可具有替代或附加于所列出的那些元件或特征的其它元件或特征。

图7示出了水池清洁器100a的实施方式的仰视图700。在图7中，两个辊子140a和140b连接在壁144a和144b中，而进入口146位于壁144a和144b之间。在至少一个实施方式中，辊子140a和140b彼此平行，辊子140a和140b之间限定了水流入水池清洁器100a的路径。在至少一个实施方式中，快速排水门124和把手开口308位于靠近基部120的底部的任一侧，远离彼此。

辊轴702a和702b与辊轴242a和242b类似，不同之处在于辊轴702a和702b分别位于辊子140a和140b的与辊轴242a和242b相对的另一端。此外，辊轴242a和702a将辊子140a连接在壁144a中，同时辊轴242b和702b将辊子140b连接在壁144b中。

弹簧704附接至快速排水门124的轴，机械地加偏压于快速排水门124以使快速排水门124保持闭合，以覆盖位于基部120的底部处的排放口。当水池清洁器100a被推出水池时，主体内侧的水推开快速排水门并从主体流出。

使用方法

图8A和图8B示出了使用图1A的水池清洁器100a的方法800的实施方式的流程图。方法800的步骤802-812在图8A中，方法800的步骤814-822在图8B中。

从图8A开始，在步骤802中，调整两个泵130a和/或130b。在至少一个实施方式中，步骤802包括分别调整翻门131a和/或131b所连接的部分的旋转角，以便调整水池清洁器100a的移动方向。步骤802还可包括分别调整翻门131a和131b可以打开的角度，以便调整水池清洁器100a的移动速度。可选地，步骤802可包括调整控制器中的设置，以确定每个泵在摆动方向之前保持启动的持续时间和/或在关闭水池清洁器100a之前保持水池清洁器100a移动多长时间。结合美国专利申请14/551,894(案卷号BQ-3)对调整泵130a和/或130b的方法进行了论述。举例而言，在购买水池清洁器100a之后，步骤802可仅执行一次。之后，可以使用水池清洁器100a而无需设置翻门131a和131b或控制器。

在步骤804中，将水池清洁器100a浸入池水中。

在步骤806中，将电源线150的未连接至水池清洁器100a的一端连接至电源插座。

在步骤808中，将电力输送至两个泵130a和130b中的一个，这可由控制器来确定。在一个实施方式中，将电力输送至泵130a(举例而言)的电机，以使连接至泵130a的推进器旋转。或者，步骤808可包括将电力输送至泵130b的电机，以使连接至泵130b的推进器旋转。在至少一个实施方式中，泵130a和130b被交替地启动，每次启动一个泵，每个泵沿着不同的方向推进水池清洁器100a。

在步骤810中，由于连接至泵130a的推进器旋转，水池清洁器100a的主体内侧的水被推出排放口202a且翻门131a被推开。离开排放口202a的水可从翻门131a反弹并产生使水池清洁器100a沿着与从翻门131a弹回的水流大致相对的方向移动的推进力。同时，由于水池清洁器100a的主体内侧的压力低于外侧水的压力，导致翻门131b关闭。在至少一个实施方式中，主体上的推进力使两个辊子140a和140b旋转，水池清洁器100a的主体在辊子140a和140b上移动。

在可选的步骤812中，水池清洁器100a以摇摆运动穿过底板，其中至少一个轮子160与底板不时地接触。可选地，作为步骤812的一部分，水池清洁器100a在彼此靠近的两个辊子140a和140b上行进。因此水池清洁器100a由于(辊子140a和140b之间的)短轴距和/或水池清洁器100a的高重心而不稳定。可选地，作为步骤812的一部分，水池清洁器100a由于外力而摇摆或倾斜，所述外力诸如在水池清洁器100a行进时来自水撞击水池清洁器100a前部的力、水流产生的力、水池清洁器100a由于在不平坦的底板上行进或越过障碍物或行进到障碍物中而摇晃的力。当水池清洁器100a倾斜摇摆时，一个或一些轮子160可与底板暂时地接触并防止水池清洁器100a倾翻。可选地，作为步骤812的一部分，在有限的时间内碰触地面之后，所述一个或一些轮子160可再次离开地面。或者，可选的步骤812可包括使水池清洁器100a绕着与底板接触的轮子转动，直到该轮子离开地面。步骤812可包括子步骤812a-c。在子步骤812a中，由于辊子140a和140b之间的短距离，水池清洁器的平衡不稳定，使得水池清洁器不可预见地摇摆。在子步骤812b中，水池清洁器不可预见地摇摆使得水池清洁器以随机的方式转动。在子步骤812c中，水池清洁器的随机转动使得水池清洁器行进并由此清洁水池底部的整个表面。子步骤812c是图8A上的方法800的最后一步。

利用图8b继续对方法800进行描述，在步骤814中，同样由于步骤810中离开水池清洁器100a的水，导致水池清洁器100a内侧的压力下降，使得水被吸进水池清洁器100a的主体中。可将步骤814划分为子步骤814a-c。在至少一个实施方式中，在子步骤814a中，由于水被泵出水池清洁器100a并且离开水池清洁器100a，水池清洁器中的压力下降，并且水穿过过滤器215朝向水池清洁器100a上的一个泵或多个泵流动，并且水池清洁器100a的主体内侧的压力下降。在子步骤814b中，压力下降打开进入门302，允许池水进入水池清洁器100a。在子步骤814c中，水池清洁器100a中下降的压力将水从水池清洁器100a下方吸进水池清洁器100a中，使得水池清洁器下方的水流入水池清洁器100a中。在子步骤814d中，从水池清洁器100a下方进入水池清洁器100a的水流使得从水池清洁器100a下方的水池抽吸水的水池清洁器100a下方的压力下降。辊子140a和140b的存在限制了水能够流过而到达水池清洁器100a的进入口的截面面积，这增加了辊子140a和140b之间流动的水相较于水池清洁器100a外侧的水的流速。在子步骤814c中，由于较低的压力，水池清洁器100a侧面的池水被吸到辊子140a和140b之间的路径中，水从所述路径被抽吸通过进入口146并被吸进水池清洁器100a的主体中。

在步骤815中，由于步骤814的结果，随着水流经水池清洁器100a，水推开进入门302并被迫穿过阻碍水流过水池清洁器100a的过滤器215。由于水流动穿过水池清洁器100a的主体内侧的过滤器215，随着池水被过滤，使得碎屑被从池水中去除。

在步骤816中，所述控制器确定泵130a保持启动的持续时间已结束，停止向泵130a输送电力。可选地，当向每个泵提供动力的持续时间不同时，所述控制器确定待向泵130b提供动力的持续时间。接着，在所述控制器的控制下，电力被输送至泵130b，并且连接至泵130b的推进器开始旋转。结合美国专利申请号14/551,894(案卷号BQ-3)对所述泵保持启动的持续时间的确定进行论述。

在步骤818中，由于连接至泵130b的推进器旋转，水池清洁器100a的主体内侧的水被推出排放口202b，并且翻门131b被推开。离开排放口202b的水从翻门131b反弹并产生使水池清洁器100a沿着与从翻门131b弹回的水流大致相对的方向移动的推进力。同时，由于水池清洁器100a的主体内侧的负压，导致翻门131a关闭。步骤818与步骤810实质上相同。唯一的区别在于哪个泵被启动以及哪个泵被关闭和所产生的水流。

重复步骤808-818，直到用户停止处理。或者，控制器可具有用户可调设置，用于结束处理并关闭泵130a和130b。

在步骤820中，使电源线150从电源插座断开，并将水池清洁器100a提到水池外。在至少一个实施方式中，用户可拉动电源线150以将水池清洁器100a提到水池外。

在步骤822中，可选地通过松开头部110的紧固件112以打开水池清洁器100a并移除用于清洁的过滤器215，从水池清洁器100a的过滤器215中去除碎屑。可选地，步骤822可包括从水池中取出水池清洁器100a之后，通过流出水池清洁器100a的主体的水来推开水池清洁器100a的底部处的快速排水门124。

在一实施方式中，方法800的每个步骤是分开的步骤。在另一实施方式中，尽管在图8A和图8B中被描述成分开的步骤，但步骤802-822可以不是分开的步骤。在其它实施方式中，方法800可不具有以上步骤的全部步骤，和/或除以上列出的步骤外还可具有其它步骤，和/或可具有其它步骤代替以上列出的步骤。可按另一顺序执行方法800的这些步骤。以上列出的步骤的子集作为方法800的一部分可被使用以形成使用者自己的方法。

装配方法

图9是制成图1A的水池清洁器100a的方法900的实施方式的流程图。

在步骤902中，形成水池清洁器100a的头部110和基部120。作为步骤902的一部分，形成帽151、枢轴222、筛314、接片216、辊子140a和140b以及轮子160。作为步骤902的一部分，还形成泵组件230的各部件和壁。

在步骤904中，装配包括两个泵130a和130b的泵组件230，结合美国专利申请14/551,894(案卷号BQ-3)对此进行论述。作为步骤904的一部分，将翻门131a和131b分别枢轴地连接至泵130a和130b，以覆盖泵130a和130b的排放端。作为步骤904的一部分，装配过滤器215。作为步骤904的一部分，装配紧固件112和快速排水门124。作为步骤904的一部分，装配门框214和进入门302。

在步骤906中，将泵组件230固定在水池清洁器100a的头部110中，其中两个泵130a和130b分别位于排放口202a和202b中，二者面向相反的方向向上倾斜。

在步骤908中，将帽151固定至头部110，使得电源线通过开口204从头部110穿出并进一步穿过帽151中的孔。

在步骤910中，将紧固件112安装在水池清洁器100a的头部110中，紧固件112可与基部120中的接收部接合，以将头部110和基部120锁定在一起。或者，可将紧固件112安装在基部120中，以与头部110中的接收部接合。

在步骤912中，将过滤器215安装在水池清洁器100a的基部120中。作为步骤912的一部分，将门框214装配到过滤器壳体310中，使得进入门302覆盖进入口146。作为步骤912的一部分，将接片216插入到接收部312中并将门框214固持在过滤器壳体310中。

在步骤914中，将快速排水门124安装到水池清洁器100a的基部120的底部的开口处。作为步骤914的一部分，将筛314安装在开口中，以防止碎屑回落到水池。

在步骤916中，将辊子140a和140b分别安装在位于基部120的底部处的壁144a和144b中。

在步骤918中，将轮子160连接至基部120的角。

在步骤920中，将头部110附接至基部120以形成水池清洁器100a。在至少一个实施方式中，头部110可经由紧固件112枢轴地连接至基部120并且可被锁定。

在一实施方式中，方法900的每个步骤是分开的步骤。在另一实施方式中，尽管在图9中被描述成分开的步骤，但步骤902-920可以不是分开的步骤。在其它实施方式中，方法900可不具有以上步骤的全部步骤，和/或除以上列出的步骤外还可具有其它步骤，和/或可具有其它步骤代替以上列出的步骤。可按另一顺序执行方法900的这些步骤。以上列出的步骤的子集作为方法900的一部分可被使用以形成使用者自己的方法。

替代和扩展

在一替代的实施方式中，水池清洁器100a可由电池提供动力。在一实施方式中，电源可被承载在水池清洁器100a内，并且水池清洁器100a可不具有电源线150。在一替代的实施方式中，除一直保持泵130a和130b中的一个关闭而另一个启动，以及交替使其中一个关闭和一个启动以改变方向以外，可以使两个泵130a和130b一直启动。然而，将两个泵130a和130b中的一个泵设置为比另一个泵具有更高的设置(例如，通过向那个泵发送更高的电流或通过向那个泵施加更高的电压)，因而随着水从具有较高设置的泵中排出，存在沿相反的方向推进水池清洁器100a的净力。哪一个泵具有较高设置发生改变，以改变水池清洁器100a的行进方向。

在此披露的每个实施方式可被使用，或另外与所披露的任何其他实施方式结合使用。任何实施方式的任何元件可用在任何实施方式中。

尽管已参照具体实施方式描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，在不背离本发明的真正精神和范围的情况下，可作出各种变化，并且可由等同物替代其中的元件。此外，在不背离本发明的基本教导的情况下，可作出各种修改。尽管已参照具体实施方式描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，在不背离本发明的真正精神和范围的情况下，可作出各种变化，并且可由等同物替代其中的元件。此外，在不背离本发明的基本教导的情况下，可作出各种修改。

Claims (16)

1.一种装置，包括：

至少两个辊子；

主体，所述至少两个辊子附接至所述主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述至少两个辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径，其中水从所述装置外侧流向所述至少两个辊子之间，与所述至少两个辊子平行地进入所述进入口；

至少一个泵组件，所述泵组件被固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

电源，所述电源用于将电力提供至所述泵组件；并且

其中所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。

2.如权利要求1所述的装置，其中

所述主体的底部与所述至少两个辊子的任一个之间的距离足够小，以使对水流具有最小阻力的所述路径位于所述至少两个辊子之间并且平行于所述两个辊子。

3.如权利要求1所述的装置，其中

所述至少两个辊子的轴彼此平行。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括

足够高的重心并且所述至少两个辊子彼此足够靠近，从而当所述装置在所述至少两个辊子上移动时是不稳定的并且趋向于至少偶尔地摇摆同时清洁平均尺寸的游泳池。

5.如权利要求1所述的装置，其中

所述装置被作用在所述主体的至少一个点上的力推进，其中所述点与所述至少两个辊子的轴之间的距离等于或大于所述至少两个辊子的轴之间的距离。

6.如权利要求1所述的装置，进一步包括多个轮子，所述多个轮子可旋转地附接至所述装置的所述主体，每一个轮子具有底部，每一个辊子具有底部，所述主体具有底部，所述多个轮子在一位置附接至所述主体，使得相比于多个辊子的底部到所述主体的底部，所述多个轮子的底部更靠近所述主体的底部。

7.如权利要求1所述的装置，进一步包括

多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子连接至所述装置的所述主体的角。

8.如权利要求7所述的装置，其中

所述装置以摇摆运动穿过底板，其中所述多个轮子中的至少一个轮子至少偶尔地与所述底板接触。

9.如权利要求7所述的装置，其中

只有当所述多个轮子中的一个轮子与所述底板接触时，所述装置转动到所述多个轮子中的一个轮子上。

10.如权利要求1所述的装置，其中

所述泵组件包括指向相反方向的至少两个泵，所述两个泵的每一个与两个排放口中的一个相关联，每一个排放口位于所述主体的不同侧上。

11.如权利要求1所述的装置，进一步包括

多个辊子，所述多个辊子用于当所述装置在所述多个辊子上移动时支撑所述主体，每一个辊子附接至所述主体的底部，其中所述多个辊子的每一个与所述主体的底部之间的空间被最小化；

多个进入口，所述多个进入口位于所述主体的底部，当所述装置被置于所述多个辊子上时，所述多个进入口的每一个位于所述多个辊子中彼此邻近的两个辊子之间；

其中使穿过所述多个辊子的每一个与所述主体的底部之间的空间的水流最小化。

12.如权利要求1所述的装置，其中

所述装置的平均密度大于或等于水的密度。

13.如权利要求1所述的装置，其中

所述主体包括头部和基部，所述头部和所述基部在一端枢轴地附接，允许所述头部在不脱离所述基部的情况下打开；并且

其中所述主体在另一端上具有紧固件，将所述头部和所述基部锁定在一起。

14.如权利要求1所述的装置，进一步包括

进入门，所述进入门枢轴地附接在所述主体的底部，所述进入门被加偏压以覆盖所述进入口，直到所述进入口被穿过所述进入口流入所述主体中的水推开。

15.一种使用装置的方法，包括：

向所述装置提供动力，所述装置包括

至少两个辊子；

主体，所述至少两个辊子附接至所述主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径；

至少一个泵组件，所述泵组件被固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

过滤器，所述过滤器用于过滤出水中的碎屑；

启动所述泵组件；

通过所述泵组件将水由所述进入口吸进所述装置的所述主体中，使水从所述装置外侧流向所述至少两个辊子之间，与所述至少两个辊子平行地进入所述进入口；

通过所述过滤器过滤出碎屑；并且

其中使所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。

16.一种装配装置的方法，包括

将至少两个辊子附接至所述装置的主体，当所述装置在所述至少两个辊子上移动时所述至少两个辊子支撑所述主体，所述主体包括位于所述主体的底部处、所述至少两个辊子之间的至少一个进入口，所述辊子阻挡水，从而建立对水流具有最小阻力的路径，其中水从所述装置外侧流向所述辊子之间，与所述辊子平行地进入所述进入口；

将泵组件固定在所述主体内侧，用于将水通过所述进入口吸进所述主体中并将水推出所述主体；

将过滤器固定在所述主体内侧，用于过滤出水中的碎屑；

将电源线连接至所述泵组件，所述向所述泵组件提供动力；并且

其中使所述至少两个辊子的每一个之间的距离足够小，以便保持足够的真空，用于拾取来自水池底板的碎屑中的细小颗粒。