ES2711304T3 - Circuito de accionamiento de contactor - Google Patents

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ES2711304T3 ES15767072T ES15767072T ES2711304T3 ES 2711304 T3 ES2711304 T3 ES 2711304T3 ES 15767072 T ES15767072 T ES 15767072T ES 15767072 T ES15767072 T ES 15767072T ES 2711304 T3 ES2711304 T3 ES 2711304T3
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Abstract

Circuito de accionamiento de contactor, configurado para accionar un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende un suministro (110) de energía, un procesador (120), una unidad (130) de control y conexión en línea, un primer extremo (LVD+) de accionamiento, y un segundo extremo (LVD-) de accionamiento; en el que el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) están configurados para accionar el contactor biestable o el contactor normalmente cerrado, y el procesador (120) está conectado eléctricamente a la unidad (130) de control y conexión en línea; el procesador (120) está configurado para determinar, según un valor de una corriente que fluye a través del contactor, un tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) cuando un contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-); estando el circuito de accionamiento de contactor caracterizado por que el procesador (120) está configurado para controlar la unidad (130) de control y conexión en línea para permitir que el primer extremo (LVD+) de accionamiento se conecte eléctricamente a un ánodo (RTN) del suministro (110) de energía, y controlar que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte eléctricamente a un cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía según un resultado de la determinación; o el procesador (120) está configurado para controlar la unidad (130) de control y conexión en línea para permitir que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte al ánodo (RTN) del suministro (110) de energía, y controlar que el primer extremo (LVD+) de accionamiento se conecte eléctricamente al cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía según un resultado de la determinación; en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende además una primera unidad (Q1) de conmutación y una segunda unidad (Q2) de conmutación, en el que la primera unidad de conmutación y la segunda unidad de conmutación (Q1, Q2) están conectadas eléctricamente al procesador (120), y el procesador (120) está configurado para controlar la segunda unidad (Q2) de conmutación para su conducción y la primera unidad (Q1) de conmutación para desconectarse, para controlar que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte eléctricamente al cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía; o el procesador (120) está configurado para controlar la primera unidad (Q1) de conmutación para su conducción y la segunda unidad (Q2) de conmutación para desconectarse, para controlar el primer extremo (LVD+) de accionamiento para que se conecte al cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía; en el que la unidad (130) de control y conexión en línea es un relé, relé que comprende un primer contacto (131) normalmente cerrado, un segundo contacto (132) normalmente cerrado, un primer contacto (133) normalmente abierto, un segundo contacto (134) normalmente abierto, un primer contacto (135) común, un segundo contacto (136) común, y una bobina (137), en el que el primer contacto (131) normalmente cerrado y el segundo contacto (134) normalmente abierto están conectados al ánodo (RTN) del suministro (110) de energía, el primer contacto (133) normalmente abierto está conectado al cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía mediante la utilización de la primera unidad (Q1) de conmutación, el segundo contacto (132) normalmente cerrado está conectado al cátodo (NEG-) del suministro (110) de energía mediante la utilización de la segunda unidad (Q2) de conmutación, el primer contacto (135) común está conectado al primer extremo de accionamiento (LVD+,), el segundo contacto (136) común está conectado al segundo extremo (LVD-) de accionamiento, un extremo de la bobina (137) está conectado eléctricamente al procesador (120), y el otro extremo de la bobina (137) está conectado a tierra; el procesador (120) está configurado para determinar, según el valor de la corriente que fluye a través del contactor, el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) cuando el contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-); y el procesador (120) está configurado para controlar que el primer contacto (135) común se conecte eléctricamente al primer contacto (131) normalmente cerrado y que el segundo contacto (136) común se conecte eléctricamente al segundo contacto (132) normalmente cerrado según el resultado de la determinación, de modo que el primer extremo (LVD+) de accionamiento está conectado eléctricamente al ánodo (RTN) del suministro (110) de energía; o el procesador (120) está configurado para controlar que el primer contacto (135) común se conecte eléctricamente al primer contacto (133) normalmente abierto y que el segundo contacto (136) común se conecte eléctricamente al segundo contacto (134) normalmente abierto según el resultado de la determinación, de modo que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento está conectado eléctricamente al ánodo (RTN) del suministro (110) de energía; en el que cuando el procesador (120) está configurado para determinar que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) es un contactor (J1) biestable, en el que el contactor (J1) biestable comprende un contacto secundario, en el que el contacto secundario indica un estado de funcionamiento actual del contactor (J1) biestable, el procesador (120) está configurado para controlar, según el estado de funcionamiento actual del contactor (J1) biestable, que el primer contacto (135) común se conecte eléctricamente al primer contacto (131) normalmente cerrado y que el segundo contacto (136) común se

Description

DESCRIPCION
Circuito de accionamiento de contactor
Campo tecnico
La presente invencion se refiere al campo del accionamiento, y en particular, a un circuito de accionamiento de contactor.
Antecedentes
En la aplicacion de control industrial actual, por lo general, una componente de corriente debil esta configurada para controlar una componente de corriente fuerte, y un dispositivo de corriente baja esta configurado para controlar un dispositivo de corriente elevada. Como componente de corriente debil, a menudo, un contactor esta configurado para controlar otra componente que presente una corriente fuerte. Los contactores incluyen un contactor normalmente cerrado, un contactor biestable, y similares. Por lo general, el contactor normalmente cerrado esta en un estado cerrado, y tras cambiar del estado cerrado a un estado abierto, el contactor normalmente cerrado necesitar ser provisto externamente de energia electrica para mantenerse en el estado abierto. Sin embargo, en cuanto al contactor biestable, el contactor biestable no solamente puede funcionar en un estado normalmente abierto, sino que tambien puede funcionar en un estado normalmente cerrado, y puede mantenerse en el estado normalmente abierto o el estado normalmente cerrado sin ser provisto externamente de energia electrica. En la tecnica anterior, un circuito de accionamiento de contactor habitual, por lo general, solo puede accionar un contactor de un unico tipo, por ejemplo, un circuito de accionamiento de contactor que acciona un contactor normalmente cerrado, por lo general, no puede accionar un contactor biestable, y un circuito de accionamiento de contactor que acciona un contactor biestable, por lo general, no puede accionar un contactor normalmente cerrado. El documento DE 102012107953 B3 se refiere a una disposicion de circuito para accionar un rele biestable que incluye una bobina de rele del rele biestable que esta dispuesta en un circuito en serie con un condensador, en el que el circuito en serie esta conectado a una tension de suministro (V+) por medio de un primer conmutador semiconductor para activar el rele biestable y se cortocircuita a traves de un segundo conmutador semiconductor para desactivar el rele biestable. La disposicion de circuito incluye al menos un regulador de tension configurado para regular la tension presente en la bobina de rele del rele biestable de manera que no se exceda una tension establecida previamente.
El documento DE 102005014122 A1 da a conocer un aparato de conmutacion de seguridad para la desconexion segura de una carga electrica que presenta al menos una entrada para conectar un dispositivo de senalizacion. El aparato de conmutacion de seguridad presenta ademas una unidad de evaluacion y control y al menos un elemento de conmutacion que puede controlarse mediante la unidad de evaluacion y control con el fin de interrumpir una trayectoria de suministro de energia electrica a la carga. La unidad de evaluacion y control esta disenada para llevar a cabo pruebas funcionales en instantes de tiempo definidos con el fin de comprobar al menos una funcion de conmutacion del al menos un elemento de conmutacion. Ademas, la al menos una entrada para conectar el dispositivo de senalizacion esta disenada ademas como una entrada para suministrar una tension de suministro requerida para el funcionamiento del al menos un elemento de conmutacion.
Sumario
Segun la invencion, se proporciona un circuito de accionamiento de contactor, configurado para accionar un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado tal como se expone en la reivindicacion 1. Se dan a conocer, entre otras, realizaciones adicionales en las reivindicaciones dependientes.
Segun un primer aspecto, se proporciona un circuito de accionamiento de contactor, configurado para accionar un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado, en donde el circuito de accionamiento de contactor incluye un suministro de energia, un procesador, una unidad de control y conexion en linea, un primer extremo de accionamiento, y un segundo extremo de accionamiento, en donde el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento estan configurados para accionar el contactor biestable o el contactor normalmente cerrado, y el procesador esta conectado electricamente a la unidad de control y conexion en linea; cuando un contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento, el procesador determina, segun un valor de una corriente que fluye a traves del contactor, un tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento; y segun un resultado de la determinacion, controla la unidad de control y conexion en linea para permitir que el primer extremo de accionamiento se conecte electricamente a un anodo del suministro de energia, y controla que el segundo extremo de accionamiento para que se conecte electricamente a un catodo del suministro de energia; o controla la unidad de control y conexion en linea para permitir que el segundo extremo de accionamiento se conecte al anodo del suministro de energia, y controla el primer extremo de accionamiento para que se conecte al catodo del suministro de energia.
En una primera manera de implementacion, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas una primera unidad de conmutacion y una segunda unidad de conmutacion, en donde la primera unidad de conmutacion y la segunda unidad de conmutacion estan conectadas electricamente al procesador, y el procesador controla la segunda unidad de conmutacion para su conduccion y la primera unidad de conmutacion para desconectarse, para controlar que el segundo extremo de accionamiento se conecte electricamente al catodo del suministro de energia; o el procesador controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad de conmutacion para desconectarse, para controlar que el primer extremo de accionamiento se conecte al catodo del suministro de energia.
Con referencia a la primera manera de implementacion, en una segunda manera de implementacion, la unidad de control y conexion en linea es un rele, en donde el rele incluye un primer contacto normalmente cerrado, un segundo contacto normalmente cerrado, un primer contacto normalmente abierto, un segundo contacto normalmente abierto, un primer contacto comun, un segundo contacto comun, y un bobina, en donde el primer contacto normalmente cerrado y el segundo contacto normalmente abierto estan conectados al anodo del suministro de energia, el primer contacto normalmente abierto esta conectado al catodo del suministro de energia mediante la utilizacion de la primera unidad de conmutacion, el segundo contacto normalmente cerrado esta conectado al catodo del suministro de energia mediante la utilizacion de la segunda unidad de conmutacion, el primer contacto comun esta conectado al primer extremo de accionamiento, el segundo contacto comun esta conectado al segundo extremo de accionamiento, un extremo de la bobina esta conectado electricamente al procesador, y el otro extremo de la bobina esta conectado a tierra; cuando el contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento, el procesador determina, segun el valor de la corriente que fluye a traves del contactor, el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento; y segun el resultado de la determinacion, el procesador controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente cerrado y el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente cerrado, de modo que el primer extremo de accionamiento esta conectado electricamente al anodo del suministro de energia; o el procesador controla el primer contacto comun para que se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, de modo que el segundo extremo de accionamiento esta conectado electricamente al anodo del suministro de energia.
Con referencia a la segunda manera de implementacion, en una tercera manera de implementacion posible, cuando el procesador determina que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento es un contactor biestable, en donde el contactor biestable incluye un contacto secundario, en donde el contacto secundario indica un estado de funcionamiento actual del contactor biestable, el procesador controla, segun el estado de funcionamiento actual del contactor biestable, que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente cerrado y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente cerrado, y controla la segunda unidad de conmutacion para su conduccion y la primera unidad de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor biestable conmute de un primer estado de funcionamiento a un segundo estado de funcionamiento; y el procesador controla, segun el estado de funcionamiento actual del contactor biestable, que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, y controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor biestable conmute del segundo estado de funcionamiento al primer estado de funcionamiento.
Con referencia a las maneras de implementacion posibles segunda o tercera, en una cuarta manera de implementacion posible, una senal usada para que el procesador controle la primera unidad de conmutacion es una primera senal de control, y cuando la primera senal de control controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion, un momento de inicio de la primera senal de control es un primer momento de inicio, y un momento final de la primera senal de control es un primer momento final; y una senal usada para que el procesador controle el rele es una tercera senal de control, y cuando la tercera senal de control controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, un momento de inicio de la tercera senal de control es un segundo momento de inicio, y un momento final de la tercera senal de control es un segundo momento final, en donde el primer momento de inicio es un primer intervalo de tiempo posterior al segundo momento de inicio, y el segundo momento final es un segundo intervalo de tiempo posterior al primer momento final.
Con referencia a la cuarta manera de implementacion posible, en una quinta manera de implementacion posible, el primer intervalo de tiempo es igual al segundo intervalo de tiempo.
Con referencia a la quinta manera de implementacion posible, en una sexta manera de implementacion posible, el primer intervalo de tiempo y el segundo intervalo de tiempo son 200 ms.
Con referencia a cualquier manera de implementacion posible en de la segunda a la sexta maneras de implementacion posibles, en una septima manera de implementacion posible, cuando el procesador determina que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento es un contactor normalmente cerrado, el procesador controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente cerrado y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente cerrado, y controla la segunda unidad de conmutacion para su conduccion y la primera unidad de conmutacion para desconectarse, para permitir que el segundo extremo de accionamiento se conecte al catodo del suministro de energia, para accionar el contactor normalmente cerrado; o controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, y controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad de conmutacion para desconectarse, para permitir que el primer extremo de accionamiento se conecte al catodo del suministro de energia, para accionar el contactor normalmente cerrado.
Con referencia a la septima manera de implementacion posible, en una octava manera de implementacion posible, la senal usada para que el procesador controle la primera unidad de conmutacion es la primera senal de control, y cuando la primera senal de control controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion, el momento de inicio de la primera senal de control es un tercer momento de inicio; y la senal usada para que el procesador controle el rele es la tercera senal de control, y cuando la tercera senal de control controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, el momento de inicio de la tercera senal de control es un cuarto momento de inicio, en donde el tercer momento de inicio es un tercer intervalo de tiempo posterior al cuarto momento de inicio.
Con referencia a la octava manera de implementacion posible, en una novena manera de implementacion posible, el tercer intervalo de tiempo es 200 ms.
Con referencia al primer aspecto y a cualquiera de las maneras de implementacion posibles primera a novena, en una decima manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas una primera resistencia y un primer circuito de muestreo, en donde un extremo de la primera resistencia esta conectado al catodo del suministro de energia, el otro extremo de la primera resistencia esta conectado a un extremo del primer circuito de muestreo, el otro extremo del circuito de muestreo esta conectado al procesador, y un nodo entre la primera resistencia y el primer circuito de muestreo esta conectado al anodo del suministro de energia; el primer circuito de muestreo detecta un valor de una corriente que fluye a traves de la primera resistencia, y transmite, al procesador, el valor detectado de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia, y el procesador determina, segun el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia, si el contactor accionado en ese momento por el circuito de accionamiento de contactor es un contactor normalmente cerrado o un contactor biestable.
Con referencia a cualquiera de las maneras de implementacion posibles segunda a decima, en una undecima manera de implementacion posible, la primera unidad de conmutacion incluye un primer extremo de control, un primer extremo de conduccion, y un segundo extremo de conduccion, en donde el primer extremo de control esta conectado al procesador, y controla, bajo el control del procesador, el primer extremo de conduccion y el segundo extremo de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la primera unidad de conmutacion; en donde el primer extremo de conduccion esta conectado al primer contacto normalmente abierto, y el segundo extremo de conduccion esta conectado al catodo del suministro de energia.
Con referencia a la undecima manera de implementacion posible, en una duodecima manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un primer tubo de regulacion de tension y un segundo tubo de regulacion de tension, en donde un catodo del primer tubo de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el primer contacto normalmente abierto y el primer extremo de conduccion, un anodo del primer tubo de regulacion de tension esta conectado a un anodo del segundo tubo de regulacion de tension, y un catodo del segundo tubo de regulacion de tension esta conectado al catodo del suministro de energia.
Con referencia a la undecima manera de implementacion posible o la duodecima manera de implementacion posible, en una decimotercera manera de implementacion posible, la primera unidad de conmutacion es un transistor de efecto de campo de canal N, el primer extremo de control es una compuerta del transistor de efecto de campo de canal N, el primer extremo de conduccion es un drenador del transistor de efecto de campo de canal N, y el segundo extremo de conduccion es una fuente del transistor de efecto de campo de canal N.
Con referencia a cualquiera de las maneras de implementacion posibles segunda a decimotercera, en una decimocuarta manera de implementacion posible, la segunda unidad de conmutacion incluye un segundo extremo de control, un tercer extremo de conduccion, y un cuarto extremo de conduccion, en donde el segundo extremo de control esta conectado al procesador, y controla, bajo el control del procesador, el tercer extremo de conduccion y el cuarto extremo de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la segunda unidad de conmutacion; en donde el tercer extremo de conduccion esta conectado al segundo contacto normalmente cerrado, y el cuarto extremo de conduccion esta conectado al catodo del suministro de energia. Con referencia a la decimocuarta manera de implementacion posible, en una decimoquinta manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un tercer tubo de regulacion de tension y un cuarto tubo de regulacion de tension, en donde un catodo del tercer tubo de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el segundo contacto normalmente cerrado y el tercer extremo de conduccion, un anodo del tercer tubo de regulacion de tension esta conectado a un anodo del cuarto tubo de regulacion de tension, y un catodo del cuarto tubo de regulacion de tension esta conectado al catodo del suministro de energia.
Con referencia a la manera de implementacion posible decimocuarta o decimoquinta, en una decimosexta manera de implementacion posible, la segunda unidad de conmutacion es un transistor de efecto de campo de canal N, el segundo extremo de control es una compuerta del transistor de efecto de campo de canal N, el tercer extremo de conduccion es un drenador del transistor de efecto de campo de canal N, y el cuarto extremo de conduccion es una fuente del transistor de efecto de campo de canal N.
Con referencia al primer aspecto y a cualquiera de las maneras de implementacion posibles primera a decimosexta, en una decimoseptima manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un primer diodo, en donde un anodo del primer diodo esta conectado al primer extremo de accionamiento, y un catodo del primer diodo esta conectado al anodo del suministro de energia.
Con referencia al primer aspecto y a cualquiera de las maneras de implementacion posibles primera a decimoseptima, en una decimoctava manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un segundo diodo, en donde un anodo del segundo diodo esta conectado al segundo extremo de accionamiento, y un catodo del segundo diodo esta conectado al anodo del suministro de energia.
Con referencia a cualquiera de las maneras de implementacion posibles segunda a decimoctava, en una decimonovena manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un segundo circuito de muestreo, en donde el segundo circuito de muestreo esta conectado electricamente entre el procesador y un nodo entre la primera unidad de conmutacion y el primer contacto normalmente abierto, para recoger una primera senal de tension que esta en el nodo entre el primer contacto normalmente abierto y la primera unidad de conmutacion; y transmite la primera senal de tension al procesador, y el procesador compara la primera senal de tension con una primera senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador, para determinar si la primera unidad de conmutacion es defectuosa, en donde la primera senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la primera unidad de conmutacion funciona normalmente.
Con referencia a cualquiera de las maneras de implementacion posibles segunda a decimonovena, en una vigesima manera de implementacion posible, el circuito de accionamiento de contactor incluye ademas un tercer circuito de muestreo, en donde el tercer circuito de muestreo esta conectado electricamente entre el procesador y un nodo entre la segunda unidad de conmutacion y el segundo contacto normalmente cerrado, para recoger una segunda senal de tension que esta en el nodo entre el segundo contacto normalmente cerrado y la segunda unidad de conmutacion; y transmite la segunda senal de tension al procesador, y el procesador compara la segunda senal de tension con una segunda senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador, para determinar si la segunda unidad de conmutacion es defectuosa, en donde la segunda senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la segunda unidad de conmutacion funciona normalmente.
Segun el circuito de accionamiento de contactor proporcionado en la presente invencion, un procesador, en primer lugar, determina un tipo de un contactor conectado entre un primer extremo de accionamiento y un segundo extremo de accionamiento. Entonces, el procesador controla, segun un resultado de la determinacion, una unidad de control y conexion en linea para permitir que el primer extremo de accionamiento se conecte electricamente a un anodo del suministro de energia, controla un segundo extremo de accionamiento para que se conecte a un catodo de un suministro de energia, y cuando el contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento, se forma una corriente que fluye desde el primer extremo de accionamiento hasta el segundo extremo de accionamiento. Alternativamente, el procesador controla la unidad de control y conexion en linea para permitir que el segundo extremo de accionamiento se conecte electricamente al anodo del suministro de energia, controla que el primer extremo de accionamiento se conecte electricamente al catodo del suministro de energia, y cuando el contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento, se forma una corriente que fluye desde el segundo extremo de accionamiento hasta el primer extremo de accionamiento. De este modo, pueden accionarse dos tipos diferentes de contactores, es decir, un contactor biestable y un contactor normalmente cerrado. Por tanto, se logra un efecto tecnico de que un circuito de accionamiento accione dos tipos diferentes de contactores.
Breve descripcion de los dibujos
Para describir de forma mas evidente las soluciones tecnicas en las realizaciones de la presente invencion o en la tecnica anterior, a continuacion, se introducen de manera breve los dibujos adjuntos requeridos para describir las realizaciones o la tecnica anterior. Aparentemente, los dibujos adjuntos en la siguiente descripcion muestran simplemente algunas realizaciones de la presente invencion, y un experto habitual en la tecnica podra obtener otros dibujos a partir de estos dibujos adjuntos sin esfuerzos creativos.
La figura 1 es un diagrama estructural esquematico de un circuito de accionamiento de contactor segun una manera de implementacion a modo de ejemplo de la presente invencion;
la figura 2 es un diagrama de forma de onda de una primera senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor biestable segun la presente invencion;
la figura 3 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 2 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion; la figura 4 es un diagrama de forma de onda de una segunda senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor biestable segun la presente invencion;
la figura 5 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 4 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion;
la figura 6 es un diagrama de forma de onda de una primera senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor normalmente cerrado segun la presente invencion; y la figura 7 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 6 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion.
Descripcion de realizaciones
A continuacion, se describen de manera evidente y por completo las soluciones tecnicas en las realizaciones de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos en las realizaciones de la presente invencion. Aparentemente, las realizaciones descritas son simplemente algunas, pero no todas las realizaciones de la presente invencion. El resto de realizaciones obtenidas por un experto habitual en la tecnica basandose en las realizaciones de la presente invencion sin esfuerzos creativos se encontraran dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.
Haciendo referencia a la figura 1, la figura 1 es un diagrama estructural esquematico de un circuito de accionamiento de contactor segun una manera de implementacion a modo de ejemplo de la presente invencion. El circuito 100 de accionamiento de contactor incluye un suministro 110 de energia, un procesador 120, una unidad 130 de control y conexion en linea, un primer extremo LVD+ de accionamiento, y un segundo extremo LVD- de accionamiento. El suministro 110 de energia incluye un anodo RTN y un catodo NEG-, y el suministro 110 de energia esta configurado para generar energia electrica, que se emite por el anodo RTN y el catodo NEG-. El primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento estan configurados para conectarse a un disparador biestable o un disparador normalmente cerrado. El procesador 120 esta conectado electricamente a la unidad 130 de control y conexion en linea; cuando un contactor se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, el procesador 120 determina, segun un valor de una corriente que fluye a traves del contactor, un tipo del contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y segun un resultado de la determinacion, el procesador 120 controla la unidad 130 de control y conexion en linea para permitir que el primer extremo LVD+ de accionamiento se conecte electricamente al anodo RTN del suministro 110 de energia, y controla que el segundo extremo LVD- de accionamiento se conecte electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia; o el procesador 120 controla la unidad 130 de control y conexion en linea para permitir que el segundo extremo LVD- de accionamiento se conecte al anodo RTN del suministro 110 de energia, y controla que el primer extremo LVD+ de accionamiento se conecte electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia.
El circuito 100 de accionamiento de contactor incluye ademas una primera unidad Q1 de conmutacion y una segunda unidad Q2 de conmutacion. La primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion estan conectadas electricamente de manera independiente al procesador 120, y se permite su conduccion o desconexion bajo el control del procesador 120. Cuando el procesador 120 controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para su conduccion, y controla la primera unidad Q1 de conmutacion para desconectarse, el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia; o cuando el procesador 120 controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion, y controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, el primer extremo LVD- de accionamiento esta conectado electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia.
La unidad 130 de control y conexion en linea es un rele, e incluye un primer contacto 131 normalmente cerrado, un segundo contacto 132 normalmente cerrado, un primer contacto 133 normalmente abierto, a un segundo contacto 134 normalmente abierto, un primer contacto 135 comun, un segundo contacto 136 comun, y una bobina 137. El primer contacto 131 normalmente cerrado y el segundo contacto 134 normalmente abierto estan conectados al anodo RTN del suministro 110 de energia. El primer contacto 133 normalmente abierto esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia mediante la utilizacion de la primera unidad Q1 de conmutacion, y el segundo contacto 132 normalmente cerrado esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia mediante la utilizacion de la segunda unidad Q2 de conmutacion. El primer contacto 135 comun esta conectado al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el segundo contacto 136 comun esta conectado al segundo extremo LVD- de accionamiento. Un extremo de la bobina 137 esta conectado al procesador 120, y el otro extremo de la bobina 137 esta conectado a tierra. El procesador 120 esta conectado adicionalmente a la primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion. Cuando el contactor se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, el procesador 120 determina, segun el valor de la corriente que fluye a traves del contactor, el tipo del contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y controla, segun el resultado de la determinacion, que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 131 normalmente cerrado y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 132 normalmente cerrado, de modo que el primer extremo LVD+ de accionamiento esta conectado electricamente al anodo RTN del suministro 110 de energia; y controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para su conduccion y la primera unidad Q1 de conmutacion para desconectarse, de modo que el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia. Alternativamente, el procesador 120 controla, segun el resultado de la determinacion, que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, de modo que el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado electricamente al anodo RTN del suministro 110 de energia; y controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, de modo que el primer extremo LVD+ de accionamiento esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia. En una manera de implementacion, a valor de una tension del suministro 110 de energia es 48 V.
Cuando el procesador 120 determina que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un disparador biestable, el procesador 120 controla, segun un estado de funcionamiento actual del disparador biestable, que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 131 normalmente cerrado y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 132 normalmente cerrado, y controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para su conduccion y la primera unidad Q1 de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor biestable conmute de un primer estado de funcionamiento a un segundo estado de funcionamiento. El procesador 120 controla, segun el estado de funcionamiento actual del contactor biestable, que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, y controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor biestable conmute del segundo estado de funcionamiento al primer estado de funcionamiento. El contactor biestable incluye un contacto secundario, y el contacto secundario esta configurado para indicar el estado de funcionamiento actual del contactor biestable, de modo que el contactor biestable puede enviar el estado de funcionamiento actual del contactor biestable al procesador 120.
En esta manera de implementacion, el primer estado de funcionamiento es un estado abierto, y el segundo estado de funcionamiento es un estado cerrado. En otra manera de implementacion, el primer estado de funcionamiento es un estado cerrado, y el segundo estado de funcionamiento es un estado abierto. Si el primer estado de funcionamiento es un estado abierto (de manera correspondiente, en este caso, el segundo estado de funcionamiento es un estado cerrado) o un estado cerrado (de manera correspondiente, en este caso, el segundo estado de funcionamiento es un estado abierto) se refiere a una relacion de conexion entre un anodo y un catodo de una bobina de accionamiento del disparador biestable y el primer extremo LVD+ de accionamiento y entre el anodo y el catodo de la bobina de accionamiento del disparador biestable y el segundo extremo LVD- de accionamiento. Especificamente, cuando el anodo de la bobina de accionamiento del disparador biestable esta conectado electricamente al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el catodo de la bobina de accionamiento del disparador biestable esta conectado electricamente al segundo extremo LVD- de accionamiento, el primer estado de funcionamiento es un estado abierto, y el segundo estado de funcionamiento es un estado cerrado. Cuando el catodo de la bobina de accionamiento del disparador biestable esta conectado electricamente al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el anodo de la bobina de accionamiento del disparador biestable esta conectado electricamente al segundo extremo LVD- de accionamiento, el primer estado de funcionamiento es un estado cerrado, y el segundo estado de funcionamiento es un estado abierto.
A continuacion, se presenta un procedimiento especifico de accionamiento del contactor biestable por el circuito 100 de accionamiento de contactor mediante la utilizacion de un ejemplo en el que el primer estado de funcionamiento es un estado abierto, y el segundo estado de funcionamiento es un estado cerrado.
Cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor J1 biestable, el anodo de la bobina de accionamiento del disparador J1 biestable esta conectado electricamente al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el catodo de la bobina de accionamiento del disparador J1 biestable esta conectado electricamente al segundo extremo LVD- de accionamiento. El procesador 120 controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, y controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto. En este caso, el primer extremo LVD+ de accionamiento esta conectado electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia. Una corriente formada por la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable fluye desde el segundo extremo LVD- de accionamiento hasta el primer extremo LVD+ de accionamiento, y el contactor J1 biestable conmuta de un estado cerrado a un estado abierto.
Cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor J1 biestable, el anodo de la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable esta conectado electricamente al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el catodo de la bobina de accionamiento del disparador J1 biestable esta conectado electricamente al segundo extremo LVD- de accionamiento. El procesador 120 controla la primera unidad Q1 de conmutacion para desconectarse y la segunda unidad Q2 de conmutacion para su conduccion, y controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 131 normalmente cerrado y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 132 normalmente cerrado. El segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia. Una corriente formada por la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable fluye desde el primer extremo LVD+ de accionamiento hasta el segundo extremo LVD- de accionamiento, y el contactor J1 biestable conmuta de un estado abierto a un estado cerrado.
Por motivos de facilidad de descripcion, a continuacion, las senales, controladas por el procesador 120, de la primera unidad Q1 de conmutacion, la segunda unidad Q2 de conmutacion, y el rele Q3 se denominaran, respectivamente, primera senal de control, segunda senal de control, y tercera senal de control.
La primera unidad Q1 de conmutacion incluye un primer extremo g1 de control, un primer extremo d1 de conduccion, y un segundo extremo s1 de conduccion. El primer extremo g1 de control esta conectado al procesador 120, y controla, bajo el control del procesador 120, el primer extremo d1 de conduccion y el segundo extremo s1 de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la primera unidad Q1 de conmutacion. Especificamente, el primer extremo g1 de control recibe la primera senal de control para controlar el primer extremo d1 de conduccion y el segundo extremo s1 de conduccion para su conduccion o corte. El primer extremo d1 de conduccion esta conectado al primer contacto 133 normalmente abierto, y el segundo extremo s1 de conduccion esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia. La segunda unidad Q2 de conmutacion incluye un segundo extremo g2 de control, un tercer extremo d2 de conduccion, y un cuarto extremo s2 de conduccion. El segundo extremo g2 de control esta conectado al procesador 120, y controla, bajo el control del procesador 120, el tercer extremo d2 de conduccion y el cuarto extremo s2 de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la segunda unidad Q2 de conmutacion. Especificamente, el segundo extremo g2 de control recibe la segunda senal de control para controlar el tercer extremo d2 de conduccion y el cuarto extremo s2 de conduccion para su conduccion o corte. El tercer extremo d2 de conduccion esta conectado al segundo contacto 132 normalmente cerrado, y el cuarto extremo s2 de conduccion esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia.
En esta manera de implementacion, la primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion son transistores de efecto de campo de canal N (transistor de efecto de campo de material semiconductor de oxido metalico de canal N, NMOSFET), el primer extremo g1 de control y el segundo extremo g2 de control son compuertas de los NMOSFET, el primer extremo d1 de conduccion y el tercer extremo d2 de conduccion son drenadores de los NMOSFET, y el segundo extremo s1 de conduccion y el cuarto extremo s2 de conduccion son fuentes de los NMOSFET. Haciendo referencia a la figura 2 y la figura 3, la figura 2 es un diagrama de forma de onda de una primera senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor biestable segun la presente invencion, y la figura 3 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 2 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion. Cuando la primera senal de control controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion, la primera senal de control es una senal de alto nivel con duracion de Ta , un momento de inicio de la primera senal de control es un primer momento de inicio, y un momento final de la primera senal de control es un primer momento final. Cuando la tercera senal de control controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, la tercera senal de control es una senal de alto nivel con duracion de Tc, un momento de inicio de la tercera senal de control es un segundo momento de inicio, y un momento final de la tercera senal de control es un segundo momento final. El primer momento de inicio es un primer intervalo de tiempo posterior al segundo momento de inicio, y el segundo momento final es un segundo intervalo de tiempo posterior al primer momento final. Dado que el primer momento de inicio es posterior al segundo momento de inicio, tras la tercera senal de control que controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, la primera senal de control entonces controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion. En este caso, esto evita el danado de la unidad 130 de control y conexion en linea que se provoca por chisporroteo cuando los dos contactos comunes de la unidad 130 de control y conexion en linea estan conectados electricamente a contactos normalmente abiertos correspondientes. Dado que el segundo momento final es el segundo intervalo de tiempo posterior al primer momento final, se evita el danado de la unidad 130 de control y conexion en linea que se provoca por chisporroteo cuando los dos contactos comunes del rele estan conectados electricamente a contactos normalmente cerrados correspondientes. Puede comprenderse que, el primer intervalo de tiempo y el segundo intervalo de tiempo pueden establecerse y ajustarse segun una situacion real.
Especificamente, en esta manera de implementacion, la primera senal de control es una senal de pulso de alto nivel con duracion Ta de 500 ms, y la tercera senal de control es una senal de pulso de alto nivel con duracion Tc de 900 ms. El primer intervalo de tiempo es igual al segundo intervalo de tiempo, siendo ambos de 200 ms. La primera senal de control se genera tras To=200 ms despues de la generacion de la tercera senal de control; y tras el final de la primera senal de control, la tercera senal de control dura adicionalmente T0=200 ms antes de finalizar. Cuando la primera senal de control es una senal de alto nivel, la primera senal de control controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion; y cuando la tercera senal de control es una senal de alto nivel, la tercera senal de control controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto. Cuando una bobina de un contactor biestable se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y especfficamente, cuando el primer extremo LVD+ de accionamiento esta conectado al anodo de la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable, y el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado al catodo de la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable, el anodo RTN del suministro 110 de energfa, el segundo contacto 134 normalmente abierto, el segundo contacto 136 comun, el segundo extremo LVD- de accionamiento, el primer extremo LVD+ de accionamiento, el primer contacto 135 comun, el primer contacto 133 normalmente abierto, la primera unidad Q1 de conmutacion, y el catodo NEG- del suministro 110 de energfa forman un bucle. En este caso, tal como se muestra en la figura 3, una corriente en el bucle fluye desde el segundo extremo LVD- de accionamiento hasta el primer extremo LVD+ de accionamiento. En este caso, una corriente en la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable fluye desde el catodo de la bobina de accionamiento hasta el anodo de la bobina de accionamiento. En este caso, el contactor J1 biestable cambia de un estado cerrado a un estado abierto.
Haciendo referencia a la figura 4 y la figura 5, la figura 4 es un diagrama de forma de onda de una segunda senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor biestable segun la presente invencion, y la figura 5 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 4 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion. Tal como se muestra en la figura 4, la segunda senal de control es una senal de pulso de alto nivel con duracion de Tb, y la tercera senal de control es una senal de bajo nivel. En esta manera de implementacion, la segunda senal de control presenta una duracion Tb de 500 ms. En este caso, la unidad 130 de control y conexion en lfnea controla, bajo el control de la tercera senal de control, que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 131 normalmente cerrado y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 132 normalmente cerrado. En este caso, la segunda unidad Q2 de conmutacion conduce, y la primera unidad Q1 de conmutacion esta en un estado abierto. Cuando la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y especfficamente, cuando el primer extremo LVD+ de accionamiento esta conectado al anodo de la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable, y el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado al catodo de la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable, el anodo RTN del suministro 110 de energfa, el primer contacto 131 normalmente cerrado, el primer contacto 135 comun, el primer extremo LVD+ de accionamiento, el segundo extremo LVD- de accionamiento, el segundo contacto 136 comun, el segundo contacto 132 normalmente cerrado, la segunda unidad Q2 de conmutacion, y el catodo NEG- del suministro 110 de energfa forman un bucle. En este caso, tal como se muestra en la figura 5, una corriente en el bucle fluye desde el primer extremo LVD+ de accionamiento hasta el segundo extremo LVD- de accionamiento. En este caso, una corriente en la bobina de accionamiento del contactor J1 biestable fluye desde el anodo de la bobina de accionamiento hasta el catodo de la bobina de accionamiento. En este caso, el contactor J1 biestable cambia de un estado abierto a un estado cerrado. Tal como puede observarse a partir de la descripcion de la figura 2 a la figura 5, el circuito 100 de accionamiento de contactor puede accionar el contactor biestable.
El procesador 120 controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 131 normalmente cerrado y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 132 normalmente cerrado, y controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para su conduccion y la primera unidad Q1 de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor normalmente cerrado conmute de un tercer estado de funcionamiento a un cuarto estado de funcionamiento. Ademas, el procesador 120 controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, y controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor normalmente cerrado conmute del tercer estado de funcionamiento al cuarto estado de funcionamiento. El tercer estado de funcionamiento es un estado cerrado, y el cuarto estado de funcionamiento es un estado abierto.
Cuando el procesador 120 determina que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor normalmente cerrado, se presenta un principio de accionamiento del contactor normalmente cerrado de la siguiente manera:
Cuando el tipo del contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD-de accionamiento es un contactor J2 normalmente cerrado, una bobina del contactor J2 normalmente cerrado esta conectada electricamente entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento. Cuando el segundo extremo LVD- de accionamiento esta conectado al anodo RTN del suministro 110 de energfa, la primera senal de control controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion, la segunda senal de control controla la segunda unidad Q2 de conmutacion para desconectarse, y la tercera senal de control controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, una corriente, formada por el contactor J2 normalmente cerrado fluye desde el segundo extremo de accionamiento hasta el primer extremo de accionamiento, y el contactor J2 normalmente cerrado cambia de un estado cerrado a un estado abierto.
El momento de inicio de la primera senal de control es un tercer momento de inicio, el momento de inicio de la tercera senal de control es un cuarto momento de inicio, y el tercer momento de inicio es un tercer intervalo de tiempo posterior al cuarto momento de inicio.
Especificamente, haciendo referencia a la figura 6 y la figura 7, la figura 6 es un diagrama de forma de onda de una primera senal de control y una tercera senal de control cuando un circuito de accionamiento de contactor acciona un contactor normalmente cerrado segun la presente invencion, y la figura 7 es un diagrama esquematico de una direccion de flujo de corriente bajo el control de las senales de control mostradas en la figura 6 en un circuito de accionamiento de contactor segun la presente invencion. Tal como se muestra en la figura 6, tanto la primera senal de control como la tercera senal de control son senales de alto nivel continuas; en este caso, la primera senal de control controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion, y la tercera senal de control controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto. Tal como se muestra en la figura 6, cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor J2 normalmente cerrado, en este caso, el segundo extremo LVD- de accionamiento, el primer extremo LVD+ de accionamiento, el primer contacto 135 comun, el primer contacto 133 normalmente abierto, la primera unidad Q1 de conmutacion, y el catodo NEG- del suministro 110 de energia forman un bucle. En este caso, tal como se muestra en la figura 7, una corriente en el bucle fluye desde el segundo extremo LVD- de accionamiento hasta el primer extremo LVD+ de accionamiento. Dado que el contactor normalmente cerrado se acciona entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, el contactor normalmente cerrado esta en un estado cerrado en un caso en el que no existe flujo de corriente a traves de la bobina de accionamiento del contactor normalmente cerrado, y el contactor normalmente cerrado conmuta de un estado cerrado a un estado abierto en un caso en el que existe un flujo de corriente a traves de la bobina del contactor normalmente cerrado; y el contactor normalmente cerrado vuelve a un estado cerrado cuando la bobina del contactor normalmente cerrado se desactiva de nuevo. Tal como puede observarse a partir de la descripcion de la figura 6 y la figura 7, el circuito 100 de accionamiento de contactor puede accionar el contactor normalmente cerrado. En esta manera de implementacion, el momento de inicio de la primera senal de control es el tercer momento de inicio, el momento de inicio de la tercera senal de control es el cuarto momento de inicio, y el tercer momento de inicio es el tercer intervalo de tiempo posterior al cuarto momento de inicio. Tras la tercera senal de control que controla que el primer contacto 135 comun se conecte electricamente al primer contacto 133 normalmente abierto y que el segundo contacto 136 comun se conecte electricamente al segundo contacto 134 normalmente abierto, entonces, tras el tercer intervalo de tiempo, la primera senal de control controla la primera unidad Q1 de conmutacion para su conduccion; por tanto, se evita el danado de la unidad 130 de control y conexion en linea que se provoca por chisporroteo cuando los dos contactos comunes de la unidad 130 de control y conexion en linea estan conectadas electricamente a contactos normalmente abiertos correspondientes. Puede comprenderse que, el tercer intervalo de tiempo puede establecerse y ajustarse segun una situacion real. En esta manera de implementacion, el tercer intervalo de tiempo son 200 ms.
Tal como puede observarse a partir de la descripcion anterior, el circuito 100 de accionamiento de contactor puede accionar dos tipos diferentes de contactores.
Se presenta un principio especifico de determinacion mediante el procesador 120 si el tipo del accionador conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado de la siguiente manera:
Haciendo referencia a la figura 1, la figura 3, y la figura 5 de nuevo, el circuito 100 de accionamiento de contactor incluye ademas una primera resistencia R1 y un primer circuito 150 de muestreo. Un extremo de la primera resistencia R1 esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia, el otro extremo de la primera resistencia R1 esta conectado a un extremo del primer circuito 150 de muestreo, y el otro extremo del circuito 150 de muestreo esta conectado al procesador 120. En la figura 1, la figura 3, y la figura 5, una tercera clavija clavija3 y una quinta clavija clavija5 de un conector 140 estan conectadas electricamente, para conectar un nodo entre la primera resistencia R1 y el primer circuito 150 de muestreo al anodo RTN del suministro 110 de energia. En una manera de implementacion, la tercera clavija clavija3 y la quinta clavija clavija5 del conector 140 pueden conectarse electricamente mediante la utilizacion de un alambre metalico. Dado que la quinta clavija clavija5 del conector 140 esta conectada electricamente al segundo extremo LVD- de accionamiento, tras la tercera clavija clavija3 y la quinta clavija clavija5 del conector 140 estan conectadas electricamente, tensiones cargadas en la tercera clavija clavija3 y el segundo extremo LVD- de accionamiento son iguales. El primer circuito 150 de muestreo detecta un valor de una corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1, y transmite, al procesador 120, el valor detectado de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1, y el procesador 120 determina, segun el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1, si el contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor normalmente cerrado o un contactor biestable.
Se presenta un principio de deteccion especifico de la siguiente manera: cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona un contactor biestable, es decir, el contactor biestable se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, porque la tercera clavija clavija3 del conector 140 esta conectada a la quinta clavija clavija5 del conector 140, y la quinta clavija clavija5 del conector 140 esta conectada al segundo extremo LVD- de accionamiento, un valor de tension de una tension cargada en el nodo entre la primera resistencia R1 y el primer circuito 150 de muestreo y un valor de tension de una tension cargada en el segundo extremo LVD- de accionamiento son iguales. En este caso, el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 es igual a un valor obtenido tras dividir una resistencia de la primera resistencia R1 entre un valor, que se obtiene restando un valor de tension del catodo del suministro 110 de energia del valor de la tension cargada en el segundo extremo LVD- de accionamiento. Cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor normalmente cerrado, es decir, el contactor normalmente cerrado se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, porque la tercera clavija clavija3 del conector 140 esta conectada a la quinta clavija clavija5 del conector, la quinta clavija clavija5 del conector 140 se conecta al segundo extremo LVD- de accionamiento, y el segundo extremo LVD- de accionamiento se conecta al anodo RTN del suministro 110 de energia. En este caso, el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 es igual a un valor obtenido tras la division de una resistencia de la primera resistencia entre un valor, que se obtiene restando un valor de tension del catodo NEG- del suministro 110 de energia de un valor de tension del anodo RTN del suministro 110 de energia. El primer circuito 150 de muestreo transmite, al procesador 120, el valor detectado de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1. El procesador 120 determina, segun el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1, si el contactor accionado en ese momento por el circuito 100 de accionamiento de contactor es un contactor normalmente cerrado o un contactor biestable. Puede comprenderse que, el valor de la tension cargada en el segundo extremo LVD- de accionamiento cuando el circuito 100 de accionamiento acciona el contactor biestable es menor que el valor de la tension cargada en el segundo extremo LVD- de accionamiento cuando el circuito 100 de accionamiento acciona el contactor normalmente cerrado (en este caso, el valor de la tension cargada en el segundo extremo LVD- de accionamiento es el valor de la tension del anodo RTN del suministro 110 de energia). Por tanto, el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor biestable es menor que el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor normalmente cerrado. Por tanto, en una manera de implementacion, el procesador 120 puede almacenar previamente un valor de corriente establecido previamente, en donde el valor de corriente establecido previamente es igual al valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor biestable, o el valor de corriente establecido previamente es igual a la corriente que fluye a traves de la primera resistencia R1 cuando el circuito 100 de accionamiento de contactor acciona el contactor normalmente cerrado. Cuando recibe el valor de corriente transmitido por el primer circuito 150 de muestreo e indica un flujo de corriente a traves de la primera resistencia R1, el procesador puede comparar el valor de corriente establecido previamente con el valor de corriente transmitido por el primer circuito 150 de muestreo e indicar flujos de corriente a traves de la primera resistencia R1, para determinar si el contactor accionado en ese momento por el circuito 100 de accionamiento es un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado.
El circuito 100 de disparo de contactor incluye ademas un primer diodo D1 y un segundo diodo D2, en donde un anodo del primer diodo D1 esta conectado al primer extremo LVD+ de accionamiento, un catodo del primer diodo D1 esta conectado al anodo RTN del suministro 110 de energia. Un anodo del segundo diodo D2 esta conectado al segundo extremo LVD- de accionamiento, y un catodo del segundo diodo D2 esta conectado al anodo RTN del suministro 110 de energia. Cuando una tension del anodo del primer diodo D1 es mayor que una tension del catodo del primer diodo D1, el primer diodo D1 es conductor; y cuando la tension del anodo del primer diodo D1 es menor que la tension del catodo del primer diodo D1, el primer diodo D1 se corta. De manera similar, cuando una tension del anodo del segundo diodo D2 es mayor que una tension del catodo del segundo diodo D2, el segundo diodo D2 es conductor; y cuando la tension del anodo del segundo diodo D2 es menor que la tension del catodo del segundo diodo D2, el segundo diodo D2 se corta. Un diodo presenta una caracteristica de conduccion unidireccional, es decir, cuando una tension de un anodo del diodo es mayor que una tension de un catodo del diodo, el diodo es conductor; y cuando la tension del anodo del diodo es menor que la tension del catodo del diodo, el diodo se corta. En esta manera de implementacion, debido a la caracteristica de conduccion unidireccional de los diodos, el primer diodo D1 interrumpe una trayectoria desde el anodo RTN del suministro 110 de energia hasta el primer extremo LVD+ de accionamiento, y el segundo diodo D2 interrumpe una trayectoria desde el anodo RTN del suministro 110 de energia hasta el segundo extremo LVD- de accionamiento, para impedir que la tension del anodo RTN del suministro 110 de energia se cargue directamente en el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y evitar un danado adicional de un elemento ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento.
El circuito 100 de disparo de accionamiento incluye ademas un primer tubo D3 de regulacion de tension, un segundo tubo D4 de regulacion de tension, un tercer tubo D5 de regulacion de tension, y un cuarto tubo D6 de regulacion de tension. Un catodo del primer tubo D3 de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el primer contacto 133 normalmente abierto y el primer extremo d1 de conduccion, un anodo del primer tubo D3 de regulacion de tension esta conectado a un anodo del segundo tubo D4 de regulacion de tension, y un catodo del segundo tubo D4 de regulacion de tension esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia. Cuando las tensiones cargadas en dos extremos de la primera unidad Q1 de conmutacion, es decir, el primer extremo d1 de conduccion y el segundo extremo s1 de conduccion, son excesivamente grandes, el primer tubo D3 de regulacion de tension y el segundo tubo D4 de regulacion de tension se rompen en primer lugar, para proteger la primera unidad Q1 de conmutacion que esta conectada al primer tubo D3 de regulacion de tension y el segundo tubo D4 de regulacion de tension en paralelo, para impedir que la primera unidad Q1 de conmutacion se queme cuando las tensiones en los dos extremos de la primera unidad Q1 de conmutacion, es decir, el primer extremo d1 de conduccion y el segundo extremo s1 de conduccion, son excesivamente grandes. Un catodo del tercer tubo D5 de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el segundo contacto 132 normalmente cerrado y el tercer extremo d2 de conduccion, un anodo del tercer tubo D5 de regulacion de tension esta conectado a un anodo del cuarto tubo D6 de regulacion de tension, y un catodo del cuarto tubo D6 de regulacion de tension esta conectado al catodo NEG- del suministro 110 de energia. Cuando las tensiones cargadas en dos extremos de la segunda unidad Q2 de conmutacion, es decir, el tercer extremo d2 de conduccion y el cuarto extremo s2 de conduccion, son excesivamente grandes, el tercer tubo D5 de regulacion de tension y el cuarto tubo D6 de regulacion de tension se rompen en primer lugar, para proteger la segunda unidad Q2 de conmutacion que esta conectada al tercer tubo D5 de regulacion de tension y el cuarto tubo D6 de regulacion de tension en paralelo, para impedir que la segunda unidad Q2 de conmutacion se queme cuando las tensiones en los dos extremos de la segunda unidad Q2 de conmutacion, es decir, el tercer extremo d2 de conduccion y el cuarto extremo s2 de conduccion, son excesivamente grandes.
El circuito 100 de accionamiento de contactor incluye ademas un segundo circuito 160 de muestreo y un tercer circuito 170 de muestreo. Un extremo del segundo circuito 160 de muestreo esta conectado al nodo entre el primer contacto 133 normalmente abierto y el primer extremo d1 de conduccion en la primera unidad Q1 de conmutacion, y el otro extremo del circuito 160 de muestreo esta conectado al procesador 120. El segundo circuito 160 de muestreo recoge una senal de tension que esta en el nodo entre el primer contacto 133 normalmente abierto y el primer extremo d1 de conduccion, para obtener una primera senal de tension, y transmite la primera senal de tension al procesador 120. Un extremo del tercer circuito 170 de muestreo esta conectado a un nodo entre el segundo contacto 132 normalmente cerrado y el tercer extremo d2 de conduccion de la segunda unidad Q2 de conmutacion, y el otro extremo del tercer circuito 170 de muestreo esta conectado al procesador 120. El tercer circuito 170 de muestreo recoge una senal de tension que esta en el nodo entre el segundo contacto 132 normalmente cerrado y el tercer extremo d2 de conduccion de la segunda unidad Q2 de conmutacion, para obtener una segunda senal de tension, y transmite la segunda senal de tension al procesador 120. El procesador 120 compara la primera senal de tension con una primera senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador 120, para determinar si la primera unidad Q1 de conmutacion es defectuosa, y compara la segunda senal de tension con una segunda senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador 120, para determinar si la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa. La primera senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la primera unidad Q1 de conmutacion funciona normalmente, y la segunda senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la segunda unidad Q2 de conmutacion funciona normalmente. Cuando se detecta que la primera unidad Q1 de conmutacion o la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa, el procesador 120 ajusta la primera senal de control, la segunda senal de control, y la tercera senal de control, para cortar un bucle que se requiere que se forme para accionar el contactor, para proteger el contactor conectado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento. Por ejemplo, cuando la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa, el tercer extremo d2 de conduccion y el cuarto extremo de conduccion d3 cortocircuitan; en este caso, el anodo RTN del suministro 110 de energia y el catodo NEG- del suministro 110 de energia forman un bucle. Dado que el contactor biestable o el contactor normalmente cerrado presentan una resistencia muy pequena, y se queman facilmente, se recogen senales de tensiones de la primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion para determinar tan pronto como sea posible si la primera unidad Q1 de conmutacion o la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa; y despues de determinar que la primera unidad Q1 de conmutacion o la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa, se corta un bucle que se requiere que se forme para accionar el contactor, para proteger el contactor entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento.
En una manera de implementacion, el circuito 100 de accionamiento de contactor incluye ademas una segunda resistencia R2 y un condensador C, en donde un extremo de la segunda resistencia R2 esta conectado al primer extremo LVD+ de accionamiento, y el otro extremo de la segunda resistencia R2 conecta el condensador C al segundo extremo LVD- de accionamiento. La segunda resistencia R2 y el condensador C estan configurados para proteger el contactor dispuesto entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento.
En esta manera de implementacion, el suministro 110 de energia, el procesador 120, la unidad 130 de control y conexion en linea, la primera resistencia R1, la segunda resistencia R2, el condensador C, la primera unidad Q1 de conmutacion, la segunda unidad Q2 de conmutacion, el primer diodo D1, el segundo diodo D2, el primer tubo D3 de regulacion de tension, el segundo tubo D4 de regulacion de tension, el tercer tubo D5 de regulacion de tension, y el cuarto tubo D6 de regulacion de tension estan integrados en una placa de circuito. El primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento son dos conectores hembra en la placa de circuito, y el contactor normalmente cerrado o el contactor biestable esta conectado a los dos conectores hembra, es decir, el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, en la placa de circuito mediante la utilizacion del conector 140.
Durante la aplicacion real, el circuito 100 de accionamiento de contactor en la presente invencion, en primer lugar, detecta el tipo del contactor ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, y entonces realiza el accionamiento correspondiente segun si el contactor ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado. Especificamente, cuando se detecta que el contactor ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor normalmente cerrado, el procesador 120 en el circuito 100 de accionamiento en la presente invencion realiza el accionamiento segun la politica anterior de accionamiento del contactor normalmente cerrado. Cuando el procesador 120 en el circuito 100 de accionamiento detecta que el contactor ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor biestable, porque el contactor biestable incluye ademas un contacto secundario (no mostrado en los diagramas), y el contacto secundario del contactor biestable indica si un estado de funcionamiento actual del contactor biestable es un estado cerrado o a estado abierto, de modo que el contactor biestable puede transmitir el estado de funcionamiento actual del contactor biestable al procesador 120, entonces, el procesador 120 controla el contactor biestable segun un requisito de aplicacion real y el estado de funcionamiento real del contactor biestable.
Segun el circuito 100 de accionamiento de contactor proporcionado en la presente invencion, un procesador 120, en primer lugar, determina un tipo de un contactor conectado entre un primer extremo LVD+ de accionamiento y un segundo extremo LVD- de accionamiento. Entonces el procesador 120 controla, segun un resultado de la determinacion, una unidad 130 de control y conexion en linea para permitir que el primer extremo LVD+ de accionamiento se conecte electricamente a un anodo RTN de un suministro 110 de energia, y que controla el segundo extremo LVD- de accionamiento para que se conecte a un catodo NEG- del suministro 110 de energia; cuando el contactor se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, se forma una corriente que fluye desde el primer extremo LVD+ de accionamiento hasta el segundo extremo LVD- de accionamiento. Alternativamente, el procesador 120 controla la unidad 130 de control y conexion en linea para permitir que el segundo extremo LVD- de accionamiento se conecte electricamente al anodo RTN del suministro 110 de energia, y controla que el primer extremo LVD+ de accionamiento se conecte electricamente al catodo NEG- del suministro 110 de energia; cuando el contactor se conecta entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, se forma una corriente que fluye desde el segundo extremo LVD- de accionamiento hasta el primer extremo LVD+ de accionamiento. De este modo, pueden accionarse dos tipos diferentes de contactores, es decir, un contactor biestable y un contactor normalmente cerrado. Por tanto, se logra un efecto tecnico de que un circuito de accionamiento acciona dos tipos diferentes de contactores.
Adicionalmente, el circuito 100 de accionamiento de contactor proporcionado en la presente invencion puede determinar adicionalmente, segun un valor de una corriente que fluye a traves de una primera resistencia R1, si el contactor conectado en ese momento entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento es un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado, logrando un efecto tecnico de determinacion del tipo de contactor accionado en ese momento.
Aun adicionalmente, en el circuito 100 de accionamiento de contactor proporcionado en la presente invencion, un segundo circuito 160 de muestreo y un tercer circuito 170 de muestreo respectivamente recogen valores de tension de una primera unidad Q1 de conmutacion y una segunda unidad Q2 de conmutacion, para determinar si la primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion son defectuosas. Cuando la primera unidad Q1 de conmutacion y la segunda unidad Q2 de conmutacion son defectuosas, el procesador 120 ajusta una primera senal de control, una segunda senal de control, y una tercera senal de control, para cortar un bucle generado por las senales de control, para proteger el contactor ubicado entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento, logrando de ese modo un efecto tecnico de proteccion del contactor entre el primer extremo LVD+ de accionamiento y el segundo extremo LVD- de accionamiento cuando la primera unidad Q1 de conmutacion o la segunda unidad Q2 de conmutacion es defectuosa.
Lo que se dio a conocer anteriormente son simplemente realizaciones a modo de ejemplo de la presente invencion, y, naturalmente, no pretenden limitar el alcance de proteccion de la presente invencion. Un experto habitual en la tecnica puede comprender que son posibles diversas modificaciones, sin alejarse del alcance de la presente invencion, que unicamente se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Circuito de accionamiento de contactor, configurado para accionar un contactor biestable o un contactor normalmente cerrado, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende un suministro (110) de energia, un procesador (120), una unidad (130) de control y conexion en linea, un primer extremo (LVD+) de accionamiento, y un segundo extremo (LVD-) de accionamiento;
en el que el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) estan configurados para accionar el contactor biestable o el contactor normalmente cerrado, y el procesador (120) esta conectado electricamente a la unidad (130) de control y conexion en linea;
el procesador (120) esta configurado para determinar, segun un valor de una corriente que fluye a traves del contactor, un tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) cuando un contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-);
estando el circuito de accionamiento de contactor caracterizado por que
el procesador (120) esta configurado para controlar la unidad (130) de control y conexion en linea para permitir que el primer extremo (LVD+) de accionamiento se conecte electricamente a un anodo (RTN) del suministro (110) de energia, y controlar que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte electricamente a un catodo (NEG-) del suministro (110) de energia segun un resultado de la determinacion; o el procesador (120) esta configurado para controlar la unidad (130) de control y conexion en linea para permitir que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte al anodo (RTN) del suministro (110) de energia, y controlar que el primer extremo (LVD+) de accionamiento se conecte electricamente al catodo (NEG-) del suministro (110) de energia segun un resultado de la determinacion;
en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas una primera unidad (Q1) de conmutacion y una segunda unidad (Q2) de conmutacion, en el que la primera unidad de conmutacion y la segunda unidad de conmutacion (Q1, Q2) estan conectadas electricamente al procesador (120), y el procesador (120) esta configurado para controlar la segunda unidad (Q2) de conmutacion para su conduccion y la primera unidad (Q1) de conmutacion para desconectarse, para controlar que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento se conecte electricamente al catodo (NEG-) del suministro (110) de energia; o el procesador (120) esta configurado para controlar la primera unidad (Q1) de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad (Q2) de conmutacion para desconectarse, para controlar el primer extremo (LVD+) de accionamiento para que se conecte al catodo (NEG-) del suministro (110) de energia;
en el que la unidad (130) de control y conexion en linea es un rele, rele que comprende un primer contacto (131) normalmente cerrado, un segundo contacto (132) normalmente cerrado, un primer contacto (133) normalmente abierto, un segundo contacto (134) normalmente abierto, un primer contacto (135) comun, un segundo contacto (136) comun, y una bobina (137), en el que el primer contacto (131) normalmente cerrado y el segundo contacto (134) normalmente abierto estan conectados al anodo (RTN) del suministro (110) de energia, el primer contacto (133) normalmente abierto esta conectado al catodo (NEG-) del suministro (110) de energia mediante la utilizacion de la primera unidad (Q1) de conmutacion, el segundo contacto (132) normalmente cerrado esta conectado al catodo (NEG-) del suministro (110) de energia mediante la utilizacion de la segunda unidad (Q2) de conmutacion, el primer contacto (135) comun esta conectado al primer extremo de accionamiento (LVD+,), el segundo contacto (136) comun esta conectado al segundo extremo (LVD-) de accionamiento, un extremo de la bobina (137) esta conectado electricamente al procesador (120), y el otro extremo de la bobina (137) esta conectado a tierra; el procesador (120) esta configurado para determinar, segun el valor de la corriente que fluye a traves del contactor, el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) cuando el contactor se conecta entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-); y el procesador (120) esta configurado para controlar que el primer contacto (135) comun se conecte electricamente al primer contacto (131) normalmente cerrado y que el segundo contacto (136) comun se conecte electricamente al segundo contacto (132) normalmente cerrado segun el resultado de la determinacion, de modo que el primer extremo (LVD+) de accionamiento esta conectado electricamente al anodo (RTN) del suministro (110) de energia; o el procesador (120) esta configurado para controlar que el primer contacto (135) comun se conecte electricamente al primer contacto (133) normalmente abierto y que el segundo contacto (136) comun se conecte electricamente al segundo contacto (134) normalmente abierto segun el resultado de la determinacion, de modo que el segundo extremo (LVD-) de accionamiento esta conectado electricamente al anodo (RTN) del suministro (110) de energia;
en el que cuando el procesador (120) esta configurado para determinar que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento (LVD+, LVD-) es un contactor (J1) biestable, en el que el contactor (J1) biestable comprende un contacto secundario, en el que el contacto secundario indica un estado de funcionamiento actual del contactor (J1) biestable, el procesador (120) esta configurado para controlar, segun el estado de funcionamiento actual del contactor (J1) biestable, que el primer contacto (135) comun se conecte electricamente al primer contacto (131) normalmente cerrado y que el segundo contacto (136) comun se conecte electricamente al segundo contacto (132) normalmente cerrado, y controlar la segunda unidad (Q2) de conmutacion para su conduccion y la primera unidad (Q1) de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor (J1) biestable se conmute de un primer estado de funcionamiento a un segundo estado de funcionamiento; y el procesador (120) esta configurado para controlar, segun el estado de funcionamiento actual del contactor (J1) biestable, que el primer contacto (135) comun se conecte electricamente al primer contacto (133) normalmente abierto y que el segundo contacto (136) comun se conecte electricamente al segundo contacto (134) normalmente abierto, y controlar la primera unidad (Q1) de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad (Q2) de conmutacion para desconectarse, para controlar que el contactor (J1) biestable se conmute del segundo estado de funcionamiento al primer estado de funcionamiento.
2. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 1, en el que una senal usada para que el procesador controle la primera unidad de conmutacion es una primera senal de control, y cuando la primera senal de control controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion, un momento de inicio de la primera senal de control es un primer momento de inicio, y un momento final de la primera senal de control es un primer momento final; y una senal usada para que el procesador controle el rele es una tercera senal de control, y cuando la tercera senal de control controla que el primer contacto comun se conecta electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecta electricamente al segundo contacto normalmente abierto, un momento de inicio de la tercera senal de control es un segundo momento de inicio, y un momento final de la tercera senal de control es un segundo momento final, en el que el primer momento de inicio es un primer intervalo de tiempo posterior al segundo momento de inicio, y el segundo momento final es un segundo intervalo de tiempo posterior al primer momento final.
3. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 2, en el que el primer intervalo de tiempo es igual al segundo intervalo de tiempo.
4. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 3, en el que el primer intervalo de tiempo y el segundo intervalo de tiempo son 200 ms.
5. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que cuando el procesador determina que el tipo del contactor conectado entre el primer extremo de accionamiento y el segundo extremo de accionamiento es un contactor normalmente cerrado, el procesador esta configurado para controlar que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente cerrado y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente cerrado, y controlar la segunda unidad de conmutacion para su conduccion y la primera unidad de conmutacion para desconectarse, para permitir que el segundo extremo de accionamiento se conecte al catodo del suministro de energia, para accionar el contactor normalmente cerrado; o controlar que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, y controlar la primera unidad de conmutacion para su conduccion y la segunda unidad de conmutacion para desconectarse, para permitir que el primer extremo de accionamiento se conecte al catodo del suministro de energia, para accionar el contactor normalmente cerrado.
6. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 5, en el que la senal usada para que el procesador controle la primera unidad de conmutacion es la primera senal de control, y cuando la primera senal de control controla la primera unidad de conmutacion para su conduccion, el momento de inicio de la primera senal de control es un tercer momento de inicio; y la senal usada para que el procesador controle el rele es la tercera senal de control, y cuando la tercera senal de control controla que el primer contacto comun se conecte electricamente al primer contacto normalmente abierto y que el segundo contacto comun se conecte electricamente al segundo contacto normalmente abierto, el momento de inicio de la tercera senal de control es un cuarto momento de inicio, en el que el tercer momento de inicio es un tercer intervalo de tiempo posterior al cuarto momento de inicio.
7. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 6, en el que el tercer intervalo de tiempo son 200 ms.
8. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas una primera resistencia (R1) y un primer circuito (150) de muestreo, en el que un extremo de la primera resistencia (R1) esta conectado al catodo del suministro de energia, el otro extremo de la primera resistencia (R1) esta conectado a un extremo del primer circuito (150) de muestreo, el otro extremo del circuito de muestreo esta conectado al procesador, y un nodo entre la primera resistencia (R1) y el primer circuito (150) de muestreo esta conectado al anodo del suministro de energia; el primer circuito (150) de muestreo esta configurado para detectar un valor de una corriente que fluye a traves de la primera resistencia (R1), y transmitir, al procesador, el valor detectado de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia (R1), y el procesador esta configurado para determinar, segun el valor de la corriente que fluye a traves de la primera resistencia (R1), si el contactor accionado en ese momento por el circuito de accionamiento de contactor es un contactor normalmente cerrado o un contactor biestable.
9. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la primera unidad de conmutacion comprende un primer extremo (g1) de control, un primer extremo (d1) de conduccion, y un segundo extremo (s1) de conduccion, en el que el primer extremo (g1) de control esta conectado al procesador, y esta configurado para controlar, bajo el control del procesador, el primer extremo (d1) de conduccion y el segundo extremo (s1) de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la primera unidad de conmutacion; en el que el primer extremo (d1) de conduccion esta conectado al primer contacto normalmente abierto, y el segundo extremo (s1) de conduccion esta conectado al catodo del suministro de energia.
10. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 9, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un primer tubo (D3) de regulacion de tension y un segundo tubo (D4) de regulacion de tension, en el que un catodo del primer tubo (D3) de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el primer contacto normalmente abierto y el primer extremo (d1) de conduccion, un anodo del primer tubo (D3) de regulacion de tension esta conectado a un anodo del segundo tubo (D4) de regulacion de tension, y un catodo del segundo tubo (D4) de regulacion de tension esta conectado al catodo del suministro de energia.
11. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 9 o 10, en el que la primera unidad de conmutacion es un transistor de efecto de campo de canal N, el primer extremo (g1) de control es una compuerta del transistor de efecto de campo de canal N, el primer extremo (d1) de conduccion es un drenador del transistor de efecto de campo de canal N, y el segundo extremo (s1) de conduccion es una fuente del transistor de efecto de campo de canal N.
12. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la segunda unidad de conmutacion comprende un segundo extremo (g2) de control, un tercer extremo de conduccion, y un cuarto extremo de conduccion, en el que el segundo extremo (g2) de control esta conectado al procesador, y esta configurado para controlar, bajo el control del procesador, el tercer extremo de conduccion y el cuarto extremo de conduccion para su conduccion o corte, para implementar la conduccion o desconexion de la segunda unidad de conmutacion; en el que el tercer extremo de conduccion esta conectado al segundo contacto normalmente cerrado, y el cuarto extremo de conduccion esta conectado al catodo del suministro de energia.
13. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 12, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un tercer tubo (D5) de regulacion de tension y un cuarto tubo (D6) de regulacion de tension, en el que un catodo del tercer tubo (D5) de regulacion de tension esta conectado a un nodo entre el segundo contacto normalmente cerrado y el tercer extremo de conduccion, un anodo del tercer tubo (D5) de regulacion de tension esta conectado a un anodo del cuarto tubo (D6) de regulacion de tension, y un catodo del cuarto tubo (D6) de regulacion de tension esta conectado al catodo del suministro de energia.
14. Circuito de accionamiento de contactor segun la reivindicacion 12 o 13, en el que la segunda unidad de conmutacion es un transistor de efecto de campo de canal N, el segundo extremo (g2) de control es una compuerta del transistor de efecto de campo de canal N, el tercer extremo de conduccion es un drenador del transistor de efecto de campo de canal N, y el cuarto extremo de conduccion es una fuente del transistor de efecto de campo de canal N.
15. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un primer diodo (D1), en el que un anodo del primer diodo (D1) esta conectado al primer extremo de accionamiento, y un catodo del primer diodo (D1) esta conectado al anodo del suministro de energia.
16. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un segundo diodo (D2), en el que un anodo del segundo diodo (D2) esta conectado al segundo extremo de accionamiento, y un catodo del segundo diodo (D2) esta conectado al anodo del suministro de energia.
17. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un segundo circuito (160) de muestreo, en el que el segundo circuito (160) de muestreo esta conectado electricamente entre el procesador y un nodo entre la primera unidad de conmutacion y el primer contacto normalmente abierto, para recoger una primera senal de tension que esta en el nodo entre el primer contacto normalmente abierto y la primera unidad de conmutacion; y esta configurado para transmitir la primera senal de tension al procesador, y el procesador esta configurado para comparar la primera senal de tension con una primera senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador, para determinar si la primera unidad de conmutacion es defectuosa, en el que la primera senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la primera unidad de conmutacion funciona normalmente.
18. Circuito de accionamiento de contactor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que el circuito de accionamiento de contactor comprende ademas un tercer circuito (170) de muestreo, en el que el tercer circuito (170) de muestreo esta conectado electricamente entre el procesador y un nodo entre la segunda unidad de conmutacion y el segundo contacto normalmente cerrado, para recoger una segunda senal de tension que esta en el nodo entre el segundo contacto normalmente cerrado y la segunda unidad de conmutacion; y esta configurado para transmitir la segunda senal de tension al procesador, y el procesador esta configurado para comparar la segunda senal de tension con una segunda senal de tension establecida previamente almacenada de manera previa en el procesador, para determinar si la segunda unidad de conmutacion es defectuosa, en el que la segunda senal de tension establecida previamente es una senal de tension que representa que la segunda unidad de conmutacion funciona normalmente.
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