ES2710464T3 - Rotor para una máquina eléctrica de imanes permanentes - Google Patents

Abstract

Un rotor (4) para una máquina eléctrica excitada por imanes permanentes, que comprende - un cuerpo magnético sustancialmente cilíndrico del rotor instalado en el eje de la máquina eléctrica, - un conjunto de imanes permanentes (18, 20) usados para crear un primer polo y un segundo polo alternadamente en la dirección circunferencial, comprendiendo el conjunto de imanes permanentes (18, 20) primer y segundo imanes, siendo el primer y el segundo imanes excitados respectivamente en sentidos opuestos (N, S) y estando instalados en aberturas (12, 14) dispuestas dentro del rotor, siendo la distancia entre las aberturas (12, 14), en el extremo enfrentado a la circunferencia del rotor, sustancialmente igual alrededor del rotor, - una parte de cuerpo (28) con varios segmentos (24) dispuestos en la dirección circunferencial y que se extienden en la circunferencia externa del rotor, teniendo dichos segmentos (24) un lado externo que forma la circunferencia externa del rotor y - varias secciones (26), cada una dispuesta entre los segmentos (24), en el que - dichos segmentos (24) forman el primer polo y las secciones (26) forman el segundo polo, - los primer y segundo imanes permanentes (18, 20) están dispuestos entre cada sección (26) y segmento (24) en los bordes laterales de las secciones (26), - dichos segmentos (24) tienen bordes laterales que constituyen un ángulo agudo igual con el lado externo, por lo que se crean secciones (26) estrechadas hacia fuera en la dirección radial del rotor de modo que el primer y el segundo imanes permanentes (18, 20) en los bordes laterales de las secciones (26) se inclinan entre sí en la dirección radial del rotor, estando estos imanes permanentes (18, 20) más cerca entre sí en el extremo enfrentado a la circunferencia externa del rotor, en comparación con el extremo enfrentado al eje (2) de la máquina eléctrica, lo que hace que el segundo polo se estreche hacia afuera, y - el segundo polo tiene un tercer imán permanente (22) ubicado entre los extremos del primer y del segundo imanes permanentes (18, 20) de este polo en el borde enfrentado al aje.

Description

DESCRIPCION

Rotor para una maquina electrica de imanes permanentes

El objeto de la invencion es un rotor para una maquina electrica de imanes permanentes de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Las maquinas electricas excitadas por imanes permanentes han sido una alternativa competitiva durante varios anos. En particular, las maquinas smcronas excitadas por imanes permanentes se han hecho mas comunes en varias aplicaciones debido a su estructura simple y facilidad de control. Los imanes permanentes instalados en el rotor se utilizan para crear el campo que excita a la maquina electrica, y hay dos soluciones estructurales disponibles. O bien las piezas de iman permanente estan instaladas en la superficie exterior del rotor, o bien las piezas de iman permanente estan instaladas dentro del rotor. La presente invencion se refiere a la ultima alternativa estructural, es decir, una maquina smcrona activada por imanes permanentes en la que las piezas de iman permanente estan incrustadas en el rotor. Mas precisamente, en el objeto de la invencion, las piezas de iman permanente estan ubicadas dentro del marco del rotor o piezas polares ensambladas con piezas conductoras magneticamente, de manera que, cuando se ven en la direccion axial de la maquina, las piezas de iman permanente son casi radiales con respecto al rotor, al menos en parte, y el flujo magnetico principal que se origina de las piezas se curva en el rotor entre dos imanes permanentes a traves de las partes conductoras magneticamente hacia el espacio de aire o entrehierro de la maquina, lo que constituye el polo magnetico del rotor.

En los rotores implementados con imanes permanentes, el flujo magnetico generado con imanes permanentes se debe guiar para que pase lo mas perfectamente posible sobre el espacio de aire al estator de la maquina electrica y posteriormente a traves del cuerpo magnetico del estator, de nuevo a traves del espacio de aire hacia el rotor. Cualquier flujo disperso que no siga la ruta prevista y disenada deteriorara las caractensticas operativas y la eficiencia de la maquina electrica. Uno de los factores que deterioran las caractensticas magneticas del rotor esta causado por partes conductoras magneticamente al final de los imanes permanentes que se enfrentan a los espacios de aire que constituyen una ruta para el flujo de un polo a otro. Una de las razones de esta solucion estructural es la durabilidad mecanica requerida del rotor, particularmente contra las fuerzas centnfugas.

Por ejemplo, se conoce un rotor de maquina smcrona a partir de la publicacion de la solicitud US 2003/0173853 A1, en la que los imanes permanentes estan montados entre dos segmentos formados por lamina metalica. En esta solucion, se forma una extrusion o leva en los segmentos, y el borde de los imanes permanentes que se enfrentan a la circunferencia externa se apoya sobre la extrusion o leva debido al efecto de las fuerzas centnfugas.

La publicacion FR2802726 describe un rotor con imanes permanentes. El rotor consiste en una parte de cuerpo y salientes que se extienden desde la parte de cuerpo hasta la circunferencia externa del rotor. Entre los salientes hay secciones polares. Los bordes laterales de los salientes y las secciones polares estan formados en angulo y tienen la misma forma. Dos piezas de imanes permanentes estan instaladas entre cada saliente y la seccion de polo. La posicion de dos piezas de iman permanente es tal que se evita un movimiento radial de las piezas del iman permanente y las secciones polares.

El documento JP 2004-357489 A describe un rotor con imanes permanentes incrustados, en el que los polos estan formados por un conjunto de tres imanes y un tercer iman permanente esta ubicado entre los extremos de los dos primeros imanes en el borde del polo enfrentado al eje del rotor.

El proposito de la presente invencion es desarrollar una nueva solucion estructural para un rotor de imanes permanentes en el que las fuerzas centnfugas que afectan a las diferentes partes del rotor estan bajo control, el flujo magnetico sigue la ruta planificada y se minimiza cualquier flujo disperso de un polo a otro. Para lograr esto, la invencion se caracteriza por las particularidades especificadas en la seccion caracterizadora de la reivindicacion 1. Otras realizaciones preferidas determinadas de la invencion se caracterizan por los rasgos enumerados en las reivindicaciones dependientes.

La solucion de acuerdo con la invencion hace que la estructura de un rotor de imanes permanentes sea ngida, y todas las partes estructurales del rotor estan soportadas por la parte de cuerpo del rotor que esta unida directamente al eje del rotor. El cuerpo del rotor tiene una forma tal que contiene varios segmentos que se extienden hacia la circunferencia externa del rotor, formando ambos lados de los segmentos un angulo agudo con la superficie de la parte en cuestion adyacente a la circunferencia externa del rotor. Por lo tanto, se forma una parte o seccion con una seccion transversal triangular o casi trapezoidal entre las partes adyacentes del cuerpo del rotor que se extienden hacia la circunferencia externa, siendo dicha parte o seccion mas estrecha en la circunferencia externa del rotor en comparacion con el otro extremo del area que esta mas cerca del eje. La parte instalada en esta seccion esta soportada por los lados de los segmentos de la parte de cuerpo y esta bloqueada en su lugar en las direcciones radial y tangencial. Esto crea una estructura en forma bloqueada, cuyas partes se mantendran en posicion tambien a altas velocidades y con grandes variaciones de velocidad sin ningun elemento de soporte separado. Las soluciones de acuerdo con la invencion sostienen la estructura de polos contra las fuerzas hacia el eje del rotor y hacia la superficie exterior del rotor.

Los bordes laterales de las secciones y los bordes laterales de los segmentos en los lados opuestos de los imanes permanentes son rectos y las secciones se estrechan suavemente hacia la superficie circunferencial exterior del rotor.

La estructura es simple y los imanes permanentes se pueden hacer de una pieza en la direccion radial.

De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, los segmentos que se conectan a la parte de cuerpo del rotor son sustancialmente mas estrechos que las secciones estrechadas hacia fuera, que quedan entre ellas.

De acuerdo con una realizacion preferida, las partes conductoras magneticamente del rotor estan fabricadas de laminas ensambladas en un paquete de laminas. En este caso, las partes que constituyen el segmento y la seccion se pueden conectar entre sf con cuellos estrechos de material. Alternativamente, los cuellos se pueden retirar total o parcialmente una vez que se completa el ensamblaje del rotor. De las laminas, los segmentos y secciones se pueden fabricar por separado, en cuyo caso los segmentos, y en consecuencia las secciones, se hacen uniformes mediante, por ejemplo, atornillado o pegado.

De acuerdo con otra realizacion mas, la parte de cuerpo del rotor y los segmentos y secciones relacionados con ella se fabrican mediante moldeo de fundicion. En este caso, las partes se mecanizan adecuadamente despues del moldeo. Alternativamente, se pueden fabricar de metal en polvo. Las distintas partes tambien se pueden fabricar de diferentes maneras, por ejemplo, la parte de cuerpo y los segmentos, de un paquete de laminas, y las secciones, de metal en polvo, etc.

De acuerdo con una realizacion, las secciones y segmentos estan separados entre sf y se pueden fabricar por separado.

A continuacion, la invencion se describira con mas detalle con la ayuda de ciertas realizaciones y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

- La Figura 1 ilustra la seccion transversal de un rotor de acuerdo con la invencion,

- la Figura 2 ilustra la seccion transversal de otro rotor de acuerdo con un ejemplo comparativo,

- la Figura 3 ilustra una solucion de acuerdo con la invencion, en la que la cavidad de un iman permanente esta abierta al espacio de aire o entrehierro,

- la Figura 4 ilustra otra solucion de acuerdo con la invencion, en la que la cavidad de un iman permanente esta abierta al espacio de aire,

- la Figura 5 ilustra diferentes alternativas para implementar las piezas de iman permanente, y

- la Figura 6 ilustra una solucion alternativa de acuerdo con la invencion, en la que la cavidad de un iman permanente esta abierto al espacio de aire.

La Figura 1 ilustra una solucion realizada de acuerdo con la invencion como una seccion transversal vista en la direccion del eje del rotor 2. El rotor 4 se crea utilizando un metodo bien conocido mediante el apilamiento de laminas ferromagneticas 6 en un paquete de laminas, y un eje 2 esta instalado en el centro, en los orificios troquelados en las laminas para este proposito. Los orificios, como las aberturas en la lamina para las piezas de iman permanente, tambien se pueden formar utilizando metodos bien conocidos de corte por laser o corte por agua. La circunferencia externa del rotor es ligeramente ondulada o en forma de corazon, de modo que, en el medio de los polos magneticos, el radio del rotor es mayor que entre los polos. La forma de la circunferencia externa del rotor no es crucial para la presente invencion; tambien puede ser redondeada o de piezas curvadas, como se ilustra en los ejemplos de las Figuras 3 a 5. Las laminas 6 tambien tienen aberturas alargadas troqueladas 12 y 14 que, en su direccion longitudinal, se extienden desde la parte interior del rotor cerca de la circunferencia externa y que estan ligeramente inclinadas en relacion con el radio del rotor. Las aberturas 12 y 14 estan ubicadas alternadamente en la direccion circunferencial del rotor y estan formadas de modo tal que las aberturas 12 se inclinan desde la direccion radial hacia la derecha y las aberturas 14 se inclinan desde la direccion radial hacia la izquierda. En el extremo que se enfrenta a la circunferencia del rotor, la distancia entre las aberturas 12 y 14 es sustancialmente igual alrededor del rotor entero. Las piezas de iman permanente 18 estan instaladas en las aberturas 12 y las piezas de iman permanente 20 estan instaladas en las aberturas 14 de manera que la direccion de excitacion de las piezas de iman permanente 18 sea en sentido horario y la direccion de excitacion de las piezas de iman permanente 20 sea en sentido antihorario, como se ilustra con las flechas $. En consecuencia, en la circunferencia externa del rotor, en la direccion circunferencial, hay alternadamente N polos formados por las secciones 26 y S polos formados por los segmentos 24. Es obvio para un experto en la tecnica que los polos S y los polos N tambien pueden estar al reves. En los extremos internos de las aberturas 12 y 14, hay aberturas alargadas tangenciales 16 que, cuando van en sentido horario, se encuentran entre el extremo de la abertura 12 y el extremo de la abertura 14. Los imanes permanentes 22 estan montados en las aberturas 16 de manera que excitan en la misma direccion que los imanes permanentes adyacentes 18 y 20. En consecuencia, en el caso ilustrado en la Figura 1, las aberturas 16 y los imanes permanentes 22 estan en los polos N.

De acuerdo con la Figura 1, la forma de las secciones 26 que forman los polos N se estrecha hacia fuera, y la forma de los segmentos 24 que forman los polos S se ensancha hacia fuera. Las partes del paquete de laminas que forman los polos 24 y 26 en el rotor son integrales o enterizas con la parte interior del rotor 28 que esta unida al eje 2. Los polos S 24 estan conectados a la parte interior del cuerpo del rotor 28 con un area amplia 30, por lo que los polos S 24 constituyen una pieza uniforme fuerte y maciza con la parte interior del rotor. Las laminas de los polos N 26 estan conectadas a las laminas de los polos S en la circunferencia externa del rotor con cuellos estrechos o tiras de conexion 32 en ambos bordes. Ademas, las laminas de los polos N 26 estan conectadas entre los extremos de las aberturas 12 y 16 y, correspondientemente, las aberturas 14 y 16 se enfrentan entre sf con otro conjunto de cuellos o tiras de conexion 34. El ancho de los cuellos 32 en la direccion circunferencial del rotor es lo mas pequeno posible para minimizar el flujo disperso que pasa a traves de ellos. Correspondientemente, el ancho del cuello 34 es pequeno para evitar que el flujo disperso pase a traves de el desde un polo N al polo S adyacente. Los cuellos 32 y 34 deben conservar la integridad de las laminas durante la fabricacion del paquete de laminas y soportar las fuerzas les son impuestas durante la operacion.

De acuerdo con la idea inventiva de la patente, las fuerzas radiales impuestas en el polo N 26, tales como las fuerzas centnfugas, empujan el polo N hacia fuera, lo que hace que sus partes laterales se pongan en contacto con las piezas de iman permanente 18 y 22 en sus bordes, que tambien haran contacto con las partes laterales inclinadas de los polos S 24. Cuando los polos S estan firmemente conectados al eje 2 a traves de la parte interior 28 del rotor, los polos N 24 y las piezas de iman permanente 18 y 22 entre los polos S y N tambien estan soportados en forma fiable en el cuerpo del rotor y el eje. Correspondientemente, las piezas de iman permanente 22 entre los polos N y la parte interior del rotor estan soportadas de manera similar contra las fuerzas radiales a traves de los polos N 26. La Figura 2 ilustra un ejemplo comparativo, que no pertenece a la invencion, para una maquina electrica en la que el numero de polos es seis. El rotor 104 se desvfa de la realizacion ilustrada en la Figura 1, de modo que los polos del rotor estan construidos de manera diferente y la direccion de excitacion de las piezas de iman permanente es diferente, como se describe con mas detalle a continuacion. El rotor 104 se crea mediante apilamiento de laminas ferromagneticas 106 en un paquete de laminas, y esta instalado un eje 2 en el medio, dentro de los orificios troquelados en las laminas para este proposito. Las laminas 106 tambien tienen aberturas alargadas troqueladas 112 y 114 que, en su direccion longitudinal, se extienden desde la parte interior del rotor cerca de la circunferencia externa y que estan ligeramente inclinadas con respecto al radio del rotor. Las aberturas 112 y 114 se ubican alternadamente en la direccion circunferencial del rotor y estan formadas de manera que las aberturas 112 estan inclinadas desde la direccion radial del rotor hacia la derecha y las aberturas 114 estan inclinadas desde la direccion radial hacia la izquierda. Las piezas de iman permanente 118 y 119 estan instaladas alternadamente en las aberturas 112 de modo que la direccion de excitacion de la pieza de iman permanente 118 sea en el sentido horario y la direccion de excitacion de la pieza de iman permanente 119 sea en sentido antihorario, como se ilustra con las flechas $. Las piezas de iman permanente 120 y 121 estan instaladas alternadamente en las aberturas 114, de modo que la direccion de excitacion de las piezas de iman permanente 120 es en sentido antihorario y la direccion de excitacion de las piezas de iman permanente 121 es en el sentido horario. En consecuencia, en la direccion circunferencial exterior del rotor hay polos S formados alternadamente por las secciones 124 y N polos formados por las secciones 126. Los segmentos 125 y 127 permanecen entre las secciones 124 y 126. En los extremos internos de las aberturas 112 y 114, hay aberturas 116 alargadas tangenciales que, cuando van en el sentido horario, estan entre el extremo de la abertura 112 y el extremo de la abertura 114. Los imanes permanentes 122 y 123 estan montados alternadamente en las aberturas 116 adyacentes, de modo que los imanes permanentes 122 estan en los polos S 124 y excitan hacia el eje 2 del rotor, y los imanes permanentes 123 estan en los polos N 126 y excitan la circunferencia 140 del rotor. En la realizacion de acuerdo con la Figura 2, la circunferencia externa del rotor esta ondulada suavemente de manera similar al caso de la Figura 1, de modo que, en los polos 124 y 126, el radio del rotor es ligeramente mayor que entre los polos.

En la realizacion ilustrada en la Figura 2, la forma de ambos polos N 126 y S polos 124 se estrecha hacia fuera. La forma de los segmentos 125 y 127 que quedan entre los polos 124 y 126 se ensancha hacia fuera. Las partes del paquete de laminas que forman los polos 124 y 126 en el rotor, asf como los segmentos 125 y 127, estan integrados en la parte interior del rotor 28 que esta unida al eje 2. Los segmentos 125 y 127 estan conectados a la parte interior del cuerpo del rotor 28 con areas amplias 130, por lo que los segmentos 125 y 127 constituyen una pieza uniforme fuerte y maciza con la parte interior del rotor. Las laminas de las secciones 124 y 126 que forman los polos estan conectadas a las laminas de los segmentos en la circunferencia externa del rotor con cuellos estrechos o tiras de conexion 132 en ambos bordes. Ademas, las laminas de las secciones polares 124 y 126 estan conectadas entre los extremos de las aberturas 112 y 116 y, correspondientemente, las aberturas 114 y 166 se enfrentan entre sf con otro conjunto de cuellos o tiras de conexion 134. El ancho de los cuellos 132 en la direccion circunferencial del rotor es lo mas pequeno posible para minimizar el flujo disperso que pasa a traves de ellos. Correspondientemente, el ancho del cuello 134 es pequeno para evitar que el flujo disperso pase a traves de el desde un polo N al polo S adyacente. Los cuellos 132 y 134 deben conservar la integridad de las laminas durante la fabricacion del paquete de laminas y soportar las fuerzas que les son impuestas durante el funcionamiento.

El ancho de las areas 130 es sustancialmente mayor que el ancho de los cuellos 132 y 134 para crear una pieza de soporte suficiente. En forma correspondiente a la realizacion en la Figura 1, de acuerdo con la idea de la invencion, todas las partes del rotor estan apoyadas contra fuerzas radiales. Las fuerzas centnfugas impuestas a las secciones 124 y 126 empujan las partes polares hacia el exterior, lo que hace que sus partes laterales se pongan en contacto con las piezas de iman permanente 118 y 119 y, en consecuencia, 120 y 121 en los bordes que se pondran adicionalmente en contacto con las partes laterales inclinadas de los segmentos 125 y 127. Cuando los segmentos estan conectados firmemente al eje 2 a traves de la parte interior 28 del rotor, las secciones 124 y 126 y las piezas de iman permanente 118-121 en sus lados tambien se apoyan de manera fiable en el cuerpo y el eje del rotor. Correspondientemente, las piezas de iman permanente 122 y 123 entre los polos y la parte interior del rotor estan soportadas de manera similar contra las fuerzas radiales a traves de las secciones 124 y 126 que constituyen las partes polares.

En las realizaciones ilustradas en las Figuras 1 y 2, las partes polares adyacentes del rotor y, en forma correspondiente, las partes polares y los segmentos entre los polos, estan conectadas entre sf con cuellos estrechos de material en los extremos de las aberturas del iman. La siguiente es una descripcion de realizaciones alternativas en las que los cuellos que conectan las partes polares al rotor que faltan completamente o de algunas aberturas de iman. La Figura 3 ilustra la seccion transversal de un polo 224 del rotor en la direccion axial del rotor, en la que las aberturas de iman 312 y 314 estan abiertas cerca de la circunferencia del rotor. Hay una orejeta de fijacion o extrusion 316 formado en los bordes externos de la seccion de polo 224, que se superpone al extremo de la pieza de iman permanente 318. En el otro extremo, las aberturas del iman estan cerradas como en los ejemplos de las Figuras 1 y 2. En la realizacion de la Figura 3, la ruta del flujo disperso esta bloqueada en la circunferencia externa a traves de la lamina magnetica entre la seccion 224 y el segmento 226 adyacente, lo que reduce el flujo disperso cerca del espacio de aire de la maquina. Sin embargo, los segmentos y secciones del rotor son integrales y estan unidos al cuerpo del rotor, lo que facilita la fabricacion y el manejo de las laminas durante el ensamblaje del paquete de laminas.

La realizacion en la Figura 4 es, por otra parte, similar a la solucion de la Figura 3, pero, en este caso, las orejetas de fijacion 416 estan dispuestas en el segmento 426, lo que significa que la pared lateral 428 de la seccion estrechada hacia fuera 424 es recta y termina en el extremo de la pieza de iman permanente 418, curvandose a continuacion en la superficie circunferencial externa del polo 424. En las realizaciones de las Figuras 3 y 4, las secciones estrechadas hacia fuera tambien estan apoyadas contra fuerzas radiales en los segmentos de ensanchamiento hacia fuera a traves de las piezas de iman permanente entre ellas.

La Figura 5 ilustra una realizacion en la que no hay cuellos de material entre las aberturas de iman permanente adyacentes dentro del rotor y no hay cuellos de material magneticamente conductor entre las secciones y los segmentos, pero hay una parte magneticamente no conductora 500 entre las piezas de iman permanente 516 y 522 y, correspondientemente, 518 y 522 que, por ejemplo, esta llena de resina. Las orejetas de fijacion 531 estan dispuestas en los bordes externos del segmento 526 y las orejetas de fijacion 532 estan dispuestas en los bordes externos de la seccion de polo 524.

La Figura 5 ilustra, a modo de sugerencia, una serie de posibles soluciones estructurales para imanes permanentes que tambien se pueden usar para implementar una solucion de acuerdo con la invencion. Las piezas de iman permanente 516 y 522 son curvas. Sin embargo, la pieza de iman permanente a la derecha del polo ilustrado 524 esta formada por dos piezas parciales 518 y 518' que estan en una posicion ligeramente desplazada entre sf en la direccion tangencial. En este caso, la seccion estrechada hacia fuera esta completamente rodeada por aberturas de iman, a excepcion de cuellos estrechos cerca de la circunferencia exterior del rotor. Como se ha descrito anteriormente, tambien en este caso las fuerzas radiales estan soportadas en el cuerpo del rotor a traves del segmento de ensanchamiento hacia fuera. Las realizaciones de las piezas de iman permanente ilustradas en la Figura 5 son ejemplos y, naturalmente, solo se utiliza una realizacion en cualquier maquina individual. En todos los casos, cada iman permanente que excita un polo consiste en una o mas piezas en la direccion longitudinal de la maquina, como se conoce en la tecnica.

La Figura 6 ilustra una realizacion en la que no hay cuellos de material entre las aberturas de imanes permanentes adyacentes dentro del rotor y la seccion 624 esta separada de los segmentos 626 que estan a ambos lados de la seccion 624. Las orejetas de fijacion o extrusiones 632 estan dispuestas en los bordes externos de la seccion 624. En el lado del segmento 626 hay una orejeta 633 opuesta a la orejeta 632. El iman permanente 618 esta ubicado en la abertura que esta formada por las orejetas 632 y 633 en los extremos del iman permanente 618 y el borde lateral 634 de la seccion 624 y del borde lateral 635 del segmento 626. La seccion 624 se apoya contra la fuerza centnfuga a traves del iman permanente 618 y el borde lateral 635 del segmento. Ademas, la seccion se apoya contra la fuerza hacia el centro del rotor a traves del iman permanente 618 y el terminal 633. La abertura 636 entre la seccion y la parte interior del cuerpo del rotor 628 esta vacfa. Naturalmente, puede estar colocada una pieza de iman permanente en la abertura, si se requiere un flujo de magnetizacion adicional. Alternativamente, la abertura puede estar llena con algun otro material para fines de soporte o fijacion.

Ademas de que las aberturas del iman permanente estan medio abiertas hacia la circunferencia externa del rotor, es decir, el espacio de aire de la maquina, como se describio anteriormente, tambien pueden estar completamente abiertas dentro del alcance de la idea de la invencion.

La invencion se ha descrito anteriormente con la ayuda de ciertas realizaciones. Las realizaciones de la invencion pueden variar dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un rotor (4) para una maquina electrica excitada por iimanes permanentes, que comprende

- un cuerpo magnetico sustancialmente cilmdrico del rotor instalado en el eje de la maquina electrica,

- un conjunto de manes permanentes (18, 20) usados para crear un primer polo y un segundo polo alternadamente en la direccion circunferencial, comprendiendo el conjunto de manes permanentes (18, 20) primer y segundo manes, siendo el primer y el segundo imanes excitados respectivamente en sentidos opuestos (N, S) y estando instalados en aberturas (12, 14) dispuestas dentro del rotor, siendo la distancia entre las aberturas (12, 14), en el extremo enfrentado a la circunferencia del rotor, sustancialmente igual alrededor del rotor,

- una parte de cuerpo (28) con varios segmentos (24) dispuestos en la direccion circunferencial y que se extienden en la circunferencia externa del rotor, teniendo dichos segmentos (24) un lado externo que forma la circunferencia externa del rotor y

- varias secciones (26), cada una dispuesta entre los segmentos (24),

en el que

- dichos segmentos (24) forman el primer polo y las secciones (26) forman el segundo polo,

- los primer y segundo imanes permanentes (18, 20) estan dispuestos entre cada seccion (26) y segmento (24) en los bordes laterales de las secciones (26),

- dichos segmentos (24) tienen bordes laterales que constituyen un angulo agudo igual con el lado externo, por lo que se crean secciones (26) estrechadas hacia fuera en la direccion radial del rotor de modo que el primer y el segundo imanes permanentes (18, 20) en los bordes laterales de las secciones (26) se inclinan entre sf en la direccion radial del rotor, estando estos imanes permanentes (18, 20) mas cerca entre sf en el extremo enfrentado a la circunferencia externa del rotor, en comparacion con el extremo enfrentado al eje (2) de la maquina electrica, lo que hace que el segundo polo se estreche hacia afuera, y

- el segundo polo tiene un tercer iman permanente (22) ubicado entre los extremos del primer y del segundo imanes permanentes (18, 20) de este polo en el borde enfrentado al aje.

2. Un rotor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los segmentos (24) y las secciones estrechas hacia fuera (26) y el primer y el segundo imanes permanentes (18, 20) constituyen una estructura de forma bloqueada con respecto a las fuerzas centnfugas.

3. Un rotor segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque las partes del rotor que forman el primer y el segundo polos estan separadas entre st

4. Un rotor segun la reivindicacion 3, caracterizado porque una orejeta de fijacion (416) esta formada en el borde de cada segmento en el borde externo del rotor, superpuesto al extremo del iman permanente (418) colocado en cada borde lateral del segmento.

5. Un rotor segun la reivindicacion 3, caracterizado porque una orejeta de fijacion (316) esta formada en el borde de cada seccion, en el borde externo del rotor, superponiendose al extremo del iman permanente (312) colocado en cada borde lateral de la seccion.

6. Un rotor segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los segmentos y las secciones adyacentes estan conectados entre sf mediante una tira de conexion de material (32, 34).

7. Un rotor segun cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 6, caracterizado porque el cuerpo del rotor, segmentos y/o secciones estan fabricados de laminas ferromagneticas.

8. Un rotor segun cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 6, caracterizado porque el cuerpo del rotor, segmento y/o secciones estan moldeados de fundicion.

9. Un rotor segun cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 6, caracterizado porque el cuerpo del rotor, segmentos y/o secciones estan fabricados de polvo de metal magneticamente conductor.