ES2710298T3 - Dispositivo de unión y procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera - Google Patents
Dispositivo de unión y procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera Download PDFInfo
- Publication number
- ES2710298T3 ES2710298T3 ES16195334T ES16195334T ES2710298T3 ES 2710298 T3 ES2710298 T3 ES 2710298T3 ES 16195334 T ES16195334 T ES 16195334T ES 16195334 T ES16195334 T ES 16195334T ES 2710298 T3 ES2710298 T3 ES 2710298T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- unit
- tool
- transport
- joining
- advance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/006—Nailing or stapling machines provided with means for operating on discrete points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
- B27M3/0073—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by nailing, stapling or screwing connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Dispositivo (101) de unión para clavar piezas (107) de trabajo de madera para dar una pieza (108) constructiva, pudiendo asignarse al dispositivo (101) de unión al menos dos piezas (107) de trabajo de madera que deben clavarse y presentando el dispositivo (101) de unión una unidad (111) de transporte de piezas de trabajo para realizar un movimiento de avance de piezas de trabajo, una herramienta (103) de unión con al menos un elemento (109) de conexión y una unidad (121) de transporte de herramienta de unión para realizar un movimiento de avance de herramienta de unión, presentando la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo una unidad (105) de sujeción para situar las piezas (107) de trabajo de madera en una disposición en las que deben clavarse, caracterizado porque el dispositivo (101) de unión presenta una unidad de sincronización, de modo que en el caso de introducir el al menos un elemento (109) de conexión por medio de la herramienta (103) de unión en las piezas (107) de trabajo de madera para el clavado para dar la pieza (108) constructiva, el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de unión de la unidad (121) de transporte de herramienta de unión presentan un mismo sentido (113) de avance y una misma velocidad de avance.
Description
DESCRIPCION
Dispositivo de union y procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera
La invencion se refiere a un dispositivo de union segun el preambulo de la reivindicacion 1 para clavar piezas de trabajo de madera, pudiendo asociarse al dispositivo de union al menos dos piezas de trabajo de madera que deben clavarse y el dispositivo de union presenta una unidad de transporte de piezas de trabajo para realizar un movimiento de avance de piezas de trabajo, una herramienta de union con al menos un elemento de conexion y una unidad de transporte de herramienta de union para realizar un movimiento de avance de herramienta de union, presentando la unidad de transporte de piezas de trabajo una unidad de sujecion para sujetar las piezas de trabajo de madera en una disposicion en las que deben clavarse. Por lo demas, la invencion se refiere a un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 10 para clavar piezas de trabajo de madera para dar una pieza constructiva, en particular para dar un pale de transporte.
Un dispositivo de union de este tipo y un procedimiento de este tipo se desprenden, por ejemplo, del documento US 4 467951 A.
En la produccion de piezas constructivas, que se unen a partir de varias piezas de trabajo, hay habitualmente dos principios de fabricacion. Estos se emplean, por ejemplo, en la produccion de productos de madera clavados, tal como pales, cajas y sus componentes parciales, a partir de piezas de trabajo de madera individuales, tal como, por ejemplo, tablones, bloques o listones.
Segun el primer principio de fabricacion, las piezas de trabajo de madera que deben clavarse se colocan de manera firme en una maquina de fabricacion y permanecen en esta posicion durante el clavado. Para el clavado, un travesano equipado con aparatos de disparo (aparatos de clavos de aire comprimido) se desplaza por las piezas de trabajo de madera colocadas, sueltas, y las clava en las posiciones de clavado previstas.
Segun el segundo principio de fabricacion se hacen funcionar instalaciones de clavado con maquinas de clavos, colocando las piezas de trabajo de madera que deben clavarse en la maquina de fabricacion y transportandose mediante una unidad de avance reversible o circular. En este procedimiento de fabricacion, las posiciones de clavado estan predeterminadas de manera fija, transportandose las piezas de trabajo de madera hasta la posicion de clavado correspondiente en cada caso. En cuanto las piezas de trabajo de madera han alcanzado esta posicion de clavado, se detiene el avance y empieza el proceso de clavado. El propio proceso de clavado puede durar algunos segundos.
En estos dos principios de fabricacion resultan desventajosos de manera correspondiente el tiempo de desplazamiento del aparato de clavado hasta las diferentes posiciones de clavado y/o el tiempo de parada del transporte de avance de las piezas de trabajo que deben clavarse y del aparato de clavado para el clavado en la posicion de clavado.
El objetivo de la invencion es mejorar el estado de la tecnica.
El objetivo se alcanza mediante un dispositivo de union segun la reivindicacion 1 para clavar piezas de trabajo de madera, pudiendo asignarse al dispositivo de union al menos dos piezas de trabajo de madera que deben clavarse y presentando el dispositivo de union una unidad de transporte de piezas de trabajo para realizar un movimiento de avance de piezas de trabajo, una herramienta de union con al menos un elemento de conexion y una unidad de transporte de herramienta de union para realizar un movimiento de avance de herramienta de union, presentando la unidad de transporte de piezas de trabajo una unidad de sujecion para sujetar las piezas de trabajo de madera en una disposicion en la que deben clavarse, y presentando el dispositivo de union una unidad de sincronizacion, de modo que en particular en el caso de introducir el al menos un elemento de conexion por medio de la herramienta de union en las piezas de trabajo de madera para el clavado para dar la pieza constructiva, el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad de transporte de herramienta de union presentan un mismo sentido de avance y/o en cada caso una velocidad de avance definida.
Por consiguiente, se omite la parada del movimiento de avance de piezas de trabajo y/o del movimiento de avance de herramienta de union durante la fabricacion. De este modo se realiza la operacion de union mas rapidamente, se acorta el tiempo de fabricacion y puede aumentarse la tasa de produccion de piezas constructivas.
Por consiguiente, se implementa una optimizacion del tiempo de ciclo por medio del dispositivo de union.
Una idea esencial de la invencion se basa en particular en que por medio de una unidad de sincronizacion pueden igualarse entre si el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad de transporte de herramienta de union de tal manera que puede prescindirse de una operacion de parada para la union de las piezas de trabajo.
En la posicion de clavado, las piezas de trabajo y/o la herramienta de union y/o el elemento de conexion no presentan ninguna velocidad relativa.
Se explican los siguientes terminos:
Un “dispositivo de union” es en particular un dispositivo, con el que se conectan (unen) dos o mas cuerpos solidos con una determinada forma geometrica. Por medio del dispositivo de union se unen en particular al menos dos piezas de trabajo para dar una pieza constructiva. El dispositivo de union crea en particular una cohesion local entre las piezas de trabajo separadas anteriormente en los puntos de union y por consiguiente conduce a una variacion de forma de la pieza constructiva recien generada.
Una “union” es en particular un procedimiento de fabricacion, con el que se conectan al menos dos piezas de trabajo sueltas, dispuestas, para dar una pieza constructiva. La union es en particular un clavado, un atornillado, una soldadura, una soldadura fuerte y/o una adhesion. La union por medio de un dispositivo de union tiene lugar en particular mediante la introduccion de un elemento de conexion, tal como, por ejemplo, un tornillo, un clavo, un remache, y/o mediante soldadura, adhesion y/o soldadura fuerte en la posicion de union.
En el caso de una “pieza de trabajo” se trata en particular de un objeto en su mayor parte solido, que se mecaniza. En particular, se unen al menos dos piezas de trabajo para dar una pieza constructiva. En el caso de una pieza de trabajo puede tratarse, por ejemplo, de un taco o un tablon de cobertura para la fabricacion de un pale.
Una “pieza constructiva” es en particular una pieza individual fabricada, que se utiliza preferiblemente en un complejo tecnico. En particular, una pieza constructiva contribuye al funcionamiento de un complejo tecnico. La pieza constructiva presenta en particular una forma geometrica definida y esta fabricada mediante la union de al menos dos piezas de trabajo. Por ejemplo, en el caso de una pieza constructiva se trata de un pale de transporte o una caja de madera.
Un “clavado” es en particular una union, en la que como elemento de conexion se usa un clavo.
Una “unidad de transporte de piezas de trabajo” es en particular una unidad para el transporte de las piezas de trabajo. En el caso de una unidad de transporte de piezas de trabajo se trata en particular de una cinta transportadora, caminos de rodadura, transportadores de rodillos o similares. La unidad de transporte de piezas de trabajo presenta en particular una unidad de sujecion, de modo que las piezas de trabajo sueltas, que deben unirse, estan dispuestas en la geometria en la que deben unirse de la pieza constructiva.
Un “movimiento de avance de piezas de trabajo” es en particular un movimiento de la pieza de trabajo en un sentido de avance. El movimiento de avance de piezas de trabajo provoca en particular que las piezas de trabajo se transporten de manera continua durante el procedimiento de fabricacion y en particular se guien de manera continua a lo largo de la herramienta de union. En particular, las piezas de trabajo se introducen mediante el movimiento de avance de piezas de trabajo en la zona de trabajo de la herramienta de union. El movimiento de avance de piezas de trabajo se implementa en particular por medio de la unidad de transporte de piezas de trabajo.
En el caso de una herramienta de union se trata de un aparato de clavado. En el caso de una herramienta de union se trata en particular de un aparato de clavado mecanico, hidraulico o neumatico (tambien denominado aparato de clavos de aire comprimido o pistola de clavos). En el caso de una herramienta de union puede tratarse en particular tambien de un fijador de pernos.
Un “elemento de conexion” sirve en particular para la union de al menos dos piezas de trabajo, al introducir el elemento de conexion en las piezas de trabajo. En el caso de un elemento de conexion se trata en particular de un clavo, un tornillo, una espiga, un remache, una cuna o similar. Un elemento de conexion permanece en particular en la pieza constructiva fabricada.
Una “unidad de transporte de herramienta de union” es en particular una unidad para el transporte de la herramienta de union. Por medio de la unidad de transporte puede moverse la herramienta de union en particular hacia arriba y hacia abajo y/o en el sentido de avance y/o en contra del sentido de avance. En el caso de una unidad de transporte de herramienta de union se trata en particular de un travesano movil, un carril de transporte movil o similar.
Un “movimiento de avance de herramienta de union” es en particular un movimiento de avance de la herramienta de union, que provoca una modificacion posicional de la herramienta de union en particular con respecto a las piezas de trabajo que deben unirse. El movimiento de avance de herramienta de union provoca en particular que la herramienta de union para la union se aproxime a las piezas de trabajo o se aleje de las piezas de trabajo.
Una “unidad de sujecion” es una unidad para situar las piezas de trabajo en una disposicion en la que deben unirse, sin fijar las mismas. La unidad de sujecion esta dispuesta en particular en la unidad de transporte de piezas de trabajo. Por medio de la unidad de sujecion se disponen las piezas de trabajo que deben unirse en particular de tal manera que correspondan a la geometria de la pieza constructiva que debe fabricarse. En el caso de la unidad de
sujecion se trata en particular de una o varias pinzas o abrazaderas.
Una “disposicion en la que deben unirse” es en particular una disposicion geometrica de al menos dos piezas de trabajo que deben unirse, de modo que esta corresponda a la geometria de la pieza constructiva fabricada.
Una “unidad de sincronizacion” es en particular una unidad para ajustar o igualar temporalmente el movimiento de avance de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union. Por medio de la unidad de sincronizacion tiene lugar una igualacion de los movimientos de las piezas de trabajo y de la herramienta de union manual y/o automaticamente. Una unidad de sincronizacion esta integrada en particular en el control de proceso de una unidad de union y provoca una igualacion automatica continua. Sin embargo, por ejemplo, la igualacion tambien puede tener lugar manualmente usando aparatos de medicion de la velocidad para ajustar una misma velocidad de avance de la unidad de transporte de piezas de trabajo y de la unidad de transporte de herramienta de union. En particular, la unidad de sincronizacion tambien puede utilizarse de manera deslocalizada y/o dispuesta aguas arriba de la verdadera operacion de fabricacion.
Por “introducir” se entiende en particular introducir por golpeo, introducir por disparo y/o introducir por enroscado un elemento de conexion en al menos dos piezas de trabajo para conectar estas piezas de trabajo. Tras la introduccion, el elemento de conexion se encuentra en particular completamente o casi completamente en las piezas de trabajo unidas (pieza constructiva).
La “velocidad de avance” es en particular la velocidad de las piezas de trabajo y/o de la herramienta de union en el sentido de avance.
El “sentido de avance” es en particular el sentido del avance de las piezas de trabajo y/o de la unidad de transporte de piezas de trabajo y/o de la herramienta de union y/o de la unidad de transporte de herramienta de union.
En una forma de realizacion adicional del dispositivo de union, la unidad de sincronizacion presenta un mecanismo, en particular transmision, y/o una electronica con al menos un sensor asociado, que sincroniza la unidad de transporte de piezas de trabajo y la unidad de transporte de herramienta de union.
De este modo es posible una sincronizacion automatica del movimiento de avance de piezas de trabajo y del movimiento de avance de herramienta de union y puede mejorarse adicionalmente la optimizacion del tiempo de ciclo.
Un “sensor” es en particular una pieza constructiva tecnica, que registra cualitativamente determinadas propiedades fisicas. En el caso de un sensor puede tratarse en particular de un medidor de la velocidad, un sensor optico y/o de un sensor a distancia.
Para simplificar la automatizacion y/o sincronizacion y posibilitar una fabricacion de la pieza constructiva en un numero de piezas elevado, por medio de la unidad de sincronizacion puede ajustarse una velocidad de avance constante de la unidad de transporte de piezas de trabajo.
Por consiguiente, el movimiento relativo entre la unidad de transporte de piezas de trabajo y la unidad de transporte de herramienta de union puede ajustarse de manera mas sencilla. Al mismo tiempo pueden homogeneizarse de este modo la operacion de fabricacion y de union.
En una forma de realizacion adicional del dispositivo de union, la unidad de transporte de piezas de trabajo presenta un accionamiento de avance circular.
Por consiguiente, puede tener lugar un transporte mas uniforme y sin interrupciones de un gran numero de en cada caso piezas de trabajo que deben unirse sucesivamente y de este modo aumentarse adicionalmente el numero de piezas de las piezas constructivas fabricadas.
Un “accionamiento de avance” es en particular un accionamiento, que en la unidad de transporte de piezas de trabajo es responsable del movimiento de avance de las piezas de trabajo. El accionamiento de avance puede presentar en particular diferentes motores y/o transmisiones. Para una velocidad de avance constante, el accionamiento de avance presenta en particular un motor sincrono. Sin embargo, el accionamiento de avance puede presentar en particular tambien un motor paso a paso, motor asincrono, motor lineal y/o motor de torque. Un accionamiento de avance circular presenta en particular un movimiento de rotacion estable y sincronizado, que se transforma, por ejemplo, por medio de husillos roscados o barras cremallera de una transmision, en un movimiento de avance lineal. Esto puede tener lugar tambien por medio de cadenas.
Para posibilitar una movilidad mas rapida y/o libre de la herramienta de union fuera del procedimiento de union, por medio de la unidad de sincronizacion puede(n) ajustar un sentido de avance y/o velocidad de avance modificables de la unidad de transporte de herramienta de union independientemente de la introduccion del al menos un elemento de conexion.
Por consiguiente, fuera de la verdadera union, cuando el movimiento relativo de las piezas de trabajo que deben unirse y de la herramienta de union entre sf no es relevante, la unidad de transporte de herramienta de union puede moverse independientemente de la unidad de transporte de piezas de trabajo.
En una forma de realizacion adicional del dispositivo de union, la unidad de transporte de herramienta de union presenta un accionamiento de avance reversible o un accionamiento de avance circular.
Por consiguiente, debido al accionamiento de avance reversible tambien es posible un movimiento de la unidad de transporte de herramienta de union en contra del sentido de avance posible.
Por consiguiente, la herramienta de union puede ponerse en movimiento partiendo de una posicion de partida, cuando las piezas de trabajo que deben unirse se mueven a la zona de trabajo de la herramienta de union. En la zona de trabajo de la herramienta de union se sincronizan los movimientos de las piezas de trabajo y de la herramienta de union por medio de la unidad de sincronizacion y el desplazamiento sincronico se mantiene hasta el final de la operacion de union. A continuacion puede moverse la herramienta de union con una velocidad mayor de vuelta a la posicion de partida, para realizar a continuacion la siguiente operacion de union.
Por consiguiente, la sincronizacion de los movimientos de las piezas de trabajo y de la herramienta de union puede limitarse a la zona de trabajo de la herramienta de union, de modo que etapas de fabricacion adicionales pueden disponerse aguas arriba y/o aguas debajo de la union.
Un “accionamiento de avance reversible” es un accionamiento de avance definido anteriormente, en el que puede invertirse el sentido de avance.
Para aproximarse tras la union en el menor tiempo posible a una posicion de union adicional, la unidad de transporte de herramienta de union presenta alternativa o complementariamente al accionamiento de avance un accionamiento adicional, de modo que puede implementarse una direccion de movimiento adicional, en particular ortogonal al sentido de avance.
Por consiguiente, en direccion ortogonal al sentido de avance puede aproximarse en el menor tiempo posible a varias posiciones de union y realizarse en el menor tiempo posible varias operaciones de union. Por ejemplo, a lo largo de un tablon de cobertura de un pale que debe fabricarse, que esta orientado en perpendicular al sentido de avance, pueden introducirse sucesivamente varios clavos en este tablon de cobertura.
Ademas, tambien puede implementarse un movimiento hacia arriba y/o hacia abajo de la herramienta de union y/o de toda la unidad de transporte de herramienta de union para una aproximacion a las piezas de trabajo que deben unirse y un alejamiento de las piezas de trabajo unidas.
En una forma de realizacion adicional, la herramienta de union presenta una unidad de regulacion angular, de modo que el elemento de conexion puede introducirse con un angulo definido en las piezas de trabajo.
Con ello puede moverse la unidad de transporte de herramienta de union tambien durante la sincronizacion para la union con una velocidad mayor, por ejemplo, doble, en relacion con la unidad de transporte de piezas de trabajo. Un elemento de conexion, que se introduce con un angulo oblicuo en las piezas de trabajo, puede introducirse, por ejemplo, debido a la velocidad mayor de la unidad de transporte de herramienta de union, en cuanto alcanza las piezas de trabajo por la energfa cinetica restante de manera recta en las piezas de trabajo. Por consiguiente, mediante la actuacion conjunta de la unidad de sincronizacion y de la unidad de regulacion angular puede implementarse una optimizacion adicional del tiempo de ciclo y una union mas rapida.
Una “unidad de regulacion angular” es una unidad, que ajusta un angulo definido del elemento de conexion para la introduccion en las piezas de trabajo. Una unidad de regulacion angular posibilita en particular una rotacion de una abertura de salida para el elemento de conexion o de toda la herramienta de union. Una unidad de regulacion angular puede presentar en particular una transmision de regulacion.
Para realizar varias operaciones de union sin interrupcion, la herramienta de union presenta un deposito con varios elementos de conexion.
De este modo aumenta la vida util de la herramienta de union y se reduce el tiempo para el llenado de elementos de conexion en la herramienta de union.
Un “deposito” es en particular un recipiente en la o de la herramienta de union, en el que se almacenan varios elementos de conexion, del que la propia herramienta de union los retira y los une. Para posibilitar una union automatizada, los elementos de conexion individuales estan conectados en particular en tiras de conexion dentro del deposito.
En un aspecto adicional de la invencion, el objetivo se alcanza mediante un procedimiento segun la reivindicacion 10 para clavar piezas de trabajo de madera para dar una pieza constructiva, en particular para dar un pale de transporte, por medio de un dispositivo de union descrito anteriormente con las siguientes etapas:
- situar al menos dos piezas de trabajo de madera por medio de la unidad de sujecion de la unidad de transporte de piezas de trabajo,
- mover hacia delante las piezas de trabajo de madera en la unidad de sujecion por medio de la unidad de transporte de piezas de trabajo,
- mover hacia delante la herramienta de union desde una posicion de partida por medio de la unidad de transporte de herramienta de union,
- sincronizar el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad de transporte de herramienta de union por medio de la unidad de sincronizacion e
- introducir el elemento de conexion por medio de la herramienta de union en las piezas de trabajo de madera y unirlas para dar la pieza constructiva y/o
- mover la herramienta de union de vuelta a la posicion de partida.
Por consiguiente, se proporciona un procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera para dar una pieza constructiva, en el que tanto las piezas de trabajo que deben unirse como la herramienta de union se mueven de manera continua, sin que para la propia union tengan que interrumpirse estos movimientos. De este modo, el procedimiento permite un acortamiento del tiempo de fabricacion y una tasa de produccion mayor de la pieza constructiva.
En particular resulta ventajoso que el procedimiento inventivo posibilite una union sin paradas y con ello una fabricacion continua, sin interrupciones de piezas constructivas.
A continuacion se explicara mas detalladamente la invencion mediante un ejemplo de realizacion. Muestra la figura 1 una representacion en corte muy esquematica de una maquina de clavos.
Una maquina 101 de clavos presenta una cinta 111 transportadora y un travesano 121 movil. En la cinta 111 transportadora estan dispuestos alojamientos 105 de piezas de trabajo. La cinta 111 transportadora presenta un accionamiento de avance circular no mostrado en el sentido 113 de avance y una velocidad de avance de 0,5 m/s. En el travesano 121 movil esta dispuesto un aparato 103 de clavado con un deposito correspondiente de clavos 109. El travesano 121 presenta un accionamiento de avance reversible y motores y accionamientos adicionales (no mostrados), de modo que el travesano 121 puede moverse libremente y desplazarse con diferentes velocidades tanto en el sentido 113 de avance como en contra del sentido 113 de avance.
Con la maquina 101 de clavos se realizan las siguientes operaciones de trabajo para la fabricacion de un pale 108 de transporte:
En el alojamiento 105 de piezas de trabajo se colocan piezas 107 de madera de manera correspondiente al pale 108 de transporte que debe fabricarse y se fijan mediante pinzas correspondientes en la disposicion en la que deben unirse. El alojamiento 105 de piezas de trabajo con las piezas 107 de madera fijadas se mueve por medio de la cinta 111 transportadora en el sentido 113 de avance. En la primera posicion (posicion de partida) 115, el aparato 103 de clavado se pone en marcha por medio del travesano 121 igualmente con un movimiento de avance en el sentido 113 de avance y a este respecto se hunde, para aproximarse a las piezas 107 de madera que deben clavarse. A este respecto se iguala el movimiento de avance del aparato 103 de clavado por medio de una unidad de sincronizacion no mostrada, marcas no mostradas en el alojamiento 105 de piezas de trabajo y el aparato 10 de clavado y sensores, al movimiento de avance de la cinta 111 transportadora, de modo que estos se muevan de manera sincronica.
Al alcanzar la segunda posicion 116 se introduce por medio del aparato 103 de clavado un clavo 109 hidraulicamente en las piezas 107 de madera en el plazo de 1 s. A este respecto, el aparato 103 de clavado y la cinta 111 transportadora presentan el mismo sentido 113 de avance con la misma velocidad de avance de 0,5 m/s, de modo que la velocidad relativa entre el aparato 103 de clavado y las piezas 107 de trabajo en el alojamiento 105 de piezas de trabajo de la cinta 111 transportadora es cero.
Tras la primera operacion de clavado se desliza el aparato 103 de clavado por medio del travesano 121 con una velocidad mayor de manera ortogonal al sentido 113 de avance (en el plano del dibujo), para poner un segundo
clavo 109 en el mismo tablon 107 de cobertura. Tambien durante la segunda operacion de clavado, el aparato 103 de clavado y las piezas 107 de madera en el alojamiento 105 de piezas de trabajo presentan de nuevo el mismo sentido 113 de avance y la misma velocidad de avance.
Para clavar piezas 107 de madera adicionales, se eleva ligeramente el aparato 103 de clavado por medio del travesano 121 y se acelera en el sentido 113 de avance hasta alcanzar la siguiente posicion de clavado. En esta posicion de clavado, el aparato 103 de clavado presenta el doble de velocidad que la cinta 111 transportadora. Debido a una transmision de regulacion no mostrada, el clavo 109 abandona el aparato 103 de clavado esta vez con un angulo de impacto de 45° con respecto a la perpendicular del aparato 103 de clavado. Debido a la velocidad mayor del aparato 103 de clavado el clavo 109 se acelera adicionalmente al alcanzar las piezas 107 de madera y de este modo, a pesar del angulo de impacto, se introduce en perpendicular en las piezas 107 de madera en la tercera posicion 117.
Con la introduccion del ultimo clavo 109 en la tercera posicion 117 se ha terminado la operacion de clavado en el pale 108 de transporte que debe fabricarse. Despues se eleva el aparato 103 de clavado por medio del travesano 121 y se lleva a traves de una cuarta posicion 118 como posicion intermedia en una direccion a la primera posicion (posicion de partida) 115.
Por consiguiente, la operacion de clavado puede iniciarse de nuevo, para clavar las piezas 107 de madera transportadas hasta alli en siguiente lugar desde el sentido 113 de avance en un alojamiento 105 de piezas de trabajo siguiente. Por consiguiente, se proporciona una maquina 101 de clavos, en la que el proceso de clavado tiene lugar con un movimiento continuo de las piezas 107 constructivas de madera que deben clavarse y del aparato 103 de clavado. Por consiguiente, se posibilita un tiempo de fabricacion corto del pale 108 de transporte con una tasa de produccion alta.
Lista de numeros de referencia
101 maquina de clavos
103 aparato de clavado
105 alojamiento de piezas de trabajo
107 piezas de madera
108 pale de transporte
109 clavo
111 cinta transportadora
113 sentido de avance
115 primera posicion
116 segunda posicion
117 tercera posicion
118 cuarta posicion
120 direccion de deslizamiento del aparato de clavado
121 travesano
Claims (10)
1. Dispositivo (101) de union para clavar piezas (107) de trabajo de madera para dar una pieza (108) constructiva, pudiendo asignarse al dispositivo (101) de union al menos dos piezas (107) de trabajo de madera que deben clavarse y presentando el dispositivo (101) de union una unidad (111) de transporte de piezas de trabajo para realizar un movimiento de avance de piezas de trabajo, una herramienta (103) de union con al menos un elemento (109) de conexion y una unidad (121) de transporte de herramienta de union para realizar un movimiento de avance de herramienta de union, presentando la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo una unidad (105) de sujecion para situar las piezas (107) de trabajo de madera en una disposicion en las que deben clavarse, caracterizado porque el dispositivo (101) de union presenta una unidad de sincronizacion, de modo que en el caso de introducir el al menos un elemento (109) de conexion por medio de la herramienta (103) de union en las piezas (107) de trabajo de madera para el clavado para dar la pieza (108) constructiva, el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad (121) de transporte de herramienta de union presentan un mismo sentido (113) de avance y una misma velocidad de avance.
2. Dispositivo (101) de union segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de sincronizacion presenta un mecanismo, en particular una transmision, y/o una electronica de sincronizacion con al menos un sensor asociado, que sincroniza la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo y la unidad (121) de transporte de herramienta de union.
3. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por medio de la unidad de sincronizacion puede ajustarse una velocidad de avance constante de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo por medio de un accionamiento de avance circular o reversible.
4. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo presenta un accionamiento de avance circular.
5. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por medio de la unidad de sincronizacion puede(n) ajustarse un sentido (113) de avance y/o velocidad de avance modificable de la unidad (121) de transporte de herramienta de union independientemente de la introduccion del al menos un elemento (109) de conexion.
6. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad (121) de transporte de herramienta de union presenta un accionamiento de avance reversible o un accionamiento de avance circular.
7. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad (121) de transporte de herramienta de union presenta, alternativa o complementariamente al accionamiento de avance, un accionamiento adicional, de modo que puede implementarse una direccion de movimiento adicional, en particular ortogonal al sentido de avance.
8. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta (103) de union presenta una unidad de regulacion angular, de modo que el elemento (109) de conexion puede introducirse con un angulo definido en las piezas (107) de trabajo.
9. Dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la herramienta (103) de union presenta un deposito con varios elementos (109) de conexion.
10. Procedimiento para clavar piezas (107) de trabajo de madera para dar una pieza (108) constructiva, en particular para dar un pale de transporte, por medio de un dispositivo (101) de union segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por las siguientes etapas:
- situar al menos dos piezas (107) de trabajo de madera por medio de la unidad (105) de sujecion de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo,
- mover hacia delante las piezas (107) de trabajo de madera a la unidad (105) de sujecion por medio de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo,
- mover hacia delante la herramienta (103) de union desde una posicion (115) de partida por medio de la unidad (121) de transporte de herramienta de union,
- sincronizar el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad (111) de transporte de piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad (121) de transporte de herramienta de union por medio de la unidad de sincronizacion e
- introducir el elemento (109) de conexion por medio de la herramienta (103) de union en las piezas (107) de trabajo de madera para el clavado para dar la pieza (108) constructiva, presentando el movimiento de avance de piezas de trabajo de la unidad (111) de transporte de
piezas de trabajo y el movimiento de avance de herramienta de union de la unidad (121) de transporte de herramienta de union un mismo sentido (113) de avance y una misma velocidad de avance al introducir el elemento (109) de conexion, y/o
- mover la herramienta (103) de union de vuelta a la posicion (115) de partida.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015118218.1A DE102015118218A1 (de) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | Fügevorrichtung zum Vernageln oder zum Verschrauben von Holzbauteilen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2710298T3 true ES2710298T3 (es) | 2019-04-24 |
Family
ID=57189946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16195334T Active ES2710298T3 (es) | 2015-10-26 | 2016-10-24 | Dispositivo de unión y procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3162520B1 (es) |
| DE (1) | DE102015118218A1 (es) |
| ES (1) | ES2710298T3 (es) |
| TR (1) | TR201901749T4 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111687966B (zh) * | 2020-07-13 | 2023-09-05 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及装钉不停机方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2523830A (en) * | 1947-12-17 | 1950-09-26 | Carter Carburetor Corp | Stapling machine |
| DE2004284A1 (de) * | 1969-01-31 | 1970-08-06 | Corali, Bruno, Gorlago, Bergamo (Italien) | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von Kisten |
| IT1078085B (it) * | 1977-02-17 | 1985-05-08 | Corali Bruno | Macchina cucitrice particolarmente per cassette da imballaggio |
| US4467951A (en) * | 1982-01-15 | 1984-08-28 | Pagano Anthony L | Apparatus for nailing pickets on stringers |
| US4489874A (en) * | 1982-09-13 | 1984-12-25 | World Wide Innovations, Inc. | Pallet manufacturing machine |
| AT380197B (de) * | 1983-07-14 | 1986-04-25 | Joh Kaltenbaeck & Sohn Nfg Ges | Vorrichtung zur herstellung von holzkistenteilen |
| KR0151438B1 (ko) * | 1992-12-04 | 1998-10-15 | 긴바라 요시로 | 자동 조립 장치 |
| US5816467A (en) * | 1994-11-28 | 1998-10-06 | Bullseye Fastener Development, Inc. | Apparatus for applying fasteners to picture frames |
| US6226848B1 (en) * | 1998-06-09 | 2001-05-08 | Gunter Kurtz | Vehicle assembly method |
| DE10313463B3 (de) * | 2003-03-26 | 2004-04-29 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer Arbeitsoperation an einem bewegten Werkstück durch einen synchron mitbewegten Industrieroboter |
| US7228997B1 (en) * | 2004-03-16 | 2007-06-12 | Engineering Technologies, Inc. | Nailing chuck |
| US8185240B2 (en) * | 2008-08-29 | 2012-05-22 | Williams Robotics, Llc | Automated apparatus for constructing assemblies of building components |
| DE102011012481B4 (de) * | 2010-03-12 | 2014-03-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Bestimmung eines optimierten Sollkurvenverlaufs bei einer mehrachsigen Maschine zur fliegenden Bearbeitung von Fördergut |
-
2015
- 2015-10-26 DE DE102015118218.1A patent/DE102015118218A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-10-24 ES ES16195334T patent/ES2710298T3/es active Active
- 2016-10-24 EP EP16195334.4A patent/EP3162520B1/de active Active
- 2016-10-24 TR TR2019/01749T patent/TR201901749T4/tr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TR201901749T4 (tr) | 2019-02-21 |
| EP3162520A1 (de) | 2017-05-03 |
| DE102015118218A1 (de) | 2017-04-27 |
| EP3162520B1 (de) | 2018-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8825208B1 (en) | Automated construction machinery and method | |
| US10569372B2 (en) | Automatic packaging line to pack profiles and rotor | |
| CN103101725B (zh) | 焊网机的钢筋移动输送机构 | |
| JP5774194B2 (ja) | 長手方向軸線を有するワーク用の搬送装置 | |
| CN107487614A (zh) | 一种物料的输送和定位装置 | |
| KR101621065B1 (ko) | 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치 | |
| CN112222449B (zh) | 一种型材钻孔加工系统及方法 | |
| CN104057145B (zh) | 一种板材的切割系统 | |
| ES2710298T3 (es) | Dispositivo de unión y procedimiento para clavar piezas de trabajo de madera | |
| CN103737443B (zh) | 自动倒角机 | |
| EP1773540B1 (en) | Machine for finishing an object such as a profiled element, a panel, or suchlike | |
| CN106516725A (zh) | 一种自动送料机械臂装置 | |
| CN108275474B (zh) | 滑台式装配及堆垛机械臂系统 | |
| FI120933B (fi) | Sahauslaitteisto ja menetelmä sahauslaitteiston käyttämiseksi | |
| ITPD20110416A1 (it) | Sistema automatizzato e metodo per realizzare stringhe di celle per moduli fotovoltaici | |
| WO2019197953A1 (en) | Plant for processing profiled elements | |
| CN208930247U (zh) | 新型上下料直角坐标机器人 | |
| ITRM20130282A1 (it) | Impianto di lavorazione e unità di levigatura. | |
| RU2015110161A (ru) | Мобильная база по ремонту труб | |
| TWI691395B (zh) | 用於生產及/或處理玻璃條邊的設備以及使用此種設備的方法 | |
| KR20120015671A (ko) | 목재 가공 접합 시스템 | |
| CN104084506A (zh) | 钢筋调直、截断、弯曲综合加工机 | |
| EP3245054B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur pressenbeschickung | |
| BR112016023377B1 (pt) | Máquina-ferramenta e sistema de máquina-ferramenta modular | |
| ITMO20090083A1 (it) | Gruppo di pre-assemblaggio di profilati a taglio termico e impianto di assemblaggio relativo |