BR112016023377B1

BR112016023377B1 - Máquina-ferramenta e sistema de máquina-ferramenta modular

Info

Publication number: BR112016023377B1
Application number: BR112016023377-8A
Authority: BR
Inventors: Claudio LOVATO
Original assignee: Maema S.R.L. Unipersonale
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2015-04-08
Publication date: 2021-12-28
Also published as: DK3129202T3; ES2651478T3; SA516380050B1; BR112016023377A2; EP3129202B1; PT3129202T; EP3129202A1; WO2015155699A1; PL3129202T3

Abstract

máquina-ferramenta e sistema modular para trabalhar produtos de material pétreo. uma máquina-ferramenta (1) para o processamento de produtos (p) feitos de pedra ou materiais do tipo pedra, compreendendo uma superfície de suporte (2) que se estende ao longo de uma primeira direção longitudinal (l), uma pluralidade de módulos de processamento (3), compreendendo cada um deles uma cabeça porta-ferramenta (4), projetada para realizar uma etapa de processamento, e uma área de trabalho correspondente (5) da superfície de suporte (2), os módulos (3) sendo dispostos em posições adjacentes e igualmente espaçados, com um passo pré-determinado (s) ao longo da primeira direção longitudinal (l). a superfície de suporte (2) é adaptada para se deslocar gradualmente ao longo da direção (l) com etapas de grandeza (w) iguais ao passo (s) para trazer os produtos (p) situados em cada área de trabalho (5) de cada módulo (3) para a área de trabalho adjacente (5) do próximo módulo (3) no final da etapa de processamento correspondente. um sistema modular (32) para o processamento de produtos (p) feitos de materiais pétreos.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção geralmente encontra aplicação no campo de trabalho de materiais com elevada dureza de superfície, e especificamente se refere a uma máquina para trabalhar produtos feitos de pedra ou de materiais semelhantes à pedra.

[002] A invenção também se refere a um sistema modular para trabalhar materiais pétreos.

FUNDAMENTOS DA ARTE

[003] É conhecido o uso de máquinas-ferramentas no campo de processamento de materiais com elevada dureza de superfície, para efetuar o esmerilhação, polimento, raspagem, perfuração, escovação, calibragem ou processos semelhantes com referência a isso.

[004] Os produtos a serem processados podem ser lajes de pedra ou granito, ou itens pré-fabricadas de concreto, painéis pré-fabricados feitos de concreto, conglomerados, compósitos ou outros materiais similares.

[005] Essas máquinas, geralmente, compreendem uma estrutura de ponte, sobrepondo-se a uma mesa de suporte estacionária para os produtos a serem processados e definindo uma área de trabalho.

[006] Especificamente, a estrutura da ponte é projetada para mover-se dentro da área de trabalho em uma direção longitudinal e compreende uma viga horizontal, que é colocada acima da mesa de suporte e é adaptada para apoiar de forma deslizante um carro que se move em uma direção transversal.

[007] O carro pode ter duas ou mais cabeças porta-ferramenta nele montadas, que são projetadas para interagir com o bloco ou laje de pedra para executar um ou mais processos de trabalho em pedra.

[008] No entanto, essas máquinas podem processar apenas um produto de cada vez e também precisam que ele seja manejado manualmente a partir da mesa de suporte.

[009] Em uma tentativa para prevenir esses empecilhos, pelo menos parcialmente, são conhecidas máquinas para o processamento de produtos de pedra ou de materiais semelhantes à pedra que compreendem uma pluralidade de módulos ou estações de trabalho para a execução de vários processos de trabalho em pedra, independentes e simultâneos em diferentes produtos.

[010] Por exemplo, FR8113646 revela uma máquina para fresagem de produtos de pedra, que compreende uma estrutura monolítica de sustentação de carga definindo uma pluralidade de estações de trabalho adjacentes, cada uma delas tendo uma mesa de suporte estacionária para as lajes de pedra.

[011] A estrutura de suporte de carga compreende um carro para cada estação, tendo pelo menos uma cabeça porta-ferramenta que é projetada para mover-se sobre a mesa de trabalho correspondente nas direções longitudinais e transversais.

[012] Especificamente, cada estação de trabalho pode ser projetada para executar um único tipo de processo no produto.

[013] No entanto, um primeiro empecilho desse arranjo é que as mesas de trabalho de cada estação não estão conectadas por meios de transferência de laje.

[014] Assim, no final de cada processo, as lajes devem ser manualmente removidas e/ou deslocadas para a mesa de suporte da estação adjacente a ela para realizar nas mesmas o próximo processo de trabalho em pedra.

[015] Um empecilho adicional é que processos distintos de trabalho em pedra são muito complexos para realizar em todo o comprimento do bloco ou em partes deste, nesta máquina.

[016] Isto porque eles exigirão que a laje seja manualmente carregada de uma estação para outra tantas vezes quanta forem as etapas de processamento que devem ser efetuadas no bloco.

[017] Portanto, os tempos totais de processamento de bloco ou laje ainda são muito longos nesta solução, especialmente quando um grande número de processos deve ser executado.

[018] Além disso, a transferência manual do bloco de uma estação para outra, muitas vezes, requer que a cabeça seja centralizada novamente em relação ao bloco para permitir o processamento de alta precisão, dentro das tolerâncias predeterminadas.

[019] Portanto, um elevado nível de habilidade e perícia é exigido do operador para executar uma pluralidade de processos precisos de trabalho em pedra com esta máquina.

[020] Entretanto até mesmo um operador altamente qualificado pode apenas parcialmente reduzir o risco de obtenção de produtos inúteis ou não conformes devido à transferência manual entre as estações.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO

[021] O objetivo da presente invenção é o de superar os empecilhos acima, mediante o fornecimento de uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos ou semelhantes à pedra, que é altamente eficiente e relativamente de baixo custo.

[022] Um objetivo específico da presente invenção é o de fornecer uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos que pode reduzir o tempo total necessário para processar o material.

[023] Um objetivo adicional da presente invenção é o de fornecer uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos que pode melhorar a precisão dos processos de trabalho em pedra realizados no material.

[024] Outro objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos que é totalmente automatizada, para minimizar qualquer trabalho manual que o operador possa ter que executar no produto a ser processado.

[025] Um objetivo adicional da presente invenção é o de fornecer uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos que pode reduzir drasticamente o número de peças inúteis ou não-conformes.

[026] Ainda outro importante objetivo da presente invenção é o de fornecer uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos, que pode executar processos de trabalho em pedra de alta precisão, sem defeitos nos produtos, mesmo quando utilizada por operadores que não tenham habilidade especial.

[027] Esses e outros objetivos, conforme melhor explicado adiante, são realizados por uma máquina para processamento de produtos feitos de materiais pétreos, conforme definido na reivindicação 1.

[028] Em um aspecto adicional, a invenção refere-se a um sistema modular para trabalhar materiais pétreos, tal como definido na reivindicação 10.

[029] Modalidades vantajosas da invenção são definidas em conformidade com as reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[030] Características e vantagens adicionais da invenção serão mais aparentes a partir da leitura da descrição detalhada de umas poucas modalidades preferidas de uma máquina e um sistema modular para processamento de produtos feitos de materiais pétreos, que são descritos como exemplos não limitadores com a ajuda dos desenhos em anexo, nos quais:A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina para o processamento de produtos feitos de materiais pétreos, de acordo com a invenção em uma primeira configuração;A figura 2 é uma vista em perspectiva de um primeiro detalhe da figura 1;A figura 3 é uma vista frontal destacada da máquina da figura 1;A figura 4 é uma vista lateral destacada da máquina da figura 1;A figura 5 é uma vista em perspectiva de um segundo detalhe da figura 1;A figura 6 é uma vista em perspectiva ampliada da figura 5;A figura 7 é uma vista em perspectiva de um sistema modular para o processamento de produtos feitos de materiais pétreos, que compreende um par de máquinas-ferramentas da invenção, em uma segunda configuração.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE PREFERIDA

[031] Com referência às figuras anexas, é mostrada uma máquina para processamento de produtos feitos de pedra ou de materiais semelhantes à pedra, que é geralmente designada pelo numeral 1 e é projetada para executar processos na superfície S de diferentes produtos P.

[032] A máquina 1 pode ser usada para processamento de blocos ou lajes de pedra ou de granito, ou para o processamento de itens pré-fabricados de concreto e/ou painéis feitos de concreto, conglomerados, compósitos ou outros materiais similares.

[033] Na configuração específica da invenção como mostrado nas figuras, a máquina 1 pode ser especificamente adaptada para executar processos de trabalho em pedra nos produtos P formados por justaposição de uma pluralidade de telhas Q feitas de materiais pétreos.

[034] Em sua forma básica, conforme mostrado melhor nas figuras 1 e 2, a máquina 1 compreende uma superfície de suporte 2 que se estende na primeira direção longitudinal L para sustentar os produtos P sendo processados e uma pluralidade de módulos de trabalho 3 cada um deles compreendendo uma cabeça porta-ferramenta 4 que é projetada para realizar uma etapa de processamento respectiva em um produto P, e uma área de trabalho correspondente 5 da superfície de suporte 2.

[035] A superfície de suporte 2, conforme mostrado melhor na figura 1, é adaptada para suportar o produto P a ser processado dentro de uma área de trabalho correspondente 5 enquanto a cabeça porta-ferramenta correspondente 4 está processando o mesmo.

[036] Os módulos 3 são dispostos em posições lado a lado e igualmente espaçadas, com um passo pré-determinado ao longo da primeira direção longitudinal L.

[037] Especificamente, cada módulo 3 pode ser espaçado do módulo adjacente 3 em um passo substancialmente constante s.

[038] As cabeças porta-ferramenta 4 podem ser adaptadas para processar o produto P mediante um único tipo de processo de trabalho em pedra, selecionado do grupo constituído por fresagem, nivelamento, aparelhamento, abrasão, raspagem ou semelhante.

[039] Além disso, cada cabeça 4 pode ser projetada para ter uma única ferramenta de processamento nela montada, evitando assim a mudança automática de ferramentas.

[040] De acordo com um aspecto peculiar da invenção, a superfície de suporte 2 é projetada para se mover gradualmente ao longo da primeira direção longitudinal L com etapas tendo a mesma magnitude w que o passo s para trazer os produtos P situados em cada área de trabalho 5 para a área de trabalho adjacente 5, quando a cabeça porta-ferramenta 4 de cada módulo 3 tiver concluído a etapa de processamento correspondente.

[041] Devido a esta característica, os produtos P, a serem processados, que estão localizados na superfície de suporte 2 permanecerão nas áreas de trabalho correspondente 5 durante as etapas de processamento que são executadas pelas cabeças porta-ferramenta 4 e se deslocarão automaticamente e de forma síncrona para a área de trabalho adjacente 5 logo que forem concluídas todas essas etapas de processamento.

[042] Convenientemente, os produtos P a serem processados podem ser manualmente ou automaticamente colocados sobre a superfície de suporte 2 e podem ser espaçados longitudinalmente por uma distância d1 que é substancialmente igual ao passo s dos módulos 3.

[043] Como mostrado melhor nas figuras 1 a 4, a máquina 1 pode incluir um quadro 6, que é adaptado para suportar a pluralidade de cabeças porta- ferramenta 4 de módulos adjacentes 3.

[044] Especificamente, o quadro 6 pode incluir pelo menos dois pares de colunas verticais igualmente espaçadas e longitudinalmente deslocadas 7, 8, que são unidas em seus topos por um par de vigas longitudinais 9.

[045] Além disso, cada par de colunas verticais 7,8 pode ser mutuamente unido por um par de membros transversais 10.

[046] Convenientemente, um único quadro 6 pode nele conter vários módulos de processamento 3, em arranjo lado a lado ao longo da primeira direção longitudinal L.

[047] Na configuração específica da invenção, como mostrado nas figuras, a máquina 1 compreende três módulos 3 e três cabeças porta-ferramenta correspondentes 4.

[048] O quadro 6 pode compreender um par de guias longitudinais substancialmente paralelos 11, como melhor mostrado na figura 3, o qual é fixado às vigas 9 e é adaptado para suportar de forma deslizante uma primeira estrutura de ponte 12.

[049] Convenientemente, os guias longitudinais 11 podem ser fixados às faces internas 13 das vigas.

[050] Além disso, a primeira estrutura de ponte 12 pode compreender uma pluralidade de primeiras rodas 14, como mostrado na figura 3, que são montadas de forma estacionária aos respectivos primeiros eixos 15 para girar nos guias longitudinais 11 em torno dos respectivos eixos transversais de rotação R1.

[051] Convenientemente, a primeira estrutura de ponte 12 pode compreender um par de guias transversais longitudinalmente escalonados e substancialmente paralelos 16 para guiar de modo deslizante ao longo de uma segunda direção transversal T substancialmente ortogonal à primeira direção L uma segunda estrutura de ponte 17, na qual as cabeças porta-ferramenta 4 associadas às áreas de trabalho correspondentes 5 inclusas dentro do quadro 6 são fixadas.

[052] A primeira estrutura de ponte 12 pode compreender um par de vigas transversais 18, tendo os guias transversais 16 a ele fixados.

[053] Além disso, a segunda estrutura de ponte 17 pode compreender uma pluralidade de segundas rodas 19, como mostrado na figura 4, que são montadas de forma estacionária aos respectivos segundos eixos 20 para girar nas segundas guias transversais 16 em torno dos respectivos eixos longitudinais de rotação R2.

[054] Na configuração ilustrada da invenção, a segunda estrutura de ponte 17 pode fazer com que as cabeças porta-ferramenta 4 se desloquem simultaneamente de uma maneira ao longo da primeira direção longitudinal L e/ou da segunda direção transversal T dentro de suas respectivas áreas de trabalho 5.

[055] Alternativamente, em uma configuração diferente da invenção, não mostrada, a segunda estrutura de ponte 17 pode ser configurada para fazer com que as cabeças porta-ferramenta 4 se desloquem independentemente dentro das suas correspondentes áreas de trabalho 5.

[056] Especificamente, a máquina 1 pode compreender uma pluralidade de motores elétricos 21, 22, alguns dos quais são visíveis na figura 4, que são associados com a primeira e segunda estrutura de ponte 12 e 17 para promover a sua translação controlada ao longo das suas respectivas direções, longitudinal L e transversal T de tal forma que as cabeças porta-ferramenta 4 podem ser deslocadas para as suas respectivas áreas de trabalho 5.

[057] Por exemplo, os motores elétricos 21, 22 podem promover o movimento controlado da primeira e segunda estrutura de ponte 12 e 17 de tal forma que as cabeças porta-ferramenta 4 podem se deslocar em suas respectivas áreas de trabalho 5, ao longo de trajetórias na horizontal, na diagonal, em ziguezague, em espiral, ou em trajetórias semelhantes.

[058] Além disso, processamento contínuo pontilhado ou tracejado pode ser realizado no produto ao longo da direção do movimento das cabeças porta- ferramenta 4.

[059] Preferivelmente, pelo menos, uma cabeça porta-ferramenta 4 pode ser concebida para se deslocar em uma terceira direção substancialmente vertical V e/ou para girar em torno dos respectivos eixos de rotação substancialmente horizontal R3 e/ou verticais R4.

[060] Vantajosamente, como mostrado melhor nas figuras 1, 3 e 4, a superfície de suporte 2 pode ser definida por um transportador substancialmente longitudinal 23 operado por meio de energia controlada, não mostrado, controlado e sincronizado com as cabeças porta-ferramenta 4.

[061] Especificamente, o meio de energia pode compreender um ou mais motores conectados à unidade de controle central, não mostrada, para controlar a operação das cabeças porta-ferramenta 4.

[062] Preferivelmente, como mostrado claramente nas figuras 1, 3 e 4, a superfície de suporte 2 pode ser substancialmente horizontal e capaz de se deslocar ao longo da primeira direção longitudinal L, em ambos os sentidos.

[063] Assim, no final das etapas de processamento, um dado produto P pode se deslocar gradualmente ao longo da direção longitudinal a partir de uma dada área de trabalho 5 até uma área de trabalho adjacente 5 a montante ou a jusante da mesma.

[064] Vantajosamente, como mostrado melhor nas figuras 1, 5 e 6, a máquina pode compreender um meio de retenção 24 associado a cada área de trabalho 5 para manter os produtos P a serem processados sobre a superfície de suporte 2, enquanto cada cabeça porta-ferramenta 4 está efetuando as suas etapas de processamento.

[065] Especificamente, os meios de retenção 24 podem ser estacionários em relação à superfície de suporte 2 e podem ser preferivelmente fixados ao solo G ou ao quadro 6 da máquina 1.

[066] Em cada área de trabalho 5, os meios de retenção 25 podem compreender, como claramente mostrado na figura 5, um par de prendedores transversais 25 e um par de prendedores longitudinais 26, que são projetados para interagir, respectivamente, com as bordas transversal B e longitudinal B' do produto P sendo processado.

[067] Especificamente, um par de prendedores transversais 25 e um par de prendedores longitudinais 26 podem ser fornecidos para cada área de trabalho 5.

[068] Além disso, os prendedores, transversal 25 e longitudinal 26, de duas áreas de trabalho adjacentes 5 podem estar longitudinalmente separados por uma distância d2 que é igual ao passo s.

[069] Preferivelmente, os prendedores 25, 26 podem ser formados usando um perfil de metal substancialmente retangular 27 que tem uma borda de extremidade plana substancialmente vertical 28.

[070] Especificamente, conforme mostrado esquematicamente na figura 6, durante o processamento de telhas sobrepostas Q, a borda de extremidade 28 dos prendedores 25, 26 será projetada para interagir com a borda lateral correspondente B, B' do produto P, para evitar que este último seja longitudinalmente ou transversalmente deslocado durante uma ação de uma cabeça porta-ferramenta 4 em uma área de trabalho correspondente 5.

[071] Convenientemente, como mostrado claramente na figura 5, o par de prendedores transversais 25 e o par de prendedores longitudinais 26 podem ser projetados para se deslocar ao longo das direções, vertical e transversal, respectivamente, em relação à superfície de suporte 2.

[072] Assim, os prendedores transversais 25 e longitudinais 26, serão adaptados para engatar/desengatar os produtos P a serem processados e para permitir deslocamento escalonado dos mesmos ao longo da primeira direção longitudinal L.

[073] O meio de retenção 24 pode compreender primeiros acionadores 29 para promover o movimento vertical dos prendedores transversais 25 e segundos acionadores 30 para promover o movimento transversal dos prendedores longitudinais 26.

[074] Na configuração ilustrada da invenção, os primeiros 29 e segundos 30 acionadores podem ser acionadores hidráulicos e podem compreender um par de pistões 31 que se deslocam nas respectivas direções, vertical V' e transversal T', para cada prendedor 25, 26.

[075] Em um aspecto adicional, como mostrado na figura 7, a invenção se refere a um sistema modular 32 para o processamento de materiais pétreos, o qual compreende uma linha de processamento 33 com pelo menos dois quadros 6 dispostos um após o outro em uma primeira direção longitudinal L.

[076] Cada quadro 6 da linha 33 compreende uma pluralidade de módulos de trabalho 3, que são longitudinalmente espaçados com o passo pré- determinado s e definem respectivas áreas de trabalho 5 para os produtos P a serem processados.

[077] Cada módulo 3 compreende uma cabeça porta-ferramenta 4, que é adaptada para realizar uma respectiva etapa de processamento em um produto P localizado na área de trabalho correspondente 5, uma superfície de suporte longitudinal 2 sendo ainda proporcionada para os produtos P a serem processados dentro das áreas de trabalho 5 dos módulos 3.

[078] De acordo com uma característica peculiar da invenção, a superfície de suporte 2 é projetada para se deslocar gradualmente ao longo da linha 33 com etapas que possuem a mesma ordem de grandeza w que o passo s, para trazer os produtos P situados em cada área de trabalho 5 para a área de processamento adjacente 5, quando a cabeça 4 de cada módulo 2 tiver concluído a etapa de processamento correspondente.

[079] Convenientemente, o quadro 6 de cada máquina 1 pode compreender dois pares de colunas verticais 7, 8, unidas por um par de vigas longitudinais 9 que suportam uma primeira estrutura de ponte 12, sendo essa última adaptada para deslizar no meio de guia longitudinal 11 fixado às vigas longitudinais 9.

[080] Especificamente, a distância d3 entre os dois módulos 3 de duas máquinas adjacentes 1 ao longo da linha 33 será igual ao passo s ou a um múltiplo do mesmo, para que os produtos P sejam adequadamente posicionados dentro das áreas de trabalho correspondentes 5.

[081] A revelação acima mostra claramente que a máquina e o sistema modular satisfazem os objetivos pretendidos e especificamente atendem à exigência de reduzir os tempos totais de processamento de produto e melhoram a precisão de processamento.

[082] A máquina e sistema da invenção são susceptíveis de uma série de alterações ou variantes, dentro do conceito inventivo revelado nas reivindicações anexas.

[083] Todos os seus detalhes podem ser substituídos por outras partes tecnicamente equivalentes, e os materiais podem variar dependendo de diferentes necessidades, sem se afastar do escopo da invenção.

[084] Embora a máquina e o sistema tenham sido descritos com específica referência às figuras anexas, os numerais na descrição e nas reivindicações são usados apenas com o propósito de uma melhor inteligibilidade da invenção e não devem se destinar a limitar o escopo reivindicado de qualquer maneira.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[085] A presente invenção pode encontrar aplicação na indústria, porque pode ser produzida em uma escala industrial em fábricas para a fabricação de máquinas-ferramenta para o processamento de pedra.

Claims

1. Máquina-ferramenta (1) para produtos de trabalho (P) de pedra ou materiais similares, compreendendo:- uma superfície de suporte (2) que se estende ao longo de uma primeira direção longitudinal (L) para suportar os produtos (P) sendo trabalhados;- uma pluralidade de módulos de trabalho (3) cada um compreendendo uma cabeça porta-ferramenta (4) para a realização de uma respectiva fase de trabalho e definindo uma área de trabalho correspondente (5) da superfície de suporte (2);- pelo menos um quadro (6) projetado para suportar uma pluralidade de cabeças porta-ferramenta (4) de módulos adjacentes (3);caracterizada pelo fato de que o quadro (6) compreende pelo menos dois pares de colunas verticais (7, 8) que são longitudinalmente desalinhadas e equidistantes, cujos pares são unidos para cima por um par de vigas longitudinais (9), um par de guias longitudinais substancialmente paralelos (11) sendo ancorado ao par de vigas longitudinais (9), e projetado para sustentar de forma deslizante uma primeira estrutura tipo ponte (12), em que a primeira estrutura de ponte (12) compreende um par de guias transversais longitudinalmente escalonados e substancialmente paralelos (16) para guiar de forma deslizante uma segunda estrutura de ponte (17) no sentido do comprimento em uma segunda direção (T), substancialmente perpendicular à primeira direção (L), a segunda estrutura de ponte (17) tendo nela montadas as cabeças porta- ferramenta (4), que são associadas com as zonas de trabalho correspondentes (5).

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os ditos módulos (3) são dispostos em posições adjacentes e equidistantes, com um passo pré-determinado (s) ao longo da primeira direção longitudinal (L).

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de compreender meios de acionamento controlados, adequados que são sincronizados com a dita cabeça porta-ferramenta (4) e que operam sobre a superfície de suporte (2) para permitir o seu avanço gradual ao longo da primeira direção longitudinal (L) com etapas de grandeza (w) igual ao passo (s) e o deslocamento dos produtos (P) localizados em cada área de trabalho (5) de cada módulo (3) para a área de trabalho adjacente (5) do módulo seguinte (3) no final da fase de trabalho correspondente.

4. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada par de colunas verticais (7, 8) é unida por um par de elementos transversais (10) para encerrar internamente as áreas de trabalho (5) da pluralidade de módulos (3).

5. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a superfície de suporte (2) é definida por uma correia transportadora substancialmente horizontal (23), bidirecionalmente móvel ao longo da direção longitudinal (L).

6. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende meios de retenção (24) associados a cada área de trabalho (5) para reter os produtos (P) na superfície de suporte (2) durante uma fase de trabalho correspondente executada por cada uma das ditas cabeças porta- ferramenta (4).

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que os meios de retenção (24) são estacionários em relação à superfície de suporte (2) e compreendem para cada área de trabalho (5) um par de prendedores transversais (25) e um par de prendedores longitudinais (26) projetados para interagir, respectivamente, com as bordas transversais (B) e bordas longitudinais (B') dos produtos (P) em operação.

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o par de prendedores transversais (25) e o par de prendedores longitudinais (26) são móveis, respectivamente, verticalmente e horizontalmente em relação à superfície de suporte (2) para engatar, respectivamente desengatar os produtos (P) e permitir o seu movimento gradual ao longo da primeira direção longitudinal (L).

9. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma das ditas cabeças porta-ferramenta (4) é móvel ao longo de uma terceira direção substancialmente vertical (V).

10. Sistema de máquina-ferramenta modular (32) para trabalhar produtos (P) de pedra ou materiais semelhantes, compreendendo pelo menos duas máquinas (1) conforme definidas em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, dispostas uma após a outra ao longo de uma primeira direção longitudinal (L), caracterizado pelo fato de que compreende uma superfície de suporte (2) comum a ambas as máquinas (1) e é operada por meios de acionamento para permitir o seu avanço gradual ao longo da primeira direção longitudinal (L), com etapas de grandeza (w) igual ao passo (s) e o deslocamento dos produtos (P) localizados em cada área de trabalho (5) de cada módulo (3) para a área de trabalho adjacente (5) do próximo módulo (3) no fim da fase de trabalho correspondente.