ES2707976T3 - Procedimiento y aparato para recubrir una cinta metálica - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para recubrir una cinta metálica (200) con un material de recubrimiento (300), comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos: guiar la cinta metálica (200) a recubrir a través de un recipiente para recubrimiento (110) que se llena con el material de recubrimiento líquido (300), adhiriéndose el material de recubrimiento a la superficie de la cinta metálica a recubrir; y guiar la cinta metálica recubierta (200) a través de una ranura (122) de un dispositivo de soplado (120), que está dispuesto aguas abajo del recipiente de recubrimiento (110) en la dirección de transporte (R) de la cinta metálica (200), para expulsar por soplado el exceso de partes del material de recubrimiento líquido (300) de la superficie de la cinta metálica; detectar la curvatura real de la cinta metálica (200) después de abandonar el recipiente para recubrimiento (110); y colocar un rodillo corrector (160) que está dispuesto dentro del recipiente para recubrimiento (110) contra la cinta metálica (200) con el fin de alisar la cinta metálica cuando el grado de curvatura real excede un valor de umbral de curvatura permisible predeterminado, cambiando la posición de la cinta metálica (200) en la ranura del dispositivo de soplado (120) debido a la colocación del rodillo corrector (160); caracterizado por los siguientes pasos: ajustar la posición real de la cinta metálica (200) a una posición central nominal predeterminada en la ranura (122) del dispositivo de soplado (120) desplazando el dispositivo de soplado en el plano transversal a la dirección de transporte de la cinta metálica; porque la posición de colocación del rodillo corrector (160) o su cambio se detecta mediante un dispositivo de detección del rodillo corrector (165); y porque el desplazamiento del dispositivo de soplado (120) se lleva a cabo teniendo en cuenta la posición de colocación del rodillo corrector (160).
Description
DESCRIPCION
Procedimiento y aparato para recubrir una cinta metalica
El invento trata de un procedimiento y de un aparato para recubrir una cinta metalica con un material de recubrimiento inicialmente lfquido, por ejemplo cinc. El procedimiento y el aparato se utilizan en particular para galvanizar en caliente la cinta metalica.
Tales aparatos para recubrir una cinta metalica son basicamente conocidos por el estado de la tecnica, por ejemplo, por el documento DE 10 2009 051 932 A1. Espedficamente, este documento describe un recipiente para recubrimiento que esta lleno de material de recubrimiento lfquido. Para el recubrimiento, la cinta metalica se pasa a traves del recipiente con el material de recubrimiento. Despues de abandonar el recipiente para recubrimiento, la cinta metalica pasa a traves de un dispositivo de soplado dispuesto por encima del recipiente para recubrimiento para eliminar el exceso de partes del material de recubrimiento aun lfquido de la superficie de la cinta metalica. Por encima del dispositivo de soplado se encuentra dispuesto uno de los dispositivos de estabilizacion electromagneticos soportado por el dispositivo de soplado para estabilizar la cinta metalica despues de abandonar el recipiente para recubrimiento y el dispositivo de soplado. El dispositivo de estabilizacion electromagnetico hace que la cinta se mantenga centrada en un plano medio de todo el dispositivo y que las vibraciones de la cinta metalica se eviten, o al menos se reduzcan, durante el paso a traves del recipiente para recubrimiento y del dispositivo de soplado.
Tanto el dispositivo de soplado como el dispositivo de estabilizacion electromagnetico presentan respectivamente una ranura a traves de las cuales se grna la cinta metalica. Para lograr un espesor uniforme o bien una distribucion uniforme del espesor del material de recubrimiento en la parte superior e inferior de la cinta metalica, es imperativo que la cinta metalica se desplace en una posicion central deseada predeterminada a traves de la ranura del dispositivo de soplado. Solo asf se garantiza que el efecto de las toberas de soplado del dispositivo de soplado en la parte superior e inferior de la cinta metalica sea el mismo y que se establezca una distribucion del espesor uniforme deseada del material de recubrimiento en la cinta metalica.
La posicion central nominal se define, en particular, por una separacion preferentemente uniforme de los lados anchos y los lados estrechos de la cinta metalica respecto a las toberas opuestas del dispositivo de soplado y, en particular, por el hecho de que la cinta metalica no esta inclinada, torcida o excesivamente curvado en relacion con la orientacion longitudinal de la ranura o las toberas.
En la practica, sin embargo, puede suceder que la cinta metalica despues de abandonar el recipiente para recubrimiento este fuertemente curvada. Tal curvatura es, como se dijo, indeseable en particular para atravesar el dispositivo de soplado. La curvatura es por lo tanto tradicionalmente contrarrestada por un rodillo corrector que se coloca contra la cinta metalica antes de que la cinta metalica entre en el dispositivo de soplado. Sin embargo, esto tiene la desventaja de que, por lo tanto, la posicion real, con la que la cinta metalica pasa a traves de la ranura del dispositivo de soplado, puede diferir de la posicion central nominal, lo que puede conducir al problema descrito anteriormente de una distribucion desigual del espesor del recubrimiento.
El documento de divulgacion aleman DE 10 2007 042 897 A1 describe un procedimiento con un aparato para recubrir una cinta metalica con un material para recubrimiento, por ejemplo, cinc. Para este proposito la cinta metalica pasara a traves de un recipiente para recubrimiento que se llena con el material de recubrimiento lfquido, adhiriendose el material de recubrimiento en la superficie de la cinta metalica. Despues de abandonar el recipiente para recubrimiento, la cinta metalica pasa a traves de una ranura de un dispositivo de soplado que sirve para expulsar el exceso de partes del material de recubrimiento aun lfquido de la superficie de la cinta metalica. Ademas, se proporciona un sensor de curvatura para detectar la curvatura real de la cinta metalica despues de abandonar el recipiente para recubrimiento. Si la curvatura real detectada supera un umbral de curvatura permisible predeterminado, se coloca un rodillo corrector contra la cinta metalica para alisarla. Tambien se revela que se controla el dispositivo de soplado.
El documento DE 43 00868 C1 instruye sobre como posicionar el dispositivo de soplado con la ayuda de unidades de accionamiento de ajuste, de modo que la distancia entre el intersticio de la tobera y la superficie de la cinta permanezca constante. El correspondiente reglaje o control de la posicion del dispositivo de soplado se lleva a cabo dependiendo de la ubicacion real de la cinta metalica, que se determina de forma continua por medio de un dispositivo de medicion separado.
El documento WO 94/02658 A1 da a conocer que, al menos implfcitamente, se proporciona un sensor de curvatura para detectar la curvatura de la cinta metalica por encima del dispositivo de soplado. Si se detecta demasiada curvatura, de modo que exista posiblemente el riesgo de un contacto entre la cinta y el dispositivo de soplado, el
dispositivo de soplado avanza transversalmente al plano de la cinta metalica hasta que exista nuevamente sobre todo el ancho de la cinta metalica una distancia mmima entre la cinta metalica y el dispositivo de soplado.
El documento JP 2003 113460 A preve un (valor numerico) asf denominado sensor de desplazamiento dispuesto en el dispositivo de estabilizacion electromagnetico, que esta conformado para registrar el estado de curvatura o el grado de excentricidad de la cinta metalica en la ranura del dispositivo de estabilizacion electromagnetico. Dependiendo del grado de excentricidad de la cinta metalica se energizan los electroimanes del dispositivo de estabilizacion electromagnetico para generar fuerzas magneticas en la cinta metalica que corrigen la curvatura y la posicion del recorrido de la cinta metalica. Un rodillo de estabilizacion y el rodillo corrector se controlan o bien posicionan en la cinta metalica con la ayuda de un dispositivo de control de proceso en dependencia de los valores de salida. Las toberas de decapado tambien se controlan o posicionan de acuerdo con un grado de excentricidad determinado matematicamente de tal manera que el mdice o bien el grado de excentricidad de la cinta metalica se encuentra dentro o por debajo de un valor umbral predeterminado. Las toberas de decapado y los bloques electromagneticos o el dispositivo de estabilizacion electromagnetico se mueven en cada caso paralelamente en torno al mismo grado.
El invento tiene por objetivo optimizar un procediendo y un aparato conocidos del tipo mencionado inicialmente para recubrir una cinta metalica de tal manera que se evite una distribucion de espesor desigual de la cinta metalica debido a la colocacion del rodillo corrector.
Este objetivo se logra de manera procesal mediante el procedimiento reivindicado en la reivindicacion 1.
Mediante el desplazamiento del dispositivo de soplado, reivindicado de tal manera que la cinta metalica se encuentre nuevamente en la ranura del dispositivo de soplado en la posicion central nominal predeterminada, se logra favorablemente evitar una distribucion de espesor desigual del recubrimiento en la cinta metalica debido a la colocacion del rodillo corrector o debido a una modificacion en la colocacion del rodillo corrector.
De acuerdo con un primer modelo de fabricacion, se puede usar tambien como criterio o como una medida para la reubicacion del dispositivo de soplado adicionalmente a la colocacion del rodillo corrector, la desviacion previamente registrada de la posicion real de la cinta metalica respecto a su posicion central nominal. Este criterio ofrece la ventaja de que tiene una indicacion bastante precisa de la reubicacion necesaria que proporciona el dispositivo de soplado.
De acuerdo con un modelo de fabricacion adicional, esta previsto estabilizar la cinta metalica en particular frente a vibraciones no deseadas despues de abandonar el recipiente para recubrimiento y el dispositivo de soplado con la ayuda de un dispositivo de estabilizacion electromagnetico dispuesto por encima del dispositivo de soplado. Normalmente, el dispositivo de estabilizacion se soporta mecanicamente sobre el dispositivo de soplado aguas arriba. El solicitante tambien hace referencia al dispositivo de estabilizacion electromagnetico como Dynamic Electro Magnetic Coating Optimizer DEMCO.
El objetivo del invento se logra tambien segun la tecnologfa de dispositivos por medio de un dispositivo segun la reivindicacion 4. Las ventajas de esta solucion coinciden con las ventajas mencionadas anteriormente con referencia al procedimiento reivindicado. Configuraciones favorables del dispositivo son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
La descripcion va acompanada de dos figuras, mostrandose en la:
figura 1, un aparato segun el invento en una vista general; y en la
figura 2, una vista en planta sobre la ranura del dispositivo de soplado.
El invento se describe a continuacion en forma de modelos de fabricacion descritos en detalle con referencia a esas figuras. En ambas figuras los mismos elementos tecnicos son designados con los mismos numeros de referencia.
La figura 1 muestra el aparato 100 segun el invento para recubrir una cinta metalica 200 con un material de recubrimiento lfquido 300, por ejemplo el zinc. Para este proposito, la cinta metalica 200 no recubierta inicialmente se conduce en la direccion de transporte R hacia un recipiente para recubrimiento 110 que esta llenado con el material de recubrimiento lfquido. Dentro del recipiente para recubrimiento 110, la cinta metalica 200 se desvfa por medio de un rodillo de desviacion 115, de manera que abandona el recipiente para recubrimiento hacia arriba. Despues de pasar a traves del recipiente para recubrimiento, el material de recubrimiento aun lfquido se adhiere a la cinta metalica 200.
El rodillo de grna 115 esta dispuesto aguas abajo de un par de rodillos en la direccion de transporte R de la cinta metalica 200, entre los cuales pasa la cinta metalica recubierta. El par de rodillos esta dispuesto generalmente
dentro del recipiente para recubrimiento 110 de manera que esta rodeado por el material de recubrimiento 300 durante el proceso de recubrimiento. Uno de los rodillos se puede colocar como un rodillo corrector 160 contra el otro rodillo del par de rodillos para alisar la cinta metalica en presencia de una curvatura no deseada. Para este proposito, el grado de curvatura de la cinta metalica 200 se detecta por medio de un sensor de curvatura 154 y se compara con un umbral de curvatura predeterminado. La comparacion se puede realizar en un dispositivo de control 190. Si el grado de curvatura es mayor que el umbral de curvatura, entonces el rodillo corrector, accionado por el dispositivo de control 190, se posiciona contra la cinta metalica.
Un dispositivo de soplado 120 esta dispuesto aguas abajo del par de rodillos en la direccion de transporte R de la cinta metalica, abriendo una ranura 122 a traves de la cual se grna la cinta metalica 200. Con la ayuda del dispositivo de soplado se expulsa el exceso de material de recubrimiento de la superficie de la cinta metalica 200.
Para que el soplado en los lados superior e inferior de la cinta metalica 200 sea uniforme, es importante que la cinta metalica 200 pase a traves de la ranura 122 del dispositivo de soplado 120 en una posicion central nominal predeterminada 128, como se representa en la figura 2, en forma de la lmea continua en direccion-X. La direccion esta simbolizada. Esta posicion central nominal se caracteriza, en particular, por distancias uniformes o distribuciones de distancia frente a los bordes internos de la ranura 122 del dispositivo de soplado 120. Ademas de la posicion central nominal predeterminada deseada, las posibles posiciones reales no deseadas de la cinta metalica tambien se muestran como lmeas discontinuas en la figura 2. De este modo existen posiciones reales no deseadas para la cinta metalica, por ejemplo, estando girada con respecto a la posicion central nominal o desplazada paralelamente en la direccion Y.
Refiriendose nuevamente a la figura 1, por encima del dispositivo de soplado 120 se puede ver un dispositivo de estabilizacion electromagnetico 140 que a su vez tiene una ranura 142, a traves de la cual se grna igualmente la cinta metalica 200. Tambien en este caso es aplicable que la cinta metalica 200 atraviese la ranura 142 preferentemente en una posicion central nominal predeterminada 128 como se muestra en la figura 2, de modo que las fuerzas proporcionadas por el dispositivo de estabilizacion electromagnetico 140 pueden influir de la manera deseable homogeneamente sobre la cinta metalica 200 con caracter estabilizador.
Para detectar una desviacion de la posicion real de la cinta metalica 200 respecto a una posicion central nominal predeterminada en la ranura 122 del dispositivo de soplado 120, esta previsto un sensor de posicion. Ademas, se proporciona un dispositivo de regulacion 180 para ajustar la posicion real de la cinta metalica 200 a la posicion central nominal predeterminada en la ranura 122 del dispositivo de soplado, tal como se explica arriba, haciendo referencia a la figura 2, desplazando el dispositivo de soplado 120 por medio de un dispositivo de desplazamiento 130. El desplazamiento tiene lugar en un plano transversal a la direccion de transporte R de la cinta metalica. La regulacion se lleva a cabo en respuesta a la desviacion detectada por el sensor de posicion 152 de la posicion real respecto a la posicion central nominal de la cinta metalica 200. Opcionalmente, la regulacion tambien se puede llevar a cabo con consideracion adicional del grado de curvatura de la cinta metalica detectada por el sensor de curvatura 154.
El sensor de posicion 152 y el sensor de curvatura 154 forman parte de un dispositivo de deteccion de la cinta metalica 150. La funcion del sensor de posicion 152 y del sensor de curvatura 154 puede realizarse de acuerdo con un ejemplo de fabricacion de un dispositivo sensor generalmente mediante laser, tambien llamado de forma abreviada "laser"; conformando en consecuencia el sensor de posicion 152 y el sensor de curvatura 154 una unidad estructural en forma de dispositivo sensor o de dispositivo de deteccion de cintas metalicas.
Segun una primera alternativa, el desplazamiento del dispositivo de soplado 120 puede tener lugar de acuerdo con la desviacion detectada de la posicion real de la cinta metalica respecto a la posicion central nominal predeterminada en la ranura 122 del dispositivo de soplado. En otras palabras:
Si se determina que la cinta metalica 200 no atraviesa la ranura 122 en la posicion central nominal 128, se desplaza en consecuencia el dispositivo de soplado 120 por medio del dispositivo de desplazamiento 130, de modo que la cinta metalica pasa nuevamente a traves de la ranura 122 del dispositivo de soplado en la posicion central nominal predeterminada 128 para garantizar el recubrimiento uniforme deseado.
De acuerdo con una segunda alternativa o de manera complementaria, el desplazamiento del dispositivo de soplado 120 tambien puede llevarse a cabo teniendo en cuenta la posicion de colocacion del rodillo corrector 160 detectada por un dispositivo de deteccion del rodillo colector 165 o su modificacion. Para este proposito, la salida del dispositivo de deteccion del rodillo corrector 165 esta acoplada tambien a la entrada del dispositivo de regulacion 180. De esta manera, el desplazamiento del dispositivo de soplado se mejorana en terminos de una maximizacion deseada de uniformidad en el proceso de recubrimiento. Los elementos de deteccion del rodillo corrector 165 pueden estar conformados en forma de dos codificadores, uno de los cuales puede asentarse en cada caso sobre una respectiva unidad de accionamiento del rodillo corrector 160.
Los dispositivos de deteccion de la cinta metalica y del rodillo corrector 150, 165 estan formados preferentemente para detectar todas las desviaciones concebibles de una posicion real de la cinta metalica respecto a la posicion central nominal deseada. Estas incluyen, en particular, un desplazamiento (paralelo) de la cinta metalica en la direccion x o y o una torsion, como se explico anteriormente en la figura 2. De manera correspondiente, el dispositivo de desplazamiento 130, con un control adecuado del dispositivo de regulacion 180, esta disenado para mover o girar de cualquier manera, en particular (en paralelo), el dispositivo de soplado 120 en un plano transversal a la direccion de transporte R de la cinta metalica con el fin de hacer pasar la cinta metalica en la posicion central nominal. La representacion del dispositivo de desplazamiento 130 como una unidad de cilindro-piston tiene en este sentido solo caracter ejemplar, mas no restrictivo.
100 Aparato
110 recipiente para recubrimiento
115 rodillo de desvfo
120 dispositivo de soplado
122 ranura del dispositivo de soplado
128 posicion central del nominal de la cinta metalica en el dispositivo de soplado o en el dispositivo de estabilizacion electromagnetico
130 dispositivo de desplazamiento
140 dispositivo de estabilizacion electromagnetico
142 ranura del dispositivo de estabilizacion electromagnetico
150 dispositivo de deteccion de la cinta metalica
152 sensor de posicion
154 sensor de curvatura
160 rodillo corrector
165 dispositivo de deteccion de los rodillos correctores
180 dispositivo de regulacion
190 dispositivo de control
200 cinta metalica
300 material de recubrimiento
R direccion de transporte de la cinta metalica
X direccion del ancho de la cinta metalica en la posicion central nominal
Y direccion transversal al plano definido por la cinta metalica
Z direccion perpendicular al plano x-y
Claims (6)
1. Procedimiento para recubrir una cinta metalica (200) con un material de recubrimiento (300), comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos:
guiar la cinta metalica (200) a recubrir a traves de un recipiente para recubrimiento (110) que se llena con el material de recubrimiento lfquido (300), adhiriendose el material de recubrimiento a la superficie de la cinta metalica a recubrir; y guiar la cinta metalica recubierta (200) a traves de una ranura (122) de un dispositivo de soplado (120), que esta dispuesto aguas abajo del recipiente de recubrimiento (110) en la direccion de transporte (R) de la cinta metalica (200), para expulsar por soplado el exceso de partes del material de recubrimiento lfquido (300) de la superficie de la cinta metalica;
detectar la curvatura real de la cinta metalica (200) despues de abandonar el recipiente para recubrimiento (110); y colocar un rodillo corrector (160) que esta dispuesto dentro del recipiente para recubrimiento (110) contra la cinta metalica (200) con el fin de alisar la cinta metalica cuando el grado de curvatura real excede un valor de umbral de curvatura permisible predeterminado, cambiando la posicion de la cinta metalica (200) en la ranura del dispositivo de soplado (120) debido a la colocacion del rodillo corrector (160); caracterizado por los siguientes pasos:
ajustar la posicion real de la cinta metalica (200) a una posicion central nominal predeterminada en la ranura (122) del dispositivo de soplado (120) desplazando el dispositivo de soplado en el plano transversal a la direccion de transporte de la cinta metalica;
porque la posicion de colocacion del rodillo corrector (160) o su cambio se detecta mediante un dispositivo de deteccion del rodillo corrector (165); y
porque el desplazamiento del dispositivo de soplado (120) se lleva a cabo teniendo en cuenta la posicion de colocacion del rodillo corrector (160).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la desviacion de la posicion real de la cinta metalica (200) respecto a su posicion central nominal se detecta en la ranura (122) del dispositivo de soplado (120); y porque el desplazamiento del dispositivo de soplado (120) se lleva a cabo de acuerdo con la desviacion detectada.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por estabilizar la cinta metalica (200) despues de abandonar el recipiente para recubrimiento (110) y el dispositivo de soplado (120) con la ayuda de un dispositivo de estabilizacion electromagnetico (140) dispuesto encima del dispositivo de soplado.
4. Aparato (100) para recubrir una cinta metalica (200) con un material de recubrimiento (300), que comprende:
un recipiente para recubrimiento (110) con un rodillo corrector (160), pudiendo el recipiente para recubrimiento (110) llenarse con el material de recubrimiento lfquido para atravesar la cinta metalica (200), y adhiriendose el material de recubrimiento a la superficie de la cinta metalica (200) a recubrir; y comprendiendo un dispositivo de soplado (120) que esta dispuesto aguas abajo del recipiente para recubrimiento (110) en la direccion de transporte (R) de la cinta metalica, con una ranura (122) para guiar la cinta metalica (200) a traves del mismo y para expulsar por soplado el exceso de partes del material de recubrimiento aun lfquido (300) fuera de la superficie de la cinta metalica; un sensor de curvatura (154) para detectar la curvatura real de la cinta metalica (200) despues de abandonar el recipiente para recubrimiento (110); y un dispositivo de control (190) para colocar el rodillo corrector (160) contra la cinta metalica (200) si el grado de la curvatura real excede un valor umbral de curvatura permisible predeterminado; caracterizado por un dispositivo de regulacion (180) para ajustar la posicion real de la cinta metalica (200) a la posicion central nominal predeterminada (128) en la ranura (122) del dispositivo de soplado (122) desplazando el dispositivo de soplado (120) en un plano transversal a la direccion de transporte de la cinta metalica con la ayuda de un dispositivo de desplazamiento (130); y un dispositivo de deteccion del rodillo corrector (165) para detectar la posicion de colocacion del rodillo corrector (160) o su modificacion; llevandose a cabo el desplazamiento del dispositivo de soplado (120) teniendo en cuenta la posicion de colocacion del rodillo corrector (160).
5. Aparato segun la reivindicacion 4, caracterizado porque esta previsto un sensor de posicion (152) para detectar la desviacion de la posicion real de la cinta metalica (200) con respecto a la posicion central nominal (128) durante el paso a traves de la ranura (122) del dispositivo de soplado (120) debido a la colocacion del rodillo corrector contra la cinta metalica; y porque el desplazamiento del dispositivo de soplado (120) se lleva a cabo de acuerdo con la desviacion detectada.
6. Aparato segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado mediante un dispositivo de estabilizacion electromagnetico (140) que esta dispuesto por encima del dispositivo de soplado para estabilizar la cinta metalica (200) despues de abandonar el recipiente para recubrimiento (110) y el dispositivo de soplado (120).
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