ES2705474T3 - Máquina de corte para engranajes, ejes nervados y otras formas - Google Patents

Abstract

Una máquina de moldeo de engranaje (10), que comprende: una silla (46); una guía lineal (50, 54, 96, 100) montada en la silla (46) y que define un eje de moldeo (30); un pistón (28) deslizable en la guía lineal a lo largo del eje de moldeo (30); un huso (32) soportado por el pistón (28); un accionamiento rotativo (62) soportado por el pistón (28), en el que el accionamiento rotativo (62) se conecta operativamente al huso (32) para transmitir un par al huso (32); y al menos un motor lineal (68, 70) soportado por la silla (46) y que actúa en el pistón (28), el al menos un motor lineal (68, 70) operable para alternar el pistón (28), el huso (32) y el accionamiento rotativo (62) de un lado a otro a lo largo del eje de moldeo (30) al unísono en relación con la silla (46).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de corte para engranajes, ejes nervados y otras formas

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a herramientas de máquina automática y más en particular maquinaria de corte automática en la que un huso alternativo alterna de manera lineal para accionar una herramienta de corte en relación con una pieza de trabajo.

Antecedentes de la invención

El moldeo de engranajes es un proceso de corte en el que un engranaje de un perfil de diente deseado con capacidad de corte puede generar el perfil de diente similar en una pieza de trabajo, es decir un “hueco”, montado en una mesa de trabajo. El moldeo de engranajes puede usarse para generar un perfil de diente en la periferia exterior de la pieza de trabajo, o la periferia interior de la pieza de trabajo. Adicionalmente, el moldeo de engranajes es particularmente ventajoso cuando se moldean engranajes con un saliente, es decir, un reborde secundario, por debajo de la periferia interior o exterior que contiene el perfil de dientes y en proximidad cercana a este.

Como se relaciona con el estado general de la técnica, se puede hacer referencia a las patentes de Estados Unidos número 3.628.359; 4.136.302; 4.254.690; 4.533.858; 4.542.638; 4.629.377; 4.784.538; 5.345.390; y 7.097.399. Como puede apreciarse generalmente de lo anterior, el moldeo de engranajes es un proceso de corte en el que un huso que soporta fijamente el engranaje de corte linealmente y verticalmente alterna por la periferia interior o exterior de la pieza de trabajo para cortar sucesivamente el perfil de diente deseado. El engranaje de corte y la pieza de trabajo también rotan en relación entre sí durante el corte de la misma manera que el engranaje acabado engranaría con su engranaje coincidente durante la operación.

La alternación lineal, es decir carrera, del huso se logra normalmente por un motor rotativo convencional y un enlace de cigüeñal normalmente denominado accionamiento de carrera. El movimiento rotativo del motor se convierte en movimiento de carrera lineal mediante el cigüeñal y el enlace. El motor se monta de manera estática normalmente en un armazón de la máquina de moldeo de engranajes, y el cigüeñal y el enlace se conectan al huso.

El movimiento rotativo del huso también se logra normalmente por un motor rotativo convencional y un enlace distinto del accionamiento de carrera y normalmente denominado accionamiento rotativo. Este motor rotativo también se monta estáticamente en un armazón de la máquina de moldeo de engranajes de manera similar al motor rotativo que proporciona la alternación lineal. El motor se vincula mecánicamente al huso por el enlace, y es responsable de rotar el huso para realizar el suministro de rotación deseada, es decir engrane, del engranaje de corte y la pieza de trabajo.

Durante un ciclo de carrera único, el huso sufre tanto movimiento lineal como rotativo. Más específicamente, el huso se acciona linealmente hacia la pieza de trabajo montada en la mesa de trabajo durante una carrera de corte por el accionamiento de carrera. Tras realizar un corte, el engranaje de corte se aleja de la pieza de trabajo en un movimiento de retroceso a lo largo de un eje radial para no realizar contacto con la pieza de trabajo durante una carrera de retorno. El huso se acciona entonces linealmente lejos de la pieza de trabajo en una carrera de retorno generalmente opuesta a la carrera de corte, también por el accionamiento de carrera. Generalmente, el corte no ocurre durante la carrera de retorno. El engranaje de corte se mueve entonces a lo largo del eje radial de manera opuesta a la carrera de retroceso para comenzar entonces otro ciclo de carrera. El huso y el engranaje de corte rotan continuamente durante tanto la carrera de retorno como el corte mediante el accionamiento rotativo. De manera similar, la mesa de trabajo y la pieza de trabajo rotan continuamente durante el corte y la carrera de retorno mediante el accionamiento de la mesa de trabajo.

Desafortunadamente, varios problemas surgen como resultado del diseño de los moldeadores de engranaje contemporáneos antes analizados. Primero, un diseño de accionamiento de carrera contemporáneo presenta varios problemas. Unos motores y ejes de control adicionales separados se necesitan a través del enlace de cigüeñal entre el motor y el huso para ajustar la posición de carrera y la longitud de carrera. Adicionalmente, el contragolpe está inherentemente presente en los enlaces de tipo cigüeñal, y debe compensarse.

Segundo, debido a la colocación estática del motor del accionamiento rotativo, una guía de avance se necesita normalmente para mantener la rectitud del huso durante la rotación del mismo cuando alterna el huso. Incluso en sistemas CNC más contemporáneos, algún tipo de guía de avance todavía se necesita para mantener la rectitud del huso y transmitir el movimiento rotativo y fuerza del accionamiento rotativo. La guía de avance es esencialmente una junta deslizante entre el motor rotativo montado estáticamente, el enlace que se extiende desde allí y el huso.

Tercero, como se ha mencionado antes, el huso rota continuamente cuando alterna. El huso también se retira de la pieza de trabajo en una carrera de retroceso antes de la carrera de retorno. Sin embargo, el huso, y más en particular el engranaje de corte unido al huso, puede interferir con un flanco posterior de la pieza de trabajo durante la carrera de retorno a pesar de la carrera de retroceso que provoca una condición conocida como frotamiento. El frotamiento es una función del índice de suministro rotativo continuo del engranaje de corte y la pieza de trabajo, así como de geometrías de la pieza de trabajo y el engranaje de corte.

El documento WO 2006/023529 (A2), una solicitud anterior presentada por el solicitante de la presente invención, divulga una máquina de corte que incluye un accionamiento eléctrico lineal para controlar el movimiento alternativo lineal de un huso y una herramienta de corte. La máquina de corte es adecuada para operaciones de corte de moldeo de engranajes y similares. El accionamiento eléctrico lineal puede usarse para controlar la posición de una válvula hidráulica dentro del huso, que controla el accionamiento hidráulico y el movimiento lineal del huso. El accionamiento eléctrico lineal puede también usarse para pivotar el huso para aliviar el corte y/o durante la carrera de corte para operaciones de remate de engranaje. Un accionador rotativo también se divulga como incorporado en la silla pivotante de tal máquina de corte.

El documento JP H01 264709 (A) divulga un método y aparato para establecer la cantidad de alivio en un valor realizando un movimiento alternativo de un huso de corte y un movimiento de alivio de un cabezal de corte mediante motores lineales, suministrando de vuelta el momento por lo que el sincronismo del huso de corte y el cabezal de corte se mantiene y se controla, llevando la velocidad del movimiento alternativo del cortador cerca del momento e incrementado la velocidad del cabezal de corte en una ruta de retorno.

El documento de 1994 de Lange, J., “Innovative CNC Gear Shaping”, Gear technology, Randall Publishing Co., Volumen. 11, número 1, páginas 16-29 presenta una revisión del progreso en métodos y aparatos de moldeo de engranajes CNC, mostrando en la figura 13 una máquina de moldeo de engranajes que ofrece control electrónico en cuatro ejes.

El documento EP 1.820.602 (A2) divulga una herramienta de máquina que tiene ejes móviles accionados por motores lineales, con una unidad de freno dispuesta en paralelo con cada motor lineal. Cuando los motores lineales no se excitan, las unidades de freno se activan para bloquear los ejes móviles. Cuando los motores lineales se excitan, si una señal de mecanizado se apaga, indicando que el mecanizado no está en curso, y ninguna orden manual se envía, las unidades de freno igualmente se activan para bloquear los ejes móviles. Las unidades de freno tienen una cierta cantidad de holgura por lo que incluso cuando se bloquea, un eje móvil puede moverse por una cierta cantidad para permitir que el motor lineal, si está excitado, se detenga en una posición estable, evitando el flujo de sobre corriente.

El documento US 5.066.897 (A) divulga un aparato de accionamiento lineal que usa dos unidades de motores lineales y cada una teniendo rotores que se acoplan entre sí que son adecuados para proporcionar control de colocación y control de velocidad. El primer y segundo motor lineal, que se acoplan en forma mediante el miembro de acoplamiento no se controlan independientemente, y las fuerzas de propulsión, a los primeros y segundos motores lineales, son iguales.

El documento JP S5969216 (A) divulga un método y aparato para alinear la posición de un cortador de piñón con el de la mesa de trabajo, cuando el engranaje se mecaniza en un moldeador de engranaje controlado numéricamente (NC) por dos veces de trabajo de amolado que consiste en corte y acabado irregular. Un cortador se rota a través de un engranaje reductor mediante un motor para el uso del huso cortador y un trabajo se rota a través de un engranaje reductor mediante un motor para el uso de la mesa, sincrónicamente, mientras una mesa de trabajo se mueve en la dirección izquierda a través de un portador de trabajo mediante un motor para el uso del portador, mecanizando así el trabajo. Aquí, al inicio del mecanizado, cada punto de referencia en cada engranaje reductor se detecta por cada conmutador de límite para realizar la alineación de posición, y la posición en el trabajo de acabado se realinea después del corte irregular.

A la vista de lo anterior, es por tanto aconsejable tener una máquina de corte para moldeo de engranajes que alivie una o más de las anteriores deficiencias actualmente en la técnica y/o que proporcione otras ventajas o características.

Breve sumario de la invención

La presente invención se dirige a una máquina de corte que tiene varios aspectos inventivos diferentes que pueden emplearse independientemente o en combinación. Algunos aspectos se resumen a continuación mientras otros pueden desarrollarse en el resto de la divulgación.

En un aspecto inventivo, una máquina de moldeo de engranajes usa un motor lineal para alternar un pistón a lo largo de un eje de carrera. En algunas realizaciones, la posición de carrera, velocidad de carrera y longitud de carrera pueden encontrarse sobre un único eje en oposición a múltiples ejes. La máquina de moldeo de engranajes incluye una silla y una guía lineal montada en la silla que define un eje de moldeo. Un pistón que soporta un huso es deslizable en la guía lineal a lo largo del eje de moldeo. La máquina de moldeo de engranajes incluye además al menos un motor lineal soportado por la silla y que actúa en el pistón, en al menos un motor lineal operable para alternar el pistón y el huso a un lado y otro a lo largo del eje de moldeo al unísono en relación con la silla.

En otro de los aspectos inventivos, una máquina de moldeo de engranajes incluye un pistón alternativo que soporta y alterna un accionamiento rotativo y un huso directamente accionado por el accionamiento rotativo. En algunas realizaciones, ninguna guía de avance o enlace adicional se necesita para mantener la rectitud del huso. La máquina de moldeo de engranajes incluye una estructura de soporte y un cabezal de moldeo de engranajes soportado por la estructura de soporte. El cabezal de moldeo de engranajes tiene un pistón móvil en relación con la estructura de soporte. El pistón soporta un huso y un accionamiento rotativo. El accionamiento rotativo se conecta operativamente al huso para transmitir un par al huso. El huso y el accionamiento rotativo alternan juntos con el pistón y en relación con la estructura de soporte.

En otro más de los aspectos inventivos, un método para moldear un espacio en un engranaje con una máquina de moldeo de engranajes usando un suministro rotativo escalonado y temporizado se proporciona. En algunas realizaciones, la incidencia de frotamiento se reduce o elimina usando un suministro rotativo escalonado y temporizado. El método incluye cortar una porción del espacio durante una carrera de corte con una herramienta conectada operativamente al huso de la máquina de moldeo de engranajes en la que el huso viaja desde una primera posición a una segunda posición durante la carrera de corte. La carrera de corte ocurre a lo largo de un eje de carrera. El método incluye además devolver el huso a la primera posición durante una carrera de retorno, que también ocurre a lo largo del eje de carrera. Tras completarse la carrera de retorno, el método incluye además indexar el huso desde una primera posición angular a una segunda posición angular.

Otros aspectos, objetivos y ventajas de la invención serán más aparentes desde la siguiente descripción detallada cuando se tome junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos incorporados y que forman una parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de la presente invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos: la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de una máquina de corte de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un cabezal de moldeo de engranajes de la realización de la máquina de corte de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un pistón del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2;

la figura 4 es una sección transversal delantera del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2;

la figura 5 es una sección transversal lateral del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2;

la figura 6 es una vista en sección transversal superior del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2;

la figura 7 es una vista en sección transversal superior adicional del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2; la figura 8 es una vista en perspectiva parcial de un sistema de codificador lineal del cabezal de moldeo de engranajes de la figura 2;

la figura 9 es una sección transversal parcial de un accionamiento rotativo del pistón de la figura 3; y

las figuras 10-13 son vistas en perspectiva de un huso y una pieza de trabajo de la máquina de corte de la figura 1 durante diversas fases de la carrera de corte;

la figura 14 es una vista en perspectiva de otra realización de una máquina de corte de la presente invención.

Aunque la invención se describirá en relación con ciertas realizaciones preferentes, no existe la intención de limitarla a esas realizaciones. Al contrario, la intención es cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes como se incluyen dentro del alcance de la invención como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Descripción detallada de la invención

En referencia ahora a los dibujos, se ilustra en la figura 1 una máquina de corte 10. La máquina de corte 10 tiene un cabezal de moldeo de engranajes 12 montado en una estructura de soporte 14. El cabezal de moldeo de engranajes 12 incorpora un accionamiento de carrera y un accionamiento rotativo para facilitar el proceso de moldeo de engranajes analizado a continuación. Una mesa de trabajo 16 se sitúa por debajo del cabezal de moldeo de engranajes 12 y se monta en la estructura de soporte 14.

Aunque la siguiente descripción utilizará tal entorno ejemplar al describir diversas características y funcionalidad de realizaciones de la presente invención, tal descripción debería tomarse a modo de ejemplo y no a modo de limitación. De hecho, aunque el cabezal de moldeo de engranajes 12 se muestra integrado con la estructura de soporte 14 y la mesa de trabajo 16 ilustrada en la figura 1, se reconoce que el moldeo de engranajes 12 puede suministrarse como un producto independiente para modernizarse en estructuras de soporte existentes. Adicionalmente, se reconoce que las realizaciones divulgadas no se limitan a moldear engranajes solo, sino que también pueden moldear ejes nervados u otras formas también. Por consiguiente, el término “moldeo de engranaje” no pretende limitar realizaciones de la invención a la operación sobre engranajes solo, ya que otras estructuras se contemplan.

La estructura de soporte 14 tiene una base 15, un miembro de soporte lateral 18 y un miembro de soporte vertical 20. El miembro de soporte lateral 18 soporta y transporta el cabezal de moldeo de engranajes 12, mientras el miembro del soporte vertical 20 soporta y trasporta el miembro de soporte lateral 18. El cabezal de moldeo de engranajes 12 se mueve lateralmente en relación con la mesa de trabajo 16 a lo largo de un eje de alimentación lateral 22 en el miembro del soporte lateral 18. El cabezal de moldeo de engranajes 12 y miembro de soporte lateral 18 se mueven en relación con la mesa de trabajo 16 a lo largo de un eje de posición de carrera 24 en el miembro de soporte vertical 20. Los expertos en la materia reconocerán que el cabezal de moldeo de engranajes 12 se mueve lateralmente a lo largo del eje de alimentación lateral 22 y verticalmente a lo largo del eje posición de carrera 24 para acomodar diversos tipos y tamaños de trabajo montados en la mesa de trabajo 16. Tal como se analizará en más detalle a continuación, el cabezal de moldeo de engranajes 12 se mueve a lo largo del eje de alimentación 22 para evitar interferencias no deseadas con trabajos montados en la mesa de trabajo 16 durante un ciclo de carrera.

En referencia ahora a la figura 2, una realización del cabezal de moldeo de engranajes 12 se ilustra. El cabezal de moldeo de engranajes incluye un pistón 28, una disposición de guía lineal (véanse por ejemplo los railes guía 50, 54, y los bloques de soporte 96, 100, 118 de la figura 6) para guiar el pistón 28, y una estructura de montaje de motor 72 que soporta un par de motores lineales 68, 70 que accionan el pistón 28, y un accionamiento rotativo 62 (véase la figura 4) y un huso 32 soportado por el pistón 28 en un movimiento alternativo. El cabezal de moldeo de engranajes 12 tiene una silla 46, es decir una placa base, en la que unas porciones de la disposición de guía lineal y la estructura de montaje de motor 72 se montan. La silla 46 se conecta al miembro de soporte lateral 18, y por tanto sirve como la unión entre el cabezal de moldeo de engranajes 12 y el resto de la máquina de corte 10.

Como se analizará en más detalle a continuación, la disposición de guía lineal guía el pistón 28 cuando el pistón 28 alterna linealmente a lo largo del eje de carrera 30 en relación con la silla 46 del cabezal de moldeo de engranajes 12. El término “disposición de guía lineal” no pretende ser limitante a una única estructura. En su lugar, y como se apreciará más completamente por lo siguiente, la disposición de guía lineal puede incluir generalmente una combinación de raíles guía y bloques de soporte montados en diversas ubicaciones dentro del cabezal de moldeo de engranajes 12, pero no se limita a estas estructuras particulares. De hecho, otros sistemas de guía se contemplan.

En referencia a la figura FIG. 3, el pistón 28 se ilustra como teniendo una forma generalmente longitudinal. El pistón 28 tiene un armazón de soporte 4 que soporta un accionamiento rotativo 62 (véase la figura 4) soportado dentro de un alojamiento de accionamiento rotativo 64 así como un huso 32. El armazón de soporte 84 y alojamiento de accionamiento rotativo 64 proporcionan rigidez estructural al pistón 28 y también permiten el montaje de componentes del accionamiento de carrera y la disposición del guía lineal. Se reconocerá que el pistón 28 no se limita por el accionamiento de carrera particular y los componentes de disposición de guía lineal montados en este como se ilustra y analiza, y de hecho otras combinaciones se contemplan.

En la realización ilustrada en la figura 3, el armazón de soporte 84 se extiende entre un extremo inferior 85 y un extremo superior 87 y soporta primeras y segundas pluralidades de imanes rectangulares 86, 87 asociados con un primer y segundo motor lineal 68, 70 (véase la figura 2) respectivamente, y juntos forman el accionamiento de carrera del cabezal de moldeo de engranajes 12. La primera y segunda pluralidad de imanes 86, 87 se disponen en una relación separada opuesta en el armazón de soporte 84. Es una ventaja que la relación separada opuesta de la primera y segunda pluralidad de imanes 86, 87 permita la cancelación de alguna de las fuerzas magnéticas generadas por tanto. Como resultado, las tensiones mecánicas que de lo contrario experimentaría el resto de la máquina de moldeo de engranajes 12 como resultado de las fuerzas magnéticas se reducen y/o eliminan al completo. De hecho, tal como se desarrollará más completamente a continuación, la primera y segunda pluralidad de imanes 86, 87 y el primer y segundo motor lineal 68, 70 (véase la figura 4) se disponen simétricamente, y en una disposición de cancelación recíproca, para reducir y/o eliminar las fuerzas magnéticas generadas en consecuencia.

El armazón de soporte 84 también soporta primeros y segundos sistemas de refrigeración 88, 90 a cada lado del mismo. El primer sistema de refrigeración 88 incluye líneas de refrigeración 92 que hacen circular refrigerante alrededor de las superficies más interiores de la primera pluralidad de imanes 86. El segundo sistema de refrigeración 90 incluye líneas de refrigeración 94 que hacen circular refrigerante alrededor de las superficies más interiores de la segunda pluralidad de imanes 87. Se entiende que los primeros y segundos sistemas de refrigeración 88, 90 pueden ser sistemas enfriados por líquido o enfriados por aire.

Como se ha mencionado antes, y como se analizará con más detalle a continuación, el pistón 28 soporta un accionamiento rotativo 62 (véase la figura 4) encerrado en un alojamiento de accionamiento rotativo 64. El alojamiento de accionamiento rotativo 64 se monta en el extremo inferior 85 del armazón de soporte 84, y encierra generalmente el accionamiento rotativo 62 y una porción de un huso 32 también soportado por el pistón 28. De manera similar al armazón del soporte 84, diversos componentes de la disposición de guía lineal se montan en el alojamiento de accionamiento rotativo 64.

Un primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 y un segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 se montan en el alojamiento de accionamiento rotativo 64, y cada uno forma una porción de la disposición de guía lineal. Tal como analizará en más detalle a continuación, el primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 recibe y se desliza linealmente sobre un primer rail guía (véase la figura 2) de la disposición de guía lineal. El segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 recibe y se desliza sobre un segundo rail guía 52 (véase la figura 2) de la disposición de guía lineal. El primer y segundo rail guía 50, 52 (véase la figura 2) y sus respectivos primeros bloques de soporte 96, 98 y segundos bloques de soporte 100, 102 permiten que el pistón 28 junto con el huso 32 y el accionamiento rotativo 62 (no se muestra) alternen linealmente a lo largo del eje de carrera 30 (véase la figura 2) en una manera altamente precisa y exacta.

El primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 y el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 se montan generalmente en el alojamiento de accionamiento rotativo 64. Sin embargo, en otras realizaciones, el primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 y el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 pueden montarse en otro lugar, como por ejemplo el armazón de soporte 84 del pistón 28. Aunque se ilustra como usando dos bloque de soporte 96, 98, en otras realizaciones un único bloque de soporte, o más de dos bloques de soporte pueden usarse. Se reconoce, sin embargo, que al usar múltiples bloques de soporte un movimiento alternativo más preciso y exacto se logra.

Un rail guía interior y exterior 58, 60 se monta en el armazón de soporte 84 y el alojamiento de accionamiento rotativo 64, y forman una parte de la disposición de guía lineal. Como se explicará más en detalle a continuación, el rail guía interior 58 se recibe por un bloque de soporte de silla 118 montado en la silla 46 (véase la figura 5), y el rail guía exterior 60 se recibe por un freno lineal también montado en la silla 46 (véase la figura 6).

En referencia ahora a la figura 4, una vista más detallada del pistón 28 en relación con el resto del cabezal de moldeo de engranajes 12 se ilustra. Como se ha mencionado antes, el pistón 28 soporta un huso 32 y alterna linealmente a lo largo de un eje de carrera 30 en relación con la silla 46. El primer y segundo motor lineal 68, 70 son responsables de proporcionar la fuerza alternativa necesaria para lograr esta funcionalidad. El primer y segundo motor lineal 68, 70 se montan en una estructura de montaje de motor 72 que a su vez se monta en la silla 46. El primer motor lineal 68 opera sobre la primera pluralidad de imanes 86 y el segundo motor lineal 70 opera sobre la segunda pluralidad de imanes para proporcionar la fuerza de accionamiento magnética requerida para alternar linealmente el pistón 28 durante el funcionamiento.

La estructura de montaje de motor 72 tiene una abertura 74 que permite que el pistón 28 pase a su través cuando el pistón 28 alterna a lo largo del eje de carrera 30. El primer y segundo motor lineal 68, 70 se soportan por la estructura de montaje de motor 72 de manera que están a cualquiera de los dos lados del pistón 28, y particularmente a cualquiera de los dos lados de la primera y segunda pluralidad de imanes 86, 87, respectivamente. Se reconocerá que una cantidad relativamente grande de calor se genera debido a la alternación del pistón 28. Como resultado, la estructura de montaje de motor 72 incorpora una pluralidad de aletas 76 para disipar la energía de calor generada por los primeros y segundos motores lineales 68, 70. Adicionalmente, los primeros y segundos sistemas de refrigeración 88, 90 hacen circular fluido a través de sus respectivas líneas de refrigeración 92, 94 para retirar calor transferido a los imanes durante el funcionamiento. Como resultado, el cabezal de moldeo de engranajes 12 mantiene una temperatura de operación relativamente fresca durante el proceso de moldeo de engranajes.

Cada uno del primer y segundo motor lineal 68, 70 está en comunicación electrónica con un módulo de control 38. El módulo de control 38 es operable para gobernar la señal de potencia de entrada enviada al primer y segundo motor lineal 68, 70 para manipular la velocidad y longitud de la carrera a lo largo del eje de carrera 30. Como se ha analizado antes, esta funcionalidad permite un control eficiente y simple de múltiples parámetros de mecanizado del proceso de moldeo de engranaje, por ejemplo posición de carrera, longitud de carrera, velocidad de carrera, etc., controlando una única entrada, por ejemplo la potencia de entrada, en oposición a controlar múltiples ejes de entrada y enlaces en sistemas de accionamiento de carrera más complejos.

Aunque se ilustra como incorporando primeros y segundos motores lineales 68, 70 en una relación de espacio opuesta, el cabezal de moldeo de engranajes 12 puede utilizar un único motor lineal y lograr los beneficios analizados en este caso. Sin embargo, dos o más motores se prefieren ya que la relación de espacio opuesta de los motores lineales 68, 70 permite una carga de accionamiento más equilibrada ejercida por el accionamiento de carrera sobre el pistón 28. Adicionalmente, los expertos en la materia también reconocerán que con el uso de dos motores lineales 68, 70 los enlaces más complejos de accionamientos de carrera rotativos a lineales se evitan. De hecho, los primeros y segundos motores lineales 68, 70 permiten el ajuste de diversos parámetros de mecanizado tal como posición de carrera, longitud de carrera, velocidad de carrera, etc., a lo largo de un único eje, es decir el eje de carrera 30, en oposición a múltiples ejes como es el caso en conjuntos de accionamiento de carrera de rotativo a lineal.

Cuando el pistón 28 alterna, se guía por la disposición de guía lineal, y particularmente por primeros y segundos railes guía 50, 54, cada uno respectivamente montado en primeros y segundos soportes de rail guía 52, 56. Los primeros y segundos soportes de rail guía 52, 56 se montan de manera fija en la silla 46, y se extienden hacia fuera desde allí. Como resultado, los primeros y segundos railes guía 50, 54 mantienen una posición fija en relación con la silla 46 mientras el pistón 28 alterna en relación con esta.

En referencia ahora a la figura 5, el pistón 28 también se guía por los raíles guía interiores y exteriores 58, 60 (véase la figura 3) que se reciben por el bloque de soporte de silla 118 y un freno de movimiento lineal 120 respectivamente. Juntos, los primeros y segundos raíles guía 50, 54 (véase la figura 4), y los raíles guía interiores y exteriores 58, 60 guían linealmente el pistón 28 en relación con la silla 46 y mantienen fidelidad de movimiento durante la alternación a lo largo del eje de carrera 30. El bloque de soporte de silla 118 se extiende desde una superficie exterior 41 de la silla 46, y es generalmente similar en forma a cada bloque de soporte de los primeros y segundos conjuntos de bloques de soporte 96, 98, 100, 102. El rail guía exterior 60 se desliza dentro de una primera cavidad 43 de la silla 46, y se conecta de manera deslizante al freno de movimiento lineal 120 que se contiene en una segunda cavidad 47 de la silla.

En referencia ahora a la figura 6, una porción de una realización de la disposición de guía lineal se ilustra. Como se ilustra, el bloque de soporte de silla 118 recibe el rail guía interior 58 soportado por el armazón del soporte 84 del pistón 28. De manera similar, el primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 (bloque de soporte 98 no mostrado en la figura 6) recibe el primer rail guía 50, y el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 (bloque de soporte 102 no mostrado en la figura 6) recibe el segundo rail guía 54. El bloque de soporte de silla 118 y el rail guía interior 58 están en una configuración opuesta del primer y segundo rail guía 50, 54 y el primer y segundo conjunto de bloques de soporte, 96, 98, 100, 102. Dicho de otra manera, a diferencia del primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 y el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102, el bloque de soporte de silla 118 permanece fijo en relación con la silla 46 mientras que el rail guía interior 58 alterna linealmente a su través.

El primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 permanece fijo en relación con el pistón 28, y se desliza a lo largo del primer rail guía 50. De manera similar, el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 permanece fijo en relación con el pistón 28, y se desliza a lo largo del segundo rail guía 54. El primer conjunto de bloques de soporte 96, 98 y el segundo conjunto de bloques de soporte 100, 102 en combinación con sus respectivos railes guía 50, 54 correspondientes así como el bloque de soporte de silla 118 en combinación el rail guía interior 54 limitan radialmente el pistón 28, de manera que generalmente solo el movimiento lineal del mismo se permite en relación con la silla 46. Aunque cada uno de los raíles guía 50, 54, 58 se ilustra con una periferia exterior particular que se corresponde con una periferia interior particular de sus respectivos bloques de soporte 96, 98, 100, 102, 118, se reconoce que diversas periferias de bloque de soporte y rail guía correspondientes se contemplan.

En referencia ahora a la figura 7, un freno de movimiento lineal 120 se monta en una segunda cavidad 47 de la silla 46, y se extiende hacia fuera en una primera cavidad 45. El freno de movimiento lineal 120 funciona similar al bloque de soporte de silla 118 (no se muestra) ya que permite que el rail guía exterior 60 se deslice linealmente a su través durante el funcionamiento normal del cabezal de moldeo de engranajes 12. El freno de movimiento lineal 120 tiene un par de pastillas de freno 122, 124. El freno de movimiento lineal 120 puede detener o evitar la alternación adicional del pistón 28 en relación con la silla 46 forzando las pastillas de freno 122, 124 hacia el rail guía exterior 60 de manera que se evite el movimiento del rail guía exterior 60 en relación con el freno de movimiento lineal 120. El freno de movimiento lineal 120 puede iniciar este proceso en diversas condiciones. Por ejemplo, el freno de movimiento lineal 120 puede operar sobre el rail guía exterior 60 para evitar el movimiento adicional del rail guía exterior 60 en relación con el freno de movimiento lineal 120 en el caso de que exista un fallo de potencia. En el caso de fallo de potencia, el freno de movimiento lineal 120 se bloqueará inmediatamente sobre el rail guía 60 mediante las pastillas de freno 122, 124 para evitar que el pistón 28, accionamiento rotativo 62 y el huso 32 choquen con la mesa de trabajo 16 (véase la figura 1). En otras realizaciones, el freno de movimiento lineal 120 puede operar sobre el rail guía 60 como se ha descrito antes en otras condiciones.

En referencia ahora a la figura 8, el módulo de control 38 está en comunicación electrónica con un sistema de codificador lineal 134. El sistema de codificador lineal 134 proporciona un control de realimentación de posición de bucle cerrado que indica una posición lineal precisa del pistón 28 y por tanto el huso 32 soportado por el pistón 28. El sistema de codificador lineal 134 incluye una escala lineal 136 y un cabezal lector 138. El cabezal lector 138 se monta en uno de los soportes de rail guía 52 mientras que la escala lineal 136 se mueve con el pistón 28 y se monta en el alojamiento de accionamiento rotativo 64.

Durante el funcionamiento, cuando se mueve el pistón 28, la escala lineal 136 se moverá con este. El cabezal lector 138, que permanece fijo al soporte de rail guía 54, leerá la escala lineal 136. El módulo de control 38 recibe la información recogida por el cabezal lector 138 y determina la posición lineal correspondiente a lo largo del eje de carrera 30, véase la figura 1, del pistón 28, accionamiento rotativo 62 y huso 32. Por supuesto, los componentes del sistema de codificador lineal 134 pueden invertirse de manera que la escala lineal 136 permanece fija en el soporte de rail guía 52 y el cabezal lector 138 se mueve con el pistón 28 y se soporta en consecuencia. El módulo de control 38 usa la información recogida por el sistema de codificador lineal 134 para proporcionar control de bucle cerrado de velocidad de carrera, posición de carrera y longitud de carrera del pistón 28 en relación con la silla 46 (véase la figura 4). Esta disposición facilita además los beneficios y ventajas de un control de eje único, es decir control de único eje de carrera 30, como se ha analizado antes.

En referencia a la figura 9, el accionamiento rotativo 62 se ilustra encerrado dentro del alojamiento accionamiento rotativo 64. El accionamiento rotativo 62 es responsable de rotar el huso 32 en la dirección de suministro rotativo de huso 34 (véase la figura 1). Más específicamente, el accionamiento rotativo 62 es responsable de rotar una herramienta de corte 66 (véase la figura 2) unida al extremo del huso 32 en la dirección de suministro rotativo de huso 34. Como se analizará con más detalle a continuación, el accionamiento rotativo 62 está en una relación de accionamiento directo con el huso 32 y alterna a lo largo del eje de carrera 30 con el pistón 28 y el huso 32. Debido en parte a esta relación de accionamiento directo, no es necesario incorporar guías de avance para mantener la rectitud del huso 32 durante la rotación en la dirección de suministro rotativo de huso 34 (véase la figura 1). En la realización ilustrada, el accionamiento rotativo 62 es un motor de par. Sin embargo, en otras realizaciones, otros sistemas de accionamiento rotativo se contemplan.

El huso 32 se recibe por el accionamiento rotativo 62. Los expertos en la materia reconocerán que el huso 32 está en una relación de accionamiento directo con el accionamiento rotativo 62. Un cojinete de soporte de huso superior 112 y un cojinete de soporte de huso inferior 114 soportan el huso 32 en relación con el accionamiento rotativo 62 y permiten una operación de baja fricción suave del huso 32. El huso 32 tiene una cavidad central 40 para recibir un portaherramientas de la herramienta de corte 66 (véase la figura 2).

Un conjunto de cables de potencia de accionamiento rotativo 116 se extiende desde el accionamiento rotativo 62 a través del alojamiento de accionamiento rotativo 64 y están en comunicación electrónica con el módulo de control 38. El módulo de control 38 es operable para gobernar una señal de potencia de entrada al motor de accionamiento rotativo para gobernar en último lugar la rotación del huso 32.

Un sistema de codificador rotativo 148 está en comunicación electrónica con el módulo de control 38. El sistema de codificador rotativo 148 proporciona información de posición en referencia a la posición angular del accionamiento rotativo 62 y más en particular el huso 32 directamente acoplado con el accionamiento rotativo 62. El sistema de codificador rotativo 148 incluye una escala rotativa 150 y un cabezal lector rotativo 152. La escala rotativa 150 rota con el accionamiento rotativo 62. El cabezal lector rotativo 152 permanece montado estáticamente con el accionamiento rotativo 62. Cuando la escala rotativa 150 rota en relación con el cabezal lector rotativo 152, el cabezal lector rotativo 152 recoge información posicional de la escala rotativa 150 y más en particular de información posicional del accionamiento rotativo 62 y el huso 32.

El sistema de codificador rotativo 148 envía la información posicional recogida al módulo de control 38. El módulo de control 38, a su vez, proporciona control de bucle cerrado del accionamiento rotativo 62. Más en particular, el módulo de control 38 es operable para enviar una señal al accionamiento rotativo 62 para articularlo a una posición angular deseada en relación con la mesa de trabajo 16 (véase la figura 1).

El alojamiento de accionamiento rotativo 64 también incluye un panel de acceso de cabezal lector 154. El panel de acceso de cabezal lector 154 puede retirarse del alojamiento de accionamiento rotativo 64 para permitir el mantenimiento y sustitución del cabezal lector rotativo 152. Por supuesto, como era el caso con el sistema de codificador lineal 134 (véase la figura 8), la escala rotativa 150 y el cabezal lector rotativo 152 pueden invertirse de manera que la escala rotativa 150 permanece fija dentro del accionamiento rotativo 62 mientras que el cabezal lector rotativo 152 rota con el accionamiento rotativo 62 y en relación con la escala rotativa 150.

Habiendo analizado los diversos atributos estructurales de realizaciones de la máquina de corte 10, lo siguiente proporciona una descripción de diversas fases de una carrera de moldeo de engranajes de la máquina de moldeo de engranajes 10.

Como se analizará en más detalle a continuación, el accionamiento rotativo 62 utiliza un suministro rotativo escalonado en el tiempo para rotar el huso 32, en oposición a la rotación continua. En referencia ahora a la figura 10, el huso 32 se ilustra soportando una herramienta de corte 66. Como se ha analizado antes, el huso 32 y la herramienta de corte 66 alternan linealmente en relación con una pieza de trabajo 42 para generar un perfil de diente 160. Con fines de descripción, un diente de la herramienta de corte 66 se ha etiquetado como diente A. De manera similar el canal de la pieza de trabajo 42 se ha etiquetado como A'. El huso 32 y la herramienta de corte 66 se ilustran en el comienzo de una carrera de moldeo de engranaje típica. Cuando esto es así, el huso 32 y la herramienta de corte 66 están verticalmente sobre la pieza de trabajo 42.

En referencia ahora a la figura 11, la primera fase de una carrera de moldeo de engranajes es la carrera de corte. Durante la carrera de corte, los motores lineales 68, 70 operan sobre las primeras y segundas pluralidades de imanes de motor lineal 86, 87, respectivamente, para accionar el pistón 28, y por consiguiente el huso 32 soportado en consecuencia, hacia la pieza de trabajo 42 hasta que el diente A y los dientes adyacentes del engranaje de corte se acoplan al canal A' y los canales adyacentes de la pieza de trabajo 42 para realizar un corte en la periferia exterior del mismo.

Una vez que la herramienta de corte 66 completa el corte en el perfil de diente 160 de la pieza de trabajo 42, los motores lineales 68, 70 deceleran rápidamente y posteriormente detienen además el desplazamiento negativo en la dirección de corte 162 del huso 32 y la herramienta de corte 66. Una vez que el huso 32 y la herramienta de corte 66 están en una posición por debajo de la pieza de trabajo 42 la carrera de corte se completa.

En referencia ahora a la figura 12, una vez qua la carrera de corte se completa, todo el cabezal de moldeo de engranajes 12 se retira de la pieza de trabajo 42 a lo largo del eje alimentación lateral 22 en una dirección de retroceso radial 164. El cabezal de moldeo de engranajes 12 se retira de la pieza de trabajo 42 por un mecanismo de accionamiento lineal, por ejemplo accionamiento de tornillo de bola, soportado por el miembro del soporte lateral 18 (véase la figura 1). Una vez que el huso 32 y la herramienta de corte 66 han retrocedido lo suficiente a lo largo del eje de alimentación lateral 22 en la dirección de retroceso radial 164, los motores lineales 68, 70 inician entonces el proceso de carrera de retorno.

En referencia ahora a la figura 13, durante la carrera de retorno, los motores lineales 68, 70 retornan el huso 32 y la herramienta de corte 66 a lo largo del eje de carrera 30 en una dirección de retorno 166 a la misma posición en la que el huso 32 y la herramienta de corte 66 inician la carrera de corte (véase la figura 10). Antes de iniciar otra carrera de corte, el accionamiento rotativo 62 articula el huso 32 y la herramienta de corte 66 en la dirección de velocidad rotativa de huso 34 de manera que el diente A está en una posición angular diferente de lo ilustrado en las figuras 10-12. De manera similar, cuando el huso 32 y la herramienta de corte 66 están en la parte superior de la carrera de retorno 166, la mesa de trabajo 16 articula la pieza de trabajo 42 de manera que el canal A' está en una posición angular diferente de lo ilustrado en las figuras 10-12. Una ventaja de esperar a articular el huso 32 y la herramienta de corte 66 en la dirección de suministro rotativo de huso 34 y la pieza de trabajo 42 en la dirección de suministro rotativo de mesa de trabajo 36 es que la tendencia de la herramienta de corte 66 a acoplarse al flanco posterior de la pieza de trabajo 42 durante la carrera de retorno se reduce o en algunas realizaciones se evita por completo.

Una vez que el huso 32 y la herramienta de corte 66 se han articulado en la dirección de suministro rotativo de huso 34 y la pieza de trabajo 42 se ha articulado en la dirección de suministro rotativo de mesa de trabajo 36, el cabezal de moldeo de engranajes 12 retorna entonces a lo largo del eje de alimentación radial 22 en la dirección de alimentación radial 168 ilustrada en la figura 13. Esto completa una carrera de moldeo de engranajes. Sin embargo, en otras realizaciones, el huso 32 y la herramienta de corte 66 pueden retornarse a lo largo del eje de alimentación lateral 22 en la dirección 168 antes de que la herramienta de corte 66 y la pieza de trabajo 42 se articulen en una nueva posición angular como se ha analizado antes.

Se entenderá de lo anterior que una operación similar ocurre cuando se moldea una pieza de trabajo 42 que tiene un perfil de diente interior en una periferia interior de la misma en oposición a la periferia exterior. Adicionalmente, la máquina de moldeo de engranajes 10 puede configurarse para realizar un corte en la pieza de trabajo 42 en la carrera de corte y la carrera de retorno. Tal configuración es particularmente ventajosa cuando se moldea un árbol que tiene múltiples perfiles de diente en el mismo.

Adicionalmente, como se ilustra en la figura 14, una realización alternativa de una máquina de moldeo de engranajes 210 puede realizar operaciones de moldeo de engranaje horizontalmente en oposición a verticalmente. En esta realización, el cabezal de moldeo de engranajes 212 alterna a lo largo de un eje horizontal 230 para moldear una pieza de trabajo montada en la mesa de trabajo 216 ilustrada. Esta realización funciona de manera similar a como se ha analizado antes con la excepción de que el moldeo se realiza horizontalmente en lugar de verticalmente. Como se ha analizado aquí, la máquina de corte de engranajes 10 proporciona una disposición de accionamiento de carrera lineal. Está disposición de accionamiento de carrera lineal permite el control de múltiples parámetros de mecanizado de moldeo de engranajes sobre un único eje de carrera 30. La máquina de corte de engranajes 10 incorpora un cabezal de moldeo de engranajes 12 con un pistón 28 que tiene un accionamiento rotativo 62 en una relación de accionamiento directo con un huso 32. El accionamiento rotativo 62 y huso 32 alternan juntos de manera que unas guías de avance ya no se necesitan para mantener la rectitud del huso 32. El cabezal de moldeo de engranajes 12 incorpora una carrera de moldeo de engranajes que usa un suministro rotativo escalonado en el tiempo para articular la herramienta de corte 66 y la pieza de trabajo 42 en la parte superior o inicio de una carrera de moldeo de engranajes de manera que el frotamiento entre la herramienta de corte 66 y la pieza de trabajo 42 se reduce o se evita por completo en ciertas realizaciones.

Todas las referencias, incluyendo publicaciones, solicitudes de patente y patentes mencionadas en este caso se incorporan por referencia en este caso en la misma extensión como si cada referencia se indicara individualmente y específicamente para incorporarse por referencia y se expusiera aquí por completo.

El uso de los términos “un”, “una” y “el” y “la” y referentes similares en el contexto de descripción de la invención (especialmente en el contexto de las siguientes reivindicaciones) debe entenderse como que cubre tanto el singular como el plural, a menos que se indique lo contrario en este caso o se contradiga claramente por contexto. Los términos “que comprende,” “que tiene”, “que incluye” y “que contiene” deben interpretarse como términos de extremo abierto (es decir, significa “que incluye, pero no se limita a,”) a menos que se mencione lo contrario. La mención de intervalos de valores en este caso pretende servir únicamente como un método de taquigrafía de referencia individual a cada valor separado que entra dentro del intervalo, a menos que se indique lo contrario en este caso, y cada valor separado se incorpora en la memoria descriptiva como si se mencionara individualmente en este caso. Todos los métodos descritos en la presente pueden realizarse en cualquier orden adecuado a menos que se indique lo contrario en este caso o se contradiga claramente lo contrario por contexto. El uso de todos y cada uno de los ejemplos, o lenguaje ejemplar (por ejemplo, “tal como”) proporcionado en este documento, pretende únicamente iluminar mejor la invención y no supone una limitación en el alcance de la invención a menos que se reivindique lo contrario. Ningún lenguaje en la memoria descriptiva debería interpretarse como indicando que cualquier elemento no reivindicado es esencial para la práctica de la invención.

Las realizaciones preferentes de la invención se describen en este documento, incluyendo el mejor modo conocido de los inventores para llevar a cabo la invención. Las variaciones de esas realizaciones preferentes pueden ser aparentes para los expertos en la materia tras leer la anterior descripción. Los inventores esperan que los expertos empleen tales variaciones como apropiadas, y los inventores pretenden que la invención se practique de otra manera a como se ha descrito específicamente en este documento. Por consiguiente, la invención incluye todas las modificaciones y equivalentes de la materia objeto mencionada en las reivindicaciones adjuntas a esta como se permite por la ley aplicable. Además, cualquier combinación de los elementos antes descritos en todas las variaciones posibles de los mismos se abarca por la invención a menos que se indique lo contrario en este documento o se contradiga claramente lo contrario por contexto.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de moldeo de engranaje (10), que comprende:

una silla (46);

una guía lineal (50, 54, 96, 100) montada en la silla (46) y que define un eje de moldeo (30);

un pistón (28) deslizable en la guía lineal a lo largo del eje de moldeo (30);

un huso (32) soportado por el pistón (28);

un accionamiento rotativo (62) soportado por el pistón (28), en el que el accionamiento rotativo (62) se conecta operativamente al huso (32) para transmitir un par al huso (32); y

al menos un motor lineal (68, 70) soportado por la silla (46) y que actúa en el pistón (28), el al menos un motor lineal (68, 70) operable para alternar el pistón (28), el huso (32) y el accionamiento rotativo (62) de un lado a otro a lo largo del eje de moldeo (30) al unísono en relación con la silla (46).

2. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 1 en la que el al menos un motor lineal (68, 70) incluye primeros y segundos motores lineales en relación separada opuesta y en una primera orientación simétrica alrededor del eje de moldeo (30), y en el que el pistón (28) soporta al menos un primer imán y al menos un segundo imán (86, 87) en una relación separada opuesta y en una segunda orientación simétrica alrededor del eje de moldeo (30).

3. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 2 en la que el primer motor lineal (68) desvía magnéticamente el al menos un primer imán (86) y el segundo motor lineal (70) desvía magnéticamente el al menos un segundo imán (87) para alternar linealmente el pistón (28) a lo largo del eje de moldeo (30).

4. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 2 en la que la primera y segunda orientación simétrica se disponen de manera que una cantidad sustancial de la fuerza magnética generada por el primer y segundo motor lineal (68, 70) y el al menos un primer imán y el al menos un segundo imán (86, 87) se cancelan.

5. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 4 en la que el primer y segundo motor lineal (68, 70) se montan en una estructura de montaje de motor (72) que se extiende lejos de la silla (46), la estructura de montaje de motor (72) que tiene una abertura (74) alineada a lo largo del eje de moldeo (30), el primer y segundo motor lineal (68, 70) montados dentro de la abertura (74), y en el que el pistón (28) alterna dentro de la abertura (74) y se interpone entre el primer y segundo motor lineal (68, 70).

6. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 5 en la que el pistón (28) tiene un eje central longitudinal, el eje central longitudinal coincidente con el eje de moldeo (30).

7. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 1 en la que la guía lineal (50, 54, 96, 100) incluye un primer y segundo rail guía (50, 52) en una relación separada opuesta, el pistón (28) interpuesto entre el primer y segundo rail guía (50, 52), y en el que el pistón (28) incluye un primer y segundo cojinete de rail guía (96, 98, 100, 102), en el que el primer cojinete de rail guía (96, 100) es deslizable en el primer rail guía (50) y el segundo cojinete de rail guía (98, 102) es deslizable en el segundo rail guía (52).

8. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 7 en la que el primer cojinete de rail guía (96, 100) incluye al menos un primer bloque de soporte (96, 100), y el segundo cojinete de rail guía (98, 102) incluye al menos un segundo bloque soporte (98, 102), el al menos un primer bloque de soporte (96, 100) y el al menos un segundo bloque de soporte (98, 102) cada uno deslizable a lo largo del primer y segundo rail guía (50, 52), respectivamente, a lo largo del eje de moldeo (30).

9. La máquina de moldeo de engranaje (10) de la reivindicación 7 en la que la guía lineal (50, 54, 96, 100) incluye además un bloque de soporte de silla (118) montado en la silla (46), el bloque de soporte de silla (118) que recibe un rail guía interior (58) montado en el pistón (28).

10. La máquina de moldeo de engranaje (10) de cualquier reivindicación anterior en el que el accionamiento rotativo (62) está en una relación de accionamiento directo con el huso (32).