ES2700828T3 - Dispositivo y método para el apilamiento de artículos - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (1) para el apilamiento de artículos, caracterizado porque comprende: - un transportador (2) de alimentación equipado con una pluralidad de elementos (3A, 3B, 3C) de contacto, cada uno diseñado para hacer contacto con un único artículo (A) con el fin de transportarlo a lo largo de una trayectoria (PC) de transporte; - una primera superficie (4) de transporte, configurada para soportar los artículos (A) a lo largo de una primera porción (PC1) de la trayectoria de transporte; - un número predeterminado de planos (P1, P2, P3) de transporte para soportar los artículos (A) a lo largo de una segunda porción (PC2) de la trayectoria de transporte que sigue la primera porción (PC1) de la trayectoria de transporte, que comprende al menos: - un primer plano (P1) de transporte situado a una primera altura; - un segundo plano (P2) de transporte situado a una segunda altura, que es diferente y más alta que la primera altura; una superficie (5) móvil para dirigir artículos (A), que es móvil al menos entre un número de posiciones iguales al número de planos (P1, P2, P3) de transporte predeterminados, para conectar de forma selectiva y de forma alternativa la primera superficie (4) de transporte con uno de los planos (P1, P2, P3) de transporte, caracterizado porque, la primera porción (3B, 3C) de los elementos (3A, 3B, 3C) de contacto es móvil entre una posición de funcionamiento para hacer contacto con y transportar los artículos (A), y una posición sin funcionamiento de desacoplamiento de los artículos (A) adoptada en la segunda porción de la trayectoria de transporte, y una segunda porción (3A) de los elementos de contacto que está configurada para hacer contacto con y empujar los artículos (A) a lo largo de la primera y segunda porciones (P1, P2) de la trayectoria de transporte mencionada anteriormente.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para el apilamiento de artículos
La invención se refiere a un dispositivo ya un método para el apilamiento de artículos. Son conocidos varios dispositivos de apilamiento que comprenden una línea para el suministro de artículos alimentarios (normalmente del tipo de una galleta), normalmente del tipo con tacos, y un par de planos ubicados a diferentes alturas. El documento WO 2007 144921 A divulga un dispositivo para el apilamiento de artículos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Se presentan problemas con estos dispositivos de apilamiento cuando la velocidad de alimentación de los productos es particularmente elevada, en donde la rampa debe moverse a una velocidad particularmente alta: bajo estas condiciones, en particular en la etapa de movimiento de la rampa hacia abajo, un desprendimiento del artículo de la rampa a menudo puede provocar un mal funcionamiento de la máquina y un apilamiento incorrecto. El objetivo de esta invención es superar los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior.
De forma más específica, el objetivo de esta invención es proporcionar un dispositivo para el apilamiento y un método para el apilamiento de artículos alimentarios que puede funcionar a velocidades de alimentación particularmente altas.
Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar un dispositivo para el apilamiento y un método para el apilamiento que sean particularmente simples y fiables.
De acuerdo con la invención, estos objetivos son logrados mediante un dispositivo y un método para el almacenamiento de acuerdo con esta invención que comprende las características técnicas establecidas en una o más de las reivindicaciones adjuntas.
Las características técnicas de la invención, con referencia a los objetivos anteriores, son descritas claramente en las reivindicaciones adjuntas y sus ventajas son más evidentes a partir de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos que acompañan que ilustran un modo de realización no limitativo de la invención y en los cuales:
- La figura 1 es una vista lateral de un primer modo de realización del dispositivo de apilamiento de acuerdo con esta invención;
- La figura 2 es una vista a mayor escala de un detalle de la figura 1;
- La figura 3 es una vista esquemática de un método de accionamiento del dispositivo de apilamiento de las figuras 1 y 2;
- La figura 4 es una vista lateral del segundo modo de realización del dispositivo de apilamiento de acuerdo con esta invención;
- La figura 5 es una vista esquemática de un método de accionamiento del modo de realización del dispositivo de apilamiento de la figura 4.
Con referencia a los dibujos que acompañan, el número 1 se refiere a un dispositivo para el apilamiento de artículos (de forma preferible artículos alimentarios).
El dispositivo para el apilamiento de artículos comprende:
- un transportador 2 de alimentación equipado con una pluralidad de elementos (3A, 3B, 3C), cada uno diseñado para hacer contacto con un único artículo A con el fin de transportarlo a lo largo de una trayectoria PC de transporte; una primera superficie 4 de transporte, configurada para soportar los artículos A lo largo de una primera porción PC1 de la trayectoria PC de transporte;
- un número predeterminado de planos (P1, P2, P3) de transporte para soportar los artículos A a lo largo de una segunda porción PC2 de transporte de la trayectoria de transporte que sigue a la primera porción PC1 de transporte de la trayectoria de transporte, que comprende al menos:
- un primer plano P1 de transporte situado a una primera altura;
- un segundo plano P2 de transporte situado a una segunda altura, que es diferente de y más alta que la primera altura;
- una superficie 5 móvil para dirigir artículos A, que es móvil al menos entre un número de posiciones iguales al número predeterminado de planos (P1, P2, P3) de transporte, para conectar de forma selectiva y de forma alternativa la primera superficie 4 de transporte con uno de los planos (P1, P2, P3) de transporte.
Debería notarse que una primera porción 3B, 3C de los elementos (3A, 3B, 3C) de contacto es móvil entre una posición de funcionamiento para hacer contacto con y transportar los artículos A, a una posición sin funcionamiento de desacoplamiento de los artículos A adoptada en la segunda porción de la trayectoria de transporte.
Por otro lado, una segunda porción (3B, 3C) de los elementos de contacto está configurada para hacer contacto con y empuja los elementos (3A, 3B, 3C) de contacto a lo largo de la primera y segunda porciones (P1, P2) mencionadas anteriormente de la trayectoria de transporte.
De forma preferible, los elementos de contacto comprenden tacos.
De acuerdo con otro aspecto, la segunda porción de los elementos 3A de contacto comprende elementos de contacto separados entre sí mediante un número de elementos (3A, 3B, 3C) de contacto iguales al número predeterminado de planos (P1, P2, P3) de transporte.
En otras palabras, si el número de planos de contacto es dos, la segunda porción comprende elementos de contacto en cada uno de los otros, a lo largo de la dirección de transporte; viceversa, si el número de planos de contacto es tres, la segunda porción comprende un elemento de contacto en cada uno de los otros tres, a lo largo de la dirección de transporte.
De acuerdo con otro aspecto, el dispositivo comprende una unidad 6 de accionamiento y de control y un actuador diseñado para mover la superficie 5 móvil para dirigir los artículos A y conectada a la unidad 6 de accionamiento y de control para ser controlada por ella.
De acuerdo con un primer método de funcionamiento, ilustrado en la figura 2, la unidad 6 de accionamiento y de control está configurada para mover la superficie 5 móvil para dirigir artículos A desde un plano de transporte a otro con una relación de fase con el transportador 2 de alimentación, de manera que permite la alimentación de un par de artículos A a cada plano P1, P2 de alimentación.
Tal y como se ilustra en la figura 2, de acuerdo con este método de funcionamiento, la superficie 5 móvil está situada en una posición en la cual conecta la primera superficie 4 con el primer plano P1 de transporte, y transfiere un primer y un segundo artículo (cada uno empujado por un elemento de contacto respectivo), utilizando la superficie 5 móvil, hasta el primer plano P1 de transporte.
Debería señalarse que, de acuerdo con este método, tal y como se ha ilustrado en la figura 3, el primer artículo es empujado por un primer elemento de contacto, mientras que el segundo artículo es empujado por un segundo elemento de contacto (después del primero).
El segundo elemento de contacto es movido desde la posición de funcionamiento hasta la posición sin funcionamiento, de manera que libera el contacto con el segundo artículo.
Debería señalarse que, de acuerdo con este método de funcionamiento, la superficie móvil está situada en una segunda posición que conecta la primera superficie 4 con el segundo plano P2 de transporte.
En esta condición, un tercer y un cuarto artículo (cada uno empujado por un elemento de contacto respectivo) es transferido, utilizando la superficie 5 móvil, hasta el segundo plano P2 de transporte.
Debería señalarse que, con referencia a la dirección de transporte, el tercer artículo está próximo con respecto al segundo artículo, de la misma manera que el cuarto artículo está próximo con respecto al tercer artículo.
Debería señalarse que, de acuerdo con este método, tal y como se ilustra en la figura 3, el tercer artículo es empujado por un tercer elemento de contacto (después del segundo elemento de contacto), mientras que el cuarto artículo es empujado por un cuarto elemento de contacto (después del tercer elemento de contacto).
El cuarto elemento de contacto se mueve desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, de manera que libera al contacto con el cuarto artículo. Debería señalarse, por otro lado, que el tercer elemento de contacto empuja al tercer artículo, situado en el segundo plano P2, y el segundo artículo, situado en el primer plano P1. De esta manera, el tercer artículo y el segundo artículo están dispuestos, a lo largo de la dirección del transporte, sustancialmente alineados, pero a diferentes alturas.
El apilamiento por gravedad del artículo situado en el segundo plano P2 sobre el situado en el primer plano debería también señalarse, un evento que se origina sustancialmente en el extremo del segundo plano P2.
La figura 2 ilustra el método de funcionamiento mencionado anteriormente.
Debería señalarse que el método de funcionamiento se puede realizar con un dispositivo 1 para el apilamiento de artículo provisto de cualquier número de planos P de transporte: en este caso, en efecto, sólo dos de los planos P de transporte serán utilizados (preferiblemente adyacentes entre sí en altura).
De acuerdo con otro aspecto, los planos (P1, P2, P3) de transporte, además comprende en un tercer plano P3 de transporte situado a una tercera altura, que es diferente de y más alta que la primera altura y la segunda altura. De acuerdo con este aspecto, la superficie 5 móvil para detectar artículos A es móvil al menos entre:
- una primera posición de conexión, en donde conecta la primera superficie 4 de transporte al primer plano P1 de transporte;
- una segunda posición de conexión, en donde conecta la primera superficie 4 de transporte al segundo plano P2 de transporte,
- una tercera posición de conexión, en donde conecta la primera superficie 4 de transporte al tercer plano P3 de transporte.
Debería notarse que, de forma preferible, el dispositivo 1 comprende una unidad 6 de accionamiento y de control y un actuador diseñado para mover la superficie 5 móvil para dirigir artículos a y conectada a la unidad 6 de accionamiento y de control para ser controlada por ella, la unidad 6 de accionamiento y de control que está configurada para mover la superficie 5 móvil para dirigir artículos desde un plano (P1, P2, P3) de transporte a otro en relación de fase con el transportador 2 de alimentación, de manera que permite la alimentación de un sólo artículo en cada plano (P1, P2, P3) de alimentación. De acuerdo con el aspecto mencionado anteriormente, de forma preferible la unidad 6 de accionamiento y de control está también configurada controlar el movimiento de la superficie 5 móvil de acuerdo con la siguiente secuencia de funcionamiento cíclica: desde el primer plano de transporte al segundo plano de trasporte, desde el segundo plano de transporte al tercer plano de transporte, desde el tercer plano de transporte al segundo plano de transporte, desde el segundo plano de trasporte al primer plano de transporte.
De acuerdo con el aspecto mencionado anteriormente, la unidad 6 de accionamiento está configurada para controlar el movimiento de la superficie 5 móvil en una relación de fase con el transportador 2 de alimentación de acuerdo con la secuencia de funcionamiento cíclica siguiente:
- desde el primer plano de transporte al segundo plano de transporte para liberar un artículo en el segundo plano P2 de transporte;
- desde el segundo plano de transporte al tercer plano de transporte para liberar un par de artículos en el tercer plano P3 de transporte;
- desde el tercer plano de transporte al segundo plano de trasporte para liberar un artículo del segundo plano P2 de transporte;
- desde el segundo plano de transporte al primer plano de trasporte para liberar un par de artículos en el primer plano P1 de transporte.
De acuerdo con otro aspecto, también se define un método para al apilamiento de artículos, que comprende las siguientes etapas:
- preparar un dispositivo 1 para el apilamiento de artículos tal y como se describió anteriormente;
- alimentar artículos A utilizando el transportador 2 de alimentación, con cada artículo A empujado a lo largo de la primera porción P1 de la trayectoria P de transporte mediante un elemento (3A, 3B, 3C) de contacto,
- situar la superficie 5 móvil para vigilar artículos en una primera posición de conexión de la primera superficie de transporte con el primer plano P1 de transporte para liberar al menos un artículo A en el primer plano P1 de transporte empujado por un primer elemento de contacto;
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el segundo plano P2 de transporte para liberar al menos un artículo en el segundo plano P2 de transporte empujado por un elemento de contacto adicional;
- mover uno de entre, el primer y el elemento de contacto adicional desde la posición de contacto a la posición desacoplada.
De acuerdo con un método de funcionamiento preferido, que se puede accionar con un dispositivo 1 equipado con dos o más planos de recogida, la etapa de situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una primera posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el primer plano P1 de transporte para liberar al menos un artículo en el primer plano P1 de transporte comprende la siguiente etapa:
- liberar un primer artículo en el primer plano P1 de transporte, el artículo que es empujado por un primer elemento de contacto, y un segundo artículo empujado por un segundo elemento de contacto que sigue al primer elemento de contacto, y en donde la etapa de situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el segundo plano P2 de transporte para liberar al menos un artículo en el segundo plano P2 de transporte comprende la siguiente etapa:
- liberar un tercer artículo en el segundo plano P2 de transporte, el artículo que es empujado por un tercer elemento de contacto que sigue al segundo elemento de contacto, y un cuarto artículo empujado por un cuarto elemento de contacto que sigue al tercer elemento de contacto, y además que comprende las etapas de mover el segundo y cuarto elementos de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición desacoplada.
De acuerdo con otro aspecto, el método además comprende las siguientes etapas:
- preparar un tercer plano P3 de transporte situado a una tercera altura, que es diferente de y más alta que la primera altura y la segunda altura;
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una tercera posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el tercer plano P3 de transporte para liberar al menos un artículo en el tercer plano P3 de transporte; - liberar al menos un artículo en el tercer plano P3 de transporte, el artículo que está siendo empujado por un elemento de contacto.
De acuerdo con otro aspecto más, las siguientes etapas son realizadas cíclicamente y en el siguiente orden:
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una primera posición de la primera superficie 4 de conexión con el primer plano P1 de transporte;
- liberar un primer artículo A en el plano P1 de transporte, el artículo que es empujado por un primer elemento de contacto;
- liberar un segundo artículo A en el primer plano P1 de transporte, el artículo que es empujado por un segundo elemento de contacto (después del primero en la dirección de transporte);
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el segundo plano P2 de transporte;
- liberar un tercer artículo A en un segundo plano P2 de transporte, el artículo que es empujado por un tercer elemento de contacto (después del primero en la dirección de transporte);
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en una tercera posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el tercer plano P3 de transporte;
- liberar un cuarto artículo A en el tercer plano P3 de transporte, el artículo que es empujado por un cuarto elemento de contacto (después del primero en la dirección de transporte);
- liberar un quinto artículo A en el tercer plano P3 de transporte, el artículo que es empujado por un quinto elemento de contacto.
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en la segunda posición de conexión de la primera superficie 4 de transporte con el segundo plano P2 de transporte;
- liberar un sexto artículo A en el segundo plano P2 de transporte, el artículo que es empujado por un sexto elemento de contacto;
- situar la superficie 5 móvil para dirigir artículos en la primera posición de conexión desde la primera superficie 4 de transporte con el primer plano P1 de transporte. De acuerdo con este aspecto, el método también comprende las siguientes etapas:
- mover el primer elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento - mover el tercer elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento,
- mover el cuarto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el sexto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
De acuerdo con un aspecto adicional alternativo, el método comprende las siguientes etapas:
- mover el segundo elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el tercer elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el quinto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el sexto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
La figura 5 ilustra la secuencia de funcionamiento mencionada anteriormente.
Debería señalarse que, de forma ventajosa, de esta manera, de acuerdo con la secuencia que se acaba de describir más arriba, es posible hacer una pila de tres artículos incluso con flujos de alimentación de entrada de producto particularmente altos.
En efecto, debería señalarse que la superficie 5 móvil se mueve desde una posición a otra a una velocidad compatible con los requisitos de funcionamiento de los artículos, gracias al hecho de que la excursión angular en cada movimiento de la superficie 5 es particularmente limitada.
Debería señalarse que, en particular durante la etapa de mover la superficie 5 móvil hacia abajo, las aceleraciones y las velocidades permiten al artículo A mantenerse firmemente descansando sobre la superficie 5 móvil.
De forma ventajosa, el dispositivo 1 descrito es particularmente flexible: permite el apilamiento de dos o más artículos de una manera particularmente eficiente y segura incluso con altas velocidades.
Lo siguiente se debería señalar con referencia al método de movimiento de la primera porción de los elementos de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
Los elementos de contacto de la primera porción pueden estar configurados para rotar alrededor de un punto de rotación, desde la posición de funcionamiento (vertical, con su punta superior hacia arriba) a la posición sin funcionamiento (horizontal).
De forma más específica, se debería señalar que los elementos de contacto están conectados a un elemento de transporte (que es parte del transportador 2 de alimentación) que se extiende en una trayectoria cerrada.
De forma preferible, el elemento de transporte es una cadena.
De forma preferible, el transportador 2 de alimentación está equipado con guías, diseñadas para soportar al menos la primera porción de los elementos de contacto en una primera porción de la trayectoria de transporte (donde está la primera superficie 4 de transporte).
Debería señalarse que la ausencia de guías en la segunda porción de la trayectoria del borde significa que donde hay planos (P1, P2, P3) de transporte los elementos de transporte de la primera porción, que nunca más son soportados, se mueven desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
De forma más específica, tal y como se ha descrito, los elementos de transporte de la primera porción, que nunca más son soportados, rotan desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
Claims (10)
1. Un dispositivo (1) para el apilamiento de artículos, caracterizado porque comprende:
- un transportador (2) de alimentación equipado con una pluralidad de elementos (3A, 3B, 3C) de contacto, cada uno diseñado para hacer contacto con un único artículo (A) con el fin de transportarlo a lo largo de una trayectoria (PC) de transporte;
- una primera superficie (4) de transporte, configurada para soportar los artículos (A) a lo largo de una primera porción (PC1) de la trayectoria de transporte;
- un número predeterminado de planos (P1, P2, P3) de transporte para soportar los artículos (A) a lo largo de una segunda porción (PC2) de la trayectoria de transporte que sigue la primera porción (PC1) de la trayectoria de transporte, que comprende al menos:
- un primer plano (P1) de transporte situado a una primera altura;
- un segundo plano (P2) de transporte situado a una segunda altura, que es diferente y más alta que la primera altura;
una superficie (5) móvil para dirigir artículos (A), que es móvil al menos entre un número de posiciones iguales al número de planos (P1, P2, P3) de transporte predeterminados, para conectar de forma selectiva y de forma alternativa la primera superficie (4) de transporte con uno de los planos (P1, P2, P3) de transporte, caracterizado porque, la primera porción (3B, 3C) de los elementos (3A, 3B, 3C) de contacto es móvil entre una posición de funcionamiento para hacer contacto con y transportar los artículos (A), y una posición sin funcionamiento de desacoplamiento de los artículos (A) adoptada en la segunda porción de la trayectoria de transporte, y una segunda porción (3A) de los elementos de contacto que está configurada para hacer contacto con y empujar los artículos (A) a lo largo de la primera y segunda porciones (P1, P2) de la trayectoria de transporte mencionada anteriormente.
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la segunda porción de los elementos (3A, 3B, 3C) de contacto comprende elementos de contacto separados entre sí mediante un número de elementos (3A, 3B, 3C) de contacto de contacto igual al número de planos (P1, P2, P3) de transporte predeterminado.
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende una unidad (6) de accionamiento y de control y un actuador diseñado para mover la superficie (5) móvil para dirigir artículos (A) y conectado a la unidad (6) de accionamiento y de control para ser controlado por la misma, la unidad (6) de accionamiento y de control que está configurada para mover la superficie (5) móvil para dirigir artículos (A) desde un plano de transporte a otro en una relación de fase con el transportador (2) de alimentación, de manera que permite la alimentación de un par de artículos (A) en cada plano (P1, P2) de alimentación.
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde los planos (P1, P2, P3) de transporte además comprende en un tercer plano (P3) de transporte situado a una tercera altura, que es diferente y más alta que la primera altura y la segunda altura, y en donde la superficie (5) móvil para dirigir artículos (A) es móvil al menos entre: - una primera posición de conexión, en donde conecta la primera superficie (4) de transporte al primer plano (P1) de transporte,
- una segunda posición de conexión, en donde conecta la primera superficie (4) de transporte al segundo plano (P2) de transporte,
- una tercera posición de conexión, en donde conecta la primera superficie (4) de transporte al tercer plano (P3) de transporte.
5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende una unidad (6) de accionamiento y de control y un actuador diseñado para mover la superficie (5) móvil para dirigir artículos (A) y conectado a la unidad (6) de accionamiento y de control para ser controlado por la misma, la unidad (6) de accionamiento y de control que está configurada para mover la superficie (5) móvil para dirigir artículos de un plano (P1, P2, P3) de transporte a otro en una relación de fase con el transportador (2) de alimentación, de manera que permite la alimentación de al menos un único artículo en cada plano (P1, P2, P3) de transporte, y también está configurado para controlar el movimiento de la superficie (5) móvil de acuerdo con la siguiente secuencia de funcionamiento cíclica: desde el primer plano de transporte al segundo plano de transporte, desde el segundo plano de transporte al tercer plano de transporte, desde el tercer plano e transporte al segundo plano de transporte, desde el segundo plano de transporte al primer plano de transporte.
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la unidad (6) de accionamiento está configurada para controlar el movimiento de la superficie (5) móvil en una relación de fase con el transportador (2) de alimentación de acuerdo con la siguiente secuencia de funcionamiento cíclica:
- desde el primer plano de transporte al segundo plano de transporte para liberar un artículo en el segundo plano (P2) de transporte;
- desde el segundo plano de transporte al tercer plano de transporte para liberar un par de artículos en el tercer plano (P3) de transporte;
- desde el tercer plano de transporte al segundo plano de transporte para liberar un artículo en el segundo plano (P2) de transporte;
- desde el segundo plano de trasporte al primer plano de transporte para liberar un par de artículos en el primer plano (P1) de transporte.
7. Un método para el apilamiento de artículos, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- preparar un dispositivo (1) para el almacenamiento de artículos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
- alimentar artículos (A) utilizando el transportador (2) de alimentación, con cada artículo (A) empujado a lo largo de la primera porción (P1) de la trayectoria (P) transporte por un elemento (3A, 3B, 3C) de contacto;
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una primera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el primer plano (P1) de transporte para liberar al menos un artículo (A) en el primer plano (P1) de transporte empujado por un primer elemento de contacto;
- situar una superficie (5) móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el segundo plano (P2) de transporte para liberar al menos un artículo en el segundo plano (P2) de transporte empujado por un elemento de contacto adicional;
- mover uno de entre, el primer y el elemento de contacto adicional desde la posición de contacto a la posición desacoplada.
8. El método de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la etapa de situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una primera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el primer plano (P1) de transporte para liberar al menos un artículo en el primer plano (P1) de transporte comprende las siguientes etapas: - liberar un primer artículo en el primer plano (P1) de transporte, el artículo que es empujado por un primer elemento de contacto, y un segundo artículo empujado por un segundo elemento de contacto que sigue al primer elemento de contacto,
y en donde la etapa de situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el segundo plano (P2) de trasporte para liberar al menos un artículo en el segundo plano (P2) de transporte comprende la siguiente etapa:
- liberar un tercer artículo en el segundo plano (P2) de transporte, el artículo que es empujado por un tercer elemento de contacto que sigue al segundo elemento de contacto, y un cuarto artículo empujado por un cuarto elemento de contacto que sigue al tercer elemento de contacto, y además que comprende las etapas de mover el segundo y el cuarto elementos de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición desacoplada.
9. El método de acuerdo con la reivindicación 7, que además comprende las etapas de:
- preparar un tercer plano (P3) de transporte situado a una tercera altura, que es diferente de y más alta que la primera altura y la segunda altura;
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una tercera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el tercer plano (P3) de trasporte para liberar al menos un artículo en el tercer plano (P3) de trasporte; - liberar al menos un artículo en el tercer plano (P3) de transporte, el artículo que es empujado por un elemento de contacto.
10. El método de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde las siguientes etapas son realizadas cíclicamente y en el siguiente orden:
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una primera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el primer plano (P1) de transporte;
- liberar un primer artículo (A) en el primer plano (P1) de transporte, el vehículo que es empujado por un primer elemento de contacto;
- liberar un segundo artículo (A) en el primer plano (P1) de transporte, el artículo que es empujado por un segundo elemento de contacto;
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una segunda posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el segundo plano (P2) de transporte;
- liberar un tercer artículo (A) en el segundo plano (P2) de transporte, el artículo que es empujado por un tercer elemento de contacto;
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en una tercera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el tercer plano (P3) de transporte;
- liberar un cuarto artículo (A) en el tercer plano (P3) de transporte, el artículo que es empujado por un cuarto elemento de contacto;
- liberar un quinto artículo (A) en el tercer plano (P3) de transporte, el artículo que es empujado por el quinto elemento de contacto.
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en la segunda posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el segundo plano (P2) de trasporte;
- liberar un sexto artículo (A) en el segundo plano (P2) de transporte, el artículo que es empujado por un sexto elemento de contacto;
- situar la superficie (5) móvil para dirigir artículos en la primera posición de conexión de la primera superficie (4) de transporte con el primer plano (P1) de transporte,
y en donde el método también comprende las siguientes etapas:
- mover el primer elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el tercer elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el cuarto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento, - mover el sexto elemento de contacto desde la posición de funcionamiento a la posición sin funcionamiento.
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