ES2699352T3 - Machining machine - Google Patents
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Abstract
Máquina de mecanizado (1) para mecanizar piezas de trabajo (2), que están compuestas preferiblemente al menos parcialmente por madera, materiales derivados de madera o similares, con al menos una unidad de mecanizado (3) para mecanizar la pieza de trabajo, y al menos una unidad de revestimiento (6) para revestir la pieza de trabajo (2) con material de revestimiento (7), que presenta al menos un depósito de material de revestimiento (8) asignado para proporcionar material de revestimiento (7) para la operación de revestimiento; presentando la máquina de mecanizado (1) una disposición de guiado (10) en forma de viga, a lo largo de la cual están dispuestas la unidad de mecanizado (3) y la unidad de revestimiento (6) de manera desplazable en la disposición de guiado (10); y pudiendo desplazarse la unidad de revestimiento (6) con respecto a un lado de manejo (20) de la máquina de mecanizado (1) de tal manera que el depósito de material de revestimiento (8) puede cargarse por un usuario con material de revestimiento (7), caracterizada porque un cambiador de herramienta (12) está dispuesto en el lado posterior (24) de la máquina de mecanizado (1) opuesto al lado de manejo (20).Machining machine (1) for machining workpieces (2), which are preferably at least partially composed of wood, wood-derived materials or the like, with at least one machining unit (3) for machining the workpiece, and at least one coating unit (6) for coating the workpiece (2) with coating material (7), having at least one coating material reservoir (8) assigned to provide coating material (7) for the coating operation; the machining machine (1) presenting a guiding arrangement (10) in the form of a beam, along which the machining unit (3) and the coating unit (6) are arranged movably in the arrangement of guided (10); and the coating unit (6) being able to move with respect to a handling side (20) of the machining machine (1) in such a way that the deposit of coating material (8) can be loaded by a user with coating material. (7), characterized in that a tool changer (12) is arranged on the rear side (24) of the machining machine (1) opposite the handling side (20).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina de mecanizadoMachining machine
Campo técnicoTechnical field
La presente invención se refiere a una máquina de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo, que están compuestas preferiblemente al menos parcialmente por madera, materiales derivados de madera o similares, según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a machining machine for machining workpieces, which are preferably composed at least partially by wood, wood-derived materials or the like, according to the preamble of claim 1.
Estado de la técnicaState of the art
Las máquinas de mecanizado mencionadas anteriormente presentan a menudo aparte de las funciones de mecanizado con arranque de virutas más diversas, como por ejemplo, fresar, perforar, serrar, también funciones especiales, como por ejemplo, el revestimiento de la pieza de trabajo con material de revestimiento, en particular la aplicación de material de cinta cubrecantos a superficies estrechas de pieza de trabajo. De esta manera es posible realizar, en una máquina de mecanizado en el caso de una automatización alta, varias operaciones de trabajo distintas en una pieza de trabajo.The aforementioned machining machines often have, apart from the most diverse machining functions, such as milling, drilling, sawing, and also special functions, such as, for example, cladding the workpiece with material coating, in particular the application of strip tape material to narrow workpiece surfaces. In this way it is possible to carry out, in a machining machine in the case of a high automation, several different work operations in a work piece.
En el caso de máquinas de mecanizado conocidas del tipo mencionado está dispuesto el manejo de los módulos, por ejemplo, del almacenamiento de cinta cubrecantos en un depósito de cinta cubrecantos, y del suministro de cinta cubrecantos al proceso de revestimiento en el lado posterior de máquina de mecanizado. Por tanto, para el abastecimiento del almacenamiento de cinta cubrecantos el usuario debe entrar en la zona de seguridad de la máquina.In the case of known machining machines of the aforementioned type, the handling of the modules is arranged, for example, of the storage of the cover strip in a deposit of tape covers, and of the supply of cover strip to the coating process on the rear side of the machine. of machining. Therefore, for the supply of the tape tape storage the user must enter the safety zone of the machine.
Por el documento EP 1777048 B1 se conoce una máquina de mecanizado, en la que están dispuestos un dispositivo de revestimiento y un cabezal de mecanizado de 5 ejes en un sistema de carros cruzados. Sin embargo, esto no permite el cambio rápido de material de cinta cubrecantos, dado que no es posible un abastecimiento previo de la cinta cubrecantos en el dispositivo de revestimiento. A este respecto es igualmente desventajoso, que el dispositivo de revestimiento siempre se guíe conjuntamente cerca del mecanizado y por consiguiente esté expuesto al polvo, que se obtiene del mecanizado.A machining machine is known from EP 1777048 B1, in which a coating device and a 5-axis machining head are arranged in a cross-carriage system. However, this does not allow the rapid change of tape thickness material, since it is not possible to pre-supply the cover strip in the coating device. In this respect, it is equally disadvantageous that the coating device is always guided together close to the machining and is therefore exposed to the powder, which is obtained from machining.
El documento DE 3517194 A1 da a conocer una máquina de mecanizado según el preámbulo de la reivindicación 1. Además el documento DE 202009007035 U1 da a conocer un depósito de herramientas, que está previsto en un extremo trasero de un brazo.DE 3517194 A1 discloses a machining machine according to the preamble of claim 1. Furthermore DE 202009007035 U1 discloses a tool magazine, which is provided at a rear end of an arm.
Exposición de la invenciónExhibition of the invention
Por tanto, el objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina de mecanizado del tipo mencionado, que posibilite además de un mecanizado también funciones especiales, en particular un revestimiento con material de cinta cubrecantos de manera flexible con tiempos improductivos cortos y requiera un espacio de construcción pequeño.Therefore, the object of the present invention is to provide a machining machine of the aforementioned type, which in addition to machining also allows special functions, in particular a coating with tape-coated material in a flexible manner with short unproductive times and requires a small construction space.
Según la invención este objetivo se alcanza mediante una máquina de mecanizado con las características de la reivindicación 1. Formas de realización preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.According to the invention, this objective is achieved by a machining machine with the features of claim 1. Preferred embodiments are indicated in the dependent claims.
Según la invención, una máquina de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo, que están compuestas preferiblemente al menos parcialmente por madera, materiales derivados de madera o similares, presenta al menos una unidad de mecanizado para mecanizar la pieza de trabajo. La unidad de mecanizado está realizada, por ejemplo, como cabezal de mecanizado multiaxial, que puede realizar diferentes técnicas de mecanizado, como por ejemplo, fresar, serrar o perforar de manera flexible. Para ello, se le asigna a la unidad de mecanizado un depósito de herramientas, que posibilita un cambio por introducción automático de diferentes herramientas dependiendo del mecanizado deseado. Pueden estar previstas varias unidades de mecanizado, que entonces pueden mecanizar al mismo tiempo o permiten un equipamiento de una unidad de mecanizado, mientras que se mecaniza la otra unidad de mecanizado. De esta manera puede aumentarse la capacidad de tratamiento, dado que se paralelan tiempos de producción o se minimizan los tiempos de parada.According to the invention, a machining machine for machining workpieces, which are preferably at least partially composed of wood, wood-derived materials or the like, has at least one machining unit for machining the workpiece. The machining unit is made, for example, as a multiaxial machining head, which can perform different machining techniques, such as, for example, milling, sawing or drilling in a flexible manner. To do this, the tooling unit is assigned a tool magazine, which allows a change by automatic introduction of different tools depending on the desired machining. Various machining units can be provided, which can then be machined at the same time or allow one machining unit to be equipped, while the other machining unit is machined. In this way the treatment capacity can be increased, since production times are parallel or the downtimes are minimized.
Además, la máquina de mecanizado presenta al menos una unidad de revestimiento para revestir la pieza de trabajo con material de revestimiento, que presenta al menos un depósito de material de revestimiento asignado para proporcionar material de revestimiento para la operación de revestimiento. Se emplea como material de revestimiento, por ejemplo, material de cinta cubrecantos, que se aplica por medio de la unidad de revestimiento, por ejemplo, sobre superficies estrechas de pieza de trabajo. El material de revestimiento, en particular material de cinta cubrecantos, se almacena en el depósito de material de revestimiento, por ejemplo, enrollado como bobinas con forma de rollo. En el depósito de material de revestimiento puede preverse espacio para varias bobinas, de las que se desenrolla sucesivamente o en paralelo material de revestimiento y se suministra a la operación de revestimiento. In addition, the machining machine has at least one coating unit for coating the workpiece with coating material, which has at least one coating material deposit assigned to provide coating material for the coating operation. It is used as a coating material, for example, sheet metal strip material, which is applied by means of the coating unit, for example, on narrow workpiece surfaces. The coating material, in particular strip tape material, is stored in the coating material container, for example, wound up as roll coils. In the deposit of coating material, space can be provided for several coils, from which coating material is successively or in parallel unrolled and supplied to the coating operation.
En el caso del revestimiento se aplica el material de revestimiento sobre la pieza de trabajo y, por ejemplo, se presiona con aporte de calor contra la pieza de trabajo. Dado el caso, antes de aplicar el material de revestimiento sobre la pieza de trabajo se aplica un adhesivo o cola sobre la pieza de trabajo o material de revestimiento o sobre ambos. Sin embargo, también existe material de revestimiento autoadhesivo, con cuyo empleo esto ya no es necesario. El depósito de material de revestimiento puede desplazarse en la máquina de mecanizado preferiblemente entre una posición de cambio y una posición de trabajo, de modo que su accesibilidad para un usuario en la posición de cambio es especialmente buena para un cambio de material de revestimiento.In the case of the coating, the coating material is applied to the workpiece and, for example, it is pressed with heat against the workpiece. If necessary, before applying the coating material to the workpiece, an adhesive or glue is applied to the workpiece or coating material or both. However, there is also self-adhesive coating material, with the use of which is no longer necessary. The deposit of coating material can be displaced in the machining machine preferably between a shift position and a working position, so that its accessibility for a user in the shift position is especially good for a change of coating material.
La máquina de mecanizado presenta además una disposición de guiado en forma de viga, a lo largo de la cual están dispuestas la unidad de mecanizado y la unidad de revestimiento, preferiblemente de manera independiente entre sí, de manera desplazable en la disposición de guiado. Por el hecho de que la unidad de mecanizado y la unidad de revestimiento estén dispuestas en una disposición de guiado y por tanto para ambas solo se necesita preverse una disposición de guiado, la máquina de mecanizado puede implementarse de manera técnicamente fácil y por tanto económica. Además es posible de este modo una construcción especialmente compacta de la máquina de mecanizado. La disposición de guiado está implementada, por ejemplo, a modo de construcción arbotante o en un modo de construcción de tipo pórtico. A este respecto, el modo de construcción de tipo pórtico en general puede implementarse de manera más rígida, mientras que la construcción arbotante deja más libertades espaciales. Además, la unidad de mecanizado y la unidad de revestimiento pueden desplazarse preferiblemente de manera independiente entre sí y de esta manera pueden hacerse funcionar de manera temporal y espacialmente flexible. La unidad de revestimiento puede desplazarse según la invención sobre un lado de manejo de la máquina de mecanizado de tal manera que un usuario puede cargar con material de revestimiento el depósito de material de revestimiento. Mediante la posibilidad de la carga del depósito de material de revestimiento desde el lado de manejo puede suministrarse el mismo por el usuario, sin que tengan que abrirse a este respecto los dispositivos de seguridad, que protegen en particular el espacio de trabajo de la unidad de revestimiento, durante el funcionamiento, de una intervención del usuario. De esta manera se posibilita que el programa de mecanizado de la máquina no tenga que interrumpirse por un cambio del material de revestimiento, sino que sigue funcionando. También se obtiene una mejora esencial de la facilidad de manejo de la máquina de mecanizado. Además, por el hecho de que en el caso del cambio de material de revestimiento no tienen que desbloquearse los dispositivos de seguridad, o no tiene que darse acuse de recibo de una consulta de estado, el cambio puede realizarse de manera más rápida. Aparte de eso, mediante la construcción seleccionada se logra que el cambio de herramienta y la carga con material de revestimiento, por ejemplo material de canto, sean independientes entre sí. Esto posibilita el funcionamiento de la unidad de mecanizado y la unidad de revestimiento con un cambio rápido.The machining machine also has a guide arrangement in the form of a beam, along which the machining unit and the coating unit are arranged, preferably independently of one another, movably in the guiding arrangement. Due to the fact that the machining unit and the coating unit are arranged in a guiding arrangement and therefore only a guide arrangement is necessary for both, the machining machine can be implemented in a technically easy and therefore economical manner. Furthermore, a particularly compact construction of the machining machine is possible in this way. The guiding arrangement is implemented, for example, as a flying buttress construction or in a gantry type construction mode. In this respect, the gantry type of construction in general can be implemented more rigidly, while the flying buttress construction leaves more spatial freedoms. In addition, the machining unit and the coating unit can preferably be moved independently of one another and thus can be operated temporarily and spatially flexibly. The coating unit can be moved according to the invention on a handling side of the machining machine in such a way that a user can load the coating material container with coating material. By means of the possibility of loading the deposit of coating material from the handling side, it can be supplied by the user, without having to open in this respect the safety devices, which protect in particular the working space of the unit. coating, during operation, of a user intervention. In this way it is possible that the machining program of the machine does not have to be interrupted by a change of the coating material, but continues to function. There is also an essential improvement in the ease of handling of the machining machine. In addition, due to the fact that in the case of the change of coating material the safety devices do not have to be unblocked, or the acknowledgment of a status query does not have to be acknowledged, the change can be made more quickly. Apart from that, by the selected construction it is achieved that the tool change and the load with coating material, for example edge material, are independent of each other. This enables the operation of the machining unit and the coating unit with a rapid change.
El cambiador de herramienta está dispuesto en el otro lado de máquina, es decir, el lado que no es el lado de manejo. Con esto se da una accesibilidad de la unidad de revestimiento para el usuario, sin que este tenga que abrir los dispositivos de seguridad asignados al cambiador de herramienta. Con esto se logra una mejora esencial de la facilidad de manejo. Mediante la construcción unilateral se reduce además la longitud de bancada de máquina, lo que es ventajoso con respecto a una optimización de espacio. Las máquinas con y sin técnica de encolado pueden construirse sobre la misma máquina base y de este modo reducirse las variantes de la máquina base.The tool changer is arranged on the other machine side, that is, the side that is not the driving side. This gives an accessibility of the coating unit for the user, without this having to open the safety devices assigned to the tool changer. With this an essential improvement of the ease of handling is achieved. By means of the unilateral construction, the length of the machine bed is also reduced, which is advantageous with respect to space optimization. The machines with and without gluing technique can be built on the same base machine and in this way the variants of the base machine can be reduced.
Según un aspecto, la máquina de mecanizado presenta una mesa de mecanizado para fijar las piezas de trabajo. A este respecto, las piezas de trabajo, por ejemplo, del lado de manejo pueden colocarse sobre la mesa de mecanizado.According to one aspect, the machining machine has a machining table for fixing the work pieces. In this respect, the workpieces, for example, on the operating side can be placed on the machining table.
Según una forma de realización preferida de la máquina de mecanizado, la unidad de revestimiento y la unidad de mecanizado están dispuestas en un lado de la disposición de guiado en forma de viga, en la que la unidad de revestimiento está prevista en el lado de manejo. De esta manera, el usuario puede acceder de manera fácil a la unidad de revestimiento para configurar, ajustar, inspeccionar o abastecer con material de revestimiento la misma. Según una forma de realización adicional, la máquina de mecanizado presenta al menos un sensor en el lado de manejo, que está configurado para detectar objetos entrantes, en una zona predeterminada. De esta manera puede detectarse, por ejemplo, cuando el usuario se acerca demasiado a la máquina o incluso interviene de manera involuntaria en la zona de trabajo de la unidad de revestimiento o se mete otro objeto. Entonces puede avisarse al usuario, por ejemplo, mediante una señal óptica o acústica.According to a preferred embodiment of the machining machine, the coating unit and the machining unit are arranged on one side of the beam-like guiding arrangement, in which the coating unit is provided on the handling side . In this way, the user can easily access the coating unit to configure, adjust, inspect or supply coating material thereto. According to a further embodiment, the machining machine has at least one sensor on the operating side, which is configured to detect incoming objects, in a predetermined area. In this way it can be detected, for example, when the user comes too close to the machine or even inadvertently intervenes in the work area of the coating unit or another object is inserted. The user can then be notified, for example, by an optical or acoustic signal.
También es posible parar entonces la unidad de revestimiento. De este modo puede aumentarse la seguridad durante el funcionamiento de la máquina de mecanizado. Según una forma de realización adicional de la máquina de mecanizado, el depósito de material de revestimiento está realizado a modo de depósito de cartuchos o suministro de material de revestimiento, que está configurado para recibir uno o varios cartuchos de material de revestimiento. El material de revestimiento, en particular material de cinta cubrecantos, se almacena en el mismo, por ejemplo, enrollado y como bobina con forma de rollo. Las bobinas se disponen en cartuchos de manera extendida, de modo que éstos presentan una estabilidad y capacidad de manejo elevadas. Los cartuchos presentan, por ejemplo, un eje en el que está enrollado el material de cinta cubrecantos.It is also possible to stop the coating unit then. In this way the safety during operation of the machining machine can be increased. According to a further embodiment of the machining machine, the deposit of coating material is realized as a deposit of cartridges or supply of coating material, which is configured to receive one or more cartridges of coating material. The coating material, in particular strip-covering material, is stored therein, for example, rolled up and as a roll in the form of a roll. The coils are arranged in cartridges in an extended manner, so that they have a high stability and handling capacity. The cartridges have, for example, an axis in which the cover strip material is wound.
Además, según un perfeccionamiento de la invención está previsto que el depósito de material de revestimiento esté configurado para recibir al menos un cartucho de material de revestimiento en una posición inclinada con respecto a la horizontal. Mediante esto se obtiene un requerimiento de espacio menor o también pueden insertarse cartuchos de material de revestimiento mayores.Furthermore, according to a further development of the invention, it is provided that the deposit of coating material is configured to receive at least one cartridge of coating material in a position inclined with respect to the horizontal. By this a smaller space requirement is obtained or larger cartridges of coating material can also be inserted.
Según una forma de realización adicional, un cambiador de herramienta está dispuesto en el lado posterior opuesto al lado de manejo de la máquina de mecanizado. El cambiador de herramienta posibilita, preferiblemente de manera automática, cambiar diferentes herramientas de mecanizado en la unidad de mecanizado. Por consiguiente, el mecanismo móvil necesario para ello, y la técnica de seguridad asignada, está dispuesto de manera opuesta y con ello no en el lado de manejo de la máquina de mecanizado. De esta manera se obtiene para el usuario un acceso sin obstáculos a la unidad de revestimiento.According to a further embodiment, a tool changer is arranged on the rear side opposite the operating side of the machining machine. The tool changer makes it possible, preferably automatically, to change different machining tools in the machining unit. Accordingly, the mobile mechanism necessary for this, and the assigned safety technique, is arranged in an opposite manner and therefore not on the operating side of the machining machine. In this way, unobstructed access to the coating unit is obtained for the user.
Según una forma de realización adicional, la disposición de guiado está formada por un brazo o un pórtico. La configuración de la disposición de guiado como brazo, que presenta un extremo libre y con el otro extremo está colocado en una columna, ofrece una disposición espacial especialmente flexible. El espacio debajo del extremo libre puede utilizarse para la disposición de módulos. El modo de construcción de tipo pórtico puede implementarse especialmente rígido o en el caso de una rigidez predeterminada con un peso menor. Preferiblemente, el extremo libre de la disposición de guiado está dispuesto en el lado de manejo. De esta manera se obtiene para el usuario una penetración libre debajo del brazo.According to a further embodiment, the guiding arrangement is formed by an arm or a gantry. The configuration of the guiding arrangement as an arm, which has a free end and with the other end placed on a column, offers a particularly flexible spatial arrangement. The space below the free end can be used for the arrangement of modules. The gantry-type construction mode can be implemented especially rigid or in the case of a predetermined stiffness with a lower weight. Preferably, the free end of the guiding arrangement is arranged on the driving side. In this way, free penetration under the arm is obtained for the user.
Según una forma de realización adicional, la disposición de guiado en forma de viga está dispuesta de manera desplazable. Esto posibilita una capacidad de desplazamiento de la unidad de mecanizado y de la unidad de revestimiento de manera adicional a su capacidad de desplazamiento a lo largo de la disposición de guiado. Preferiblemente, la disposición de guiado en forma de viga puede desplazarse en una dirección, que está orientada de manera ortogonal con respecto a la capacidad de desplazamiento a lo largo de la disposición de guiado, de modo que se obtienen dos grados de libertad de movimiento en un plano.According to a further embodiment, the beam-shaped guide arrangement is arranged in a displaceable manner. This enables a displaceability of the machining unit and the coating unit in addition to its displaceability along the guiding arrangement. Preferably, the beam-like guidance arrangement can be displaced in a direction, which is oriented orthogonally with respect to the displaceability along the guide arrangement, so that two degrees of freedom of movement are obtained in a plane.
Según una forma de realización, el depósito de material de revestimiento puede extraerse de manera automática o manual. Esto posibilita un abastecimiento del depósito de material de revestimiento con material de revestimiento por fuera de la máquina de mecanizado. Los materiales de cinta cubrecantos se almacenan en el depósito de material de revestimiento, por ejemplo, como bobinas con forma de rollo. Las bobinas se disponen en cartuchos de manera extendida, de modo que éstos presentan una estabilidad y capacidad de manejo elevadas. Los cartuchos presentan, por ejemplo, un eje en el que está enrollado el material de cinta cubrecantos. A este respecto, el depósito de material de revestimiento puede abastecerse, por ejemplo, con varias bobinas de material de cinta cubrecantos como material de revestimiento, mientras que al mismo tiempo la unidad de revestimiento se abastece con material de revestimiento de un depósito de material de revestimiento empleado en la máquina de mecanizado. De esta manera pueden disminuirse los tiempos de parada del depósito de material de revestimiento.According to one embodiment, the deposit of coating material can be removed automatically or manually. This makes it possible to supply the coating material tank with coating material outside the machining machine. The tape thickness materials are stored in the coating material tank, for example, as roll coils. The coils are arranged in cartridges in an extended manner, so that they have a high stability and handling capacity. The cartridges have, for example, an axis in which the cover strip material is wound. In this regard, the deposit of coating material can be supplied, for example, with several coils of tapered sheet material as coating material, while at the same time the coating unit is supplied with coating material from a deposit of coating material. coating used in the machining machine. In this way, the stopping time of the coating material deposit can be reduced.
Según una forma de realización adicional está previsto un recubrimiento de seguridad para sellar la unidad de mecanizado y preferiblemente también la unidad de revestimiento con respecto al entorno de la máquina de mecanizado, que puede abrirse en el lado de manejo. Preferiblemente está dispuesto un sensor de contacto en la máquina de mecanizado, que detecta la posición de cierre del recubrimiento de seguridad. El recubrimiento de seguridad posibilita una protección contra una intervención involuntaria del usuario, por ejemplo, en la unidad de revestimiento.According to a further embodiment, a safety coating is provided for sealing the machining unit and preferably also the coating unit with respect to the environment of the machining machine, which can be opened on the handling side. Preferably, a contact sensor is arranged on the machining machine, which detects the closing position of the safety coating. The safety coating enables protection against inadvertent intervention by the user, for example, in the coating unit.
Según una forma de realización, el recubrimiento de seguridad presenta una abertura para suministrar material de revestimiento, de modo que también se posibilita el suministro externo de material de revestimiento en la posición de cierre del recubrimiento de seguridad. De esta manera puede flexibilizarse adicionalmente el suministro de material de revestimiento en particular con forma de cinta. De este modo es posible que también se suministre material de revestimiento de bobinas grandes, que no tienen espacio en el depósito de material de revestimiento, al revestimiento.According to one embodiment, the safety coating has an opening for supplying coating material, so that external supply of coating material is also possible in the closing position of the safety coating. In this way, the supply of coating material, in particular in ribbon form, can be further relaxed. In this way it is also possible that coating material of large coils, which do not have space in the deposit of coating material, is also supplied to the coating.
Breve descripción de los dibujosBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figura 1 muestra una vista en planta esquemática de un fragmento de una máquina de mecanizado según la invención según un primer ejemplo de realización; yFigure 1 shows a schematic plan view of a fragment of a machining machine according to the invention according to a first embodiment; Y
la figura 2 muestra una representación esquemática en perspectiva de una máquina de mecanizado según la invención según un segundo ejemplo de realización.Figure 2 shows a schematic perspective representation of a machining machine according to the invention according to a second embodiment.
Descripción detallada de formas de realización preferidasDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
La invención se explica a continuación más detalladamente mediante ejemplos de realización haciendo referencia a las figuras adjuntas de los dibujos. En las figuras, los mismos números de referencia designan componentes iguales o funcionalmente iguales, siempre que no se indique lo contrario.The invention is explained in more detail in the following by means of exemplary embodiments with reference to the attached figures of the drawings. In the figures, the same reference numbers designate equal or functionally equal components, unless otherwise indicated.
La figura 1 muestra una vista en planta esquemática de un fragmento de una máquina de mecanizado 1 según la invención según un primer ejemplo de realización. Una pieza de trabajo 2 se representa de manera rectangular y está prevista para un mecanizado mediante la máquina de mecanizado 1. La máquina de mecanizado 1 presenta una unidad de mecanizado 3, que en este ejemplo de realización está realizada a modo de cabezal multiaxial para un mecanizado con arranque de virutas de la pieza de trabajo 2.Figure 1 shows a schematic plan view of a fragment of a machining machine 1 according to the invention according to a first embodiment. A workpiece 2 is represented in a rectangular manner and is intended for machining by the machining machine 1. The machining machine 1 has a machining unit 3, which in this embodiment is realized as a multi-axial head for a machining with chip removal of the work piece 2.
Además está prevista una unidad de revestimiento 6 para revestir la pieza de trabajo 2 con material de revestimiento 7 en la máquina de mecanizado 1. En este ejemplo de realización se usa como material de revestimiento 7 material de cinta cubrecantos 7. La unidad de revestimiento 6 presenta al menos un depósito de material de revestimiento 8 asignado a la misma para proporcionar material de revestimiento 7 para la operación de revestimiento. En este ejemplo de realización, en este depósito de material de revestimiento 8 se almacena el material de revestimiento 7 enrollado con forma de rollo como unas denominadas bobinas.Furthermore, a coating unit 6 is provided for coating the workpiece 2 with coating material 7 on the machining machine 1. In this embodiment, the material of the cover strip 7 is used as the covering material 7. The coating unit 6 presents at least one coating material reservoir 8 assigned thereto to provide coating material 7 for the coating operation. In this exemplary embodiment, the coated wrapping material 7 is stored in this coating material container 8 as so-called coils.
La máquina de mecanizado 1 presenta una disposición de guiado 10 en forma de viga, a lo largo de la cual pueden desplazarse la unidad de mecanizado 3 y la unidad de revestimiento 6 independientemente entre sí. Mediante la capacidad de desplazamiento independiente pueden funcionar la unidad de mecanizado 3 y la unidad de revestimiento 6 en paralelo entre sí. Por ejemplo, la unidad de revestimiento 6 puede desplazarse en una posición, en la que un usuario recarga material de cinta cubrecantos 7 nuevo en el depósito de material de revestimiento 8, mientras que al mismo tiempo la unidad de mecanizado 3 realiza un mecanizado. De esta manera pueden reducirse los tiempos de parada de máquina.The machining machine 1 has a guide arrangement 10 in the form of a beam, along which the machining unit 3 and the coating unit 6 can move independently of one another. The machining unit 3 and the coating unit 6 can be operated in parallel with each other using the independent displacement capability. For example, the coating unit 6 can be moved in a position, in which a user reloads new cover strip material 7 into the coating material container 8, while at the same time the machining unit 3 performs a machining operation. In this way machine downtimes can be reduced.
En este ejemplo de realización, la disposición de guiado 10 está formada por un pórtico 10. El pórtico 10 presenta en cada extremo 17 una columna 18. Sin embargo, la disposición de guiado en forma de viga también puede estar configurada como brazo, en el cual está libre un extremo, de modo que puede penetrarse por debajo del mismo, sin que esto se impida por una columna. Un extremo libre de un brazo posibilita, por ejemplo, empujar piezas de trabajo por debajo del mismo en la zona de trabajo de la máquina de mecanizado.In this embodiment, the guiding arrangement 10 is formed by a gantry 10. The gantry 10 has at each end 17 a column 18. However, the guide arrangement in the form of a beam can also be configured as an arm, in the which is free one end, so that it can be penetrated below it, without this being prevented by a column. A free end of an arm makes it possible, for example, to push workpieces below it in the working area of the machining machine.
La unidad de revestimiento 6 puede desplazarse con respecto a un lado de manejo 20 de la máquina de mecanizado 1, de tal manera que el depósito de material de revestimiento 8 puede cargarse por un usuario con material de revestimiento 7. A este respecto pueden recibirse, por ejemplo, uno o varios cartuchos de material de revestimiento 9, de los cuales uno o varios también pueden disponerse en una posición inclinada con respecto a la horizontal. En este ejemplo de realización, la unidad de revestimiento 6 y la unidad de mecanizado 3 están dispuestas en un lado 11 de la disposición de guiado 10 en forma de viga. A este respecto, la unidad de revestimiento 6 está prevista en el lado de manejo 20. Mediante esto se posibilita una carga fácil de la unidad de revestimiento 6 con material de revestimiento 7 por un usuario. En un lado posterior 24 opuesto al lado de manejo 20 de la máquina de mecanizado 1, en el que está dispuesto un depósito de herramientas, el usuario no tiene que operar para esto, lo que facilita el cambio de material de revestimiento e impide o minimiza interrupciones del programa de mecanizado.The coating unit 6 can be displaced with respect to a handling side 20 of the machining machine 1, so that the deposit of coating material 8 can be loaded by a user with coating material 7. In this respect they can be received, for example, one or more cartridges of coating material 9, of which one or more can also be arranged in a position inclined with respect to the horizontal. In this exemplary embodiment, the coating unit 6 and the machining unit 3 are arranged on one side 11 of the guide arrangement 10 in the form of a beam. In this regard, the coating unit 6 is provided on the handling side 20. By this, easy loading of the coating unit 6 with coating material 7 by a user is possible. On a rear side 24 opposite the handling side 20 of the machining machine 1, in which a tool magazine is arranged, the user does not have to operate for this, which facilitates the change of coating material and prevents or minimizes interruptions of the machining program.
La figura 2 muestra una representación esquemática en perspectiva de una máquina de mecanizado 1 según la invención según un segundo ejemplo de realización. Está prevista una bancada de máquina 30, en la que están dispuestas mesas de pieza de trabajo o consolas 40 para recibir y fijar la pieza de trabajo 2. La bancada de máquina 30 porta además las columnas 18, en las que está colocada la disposición de guiado 10. En el lado de manejo 20, que está caracterizado como en la figura 1 con una flecha, está previsto un depósito de material de revestimiento 8 con material de revestimiento 7 dispuesto como bobina.Figure 2 shows a schematic perspective representation of a machining machine 1 according to the invention according to a second embodiment. A machine bed 30 is provided, in which work piece tables or consoles 40 are arranged to receive and fix the work piece 2. The machine bed 30 also carries the columns 18, in which the guided 10. On the handling side 20, which is characterized as in Figure 1 with an arrow, a coating material tank 8 is provided with coating material 7 arranged as a coil.
En este ejemplo de realización, el material de revestimiento 7 puede disponerse de manera cerrada detrás de un recubrimiento de seguridad 26 que puede cerrarse. De esta manera puede impedirse una intervención involuntaria de un usuario en la zona del depósito de material de revestimiento 8. Tampoco pueden llegar otros objetos hasta ahí de manera involuntaria y bloquear el depósito de material de revestimiento 8. Además, en este ejemplo de realización el lado de manejo 20 se supervisa por un sensor 21. El sensor 21 detecta la penetración de objetos o también partes del cuerpo del usuario en la zona del lado de manejo. Si el sensor 21 reconoce, por ejemplo, la penetración de una parte del cuerpo en la zona 22, puede detenerse el depósito de material de revestimiento 8 para evitar un detrimento.In this exemplary embodiment, the covering material 7 can be arranged closed behind a safety cover 26 that can be closed. In this way, an involuntary intervention of a user in the area of the coating material container 8 can be prevented. Other objects can not reach there inadvertently and block the coating material container 8. Furthermore, in this exemplary embodiment The operating side 20 is monitored by a sensor 21. The sensor 21 detects the penetration of objects or also parts of the user's body in the area of the driving side. If the sensor 21 recognizes, for example, the penetration of a part of the body into the zone 22, the deposit of coating material 8 can be stopped to avoid detriment.
En este ejemplo de realización está prevista además otra abertura 27 en el recubrimiento de seguridad 26, que posibilita también en el caso de un recubrimiento de seguridad 26 cerrado suministrar desde el exterior material de revestimiento 7, por ejemplo cinta cubrecantos, a la unidad de revestimiento 6. De esta manera se flexibiliza adicionalmente el empleo de la máquina de mecanizado 1.In this exemplary embodiment, another opening 27 is also provided in the safety cover 26, which also makes it possible in the case of a closed safety cover 26 to supply coating material 7, for example cover strip, to the coating unit from the outside. 6. In this way, the use of the machining machine 1 is also made more flexible.
Aunque la presente invención se ha descrito por la presente mediante ejemplos de realización preferidos, no se limita a los mismos, sino que puede modificarse de múltiples maneras.Although the present invention has been described herein by preferred embodiments, it is not limited thereto, but can be modified in multiple ways.
Lista de números de referenciaList of reference numbers
1 Máquina de mecanizado 1 Machining machine
Pieza de trabajoWorkpiece
Unidad de mecanizadoMachining unit
Unidad de revestimientoCoating unit
Material de revestimientoCoating material
Depósito de material de revestimientoDeposit of coating material
Cartuchos de material de revestimientoCartridges of coating material
Disposición de guiadoGuidance arrangement
Lado de la disposición de guiado con unidad de mecanizado y revestimiento Cambiador de herramientaSide of the guiding arrangement with machining unit and cladding Tool changer
ColumnaColumn
Lado de manejoHand side
SensorSensor
Lado posteriorBack side
Recubrimiento de seguridadSafety coating
AberturaOpening
Bancada de máquinaMachine bench
Mesa de piezas de trabajo Work piece table
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