ES2696901A1 - Manipulador de piezas - Google Patents
Manipulador de piezas Download PDFInfo
- Publication number
- ES2696901A1 ES2696901A1 ES201700675A ES201700675A ES2696901A1 ES 2696901 A1 ES2696901 A1 ES 2696901A1 ES 201700675 A ES201700675 A ES 201700675A ES 201700675 A ES201700675 A ES 201700675A ES 2696901 A1 ES2696901 A1 ES 2696901A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotating head
- pointers
- manipulator
- tray
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0235—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being a combination of rotation and linear displacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Manipulador de piezas que comprende: - un girador motorizado (1) que comprende dos punteros (12) paralelos y verticales accionados por un motor reductor (14) montado sobre un carro (15) desplazable entre una posición superior en la que dichos punteros se acoplan con un cabezal giratorio (23) de una bandeja (2) desplazable y una posición inferior en la que se liberan de dicho cabezal giratorio (23); - una bandeja (2) desplazable que comprende un cabezal giratorio (23) provisto de una brida (24) para el montaje atornillado de un bastidor (B) a tratar y unos orificios verticales (254) para el acoplamiento de los punteros (12) y la recepción de un movimiento de giro del girador motorizado (1) y - un transportador (3) encargado del desplazamiento de la mesa y su posicionamiento alineado sobre el girador motorizado (1).
Description
DESCRIPCIÓN
MANIPULADOR DE PIEZAS.
Objeto de la invención
El objeto de la invención es un manipulador de piezas que presenta unas características orientadas a realizar permitir el soporte de una pieza o bastidor y a realizar el giro del mismo en una zona de trabajo con el fin de facilitar su tratamiento superficial por diferentes caras
Sector de la técnica.
El manipulador de piezas objeto de esta invención es aplicable en el sector de la manutención y especialmente en los sistemas de transportadores dedicados a tratado de superficies (pintado, lacado, barnizado, y similares).
Estado de la técnica.
Actualmente, dentro del sector de la manutención, existen giradores motorizados y transportadores cuya función es manipular las piezas a tratar. Las necesidades de los múltiples sectores a los que abastecen, exigen cada vez más técnicas especializadas, estando así. en continua evolución y expansión. Per ello, la variedad de tipos de manipuladores existentes es muy amplia.
Dentro del sector indicado cabe mencionar la utilización de brazos robóticos para realizar el tratamiento superficial, por ejemplo el pintado, de una pieza que permanece prácticamente estática durante el tiempo de tratamiento, siendo el robot del encargado de desplazar las boquillas de proyección de pintura sobre la pieza Éstos los brazos robóticos tienen el inconveniente de una elevada complejidad constructiva, un coste elevado y. en función de la geometría de la pieza a tratar, pueden necesitar un espacio elevado para realizar sus movimientos sin interferir con otros equipos próximos
El solicitante de la presente invención desconoce la existencia en el mercado de manipuladores de piezas que presenten las características y ventajas de uso del manipulador de piezas objeto de esta invención y que presenta unas características adecuadas para ser usado como complemento para conseguir un movimiento específico de alguna pieza que forma parte del transportador.
Descripción de la invención.
El manipulador de piezas objeto de esta invención presenta la particularidad de incorporar una bandeja y un girador motorizado diseñado específicamente acoplarse con un cabezal giratorio de la mencionada bandeja donde se acopla la pieza o bastidor a tratar.
Con un giro de 180° se consigue que el bastidor que se acopla a la bandeja con buje giratorio pueda ser pintado o tratado por ambas caras, de una forma sencilla.
El manipulador de piezas comprende un girador motorizado provisto de un plato que incorpora dos punteros metálicos acoplables a un cabezal giratorio de una bandeja desplazable y cuyo plato está fijado a un eje de giro accionado por un motor reductor.
El eje de giro y el reductor van acoplados a un carro montado con posibilidad de desplazamiento vertical respecto a un chasis.
Dicho carro se encuentra montado sobre unos ejes verticales del chasis por medio de unas guías lineales, siendo controlado su desplazamiento vertical por medio de dos cilindros montados en el chasis
El desplazamiento vertical del carro permite la elevación o descenso de los punzones en una medida adecuada para su conexión y desconexión con un cabezal giratorio de una bandeja desplazable, que es dispuesta en una posición determinada por un transportador convencional por ejemplo de cadena.
La bandeja con cabezal giratorio es un elemento estático que necesita de un transportador, por ejemplo una mesa transportadora de cadenas, para avanzar, y de un patin para liberar un gatillo de bloqueo del giro del cabezal giratorio cuando dicha bandeja alcanza una posición determinada.
Dicha bandeja desplazable comprende una estructura tubular adecuada para apoyarse el transportador
Dicha bandeja presenta, en su centro, una plataforma base en la que se encuentra montado un cabezal giratorio respecto a un eje vertical Dicho cabezal giratorio comprende una brida adecuada para la fijación atornillada de un bastidor a tratar.
El cabezal giratorio comprende: unos orificios verticales para el acoplamiento de los punzones del girador motorizado, encargado de comunicarle un movimiento de giro para la colocación con diferentes orientaciones de un bastidor a tratar fijado sobre dicho cabezal giratorio . y unos medios de bloqueo y posicionamiento del cabezal giratorio cuando gira 180°
Breve descripción de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 es una vista frontal del manipulador de piezas con el girador motorizado acoplado a una bandeja con buje giratorio, apoyada sobre una mesa transportadora.
La figura 2 es una vista en alzado del girador motorizado solo, en la que se han representado el carro y los punteros en la posición superior operativa de la figura 1
La figura 3 es una vista de perfil del girador motorizado de la figura anterior con los punteros en la posición superior.
La figura 4 muestra una vista en alzado del girador motorizado, análoga a la figura dos y una vez realizado el giro de los punteros.
La figura 5 muestra una vista del girador motorizado análoga a la de la figura 2 y una vez desplazados los punteros hacia una posición inferior inoperante
La figura 6 es una vista de perfil una bandeja sola, apoyada sobre las cadenas de una mesa transportadora y seccionada por un plano vertical
Las figuras 7 y 8 muestran sendas vistas en alzado y en planta del cabezal giratorio de la bandeja desplazable.
Las figuras 9, 10 y 11 muestran una secuencia del movimiento de un bastidor atornillado sobre el cabezal giratorio de la bandeja desplazable, cuando dicho cabezal gira 180°, accionado por el girador motorizado; incluyendo la figura 9 un detalle ampliado.
Realización preferente de la invención.
Como se puede observar en el ejemplo realización mostrado en la figura 1 este manipulador de piezas comprende un girador motorizado (1) dispuesto por debajo de una zona de paso de una bandeja (2) desplazable por un transportador (3) hasta una estación de trabajo, por ejemplo de una cabina de pintura, en la que se encuentra dispuesto el mencionado girador motorizado (1) y siendo dicho girador motorizado (1) adecuado para provocar el giro un cabezal giratorio de la bandeja (2), portador de un bastidor a tratar
En las figuras 2 a 5 se ha representado el girador motorizado (1) separado del resto del manipulador para facilitar la observación de los diferentes elementos constitutivos del mismo.
El girador motorizado (1) comprende un plato (11) portador de dos punteros (12) acoplables al cabezal giratorio de la bandeja (2) y solidario a un eje de giro (13) accionado por un motor reductor (14) montado sobre un carro (15) desplazable verticalmente respecto a un chasis (16) desplazable verticalmente respecto a un chasis (16) entre una posición superior en la que dichos punteros se acoplan con un cabezal giratorio (23) de la bandeja (2) desplazable y una posición inferior en la que dichos punteros se liberan de dicho cabezal giratorio (23)
En el ejemplo mostrado dicho carro (15) va ensamblado en su totalidad mediante tornillería.
El chasis (16) dispone de unos ejes verticales (161) sobre los que se encuentra montado el carro (15) con posibilidad de desplazamiento vertical por medio de unas guías lineales (151). Todas estas piezas van unidas mediante tornillería
Sobre el chasis (16) se encuentran montados unos cilindros (17) encargados de controlar el desplazamiento vertical del carro (15) y consiguientemente del conjunto formado por: el motor reductor (14), el eje de giro (13), el plato (11) y los punteros
( 12).
El girador motorizado (1) tiene la finalidad de actuar sobre una bandeja (2) portadora del bastidor a tratar (B) que es desplazada hasta una estación de trabajo en la que se encuentra situado el girador motorizado (1).
Dicha bandeja (2) comprende: un marco tubular (21); una plataforma base (22) montada en dicho marco tubular, un cabezal giratorio (23) montado en la plataforma base (22) y provisto de una brida (24) para el montaje atornillado del bastidor (B) a tratar y de una chapa plegada (25) sobre la que actúan unos medios de bloqueo y unos medios de posicionamiento del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares.
La chapa plegada (25) dispuesta por debajo de la plataforma base (22), define una cavidad (251) abierta por una de sus bases y delimitada por una pared (252) de configuración sensiblemente poligonal, provista de al menos una abertura lateral (253).
Los medios de bloqueo del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares comprenden un gatillo (26) que tiende a enclavarse en la abertura lateral (253) de la pieza (25) por la acción de un resorte (261)
Los medios de posicionamiento del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares comprenden un brazo posicionador (27) que presiona un rodamiento (271), por la acción de un muelle (272), contra la superficie interior de la pared (253) y estabiliza al cabezal giratorio (23) en unas determinadas posiciones angulares, coincidentes con la actuación de dicho rodamiento (271) contra los vértices de la configuración poligonal de la pared (253).
El rodamiento (271) es el encargado de empujar con ayuda del muelle (272) y facilitar el posicionado cada 180°.
Como se puede observar en las figuras 6 y 7 el cabezal giratorio (23) se encuentra montado en un buje fijo (221) solidario a la plataforma de base (22) por medio de un eje (231).
En dicha figura 7 se observa que la chapa plegada (25) presenta unos orificios verticales (254) para la recepción de los punteros (12) del girador motorizado, encargado de provocar el giro del buje giratorio (23) portador del bastidor a tratar.
Como se observa en la figura 10, la bandeja (2) es un elemento estático que se desplaza apoyada sobre dos cadenas que forman parte de una mesa transportadora (3), también representada esquemáticamente en las figuras 1, 10 y 11.
Para accionar el giro de la bandeja, el primer paso es liberar el gatillo de bloqueo (26), manualmente o mecánicamente mediante un patín (P) dispuesto en la trayectoria de la bandeja (2), tal como se representa en la figura 10
Cuando la bandeja (2) se para en un puesto de trabajo, por ejemplo en una cabina de pintura, el bastidor (B) debe empezar a girar de forma automática, de lo que se encarga el girador motorizado (1), que se encuentra situado en un punto concreto de la mesa transportadora.
Una vez se separa el gatillo de bloqueo (26) por medio del patín (P) o bien manualmente, y se acoplan los punteros (12) en unos orificios verticales (254) de la chapa plegada (25), y el cabezal giratorio (23) gira por la acción del girador motorizado (1), tal como se muestra en la figura 10 Al mismo tiempo la actuación del brazo posicionador (27) facilitar el posicionado cada 180° del cabezal giratorio (23).
Cuando el bastidor (B) dispuesto sobre el cabezal giratorio (23) gira 180°, los punteros (12) vuelven a descender, y la bandeja (2) comienza a avanzar
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
Claims (5)
1. Manipulador de piezas; caracterizado por que comprende:
- un girador motorizado (1) que comprende un plato (11) portador de dos punteros (12) paralelos y verticales solidario a un eje de giro (13) accionado por un motor reductor (14) montado sobre un carro (15) desplazable verticalmente respecto a un chasis (16) entre una posición superior en la que dichos punteros se acoplan con un cabezal giratorio (23) de una bandeja (2) desplazable y una posición inferior en la que dichos punteros se liberan de dicho cabezal giratorio (23);
- una bandeja (2) desplazable que comprende: un marco tubular (21); una plataforma base (22) montada en dicho marco tubular, un cabezal giratorio (23) montado en la plataforma base (22) y provisto de una brida (24) para el montaje atornillado del bastidor (B) a tratar y de una chapa plegada (25) sobre la que actúan unos medios de bloqueo y unos medios de posicionamiento del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares; comprendiendo dicha chapa plegable unos orificios verticales (254) para el acoplamiento de los punteros (12) y la recepción de un movimiento de giro del girador motorizado (1) y;
- un transportador (3) encargado del desplazamiento de la mesa y su posicionamiento alineado sobre el girador motorizado (1).
2 - Manipulador según la reivindicación 1, caracterizado por que el chasis (16) dispone de unos ejes verticales (161) sobre los que se encuentra montado el carro (15) con posibilidad de desplazamiento vertical por medio de unas guias lineales (151).
3 Manipulador, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende sobre el chasis (16) unos cilindros (17) de desplazamiento vertical del carro (15) junto con motor reductor (14), el eje de giro (13), el plato (11) y los punteros (12).
4 Manipulador, según la reivindicación 1, caracterizado por que la chapa plegada (25) de la mesa, se encuentra dispuesta por debajo de la plataforma base (22) y comprende una cavidad (251) abierta por una de sus bases y delimitada por una pared (252) de configuración sensiblemente poligonal, provista de al menos una abertura lateral (253) y unos orificios verticales (254) de recepción de los punteros (12) del girador motorizado, encargado de provocar el giro del buje giratorio (23) portador del bastidor (B) a tratar.
5. Manipulador, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizada por que los medios de bloqueo del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares comprenden un gatillo de bloqueo (26) que tiende a enclavarse en la abertura lateral (253) de la pieza (25) por la acción de un resorte (261).
6 Manipulador, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizada por que los medios de posicionamiento del cabezal giratorio (23) en diferentes posiciones angulares comprenden un brazo posicionador (27) que presiona un rodamiento (271), por la acción de un muelle (272), contra la superficie interior de la pared (253) y estabiliza al cabezal giratorio (23) en unas determinadas posiciones angulares, coincidentes con la actuación de dicho rodamiento (271) contra los vértices de la configuración poligonal de la pared (253).
7 Manipulador, según la reivindicación 1, caracterizado por que el cabezal giratorio (23) se encuentra montado por medio de un eje (231) en un buje fijo (221) solidario a la plataforma de base (22).
8 Manipulador, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizada por que el transportador (3) comprende un patín (P) de liberación del gatillo de bloqueo (26), dispuesto en la trayectoria de la bandeja (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201700675A ES2696901B2 (es) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Manipulador de piezas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201700675A ES2696901B2 (es) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Manipulador de piezas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2696901A1 true ES2696901A1 (es) | 2019-01-18 |
| ES2696901B2 ES2696901B2 (es) | 2019-10-25 |
Family
ID=65009879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201700675A Active ES2696901B2 (es) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Manipulador de piezas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2696901B2 (es) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4421225A (en) * | 1981-09-08 | 1983-12-20 | Libbey-Owens-Ford Company | Material handling apparatus |
| CN201579163U (zh) * | 2009-10-28 | 2010-09-15 | 添鑫实业有限公司 | 一种喷漆装置 |
| US20120018280A1 (en) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | Toppan Printing Co., Ltd. | Transferred object rotating device |
| US8550228B1 (en) * | 2013-03-01 | 2013-10-08 | Anko Food Machine Co., Ltd. | Direction change device for conveyance of dough |
| CN203778319U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 湖北宏锦汽车内饰件股份有限公司 | 一种汽车尾翼烘烤冶具 |
-
2017
- 2017-07-18 ES ES201700675A patent/ES2696901B2/es active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4421225A (en) * | 1981-09-08 | 1983-12-20 | Libbey-Owens-Ford Company | Material handling apparatus |
| CN201579163U (zh) * | 2009-10-28 | 2010-09-15 | 添鑫实业有限公司 | 一种喷漆装置 |
| US20120018280A1 (en) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | Toppan Printing Co., Ltd. | Transferred object rotating device |
| US8550228B1 (en) * | 2013-03-01 | 2013-10-08 | Anko Food Machine Co., Ltd. | Direction change device for conveyance of dough |
| CN203778319U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 湖北宏锦汽车内饰件股份有限公司 | 一种汽车尾翼烘烤冶具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2696901B2 (es) | 2019-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2712479T3 (es) | Dispositivo de aplicación de material líquido | |
| ES2397940T3 (es) | Procedimiento de calibración para robots gemelos | |
| JP6483823B2 (ja) | 位置決め機構及び該位置決め機構を用いたｕａｖドック、並びにｕａｖ補給方法 | |
| ES2717140T3 (es) | Aparato manipulador de boquilla de cañón de agua a alta presión | |
| ES2758434T3 (es) | Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación | |
| WO2016066615A3 (en) | Mobile robotic drilling apparatus and method for drilling ceilings and walls | |
| ES2498742T3 (es) | Robot y sistema de transferencia de sustrato | |
| JP2014161832A (ja) | グリーンタイヤの内面塗装装置 | |
| US20210387806A1 (en) | Robot to pick up and transport objects, corresponding use and method | |
| US20120272773A1 (en) | Device For Moving And Positioning A Member In Space | |
| RU2019105705A (ru) | Устройство, поддерживающее фюзеляж летательного аппарата без контакта с внешней поверхностью | |
| ES2676582T3 (es) | Prensa dobladora con unidad dobladora y procedimiento de conformación | |
| ES2696901A1 (es) | Manipulador de piezas | |
| ES2555474T3 (es) | Un manipulador neumático equilibrado | |
| CA2680001A1 (en) | Transfer robot | |
| JP2019063876A (ja) | ロボット | |
| ES2668283T3 (es) | Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema | |
| JP3169460U (ja) | 基板搬送ロボット | |
| HRP20192014T1 (hr) | Poboljšana košara za zračnu platformu ili slično | |
| KR20110010389U (ko) | 기판반송로봇 | |
| US10450175B2 (en) | System for holding cabinets in place during installation | |
| ITLI20080001A1 (it) | Carrello con meccanismo di sollevamento, da inglobare nelle fiancate di base dei mobili, allo scopo di sollevarli facilmente sulle ruote per agevolarne lo spostamento. | |
| ES2487520T3 (es) | Dispositivo de transporte con tope de posicionamiento | |
| CN221073551U (zh) | 一种房屋建筑的模块化板材安装设备 | |
| CN220024648U (zh) | 便于调节的展会展架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2696901 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20190118 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2696901 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20191025 |