ES2693510T3

ES2693510T3 - Máquina herramienta y procedimiento de mecanizado

Info

Publication number: ES2693510T3
Application number: ES12826693.9T
Authority: ES
Inventors: Hikaru Takahashi
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: WO2013031818A1; US9463512B2; JPWO2013031818A1; EP2752262A1; JP6245984B2; US20140202294A1; KR20140023397A; CN103648690B; EP2752262A4; TW201328799A; CN103648690A; KR101539523B1; EP2752262B1; TWI556890B

Abstract

Una máquina herramienta que comprende un casquillo guía excéntrico (30) que soporta un objeto que se va a mecanizar proyectando desde la punta principal de un huso principal (10) en un estado de excentricidad respecto a un centro de eje (C1) del huso principal (10) caracterizada porque el casquillo guía excéntrico se puede cambiar entre un estado de rotación rotando en torno al centro del eje (C1) del huso principal (10) y un estado de parada que comprende además: un motor de huso principal (20) que rota el huso principal (10) en torno al centro del eje (C1); un servomotor del casquillo de eje (40) que rota el casquillo de eje excéntrico (30) en torno al centro del eje (C1); y un controlador (50) que controla el servomotor del casquillo de guía (40), de tal manera que cambie el casquillo de guía excéntrico (30) entre el estado de rotación rotando en torno al centro del eje (C1) en sincronización con el huso principal (10) cuando el controlador (50) controla tanto el servomotor del casquillo guía (40), de tal manera que rote en sincronización con la rotación del motor del huso principal (20) en relación con un procesamiento de control que rota y dirige el motor del huso principal (20) y el estado de parada.

Description

DESCRIPCI6N

Maquina herramienta y procedimiento de mecanizado 5 CAMPOTECNICO

La presente invention se refiere a una maquina herramienta segun el preambulo de la revindication 1 y un procedimiento de mecanizado segun el preambulo de la reivindicacion 5, en concreto, a una mejora en la maquina herramienta incluyendo un casquillo guia excentrico.

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DESCRIPCION DE LATECNICA RELACIONADA

Una maquina herramienta, como un tomo, se configura de forma convencional para sostener un objeto que se va a mecanizar (en adelante, denominada pieza de trabajo), como una barra redonda, por un huso principal, y a la 15 maquina el objeto que se va a mecanizar proyectando desde la punta principal del huso principal con una herramienta mientras se gira la pieza de trabajo. Se puede reconocer un ejemplo de herramienta y su procedimiento en DE110247C.

Tambien hay una maquina herramienta que incluye un casquillo guia que siempre mantiene una distancia entre una 20 pieza de trabajo y una herramienta de alta precision sosteniendo la pieza de trabajo prbxima a la herramienta y que controla de forma fiable la desviacibn de la pieza de trabajo (Documento de patente 1).

Es necesario cambiar el centra del eje de la pieza de trabajo del centra de rotation, especificamente, el centra del eje del huso principal cuando se mecaniza una parte de la pieza de trabajo de manera que se pueda tener una forma 25 excentrica en la direction radial de la pieza de trabajo.

En este caso, por ejemplo, se emplea un dispositivo de sujecion (cierre) que fija la pieza de trabajo ai huso principal y el centra del eje de la pieza de trabajo se compensa con relation al centra del eje del huso principal en un valor predeterminado (Documento de patente 2).

30

DOCUMENTO DE TUNICA RELACIONADA DOCUMENTO DE PATENTE

35 Documento de patente 1: publication de la solicitud de patente japonesa N.° H10-138007

Documento de patente 2: publicacion de la solicitud del modelo de utilidad japones N.° S59-12509 (Solicitud del modelo de utilidad japones N.° S57-107933).

RESUMEN DE LA INVENCI6N 40

PROBLEMA QUE RESOLVERA LA INVENCI6N

Sin embargo, el empleo del dispositivo de sujecion anteriormente descrito durante el mecanizado de la forma excentrica es complejo y tiene como resultando que el tiempo total de mecanizado aumenta.

45

La presente invencion se ha hecho en vista de las anteriores circunstancias y uno de los objetos de la presente invencion es proporcionar una maquina herramienta que puede llevar a cabo simplemente una operation para mecanizar una forma excentrica.

50 MEDIOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA

Se proporcionan una maquina herramienta y un procedimiento de mecanizado segun la presente invencion para simplificar operaciones durante el mecanizado excentrico utilizando un casquillo guia excentrico que soporta un objeto que se va a mecanizar proyectando desde una punta principal de un huso principal en un estado de ser 55 excentrico relativo a un centra del eje del huso principal.

En concreto, la maquina herramienta segun la presente invencion se define con las caracteristicas de la reivindicacion 1.

60 Un procedimiento de mecanizado segun la presente invencion se define con las caracteristicas de la reivindicacibn

EFECTO DE LA INVENCION

5 Segun la m^quina herramienta y el procedimiento de mecanizado de la presente invencion, las operaciones durante el mecanizado excentrico se pueden llevar a cabo de manera mas simple.

BREVE DESCRIPCI6N DE LOS DIBUJOS

10 La FIG. 1 es una vista que ilustra una seccion principal de un tomo automatico en una realizacion detallada de una mdquina herramienta segun la presente invencion.

La FIG. 2A es una vista que ilustra un estado de maniobra durante el mecanizado excentrico (girando un casquillo gula rotativo) y es una vista lateral correspondiente a la FIG. 1 (casquillo guia de giro transversal).

La FIG. 2B es una vista que ilustra el estado de maniobra durante el mecanizado excentrico (girando un casquillo 15 guia rotativo) basada en la flecha A en la FIG. 2A.

La FIG. 3A es una vista que ilustra un estado de maniobra durante el mecanizado normal (parando un casquillo guia rotativo) y es una vista lateral correspondiente a la FIG. 1 (casquillo guia de giro transversal).

La FIG. 3B es una vista que ilustra el estado de maniobra cambiado durante el mecanizado normal (parando un casquillo guia rotativo) basado en la flecha A en la FIG. 3A.

20 La FIG. 4 es una vista que ilustra el casquillo guia rotativo incluyendo un borde biselado.

La FIG. 5A es una vista que ilustra una relacion posicional en la misma altura entre el centra de la pieza de trabajo y un filo de la cuchilla de una herramienta (Parte 1).

La FIG. 5B es una vista que ilustra una relacion posicional en la misma altura entre el centra de la pieza de trabajo y el filo de la cuchilla de la herramienta (Parte 2).

25 La FIG. 5C es una vista que ilustra una relacion posicional en una altura diferente entre el centra de la pieza de trabajo y el filo de la cuchilla de la herramienta.

La FIG. 6A es una vista que describe un procedimiento que especifica la posicion de rotacion (posicion del angulo de rotacion) del casquillo guia rotativo y que ilustra un estado de parada arbitrario.

La FIG. 6B es una vista que describe un procedimiento que especifica la posicion de rotacion (posicion de angulo de 30 rotacion) del casquillo guia rotativo y que ilustra un estado en el que el casquillo guia rotativo gira a 180 grados desde el estado de parada en la FIG. 6A y se para.

La FIG. 7A es una vista que corresponde a las FIGS. 2A a 3B que ilustra un cambio en la fase de la pieza de trabajo en el agujero del casquillo guia rotativo y que ilustra una primera parte mecanizada.

La FIG. 7B es una vista que corresponde a las FIGS. 2A a 3B que ilustra un cambio en la fase de la pieza de trabajo 35 en el agujero del casquillo guia rotativo y que ilustra la primera parte mecanizada y una segunda parte mecanizada. La FIG. 7C es una vista que corresponde a las FIGS. 2A a 3B que ilustra un cambio en la fase de la pieza de trabajo en el agujero del casquillo guia rotativo y que ilustra la primera parte mecanizada, la segunda parte mecanizada y una tercera parte mecanizada.

40 DESCRIPCI6N DE REALIZACI6N

En adelante, una realizacion de una maquina herramienta y un procedimiento de mecanizado segun la presente invencion se describira con referenda a los dibujos.

45 (Configuracion)

La FIG. 1 es una vista que ilustra una seccion principal de un tomo automatico como una realizacion de una maquina herramienta segun la presente invencion y una vista de seccion parcial de un casquillo guia rotativo descrito despues 30 (casquillo guia rotativo) con base en la linea de freno.

50

Este tomo automatico incluye un huso principal 10 que sostiene una pieza de trabajo (objeto que se va a mecanizar) (200), y es giratorio en tomo a un centra de eje C1, un motor de huso principal 20 (accionador del huso principal) que hace girar el huso principal 10 en tomo al centra del eje C1, un casquillo de guia rotativo 30 que soporta de forma giratoria la pieza de trabajo 200 proyectando desde la punta principal del huso principal 10 en un estado que 55 es excentrico en relacion al centra del eje C1 del huso principal 10 en la direction radial en una longitud E, un servomotor del casquillo guia 40 accionador de casquillo guia que gira el casquillo guia rotativo 30 en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10, un controlador 50 que controla el accionamiento del servomotor del casquillo guia 40, de manera que pueda cambiar selectivamente un estado de rotacion en el que el casquillo guia rotativo 30 gira junto con el huso principal 10 y un estado de parada en el que se para la rotacion de estos, y una herramienta 60 60 como una cuchilla que se dispone cerca del casquillo guia rotativo 30 y mecaniza la pieza de trabajo 200

proyectando del casquillo gufa rotativo 30.

La pieza de trabajo 200 se hace de un material que se desvia, al menos, un valor de excentricidad E descrita mas tarde dentro de un margen de distancia desde la punta principal del huso principal 10 al casquillo guia rotativo 30.

El huso principal 10 incluye un dispositivo de sujecion no mostrado como una pinza para fijar la pieza de trabajo 200 de tal modo que el centra de la pieza de trabajo 200 se alinee con el centra de eje C1. La pieza de trabajo 200 se mantiene en el huso principal 10 con un elemento de sujecion de una pieza de trabajo.

10 El controlador 50 incluye una seccidn de entrada 51 a la que se introduce una orden que cambia el estado de rotacion y el estado de parada anteriormente descrito. El controlador 50 controla el accionamiento del servomotor del casquillo guia 40 segun la entrada de orden de rotacion o de orden de parada a la seccion de la entrada 51 por un usuario que opera el tomo automatico.

15 En particular, tras la entrada de la orden de rotacion a la seccion de entrada 51, el controlador 50 acciona el servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que rote el casquillo guia rotativo 30 en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10 en sincronizacion con el huso principal 10. Por otra parte, tras la entrada de la orden de parada a la seccion de entrada 51, el controlador 50 para el accionamiento del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que pare el casquillo guia rotativo 30.

20

El controlador 50 controla el accionamiento del motor del huso principal 20, pero dicho control es un control general conocido.

El controlador 50 controla el servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que rote en sincronizacion con la 25 rotacion del motor del huso principal 20 con referenda al procesamiento de control que rota y acciona el motor del huso principal 20.

La rotacion sincronizada se refiere a la rotacion de tal manera que la velocidad angular del servomotor del casquillo guia se adapta a la velocidad angular del motor de huso principal 20. Por lo tanto, el servomotor del casquillo guia 30 40 no difiere del motor de huso principal 20 en fase durante la rotacion.

El casquillo guia rotativo 30 tiene un forma aproximadamente cilindrica y una superficie circunferencial exterior 31 del casquillo guia rotativo 30 que se mantiene de forma giratoria en un carcasa 35 de tal manera que el centra de la superficie circunferencial exterior 31 de la forma cilindrica se dispone en una posicion alineada con el centra del eje 35 C1 del huso principal 10.

Por otra parte, el centra C2 de la superficie circunferencial interior 32 del casquillo guia rotativo 30 se dispone en una posicion que es exc6ntrica con relacion al centra del eje C1 del huso principal 10 por un valor de excentricidad anteriormente descrita E.

40

La superficie circunferencial interior 32 es el borde exterior de un agujero 32a parte que soporta excentricamente la pieza de trabajo. El agujero 32a se forma de tal manera que tenga un radio tal que una superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo libremente tiene contacto con el agujero 32a y penetre a traves del agujero 32a. El centra de la pieza de trabajo 200 se alinea aproximadamente con el centra C2 de la superficie circunferencial 45 interior 32 del casquillo guia rotativo 30. La pieza de trabajo 200 rota con relacion al casquillo guia rotativo 30 entre la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200 y la superficie circunferencial interior 32 del casquillo guia rotativo 30.

El servomotor del casquillo guia 40 incluye un cuerpo principal del motor 41 y un cinturon 42 que transfiere la 50 transmision de accionamiento de rotacion generada por el cuerpo principal del motor 41 a la superficie circunferencial exterior 31 del casquillo guia rotativo 30. El casquillo guia rotativo 30 en el que la fuerza de transmision de accionamiento de rotacion se transfiere a la superficie circunferencial exterior 31 por el cinturon 42 rota en tomo al centra de la superficie circunferencial exterior 31 centra del eje C1 del huso principal 10 en sincronizacion con el huso principal 10.

55

El valor de excentricidad E del casquillo guia rotativo 30 es de una longitud menor que el radio de la pieza de trabajo 200.

(Funcion y efecto)

A continuacion, se describiran las funciones y efectos del torno automatico de la presente realizacidn. Ademas, las funciones del torno automatico son una realizacion del procedimiento de mecanizado segun la presente invencion.

Al principio, cuando se Neva a cabo el mecanizado excentrico que es excentrico con relacion al centra de la pieza de 5 trabajo 200 por el valor de excentricidad E en un estado en el que la pieza de trabajo 200 se establece en el tomo automatico como se ilustra en la FIG. 1, la orden de rotacion correspondiente a la actuacion del mecanizado excentrico es introducida en la seccion de entrada 51 por un usuario.

El controlador 50 controla el motor del huso principal 20 de tal manera que rote el huso principal 10 en tomo al 10 centra del eje C1 a una velocidad angular predeterminada y controla el servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que rote el casquillo guia rotativo 30 en torno al centra de la superficie circunferencial exterior 31 del casquillo guia rotativo 30 en la misma direccion y a la misma velocidad angular que las del huso principal 10.

El huso principal 10 de ese modo rata en tomo al centra del eje C1 a una velocidad angular predeterminada y el 15 casquillo guia rotativo 30 rota en tomo al centra de la superficie circunferencial exterior 31 en la misma direccion y a la misma velocidad angular que las del huso principal 10 como se ilustra en las FIGS. 2A, 2B.

En este caso, la superficie circunferencial interior 32 del casquillo guia rotativo 30 rota en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10 como se ilustra en la FIG. 2B.

20

Por otra parte, la pieza de trabajo 200 rota integramente con el huso principal 10, para que la pieza de trabajo 200 rote en la misma direccion y a la misma velocidad angular que la del huso principal 10.

Como resultado, no hay rotacidn relativa, es decir, no hay diferencia de fase entre la superficie circunferencial interior 25 32 del casquillo guia rotativo 30 y la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200 soportada en el agujero 32a para que la atraviese. Asi, la pieza de trabajo 200 rota en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10 como se ilustra en la FIG. 2B.

En este estado, la herramienta 60 se presiona contra la pieza de trabajo 200, para que la pieza de trabajo 200 se 30 mecanice en una forma circular de seccion con el centra del eje C1 como centra como se ilustra en la linea de cadena de dos puntos en la FIGS. 2A, 2B que es excentrica con relacion al centra de la pieza de trabajo 200 por el valor de excentricidad E.

Por otra parte, cuando se mecaniza una forma (forma circular transversal con el centra de la pieza de trabajo 200 35 como centra) que no es excentrica con relacion al centra de la pieza de trabajo 200, la orden de parada correspondiente a la ejecucion del mecanizado no excentrico es introducida en la seccion de entrada 51 por un usuario o similares.

El controlador 50 controla el motor del huso principal 20 de tal manera que rote el huso principal 10 en tomo al 40 centra del eje C1 a una velocidad angular predeterminada y pare el servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que pare el casquillo guia rotativo 30 sin rotar el casquillo guia rotativo 30 segun la introduccion de la orden de parada a la seccion de entrada 51.

El casquillo guia rotativo 30 se mantiene asi en el estado de parada ilustrado en las FIGS. 3A. 3B, pero la pieza de 45 trabajo 200 rota integramente con el huso principal 10 en la misma direccion y a la misma velocidad angular que las del huso principal 10.

Como resultado, la pieza de trabajo 200 solamente rota en el agujero 32a del casquillo guia rotativo que no rota 30 a la misma velocidad angular que la del huso principal 10.

50

Mas especificamente, la pieza de trabajo 200 rota en tomo al centra C2 del agujero 32a del casquillo guia rotativo 30 como se ilustra en la FIG. 3B.

En este estado, la herramienta 60 se presiona hacia la pieza de trabajo 200, para que la pieza de trabajo 200 se 55 mecanice en una forma (ilustrado por linea de cadena de dos puntos en las FIGS. 3A, 3B) que no es excentrica con relacion al centra de la pieza de trabajo 200.

Como se describe anteriormente, segun el tomo automatico de la presente realizacion, durante el mecanizado excentrico de la pieza de trabajo 200, no es necesario intercambiar el dispositivo de sujecion proporcionado en el 60 huso principal 10 por un dispositivo para mecanizado excentrico, por lo que se puede omitir una operacion requerida

para el intercambio; por lo tanto se puede ahorrar el incremento de tiempo de mecanizado debido al intercambio del disposltivo de sujecion.

Segun el tomo automatico de la presente realizacion, no es necesario intercambiar el dispositivo de sujecibn del 5 huso principal 10 entre el mecanizado excentrico de la pieza de trabajo 200 y el mecanizado normal (mecanizado en la forma con el centra de la pieza de trabajo 200 como centra) que no es el mecanizado excentrico y no es necesario intercambiar el casquillo guia que soporta la pieza de trabajo 200 proxima a la herramienta 60 entre el casquillo guia rotativo excentrico 30 y el casquillo guia general que no es excentrico.

10 Por lo tanto, no es necesario perder tiempo con la operacion de intercambio del casquillo guia o la operacion de intercambio del dispositivo de sujecion al cambiar entre el mecanizado excentrico y el mecanizado normal. Asi, el torno automatico puede reducir el tiempo de mecanizado.

El mecanizado excentrico y el mecanizado normal se pueden cambiar con una operacibn simple que cambia el 15 servomotor del casquillo guia 40 entre rotacion y parada. El rendimiento de la operacion se puede, por tanto, mejorar.

Ademas, la presente realizacion es un ejemplo que se aplica al tomo automatico. Sin embargo, la maquina herramienta segun la presente invention no se limita a esta realizacion y puede ser un tomo manual u otra maquina 20 herramienta mientras que lleve a cabo el mecanizado excentrico y el mecanizado normal por rotacibn.

Ademas, como se ilustra en la FIG. 4, en el tomo automatico de la presente realizacion, es preferible biselar una parte de la esquina 34 adyacente a la superficie circunferencial interior 32 en el extremo 33 que mira al huso principal 10 en los extremos del casquillo guia rotativo 30 como se ilustra en la FIG. 4.

25

El casquillo guia rotativo 30 soporta la pieza de trabajo 200 en un estado en el que se desvia la cantidad correspondiente al valor de excentricidad E. Por este motivo, una presion de contacto relativamente fuerte actua en la parte de la esquina 34 en comparacion con las otras partes.

30 En la presente realizacion, que puede rotar solamente la pieza de trabajo 200 sin rotar el casquillo de guia rotativo 30, la parte de la esquina 34 y la pieza de trabajo 200 se mueven relativamente bajo un estado de contacto fuerte. Por este motivo, una parte de la pieza de trabajo 200 que tiene contacto con la parte de la esquina 34 (parte circular de pieza de trabajo 200 con la direction circunferencial porque la pieza de trabajo 200 rota) se puede rascar o sufrir desgaste.

35 . . Por otra parte, biselando la parte de la esquina 34, se puede reducir la presion de contacto anteriormente descrita,

para que la generation anteriormente descrita de rasgunos o desgaste se puedan controlar.

Ademas, no es necesario biselar toda la parte circular en la parte de la esquina 34, que es la linea de intersection 40 con la superficie circunferencial interior 32 en la superficie final 33. Es necesario biselar solamente una parte correspondiente a la direccion de desviacion de la pieza de trabajo 200, es decir, una parte que tiene contacto con la pieza de trabajo 200, con una presion de contacto fuerte.

La forma biselada no se limita a la forma lineal transversal (forma de inclination en forma conica) ilustrada en la FIG: 45 4, y puede ser una forma con la forma de la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo desviada 200.

Cuando se Neva a cabo el biselado con la forma a lo largo de la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200, la superficie biselada tiene contacto con la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de 50 trabajo 200 sobre una zona amplia, para que se controle el contacto con una parte especffica y se pueda reducir mas la presion del contacto.

En la anterior realizacion, el casquillo guia rotativo 30 lo acciona el servomotor del casquillo guia 40 que se proporciona por separado desde el casquillo guia rotativo 30 y el cinturon 42 para transferir la fuerza de transmision 55 de rotacion. Sin embargo, la maquina herramienta y el procedimiento de mecanizado segun la presente invencion no se limitan a ia realizacion anterior. Un motor incorporado asi llamado en el que un motor para accionar el casquillo guia rotativo 30 se incorpora integramente en el casquillo guia rotativo 30 se puede adoptar como accionador del casquillo guia.

60 Un mecanismo (mecanismo de transferencia) para transferir la fuerza de transmision de rotacion del motor de huso

principal al casquillo guia rotativo 30 se puede proporcionar en lugar de proporcionar el servomotor del casquillo guia 40 dedicado para accionar el casquillo guia rotativo 30. Un mecanismo de embrague cambiando selectivamente el estado de conexion que transfiere la fuerza de transmision de rotacion del motor del huso principal 20 al casquillo guia rotativo 30 y la conexion de desconexion que no transfiere la fuerza de transmision de rotacion que se puede 5 introducir en una parte del mecanismo.

En este caso, el motor del huso principal 20 y el mecanismo de transferencia que incluye el mecanismo de embrague se emplean como el controlador del casquillo guia.

10 En la realizacion anteriormente descrita, una instruction es introducida en la section de entrada 51 del controlador 50 con un usuario o similar. Sin embargo, dicha instruccion es no solamente una orden de entrada manual, sino tambien una orden grabada como parte de un programa de mecanizado.

En concreto, en una maquina de control numerico (NC) como un tomo automatico de una maquina herramienta, se 15 controla la operation de mecanizado con un programa de mecanizado. Con esta configuracion, el casquillo guia rotativo 30 rota o para segun una instruccion de dicho programa de mecanizado.

M3s especificamente, cuando se para la rotacion del casquillo guia rotativo 30 del estado de rotacion en sincronizacidn con la rotacion del huso principal 10, se da una orden que cambia el estado de control de rotacion 20 sincronizado al estado de control individual del casquillo guia rotativo 30, para que el casquillo guia rotativo 30 se para en una posicion de angulo de rotacion predeterminado y se mantiene la posicion parada, de tal manera que este en el estado de parada

En el tomo automatico de la presente realizacion, el estado, que emplea el casquillo guia rotativo 30 como el 25 casquillo guia excentrico que rota en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10 en sincronizacion con el huso principal 10, y el estado, que emplea el casquillo guia rotativo 30 como el casquillo guia sujetado para rotar solamente la pieza de trabajo 200 sin rotar el casquillo guia rotativo 30 incluso si el huso principal 10 rota, se cambian. Con esta configuracion, se puede llevar a cabo el mecanizado excentrico y el mecanizado centrado mecanizado no excentrico.

30

La herramienta 60 que mecaniza la pieza de trabajo 200 se dispone con relation a la pieza de trabajo 200 soportada por el casquillo guia sujetado, de tal manera que mueva linealmente hacia la linea extendida del centra del eje C1 del huso principal 10 de la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200.

35 En concreto, como se ilustra en las FIGS. 5A, 5B, 5C, por ejemplo, se dispone un filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 en el mismo piano horizontal que el centra del eje C1 y se dispone para moverse en la linea normal relativa a la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200. La posicion de altura H del centra del eje C1 del huso principal 10 se alinea con la posicion de altura H del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60.

40 En el caso de emplear el casquillo guia rotativo 30 como el casquillo guia sujetado despues de emplear el casquillo guia rotativo 30 en las presentes realizaciones el casquillo guia excentrico, cuando el centra C2 del agujero 32a del casquillo guia rotativo 30 se localiza en la linea que conecta la posicidn del centra del eje C1 y la posicion del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 como se ilustra en las FIGS. 5A, 5B en el punto final en el que el casquillo guia rotativo 30 se emplea como el casquillo guia excentrico, la posicion de altura H del centra de la pieza de trabajo 200 45 se alinea con la posicion de altura H del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 cuando se emplea el casquillo guia rotativo 30 como el casquillo guia de sujecion.

Por otra parte, cuando el centra C2 del agujero 32a del casquillo guia rotativo 30 no se localiza en la linea que conecta la posicion del centra del eje C1 y la posicion del filo de la cuchilla 60a como se ilustra en la FIG. 5C en el 50 punto final en el que el casquillo guia rotativo 30 se emplea como casquillo guia excentrico, la posicion de altura H del centra de la pieza de trabajo 200 no esta alineada con la posicion de altura H del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 con la direction vertical.

Cuando la posicion de altura H del centra de la pieza de trabajo 200 no esta alineada con la posicion de altura H del 55 filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60, la cantidad de alimentation de la herramienta 60 hacia el centra del eje C1 no se ajusta a la cantidad de disminucidn en el radio de la pieza de trabajo 200, de tal manera que no se pueda obtener un tamario destinado de la pieza de trabajo 200 despues del mecanizado.

Cuando se emplea el casquillo guia rotativo 30 en la presente realizacion como el casquillo guia de sujecion, es 60 importante que la posicion de altura H del centra de la pieza de trabajo 200 se alinea con la posicion de altura H del

filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60.

Por consiguiente, en el torno automatico de la presente realization, en el caso de emplear el casquillo guia rotativo 30 como el casquillo gufa de sujecion, el controlador 50 controla la transmisidn del servomotor del casquillo gula 40 5 de tal manera que pare siempre el casquillo guia rotativo 30 en una posicion predeterminada o controla la transmision del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que corrija la posicion de parada a una posicion predeterminada detectando la posicion de parada del casquillo guia rotativo 30 basado en la pieza de trabajo 200 soportada a traves del agujero 32a en el estado de parada del casquillo guia rotativo 30.

10 Con mas detalle, una configuracion especifica, que controla la transmision del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que pare siempre el casquillo guia rotativo 30 en una posicion predeterminada, permite la transmision del servomotor del casquillo guia 40 para controlar de tal manera que pare el casquillo guia rotativo 30 en la posicion de rotacion ilustrada en la FIG. 5 A o en la posicion de rotacion ilustrada en la FIG. 5B en la que la posicion de altura H del centra C2 del agujero 32a se alinea con la posicion de altura H del borde frontal 60a de la herramienta 60. Dicha 15 configuracidn incluye un detector de posicion de rotacidn como un codificador rotativo que detecta la posicidn de rotacion del casquillo de guia rotativo 30 y un controlador que controla la transmision del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que pare en la posicion de rotacion ilustrada en la FIG.5A o en la FIG. 5B basada en la posicion de rotacion detectada por el detector de la posicion de rotacidn.

20 Ademas, el controlador en esta configuracion puede ser el controlador 50 que tiene las anteriores operaciones.

Por otra parte, cuando el casquillo guia rotativo 30 no se controla en el momento de la parada, la configuracion anterior incluye un controlador que controla la transmision del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que rote el casquillo guia rotativo 30 desde la posicion de parada a la posicion de rotacion como se ilustra en la FIG. 5A 25 o la posicion de rotacion ilustrada en la FIG. 5B. La posicion de parada del casquillo guia rotativo 30 se especifica basado en la posicion de la pieza de trabajo 200 soportada a traves del agujero 32a, que se detecta con el contacto del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 a la superficie de circunferencia exterior 200a de la pieza de trabajo 200 como sustituto para una recogida en el estado desconocido de posicion de parada.

30 Mas especificamente, los filos de la cuchilla 60a de la herramienta 60 tienen contacto con diferentes puntos P1, P2 en la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200 como se ilustra en la FIG. 6A mientras el casquillo guia rotativo 30 se para.

Cada coordenada de los dos puntos P1, P2 con la que los filos de las cuchillas 60a tienen contacto se obtienen del 35 desplazamiento de la herramienta 60 y las coordenadas obtenidas de los dos puntos P1, P2 se introducen en el controlador 50. El desplazamiento de la herramienta 60 tambien se detecta en el controlador 50.

El controlador 50 calcula la coordenada del centra de la pieza de trabajo 200, en concreto, la coordenada del centra C2 del agujero 32a basado en el radio conocido R de la pieza de trabajo 200 y las coordenadas de la entrada de los 40 dos puntos P1, P2.

A continuacidn, el controlador 50 gira el casquillo guia rotativo 30 180 grados y para el casquillo guia rotativo 30 como se ilustra en la FIG. 6B.

45 Similar a lo anterior, los filos de las cuchillas 60a de las herramientas 60 tienen contacto con dos puntos diferentes P3, P4 en la superficie circunferencial exterior 200a de la pieza de trabajo 200, de manera que se obtenga cada coordenada de los dos puntos P3, P4. El controlador 50 calcula la coordenada del centra de la pieza de trabajo 200, en concreto, la coordenada del centra C2 del agujero 32a basado en las coordenadas de los puntos P3, P4 y el radio conocido R de la pieza de trabajo 200.

50

El controlador 50 calcula el punto medio de la coordenada del centra C2 (FIG. 6A) del agujero 32a antes de que el casquillo guia rotativo 30 gire 180 grados y la coordenada del punto C2 (FIG. 6B) del agujero 32a despues de que el casquillo guia rotativo 30 rote como la coordenada del centra del eje C1. El controlador 50 especifica la posicion de rotacion del casquillo guia rotativo 30 basado en la coordenada del centra del eje C1 y la coordenada del centra C2 55 del agujero 32a antes de que el casquillo guia rotativo 30 rote 180 grados.

El controlador 50 controla la transmision del servomotor del casquillo guia 40 de tal manera que rote el casquillo guia rotativo 30 desde la posicion de parada especificada a la posicion de rotacion ilustrada en la FIG. 5A o FIG. 5B.

60 Con esta configuracion, en el torno automatico de la presente invention, la alineacion de la posicion de la altura H

del centra C2 del agujera 32a del casquillo gufa rotativo 30 y la posicion de altura H del filo de la cuchilla 60a de la herramienta 60 se pueden conseguir.

(Ejemplo modificado)

5

El tomo automatico de la realizacion anteriormente descrita se configura de tal manera que el contralador 50 contrala el servomotor del casquillo gula 40 y que rote en sincranizacion con el motor del huso principal 20 cuando se rota el servomotor del casquillo guia 40. Sin embargo, la maquina herramienta segun la presente invention no se limita a la anterior realizacion.

10

Por ejemplo, en el siguiente ejemplo modificado, el contralador 50 rota, al menos, un servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 cuando se rota el servomotor del casquillo guia 40, de tal manera que se cambie la fase entre el casquillo guia rotativo 30 y la pieza de trabajo 200. Despues de eso, el contralador 50 contrala el servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 de tal manera que rote en sincranizacion.

15

El contralador 50 se emplea como contralador de fase que cambia la fase entre el casquillo de guia rotativo 30 y la pieza de trabajo 200 controlando la action del servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 como se describe anteriormente.

20 En especial, el contralador 50 acciona el servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 para rotar en sincranizacion, de tal manera que una parte mecanizada 210 que es excentrica al centra de la pieza de trabajo 200 se forma en la pieza de trabajo 200 soportada a traves del agujera 32a del casquillo guia rotativo 30 en una posicibn de bngulo predeterminada sobre el centra de la pieza de trabajo 200, en concrete, en una posicion a un angulo 0 relativo al piano horizontal que pasa por el centra de la pieza de trabajo 200 como se ilustra en la FIG. 7A. 25

A continuacion, el contralador 50 para tanto el servomotor del casquillo guia 40 como el motor del huso principal 20. Despues de eso, como se ilustra en la FIG. 7B, el contralador 50 solamente rota el motor del huso principal 20 a un angulo predeterminado a, de tal manera que cambie la fase de la pieza de trabajo 200 sobre el centra de la pieza de trabajo 200 en el agujera 32a del casquillo guia rotativo 30 en un angulo a y para la rotacion del motor del huso 30 principal 20 despues del cambio en fase.

A continuacion, el contralador 50 acciona el servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 para rotar en sincranizacion, para que una parte mecanizada 220 que es excbntrica al centra de la pieza de trabajo 200 se forma en la pieza de trabajo 200 soportada a traves del agujera 32a del casquillo guia rotativo 30 en una posicion 35 de angulo predeterminada sobre el centra de la pieza de trabajo 200, en concrete, en una posicion a un angulo 0 relativo al piano horizontal que pasa por el centra de la pieza de trabajo 200 como se ilustra en la FIG. 7B.

La parte mecanizada 210 obtenida por el primer mecanizado se cambia con relacion a la parte mecanizada 220 a un bngulo a en torno al centra de la pieza de trabajo 200 por el control del cambio en fase con el contralador 50. En 40 concrete, la parte mecanizada 210 es excentrica en la posicion en un angulo 0' (= 0 + a) con relacion al piano horizontal que pasa por el centra de la pieza de trabajo 200.

Ademas, el contralador 50 para tanto el servomotor del casquillo guia 40 como el motor del huso principal 20. Despues de eso, el contralador 50 solamente rota el motor del huso principal 20 a un angulo predeterminado a, de 45 tal manera que la fase en tomo al centra de la pieza de trabajo 200 en el agujera 32a del casquillo guia rotativo 30 se cambia a un angulo a. Despues de que se cambia la fase, el contralador 50 para la rotacion del motor del huso principal 20.

A continuacion, el contralador 50 acciona el servomotor del casquillo guia 40 y el motor del huso principal 20 para 50 rotar en sincranizacion, de tal manera que una parte mecanizada 230 que es excentrica al centra de la pieza de trabajo 200 se forma en la pieza de trabajo 200 soportada a traves del agujera 32a del casquillo guia rotativo 30 en la posicion a un angulo predeterminado 0 sobre el centra de la pieza de trabajo 200 como se ilustra en la FIG. 7C.

La parte mecanizada 220 obtenida por el segundo mecanizado se cambia a un angulo a sobre el centra de la pieza 55 de trabajo 200 relativa a la parte mecanizada 230 por el control de la fase con el contralador 50. La parte mecanizada 210 obtenida por el primer mecanizado se cambia a un angulo 2a sobre el centra de la pieza de trabajo 200 relativo a la parte mecanizada 230. En concrete, la parte mecanizada 210 es excentrica en la posicion a un angulo (0" = 0 + 2a) relativo al piano horizontal que pasa por el centra de la pieza de trabajo 200 y la parte mecanizada 220 es excentrica en la posicion a un angulo 0' (= 0 +a) relativo al piano horizontal que pasa por el 60 centra de la pieza de trabajo 200.

Como se describe anteriormente, segun el tomo automatico del ejemplo modificado, con la combinacion del casquillo gula rotativo 30 que rota en tomo al centra del eje C1 del huso principal 10 en sincronizacion con el huso principal 10 y el cambio en fase de la pieza de trabajo 200 en el agujero 32a del casquillo gufa rotativo 30, una 5 pluralidad de partes mecanizadas 210, 220, 230 cada una teniendo una direccidn excentrica diferente se forma simplemente con el casquillo guia rotativo individual 30.

Esto significa que el valor de la excentricidad entre las partes mecanizadas de la pieza de trabajo 200 no se limita al valor de la excentricidad E del casquillo de gula rotativo 30 cambiando la fase entre el casquillo gula rotativo 30 y la 10 pieza de trabajo 200.

Segun el tomo automatico del ejemplo modificado, el valor de la excentricidad entre las partes mecanizadas de la pieza de trabajo 200 se puede establecer a dos veces el valor de la excentricidad E del casquillo gula rotativo 30 cambiando la fase 180 grados.

15 .

Segun el tomo automatico del ejemplo modificado, el valor de la excentricidad entre las partes mecanizadas de la

pieza de trabajo 200 se puede establecer en un margen que desciende bajo el valor de excentricidad E del casquillo

gula rotativo 30 cambiando la fase dentro del rango menos de 60 grados.

20 Segun el tomo automatico del ejemplo modificado, el mecanizado correspondiente a una pluralidad de valores de excentricidad se pueden llevar a cabo con el casquillo gula rotativo individual 30.

Por consiguiente, incluso si el valor de la excentricidad de la parte mecanizada 210 es mas pequena que un valor de excentricidad deseado, la siguiente parte mecanizada 220 se mecaniza cambiando la fase relativa a la parte 25 mecanizada 210, de tal manera que suministre un valor de excentricidad deficiente D. Por lo tanto, el valor de la excentricidad de la parte mecanizada 210 con la parte mecanizada 220 como un estandar puede ser un valor de la excentricidad.

Del mismo modo, cuando el valor de la excentricidad de la parte mecanizada 210 es mayor que un valor de la 30 excentricidad deseado, la siguiente parte mecanizada 220 se mecaniza cambiando la fase relativa a la parte mecanizada 210, como para cortar el valor de la excentricidad excesivo D. Por lo tanto, el valor de la excentricidad de la parte mecanizada 210 con la parte mecanizada 220 como un estandar puede ser un valor de la excentricidad deseado.

35 En el tomo automatico del ejemplo modificado, las partes mecanizadas 210, 220, 230, cada una teniendo una diferente fase, se pueden formar con la combinacion del control por el controlador 50, que acciona el servomotor del casquillo gufa 40 y el motor del huso principal 20 de tal manera que rote en sincronizacion y el control por el controlador 50, que para el servomotor del casquillo gufa 40 y rota solamente el motor del huso principal 20.

40 Por otra parte, el controlador 50 puede controlar tanto los motores 40, 20 de tal manera que cambie continuamente las fases del servomotor del casquillo gufa 40 y el motor del huso principal 20 sin parar el servomotor del casquillo gufa 40.

Como se describe anteriormente, accionando tanto los motores 40, 20 de tal manera que cambien continuamente 45 las fases de ambos motores sin parar el servomotor del casquillo gufa 40, una parte mecanizada espiral como resorte en espiral en el que la fase entre las partes mecanizadas continuamente cambia se puede formar sin formar las partes mecanizadas discontinuas 210, 22, 230 teniendo los pasos como se ilustran en la FIG. 7C. La pieza de trabajo 200 se puede crear en una forma solida mas compleja controlando la cantidad de alimentacion de la pieza de trabajo 200 en la direction C1 del eje y el cambio en la fase entre tantos motores 40, 20.

50

La maquina herramienta segun la presente invention no siempre tiene necesariamente que configurarse para cambiar de forma selectiva el casquillo gufa rotativo 30 para rotar junto con el huso principal 10 y para parar la rotacion como se describe en la anterior realization, siempre que la maquina herramienta tenga el casquillo gufa rotativo 30 que es giratorio junto con el huso principal 10.

55

Por lo tanto, en el tomo automatico del ejemplo modificado, cuando el controlador 50 controla el servomotor del casquillo gufa 40 y el motor del huso principal 20 de tal manera que se obtenga la diferencia de fase, el controlador 50 puede cambiar la diferencia de fase entre el servomotor del casquillo gufa 40 y el motor del huso principal 20 aumentando o disminuyendo la velocidad de rotacion del servomotor del casquillo gufa 40 relativa al motor del huso 60 principal 20 sin controlar el accionamiento del servomotor del casquillo gufa 40 de tal manera que cambie de forma

selectiva el casquillo gufa rotativo 30 entre el estado de rotacion junto con el huso principal 10 y el estado de parada, DESCRIPCION DE NUMEROS DE REFERENCIA 5 10: Huso principal

20: Motor de huso principal (Actuador del huso principal)

30: Casquillo gula rotativo (Casquillo gufa excentrico)

32a: Agujero (Parte que soporta excentricamente la pieza de trabajo)

40: Servomotor de casquillo de gufa (Actuador del casquillo de gufa)

10 50: Controlador (Controlador, controlador de fase)

200: Pieza de trabajo (Objeto que se va a mecanizar)

C1: Centro del eje C2: Centro

E: Longitud, valor de la excentricidad 15

REIVINDICACIONES

1. Una maquina herramienta que comprende un casquillo guia excentrico (30) que soporta un objeto que se va a mecanizar proyectando desde la punta principal de un huso principal (10) en un estado de excentricidad

5 respecto a un centra de eje (C1) del huso principal (10) caracterizada porque el casquillo gula excentrico se puede cambiar entre un estado de rotacion rotando en tomo al centra del eje (C1) del huso principal (10) y un estado de parada que comprende ademas:

un motor de huso principal (20) que rota el huso principal (10) en tomo al centra del eje (C1);

10

un servomotor del casquillo de eje (40) que rota el casquillo de eje excentrico (30) en tomo al centra del eje (C1); y

un controlador (50) que controla el servomotor del casquillo de guia (40), de tal manera que cambie el casquillo de guia excentrico (30) entre el estado de rotacion rotando en torno al centra del eje (C1) en sincronizacion con el huso 15 principal (10) cuando el controlador (50) controla tanto el servomotor del casquillo guia (40), de tal manera que rote en sincronizacion con la rotacion del motor del huso principal (20) en relacion con un procesamiento de control que rota y dirige el motor del huso principal (20) y el estado de parada.

2. La maquina herramienta segun la reivindicacion 1, en la que se ajustan la rotacion del casquillo guia 20 rotativo (30) y la rotacion del huso principal (10), de tal manera que cambie una fase del objeto que se va a

mecanizar en una parte del casquillo guia mecanizado (30), que soporta excentricamente el objeto que se va a mecanizar.

3. La maquina herramienta segun la reivindicacion 2, que comprende ademas:

25 un controlador de fase que controla, al menos, uno de los motores del huso principal (20) y el servomotor del casquillo guia (40), de tal manera que cambie la fase del objeto que se va a mecanizar en una parte del casquillo guia excentrico (30), que excentricamente soporta el objeto que se va a mecanizar.

4. La maquina herramienta segun una de las reivindicaciones 1-3, en la que una parte adyacente a una 30 superficie circunferencial interior (32) que soporta el objeto que se va a mecanizar en el extremo del casquillo guia

excentrico (30) se va a biselar.

5. Un procedimiento de mecanizado que comprende los pasos de: rotacion de un huso principal (10) en tomo a un centra de eje (C1); y mecanizando un objeto que se va a mecanizar utilizando un casquillo guia excentrico

35 (30) que soporta el objeto que se va a mecanizar proyectando desde una punta principal del huso principal (10) en un estado de ser excentrico en relacion a un centra de eje (C1) del huso principal (10) caracterizado porque el procedimiento comprende ademas el paso de: cambiar el casquillo guia excentrico (30) entre un estado de rotacion rotando en torno al centra de eje (C1) del huso principal (10) en sincronizacion con la rotacion del huso principal (10) y un estado de parada.

40

6. El procedimiento de mecanizado segun la reivindicacion 5, que comprende ademas el paso de:

ajustar la rotacion del casquillo guia rotativo (30) y la rotacion del huso principal (10), de tal manera que cambie una fase del objeto que se va a medir en una parte del casquillo guia excentrico, que soporta excentricamente el objeto 45 que se va a medir.

imagen1

imagen2

imagen3

200 10

A

imagen4

FIG.2B

imagen5

FIG.3A

31 30

imagen6

A=>

------djSZpYX

C2 1, l

32a 32

FIG.3B

imagen7

FIG.4

imagen8

34 200

(

/ \

*

_________^HUSO

principal

1--------------------------------------

/

(

200a

imagen9

imagen10

imagen11

imagen12

FIG.6A

C2

imagen13

FIG.6B

imagen14

imagen15

VISTA A

I 220 210

FIG.7B

31 30 200 10

imagen16

FIG.7C

imagen17

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina herramienta que comprende un casquillo guía excéntrico (30) que soporta un objeto que se va a mecanizar proyectando desde la punta principal de un huso principal (10) en un estado de excentricidad respecto a un centro de eje (C1) del huso principal (10) caracterizada porque el casquillo guía excéntrico se puede 5 cambiar entre un estado de rotación rotando en torno al centro del eje (C1) del huso principal (10) y un estado de parada que comprende además:

un motor de huso principal (20) que rota el huso principal (10) en torno al centro del eje (C1);

10

un servomotor del casquillo de eje (40) que rota el casquillo de eje excéntrico (30) en torno al centro del eje (C1); y

un controlador (50) que controla el servomotor del casquillo de guía (40), de tal manera que cambie el casquillo de guía excéntrico (30) entre el estado de rotación rotando en torno al centro del eje (C1) en sincronización con el huso principal (10) cuando el controlador (50) controla tanto el servomotor del casquillo guía (40), de tal manera que rote 15 en sincronización con la rotación del motor del huso principal (20) en relación con un procesamiento de control que rota y dirige el motor del huso principal (20) y el estado de parada.
2. La máquina herramienta según la reivindicación 1, en la que se ajustan la rotación del casquillo guía rotativo (30) y la rotación del huso principal (10), de tal manera que cambie una fase del objeto que se va a 20 mecanizar en una parte del casquillo guía mecanizado (30), que soporta excéntricamente el objeto que se va a mecanizar.
3. La máquina herramienta según la reivindicación 2, que comprende además:

un controlador de fase que controla, al menos, uno de los motores del huso principal (20) y el servomotor del 25 casquillo guía (40), de tal manera que cambie la fase del objeto que se va a mecanizar en una parte del casquillo guía excéntrico (30), que excéntricamente soporta el objeto que se va a mecanizar.
4. La máquina herramienta según una de las reivindicaciones 1-3, en la que una parte adyacente a una superficie circunferencial interior (32) que soporta el objeto que se va a mecanizar en el extremo del casquillo guía 30 excéntrico (30) se va a biselar.
5. Un procedimiento de mecanizado que comprende los pasos de: rotación de un huso principal (10) en torno a un centro de eje (C1); y mecanizando un objeto que se va a mecanizar utilizando un casquillo guía excéntrico (30) que soporta el objeto que se va a mecanizar proyectando desde una punta principal del huso principal (10) en 35 un estado de ser excéntrico en relación a un centro de eje (C1) del huso principal (10) caracterizado porque el procedimiento comprende además el paso de: cambiar el casquillo guía excéntrico (30) entre un estado de rotación rotando en torno al centro de eje (C1) del huso principal (10) en sincronización con la rotación del huso principal (10) y un estado de parada.

40
6. El procedimiento de mecanizado según la reivindicación 5, que comprende además el paso de:

ajustar la rotación del casquillo guía rotativo (30) y la rotación del huso principal (10), de tal manera que cambie una fase del objeto que se va a medir en una parte del casquillo guía excéntrico, que soporta excéntricamente el objeto que se va a medir. 45