ES2688541T3 - Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura - Google Patents

Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura Download PDF

Info

Publication number
ES2688541T3
ES2688541T3 ES16701811.8T ES16701811T ES2688541T3 ES 2688541 T3 ES2688541 T3 ES 2688541T3 ES 16701811 T ES16701811 T ES 16701811T ES 2688541 T3 ES2688541 T3 ES 2688541T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
support
depth
compartments
shelf
gripper arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16701811.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Max Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSI Schaefer Automation GmbH Austria
SSI Schaefer Automation GmbH Germany
Original Assignee
SSI Schaefer Automation GmbH Austria
SSI Schaefer Automation GmbH Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSI Schaefer Automation GmbH Austria, SSI Schaefer Automation GmbH Germany filed Critical SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Application granted granted Critical
Publication of ES2688541T3 publication Critical patent/ES2688541T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Dispositivo de soporte (10) para almacenar y desalmacenar la mercancía almacenada (26) en y de los compartimentos de los estantes (22), donde el almacenado y desalmacenado se realiza de forma automatizada por medio de una carretilla elevadora (42) para estanterias elevadas, donde la carretilla elevadora (42) para estanterias elevadas tiene un medio receptor de la carga (54) con al menos un brazo prensor (56), donde el brazo prensor (56) es desplazable en un sentido de profundidad (Z) de los compartimentos del estante (22) y presenta un dispositivo o mecanismo prensor (58) para desplazar las mercancías (26) en una posición activa del dispositivo prensor (58) a lo largo del dispositivo de profundidad (Z) hacia dentro y hacia fuera de los compartimentos del estante (22), donde el dispositivo soporte (10) presenta una multitud de compartimentos (22), donde cada uno de los compartimentos (22) consta de un estante (20) y al menos dos soportes de profundidad(28) que se extienden a lo largo de la dirección de profundidad (Z) y están dispuestos distanciados unos de otros en una dirección longitudinal (X) de los compartimentos de los estantes (22) y por tanto definen un lugar o zona de almacenamiento (24) entre ellos; que se caracteriza por que el brazo prensor (56) consta de un primer dispositivo guía (64) y por que cada uno de los soportes de profundidad (28) comprende un segundo dispositivo guía (70), que se extiende en el sentido o la dirección de profundidad (Z), y que está configurado para cooperar con el primer dispositivo guía (64) del brazo prensor (56) de manera que el brazo prensor (56), durante el almacenamiento o la retirada, se mantiene en contacto con el soporte de profundidad (28) por medio de los dispositivos guía (64, 70) y es desplazable en la dirección de profundidad (Z) de un modo guiado a lo largo del soporte de profundidad (28), donde cada uno de los soportes de profundidad (28) sobresale en un sentido de elevación (Y) para sostener la mercancía almacenada (26) lateralmente dentro del lugar de almacenamiento (24).

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7
imagen8
imagen9

Claims (1)

  1. imagen1
ES16701811.8T 2015-02-11 2016-01-28 Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura Active ES2688541T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015101948.5A DE102015101948A1 (de) 2015-02-11 2015-02-11 System aus Regaleinrichtung und korrespondierendem teleskopierbarem Lastaufnahmemittel ohne Breitenverstellung
DE102015101948 2015-02-11
PCT/EP2016/051833 WO2016128227A1 (de) 2015-02-11 2016-01-28 System aus regaleinrichtung und korrespondierendem teleskopierbarem lastaufnahmemittel ohne breitenverstellung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2688541T3 true ES2688541T3 (es) 2018-11-05

Family

ID=55237667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16701811.8T Active ES2688541T3 (es) 2015-02-11 2016-01-28 Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10889439B2 (es)
EP (1) EP3094576B1 (es)
DE (1) DE102015101948A1 (es)
ES (1) ES2688541T3 (es)
WO (1) WO2016128227A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016110820A1 (de) 2016-06-13 2017-12-14 Ssi Schäfer Automation Gmbh Rendezvous-Kommissionierung mit örtlich variabler Kommissionierstation
CN110207188A (zh) * 2019-06-27 2019-09-06 珠海格力电器股份有限公司 一种燃气灶支撑座和燃气灶
JP7459819B2 (ja) * 2021-02-22 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 搬送システム及び搬送方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53141769A (en) * 1977-05-14 1978-12-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Housing apparatus
DE4210892A1 (de) * 1992-04-02 1993-10-07 Krupp Industrietech Lastaufnahmeeinrichtung
JP2976775B2 (ja) * 1993-10-08 1999-11-10 株式会社ダイフク 移載装置
US5927926A (en) * 1996-10-21 1999-07-27 Itoki Crebio Corporation Carriage for storage-retrieval system with locking-engaging members
US6651852B2 (en) 2001-08-22 2003-11-25 Martin Arellano Beverage dispensing system
DE10140958A1 (de) * 2001-08-27 2003-04-03 Hartmut Lang Regallager mit Schiebern in den Regalfächern
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
DE20213803U1 (de) * 2002-09-06 2003-03-06 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H., Hart Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern o.dgl. in ein bzw. aus einem Regal
AT500228B1 (de) * 2003-05-20 2007-07-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung
JP4896606B2 (ja) * 2006-07-04 2012-03-14 株式会社日立プラントテクノロジー 移載機
DE102008037657A1 (de) 2008-08-14 2010-02-25 Knapp Logistik Automation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum manuellen Kommissionieren von Stückgut mit einem Durchlaufregal
US8465243B2 (en) * 2009-07-16 2013-06-18 Wes van Ooyen Method and apparatus for picking a package from a dispensing system
DK2669217T3 (en) 2012-06-01 2014-12-01 Dematic Systems Gmbh Apparatus for loading and unloading of general cargo
DE102013013274A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Servus Intralogistics Gmbh Transportroboter mit Hubeinheit für Transportgüter

Also Published As

Publication number Publication date
EP3094576A1 (de) 2016-11-23
WO2016128227A1 (de) 2016-08-18
US10889439B2 (en) 2021-01-12
EP3094576B1 (de) 2018-07-25
US20170341863A1 (en) 2017-11-30
DE102015101948A1 (de) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017060301A3 (de) Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem
ES2688541T3 (es) Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura
ES2442626T3 (es) Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes
EA201190150A1 (ru) Система складирования, складской стеллаж и специальная погрузочно-разгрузочная машина для обслуживания данной системы
NZ747317A (en) High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles
CU20180107A7 (es) Sistema de transporte y entrega para almacenar y remover o reubicar artículos de almacenamiento en almacenes de gran altura y máquina de almacenamiento y recuperación
MX2017000178A (es) Configuracion de elevacion para almacen basado en carretillas.
PE20181855A1 (es) Sistema de manipulacion de varillas
ES2570860T3 (es) Sistema y métodos de almacenamiento
ES2571454T3 (es) Sistema de almacenamiento y/o recogida de pedidos
ITMO20080036A1 (it) Dispositivo di carico e scarico per un apparato trasloelevatore
ES2604986T3 (es) Dispositivo con una unidad de guiado para guiar una corredera de mueble móvil con relación a un cuerpo y mueble
EA201990124A1 (ru) Устройство и способ хранения и/или транспортирования стеклопакетов
WO2016165681A3 (de) Präzisionsgreifvorrichtung
AR106074A1 (es) Dispositivo de apilado automatizado universal
AR108305A1 (es) Dispositivo de guardado y de presentación para guardar y presentar una pluralidad de herramientas de mano longitudinales
RU2017129560A (ru) Устройства для удержания и сохранения стеклянных изделий
SV2018005691A (es) Dispositivo de giro de articulos de punto tubulares, en particular para girar del reves articulos tubulares con bolsillos que sobresalen de la superficie lateral de los mismos
CL2024000013A1 (es) Método de almacenamiento o recuperación de auxiliares de almacenamiento
AR106851A1 (es) Módulo de almacenamiento horizontal, conjunto de carro y conjuntos de transferencia de contenedores
ES2542762T3 (es) Dispositivo de extracción y almacenamiento de aguja médica
ES2640056T3 (es) Aparato de manipulación
ES2662053T3 (es) Sistema de preparación de pedidos y procedimiento para retirar bultos sueltos con el sistema de preparación de pedidos
ES2540937B2 (es) Sistema y procedimiento de transporte de palets
UY37852A (es) DISPOSITIVO AUTOMATIZADO VACIADOR DE RECIPIENTES EQUIPADO CON MEDIOS PARA LA RECOLECCION Y ElVACIADO