ES2640056T3 - Aparato de manipulación - Google Patents

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ES2640056T3
ES2640056T3 ES13801712.4T ES13801712T ES2640056T3 ES 2640056 T3 ES2640056 T3 ES 2640056T3 ES 13801712 T ES13801712 T ES 13801712T ES 2640056 T3 ES2640056 T3 ES 2640056T3
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Antonio Fava
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Fava SNC di Adele Turetta and C
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Aparato de manipulación, para transferir uno o más objetos de una vez entre dos estaciones de carga/descarga (PC, PS), presentando cada una de las mismas por lo menos un estante de soporte (P4) definido por dos soportes de apoyo opuestos que sobresalen, que soporta una pluralidad de objetos (R) conjuntamente, presentando cada objeto (R) dos extremos opuestos por los que descansan los objetos (R) en el estante de soporte (P4), comprendiendo el dispositivo de manipulación (10): una estructura de soporte principal (11) que presenta un desarrollo vertical, un carro móvil motorizado (20), ligado a la estructura principal (11) con libertad para trasladarse verticalmente, unos medios (15, 16', 16'', 17) capaces de producir una traslación del carro móvil (20) en una dirección vertical, un par de brazos de soporte (30), alargados, rectos, ligados al carro de tal manera que estén dispuestos horizontales y paralelos entre sí, que son desplazados por el carro (20) en la dirección vertical, presentando los brazos de soporte (30) unos bordes de soporte superiores (32) capaces de soportar por apoyo los dos extremos opuestos (R4) de los objetos, estando los brazos de soporte (30) ligados al carro (20) telescópicamente, con una capacidad de desplazamiento de extracción y retracción, recíprocamente paralelos y solidarios en desplazamiento con respecto al carro (20) a lo largo de su eje longitudinal y horizontal, unos medios (24, 34) para producir la extracción hacia la parte exterior de los brazos de soporte (30) con respecto al carro (20) de manera que produzca su penetración en el interior de las estaciones de carga/descarga (PC, PS) y, respectivamente la retracción de los brazos (30) en el interior del carro (20), en una dirección longitudinal paralela a los estantes de soporte (P4), soportando también el carro móvil (20) un par de segundos brazos de soporte (40), alargados, rectos, horizontales y presentando unos bordes de soporte (41) capaces de soportar por apoyo los dos extremos opuestos de los objetos, siendo los segundos brazos (40) móviles con respecto a los primeros brazos de soporte (30) de manera que se realice la transferencia del resto de los objetos (R) de los primeros brazos (30) a los segundos brazos (40) y viceversa de tal manera que se modifique una posición de apoyo de los productos con respecto a los brazos (30).

Description

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Claims (1)

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ES13801712.4T 2012-10-09 2013-10-08 Aparato de manipulación Active ES2640056T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRE20120065 2012-10-09
IT000065A ITRE20120065A1 (it) 2012-10-09 2012-10-09 Apparecchio manipolatore
PCT/IB2013/002244 WO2014057337A1 (en) 2012-10-09 2013-10-08 A handling apparatus

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Publication Number Publication Date
ES2640056T3 true ES2640056T3 (es) 2017-10-31

Family

ID=47324281

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ES13801712.4T Active ES2640056T3 (es) 2012-10-09 2013-10-08 Aparato de manipulación

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US (1) US9944462B2 (es)
EP (1) EP2906395B1 (es)
ES (1) ES2640056T3 (es)
IT (1) ITRE20120065A1 (es)
WO (1) WO2014057337A1 (es)

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ITRE20120065A1 (it) 2014-04-10
US9944462B2 (en) 2018-04-17
WO2014057337A1 (en) 2014-04-17
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