ES2688375T3 - Sistema de aparcamiento regulado automático y procedimiento - Google Patents

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ES2688375T3 ES13813984.5T ES13813984T ES2688375T3 ES 2688375 T3 ES2688375 T3 ES 2688375T3 ES 13813984 T ES13813984 T ES 13813984T ES 2688375 T3 ES2688375 T3 ES 2688375T3
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Abstract

Sistema, procedimiento y equipos para el control, gestión y administración del aparcamiento regulado de vehículos en la vía pública y privada, de forma automática e integrada, con el que tanto la identificación de los vehículos aparcados como el control de tiempo y permisos de aparcamiento, con todas las incidencias relacionadas, son detectados sin la necesidad de parquímetros ni persona vigilante, y transmitidas automáticamente a un Centro de Gestión, para su procesamiento y tramitación. El Sistema de Aparcamiento Regulado Automático (10) incluye: un conjunto de Dispositivos de Usuario (1 1 ), que se comunican con el Centro de Gestión de Usuarios (16) por Terminales de Red Inteligentes, un conjunto de Terminales de Red Inteligentes (12), un conjunto de Nodos de Acceso a red (13), un conjunto de Nodos de Red (14), un Centro de Control de Red (15), un Centro de Gestión de Usuarios (16), y unos Terminales Móviles de Agente (17).

Description

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SISTEMA DE APARCAMIENTO REGULADO AUTOMÁTICO Y PROCEDIMIENTO
CAMPO DE INVENCIÓN
La presente invención se enmarca dentro del sector técnico de Sistemas de Gestión de Aparcamiento en la vía pública, o privada, donde los espacios de aparcamiento no están delimitados, proponiendo en esta Invención una solución automática e integrada, donde no son necesarios postes de parquímetros, ni vigilantes permanentes para el control del cumplimiento de normas y regulaciones sobre el aparcamiento.
La presente descripción desvela la invención como está reivindicado en las Reivindicaciones independientes 1 y 14 y dependientes 2-13 y 15 anexas.
BASE DE LA INVENCIÓN
Uno de los mayores problemas que tienen todos los ayuntamientos, principalmente en las grandes ciudades, es el Aparcamiento de vehículos. Inicialmente fue realizado su control y regulación por medio de los Policías Municipales, pero desde hace unos años se está realizando por medio de Vigilantes pertenecientes a un conjunto de Empresas concesionarias, en base al despliegue de parquímetros distribuidos a lo largo de las calles municipales, donde un gran número de vigilantes, por medio de un terminal de datos, transmiten la identificación de los usuarios de vehículos y las infracciones asociadas a un Centro de Gestión.
Esa solución de sistema implica la instalación y mantenimiento de Postes de Parquímetros de un coste elevado, y la creación de grandes plantillas de personal, con toda la complejidad y problemática laboral que implica para las Empresas concesionarias, y la garantía de prestación del servicio a los Ayuntamientos.
Los distintos Sistemas han evolucionado desde la emisión de tickets de papel, hasta los tickets RFID y dispositivos de usuario con capacidad de interacción, en comunicación con un centro de control, basados en agentes de vigilancia permanente.
Existen un gran número de Patentes de Invención, que resuelven distintos aspectos de la problemática de aparcamiento, pero ninguna da una solución integral y automática de la gestión del aparcamiento en vía pública/ privada, con espacios de aparcamiento no delimitados ni numerados.
Se resumen seguidamente las de algunos sistemas objeto de patente actualmente:
1. W05000010MX, utiliza un aparato portátil ubicado dentro del vehículo de forma que un vigilante pueda supervisar los datos de identidad y control.
2. 2010/0328104, está basada en un parquímetro que se comunica con un centro de gestión por acceso de RF con un terminal ubicado en altura, que accede por una pasarela e Internet a un centro de gestión de aparcamiento. El objetivo principal es la gestión completa de todos los recursos de aparcamiento dentro de un área determinada.
3. US2006/0043176, está orientado al aparcamiento superficial en vía pública en base a la emisión por un kiosco de tickets RFID, que comunican con un servidor central por acceso LAN. Los espacios de aparcamiento están delimitados, se hace un control automático y un agente actúa en caso de infracción.
4. WO02/063570, se basa en la instalación de sensores en plazas delimitadas y el control automático de tiempo y espacios.
5. US2006/0255119, se basa en el uso de un dispositivo RFID, en comunicación con un terminal lector, portátil o fijo, en comunicación con un sistema de gestión de permisos de aparcamiento. No especifica el control de tiempos y las infracciones deben ser detectadas por un agente con terminal portátil. Incluye además un módulo de ejecución de infracciones, basado en el bloqueo del vehículo.
6. ES2276642, la identificación se basa en un terminal RF propietario, en comunicación con un centro de control, a través de una red de acceso WiFi, incluyendo un vigilante permanente que puede actuar sobre el terminal, cambiando su estado y operación. Define solamente una comunicación genérica y los casos anormales son detectados por el vigilante.
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7. ES2008/000306, se basa en la toma de datos de matrícula y una foto por PDA para enviarlos a un centro de control.
8. WO2006080830, se basa en una tarjeta colocada en el vehículo y un terminal portátil con el que se lee la tarjeta directamente.
9. EP2299409, se basa en un detector RFID del vehículo y un lector RFID remoto en el pavimento, con espacios de aparcamiento individuales y delimitados, por comunicación Internet con un Servidor de control y base de datos. Realiza la detección del vehículo por varios métodos.
10. US20100328104, consiste en una serie de parquímetros, con bucles de detección de vehículos, que transmiten la información, por una red basada en postes de semáforos a un centro de control. Facilita también información de tráfico por paneles públicos.
11. US2006212344, es un sistema genérico de aplicación general, con espacios delimitados, en el que se especifican los distintos subsistemas, de los que el subsistema de sensores puede estar basado en cualquier tipo de dispositivo sin definir uno determinado.
12. EP0952557, determina la posición del vehículo comparando, por una unidad móvil a bordo, su ubicación con un mapa de aparcamiento, siempre que el vehículo esté parado. Un sistema de información geográfica procesa los datos y calcula el coste de aparcamiento.
13. CA2417060, envía la posición obtenida con GPS, por medio de GPRS, a un centro de proceso, con mapas de aparcamiento para calcular los costes.
14. US 20110143779, es un sistema genérico para proporcionar servicios a la ciudad, que comprende: un dispositivo móvil celular, nodos sensores y servidores remotos. Su objetivo es informar a los usuarios de Vehículos, por los nodos sensores, de la disponibilidad de espacios de aparcamiento, para realizar la compra manual de tiempo de aparcamiento por el usuario del Vehículo, utilizando su dispositivo móvil celular. Adicionalmente, un sensor ubicado en un espacio de aparcamiento delimitado, puede enviar una señal a una cámara para indicar el cambio de estado del espacio de aparcamiento, y obtener una imagen de un vehículo que puede ser enviada a un Servidor remoto para comparar con una base de imágenes, en el caso de infracción.
No es un sistema automático, ya que requiere la intervención del usuario del vehículo, en particular para las operaciones fundamentales de la compra, control del tiempo y pago del tiempo de aparcamiento efectivo. No es un sistema integrado, ni es válido para espacios no delimitados, es solamente una solución genérica y parcial, ya que las funciones de aparcamiento están incompletas y dispersas en distintos elementos.
La opción RFID, es un simple emisor de radiofrecuencia, no integrado en el sistema de acceso y sin funciones interactivas.
Los dispositivos Móviles no van asociados e integrados en el vehículo, dentro de una red de acceso, en un contexto de un sistema Máquina a Máquina (M2M) que se requiere para un servicio de aparcamiento automático e integrado. Este debe de incluir desde las funciones básicas de aparcamiento hasta el seguimiento e información sobre el estado, operación y seguridad del vehículo y conductor, tanto en la fase de aparcamiento como durante el tiempo que está aparcado el vehículo.
Los nodos sensores no hacen funciones de Terminal de Red, incluyendo al menos las funciones de control de acceso, control de comunicación, identificación, actualización de dispositivos de usuario, que requiere el servicio de aparcamiento automático e integrado.
No existe una arquitectura propia de red con la visión global del sistema, ni tampoco una capa de control específica de los servicios de red, en base a un Centro de Control y una capa específica de control de usuarios, en base a un Centro de Gestión de Usuarios, según un escenario dinámico de comunicación en tiempo real de todas las Unidades del Sistema.
No existe el objetivo de aparcamiento automático, ni la solución de arquitectura y unidades, para conseguir las prestaciones y el dimensionamiento del servicio de aparcamiento automático e integrado requeridas en una ciudad, con un gran rango de población y tipos de usuarios.
15. US 20070029825, es un sistema y método para detectar infracciones de aparcamiento, basado en un dispositivo de control de infracciones, que es transportado por un vehículo de agente municipal, y que interactúa con los vehículos estacionados en una zona de parquímetros asociados a espacios de aparcamiento delimitados y numerados. El permiso de aparcamiento puede ser una etiqueta RFID.
16. WWO2007/027818 Sistema de Cumplimiento de Aparcamiento Automático
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La presente Patente de Invención corresponde a un Sistema Integrado de Comunicación para el Estacionamiento Regulado Automático en la Vía Pública, también aplicable en Zonas Privadas, en el cual tanto la identificación de los vehículos aparcados como el control de tiempo y permisos de aparcamiento, incluyendo todas las incidencias relacionadas, son detectadas sin la necesidad de parquímetros ni persona vigilante, y transmitidas automáticamente a un centro de gestión, para su procesamiento y tramitación. Este sistema incluye todos los aspectos parciales indicados en las Patentes referenciadas anteriormente, así como otros muchos aspectos adicionales no cubiertos dentro de ellas, y todos ellos integrados en una arquitectura avanzada de red de nueva generación.
Con ello se consiguen una serie de ventajas de tipo económico, por el alto coste de instalación y mantenimiento de los parquímetros ya existentes y el altísimo coste del personal Vigilante de las Empresas concesionadas, el impacto social, por la problemática laboral, declaración de huelga, y la responsabilidad empresarial implicada en la prestación del servicio, y de calidad de servicio a los usuarios. Por medio del sistema propuesto, se proporciona un servicio automático para la gestión de los dispositivos de aparcamiento, autorizaciones, pagos e infracciones y otros servicios.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La presente Patente de Invención, Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, se refiere a un sistema, procedimiento y equipos para el control, gestión y administración del aparcamiento regulado de vehículos en la vía pública, también aplicable en zonas privadas, proponiendo una solución automática e integrada. Está basado en la comunicación entre Unidades de Red por tecnología de radiofrecuencia (RF), y opcionalmente línea física a partir del Nodo de Acceso, y el uso de dispositivos de usuario de RF, siendo el dispositivo básico y más simple la tarjeta RFID. Incluye el seguimiento del estado de los dispositivos de aparcamiento, identificación de vehículos ilegalmente aparcados, procesado de los datos correspondientes a los propietarios de los vehículos, determinación y ejecución de las acciones a tomar sobre los propietarios que infrinjan las normas y regulaciones establecidas, todos esos constituyen son el conjunto de Servicios Básicos del sistema.
El Sistema de Aparcamiento Regulado Automático (10) comprende: Un conjunto de Dispositivos de Usuario (11) que se comunican por Terminales de Red Inteligentes (12), un conjunto de Terminales de Red Inteligentes (12) que se comunican con un Centro de Control de Red (15) por medio de un Nodo de Acceso a Red (13), un conjunto de Nodos de Acceso a Red que se conectan a Nodos de Red (14), un conjunto de Nodos de Red (14) que se conectan a un Centro de Control de Red (15), un Centro de Control de Red (15), un Centro de Gestión de Usuarios (16) conectado al Centro de Control de Red (15) y unos Terminales Móviles de Agente de gestión de usuarios (17). El Nodo de Red (14), entre el Nodo de Acceso y el Centro de Control de Red, es opcional y se puede anular para la cobertura de áreas reducidas.
El dispositivo de usuario (11) permite la comunicación de información y datos de usuario al centro de gestión de usuarios (16), por acceso de RF a la red a través del terminal de red inteligente. El Terminal de Red Inteligente TRI
(12) controla la ubicación e identificación del conjunto de dispositivos de usuario (11) dentro de su área de cobertura, el Nodo de Acceso a Red (13) permite la comunicación de los terminales de red inteligente de su área con el centro de control de red (15), que configura, maneja y opera el conjunto de TRIs instalados en el Sistema global. El Centro de Gestión de Usuarios CGU (16) define y gestiona el perfil de los usuarios, y las comunicaciones de los usuarios, para facturar los cargos correspondientes al uso del aparcamiento y aplicar las acciones correctivas correspondientes en caso de violación de las normas establecidas.
Aunque el sistema de aparcamiento (10) es completamente automático, adicionalmente, por medio de un Terminal Móvil TMA(17) un agente de gestión de usuarios del Ayuntamiento tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario (11), para obtener datos, estando en comunicación con el CGU (16), por el nodo de acceso
(13) y el centro de control de red (15).
Se distinguen dos tipos de dispositivos de usuario de RF : El tipo básico, que está constituido por una tarjeta RFID, y el tipo avanzado que está equipado con funciones adicionales como pantalla, teclado( incluido táctil), datos GPS, interfaz de datos del vehículo y comunicación multimedia, que puede estar instalado en el vehículo o ser un dispositivo portátil asociado siempre al vehículo. El dispositivo de usuario es adquirido por los usuarios, estando autorizado por el Ayuntamiento correspondiente, con un perfil de usuario determinado por los derechos de aparcamiento que tenga. Los usuarios son responsables de la colocación del dispositivo de usuario, sobre el panel frontal visible, si es tarjeta RFID, y accesible por radio al vehículo en cualquier caso, así como de su activación cuando han completado la operación de aparcamiento.
Se distinguen dos tipos de servicios : Servicios Básicos, que son los indicados anteriormente, y los Servicios Suplementarios que permiten funciones adicionales de Gestión de espacios libres, Información pública, por paneles y terminales de comunicación fijos y móviles, guiado de espacios libres, localización, vigilancia y seguimiento de vehículos autorizados, y otros servicios de personas y cosas, que estén dentro del área de cobertura de los Terminales de Red Inteligentes y porten el Dispositivo de Usuario, que se implementan utilizando todos los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
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La arquitectura del sistema (10) es escalable y la dimensión del sistema (10) es configurable desde el Centro de Control de Red (15) y el Centro de Gestión de Usuarios (16), según el número de vehículos que haya que regular, alcanzando con la arquitectura de la presente invención un rango desde cientos de vehículos hasta más de diez millones de vehículos, y desde unas decenas de plazas de aparcamiento hasta un millón de plazas de aparcamiento.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La funcionalidad, prestaciones y ventajas de la presente invención se ilustran con las Figuras siguientes:
En la FIG.1 se muestra el Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, en vía pública de un Ayuntamiento genérico, incluyendo los tipos Unidades que componen el Sistema: Dispositivo de Usuario (11), Terminal de Red Inteligente (12), Nodo de Acceso (13), Nodo de Red (14), Centro de Control de Red (15), Centro de Gestión de Usuarios (16) y Terminal Móvil de Agente de Gestión de Usuarios (17).
El usuario del vehículo tiene un dispositivo RF actualizado, que se posiciona sobre la parte frontal del vehículo de forma visible, caso de tarjeta RFID. El dispositivo es activado por el usuario y comienza a transmitir y recibir desde el momento en que el usuario realiza su activación, antes de dejar el vehículo, en cualquier caso.
En la FIG.2 se muestra la arquitectura de la red de comunicación del sistema, en configuración de cinco niveles, para grandes áreas.
En la FIG.3 se muestra la arquitectura de la red de comunicación del sistema, en configuración de cuatro niveles, para áreas de cobertura reducida.
En la FIG.4 se muestra el Escenario de Comunicación entre las distintas Unidades que constituyen el Sistema, en base al intercambio de mensajes multifunción entre ellas, para lo que los mensajes disponen de distintos campos con las codificaciones de cada función. El proceso Normal comienza cuando un conductor aparca el vehículo en una zona pública de aparcamiento, activando el dispositivo RF actualizado, situando la tarjeta sobre la parte frontal del vehículo, si es el caso. Este escenario muestra como el TRI comunica con el dispositivo RF para interrogarle sobre los datos de identificación y para realizar su validación, en el caso Normal, informando al CGU a través del CCR si la identificación es válida o no es válida. Las tareas básicas de identificación son las siguientes:
a. Petición de acceso de un usuario de aparcamiento
b. Identificación de un usuario de aparcamiento
c. Detección de que se ha ocupado un espacio
d. Detección de que ha quedado un espacio Libre
En la FIG.5 se muestra el escenario de comunicación de un Terminal Móvil de Agente (TMA) con el Centro de Gestión de Usuarios (CGU), para acciones locales específicas autorizadas. Incluye, entre otras, la comunicación de un Terminal Móvil de Agente con el CGU, por un vehículo sin dispositivo RF o no activo o no válido, para una acción de verificación autorizada, en interacción con el Dispositivo de Usuario.
En la FIG.6a y FIG.6b se muestra el diagrama de estados básico para la gestión de usuario, tomando como punto de referencia el Terminal de Red Inteligente (TRI). Se muestran los distintos estados del TRI, los mensajes de entrada y salida de cada estado, las temporizaciones aplicadas en cada caso y las acciones asociadas a cada resultado.
En la FIG. 7 se muestra el diagrama de estados de localización para la gestión de usuario, en caso Anormal de identificación, tomando como punto de referencia el TRI.
Incluye adicionalmente los mensajes internos del TRI relacionados con la detección de ocupación y liberación de espacios, generados por los medios de detección e identificación del TRI.
En FIG. 8 se muestra la arquitectura del Terminal de Red Inteligente, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
En FIG. 9 se muestra la arquitectura del Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
En FIG. 10 se muestra la arquitectura del Centro de Control de Red, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
En FIG. 11 se muestra la arquitectura del Centro de Gestión de Usuarios, indicando sus bloques funcionales.
En FIG. 12 se muestra la arquitectura del Dispositivo de Usuario Avanzado, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
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- Esta solución se basa en la emisión de dispositivos de usuario de RF, que son tarjetas RFID en su modo básico, y pequeños equipos, para dispositivos avanzados, sin tener limitación en el tiempo de ocupación, que es determinado de forma exacta al liberar el espacio de aparcamiento. Hay dispositivos de usuario con distinta configuración según se trate de usuarios residentes, autorizados, visitantes y otros. Los dispositivos de usuario, que son tarjetas de aparcamiento en el modo básico y se colocan dentro del vehículo sobre el panel frontal de forma visible, contienen toda la información del usuario y tienen comunicación con el terminal de red inteligente en la operación normal, o con el terminal móvil del agente de gestión, para ciertas operaciones específicas.
Los postes de los parquímetros son eliminados, con la correspondiente reducción del personal de mantenimiento, acciones de robo y realización de fraudes. Las funciones de control y contabilización exacta de tiempo, determinación de la ubicación, validación de dispositivos de usuario, cargo de coste de aparcamiento y otras se realizan automáticamente a través del terminal de red inteligente TRI, en comunicación con el centro de gestión de usuarios, por medio del centro de control de red, sin necesidad de utilizar monedas, tarjetas de crédito u otros medios manuales de pago.
- Toda la información sobre la configuración y estado de la red, con todos sus elementos, las operaciones de aparcamiento, el perfil de los usuarios, tarifas aplicadas y otras están almacenadas en el centro de control de red y en el centro de gestión de usuarios.
Toda la normativa correspondiente a renovaciones, tarifas, clase de zonas de aparcamiento, horarios y otras es aplicada de forma automática, con la aprobación del centro de gestión de usuarios.
- Esta invención permite a los Ayuntamientos evitar: los enormes postes de las máquinas de aparcamiento, con el gran coste de instalación y mantenimiento que implica, los vigilantes controladores de los vehículos aparcados, con el gran coste de personal para las empresas concesionarias de los Ayuntamientos, evitar los paros y huelgas de dicho personal, con el gran impacto que tiene en la calidad del servicio, los desplazamientos de los usuarios a los parquímetros para obtener los tickets en cada operación de aparcamiento, utilizar pago en metálico, y sí mejorar en cambio al aplicar el tiempo exacto de aparcamiento a los usuarios, recibir información detallada de todas las operaciones de aparcamiento, facilitar al Ayuntamiento información específica de imagen y video sobre operaciones autorizadas y desarrollar Servicios Suplementarios sobre la misma Arquitectura del Sistema.
- El Terminal de Red Inteligente realiza las funciones de comunicación con los dispositivos de usuario de RF y, a través del nodo de acceso que le corresponda, se comunica con el centro de control de red para soportar todas las funciones de nivel de red del sistema, incluyendo al menos las funciones siguientes:
* En relación con los dispositivos de usuario realiza al menos:
a. La exploración periódica de dispositivos de su área, resolviendo el solape de cobertura con otros terminales de red inteligentes. El nodo de acceso y el nodo de red son transparentes a la información de gestión de usuario
b. La identificación del vehículo por su matrícula
c. La verificación del perfil y derechos del propietario del vehículo, a nivel de acceso a la red
d. La validación del dispositivo de aparcamiento y
e. La transmisión y recepción de datos con el centro de control de red y centro de gestión de usuarios.
* Con respecto a la identificación del propietario, en su zona de aparcamiento, hay al menos dos casos: el caso Normal, con dispositivo de RF correcto, en cuyo caso recibe la información completa del dispositivo de usuario, procesando los datos normalmente, y el caso Anormal, por ausencia de dispositivo de usuario, no activación, no actualización, fraude, liberación falsa, zona prohibida u otros, en que el terminal de red inteligente identifica el vehículo que ha sido aparcado a través de su placa de matrícula, enviando por el centro de control de red la información obtenida para que el centro de gestión de usuarios tome las acciones que correspondan. El centro de gestión de usuarios puede enviar a un agente de control, si es necesario, para verificar la infracción y tomar en corto espacio de tiempo las acciones inmediatas necesarias, el centro de gestión de usuarios confecciona una notificación de infracción con la identificación del propietario del vehículo.
El terminal de red inteligente está ubicado en un lugar desde el que se permite realizar las funciones de comunicación, identificación de espacios de aparcamiento, localización de vehículos e identificación de vehículos. Ese lugar puede ser un poste de la iluminación pública, otro tipo de poste público, semáforo o una fachada de la vía pública.
Con el dato de inicio y finalización de aparcamiento el centro de gestión de usuario procede a la facturación y cargo correspondiente, con los detalles requeridos por el medio de pago elegido por el propietario (cuenta bancaria, personal u otros).
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El Centro de Control de Red realiza de forma automática todas las funciones de control, mantenimiento y operación del sistema a nivel de red, teniendo una configuración en su arquitectura con el adecuado nivel de redundancia para garantizar las prestaciones de calidad y fiabilidad del servicio. Dada la alta complejidad de este centro, se diferencian las funciones de control que corresponden a los procesos en tiempo real y las funciones de gestión que corresponden a los procesos que no se realizan en tiempo real, existiendo una coordinación fundamental entre ellas. Para funciones de Mantenimiento un operador del centro de control de red tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario, y a los terminales de red inteligentes, para monitorear y verificar ciertos datos de configuración, identificación y estado de operación, teniendo comunicación directa con el Centro de Control de Red (CCR).
- Por medio de este Sistema, se requiere solamente un mínimo de personal, tanto en el centro de control de red CCR como en la vía pública, para el mantenimiento, monitorización, detección de fallos de los equipos instalados en su área de cobertura.
El CCR red tiene los medios de control y almacenamiento para manejar el conjunto de terminales de red inteligentes, nodos de acceso a la red y nodos de red, para un colectivo de más de diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
El Centro de Gestión de Usuarios (CGU) tiene los medios de procesamiento y almacenamiento para gestionar el conjunto de usuarios, hasta un colectivo con la dimensión indicada, incluyendo toda la información de los propietarios de vehículos y las plazas de aparcamiento correspondientes especificadas por el Ayuntamiento. Se requiere un mínimo número de agentes de gestión de usuarios para casos específicos de acciones correctivas, o vigilancia y seguimiento autorizados.
- Adicionalmente, el Sistema permite los Servicios Suplementarios de Gestión de espacios libres, información pública, proporcionada por paneles y terminales fijos o móviles, guiado de espacios libres, localización, vigilancia y seguimiento de vehículos autorizados y otros servicios de personas y cosas, que estén dentro del área de cobertura de los Terminales de Red Inteligentes TRI, y que porten el dispositivo de usuario, todos esos servicios se implementan utilizando los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
Por otra parte, es posible establecer una Comunicación Multimedia interactiva entre el CGU y los Usuarios interesados, que porten el Dispositivo de Usuario Avanzado.
- La implementación de la parte de Red se puede realizar por medio de:
a. Una Red Privada, con las Unidades descritas del Sistema de Nodos de Acceso y Nodos de Red.
b. La Red Pública móvil, en base a mensajes SMS, u otros medios de nueva generación, con acceso del Terminal de Red Inteligente (TRI) a la Estación Base, como Nodo de Acceso.
c. Por la Red Internet, con acceso del TRI a WLAN ej. WiFi.
- En la FIG. 2 se ha dibujado una arquitectura con cinco niveles, para grandes áreas, pero el concepto de la presente invención, ideado en el contexto de una arquitectura Máquina a Máquina (M2M), se puede reducir a cuatro niveles para menores áreas de cobertura, anulando el Nodo de Red sobre el Nodo de Acceso (FIG. 3), ya que la comunicación de información terminal y de usuarios, con el Centro de Control de Red y Gestión de Usuarios, es transparente a través de él.
- La realización preferente de la presente Invención, con el diseño de Arquitectura en base a los Niveles especificados, es la de Sistema de Red Privada, en base a Equipos de Comunicaciones propietarios. Sin embargo esta Arquitectura multinivel puede ser implementada utilizando la Infraestructura de la Red Celular Móvil, con acceso a través de la Estación Base, o utilizando la Infraestructura de Internet con acceso a través de una estación WLAN por ej. WiFi.
- La regulación Básica será normalmente única para un Ayuntamiento, de forma que se podrán utilizar los dispositivos RF en cualquier distrito del municipio, sin embargo la flexibilidad del sistema permite aplicar distintos requisitos.
- Se puede configurar la información del usuario, la del centro de control de red y centro gestión de usuarios para que un usuario pueda utilizar su dispositivo en distintos municipios, siempre que utilicen el sistema descrito en la presente invención.
- El Dispositivo de Usuario básico tiene las características de un dispositivo RFID activo, con un elemento controlador adaptado y configurado para la comunicación con el Terminal de Red Inteligente, de acuerdo con los mensajes, estados y temporizaciones definidos en la presente invención. Es por tanto un dispositivo bidireccional, interactivo e integrado en la red de acceso del sistema.
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- El Dispositivo de Usuario avanzado, según se indica en la Figura 12, tiene al menos los bloques funcionales siguientes:
.Transceptor de Dispositivo de Usuario, realiza el enlace de radiofrecuencia con el Terminal de Red Inteligente (TRI), en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público, o privado que se trate.
. Modem, para la modulación y demodulación de las señales de información digital enviada y recibida al/del TRI, sobre su configuración, identificación, perfil y estado, así como la correspondiente a los servicios adicionales de localización, datos del vehículo y comunicación interactiva de usuario.
. Procesador Multimedia, maneja las funciones de control y comunicación del Dispositivo de Usuario, y permite la actualización de datos y programas del dispositivo desde la red.
. Memoria Usuario, almacena los datos y programas de control y operación.
. Detector GPS integrado, genera y facilita los datos de localización del vehículo, para su envío al TRI y CGU.
. Interfaz de datos, obtiene los datos de estado, operación y mantenimiento del
Vehículo, incluyendo el estado del conductor, facilitados por los dispositivos específicos instalados en el vehículo. La Interfaz de Datos permite la interacción de otras Unidades del Sistema con el Dispositivo de Usuario, según los datos de estado, operación, mantenimiento y seguridad del vehículo y del conductor, en un contexto de coche inteligente y conectado.
. Pantalla, presenta la información de gestión, opcionalmente con prestación multimedia.
. Minicámara óptica, para transmitir imagen y video sobre distintos tipos de información del Usuario.
.Teclado, incluso táctil, permite el acceso interactivo del Usuario al CGU y TMA.
La Interfaz de Datos, Minicámara óptica, Pantalla y Procesador Multimedia, permiten la comunicación de datos, audio o video del Usuario separadamente, y la Comunicación Multimedia integrada, todo ello para el soporte de los Servicios Suplementarios del Sistema.
- La Arquitectura del Sistema de Red a implementar comprende:
1. El Terminal de Red Inteligente (TRI), como se muestra en la FIG.1 (12), está colocado en un lugar adecuado para la detección de vehículos. Cuando un conductor aparca un vehículo debe prever que el dispositivo de usuario RF (11) esté activado y operativo, y, si es de tipo tarjeta, debe colocarlo sobre la parte frontal del vehículo en una parte fácilmente visible detrás del parabrisas.
Las características principales del TRI son las siguientes:
a. El Terminal de Red Inteligente se instala en un punto de la vía pública que permita la transmisión y recepción con los dispositivos de usuario de RF, de su área de detección de vehículos en los espacios de aparcamiento, y la visualización de las placas de matrícula de los vehículos, en los espacios de aparcamiento, durante la fase de aparcamiento. El TRI esta ubicado típicamente en un poste de alumbrado público, de forma que exista un campo de visión directa de la matrícula de los vehículos aparcados adecuado, aunque puede ubicarse en otra posición como un poste de semáforo o la fachada de un edificio.
b. El TRI comunica con un conjunto de dispositivos de usuario, ubicados en la parte frontal de los vehículos si es tarjeta RFID, para verificar, por interrogación periódica, la validez del dispositivo RF, si este no es válido se informará al Centro de Gestión de Usuarios (CGU) para tomar las acciones adecuadas.
c. En caso de incidencias, por no existir dispositivo RF, no estar activado, no funcionar correctamente y otras, el TRI identifica, a través de sus medios de radiofrecuencia, ópticos, GPS (como soporte opcional) y otros medios para la detección y procesado, el vehículo aparcado, informando al CGU a través del CCR del número de matrícula, para hacer las gestiones adecuadas y tomar las acciones correspondientes, puede ser el caso del vehículo 11c en la FIG.1.
d. El TRI puede envía el número de matrícula directamente, una vez procesado, al CGU a través del CCCR.
e. El terminal de TRI puede enviar la identificación numérica de la placa de matrícula al CGU, y, opcionalmente, bajo petición del CGU o del CCR, puede enviar información de imagen fija o de video correspondiente a una operación específica autorizada, realizada para un área y un vehículo del aparcamiento determinados.
f. El TRI tiene un programa de exploración y monitorización de los dispositivos de usuario que están dentro de su área de cobertura, de forma que al ser ocupado un espacio de aparcamiento por un nuevo vehículo, detecta su presencia y procede a su identificación. El TRI comienza un proceso de identificación y validación, el Modo Normal de identificación es por la comunicación de radiofrecuencia que se establece con el dispositivo de usuario de RF, si esta no es posible, por no estar disponible o por no funcionar correctamente, realiza la identificación por medio de la
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placa de matrícula, iniciando el proceso de infracción correspondiente. Incluso en el caso de ser posible la comunicación por radiofrecuencia también se arrancará el proceso infracción o correctivo, si los datos del dispositivo no se corresponden con la normativa aplicable. Esta información se recibirá automáticamente en el CGU para tomar las acciones oportunas.
g. El TRI dispone de un medio de comunicación por radiofrecuencia, un equipo de radio detección (por ejemplo Radar) o alternativamente un equipo de radiación óptica
( por ejemplo Laser), para la identificación de los espacios ocupados, y una cámara óptica para la obtención de imagen en general, e información de las placas de matrícula en particular, dentro del área de cobertura. Los datos de usuario GPS son proporcionados por el dispositivo de usuario, como información de ubicación adicional, requerida para algunas aplicaciones. Los varios elementos actuarán en coordinación, bajo control del Multiprocesador Digital, para identificar los vehículos no aparcados legalmente y transmitir la información correspondiente por el CCR al CGU.
h. El TRI, según la FIG.8, tiene una arquitectura que comprende al menos:
- Un transceptor RF para realizar el enlace de radiofrecuencia para la comunicación con el dispositivo de usuario, en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público, o privado si es el caso.
- Un modulador / codificador y un demodulador / decodificador para enviar las señales de información digital enviada al dispositivo de usuario y recibir su identificación, perfil y estado.
- Un transceptor de red para realizar el enlace de radiofrecuencia con el nodo de acceso, en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público/ privado.
- Un modulador de red para modular y codificar la información generada e integrada por el TRI.
- Un demodulador de red para demodular y decodificar la información recibida del CCR, relativa al propio TRI y del conjunto de usuarios, de su área de cobertura.
- Un detector radio/óptico, con soporte opcional de datos GPS de usuario, que es un bloque funcional de detección por radiofrecuencia (por ejemplo Radar) o radiación óptica (por ejemplo Laser) como parte del TRI, para la detección del estado de los espacios de aparcamiento, funcionando en coordinación con la identificación de usuario RF y la cámara óptica de identificación visual.
- Una cámara óptica para la obtención de la información de imagen y video de los vehículos durante la fase de aparcamiento, estacionamiento y liberación del espacio de aparcamiento.
- Una interfaz de video que permite adaptar, manejar y seleccionar la información de los medios de detección, enviando la información de datos e imagen al Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones y la información de imagen fija o de video al modulador de red, para ser recibida por el CCR y CGU.
- Un Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, según FIG.9, que realiza el procesado, codificación y entramado del conjunto de datos manejados por el TRI en relación con el conjunto de usuarios y dispositivos de usuario en su área de cobertura, y también de su propio equipo, para funciones de identificación, validación, configuración, monitorización y otras funciones de red. Realiza sobre el conjunto de usuarios, la detección y validación de los espacios de aparcamiento, identificación del número de matrícula, manejo de la señal de imagen y de video, para ser enviadas al CCR y CGU, así como la información de monitorización generada por el propio TRI y todos los elementos, dentro de su área de cobertura.
La cualidad de Altas Prestaciones se refiere a la avanzada funcionalidad requerida para el control coordinado e integrado, de la operación de aparcamiento, en base a los medios de localización del detector por radiación RF/óptica, para detectar que un espacio ha sido ocupado o liberado, con el soporte de la cámara óptica para tener mayor precisión, y opcionalmente los datos GPS facilitados por el Dispositivo de Usuario, y la obtención del número de matrícula por la cámara óptica.
El control de la operación de aparcamiento y el estado del coche aparcado, así como el procesado de la señal y la imagen sobre la ocupación y liberación de espacios, obtenida por el detector radio u óptico y la cámara óptica, es realizado por el Multiprocesador Digital, que, utilizando los algoritmos de análisis de señal e imagen adecuados permite hacer la identificación del vehículo que ha realizado un aparcamiento de forma incorrecta, enviando dicha identificación en tiempo real o diferido al CGU.
Los medios de detección, detector de RF/ radiación óptica, la cámara óptica y los datos GPS opcionales, son utilizados, de forma combinada, para determinar la ocupación de un espacio de aparcamiento y la zona de aparcamiento, tanto en el caso de aparcamiento Normal como en el caso de aparcamiento Anormal, ya que a priori no se sabe cómo va a ser el aparcamiento.
La cámara óptica por si sola permite determinar el estado de ocupación de un espacio de aparcamiento y la zona de aparcamiento, sin embargo se utiliza el detector de RF/radiación óptica para tratar los casos de aparcamiento más normales, y que son menos complejos, reduciendo las tareas de la cámara óptica, y la carga de proceso asociada al Multiprocesador Digital.
El Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, de bajo consumo y bajo coste, está constituido funcionalmente por:
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a) . Una parte Hardware, con arquitectura Multiprocesador, constituida por 4 Procesadores para las funciones de Acceso de Usuario, Localización, Comunicación de Red y Genéricas, con las memorias privadas asociadas, los buses privados, los buses comunes y las interfaces de usuario, detección y comunicación de red.
b) . Una parte Software, compuesta por el sistema operativo, para el manejo de los elementos de la arquitectura Hardware, y la parte de aplicaciones, que se corresponde con las funciones de: Control de Acceso RF, Tratamiento de la imagen, de video y de localización (incluyendo captura, procesado, análisis y transferencia de datos), Comunicación con la Red y las Genéricas de configuración, mantenimiento, operación y actualización del propio software.
Por medio de la Arquitectura del equipo descrita, se obtiene la información numérica de la matrícula en el TRI, para su transmisión, ya procesada, al CGU.
Es posible realizar la programación y configuración remota de los TRIs, en base al Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones que incorpora.
- Generador de tiempos y Sincronizador, bloque funcional para generar los tiempos de control digital y contabilidad de uso de aparcamiento, sincronización de todos los elementos del TRI y sincronización del TRI con el CCR, dentro de la red global de TRIs y nodos de acceso del sistema.
- Subsistema de alimentación, para obtener y gestionar los recursos de alimentación de los bloques funcionales del TRI, basado en la combinación de energía eléctrica de la red pública y energía fotovoltaica.
2. El Nodo de Acceso (NA), que permite la comunicación transparente de información de los TRIs de su área con el CCR y CGU, la realización preferente es un nodo de acceso privado, pero puede ser un nodo de acceso móvil público o acceso WiFi por Internet.
3. El Nodo de Red (NR), que permite la comunicación transparente de información de los nodos de acceso de su área con el CCR, realizando el enrutado y la multiplexación de las señales recibidas de los nodos de acceso.
4. El Centro de Control de Red (CCR), según FIG. 10, tiene una arquitectura que comprende al menos los bloques funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los TRIs definidos en esta patente:
- Inicialización y Sincronización, realiza el arranque del propio CCR y controla el arranque de las unidades de red dependientes (terminales de red inteligentes, nodos de acceso y nodos de red), cuando son incorporadas a la presente red.
- Control de Conexiones, maneja las conexiones de las unidades de la red que dependen de él, disponiendo del mapa de enrutado para su ejecución, y realizando la gestión del tráfico y asignación de ancho de banda y velocidad de transmisión para canal de comunicación.
- Operación, realiza las funciones automáticas relacionadas con la operativa de aparcamiento, de acuerdo con los escenarios de comunicación entre unidades, y permite la presentación de estados y el acceso de los operadores por sus consolas al sistema de red.
Es posible realizar la actualización de datos y programas y la configuración remota de dispositivos de usuario y de los TRIs, en base al Multiprocesador de Altas Prestaciones que incorporados en los TRIs.
Realiza la actualización de datos en los Nodos de Acceso y de Red.
Realiza la Configuración de la red, según una Base de Información de Gestión (BIG).
- Mantenimiento, Redundancia y Seguridad, realiza la monitorización y reconfiguración, en caso de fallo, de las Unidades de la Red, de forma centralizada, para conseguir las prestaciones de fiabilidad y seguridad del Sistema de Red.
Un operador del centro de control de red tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario y a los TRIs, para monitorear y verificar datos de configuración, identificación y estado de operación, en comunicación con el CCR.
- Base de Datos, es una base de datos general para el registro de todos los elementos de la red, para el control de estado de todos los elementos, la gestión de configuración, estado de fallo, alcance de prestaciones, nivel de seguridad y para obtener estadísticas de tráfico, para la mejor asignación de recursos de red.
- Interfaz con Nodos de Red / Nodos de Acceso, gestiona la interconexión, para los distintos niveles de la pila de red, con los Nodos de Red, o Nodos de Acceso en caso de configuración reducida.
- Interfaz con el Centro de Gestión de Usuarios, gestiona la conexión, para los distintos niveles de la pila de red, con el Centro de Gestión de Usuarios.
La Arquitectura Modular de Bloques Funcionales permite incrementar el Centro de Control de Red hasta su máxima dimensión.
Esta arquitectura permite determinar fácilmente el número de Bastidores necesarios para soportar los Equipos, según la dimensión de la red, el número de usuarios, número de vehículos aparcados y el número de espacios de aparcamiento.
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Adicionalmente, esta arquitectura permite realizar una asignación flexible del número de plazas de aparcamiento por TRI, el número de TRIs por Nodo de Acceso, el número de Nodos de Acceso por Nodo de Red y el número de Nodos de Red por CCR, consiguiendo una capacidad de servicio superior a diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
5. El Centro de Gestión de Usuarios (CGU), tiene una arquitectura que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los Dispositivos de Usuario por medio de los Terminales de Red Inteligentes, definidos en esta Patente:
- Registro de Usuarios, permite determinar los tipos de usuarios y sus perfiles correspondientes.
- Control de Identificación y Servicios, realiza la función de identificación y servicios para los usuarios y vehículos, y controla todos los servicios de usuario, de acuerdo con los escenarios de comunicación.
- Acciones correctivas, determina, comunica y gestiona las acciones a realizar en caso de infracción.
- Gestión de Agentes, soporta la comunicación de los Agentes de Gestión de Usuarios para acciones específicas autorizadas.
- Edición de Informes, comprende las funciones de información relacionadas con los Usuarios del Servicio de aparcamiento.
- Base de Datos, es una base de datos general para el registro de todos los elementos que hay que gestionar (perfiles, configuraciones, prestaciones, seguridad, y otros), para obtener estadísticas de ocupación de espacios, dentro de una zona de aparcamiento, y para soportar el conjunto de Servicios Suplementarios definidos en esta Patente.
- Normativa, comprende el almacenamiento, gestión y comunicación de todas las Normas aplicables a la Gestión del aparcamiento.
En la FIG.11 se muestran los Bloques Funcionales de su arquitectura.
6. El Terminal Móvil de Agente (TMA), permite la comunicación del Agente de Gestión con el Dispositivo de Usuario y el Centro de Gestión de Usuarios, para la gestión de aplicaciones específicas. Incorpora servicios de audio, video y datos en configuración multimedia.
- Servicios Suplementarios
Además de los Servicios Básicos, se implementan un conjunto de Servicios Suplementarios, disponibles las 24 horas del día, que al menos incluyen : Gestión de Espacios Libres, Información Pública de Espacios, en paneles y terminales de comunicación fijos y móviles ( personales / de a bordo), Guiado de Espacios libres, Localización, Vigilancia y Seguimiento de vehículos autorizados, y otros servicios, no asociados a vehículos, como la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, que estén dentro del área de cobertura de los TRIs, y que porten el Dispositivo de Usuario. Todos esos servicios se implementan por el Centro de Gestión de Usuarios utilizando los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
Debido a la flexibilidad funcional del Sistema descrito, podrán ser incorporadas nuevas funciones y servicios, según los requisitos adicionales que puedan ser especificados.
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1. Un Sistema de Aparcamiento Regulado Automático e integrado, en la vía pública o privada, con espacios de aparcamiento no delimitados, que comprende al menos las siguientes Unidades:
- un conjunto de Dispositivos de Usuario, que, en un modo Básico son una tarjeta RFID, con prestaciones bidireccionales e interactivas, o en un modo Avanzado son un pequeño equipo de Rf, instalado en el vehículo o portátil; los Dispositivos de Usuario están asociados al vehículo, en un contexto Máquina a Máquina, ellos incluyen desde las funciones básicas de aparcamiento hasta el seguimiento e información sobre el estado, operación y seguridad del vehículo y conductor, durante la fase de aparcamiento así como durante el tiempo completo de aparcamiento,
- un conjunto de Terminales de Red Inteligentes, que realizan las funciones de control de acceso, control de comunicación, identificación del conjunto de dispositivos de usuario, actualización de los dispositivos de usuario y otras, dentro de su red de acceso y área de cobertura, las cuales permiten identificar a los usuarios, en caso Normal de aparcamiento, información correcta recibida del dispositivo de usuario, y en caso Anormal, información incorrecta recibida del dispositivo de usuario, para los distintos tipos de incidencias,
- un conjunto de Nodos de Acceso, que permiten la comunicación transparente de información de aparcamiento de los Terminales de Red Inteligentes, dentro de su área de cobertura, con el Centro de Control de Red y Centro de Gestión de Usuarios
- un conjunto de Nodos de Red, que permiten la comunicación transparente de información de los Nodos de Acceso, dentro de su área de cobertura, con el Centro de Control de Red y el Centro de Gestión de Usuarios; el Nodo de Red puede ser anulado en caso de áreas de cobertura pequeñas,
- un Centro de Control de Red, que realiza las funciones de control, mantenimiento y operación de los elementos del sistema, a nivel de la red global; comunica con el TRI vía el los Nodos de Acceso y loe Nodos de Red, es el Núcleo de la Red de Comunicación, dentro de la arquitectura Máquina a Máquina requerida por el sistema integrado propuesto, y controla las funciones en tiempo real de la Capa de Servicio de Red,
- un Centro de Gestión de Usuarios, que realiza el control en tiempo real de la comunicación e identificación de los dispositivos de usuario, dentro de la Capa de Aplicación de Usuarios; comunica con los Dispositivos de Usuario vía CCR y los TRIs, define y gestiona los perfiles de los usuarios, y las comunicaciones de usuario a nivel global, para cargar y facturar los cargos correspondientes al uso del aparcamiento, y aplicar las acciones correctivas correspondientes en caso de violación de las normas y regulaciones establecidas, y permite soportar servicios de información pública de aparcamiento y otros Servicios Suplementarios para la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, dentro del área de cobertura del TRI, los cuales son adicionales a los servicios propios de aparcamiento,
- un conjunto de Terminales Móviles de Agente (TMA) de gestión de usuarios, que es un dispositivo móvil especial para el sistema propuesto, que interacciona con el propio dispositivo de usuario básico (RFID) y con el dispositivo de usuario avanzado;.
el TMA permite la comunicación de los Agentes de Gestión con el Centro de Gestión de Usuarios, para aplicaciones específicas y autorizadas de gestión, e incorpora servicios de audio, video y datos en configuración multimedia, y en interacción con los dispositivos de usuario avanzado,
- los Dispositivos de Usuario están conectados por RF con el Terminal de Red Inteligente, dentro de su área de cobertura, y ellos comunican con el Centro de Gestión de Usuarios, en modo básico, y adicionalmente en modo multimedia, si es un Dispositivo de Usuario Avanzado.
2. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que las distintos Unidades están conectadas por radiofrecuencia, o por línea física opcionalmente (cable o fibra óptica) desde el Nodo de Acceso al Centro de Gestión de Usuarios, según una arquitectura de cinco niveles, en la configuración máxima, y de cuatro niveles en la configuración reducida, estas configuraciones son dimensionables según el número de usuarios del sistema.
3. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Dispositivo de Usuario (DU), en su modo Avanzado, tiene una arquitectura que comprende al menos los bloques funcionales siguientes: Transceptor RF, Modem , Procesador Multimedia, Memoria de Usuario, Detector GPS, Teclado, Pantalla, Interfaz de Datos del Vehículo y Minicámara óptica; la Interfaz de Datos del Vehículo permite la interacción de otras unidades del sistema con el Dispositivo de Usuario, basada en los datos de estado, operación, mantenimiento y seguridad del vehículo y del conductor, en un contexto de coche inteligente y conectado.
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4. Un Sistema según las reivindicaciones 1.y 3, en el que la comunicación multimedia entre el Usuario y el Centro de Gestión de Usuarios se realiza por la operación coordinada e integrada de la Minicámara óptica, Interfaz de datos del vehículo, Detector GPS y Procesador multimedia, dentro de los Servicios Suplementarios que facilita el Sistema.
5. Un Sistema según la reivindicación 1., en el que el Terminal de Red Inteligente (TRI) tiene una arquitectura, que comprende al menos los bloques funcionales siguientes: Transceptor Usuario, Modulador / Codificador, Demodulador / Decodificador, Transceptor de red, Modulador de red, Demodulador de red, Detector de radiación de Radiofrecuencia u Optico, Cámara Optica, Interfaz de Video, Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, Subsistema Generador de tiempos y Sincronizador y de Alimentación; el Detector de Radiofrecuencia u Optico es un módulo opcional.
6. Un Sistema según la reivindicación 5, en el que el Multiprocesador Digital tiene una arquitectura de altas prestaciones para soportar :a) el caso de control y gestión Normal, que es cuando el Terminal de Red Inteligente es capaz de identificar el dispositivo de usuario directamente por los datos de identificación proporcionados por el dispositivo y b) el caso de control y gestión Anormal, que es cuando el Terminal de Red Inteligente no es capaz de identificar el dispositivo de usuario directamente por los datos de identificación proporcionados por el dispositivo, incluyendo en ambos casos, la gestión de todas las incidencias y eventos.
7. Un Sistema según las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, en el que la identificación, control y gestión del usuario, en su zona de aparcamiento, en el caso Normal, se realiza directamente por el Multiprocesador Digital del Terminal de Red Inteligente, según la información recibida del Dispositivo de Usuario.
8. Un Sistema según las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, en el que la identificación del usuario, en su zona de aparcamiento, en el caso Anormal, incluyendo al menos las incidencias de Dispositivo de Usuario no activado, no existente o no funcionamiento correcto, Zona prohibida y Liberación falsa, se realiza por la operación coordinada e integrada del Detector de Radiofrecuencia, o alternativamente el Detector de radiación óptica, la Cámara óptica y el Multiprocesador Digital, dentro de la Unidad de Terminal de Red Inteligente.
9. Un Sistema según las reivindicación 5, en el que el Terminal de Red Inteligente envía información de imagen y video, previamente seleccionada y autorizada, de la operación de aparcamiento, entorno del aparcamiento, estado del vehículo, estado del conductor y otras información sobre personas y cosas, dentro del área de cobertura del TRI, al Centro de Control de Red y Centro de Gestión de Usuarios, en tiempo real o diferido, cuando sea requerida, y sobre eventos específicos identificados por el Terminal de Red Inteligente, a través de la Interfaz de Video de que dispone.
10. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Centro de Control de Red tiene una arquitectura modular y escalable, que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación de los Terminales de Red Inteligentes definidos en esta Patente, dentro de la arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto: Inicialización y Sincronización, Operación, Control de Conexiones, Mantenimiento, Redundancia y Seguridad, Base de Datos e Interfaz con Centro de Gestión de Usuarios.
11. Un Sistema según las reivindicaciones 10, en el que el Centro de Control de Red realiza las funciones diferenciales y tiene las prestaciones específicas, con respecto a un Centro de Control de Red genérico, siguientes:
- Inicialización y Sincronización de los Terminales de Red Inteligentes en base a su Multiprocesador Digital.
- Control de Conexiones para el enrutado de las señales de los Dispositivos de Usuario y Terminales de Red Inteligentes al Centro de Gestión de Usuarios, según el perfil de los usuarios.
- Configuración remota de Dispositivos de Usuario y de los Terminales de Red Inteligentes
- Actualización de datos y carga de programas, de los Dispositivos de Usuario y de los Terminales de Red Inteligentes, en base al Multiprocesador Digital que incorporan los Terminales de Red Inteligentes.
- Capacidad de control, a través de los Terminales de Red Inteligentes, superior a diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
12. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Centro de Gestión de Usuarios tiene una arquitectura que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los Dispositivos de Usuario por medio de los Terminales de Red Inteligentes, definidos en esta Patente, dentro del contexto de arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto : Registro de Usuarios, Control de Identificación y Servicios, Acciones correctivas, Gestión de Agentes, Edición de Informes, Base de Datos y Normativa.
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13. Un Sistema según las reivindicación 12, en el que el Centro de Gestión de Usuarios, además de soportar las funciones y servicios de aparcamiento de forma automática, proporciona un conjunto de Servicios Suplementarios, durante las 24 horas del día, incluyendo al menos los siguientes: Gestión de espacios libres, Información Pública de Espacios, en paneles y terminales de comunicación fijos y móviles, personales o de a bordo, Guiado de Espacios libres, Localización, Vigilancia y Seguimiento de vehículos autorizados, así como Comunicación de Información Multimedia Interactiva entre el Centro de Gestión de Usuarios y los Usuarios interesados, incluyendo toda la información sobre aparcamiento;
adicionalmente el CGU puede soportar otros Servicios Suplementarios como la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, que porten el Dispositivo de Usuario.
14. Un Procedimiento para la comunicación dentro de un Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, como el definido en la reivindicación 1, que comprende las Unidades siguientes: Dispositivos de Usuario (DU), Terminales de Red Inteligentes (TRI), Terminales Móviles de Agente (TMA), Nodos de Acceso (NA), Nodos de Red (NR), Centro de Control de Red (CCR) y Centro de Gestión de Usuarios (CGU), definidos para la arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto, incluyendo la Secuencia de Estados en el Terminal de Red Inteligente, y comprendiendo, en el caso Normal de identificación de usuario, que es cuando es recibida información correcta de los dispositivos de usuario en el TRI, y el uso de los medio de detección del TRI no son necesarios, al menos las etapas siguientes:
a. Un TRI envía un mensaje de difusión a los Dispositivos de Usuarios de su área de cobertura, cada DU contesta al TRI con un mensaje de petición de acceso, el TRI envía al DU la asignación de canal de comunicación y el TRI espera la identidad del dispositivo,
b. el DU envía un mensaje de identidad de usuario al TRI y el TRI informa de la identidad del usuario al CGU,
c. el CGU envía al TRI relacionado un mensaje identidad aceptada y que el TRI indica identidad correcta al DU relacionado, pasando al estado de ocupado,
d. en caso de identidad no correcta:
- si es detectada por el TRI, el TRI informa al DU relacionado y al CGU,
- si es detectada por el CGU, el CGU reporta al TRI relacionado y al DU,
e. un TRI explora periódicamente el estado del DU, enviando al DU el mensaje de exploración, y el DU responde al TRI con un mensaje de ocupado, si el vehículo permanece en el espacio de aparcamiento, o con un mensaje de Libre, si el espacio de aparcamiento ha sido liberado, incluyendo en ambos casos todas las incidencias y eventos relacionados con el vehículo y el conductor,
f. cuando no se ha realizado la liberación de espacio correctamente, porque el Dispositivo de Usuario no ha proporcionado al TRI los datos de identificación requeridos para la liberación del aparcamiento, el TRI envía al CGU un mensaje de liberación incorrecta, y pasa a un estado de liberación pendiente,
g. durante el tiempo de aparcamiento, el Usuario del Vehículo puede intercambiar información básica o información multimedia con el CGU, contestando el CGU al DU por el mensaje de notificación,
h. durante las etapas de a. a g., en cualquier momento y para cualquier información de red, el TRI puede comunicar con el CCR,
i. durante las etapas de a. a h., en cualquier momento y para acciones específicas de gestión de usuarios, el TMA puede comunicar con el DU y el CGU de acuerdo con las siguientes etapas:
- TMA envía al DU un mensaje de petición, al que el DU contesta con el mensaje de respuesta correspondiente.
- TMA envía al CGU un mensaje de información, al que contesta el CGU con el mensaje de respuesta correspondiente.
- Seguidamente, el CGU puede proceder a una petición de información multimedia compleja al TMA, a la que el TMA contesta con un mensaje complejo de audio, video, datos o multimedia, en caso de dispositivos de Usuario avanzados.
15. Un Procedimiento según la reivindicación 14, para el caso de aparcamiento Anormal en caso de identificación no correcta detectada por el TRI como en etapa d., con las siguientes etapas complementarias:
a. estado de inicio de la operación, en el que el TRI genera internamente, por sus medios de detección, el mensaje de que ha sido ocupado un espacio, analiza la identidad recibida y envía el mensaje de información al CGU,
b. si la identificación es correcta, lo que significa que el TRI es capaz por sí mismo de realizar la identificación del número de matrícula, pasa al estado de ocupado y si no es correcta, o no puede realizar la detección del número de matrícula, espera una acción del CGU,
c. cuando se libera el espacio de aparcamiento, el TRI genera internamente, por sus medios de detección, un mensaje de espacio de aparcamiento libre, incluyendo todas las incidencias y eventos relacionados con el vehículo y el conductor, y envía un mensaje de información al CGU.

Claims (35)

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    SISTEMA DE APARCAMIENTO REGULADO AUTOMÁTICO Y PROCEDIMIENTO
    CAMPO DE INVENCIÓN
    La presente invención se enmarca dentro del sector técnico de Sistemas de Gestión de Aparcamiento en la vía pública, o privada, donde los espacios de aparcamiento no están delimitados, proponiendo en esta Invención una solución automática e integrada, donde no son necesarios postes de parquímetros, ni vigilantes permanentes para el control del cumplimiento de normas y regulaciones sobre el aparcamiento.
    La presente descripción desvela la invención como está reivindicado en las Reivindicaciones independientes 1 y 14 y dependientes 2-13 y 15 anexas.
    BASE DE LA INVENCIÓN
    Uno de los mayores problemas que tienen todos los ayuntamientos, principalmente en las grandes ciudades, es el Aparcamiento de vehículos. Inicialmente fue realizado su control y regulación por medio de los Policías Municipales, pero desde hace unos años se está realizando por medio de Vigilantes pertenecientes a un conjunto de Empresas concesionarias, en base al despliegue de parquímetros distribuidos a lo largo de las calles municipales, donde un gran número de vigilantes, por medio de un terminal de datos, transmiten la identificación de los usuarios de vehículos y las infracciones asociadas a un Centro de Gestión.
    Esa solución de sistema implica la instalación y mantenimiento de Postes de Parquímetros de un coste elevado, y la creación de grandes plantillas de personal, con toda la complejidad y problemática laboral que implica para las Empresas concesionarias, y la garantía de prestación del servicio a los Ayuntamientos.
    Los distintos Sistemas han evolucionado desde la emisión de tickets de papel, hasta los tickets RFID y dispositivos de usuario con capacidad de interacción, en comunicación con un centro de control, basados en agentes de vigilancia permanente.
    Existen un gran número de Patentes de Invención, que resuelven distintos aspectos de la problemática de aparcamiento, pero ninguna da una solución integral y automática de la gestión del aparcamiento en vía pública/ privada, con espacios de aparcamiento no delimitados ni numerados.
    Se resumen seguidamente las de algunos sistemas objeto de patente actualmente:
    1. W05000010MX, utiliza un aparato portátil ubicado dentro del vehículo de forma que un vigilante pueda supervisar los datos de identidad y control.
  2. 2. 2010/0328104, está basada en un parquímetro que se comunica con un centro de gestión por acceso de RF con un terminal ubicado en altura, que accede por una pasarela e Internet a un centro de gestión de aparcamiento. El objetivo principal es la gestión completa de todos los recursos de aparcamiento dentro de un área determinada.
  3. 3. US2006/0043176, está orientado al aparcamiento superficial en vía pública en base a la emisión por un kiosco de tickets RFID, que comunican con un servidor central por acceso LAN. Los espacios de aparcamiento están delimitados, se hace un control automático y un agente actúa en caso de infracción.
  4. 4. WO02/063570, se basa en la instalación de sensores en plazas delimitadas y el control automático de tiempo y espacios.
  5. 5. US2006/0255119, se basa en el uso de un dispositivo RFID, en comunicación con un terminal lector, portátil o fijo, en comunicación con un sistema de gestión de permisos de aparcamiento. No especifica el control de tiempos y las infracciones deben ser detectadas por un agente con terminal portátil. Incluye además un módulo de ejecución de infracciones, basado en el bloqueo del vehículo.
  6. 6. ES2276642, la identificación se basa en un terminal RF propietario, en comunicación con un centro de control, a través de una red de acceso WiFi, incluyendo un vigilante permanente que puede actuar sobre el terminal, cambiando su estado y operación. Define solamente una comunicación genérica y los casos anormales son detectados por el vigilante.
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  7. 7. ES2008/000306, se basa en la toma de datos de matrícula y una foto por PDA para enviarlos a un centro de control.
  8. 8. WO2006080830, se basa en una tarjeta colocada en el vehículo y un terminal portátil con el que se lee la tarjeta directamente.
  9. 9. EP2299409, se basa en un detector RFID del vehículo y un lector RFID remoto en el pavimento, con espacios de aparcamiento individuales y delimitados, por comunicación Internet con un Servidor de control y base de datos. Realiza la detección del vehículo por varios métodos.
  10. 10. US20100328104, consiste en una serie de parquímetros, con bucles de detección de vehículos, que transmiten la información, por una red basada en postes de semáforos a un centro de control. Facilita también información de tráfico por paneles públicos.
  11. 11. US2006212344, es un sistema genérico de aplicación general, con espacios delimitados, en el que se especifican los distintos subsistemas, de los que el subsistema de sensores puede estar basado en cualquier tipo de dispositivo sin definir uno determinado.
  12. 12. EP0952557, determina la posición del vehículo comparando, por una unidad móvil a bordo, su ubicación con un mapa de aparcamiento, siempre que el vehículo esté parado. Un sistema de información geográfica procesa los datos y calcula el coste de aparcamiento.
  13. 13. CA2417060, envía la posición obtenida con GPS, por medio de GPRS, a un centro de proceso, con mapas de aparcamiento para calcular los costes.
  14. 14. US 20110143779, es un sistema genérico para proporcionar servicios a la ciudad, que comprende: un dispositivo móvil celular, nodos sensores y servidores remotos. Su objetivo es informar a los usuarios de Vehículos, por los nodos sensores, de la disponibilidad de espacios de aparcamiento, para realizar la compra manual de tiempo de aparcamiento por el usuario del Vehículo, utilizando su dispositivo móvil celular. Adicionalmente, un sensor ubicado en un espacio de aparcamiento delimitado, puede enviar una señal a una cámara para indicar el cambio de estado del espacio de aparcamiento, y obtener una imagen de un vehículo que puede ser enviada a un Servidor remoto para comparar con una base de imágenes, en el caso de infracción.
    No es un sistema automático, ya que requiere la intervención del usuario del vehículo, en particular para las operaciones fundamentales de la compra, control del tiempo y pago del tiempo de aparcamiento efectivo. No es un sistema integrado, ni es válido para espacios no delimitados, es solamente una solución genérica y parcial, ya que las funciones de aparcamiento están incompletas y dispersas en distintos elementos.
    La opción RFID, es un simple emisor de radiofrecuencia, no integrado en el sistema de acceso y sin funciones interactivas.
    Los dispositivos Móviles no van asociados e integrados en el vehículo, dentro de una red de acceso, en un contexto de un sistema Máquina a Máquina (M2M) que se requiere para un servicio de aparcamiento automático e integrado. Este debe de incluir desde las funciones básicas de aparcamiento hasta el seguimiento e información sobre el estado, operación y seguridad del vehículo y conductor, tanto en la fase de aparcamiento como durante el tiempo que está aparcado el vehículo.
    Los nodos sensores no hacen funciones de Terminal de Red, incluyendo al menos las funciones de control de acceso, control de comunicación, identificación, actualización de dispositivos de usuario, que requiere el servicio de aparcamiento automático e integrado.
    No existe una arquitectura propia de red con la visión global del sistema, ni tampoco una capa de control específica de los servicios de red, en base a un Centro de Control y una capa específica de control de usuarios, en base a un Centro de Gestión de Usuarios, según un escenario dinámico de comunicación en tiempo real de todas las Unidades del Sistema.
    No existe el objetivo de aparcamiento automático, ni la solución de arquitectura y unidades, para conseguir las prestaciones y el dimensionamiento del servicio de aparcamiento automático e integrado requeridas en una ciudad, con un gran rango de población y tipos de usuarios.
  15. 15. US 20070029825, es un sistema y método para detectar infracciones de aparcamiento, basado en un dispositivo de control de infracciones, que es transportado por un vehículo de agente municipal, y que interactúa con los vehículos estacionados en una zona de parquímetros asociados a espacios de aparcamiento delimitados y numerados. El permiso de aparcamiento puede ser una etiqueta RFID.
  16. 16. WWO2007/027818 Sistema de Cumplimiento de Aparcamiento Automático
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    La presente Patente de Invención corresponde a un Sistema Integrado de Comunicación para el Estacionamiento Regulado Automático en la Vía Pública, también aplicable en Zonas Privadas, en el cual tanto la identificación de los vehículos aparcados como el control de tiempo y permisos de aparcamiento, incluyendo todas las incidencias relacionadas, son detectadas sin la necesidad de parquímetros ni persona vigilante, y transmitidas automáticamente a un centro de gestión, para su procesamiento y tramitación. Este sistema incluye todos los aspectos parciales indicados en las Patentes referenciadas anteriormente, así como otros muchos aspectos adicionales no cubiertos dentro de ellas, y todos ellos integrados en una arquitectura avanzada de red de nueva generación.
    Con ello se consiguen una serie de ventajas de tipo económico, por el alto coste de instalación y mantenimiento de los parquímetros ya existentes y el altísimo coste del personal Vigilante de las Empresas concesionadas, el impacto social, por la problemática laboral, declaración de huelga, y la responsabilidad empresarial implicada en la prestación del servicio, y de calidad de servicio a los usuarios. Por medio del sistema propuesto, se proporciona un servicio automático para la gestión de los dispositivos de aparcamiento, autorizaciones, pagos e infracciones y otros servicios.
    RESUMEN DE LA INVENCIÓN
    La presente Patente de Invención, Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, se refiere a un sistema, procedimiento y equipos para el control, gestión y administración del aparcamiento regulado de vehículos en la vía pública, también aplicable en zonas privadas, proponiendo una solución automática e integrada. Está basado en la comunicación entre Unidades de Red por tecnología de radiofrecuencia (RF), y opcionalmente línea física a partir del Nodo de Acceso, y el uso de dispositivos de usuario de RF, siendo el dispositivo básico y más simple la tarjeta RFID. Incluye el seguimiento del estado de los dispositivos de aparcamiento, identificación de vehículos ilegalmente aparcados, procesado de los datos correspondientes a los propietarios de los vehículos, determinación y ejecución de las acciones a tomar sobre los propietarios que infrinjan las normas y regulaciones establecidas, todos esos constituyen son el conjunto de Servicios Básicos del sistema.
    El Sistema de Aparcamiento Regulado Automático (10) comprende: Un conjunto de Dispositivos de Usuario (11) que se comunican por Terminales de Red Inteligentes (12), un conjunto de Terminales de Red Inteligentes (12) que se comunican con un Centro de Control de Red (15) por medio de un Nodo de Acceso a Red (13), un conjunto de Nodos de Acceso a Red que se conectan a Nodos de Red (14), un conjunto de Nodos de Red (14) que se conectan a un Centro de Control de Red (15), un Centro de Control de Red (15), un Centro de Gestión de Usuarios (16) conectado al Centro de Control de Red (15) y unos Terminales Móviles de Agente de gestión de usuarios (17). El Nodo de Red (14), entre el Nodo de Acceso y el Centro de Control de Red, es opcional y se puede anular para la cobertura de áreas reducidas.
    El dispositivo de usuario (11) permite la comunicación de información y datos de usuario al centro de gestión de usuarios (16), por acceso de RF a la red a través del terminal de red inteligente. El Terminal de Red Inteligente TRI
    (12) controla la ubicación e identificación del conjunto de dispositivos de usuario (11) dentro de su área de cobertura, el Nodo de Acceso a Red (13) permite la comunicación de los terminales de red inteligente de su área con el centro de control de red (15), que configura, maneja y opera el conjunto de TRIs instalados en el Sistema global. El Centro de Gestión de Usuarios CGU (16) define y gestiona el perfil de los usuarios, y las comunicaciones de los usuarios, para facturar los cargos correspondientes al uso del aparcamiento y aplicar las acciones correctivas correspondientes en caso de violación de las normas establecidas.
    Aunque el sistema de aparcamiento (10) es completamente automático, adicionalmente, por medio de un Terminal Móvil TMA(17) un agente de gestión de usuarios del Ayuntamiento tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario (11), para obtener datos, estando en comunicación con el CGU (16), por el nodo de acceso
    (13) y el centro de control de red (15).
    Se distinguen dos tipos de dispositivos de usuario de RF : El tipo básico, que está constituido por una tarjeta RFID, y el tipo avanzado que está equipado con funciones adicionales como pantalla, teclado( incluido táctil), datos GPS, interfaz de datos del vehículo y comunicación multimedia, que puede estar instalado en el vehículo o ser un dispositivo portátil asociado siempre al vehículo. El dispositivo de usuario es adquirido por los usuarios, estando autorizado por el Ayuntamiento correspondiente, con un perfil de usuario determinado por los derechos de aparcamiento que tenga. Los usuarios son responsables de la colocación del dispositivo de usuario, sobre el panel frontal visible, si es tarjeta RFID, y accesible por radio al vehículo en cualquier caso, así como de su activación cuando han completado la operación de aparcamiento.
    Se distinguen dos tipos de servicios : Servicios Básicos, que son los indicados anteriormente, y los Servicios Suplementarios que permiten funciones adicionales de Gestión de espacios libres, Información pública, por paneles y terminales de comunicación fijos y móviles, guiado de espacios libres, localización, vigilancia y seguimiento de vehículos autorizados, y otros servicios de personas y cosas, que estén dentro del área de cobertura de los Terminales de Red Inteligentes y porten el Dispositivo de Usuario, que se implementan utilizando todos los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
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    La arquitectura del sistema (10) es escalable y la dimensión del sistema (10) es configurable desde el Centro de Control de Red (15) y el Centro de Gestión de Usuarios (16), según el número de vehículos que haya que regular, alcanzando con la arquitectura de la presente invención un rango desde cientos de vehículos hasta más de diez millones de vehículos, y desde unas decenas de plazas de aparcamiento hasta un millón de plazas de aparcamiento.
    BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
    La funcionalidad, prestaciones y ventajas de la presente invención se ilustran con las Figuras siguientes:
    En la FIG.1 se muestra el Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, en vía pública de un Ayuntamiento genérico, incluyendo los tipos Unidades que componen el Sistema: Dispositivo de Usuario (11), Terminal de Red Inteligente (12), Nodo de Acceso (13), Nodo de Red (14), Centro de Control de Red (15), Centro de Gestión de Usuarios (16) y Terminal Móvil de Agente de Gestión de Usuarios (17).
    El usuario del vehículo tiene un dispositivo RF actualizado, que se posiciona sobre la parte frontal del vehículo de forma visible, caso de tarjeta RFID. El dispositivo es activado por el usuario y comienza a transmitir y recibir desde el momento en que el usuario realiza su activación, antes de dejar el vehículo, en cualquier caso.
    En la FIG.2 se muestra la arquitectura de la red de comunicación del sistema, en configuración de cinco niveles, para grandes áreas.
    En la FIG.3 se muestra la arquitectura de la red de comunicación del sistema, en configuración de cuatro niveles, para áreas de cobertura reducida.
    En la FIG.4 se muestra el Escenario de Comunicación entre las distintas Unidades que constituyen el Sistema, en base al intercambio de mensajes multifunción entre ellas, para lo que los mensajes disponen de distintos campos con las codificaciones de cada función. El proceso Normal comienza cuando un conductor aparca el vehículo en una zona pública de aparcamiento, activando el dispositivo RF actualizado, situando la tarjeta sobre la parte frontal del vehículo, si es el caso. Este escenario muestra como el TRI comunica con el dispositivo RF para interrogarle sobre los datos de identificación y para realizar su validación, en el caso Normal, informando al CGU a través del CCR si la identificación es válida o no es válida. Las tareas básicas de identificación son las siguientes:
    a. Petición de acceso de un usuario de aparcamiento
    b. Identificación de un usuario de aparcamiento
    c. Detección de que se ha ocupado un espacio
    d. Detección de que ha quedado un espacio Libre
    En la FIG.5 se muestra el escenario de comunicación de un Terminal Móvil de Agente (TMA) con el Centro de Gestión de Usuarios (CGU), para acciones locales específicas autorizadas. Incluye, entre otras, la comunicación de un Terminal Móvil de Agente con el CGU, por un vehículo sin dispositivo RF o no activo o no válido, para una acción de verificación autorizada, en interacción con el Dispositivo de Usuario.
    En la FIG.6a y FIG.6b se muestra el diagrama de estados básico para la gestión de usuario, tomando como punto de referencia el Terminal de Red Inteligente (TRI). Se muestran los distintos estados del TRI, los mensajes de entrada y salida de cada estado, las temporizaciones aplicadas en cada caso y las acciones asociadas a cada resultado.
    En la FIG. 7 se muestra el diagrama de estados de localización para la gestión de usuario, en caso Anormal de identificación, tomando como punto de referencia el TRI.
    Incluye adicionalmente los mensajes internos del TRI relacionados con la detección de ocupación y liberación de espacios, generados por los medios de detección e identificación del TRI.
    En FIG. 8 se muestra la arquitectura del Terminal de Red Inteligente, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
    En FIG. 9 se muestra la arquitectura del Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
    En FIG. 10 se muestra la arquitectura del Centro de Control de Red, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
    En FIG. 11 se muestra la arquitectura del Centro de Gestión de Usuarios, indicando sus bloques funcionales.
    En FIG. 12 se muestra la arquitectura del Dispositivo de Usuario Avanzado, detallando sus bloques funcionales e interfaces.
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    - Esta solución se basa en la emisión de dispositivos de usuario de RF, que son tarjetas RFID en su modo básico, y pequeños equipos, para dispositivos avanzados, sin tener limitación en el tiempo de ocupación, que es determinado de forma exacta al liberar el espacio de aparcamiento. Hay dispositivos de usuario con distinta configuración según se trate de usuarios residentes, autorizados, visitantes y otros. Los dispositivos de usuario, que son tarjetas de aparcamiento en el modo básico y se colocan dentro del vehículo sobre el panel frontal de forma visible, contienen toda la información del usuario y tienen comunicación con el terminal de red inteligente en la operación normal, o con el terminal móvil del agente de gestión, para ciertas operaciones específicas.
    Los postes de los parquímetros son eliminados, con la correspondiente reducción del personal de mantenimiento, acciones de robo y realización de fraudes. Las funciones de control y contabilización exacta de tiempo, determinación de la ubicación, validación de dispositivos de usuario, cargo de coste de aparcamiento y otras se realizan automáticamente a través del terminal de red inteligente TRI, en comunicación con el centro de gestión de usuarios, por medio del centro de control de red, sin necesidad de utilizar monedas, tarjetas de crédito u otros medios manuales de pago.
    - Toda la información sobre la configuración y estado de la red, con todos sus elementos, las operaciones de aparcamiento, el perfil de los usuarios, tarifas aplicadas y otras están almacenadas en el centro de control de red y en el centro de gestión de usuarios.
    Toda la normativa correspondiente a renovaciones, tarifas, clase de zonas de aparcamiento, horarios y otras es aplicada de forma automática, con la aprobación del centro de gestión de usuarios.
    - Esta invención permite a los Ayuntamientos evitar: los enormes postes de las máquinas de aparcamiento, con el gran coste de instalación y mantenimiento que implica, los vigilantes controladores de los vehículos aparcados, con el gran coste de personal para las empresas concesionarias de los Ayuntamientos, evitar los paros y huelgas de dicho personal, con el gran impacto que tiene en la calidad del servicio, los desplazamientos de los usuarios a los parquímetros para obtener los tickets en cada operación de aparcamiento, utilizar pago en metálico, y sí mejorar en cambio al aplicar el tiempo exacto de aparcamiento a los usuarios, recibir información detallada de todas las operaciones de aparcamiento, facilitar al Ayuntamiento información específica de imagen y video sobre operaciones autorizadas y desarrollar Servicios Suplementarios sobre la misma Arquitectura del Sistema.
    - El Terminal de Red Inteligente realiza las funciones de comunicación con los dispositivos de usuario de RF y, a través del nodo de acceso que le corresponda, se comunica con el centro de control de red para soportar todas las funciones de nivel de red del sistema, incluyendo al menos las funciones siguientes:
    * En relación con los dispositivos de usuario realiza al menos:
    a. La exploración periódica de dispositivos de su área, resolviendo el solape de cobertura con otros terminales de red inteligentes. El nodo de acceso y el nodo de red son transparentes a la información de gestión de usuario
    b. La identificación del vehículo por su matrícula
    c. La verificación del perfil y derechos del propietario del vehículo, a nivel de acceso a la red
    d. La validación del dispositivo de aparcamiento y
    e. La transmisión y recepción de datos con el centro de control de red y centro de gestión de usuarios.
    * Con respecto a la identificación del propietario, en su zona de aparcamiento, hay al menos dos casos: el caso Normal, con dispositivo de RF correcto, en cuyo caso recibe la información completa del dispositivo de usuario, procesando los datos normalmente, y el caso Anormal, por ausencia de dispositivo de usuario, no activación, no actualización, fraude, liberación falsa, zona prohibida u otros, en que el terminal de red inteligente identifica el vehículo que ha sido aparcado a través de su placa de matrícula, enviando por el centro de control de red la información obtenida para que el centro de gestión de usuarios tome las acciones que correspondan. El centro de gestión de usuarios puede enviar a un agente de control, si es necesario, para verificar la infracción y tomar en corto espacio de tiempo las acciones inmediatas necesarias, el centro de gestión de usuarios confecciona una notificación de infracción con la identificación del propietario del vehículo.
    El terminal de red inteligente está ubicado en un lugar desde el que se permite realizar las funciones de comunicación, identificación de espacios de aparcamiento, localización de vehículos e identificación de vehículos. Ese lugar puede ser un poste de la iluminación pública, otro tipo de poste público, semáforo o una fachada de la vía pública.
    Con el dato de inicio y finalización de aparcamiento el centro de gestión de usuario procede a la facturación y cargo correspondiente, con los detalles requeridos por el medio de pago elegido por el propietario (cuenta bancaria, personal u otros).
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    El Centro de Control de Red realiza de forma automática todas las funciones de control, mantenimiento y operación del sistema a nivel de red, teniendo una configuración en su arquitectura con el adecuado nivel de redundancia para garantizar las prestaciones de calidad y fiabilidad del servicio. Dada la alta complejidad de este centro, se diferencian las funciones de control que corresponden a los procesos en tiempo real y las funciones de gestión que corresponden a los procesos que no se realizan en tiempo real, existiendo una coordinación fundamental entre ellas. Para funciones de Mantenimiento un operador del centro de control de red tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario, y a los terminales de red inteligentes, para monitorear y verificar ciertos datos de configuración, identificación y estado de operación, teniendo comunicación directa con el Centro de Control de Red (CCR).
    - Por medio de este Sistema, se requiere solamente un mínimo de personal, tanto en el centro de control de red CCR como en la vía pública, para el mantenimiento, monitorización, detección de fallos de los equipos instalados en su área de cobertura.
    El CCR red tiene los medios de control y almacenamiento para manejar el conjunto de terminales de red inteligentes, nodos de acceso a la red y nodos de red, para un colectivo de más de diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
    El Centro de Gestión de Usuarios (CGU) tiene los medios de procesamiento y almacenamiento para gestionar el conjunto de usuarios, hasta un colectivo con la dimensión indicada, incluyendo toda la información de los propietarios de vehículos y las plazas de aparcamiento correspondientes especificadas por el Ayuntamiento. Se requiere un mínimo número de agentes de gestión de usuarios para casos específicos de acciones correctivas, o vigilancia y seguimiento autorizados.
    - Adicionalmente, el Sistema permite los Servicios Suplementarios de Gestión de espacios libres, información pública, proporcionada por paneles y terminales fijos o móviles, guiado de espacios libres, localización, vigilancia y seguimiento de vehículos autorizados y otros servicios de personas y cosas, que estén dentro del área de cobertura de los Terminales de Red Inteligentes TRI, y que porten el dispositivo de usuario, todos esos servicios se implementan utilizando los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
    Por otra parte, es posible establecer una Comunicación Multimedia interactiva entre el CGU y los Usuarios interesados, que porten el Dispositivo de Usuario Avanzado.
    - La implementación de la parte de Red se puede realizar por medio de:
    a. Una Red Privada, con las Unidades descritas del Sistema de Nodos de Acceso y Nodos de Red.
    b. La Red Pública móvil, en base a mensajes SMS, u otros medios de nueva generación, con acceso del Terminal de Red Inteligente (TRI) a la Estación Base, como Nodo de Acceso.
    c. Por la Red Internet, con acceso del TRI a WLAN ej. WiFi.
    - En la FIG. 2 se ha dibujado una arquitectura con cinco niveles, para grandes áreas, pero el concepto de la presente invención, ideado en el contexto de una arquitectura Máquina a Máquina (M2M), se puede reducir a cuatro niveles para menores áreas de cobertura, anulando el Nodo de Red sobre el Nodo de Acceso (FIG. 3), ya que la comunicación de información terminal y de usuarios, con el Centro de Control de Red y Gestión de Usuarios, es transparente a través de él.
    - La realización preferente de la presente Invención, con el diseño de Arquitectura en base a los Niveles especificados, es la de Sistema de Red Privada, en base a Equipos de Comunicaciones propietarios. Sin embargo esta Arquitectura multinivel puede ser implementada utilizando la Infraestructura de la Red Celular Móvil, con acceso a través de la Estación Base, o utilizando la Infraestructura de Internet con acceso a través de una estación WLAN por ej. WiFi.
    - La regulación Básica será normalmente única para un Ayuntamiento, de forma que se podrán utilizar los dispositivos RF en cualquier distrito del municipio, sin embargo la flexibilidad del sistema permite aplicar distintos requisitos.
    - Se puede configurar la información del usuario, la del centro de control de red y centro gestión de usuarios para que un usuario pueda utilizar su dispositivo en distintos municipios, siempre que utilicen el sistema descrito en la presente invención.
    - El Dispositivo de Usuario básico tiene las características de un dispositivo RFID activo, con un elemento controlador adaptado y configurado para la comunicación con el Terminal de Red Inteligente, de acuerdo con los mensajes, estados y temporizaciones definidos en la presente invención. Es por tanto un dispositivo bidireccional, interactivo e integrado en la red de acceso del sistema.
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    - El Dispositivo de Usuario avanzado, según se indica en la Figura 12, tiene al menos los bloques funcionales siguientes:
    .Transceptor de Dispositivo de Usuario, realiza el enlace de radiofrecuencia con el Terminal de Red Inteligente (TRI), en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público, o privado que se trate.
    . Modem, para la modulación y demodulación de las señales de información digital enviada y recibida al/del TRI, sobre su configuración, identificación, perfil y estado, así como la correspondiente a los servicios adicionales de localización, datos del vehículo y comunicación interactiva de usuario.
    . Procesador Multimedia, maneja las funciones de control y comunicación del Dispositivo de Usuario, y permite la actualización de datos y programas del dispositivo desde la red.
    . Memoria Usuario, almacena los datos y programas de control y operación.
    . Detector GPS integrado, genera y facilita los datos de localización del vehículo, para su envío al TRI y CGU.
    . Interfaz de datos, obtiene los datos de estado, operación y mantenimiento del
    Vehículo, incluyendo el estado del conductor, facilitados por los dispositivos específicos instalados en el vehículo. La Interfaz de Datos permite la interacción de otras Unidades del Sistema con el Dispositivo de Usuario, según los datos de estado, operación, mantenimiento y seguridad del vehículo y del conductor, en un contexto de coche inteligente y conectado.
    . Pantalla, presenta la información de gestión, opcionalmente con prestación multimedia.
    . Minicámara óptica, para transmitir imagen y video sobre distintos tipos de información del Usuario.
    .Teclado, incluso táctil, permite el acceso interactivo del Usuario al CGU y TMA.
    La Interfaz de Datos, Minicámara óptica, Pantalla y Procesador Multimedia, permiten la comunicación de datos, audio o video del Usuario separadamente, y la Comunicación Multimedia integrada, todo ello para el soporte de los Servicios Suplementarios del Sistema.
    - La Arquitectura del Sistema de Red a implementar comprende:
    1. El Terminal de Red Inteligente (TRI), como se muestra en la FIG.1 (12), está colocado en un lugar adecuado para la detección de vehículos. Cuando un conductor aparca un vehículo debe prever que el dispositivo de usuario RF (11) esté activado y operativo, y, si es de tipo tarjeta, debe colocarlo sobre la parte frontal del vehículo en una parte fácilmente visible detrás del parabrisas.
    Las características principales del TRI son las siguientes:
    a. El Terminal de Red Inteligente se instala en un punto de la vía pública que permita la transmisión y recepción con los dispositivos de usuario de RF, de su área de detección de vehículos en los espacios de aparcamiento, y la visualización de las placas de matrícula de los vehículos, en los espacios de aparcamiento, durante la fase de aparcamiento. El TRI esta ubicado típicamente en un poste de alumbrado público, de forma que exista un campo de visión directa de la matrícula de los vehículos aparcados adecuado, aunque puede ubicarse en otra posición como un poste de semáforo o la fachada de un edificio.
    b. El TRI comunica con un conjunto de dispositivos de usuario, ubicados en la parte frontal de los vehículos si es tarjeta RFID, para verificar, por interrogación periódica, la validez del dispositivo RF, si este no es válido se informará al Centro de Gestión de Usuarios (CGU) para tomar las acciones adecuadas.
    c. En caso de incidencias, por no existir dispositivo RF, no estar activado, no funcionar correctamente y otras, el TRI identifica, a través de sus medios de radiofrecuencia, ópticos, GPS (como soporte opcional) y otros medios para la detección y procesado, el vehículo aparcado, informando al CGU a través del CCR del número de matrícula, para hacer las gestiones adecuadas y tomar las acciones correspondientes, puede ser el caso del vehículo 11c en la FIG.1.
    d. El TRI puede envía el número de matrícula directamente, una vez procesado, al CGU a través del CCCR.
    e. El terminal de TRI puede enviar la identificación numérica de la placa de matrícula al CGU, y, opcionalmente, bajo petición del CGU o del CCR, puede enviar información de imagen fija o de video correspondiente a una operación específica autorizada, realizada para un área y un vehículo del aparcamiento determinados.
    f. El TRI tiene un programa de exploración y monitorización de los dispositivos de usuario que están dentro de su área de cobertura, de forma que al ser ocupado un espacio de aparcamiento por un nuevo vehículo, detecta su presencia y procede a su identificación. El TRI comienza un proceso de identificación y validación, el Modo Normal de identificación es por la comunicación de radiofrecuencia que se establece con el dispositivo de usuario de RF, si esta no es posible, por no estar disponible o por no funcionar correctamente, realiza la identificación por medio de la
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    placa de matrícula, iniciando el proceso de infracción correspondiente. Incluso en el caso de ser posible la comunicación por radiofrecuencia también se arrancará el proceso infracción o correctivo, si los datos del dispositivo no se corresponden con la normativa aplicable. Esta información se recibirá automáticamente en el CGU para tomar las acciones oportunas.
    g. El TRI dispone de un medio de comunicación por radiofrecuencia, un equipo de radio detección (por ejemplo Radar) o alternativamente un equipo de radiación óptica
    ( por ejemplo Laser), para la identificación de los espacios ocupados, y una cámara óptica para la obtención de imagen en general, e información de las placas de matrícula en particular, dentro del área de cobertura. Los datos de usuario GPS son proporcionados por el dispositivo de usuario, como información de ubicación adicional, requerida para algunas aplicaciones. Los varios elementos actuarán en coordinación, bajo control del Multiprocesador Digital, para identificar los vehículos no aparcados legalmente y transmitir la información correspondiente por el CCR al CGU.
    h. El TRI, según la FIG.8, tiene una arquitectura que comprende al menos:
    - Un transceptor RF para realizar el enlace de radiofrecuencia para la comunicación con el dispositivo de usuario, en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público, o privado si es el caso.
    - Un modulador / codificador y un demodulador / decodificador para enviar las señales de información digital enviada al dispositivo de usuario y recibir su identificación, perfil y estado.
    - Un transceptor de red para realizar el enlace de radiofrecuencia con el nodo de acceso, en la banda de frecuencia permitida para la aplicación de aparcamiento público/ privado.
    - Un modulador de red para modular y codificar la información generada e integrada por el TRI.
    - Un demodulador de red para demodular y decodificar la información recibida del CCR, relativa al propio TRI y del conjunto de usuarios, de su área de cobertura.
    - Un detector radio/óptico, con soporte opcional de datos GPS de usuario, que es un bloque funcional de detección por radiofrecuencia (por ejemplo Radar) o radiación óptica (por ejemplo Laser) como parte del TRI, para la detección del estado de los espacios de aparcamiento, funcionando en coordinación con la identificación de usuario RF y la cámara óptica de identificación visual.
    - Una cámara óptica para la obtención de la información de imagen y video de los vehículos durante la fase de aparcamiento, estacionamiento y liberación del espacio de aparcamiento.
    - Una interfaz de video que permite adaptar, manejar y seleccionar la información de los medios de detección, enviando la información de datos e imagen al Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones y la información de imagen fija o de video al modulador de red, para ser recibida por el CCR y CGU.
    - Un Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, según FIG.9, que realiza el procesado, codificación y entramado del conjunto de datos manejados por el TRI en relación con el conjunto de usuarios y dispositivos de usuario en su área de cobertura, y también de su propio equipo, para funciones de identificación, validación, configuración, monitorización y otras funciones de red. Realiza sobre el conjunto de usuarios, la detección y validación de los espacios de aparcamiento, identificación del número de matrícula, manejo de la señal de imagen y de video, para ser enviadas al CCR y CGU, así como la información de monitorización generada por el propio TRI y todos los elementos, dentro de su área de cobertura.
    La cualidad de Altas Prestaciones se refiere a la avanzada funcionalidad requerida para el control coordinado e integrado, de la operación de aparcamiento, en base a los medios de localización del detector por radiación RF/óptica, para detectar que un espacio ha sido ocupado o liberado, con el soporte de la cámara óptica para tener mayor precisión, y opcionalmente los datos GPS facilitados por el Dispositivo de Usuario, y la obtención del número de matrícula por la cámara óptica.
    El control de la operación de aparcamiento y el estado del coche aparcado, así como el procesado de la señal y la imagen sobre la ocupación y liberación de espacios, obtenida por el detector radio u óptico y la cámara óptica, es realizado por el Multiprocesador Digital, que, utilizando los algoritmos de análisis de señal e imagen adecuados permite hacer la identificación del vehículo que ha realizado un aparcamiento de forma incorrecta, enviando dicha identificación en tiempo real o diferido al CGU.
    Los medios de detección, detector de RF/ radiación óptica, la cámara óptica y los datos GPS opcionales, son utilizados, de forma combinada, para determinar la ocupación de un espacio de aparcamiento y la zona de aparcamiento, tanto en el caso de aparcamiento Normal como en el caso de aparcamiento Anormal, ya que a priori no se sabe cómo va a ser el aparcamiento.
    La cámara óptica por si sola permite determinar el estado de ocupación de un espacio de aparcamiento y la zona de aparcamiento, sin embargo se utiliza el detector de RF/radiación óptica para tratar los casos de aparcamiento más normales, y que son menos complejos, reduciendo las tareas de la cámara óptica, y la carga de proceso asociada al Multiprocesador Digital.
    El Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, de bajo consumo y bajo coste, está constituido funcionalmente por:
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    a) . Una parte Hardware, con arquitectura Multiprocesador, constituida por 4 Procesadores para las funciones de Acceso de Usuario, Localización, Comunicación de Red y Genéricas, con las memorias privadas asociadas, los buses privados, los buses comunes y las interfaces de usuario, detección y comunicación de red.
    b) . Una parte Software, compuesta por el sistema operativo, para el manejo de los elementos de la arquitectura Hardware, y la parte de aplicaciones, que se corresponde con las funciones de: Control de Acceso RF, Tratamiento de la imagen, de video y de localización (incluyendo captura, procesado, análisis y transferencia de datos), Comunicación con la Red y las Genéricas de configuración, mantenimiento, operación y actualización del propio software.
    Por medio de la Arquitectura del equipo descrita, se obtiene la información numérica de la matrícula en el TRI, para su transmisión, ya procesada, al CGU.
    Es posible realizar la programación y configuración remota de los TRIs, en base al Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones que incorpora.
    - Generador de tiempos y Sincronizador, bloque funcional para generar los tiempos de control digital y contabilidad de uso de aparcamiento, sincronización de todos los elementos del TRI y sincronización del TRI con el CCR, dentro de la red global de TRIs y nodos de acceso del sistema.
    - Subsistema de alimentación, para obtener y gestionar los recursos de alimentación de los bloques funcionales del TRI, basado en la combinación de energía eléctrica de la red pública y energía fotovoltaica.
  17. 2. El Nodo de Acceso (NA), que permite la comunicación transparente de información de los TRIs de su área con el CCR y CGU, la realización preferente es un nodo de acceso privado, pero puede ser un nodo de acceso móvil público o acceso WiFi por Internet.
  18. 3. El Nodo de Red (NR), que permite la comunicación transparente de información de los nodos de acceso de su área con el CCR, realizando el enrutado y la multiplexación de las señales recibidas de los nodos de acceso.
  19. 4. El Centro de Control de Red (CCR), según FIG. 10, tiene una arquitectura que comprende al menos los bloques funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los TRIs definidos en esta patente:
    - Inicialización y Sincronización, realiza el arranque del propio CCR y controla el arranque de las unidades de red dependientes (terminales de red inteligentes, nodos de acceso y nodos de red), cuando son incorporadas a la presente red.
    - Control de Conexiones, maneja las conexiones de las unidades de la red que dependen de él, disponiendo del mapa de enrutado para su ejecución, y realizando la gestión del tráfico y asignación de ancho de banda y velocidad de transmisión para canal de comunicación.
    - Operación, realiza las funciones automáticas relacionadas con la operativa de aparcamiento, de acuerdo con los escenarios de comunicación entre unidades, y permite la presentación de estados y el acceso de los operadores por sus consolas al sistema de red.
    Es posible realizar la actualización de datos y programas y la configuración remota de dispositivos de usuario y de los TRIs, en base al Multiprocesador de Altas Prestaciones que incorporados en los TRIs.
    Realiza la actualización de datos en los Nodos de Acceso y de Red.
    Realiza la Configuración de la red, según una Base de Información de Gestión (BIG).
    - Mantenimiento, Redundancia y Seguridad, realiza la monitorización y reconfiguración, en caso de fallo, de las Unidades de la Red, de forma centralizada, para conseguir las prestaciones de fiabilidad y seguridad del Sistema de Red.
    Un operador del centro de control de red tiene acceso por radiofrecuencia a los dispositivos de usuario y a los TRIs, para monitorear y verificar datos de configuración, identificación y estado de operación, en comunicación con el CCR.
    - Base de Datos, es una base de datos general para el registro de todos los elementos de la red, para el control de estado de todos los elementos, la gestión de configuración, estado de fallo, alcance de prestaciones, nivel de seguridad y para obtener estadísticas de tráfico, para la mejor asignación de recursos de red.
    - Interfaz con Nodos de Red / Nodos de Acceso, gestiona la interconexión, para los distintos niveles de la pila de red, con los Nodos de Red, o Nodos de Acceso en caso de configuración reducida.
    - Interfaz con el Centro de Gestión de Usuarios, gestiona la conexión, para los distintos niveles de la pila de red, con el Centro de Gestión de Usuarios.
    La Arquitectura Modular de Bloques Funcionales permite incrementar el Centro de Control de Red hasta su máxima dimensión.
    Esta arquitectura permite determinar fácilmente el número de Bastidores necesarios para soportar los Equipos, según la dimensión de la red, el número de usuarios, número de vehículos aparcados y el número de espacios de aparcamiento.
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    Adicionalmente, esta arquitectura permite realizar una asignación flexible del número de plazas de aparcamiento por TRI, el número de TRIs por Nodo de Acceso, el número de Nodos de Acceso por Nodo de Red y el número de Nodos de Red por CCR, consiguiendo una capacidad de servicio superior a diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
  20. 5. El Centro de Gestión de Usuarios (CGU), tiene una arquitectura que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los Dispositivos de Usuario por medio de los Terminales de Red Inteligentes, definidos en esta Patente:
    - Registro de Usuarios, permite determinar los tipos de usuarios y sus perfiles correspondientes.
    - Control de Identificación y Servicios, realiza la función de identificación y servicios para los usuarios y vehículos, y controla todos los servicios de usuario, de acuerdo con los escenarios de comunicación.
    - Acciones correctivas, determina, comunica y gestiona las acciones a realizar en caso de infracción.
    - Gestión de Agentes, soporta la comunicación de los Agentes de Gestión de Usuarios para acciones específicas autorizadas.
    - Edición de Informes, comprende las funciones de información relacionadas con los Usuarios del Servicio de aparcamiento.
    - Base de Datos, es una base de datos general para el registro de todos los elementos que hay que gestionar (perfiles, configuraciones, prestaciones, seguridad, y otros), para obtener estadísticas de ocupación de espacios, dentro de una zona de aparcamiento, y para soportar el conjunto de Servicios Suplementarios definidos en esta Patente.
    - Normativa, comprende el almacenamiento, gestión y comunicación de todas las Normas aplicables a la Gestión del aparcamiento.
    En la FIG.11 se muestran los Bloques Funcionales de su arquitectura.
  21. 6. El Terminal Móvil de Agente (TMA), permite la comunicación del Agente de Gestión con el Dispositivo de Usuario y el Centro de Gestión de Usuarios, para la gestión de aplicaciones específicas. Incorpora servicios de audio, video y datos en configuración multimedia.
    - Servicios Suplementarios
    Además de los Servicios Básicos, se implementan un conjunto de Servicios Suplementarios, disponibles las 24 horas del día, que al menos incluyen : Gestión de Espacios Libres, Información Pública de Espacios, en paneles y terminales de comunicación fijos y móviles ( personales / de a bordo), Guiado de Espacios libres, Localización, Vigilancia y Seguimiento de vehículos autorizados, y otros servicios, no asociados a vehículos, como la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, que estén dentro del área de cobertura de los TRIs, y que porten el Dispositivo de Usuario. Todos esos servicios se implementan por el Centro de Gestión de Usuarios utilizando los recursos de información disponibles en las Bases de Datos del Sistema.
    Debido a la flexibilidad funcional del Sistema descrito, podrán ser incorporadas nuevas funciones y servicios, según los requisitos adicionales que puedan ser especificados.
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    1. Un Sistema de Aparcamiento Regulado Automático e integrado, en la vía pública o privada, con espacios de aparcamiento no delimitados, que comprende al menos las siguientes Unidades:
    - un conjunto de Dispositivos de Usuario, que, en un modo Básico son una tarjeta RFID, con prestaciones bidireccionales e interactivas, o en un modo Avanzado son un pequeño equipo de Rf, instalado en el vehículo o portátil; los Dispositivos de Usuario están asociados al vehículo, en un contexto Máquina a Máquina, ellos incluyen desde las funciones básicas de aparcamiento hasta el seguimiento e información sobre el estado, operación y seguridad del vehículo y conductor, durante la fase de aparcamiento así como durante el tiempo completo de aparcamiento,
    - un conjunto de Terminales de Red Inteligentes, que realizan las funciones de control de acceso, control de comunicación, identificación del conjunto de dispositivos de usuario, actualización de los dispositivos de usuario y otras, dentro de su red de acceso y área de cobertura, las cuales permiten identificar a los usuarios, en caso Normal de aparcamiento, información correcta recibida del dispositivo de usuario, y en caso Anormal, información incorrecta recibida del dispositivo de usuario, para los distintos tipos de incidencias,
    - un conjunto de Nodos de Acceso, que permiten la comunicación transparente de información de aparcamiento de los Terminales de Red Inteligentes, dentro de su área de cobertura, con el Centro de Control de Red y Centro de Gestión de Usuarios
    - un conjunto de Nodos de Red, que permiten la comunicación transparente de información de los Nodos de Acceso, dentro de su área de cobertura, con el Centro de Control de Red y el Centro de Gestión de Usuarios; el Nodo de Red puede ser anulado en caso de áreas de cobertura pequeñas,
    - un Centro de Control de Red, que realiza las funciones de control, mantenimiento y operación de los elementos del sistema, a nivel de la red global; comunica con el TRI vía el los Nodos de Acceso y loe Nodos de Red, es el Núcleo de la Red de Comunicación, dentro de la arquitectura Máquina a Máquina requerida por el sistema integrado propuesto, y controla las funciones en tiempo real de la Capa de Servicio de Red,
    - un Centro de Gestión de Usuarios, que realiza el control en tiempo real de la comunicación e identificación de los dispositivos de usuario, dentro de la Capa de Aplicación de Usuarios; comunica con los Dispositivos de Usuario vía CCR y los TRIs, define y gestiona los perfiles de los usuarios, y las comunicaciones de usuario a nivel global, para cargar y facturar los cargos correspondientes al uso del aparcamiento, y aplicar las acciones correctivas correspondientes en caso de violación de las normas y regulaciones establecidas, y permite soportar servicios de información pública de aparcamiento y otros Servicios Suplementarios para la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, dentro del área de cobertura del TRI, los cuales son adicionales a los servicios propios de aparcamiento,
    - un conjunto de Terminales Móviles de Agente (TMA) de gestión de usuarios, que es un dispositivo móvil especial para el sistema propuesto, que interacciona con el propio dispositivo de usuario básico (RFID) y con el dispositivo de usuario avanzado;.
    el TMA permite la comunicación de los Agentes de Gestión con el Centro de Gestión de Usuarios, para aplicaciones específicas y autorizadas de gestión, e incorpora servicios de audio, video y datos en configuración multimedia, y en interacción con los dispositivos de usuario avanzado,
    - los Dispositivos de Usuario están conectados por RF con el Terminal de Red Inteligente, dentro de su área de cobertura, y ellos comunican con el Centro de Gestión de Usuarios, en modo básico, y adicionalmente en modo multimedia, si es un Dispositivo de Usuario Avanzado.
  22. 2. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que las distintos Unidades están conectadas por radiofrecuencia, o por línea física opcionalmente (cable o fibra óptica) desde el Nodo de Acceso al Centro de Gestión de Usuarios, según una arquitectura de cinco niveles, en la configuración máxima, y de cuatro niveles en la configuración reducida, estas configuraciones son dimensionables según el número de usuarios del sistema.
  23. 3. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Dispositivo de Usuario (DU), en su modo Avanzado, tiene una arquitectura que comprende al menos los bloques funcionales siguientes: Transceptor RF, Modem , Procesador Multimedia, Memoria de Usuario, Detector GPS, Teclado, Pantalla, Interfaz de Datos del Vehículo y Minicámara óptica; la Interfaz de Datos del Vehículo permite la interacción de otras unidades del sistema con el Dispositivo de Usuario, basada en los datos de estado, operación, mantenimiento y seguridad del vehículo y del conductor, en un contexto de coche inteligente y conectado.
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  24. 4. Un Sistema según las reivindicaciones 1.y 3, en el que la comunicación multimedia entre el Usuario y el Centro de Gestión de Usuarios se realiza por la operación coordinada e integrada de la Minicámara óptica, Interfaz de datos del vehículo, Detector GPS y Procesador multimedia, dentro de los Servicios Suplementarios que facilita el Sistema.
  25. 5. Un Sistema según la reivindicación 1., en el que el Terminal de Red Inteligente (TRI) tiene una arquitectura, que comprende al menos los bloques funcionales siguientes: Transceptor Usuario, Modulador / Codificador, Demodulador / Decodificador, Transceptor de red, Modulador de red, Demodulador de red, Detector de radiación de Radiofrecuencia u Optico, Cámara Optica, Interfaz de Video, Multiprocesador Digital de Altas Prestaciones, Subsistema Generador de tiempos y Sincronizador y de Alimentación; el Detector de Radiofrecuencia u Optico es un módulo opcional.
  26. 6. Un Sistema según la reivindicación 5, en el que el Multiprocesador Digital tiene una arquitectura de altas prestaciones para soportar :a) el caso de control y gestión Normal, que es cuando el Terminal de Red Inteligente es capaz de identificar el dispositivo de usuario directamente por los datos de identificación proporcionados por el dispositivo y b) el caso de control y gestión Anormal, que es cuando el Terminal de Red Inteligente no es capaz de identificar el dispositivo de usuario directamente por los datos de identificación proporcionados por el dispositivo, incluyendo en ambos casos, la gestión de todas las incidencias y eventos.
  27. 7. Un Sistema según las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, en el que la identificación, control y gestión del usuario, en su zona de aparcamiento, en el caso Normal, se realiza directamente por el Multiprocesador Digital del Terminal de Red Inteligente, según la información recibida del Dispositivo de Usuario.
  28. 8. Un Sistema según las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, en el que la identificación del usuario, en su zona de aparcamiento, en el caso Anormal, incluyendo al menos las incidencias de Dispositivo de Usuario no activado, no existente o no funcionamiento correcto, Zona prohibida y Liberación falsa, se realiza por la operación coordinada e integrada del Detector de Radiofrecuencia, o alternativamente el Detector de radiación óptica, la Cámara óptica y el Multiprocesador Digital, dentro de la Unidad de Terminal de Red Inteligente.
  29. 9. Un Sistema según las reivindicación 5, en el que el Terminal de Red Inteligente envía información de imagen y video, previamente seleccionada y autorizada, de la operación de aparcamiento, entorno del aparcamiento, estado del vehículo, estado del conductor y otras información sobre personas y cosas, dentro del área de cobertura del TRI, al Centro de Control de Red y Centro de Gestión de Usuarios, en tiempo real o diferido, cuando sea requerida, y sobre eventos específicos identificados por el Terminal de Red Inteligente, a través de la Interfaz de Video de que dispone.
  30. 10. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Centro de Control de Red tiene una arquitectura modular y escalable, que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación de los Terminales de Red Inteligentes definidos en esta Patente, dentro de la arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto: Inicialización y Sincronización, Operación, Control de Conexiones, Mantenimiento, Redundancia y Seguridad, Base de Datos e Interfaz con Centro de Gestión de Usuarios.
  31. 11. Un Sistema según las reivindicaciones 10, en el que el Centro de Control de Red realiza las funciones diferenciales y tiene las prestaciones específicas, con respecto a un Centro de Control de Red genérico, siguientes:
    - Inicialización y Sincronización de los Terminales de Red Inteligentes en base a su Multiprocesador Digital.
    - Control de Conexiones para el enrutado de las señales de los Dispositivos de Usuario y Terminales de Red Inteligentes al Centro de Gestión de Usuarios, según el perfil de los usuarios.
    - Configuración remota de Dispositivos de Usuario y de los Terminales de Red Inteligentes
    - Actualización de datos y carga de programas, de los Dispositivos de Usuario y de los Terminales de Red Inteligentes, en base al Multiprocesador Digital que incorporan los Terminales de Red Inteligentes.
    - Capacidad de control, a través de los Terminales de Red Inteligentes, superior a diez millones de vehículos y más de un millón de plazas de aparcamiento.
  32. 12. Un Sistema según la reivindicación 1, en el que el Centro de Gestión de Usuarios tiene una arquitectura que comprende al menos los Bloques Funcionales siguientes, todos ellos específicos para la comunicación con los Dispositivos de Usuario por medio de los Terminales de Red Inteligentes, definidos en esta Patente, dentro del contexto de arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto : Registro de Usuarios, Control de Identificación y Servicios, Acciones correctivas, Gestión de Agentes, Edición de Informes, Base de Datos y Normativa.
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  33. 13. Un Sistema según las reivindicación 12, en el que el Centro de Gestión de Usuarios, además de soportar las funciones y servicios de aparcamiento de forma automática, proporciona un conjunto de Servicios Suplementarios, durante las 24 horas del día, incluyendo al menos los siguientes: Gestión de espacios libres, Información Pública de Espacios, en paneles y terminales de comunicación fijos y móviles, personales o de a bordo, Guiado de Espacios libres, Localización, Vigilancia y Seguimiento de vehículos autorizados, así como Comunicación de Información Multimedia Interactiva entre el Centro de Gestión de Usuarios y los Usuarios interesados, incluyendo toda la información sobre aparcamiento;
    adicionalmente el CGU puede soportar otros Servicios Suplementarios como la Comunicación, Vigilancia y Seguimiento de Personas y Cosas autorizadas, que porten el Dispositivo de Usuario.
  34. 14. Un Procedimiento para la comunicación dentro de un Sistema de Aparcamiento Regulado Automático, como el definido en la reivindicación 1, que comprende las Unidades siguientes: Dispositivos de Usuario (DU), Terminales de Red Inteligentes (TRI), Terminales Móviles de Agente (TMA), Nodos de Acceso (NA), Nodos de Red (NR), Centro de Control de Red (CCR) y Centro de Gestión de Usuarios (CGU), definidos para la arquitectura Máquina a Máquina del sistema de aparcamiento automático e integrado propuesto, incluyendo la Secuencia de Estados en el Terminal de Red Inteligente, y comprendiendo, en el caso Normal de identificación de usuario, que es cuando es recibida información correcta de los dispositivos de usuario en el TRI, y el uso de los medio de detección del TRI no son necesarios, al menos las etapas siguientes:
    a. Un TRI envía un mensaje de difusión a los Dispositivos de Usuarios de su área de cobertura, cada DU contesta al TRI con un mensaje de petición de acceso, el TRI envía al DU la asignación de canal de comunicación y el TRI espera la identidad del dispositivo,
    b. el DU envía un mensaje de identidad de usuario al TRI y el TRI informa de la identidad del usuario al CGU,
    c. el CGU envía al TRI relacionado un mensaje identidad aceptada y que el TRI indica identidad correcta al DU relacionado, pasando al estado de ocupado,
    d. en caso de identidad no correcta:
    - si es detectada por el TRI, el TRI informa al DU relacionado y al CGU,
    - si es detectada por el CGU, el CGU reporta al TRI relacionado y al DU,
    e. un TRI explora periódicamente el estado del DU, enviando al DU el mensaje de exploración, y el DU responde al TRI con un mensaje de ocupado, si el vehículo permanece en el espacio de aparcamiento, o con un mensaje de Libre, si el espacio de aparcamiento ha sido liberado, incluyendo en ambos casos todas las incidencias y eventos relacionados con el vehículo y el conductor,
    f. cuando no se ha realizado la liberación de espacio correctamente, porque el Dispositivo de Usuario no ha proporcionado al TRI los datos de identificación requeridos para la liberación del aparcamiento, el TRI envía al CGU un mensaje de liberación incorrecta, y pasa a un estado de liberación pendiente,
    g. durante el tiempo de aparcamiento, el Usuario del Vehículo puede intercambiar información básica o información multimedia con el CGU, contestando el CGU al DU por el mensaje de notificación,
    h. durante las etapas de a. a g., en cualquier momento y para cualquier información de red, el TRI puede comunicar con el CCR,
    i. durante las etapas de a. a h., en cualquier momento y para acciones específicas de gestión de usuarios, el TMA puede comunicar con el DU y el CGU de acuerdo con las siguientes etapas:
    - TMA envía al DU un mensaje de petición, al que el DU contesta con el mensaje de respuesta correspondiente.
    - TMA envía al CGU un mensaje de información, al que contesta el CGU con el mensaje de respuesta correspondiente.
    - Seguidamente, el CGU puede proceder a una petición de información multimedia compleja al TMA, a la que el TMA contesta con un mensaje complejo de audio, video, datos o multimedia, en caso de dispositivos de Usuario avanzados.
  35. 15. Un Procedimiento según la reivindicación 14, para el caso de aparcamiento Anormal en caso de identificación no correcta detectada por el TRI como en etapa d., con las siguientes etapas complementarias:
    a. estado de inicio de la operación, en el que el TRI genera internamente, por sus medios de detección, el mensaje de que ha sido ocupado un espacio, analiza la identidad recibida y envía el mensaje de información al CGU,
    b. si la identificación es correcta, lo que significa que el TRI es capaz por sí mismo de realizar la identificación del número de matrícula, pasa al estado de ocupado y si no es correcta, o no puede realizar la detección del número de matrícula, espera una acción del CGU,
    c. cuando se libera el espacio de aparcamiento, el TRI genera internamente, por sus medios de detección, un mensaje de espacio de aparcamiento libre, incluyendo todas las incidencias y eventos relacionados con el vehículo y el conductor, y envía un mensaje de información al CGU.
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