ES2684859A1 - Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente - Google Patents

Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente Download PDF

Info

Publication number
ES2684859A1
ES2684859A1 ES201700544A ES201700544A ES2684859A1 ES 2684859 A1 ES2684859 A1 ES 2684859A1 ES 201700544 A ES201700544 A ES 201700544A ES 201700544 A ES201700544 A ES 201700544A ES 2684859 A1 ES2684859 A1 ES 2684859A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
fins
signals
drones
uav
oscillating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201700544A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2684859B1 (es
Inventor
Manuel MUÑOZ SÁIZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201700544A priority Critical patent/ES2684859B1/es
Publication of ES2684859A1 publication Critical patent/ES2684859A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2684859B1 publication Critical patent/ES2684859B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/14—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being other than main propulsion jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

El sistema de sustentación y estabilización para aeronaves uav o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente, consiste en utilizar para la sustentación fanes o aletas oscilantes accionadas mediante señales o voltajes fijos y para la estabilización estas mismas señales variadas en función de las señales de error producidas por las inclinaciones respecto a los distintos ejes de giro alabeo, cabeceo y dirección de las aeronaves, uav o drones. Para el ascenso o descenso las señales que actúan para el alabeo y el cabeceo se incrementarán o reducirán simultáneamente.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCIÓN
Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente.
Campo de la invención
En sistemas de sustentación y estabilización para aeronaves, UAV y drones.
Estado de la técnica
Actualmente la estabilización para aeronaves, drones etc. se realiza con servosistemas. La presente invención utiliza señales de múltiples impulsos en función de la señal de error o de inclinación de la aeronave. Cuando el error desaparece las señales se igualan o anulan, permaneciendo estabilizada la aeronave.
Objetivo de la invención y ventajas
Aportar un sistema práctico, sencillo, que no utiliza servos o mecanismos para su estabilización.
Utilizar un sistema que es válido para aletas oscilantes y fanes.
Descripción de la invención
El sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente que consiste en utilizar para la sustentación fanes o aletas oscilantes accionadas mediante señales o voltajes fijos y para la estabilización estas mismas señales variadas en función de las señales de error producidas por las inclinaciones respecto a los distintos ejes de giro alabeo, cabeceo y dirección de las aeronaves, UAV o drones. Para el ascenso o descenso las señales que actúan para el alabeo y el cabeceo se incrementarán o reducirán simultáneamente.
Las señales pueden ser analógicas pero se utilizarán preferentemente las digitales. Los fanes son accionados por motores y las aletas oscilantes con electroimanes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista esquematizada y lateral de una aeronave, UAV o drones con la disposición sustentadora, propulsora y estabilizadora de la invención.
La figura 2 muestra una vista esquematizada, lateral e inclinada de la aeronave, UAV o drones de la figura 1.
Las figuras 3 a la 5 muestran unas ondas digitales de amplitud ovoltaje variable para aplicar a los electroimanes que accionan las aletas o a los motores de los fanes.
La figura 6 muestra un diagrama de bloques utilizando aletas de control sin servos ni realimentación.
Descripción más detallada de la invención
La figura 1, muestra una forma de realización de la invención, donde las aletas oscilantes (2) giran u oscilan alrededor de sus ejes de la plataforma (1). Porta cuatro aletas (A, B, C y D).
La figura 2, muestra la plataforma de la figura 1 inclinad o preparada para vuelo horizontal, donde las aletas oscilantes (2) giran u oscilan alrededor de sus ejes de la plataforma (1). Porta cuatro aletas (A, B, C y D).
5 La figura 3 muestra un tipo de onda (a1) aplicable a las aletas, de gran amplitud o voltaje.
La figura 4 muestra un tipo de onda (a2) aplicable a las aletas, de amplitud o voltaje medio.
La figura 5 muestra un tipo de onda (a3) aplicable a las aletas, de amplitud o voltaje muy bajo.
10
Las señales anteriores son para la estabilización, para la sustentación a estas mismas habría que añadirles un valor de tensión fijo.
La figura 6 muestra el microprocesador recibiendo señales de GPS, giróscopos, acelerómetros 15 o sistemas inerciales, brújula o magnetómetro, mandos de gases, peso del UAV o drones y los controles o mandos de vuelo. Los procesa y envía señales a las aletas de control de Cabeceo, alabeo, dirección y altura y a aviso de fallos. Aunque está hecho para aletas oscilantes es igualmente válido para fanes eléctricos.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente que consiste en utilizar para la sustentación fanes o aletas oscilantes accionadas mediante señales o voltajes fijos y para la estabilización estas mismas señales variadas en función de las señales de error producidas por las inclinaciones respecto a los distintos ejes de giro alabeo, cabeceo y dirección de las aeronaves, UAV o drones.
  2. 2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las señales utilizadas son analógicas.
  3. 3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las señales utilizadas son digitales.
  4. 4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque en ascenso y descenso las señales aplicadas a los sistemas de alabeo y cabeceo son fijas.
  5. 5. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los fanes son accionados por motores y las aletas oscilantes con electroimanes.
  6. 6. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el microprocesador recibe señales de GPS, giróscopos, acelerómetros o sistemas inerciales, brújula o magnetómetro, mandos de gases, peso de la aeronave, UAV o drones y los controles o mandos de vuelo, los procesa y envía señales a los fanes o aletas oscilantes de cabeceo, alabeo, dirección, y control de altura y aviso de fallos.
  7. 7. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el microprocesador recibe señales de GPS, giróscopos, acelerómetros o sistemas inerciales, brújula o magnetómetro, mandos de gases, peso de la aeronave, UAV o drones y los controles o mandos de vuelo, los procesa y envía señales a los motores de los fanes o a las aletas de control de cabeceo, alabeo, dirección y altura y a los avisos de fallos.
ES201700544A 2017-03-31 2017-03-31 Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o Drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente Active ES2684859B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201700544A ES2684859B1 (es) 2017-03-31 2017-03-31 Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o Drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201700544A ES2684859B1 (es) 2017-03-31 2017-03-31 Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o Drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2684859A1 true ES2684859A1 (es) 2018-10-04
ES2684859B1 ES2684859B1 (es) 2019-08-20

Family

ID=63683307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201700544A Active ES2684859B1 (es) 2017-03-31 2017-03-31 Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o Drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2684859B1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021144485A1 (es) * 2020-01-13 2021-07-22 Munoz Saiz Manuel Disposición sustentadora, estabilizadora y propulsora para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2367501A1 (es) * 2009-08-26 2011-11-04 Manuel Muñoz Saiz Sistema sustentador, propulsor y estabilizador para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical.
ES2388104A1 (es) * 2010-02-11 2012-10-08 Manuel Muñoz Saiz Sistema sustentador, propulsor y estabilizador para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical.
US20130251525A1 (en) * 2010-09-14 2013-09-26 Manuel M. Saiz Lift Propulsion and Stabilizing System and Procedure For Vertical Take-Off and Landing Aircraft

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2367501A1 (es) * 2009-08-26 2011-11-04 Manuel Muñoz Saiz Sistema sustentador, propulsor y estabilizador para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical.
ES2388104A1 (es) * 2010-02-11 2012-10-08 Manuel Muñoz Saiz Sistema sustentador, propulsor y estabilizador para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical.
US20130251525A1 (en) * 2010-09-14 2013-09-26 Manuel M. Saiz Lift Propulsion and Stabilizing System and Procedure For Vertical Take-Off and Landing Aircraft

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
17/03/2017, [en línea][recuperado el 22/09/2017]. Recuperado de Internet (URL:en.wikipedia.org), *
25/05/2015, [en línea][recuperado el 22/09/2017]. Recuperado de Internet (URL:www.robotshop,com), *
KADA, B. et al. ROBUST PID CONTROLLER. 21/10/2011, Vol. II, Páginas 945-950 [en línea][recuperado el 22/09/2017]. Recuperado de Internet (URL:www.iaeng.org), 2078-0958, ver especialmente: capítulos I, III-V. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021144485A1 (es) * 2020-01-13 2021-07-22 Munoz Saiz Manuel Disposición sustentadora, estabilizadora y propulsora para aeronaves de despegue y aterrizaje vertical
GB2610065A (en) * 2020-01-13 2023-02-22 Munoz Saiz Manuel Lifting, stabilising, propulsive arrangement for vertical take-off and landing aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
ES2684859B1 (es) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190002093A1 (en) Aircraft
US10131422B2 (en) Aircraft
ES2799908T3 (es) Vehículo submarino y aéreo no tripulado
US9802691B2 (en) Buoyant aerial vehicle
KR102577974B1 (ko) 배달용 회전익기
KR101767943B1 (ko) 추력의 방향 설정이 가능한 멀티로터 타입의 무인 비행체
US10946953B2 (en) Multi-rotor tonal noise control for UAV
KR101103846B1 (ko) 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템
ES2921201T3 (es) Aeronave y procedimiento de estabilización de una aeronave
US11866166B2 (en) System forming a two degrees of freedom actuator, for example for varying the pitch angle of the blades of a propeller during rotation
TW201632411A (zh) 飛行器
US20190016461A1 (en) Unmanned aerial vehicle and method using the same
JP6635390B2 (ja) 飛行体
JP6508331B2 (ja) 移動体
CN110944909A (zh) 旋翼机
US10926856B2 (en) Aircraft
ES2684859A1 (es) Sistema de sustentación y estabilización para aeronaves UAV o drones mediante fanes o aletas oscilantes accionadas eléctricamente
KR101664899B1 (ko) 멀티콥터
KR101621210B1 (ko) 틸트-큐브 무인기
KR20170087370A (ko) 가변 기상 하에서도 안정적인 비행이 가능한 무인 항공기
WO2016143257A1 (ja) 飛行体
RU159572U1 (ru) Аэродинамически стабилизированная аэростатическая система
ES2549365B1 (es) Soporte volador para cámaras
JP2017165363A (ja) 着陸補助装置と方法
ES1208361U (es) Avioncometa sustentado y propulsado por la acción del viento y por energía fotovoltaica

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2684859

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20181004

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2684859

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20190820