ES2683175T3 - Dispositivo y método de detección de objetos en un campo de supervisión - Google Patents

Dispositivo y método de detección de objetos en un campo de supervisión Download PDF

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Abstract

Dispositivo para la detección de objetos (10) en un área de supervisión que comprende un sensor (22) y un emisor (11), en el que el emisor (11) y el sensor (12) están configurados para estar dispuestos en lados opuestos del área de supervisión como unidades separadas, caracterizado por que el emisor (11) comprende los componentes siguientes: - una fuente de radiación (31) para emitir rayos (17) electromagnéticos y - una disposición de conducción de radiación (19) que está configurada para conducir los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiación (31) hasta la ubicación de la salida (24) desde el emisor (11), en el que la disposición de conducción de radiación (19) tiene un elemento de enfoque (23) para enfocar los rayos (17), en el que la disposición de conducción de radiación (19) está configurada para desviar los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiación (31) hasta la ubicación de la salida (24) desde el emisor (11) mediante dos o más reflexiones, y/o el sensor (12) comprende los componentes siguientes: - un receptor (41) para la recepción de rayos (17) electromagnéticos y - una disposición de conducción de radiación (19) que está configurada para conducir los rayos (17) en su camino desde la ubicación de la entrada (26) en el sensor (12) al receptor (41), en el que la disposición de conducción de radiación (19) tiene, preferentemente un elemento de enfoque (23) para enfocar los rayos (17), en el que la disposición de conducción de radiación (19) está configurada para desviar los rayos (17) en su camino desde la ubicación de la entrada (26) en el sensor al receptor (41) mediante dos o más reflexiones.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y metodo de deteccion de objetos en un campo de supervision Campo tecnico
La invencion se refiere a un dispositivo, en particular una barrera fotoelectrica y un metodo de deteccion de objetos en un area de supervision.
Tecnica anterior
Los dispositivos de deteccion de objetos que funcionan con radiacion electromagnetica, tal como la luz o la radiacion infrarroja, se pueden usar de varias maneras. Los sensores de luz y las barreras fotoelectricas, que tambien incluyen rejillas de luz y cortinas de luz como variantes de diseno, son formas de aplicacion comunes que tambien son de especial interes junto con la presente invencion.
Tales dispositivos tienen, generalmente, uno o mas emisores de radiacion electromagnetica, asf como uno o mas sensores de deteccion de los rayos. Un emisor funciona con uno o mas sensores para generar una senal electrica en funcion de la presencia de un objeto en el area supervisada del dispositivo. El cambio (causado por un objeto en el area supervisada del dispositivo) en la intensidad de la radiacion emitida por el emisor se registra por medio del sensor y se convierte en una senal, que normalmente es una senal electrica. La senal puede procesarse despues, por ejemplo, mediante un microprocesador. Ademas, existe la posibilidad de que se puedan controlar procesos adicionales, en funcion de esta senal, tal como el estado operativo de un dispositivo, en particular una maquina, por ejemplo. La presente invencion tambien puede tener una o mas de las propiedades y funciones descritas anteriormente.
Un diseno de un emisor que era habitual anteriormente (vease la figura 9) incluye una carcasa tubular, una fuente de radiacion para la emision de rayos electromagneticos y una lente como el elemento de enfoque. Una abertura que tiene un ancho de abertura (h) esta dispuesta entre la fuente de radiacion y la lente, y una cavidad de la longitud (f) esta situada entre la abertura y la lente. El sensor se posiciona a una distancia (S) desde el dispositivo que depende naturalmente del ancho de abertura (h) de la abertura. El area irradiada por el emisor en la ubicacion del sensor se mantiene limitada y constante en general para la alineacion del sistema y debido a los requisitos estandar. Por lo tanto, si se aumenta el ancho de abertura (h), la lente y la longitud (f) de la cavidad tambien se deben ajustar, es decir, aumentar, para que el area irradiada en la ubicacion del receptor permanezca constante. Por consiguiente, para lograr un rango mayor, se debe usar con el emisor una lente que tenga una distancia focal mas grande. Sin embargo, este aumento en el tamano estructural del emisor no es deseable para muchas aplicaciones. La figura 9 ilustra las relaciones descritas anteriormente.
El documento EP 2157449A1 describe un dispositivo de deteccion de objetos en un area de supervision en la que se proporciona el plegamiento y/o desviacion de los rayos, pero se persigue un objetivo diferente en comparacion con la presente invencion. El dispositivo conocido tiene un emisor y un sensor, teniendo cada uno una carcasa, una lente y una fuente de radiacion (con el emisor) y/o un receptor (con el sensor). Se proporciona una disposicion de conduccion de radiacion en forma de un prisma entre la lente y la fuente de radiacion y/o el receptor. El prisma desvfa los rayos entre la lente y la fuente de radiacion y/o el receptor mediante reflexion total en aproximadamente 90°. El prisma actua como un filtro, logrando el resultado de que se emite y/o recibe menos luz dispersa, dado que no se refleja la luz dispersa que incide en el area del prisma proporcionado para la reflexion total en un angulo menor que el angulo lfmite de la reflexion total.
El documento DE 10308085A1 divulga un dispositivo optoelectronico para detectar objetos en un area de supervision. Con este dispositivo, se proporciona una unica deflexion de los rayos de luz recibidos paralelos al panel frontal del sensor. Sin embargo, el efecto de miniaturizacion es limitado.
Una busqueda en la Oficina de Patentes ha revelado el documento US 2005/0162853 A1 como otro documento de la tecnica anterior. Sin embargo, este documento no se refiere a un dispositivo de deteccion de objetos en un area supervisada, como por ejemplo, rejillas de luz, sino que se refiere a sistemas de iluminacion de proyectores y similares, que es un campo tecnico diferente con objetivos diferentes. Segun esta tecnica anterior, el objetivo consiste en impartir la mayor uniformidad espacial posible a los rayos de luz mezclando fuertemente los rayos, lo que requiere multiples reflexiones. Ademas, otro objetivo consiste en aumentar la eficiencia luminosa mediante el reciclado de la luz. A diferencia de eso, no se desea mezclar los rayos con dispositivos de deteccion de objetos en un area supervisada, tales como rejillas de luz, sino que los rayos se deben conducir sin mezclar tanto como sea posible, como si se movieran a traves del espacio libre.
Ademas, se descubrio el documento DE19732776C1 que comprende un dispositivo de deteccion de objetos en un area de supervision. El dispositivo tiene una carcasa con una ventana de salida y en la carcasa un elemento de transmision y un elemento de recepcion y una unidad de deflexion giratoria. La unidad de desviacion permite la deflexion periodica de los rayos de luz transmitidos para controlar la contaminacion de la ventana de salida.
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El documento US 4271359 describe un dispositivo optico para usarse con un sensor de movimiento infrarrojo pasivo. El dispositivo optico tiene diversos elementos opticos y permite supervisar areas de supervision de diferentes geometnas que se van a controlar.
Objetivo de la invencion
Un objetivo de la presente invencion consiste en proporcionar un dispositivo y un metodo de deteccion de objetos en un area de supervision. El dispositivo debena ser mas pequeno que los dispositivos conocidos comparables de este tipo que tengan el mismo rango y/o debenan tener un rango aumentado con el mismo tamano. Las ventajas y objetivos adicionales de la presente invencion se derivan de la siguiente descripcion.
Descripcion de la invencion
El objetivo definido anteriormente se logra mediante un dispositivo segun la reivindicacion 1 y 10 y un metodo segun la reivindicacion 10.
Se divulga un dispositivo de deteccion de objetos en un area supervisada, que comprende un sensor y un emisor, en el que el emisor incluye los siguientes componentes:
- una fuente de radiacion, para emitir rayos electromagneticos,
- una disposicion de conduccion de radiacion, que esta disenada para conducir y/o desviar los rayos en su camino desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor, en el que la disposicion de conduccion de radiacion tiene un elemento de enfoque para enfocar, y en el que la disposicion de conduccion de radiacion esta disenada para desviar los rayos en su camino desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida (de los rayos) fuera del emisor reflejandolos dos o mas veces,
y/o el sensor incluye los siguientes componentes:
- un receptor para recibir radiacion electromagnetica, y
- una disposicion de conduccion de radiacion que esta configurada para guiar los rayos en su camino desde la ubicacion de entrada al sensor hasta el receptor,
en el que la disposicion de conduccion de radiacion comprende, preferentemente, un elemento de enfoque para enfocar los rayos, en el que la disposicion de conduccion de radiacion esta configurada para desviar los rayos en su camino desde el punto de entrada en el sensor hasta el receptor mediante dos o mas reflexiones.
Ademas, se divulga un metodo para detectar objetos en un area de supervision usando tal dispositivo.
Las caractensticas del dispositivo y el metodo se describen a continuacion, en el que los mismos se deben tener en cuenta (individualmente) como caractensticas preferentes, incluso si no se identifican como tales. Estas caractensticas se pueden implementar por separado (como parte de cualquier dispositivo o cualquier metodo para detectar objetos en un area supervisada) o en cualquier combinacion, siempre que no sean mutuamente excluyentes.
El dispositivo es, preferentemente, un dispositivo optico, en particular, un dispositivo optoelectronico.
Es preferente que la trayectoria de los rayos desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor, estando esta trayectoria definida por la disposicion de conduccion de radiacion, sea mas larga en al menos un 10 %, 20 %, 30 %, 50 % o 100 % que la distancia mas corta entre la fuente de radiacion y el punto de salida (de los rayos) desde el emisor.
Segun una variante de realizacion, la parte de la trayectoria de los rayos desde la fuente de radiacion definida por la disposicion de conduccion de radiacion hasta el punto de salida del emisor (o al menos una seccion de la misma), definiendose dicha parte de la trayectoria por la disposicion de conduccion de radiacion esta disenada para ser esencialmente en forma de U o en forma de V. Esta seccion es, preferentemente, la seccion de la trayectoria que se acaba de describir en la que los rayos se desvfan al reflejarse dos veces.
Ademas, es posible proporcionar que la parte de la trayectoria de los rayos desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor (o al menos una seccion de la misma), estando dicha parte definida por la disposicion de conduccion de radiacion, este disenada para ser esencialmente helicoidal o en espiral o en forma de gusano o en forma de S.
Segun otra realizacion, la disposicion de conduccion de radiacion esta disenada para desviar los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor 2, 3, 4 o mas veces, en particular, para reflejarlos y/o para conducirlos en diferentes direcciones.
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La disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse, en particular, para desviar los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida (de los rayos) desde el emisor ademas de las dos reflexiones (preferentemente sucesivas) a traves de 1, 2, 3 o mas reflexiones adicionales (preferentemente sucesivas), como se ha descrito anteriormente.
Las dos reflexiones mencionadas anteriormente y/o las reflexiones adicionales mencionadas anteriormente pueden ser reflexiones totales o reflexiones sobre superficies reflectantes o reflejantes. Las superficies pueden estar recubiertas.
La disposicion de conduccion de radiacion puede tener 1,2, 3, 4 o mas elementos de conduccion de radiacion. Los elementos de conduccion de radiacion pueden disenarse para conducir y/o desviar los rayos. Estos pueden ser, opcionalmente, superficies reflectantes, por ejemplo, las superficies reflectantes o reflejantes descritas anteriormente o las que producen una reflexion total. En particular, los elementos de conduccion de radiacion (o algunos de ellos) pueden disenarse para desviar los rayos a traves de las dos reflexiones descritas y/o a traves de las reflexiones adicionales descritas en el documento. Puede ser ventajoso que un elemento de conduccion de radiacion (por ejemplo, el/un elemento de enfoque) se fabrique a partir de un material diferente o una combinacion de materiales diferentes de 1, 2, 3, 4 o mas de los otros elementos de conduccion de radiacion.
Tambien puede ser ventajoso que el emisor tenga un elemento de conduccion de radiacion, que refleja algunos de los rayos que recaen sobre este elemento de conduccion de radiacion (por ejemplo, hasta al menos el 20 % o 40 % y/o como maximo el 80 % o 60 %) y permite que pase el resto a traves del mismo. Tambien se pueden proporcionar con el emisor dos, tres o mas de tales elementos de conduccion de radiacion.
Ademas, es posible prever que 2, 3, 4 o mas de los elementos de conduccion de radiacion tengan un tamano creciente en el orden en que los rayos recaen sobre los mismos o los atraviesan en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor. En particular, cuando los elementos de conduccion de radiacion (o una parte de los mismos) son superficies reflectantes, las superficies pueden tener un tamano que aumente en el orden descrito anteriormente. Por lo tanto, se puede ahorrar espacio cuando los rayos divergen, comenzando desde la fuente de radiacion o desde la apertura, si existe, y reivindicar de este modo una cantidad creciente de espacio en la trayectoria hasta el punto de salida del emisor. Por ejemplo, los elementos de conduccion de radiacion pueden ser tan grandes como lo requiera el espacio necesario para los rayos en esta ubicacion en la trayectoria.
Es particularmente ventajoso que 1, 2, 3, 4 o mas de los elementos de conduccion de radiacion esten disenados de una sola pieza, es decir, conjuntamente como una parte (en particular como una parte moldeada por inyeccion).
Ademas, 1, 2, 3, 4 o mas de los elementos de enfoque pueden estar contenidos en la parte del dispositivo de una sola pieza descrita anteriormente. Sin embargo, alternativamente tambien pueden separarse de la parte del dispositivo de una sola pieza descrita anteriormente. Por ejemplo, este es el caso con una realizacion del emisor, en la que los elementos de enfoque se fabrican a partir de un material diferente al de los otros elementos de conduccion de radiacion, en particular los elementos reflectantes de conduccion de radiacion.
En una variante de realizacion preferente, toda la disposicion de conduccion de radiacion esta disenada de una sola pieza o incluye al menos la parte de la disposicion de conduccion de radiacion en la parte del dispositivo de una sola pieza descrita anteriormente, que esta disenada para desviar los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor a traves de las dos reflexiones y/o a traves de las dos reflexiones adicionales descritas anteriormente.
Estas medidas sirven para reducir el costo de fabricacion del dispositivo.
La disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse para conducir (y/o desviar) los rayos en su trayectoria hacia el punto de salida (de los rayos) desde el emisor en forma de multiples (por ejemplo, 2, 3, 4 o mas) cantidades separadas de radiacion y para conducir y/o desviar las cantidades individuales de radiacion por separado entre sf (por completo o al menos en algunos segmentos) a traves de diferentes elementos de conduccion de radiacion (en particular diferentes elementos reflectantes de conduccion de radiacion) hasta el punto de salida del emisor. Las cantidades de radiacion pueden originarse en las mismas o diferentes fuentes de radiacion.
Alternativa o adicionalmente, la disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse para dividir los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor en la pluralidad de cantidades de radiacion (por ejemplo, 2, 3, 4 o mas) y conducir y/o desviar las cantidades individuales de radiacion desde el punto de division hacia o desde los puntos de division (completamente o al menos en algunos segmentos) a traves de diferentes elementos de conduccion de radiacion (en particular diferentes elementos reflectantes de conduccion de radiacion) al punto de salida del emisor. La division puede tener lugar cuando los rayos se originan, por ejemplo, de la misma fuente de radiacion.
Cuando los rayos divergen en la trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor, es posible debido a esta division utilizar multiples elementos de conduccion de radiacion mas pequenos en lugar de un
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numero menor de elementos mas grandes en comparacion con eso. Por ejemplo, un cono de luz se puede dividir por la mitad y luego reivindica la mitad del area para la reflexion en lugar del area original. Estos elementos mas pequenos se pueden posicionar despues de una manera mas flexible.
Todas las cantidades de radiacion o al menos 1, 2, 3, 4 o mas de las cantidades promedio pueden combinarse de nuevo en el camino a partir de la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor y conducirse y/o desviarse desde el punto de su combinacion a traves de los mismos elementos de conduccion de radiacion. Esto puede ser, opcionalmente, cierto para las cantidades de radiacion, que son el resultado de la division de los rayos o de las cantidades de radiacion, que se originan a partir de diferentes fuentes de radiacion.
La fuente de radiacion puede estar dispuesta en el mismo lado del dispositivo y/o de la carcasa como el punto de salida del emisor. Alternativamente, la fuente de radiacion y el punto de salida del emisor pueden estar dispuestos en diferentes lados (preferentemente en lados opuestos) del dispositivo y/o de la carcasa.
Tambien es posible que se proporcione con el emisor 2, 3 o mas puntos de salida (de los rayos) desde el emisor.
En este caso, las diferentes cantidades de radiacion (vease mas adelante a este respecto) se pueden conducir y/o desviar a diferentes puntos de salida del emisor.
Los puntos de salida que se han descrito pueden estar dispuestos, opcionalmente, en el mismo lado o en lados diferentes del emisor y/o de la carcasa. Tal emisor podna emitir, por ejemplo, rayos desde diferentes puntos de salida del emisor y/o en diferentes direcciones y/o a diferentes sensores.
La fuente de radiacion es una fuente de radiacion electromagnetica, pero se prefiere la radiacion ligera o infrarroja. Segun una realizacion ventajosa, la fuente de radiacion es un diodo emisor de luz (LED) o un diodo laser.
El emisor puede tener una o mas fuentes de radiacion diferentes ademas de la fuente de radiacion, como ya se habfa mencionado anteriormente, para la emision de rayos electromagneticos. En este caso, la disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse ventajosamente para conducir y/o desviar tambien estos rayos en su trayectoria desde una o mas fuentes de radiacion hasta el punto de salida (o hasta los puntos de salida) desde el emisor.
Segun una realizacion, el emisor tiene 2, 3 o mas fuentes de radiacion, que pueden emitir, opcionalmente, en la misma direccion o en direcciones diferentes (comenzando desde el dispositivo). Alternativa o adicionalmente, pueden estar dispuestos en el mismo lado del dispositivo y/o la carcasa o en diferentes lados del dispositivo y/o la carcasa.
El emisor y el sensor pueden disenarse como unidades separadas para poder instalarlos, por ejemplo, de modo que esten dispuestos opuestos entre sf, en particular en lados opuestos de un area de supervision.
Sin embargo, tambien es posible (pero no se reivindica) combinar el emisor y el sensor en una unidad. En este caso, el emisor y el sensor pueden utilizar, opcionalmente, la misma disposicion de conduccion de radiacion y/o cada uno puede tener su propia disposicion de conduccion de radiacion.
Alternativa o adicionalmente, es posible prever que un elemento de conduccion de radiacion este disenado para reflejar algunos rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor, recayendo estos rayos sobre el elemento de conduccion de radiacion mencionado anteriormente, y para permitir que el resto de los mismos atraviese y refleje parcialmente rayos en la trayectoria opuesta recayendo sobre el elemento de conduccion de radiacion mencionado anteriormente y permitiendo que pase el resto de los mismos (veanse tambien las declaraciones anteriores con respecto a tales elementos y en la descripcion de las figuras). En esta variante, el sensor puede tener un receptor dispuesto mas alla del elemento de conduccion de radiacion mencionado anteriormente para detectar los rayos que pasan, que se mueven en la trayectoria opuesta mencionada anteriormente.
Una abertura puede estar situada entre la fuente de radiacion y el punto de salida del emisor, en el que la abertura esta situada, preferentemente, entre la fuente de radiacion y la disposicion de conduccion de radiacion. La abertura puede tener un ancho de abertura de mas de 0,1; 0,3; 0,5 o 1 milfmetro y/o menos de 10, 5, 4 o 3 milfmetros.
Hay diversas opciones para lograr el enfoque de los rayos. Esto puede realizarse mediante el elemento de enfoque mencionado anteriormente y opcionalmente con 1, 2, 3, 4 o mas elementos de enfoque adicionales (hechos, por ejemplo, de vidrio o polfmero). Los rayos pueden recaer sobre (por ejemplo, ser reflejados por) los elementos de enfoque, por ejemplo, uno tras otro y/o pueden atravesar los mismos.
Si se proporciona una pluralidad de elementos de enfoque, cada uno de ellos puede lograr una parte del enfoque total realizado por el emisor.
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Cuando hay 1, 2, 3, 4 o mas elementos de enfoque, pueden ser, por ejemplo, lentes o superficies reflectantes curvas. La superficie de la lente o la superficie reflectante curvada se puede disenar, opcionalmente, con simetna rotacional o con simetna axial, con 1, 2, 3, 4 o mas ejes de simetna. Alternativamente, la superficie de la lente o la superficie reflectante curvada puede ser una superficie de forma libre.
Segun una variante de realizacion, se pueden proporcionar con el emisor dos o mas tipos diferentes de elementos de enfoque.
Tambien es posible ademas prever que el elemento de enfoque o (respectivamente) un elemento de enfoque se pueda disponer en el punto de salida (o en los puntos de salida) del emisor.
El dispositivo puede tener una carcasa, en la que al menos los elementos de conduccion de radiacion reflectantes y/o (esencialmente) la disposicion de conduccion de radiacion puede estar situados, preferentemente, dentro de la carcasa.
La fuente de radiacion y/o el elemento de enfoque y/o la abertura tambien pueden estar dispuestos en la carcasa.
La carcasa y/o el material del que esta hecho puede ser, opcionalmente y esencialmente, opaco para los rayos emitidos por la fuente de radiacion y/o para la luz.
Segun una realizacion, la abertura puede estar formada por la carcasa.
La disposicion de conduccion de radiacion esta disenada convenientemente para conducir (y/o desviar) los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor esencialmente dentro de la carcasa y/o para definir tal trayectoria de los rayos dentro de la carcasa.
Segun una realizacion preferente, la disposicion de conduccion de radiacion y/o 1, 2, 3, 4 o mas de los elementos de conduccion de radiacion (en particular los elementos de conduccion de radiacion reflejados y/o los elementos de enfoque) pueden estar hechos de policarbonato o polimetilmetacrilato (PMMA) o vidrio.
El dispositivo y/o la carcasa pueden tener opcionalmente un panel frontal de manera que el elemento de enfoque se posiciona, preferentemente, entre el panel frontal y el resto de la disposicion de conduccion de radiacion.
En este caso, el panel frontal esta, convenientemente, dispuesto en el punto de salida del emisor.
Segun una variante de realizacion, la fuente de radiacion conduce la radiacion hasta el punto de salida del emisor, uno detras de otro en varias direcciones diferentes (por ejemplo, 2, 3, 4 o mas). Tres o mas direcciones son especialmente preferentes, estando cada una de las tres direcciones alineada (por ejemplo, en un angulo de al menos 10°, 20°, 40° o 60°) en las otras dos direcciones (de las tres direcciones). Alternativa o adicionalmente, la disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse para conducir y/o desviar los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion al elemento de enfoque en las tres dimensiones en el espacio. Esto constituye una medida adicional para alargar la trayectoria de los rayos y tambien permite una mejor utilizacion del espacio en el emisor.
Alternativa o adicionalmente, la disposicion de conduccion de radiacion puede disenarse para conducir los rayos hacia adelante y hacia atras 1, 2, 3 o mas veces en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor. La trayectoria de los rayos tambien se puede alargar y el espacio en el emisor se puede utilizar mejor de esta manera.
En este documento, el dispositivo se define principalmente en funcion de las caractensticas de un emisor. A menos que se indique lo contrario, las caractensticas descritas en este documento son caractensticas del emisor.
Sin embargo, tambien se divulga un sensor que tiene una o mas de las caractensticas descritas en este documento conjuntamente con el emisor, pero en lugar de la fuente de radiacion (o fuentes de radiacion), el sensor tiene un receptor o mas receptores para recibir radiacion electromagnetica. Dado que los rayos en este caso (en comparacion con el emisor) toman la trayectoria opuesta (a traves del sensor), tambien se divulgaran todas las direcciones y trayectorias de los rayos divulgados para este caso en la direccion inversa y/o opuesta. El "punto de salida del emisor" en este caso se convierte en el "punto de entrada al sensor". El receptor puede ser, ventajosamente, un fototransistor, una resistencia sensible a la luz o un fotodiodo.
El dispositivo puede tener un sensor y/o un emisor de este tipo, como se describe en este documento, es decir, un emisor que tenga los componentes descritos en este documento tambien se puede combinar, opcionalmente, con un sensor de un diseno diferente o viceversa.
El emisor y el sensor descritos aqrn se divulgan tambien independientemente del dispositivo.
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Para una mejor aplicabilidad de los hechos del caso segun se ha descrito anteriormente, tambien se divulgara aqrn un dispositivo de deteccion de objetos en un area supervisada, conteniendo dicho dispositivo un sensor y un emisor, en el que el sensor incluye los siguientes componentes: A) opcionalmente una carcasa, B) un receptor para recibir radiacion electromagnetica, y C) una disposicion de conduccion de radiacion, que esta disenada para conducir y/o desviar rayos en su trayectoria desde el punto de entrada al sensor, en el que la disposicion de conduccion de radiacion tiene, preferentemente un elemento de enfoque para enfocar los rayos. El dispositivo esta caracterizado por que la disposicion de conduccion de radiacion esta disenada para desviar los rayos en su trayectoria desde el punto de entrada en el sensor al receptor por medio de dos o mas reflexiones.
Independientemente del tipo de emisor y sensor provistos para el dispositivo, un emisor opera, preferentemente, con un sensor para generar una senal electrica en funcion de la presencia de un objeto en el area supervisada del dispositivo. El sensor registra el cambio en la intensidad de la radiacion emitida por el emisor, inducido por un objeto en el area supervisada del dispositivo, y se convierte en una senal electrica. La senal puede procesarse ademas mediante un microprocesador, por ejemplo.
Ademas, se divulga el uso del dispositivo descrito en este documento, el uso del emisor descrito aqrn y del sensor descrito aqrn, junto con un metodo de deteccion de objetos en un area supervisada, realizandose este metodo con el dispositivo descrito en este documento y/o teniendo el metodo las etapas descritas en este documento.
Los terminos usados en este documento deben entenderse, preferentemente, de la misma manera que los expertos en la tecnica de este campo los entendenan. Si varias interpretaciones son posibles en el contexto dado, entonces cada interpretacion debe divulgarse, preferentemente, individualmente. Alternativa o adicionalmente, para el caso en que algo no esta claro en particular, las definiciones preferentes dadas en este documento pueden ser utilizadas.
Segun una definicion preferente, el ancho de apertura de la abertura corresponde a la distancia de los puntos de borde de la abertura que estan mas alejados unos de otros.
Los rayos son los rayos preferentemente conducidos y/o desviados por la disposicion de conduccion de radiacion en su trayectoria A) desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor (en el caso del emisor) o B) desde el punto de entrada al sensor hacia el receptor (en el caso del sensor). Cuando se habla de "rayos" (plural), es decir, una pluralidad de rayos en este documento, lo que se indica no solo se divulga conjuntamente para la pluralidad de rayos sino tambien, alternativamente, para los rayos individuales de esta pluralidad de rayos (individualmente). En particular, cuando se habla de una "direccion", tambien se divulga la direccion respectiva de un rayo, en el que lo que se dice en este contexto tambien se aplica en consecuencia a una parte o a la totalidad de la pluralidad de rayos (individualmente).
Cuando en este documento se menciona la presencia de un objeto (por ejemplo, la fuente de radiacion, el elemento de enfoque, la disposicion de conduccion de radiacion, el elemento de conduccion de radiacion, etc.), no excluye la presencia de objetos adicionales del mismo tipo. En otras palabras, cuando se menciona "un" objeto, "al menos uno" tal objeto y "uno o mas" de tales objetos se divulgan tambien. Uno, dos, tres o mas, o incluso todos los objetos adicionales pueden tener opcionalmente las mismas caractensticas que un objeto o materia objeto.
Las acciones que se divulgan en forma de aptitudes, capacidades, propiedades o funciones del dispositivo descrito en este documento (o una parte del mismo) como etapas de metodo del metodo, a saber, en funcion e independientemente del dispositivo correspondiente o de la parte del dispositivo correspondiente.
El uso de las caractensticas de los dispositivos que se han descrito o partes de los dispositivos se divulgan como etapas de metodo del metodo (independientemente y en cualquier combinacion).
Por el contrario, los dispositivos o partes del dispositivo que se han divulgado pueden tener medios que pueden llevar a cabo y/o estan disenados para llevar a cabo una o mas de las etapas del metodo mencionadas conjuntamente con el metodo divulgado aqrn.
Ademas, cada una de las siguientes reivindicaciones de patente tambien se divulga con referencia a una de las reivindicaciones de patente anteriores respectivas ("segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores").
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos se muestran en diagramas esquematicos, no dibujados a escala:
La figura 1 la figura 2
la figura 3
la figura 4
una vista lateral de una primera variante de realizacion del dispositivo con division de los rayos; una vista lateral de una segunda variante de realizacion del dispositivo con una trayectoria en forma de U de los rayos;
una vista en perspectiva de una disposicion de conduccion de radiacion, que define una trayectoria esencialmente helicoidal de los rayos sobre un segmento;
una vista lateral de una tercera variante de realizacion del dispositivo que tiene una trayectoria de
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la figura 5 la figura 6 la figura 7 la figura 8 la figura 9
rayos en forma de zigzag;
una vista lateral de una cuarta variante de realizacion del dispositivo que tiene una trayectoria en zigzag de los rayos, en la que la lente se reemplaza por dos superficies reflectantes curvadas; una vista en perspectiva (como una seccion) de una disposicion de conduccion de radiacion de cuerpos giratorios con un elemento de enfoque integrado;
una vista lateral del dispositivo de una quinta variante de realizacion del dispositivo con dos fuentes de radiacion;
una vista lateral de una sexta variante de realizacion del dispositivo que tiene una fuente de radiacion y un receptor, y
un dispositivo segun la tecnica anterior que ilustra los hechos del caso segun se describe en la introduccion.
Realizacion de la invencion
La invencion se explica en mayor detalle a continuacion sobre la base de los dibujos como un ejemplo.
Las figuras 1, 2, 4, 5, 7 y 8 muestran seis variantes de realizacion diferentes de un dispositivo de deteccion de objetos en un area supervisada, en el que solo se muestra un emisor 11, excepto en la figura 8 (que muestra una realizacion que no ha sido reivindicada). Un dispositivo completo tambien tendna, de manera conveniente, un sensor para detectar los rayos 17 emitidos por el emisor 11.
Tal sensor tambien podna disenarse de la manera conocida a partir de la tecnica anterior o tambien podna, en principio, tener el mismo diseno que el emisor 11, que se describe en este documento, en el que se proporcionana un receptor (en el caso del sensor, que no se muestra) para los rayos 17 electromagneticos en lugar de la fuente de radiacion 31 (en el caso del emisor 11, que se muestra), y los rayos 17 se invertinan en lugar de venir de la fuente de radiacion 31 al punto de salida del emisor 24 (en el caso del emisor 11, que se muestra), es decir, desde el punto de entrada en el sensor hasta el receptor (en el caso del sensor, que no se muestra). El punto de entrada en el sensor (en el caso del sensor, que no se muestra) corresponded entonces, preferentemente, al punto 24 de salida del emisor 24.
Los emisores 11 mostrados en las figuras 1, 2, 4, 5 y 7 y/o el emisor/sensor 11/12 combinado mostrado en la figura 8 tienen cada uno una fuente de radiacion 31 (dispuesta en una placa de circuito 25), una carcasa 13, una abertura 15, una disposicion de conduccion de radiacion 19 que tiene una pluralidad de elementos de conduccion de radiacion 21 (y/o 22 en la figura 8) y uno o mas elementos de enfoque 23, en el que los elementos de conduccion de radiacion 21 son elementos de enfoque 23 al mismo tiempo en el caso del dispositivo segun la figura 5. Estas son superficies curvas, que, por un lado, reflejan los rayos 17 y, por otro lado, los enfocan. En la otra realizacion, los mismos estan dispuestos en el punto 24 de salida de los rayos 17 desde el emisor 11 y estan disenados como una lente. Debena senalarse aqrn que el elemento de enfoque 23 tambien es un elemento de conduccion de radiacion y pertenece a la disposicion de conduccion de radiacion 19. Sin embargo, se le ha asignado un numero de referencia 23 separado para diferenciarlo de los otros elementos de conduccion de radiacion 21.
La fuente de radiacion 31 esta proporcionada para emitir la radiacion electromagnetica y/o rayos 17 electromagneticos, en particular en forma de radiacion ligera o infrarroja. La fuente de radiacion 31 puede ser, por ejemplo, un LED, un LED de infrarrojos o un laser. (En el caso de un sensor que tiene un diseno similar (no mostrado) la fuente de radiacion sena reemplazada por un receptor, que podna ser un fototransistor, una resistencia sensible a la luz o un fotodiodo, por ejemplo). Los rayos 17 emitidos por la fuente de radiacion 31 se representan en forma simplificada como una flecha o un numero de flechas que indican la trayectoria de los rayos 17 en los ejemplos mostrados aqrn. Por razones de simplicidad, no todas las flechas han sido provistas con numeros de referencia. En las realizaciones ejemplares mostradas aqrn, los rayos 17 van desde la una o mas fuentes de radiacion 31 a traves de una abertura 15 opcional, que esta formada por la carcasa 13 en el ejemplo mostrado aqrn, a una disposicion de conduccion de radiacion 19, que conduce y desvfa los rayos 17 y definen de este modo la trayectoria de los rayos desde la fuente de radiacion 31 respectiva hasta el punto 24 de salida de los rayos desde el emisor.
Para este fin, la disposicion de conduccion de radiacion 19 tiene una pluralidad de elementos de conduccion de radiacion 21, que en el presente caso son elementos que reflejan los rayos 17 y los enfocan adicionalmente en el caso de la variante mostrada en la figura 5. Otro elemento de conduccion de radiacion 22 especial se muestra en la figura 8. El mismo divide los rayos 17 en dos cantidades de radiacion, en el que se refleja una cantidad de radiacion y la otra cantidad de radiacion pasa a traves del elemento de conduccion de radiacion 22.
En las variantes de realizacion mostradas en los dibujos, varios elementos de conduccion de radiacion 21, 22 estan dispuestos en cada caso de tal manera que los rayos 17 los atraviesan sucesivamente en su camino desde la fuente de radiacion 31 hasta el punto 24 de salida del emisor.
Como se muestra en la figura 7, una pluralidad de fuentes de radiacion 31 tambien puede estar provista del emisor 11 (por consiguiente, tambien sena concebible instalar una pluralidad de receptores en un sensor). En el ejemplo
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segun la figura 7, los rayos 17 se llevan a cabo en forma de cantidades separadas de radiacion (vease las flechas), comenzando desde las fuentes de radiacion 31 y sobre diferentes elementos de conduccion de radiacion 21 en algunos segmentos y conjuntamente despues de combinarse las cantidades de radiacion, hasta un elemento de enfoque 23. El espacio en el emisor 11 puede utilizarse bien, de este modo, y la eficiencia del emisor tambien se mejora mediante la pluralidad de fuentes de radiacion 31.
La figura 1 muestra una variante conceptualmente similar, en la que los rayos 17 que pasan a traves de la abertura 15 se dividen en dos cantidades de radiacion, en la que se lleva a cabo una primera cantidad de radiacion desde la fuente de radiacion 31 hasta el punto 24 de salida del emisor mediante primeros elementos de conduccion de radiacion 21 de la disposicion de conduccion de radiacion 19, y una segunda cantidad de radiacion se lleva a cabo mediante segundos elementos de conduccion de radiacion 21. Desde luego, tambien sena posible dividir los rayos en 3, 4 o mas cantidades de radiacion y para conducir y/o desviar estas cantidades de radiacion en la trayectoria desde la fuente de radiacion hasta los puntos 24 de salida del emisor mediante diferentes elementos de conduccion de radiacion.
Dado que los rayos emitidos por la fuente de radiacion se dispersan, es posible, debido a la division en una pluralidad de cantidades de radiacion, usar elementos de conduccion de radiacion que estan disenados para conducir y/o desviar cantidades de radiacion, pero tambien senan muy pequenos para conducir y/o desviar la totalidad de los rayos, en lugar de usar elementos de conduccion de radiacion que estan disenados para conducir y/o desviar la totalidad de los rayos emitidos por la fuente de radiacion. Por lo tanto, en lugar de un pequeno numero de elementos de conduccion de radiacion mas grandes, se usa una pluralidad de elementos de conduccion de radiacion mas pequenos que se pueden posicionar de manera flexible.
Se puede conseguir una division aun mayor de los rayos 17 con una disposicion de conduccion de radiacion 19, tal como la que se muestra en la figura 6. Lo especial de esto es su diseno como un cuerpo giratorio. En el ejemplo que se muestra aqrn, el primer elemento de conduccion de radiacion (21 en la parte inferior) golpeado por los rayos en su trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor, es esencialmente en forma de cono o cono truncado. Dado que la superficie del elemento de conduccion de radiacion 21 en forma de un cono o cono truncado se curvana convenientemente en la direccion desde la base hasta la punta en la practica (es decir, no es recto en seccion longitudinal, como sera el caso con un cono o cono truncado), en terminos mas generales, tambien se puede afirmar que el elemento de conduccion de radiacion 21 mencionado anteriormente es un cuerpo giratorio que se ahusa y/o forma un punto. Debido al elemento de conduccion de radiacion 21, los rayos se reflejan y, por lo tanto, se conducen esencialmente y radialmente hacia fuera. A continuacion, los mismos se reflejan por elementos de conduccion de radiacion (21 en el lateral) adicionales, que tienen esencialmente y preferentemente forma de cono truncado (o mas generalmente: estan disenados como cuerpos giratorios ahusados) y, por lo tanto, se desvfan hasta que vuelvan a recaer sobre un elemento de conduccion de radiacion (21 en la parte superior) que es esencialmente en forma de cono o cono truncado. El ultimo caso tambien puede implicar un cuerpo rotacional que se ahusa y/o forma un punto, para ponerlo en terminos mas generales. Los rayos se combinan allf y despues se conducen esencialmente en la misma direccion. A continuacion, los mismos pueden enfocarse opcionalmente mediante un elemento de enfoque 23. Sin embargo, una disposicion de conduccion de radiacion 19 tambien podna tener, en lugar de una simetna de rotacion, 1, 2, 3, 4 o mas ejes de simetna. Por ejemplo, puede tener una seccion transversal cuadrada, rectangular o poligonal, en particular generalmente poligonal. En este caso, existina la opcion de disenar el primer elemento de conduccion de radiacion descrito aqrn y tambien un elemento de conduccion de radiacion que tambien se describe opcionalmente y mediante el cual se combinan los rayos, para tener esencialmente la forma de una piramide, por ejemplo. En la seccion, las variantes descritas conjuntamente con la figura 6 pueden verse como los que se muestran en la figura 1. De nuevo en este ejemplo, las cantidades de radiacion se combinan antes de alcanzar el punto 24 de salida del emisor 11, y desde este punto se conducen conjuntamente a traves de la disposicion de conduccion de radiacion 19 hasta el punto 24 de salida del emisor.
El elemento de enfoque 23 esta situado, ventajosamente, en el punto 24 de salida del emisor, como se muestra en las figuras 1, 2, 4, 7 y 8. Sin embargo, esto no es obligatorio. Tambien existe la posibilidad de proporcionar una pluralidad de elementos de enfoque 23, que pueden estar dispuestos de tal manera que, por ejemplo, los rayos 17 pasen a traves de estos elementos de enfoque, sucesivamente, en su trayectoria desde la fuente de radiacion 31 hasta el punto 24 de salida, como se muestra en la figura 5, por ejemplo. Alternativa o adicionalmente, los elementos de enfoque 23 pueden disenarse de manera que cada uno enfoque una parte de los rayos (cantidad de radiacion) cuando los ultimos se dividen como se muestra en la figura 1, por ejemplo.
La disposicion de conduccion de radiacion 19 permite, preferentemente, que los rayos 17 diverjan y/o se separen una distancia de la otra en la trayectoria desde la fuente de radiacion 31 hasta el elemento de enfoque 23. Como se muestra en las figuras 1, 2, 4, 7 y 9, por ejemplo, esto se logra por el hecho de que la disposicion de conduccion de radiacion 19 desvfa los rayos 17 repetidas veces, en particular reflejandolos y de esta forma conduciendolos en diferentes direcciones (por ejemplo, 2, 3, 4 o mas) sucesivamente antes de que lleguen al punto 24 de salida del emisor.
La disposicion de conduccion de radiacion 19 puede disenarse cada uno para conducir y/o desviar los rayos 17 en uno o sucesivamente en una pluralidad de direcciones (por ejemplo, 2, 3, 4 o mas), que estan alineadas
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transversalmente (por ejemplo, en un angulo de al menos 10°, 20°, 30° o 60°) a una conexion directa entre la fuente de radiacion 31 y el punto 24 de salida del emisor, como tambien se muestra en las figuras 1, 2, 4, 5, 7 y 8, por ejemplo.
En particular, es ventajoso si los rayos 17 se conducen una o mas veces hacia atras y hacia delante en la trayectoria desde la fuente de radiacion 31 hasta el punto 24 de salida del emisor, de modo que los rayos 17 vuelvan cada uno sobre un segmento de trayectoria que han recorrido en una direccion. Tal variante se ilustra en las figuras 1 y 2, por ejemplo, y tambien podna conseguirse mediante una disposicion de conduccion de radiacion segun la figura 3.
Una posibilidad adicional de alargar la trayectoria desde la fuente de radiacion 31 hasta el punto 24 de salida del emisor consiste en conducir y/o desviar los rayos 17 en al menos tres direcciones, que no se encuentran en un plano comun, mediante la disposicion de conduccion de radiacion 23. Una disposicion de conduccion de radiacion, tal como la mostrada como ejemplo en la figura 3, lograna esto. Por lo tanto, se utilizan las tres dimensiones de espacio.
Otra posibilidad para alargar la trayectoria entre la fuente de radiacion 31 y el punto 24 de la salida consiste en disenar la disposicion de conduccion de radiacion 23 para conducir y/o desviar los rayos en la trayectoria desde la fuente de radiacion hasta el punto de salida del emisor uno detras de otro en varias direcciones, formando un patron repetitivo, en el que una o mas de estas direcciones se repiten al menos 2, 3 o 4 veces. De esta manera, la disposicion de conduccion de radiacion 19 puede definir esencialmente una trayectoria en espiral (vease la figura 3, por ejemplo), helicoidal, en forma de S o en zigzag para los rayos 17.
Como se representa en las figuras 1 a 8, toda la disposicion de conduccion de radiacion 19 (las figuras 1 a 5 y 7 a 8) o dos o mas elementos de conduccion de radiacion 21 (figura 6) pueden disenarse de una sola pieza, opcionalmente tambien incluyendo uno o mas elementos de enfoque 23. Tales partes se pueden producir economicamente por moldeo por inyeccion, por ejemplo.
Se puede ver en la figura 2 que la fuente de radiacion 31 se puede disponer en cualquier posicion con respecto al punto 24 de salida del emisor. La fuente de radiacion 31 y el elemento de enfoque 23 pueden estar dispuestos en el mismo lado del emisor 11 o la carcasa 13, por ejemplo, como se muestra en la figura 2, o pueden estar dispuestos en lados diferentes, en particular, en lados opuestos del emisor 11 o la carcasa 13, como se muestra en las figuras
I, 4, 5, 7 y 8. Si se proporcionan varias fuentes de radiacion 31, tambien pueden estar dispuestas en el mismo lado o en lados diferentes del emisor 11 o la carcasa.
En la variante segun la figura 8 (no reivindicada), que implica un sensor de luz, el emisor 11 y el sensor 12 se combinan en una unidad. Los mismos estan disenados como un dispositivo 11, 12 y tienen, ventajosamente, una carcasa 13 comun, como se muestra aqrn. Los rayos (flechas solidas) emitidos por la fuente de radiacion 31 se reflejan en un elemento de conduccion de radiacion 22 a lo largo de su trayectoria hacia el punto 24 de salida del dispositivo 11, 12. Despues de su salida del dispositivo 11, 12, recaen sobre un objeto 10 y estan parcialmente reflejados por el. Los rayos reflejados (flechas de lmeas punteadas) entran en el punto 26 de entrada al dispositivo
II, 12 y recaen sobre el elemento de conduccion de radiacion 22 mencionado anteriormente en su trayectoria desde el punto 26 mencionado anteriormente hasta el receptor 41, y luego pasan por el elemento de conduccion de radiacion mencionado anteriormente, que llega al receptor 41 donde se detectan.
Tambien es posible, en principio, usar un elemento de conduccion de radiacion 22 para la construccion de un emisor. Este elemento de conduccion de radiacion se muestra en la figura 8, que refleja parte de la radiacion incidente y permite que pase algo de ella (vease la discusion del elemento de conduccion de radiacion 22 y la figura 8 mas arriba). El elemento de conduccion de radiacion mencionado anteriormente se puede usar para dividir los rayos 17 en dos cantidades de radiacion, en el que estas cantidades de radiacion se pueden conducir despues, como se ha descrito anteriormente, para las diferentes cantidades de radiacion, por ejemplo.
Lista de numeros de referencia:
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11 Emisor
12 Sensor
13 Carcasa 15 Abertura 17 Rayos
19 Disposicion de conduccion de radiacion
21 Elemento de conduccion de radiacion (reflectante)
22 Elemento de conduccion de radiacion (reflectante/transparente, en funcion de la direccion)
23 Elemento de enfoque
24 Punto de salida del emisor
25 Placa de circuito
26 Punto de entrada en el sensor
31 Fuente de radiacion/LED 41 Receptor

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para la deteccion de objetos (10) en un area de supervision que comprende un sensor (22) y un emisor (11), en el que el emisor (11) y el sensor (12) estan configurados para estar dispuestos en lados opuestos del area de supervision como unidades separadas, caracterizado por que
    el emisor (11) comprende los componentes siguientes:
    - una fuente de radiacion (31) para emitir rayos (17) electromagneticos y
    - una disposicion de conduccion de radiacion (19) que esta configurada para conducir los rayos (17) en su
    camino desde la fuente de radiacion (31) hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11), en el que la
    disposicion de conduccion de radiacion (19) tiene un elemento de enfoque (23) para enfocar los rayos (17), en el que la disposicion de conduccion de radiacion (19) esta configurada para desviar los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiacion (31) hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11) mediante dos o mas reflexiones,
    y/o el sensor (12) comprende los componentes siguientes:
    - un receptor (41) para la recepcion de rayos (17) electromagneticos y
    - una disposicion de conduccion de radiacion (19) que esta configurada para conducir los rayos (17) en su
    camino desde la ubicacion de la entrada (26) en el sensor (12) al receptor (41), en el que la disposicion de
    conduccion de radiacion (19) tiene, preferentemente un elemento de enfoque (23) para enfocar los rayos (17), en el que la disposicion de conduccion de radiacion (19) esta configurada para desviar los rayos (17) en su camino desde la ubicacion de la entrada (26) en el sensor al receptor (41) mediante dos o mas reflexiones.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la trayectoria de los rayos (17) desde la fuente de radiacion (31) hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11), definida por la disposicion de conduccion de radiacion (19), esta configurada sustancialmente en forma de S o en forma de zigzag al menos en secciones.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que al menos la parte de la disposicion de conduccion de radiacion (19) esta configurada para desviar los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiacion (31) hacia la ubicacion de la salida (24) del emisor (11) mediante las dos reflexiones esta disenada en una sola pieza, que incluye preferentemente el elemento de enfoque (23), en particular como una pieza moldeada por inyeccion.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la disposicion de conduccion de radiacion (19) tiene varios elementos de conduccion de rayos (21, 22) y la disposicion de conduccion de radiacion (19) esta configurada para dirigir los rayos (17) en su camino hacia la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11) en forma de varias cantidades de rayos separados y para dirigir las cantidades de rayos individuales, separadas entre sf, al menos en secciones sobre diferentes elementos de conduccion de rayos (21,22) hacia la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11).
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la disposicion de conduccion de rayos (19) esta configurada para dividir los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiacion (31) hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11) en las varias cantidades de rayos y para dirigir las cantidades de rayos individuales desde la ubicacion de la division al menos en secciones sobre diferentes elementos de conduccion de rayos (21, 22) hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11).
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los elementos de conduccion de rayos (21, 22) tienen un tamano creciente en el orden en que son golpeados o atravesados por los rayos (17) en su camino desde la fuente de radiacion (31) a la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11).
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el emisor (11) tiene adicionalmente a la fuente de radiacion (31) una o varias fuentes de radiacion (31) adicionales para la emision de rayos (17) electromagneticos, en el que la disposicion de conduccion de rayos (19) esta configurada para dirigir tambien estos rayos (17) en su camino desde la una o varias fuentes de radiacion (31) adicionales hasta la ubicacion de la salida (24) desde el emisor (11).
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que uno de los elementos de conduccion de rayos (22) esta configurado para reflejar una parte de los rayos (17) que afectan este elemento conductor de rayos (22) y para dejar pasar el resto.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el objeto tiene que ver con una barrera luminosa para el dispositivo.
  10. 10. Metodo para la deteccion de objetos (10) en un area de supervision usando un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9.
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