ES2677700T3 - Unidad de control de máquina I.S - Google Patents

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ES2677700T3 ES15200384.4T ES15200384T ES2677700T3 ES 2677700 T3 ES2677700 T3 ES 2677700T3 ES 15200384 T ES15200384 T ES 15200384T ES 2677700 T3 ES2677700 T3 ES 2677700T3
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Christian Von Ah
Inge Friberg
Eliseo Di Nitto
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Emhart Glass SA
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Emhart Glass SA
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Abstract

Una unidad de control (200) configurada para controlar una sección de una máquina I.S., que tiene una estación de pieza bruta (102) que incluye una primera pluralidad de mecanismos y una estación de soplado (104) que incluye una segunda pluralidad de mecanismos, comprendiendo la unidad de control: una interfaz de operador (108) configurada para recibir una primera entrada (113) y una segunda entrada (116, 121, 123, 125, 127) desde un operador; y un controlador (204) configurado para pasar la sección desde un primer modo de operación hasta un segundo modo de operación después de la recepción de la primera entrada (113), caracterizada por que después de la recepción de la primera entrada (113), la unidad de control está configurada para suministrar potencia o bien a la primera pluralidad de mecanismos o a la segunda pluralidad de mecanismos y no suministrar potencia a la otra de la primera y la segunda pluralidad de mecanismos; y en la que el controlador (204) está configurado para mover uno de la pluralidad de mecanismos al que se está suministrando potencia al segundo modo de operación sobre la base de la segunda entrada (116, 121, 123, 125, 127) recibida desde el operador.

Description

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DESCRIPCION
Unidad de control de maquina I.S Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, a maquinas de formacion de envases de vidrio y, mas particularmente, a una unidad de control para maquinas de formacion de vidrio.
Una maquina de seccion individual (I. S.) esta configurada para fabricar envases de vidrio. Una maquina I. S. incluye una pluralidad de secciones. Cada seccion tiene una estacion de pieza bruta, configurada para formar una masa gutiforme de vidrio fundido en un parison y una estacion de soplado para soplar el parison en un envase de vidrio. Los segmentos de vidrio fundido, por ejemplo, masas gutiformes de vidrio fundido, puede cortarse desde una corriente de vidrio caliente y colocarse en moldes de pieza bruta, donde se forman en parisones. Los parisones se invierten y se transfieren a moldes de soplado, donde los parisones son soplados en envases de vidrio acabados. La sincronizacion y/o el movimiento de los varios mecanismos de las estaciones de pieza bruta y de soplado, por ejemplo, semi-moldes de pieza bruta, semi-moldes de soplado, etc., son controlados por una unidad de control. El documento US 20130180286 describe una maquina IS que tiene un lado de soplado con un molde de soplado y una cabeza de soplado, y un lado de pieza bruta. Cuando se activa una valvula de conmutador-P, el molde de soplado se ajusta a una posicion ABIERTA y la cabeza de soplado se ajusta a una posicion ARRIBA. Con la valvula de conmutador-P activada, la maquinaria del lado de soplado no puede ser anulada desde el lado de pieza bruta de la maquina IS.
Sumario de la invencion
Un aspecto de la invencion se refiere a una unidad de control configurada para controlar una seccion de una maquina I.S., que tiene una estacion de pieza bruta, que incluye una primera pluralidad de mecanismos y una estacion de soplado que incluye una segunda pluralidad de mecanismos. La unidad de control incluye una interfaz de operador configurada para recibir una primera entrada y una segunda entrada desde un operador. La unidad de control incluye un controlador. El controlador esta configurado para pasar la seccion desde un primer modo de operacion hasta un segundo modo de operacion despues de la recepcion de la primera entrada. Despues de la recepcion de la primera entrada, la unidad de control esta configurada para suministrar potencia o bien a la primera pluralidad de mecanismos o a la segunda pluralidad de mecanismos y para no suministrar potencia a la otra pluralidad de mecanismos. El controlador esta configurado para mover uno de la pluralidad de mecanismos al que se esta suministrando potencia al segundo modo de operacion sobre la base de la segunda entrada recibida desde el operador. El controlador puede ser, por ejemplo, un controlador logico programable.
La interfaz de operador incluye opcionalmente un primer mecanismo de entrada del operado que puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion y una pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador, cada uno de los cuales puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion; en el que cuando uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador es activado a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la primera pluralidad de mecanismo sobre la base de que uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador es activado.
La unidad de control puede comprender, ademas, una segunda interfaz de operador, en la que cuando el controlador recibe la primera entrada desde la interfaz de operador, el controlador esta configurado para suministra potencia a la estacion de pieza bruta y no suministrar potencia a la estacion de soplado; y en el que cuando el controlador recibe una primera entrada desde la segunda interfaz de operador, el controlador esta configurado para suministrar potencia a la estacion de soplado y no suministrar potencia a la estacion de pieza bruta. La segunda interfaz de operador incluye opcionalmente un primer mecanismo de entrada del operador que puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion y una pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador, cada uno puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion; en el que cuando uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador de la segunda interfaz del operador es activado a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador de la segunda interfaz del operador esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la segunda pluralidad de mecanismos sobre la base de que uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador de la segunda interfaz del operador es activado.
Otro aspecto de la invencion se refiere a una maquina I.S. configurada para formar envases de vidrio. La maquina
I.S. incluye una estacion de pieza bruta. La estacion de pieza bruta incluye una primera pluralidad de mecanismos configurados para formar masas gutiformes de vidrio fundido en parisones. La maquina I.S. incluye una estacion de soplado. La estacion de soplado incluye una segunda pluralidad de mecanismos configurados para formar los parisones en los moldes de vidrio. La maquina I.S. incluye un mecanismo de inversion. El mecanismo de inversion esta configurado para mover los parisones desde la estacion de pieza bruta hasta la estacion de soplado. La maquina I.S. incluye un controlador. El controlador esta configurado para recibir una primera entrada desde un operador a traves de una interfaz del operador. El controlador esta configurado para accionar la estacion de pieza
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bruta, la estacion de soplado y el mecanismo de inversion para formar envases de vidrio. El controlador esta configurado para proporcionar potencia o bien a la estacion de pieza bruta o a la estacion de soplado y no suministrar potencia a otra estacion despues de la recepcion de la entrada desde el operador.
Otro aspecto de la invencion se refiere a un metodo de ajuste de un mecanismo de una maquina I.S. que tiene una estacion de pieza bruta que incluye una pluralidad de mecanismos de formacion de parisones y una estacion de soplado que incluye una pluralidad de mecanismos de formacion de envases de vidrio. El metodo incluye suministrar potencia a los mecanismos de formacion de parisones de la estacion de pieza bruta, mientras no se suministra potencia a los mecanismos de formacion de envases de vidrio de la estacion de soplado. El metodo incluye ajustar uno de los mecanismos de formacion de parisones de la estacion de pieza bruta. El metodo incluye suministrar potencia a los mecanismos de formacion de envases de vidrio de la estacion de soplado, mientras no se suministra potencia a los mecanismos de formacion de parisones de la estacion de pieza bruta. El metodo incluye ajustar uno de los mecanismos de formacion de envases de vidrio de la estacion de soplado.
Formas de realizacion ejemplares alternativas se refieren a otras caractensticas y combinaciones de caractensticas, como se pueden redactar, en general, en las reivindicaciones.
Descripcion de los dibujos
Esta solicitud se comprendera mas completamente a partir de la siguiente descripcion detallada, tomada en combinacion con las figuras que se acompanan, en las que los mismos numeros de referencia se refieren a los mismos elementos, en las que:
La figura 1 es una vista de una seccion de una maquina I.S. mostrada de forma esquematica de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 2 es una vista de una estacion de pieza bruta de una seccion de la maquina I.S. de la figura 1 mostrada de forma esquematica de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 3 es una vista de una estacion de soplado de la seccion de la maquina I.S, de la figura 1 mostrada de forma esquematica de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 4 es un diagrama esquematico que ilustra componentes de una unidad de control de una seccion de una maquina I.S. de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 5 es una vista del panel de control de la estacion de pieza bruta de la figura 2 de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 6 es una vista del panel de control de la estacion de soplado de la figura 3 de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
La figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra una configuracion de una estacion de una maquina I.S. de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar.
Aunque la invencion se describira en conexion con ciertas formas de realizacion preferidas, no existe ninguna intension de limitarla a esas formas de realizacion. Al contrario, la intension es cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes que se incluyen dentro del alcance de la invencion, como se define por las reivindicaciones anexas.
Descripcion detallada de las formas de realizacion ejemplares
Con referencia a las figuras, en general, se proporciona una unidad de control para controlar una maquina I.S. A veces puede ser deseable mover, reconfigurar, ajustar, etc. mecanismos individuales de una seccion de la maquina I.S., por ejemplo, semi-moldes, cabezas de soplado, anillos de cuello, deflectores, etc. Un operador de la maquina
1.5. puede ajustar el movimiento y/o localizacion y/o sincronizacion de varios mecanismos de la estacion de pieza bruta y/o de la estacion de soplado de una seccion de la maquina I.S. En algunas formas de realizacion de maquinas
1.5. puede ser diffcil para un operador en una estacion de pieza bruta ver otro operador en la estacion de soplado y viceversa. Para asegurar la seguridad de un operador en la estacion de soplado, puede ser deseable no proporcionar potencia, por ejemplo, desconectar de la potencia de los mecanismos de la estacion de soplado cuando un operador en la estacion de pieza bruta esta ajustando mecanismos en la estacion de pieza bruta, por ejemplo, para prevenir un movimiento accidental de un mecanismo de la estacion de soplado. No obstante, tambien puede ser deseable mantener la potencia en los mecanismos de la estacion de pieza bruta mientras se desconectan los mecanismos de la estacion de soplado desde la potencia, por ejemplo, para permitir que un operador se mueva, ajuste, configure, empuje, etc. los mecanismos individuales de la estacion de pieza bruta. De la misma manera, para asegurar la seguridad de un operador en la estacion de pieza bruta, puede ser deseable no proporcionar potencia, por ejemplo, desconectar de la potencia, los mecanismos de la estacion de pieza bruta cuando un operador en la estacion de soplado esta ajustando mecanismos de la estacion de soplado, por ejemplo, para prevenir el movimiento accidental de un mecanismo de la estacion de pieza bruta. No obstante, tambien puede ser deseable mantener la
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potencia a los mecanismos de la estacion de soplado, mientras se desconectan de la potencia los mecanismos de la estacion de pieza bruta, por ejemplo, para permitir a un operador que mueva, ajuste, configure, empuje, etc. los mecanismos individuales de la estacion de soplado.
Con referencia a la figura 1, se proporciona una forma de realizacion de una seccion 100 de una maquina I.S. La seccion 100 incluye una estacion de pieza bruta 102 y una estacion de soplado 104. La seccion 100 incluye tambien un mecanismo de inversion 106 configurado para invertir y mover parisones formados en la estacion de pieza bruta 102 hasta la estacion de soplado 104.
Con referencia a la figura 2 se ilustra una forma de realizacion de una estacion de pieza bruta 102. La estacion de pieza bruta 102 incluye una interfaz de operador, mostrada como panel de control de la estacion de pieza bruta 108, configurado para recibir entrada desde un operador para controlar el movimiento y/o el ajuste de mecanismos de la estacion de pieza bruta 102, por ejemplo, mecanismos de formacion de parisones, servo mecanismos, mecanismos neumaticos, semi-moldes, deflectores, etc. y, en una forma de realizacion, el mecanismo de inversion 106. En una forma de realizacion, el panel de control de la estacion de pieza bruta 108 incluye una pluralidad de botones y/o conmutadores, que pueden ser activados por un operador para proporcionar entrada a una unidad de control configurada para controlar el movimiento de los mecanismos de la seccion 100. El panel de control 108 de la estacion de pieza bruta incluye un iniciador del modo de mantenimiento, mostrado como boton de modo de mantenimiento 112. Cuando se activa el boton de modo de mantenimiento 112, la unidad e control esta configurada para no proporcionar potencia, por ejemplo, para retirar la potencia, de todos los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102, la estacion de soplado 104, y el mecanismo de inversion 106. El panel de control 108 de la estacion de pieza bruta incluye tambien un iniciador de modo de instalacion, mostrado como boton de modo de instalacion 113.
En un forma de realizacion, despues de la activacion del boton de modo de instalacion 113, la unidad de control esta configurada para pasar la seccion 100 entre un primer modo de operacion (por ejemplo, un modo en el que la seccion esta produciendo envases de vidrio, no el modo de instalacion, etc. y un segundo modo de operacion, en el que se proporciona potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102 y el mecanismo de inversion 106 y no se proporciona potencia, por ejeplo se desconectan los mecanismos de la estacion de soplado 104. El panel de control 108 de la estacion de pieza bruta incluye tambien un primer mecanismo de entrada del operador, mostrado como boton de activacion 116, y un segundo mecanismo de entrada del operador, mostrado como una pluralidad de conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 121, 123, 125, 127, cada uno de los cuales esta configurado para ajustar el movimiento, por ejemplo el ajuste de la localizacion, etc. de un mecanismo diferente de la estacion de pieza bruta 102 (por ejemplo, servo mecanismo, mecanismo neumatico, etc.) (otros conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento configurados para ajustar el movimiento, por ejemplo el ajuste de la localizacion, etc. de otros mecanismos de la estacion de pieza bruta 102 se muestran sin numeros de referencia). La unidad de control esta configurada para continuar proporcionando potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102 cuando se activa el boton de activacion 116, continuando manteniendo al mismo tiempo la estacion de soplado 104 desconectada de la potencia.
En una forma de realizacion, el boton de activacion 116 es desviado hacia una primera configuracion no activada, por ejemplo, una vez que el operador detiene la pulsacion del boton de activacion 116, retorna a la primera configuracion. El operador, mientras pulsa el boton de activacion 116, puede activar uno de los conmutadores y/o botones 121, 123, 125, 127 de ajuste del movimiento, por ejemplo, con una mano activando, por ejemplo, pulsando, el boton de activacion 116 y con la otra mano activando el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento. Cuando el boton de activacion 116 y uno de los conmutadores y/o botones d ajuste del movimiento son activados al mismo tiempo en el modo de instalacion, la unidad de control esta configurada para mover, ajustar, configurar, empujar, etc. el mecanismo asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado. Por lo tanto, el control de dos manos puede prevenir que un operador acceda a la estacion de pieza bruta 102 mientras se estan moviendo mecanismos de la estacion de pieza bruta 102. En una forma de realizacion, los conmutadores y/o botones 121, 123, 125, 127 de ajuste del movimiento no pueden ser activados a no ser que el boton de activacion 116 este tambien siendo activado. En otra forma de realizacion, la activacion de los conmutadores y/o botones 121, 123, 125, 127 de ajuste del movimiento mientras el boton de activacion 116 no es activado tambien no provocara el movimiento del mecanismo controlado por el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado.
En una forma de realizacion, la unidad de control incluye tambien un controlador de supervision de la velocidad, como se describira mas adelante. Cuando el boton del modo de instalacion 113 esta activado y la seccion 100 esta en el modo de instalacion, el controlador de supervision de la velocidad esta configurado para supervisar y/o controlar la velocidad de movimiento del mecanismo de inversion 106. Si la velocidad de movimiento del mecanismo de inversion excede una velocidad predeterminada, el controlador de supervision de la velocidad esta configurado para detener el movimiento del mecanismo de inversion 106 y/o para detener el suministro de potencia al mecanismo de inversion 106, por ejemplo, desconectar la potencia desde el mecanismo de inversion 106.
En una forma de realizacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 121 esta configurado para controlar el movimiento del mecanismo de inversion 106 en el modo de instalacion. En una forma de instalacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 123 esta configurado para controlar el movimiento de los moldes de piezas brutas, por ejemplo, semi-moldes de piezas brutas. En una forma de realizacion, el conmutador y/o boton de
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ajuste del movimiento 125 esta configurado para controlar el movimiento del mecanismo deflector. En una forma de realizacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 127 esta configurado para controlar el movimiento del mecanismo de canalizacion.
En otra forma de realizacion, cuando el boton del modo de instalacion 113 esta activado, no se suministra potencia a mecanismos o bien de la estacion de pieza bruta 102 o de la estacion de soplado 104, por ejemplo, los mecanismos tanto de la estacion de pieza bruta 102 como tambien de la estacion de soplado 104 estan desconectados de la potencia. Entonces cuando se activa el boton de activacion 116, se suministra potencia a la estacion de pieza bruta 102, pero no a la estacion de soplado 104, y cuando se activa un conmutador y/o boton 121, 123, 125, 127 de ajuste del movimiento mientras el boton de activacion 116 esta activado, se mueve el mecanismo controlado por el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento. En una forma de realizacion, el boton de activacion 116 es desviado hasta una primera configuracion no activada y de esta manera solo se proporciona potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102 en el modo de instalacion, mientras el operador continua pulsando el boton de activacion 116.
Con referencia a la figura 3, se ilustra una forma de realizacion de una estacion de soplado 104. La estacion de soplado 104 incluye una interfaz de operador, mostrada como panel de control de la estacion de soplado 110, configurada para recibir entrada desde un operador para controlar el movimiento y/o ajuste de mecanismos de la estacion de soplado 104, por ejemplo, mecanismos de formacion de envases de vidrio, servo mecanismos, mecanismos neumaticos, semi-moldes, cabezas de soplado, mecanismos de extraccion etc.
En una forma de realizacion, el panel de control de la estacion de soplado 110 incluye una pluralidad de botones y/o conmutadores que pueden ser activados por un operador para proporcionar entrada a una unidad de control configurada para controlar el movimiento de mecanismos de la seccion 100. El panel de control de la estacion de soplado 110 incluye un iniciador del modo de mantenimiento, mostrado como boton de modo de mantenimiento 114. Cuando el boton del modo de mantenimiento 114 esta activado, la unidad de control esta configurada para no proporcionar potencia, por ejemplo, para retirar la potencia desde todos los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102, la estacion de soplado 104, y el mecanismo de inversion 106. El panel de control de la estacion de soplado 110 incluye tambien un iniciador del modo de instalacion, mostrado como boton de modo de instalacion 119.
En una forma de realizacion, despues de la activacion del boton de modo de instalacion 119, la unidad de control esta configurada para pasar la seccion 100 entre un primer modo de operacion (por ejemplo, un modo en el que la seccion esta produciendo envases de vidrio, no en el modo de instalacion), y un tercer modo de operacion, en el que se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de soplado 104 y el mecanismo de inversion 106 y no se suministra potencia, por ejemplo se desconectan de la potencia los mecanismos de la estacion de pieza bruta 102. El panel de control de la estacion de soplado 110 incluye tambien un primer mecanismo de entrada del operador, mostrado como boton de activacion 118, y un segundo mecanismo de entrada del operador, mostrado como una pluralidad de conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 129, 131, 133, cada uno de los cuales esta configurado para ajustar el movimiento, por ejemplo, el ajuste de la localizacion, etc. de un mecanismo diferente de la estacion de soplado 104 (por ejemplo, servo mecanismo, mecanismo neumatico, etc.) (otros conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento configurados para ajustar el movimiento, por ejemplo el ajuste de la localizacion, etc. de otros mecanismos de la estacion de la estacion de soplado 104 se muestran sin numeros de referencia).
En una forma de realizacion, la unidad de control esta configurada para continuar proporcionando potencia a los mecanismos de la estacion de soplado 104 cuando el boton de activacion 118 esta activado, mientras se continua manteniendo la estacion de pieza bruta 102 desconectada de la potencia, por ejemplo, no se continua suministrando potencia a la estacion de pieza bruta 102, cuando se activa el boton de activacion 118.
En una forma de realizacion, el boton de activacion 118 es desviado hacia una primera configuracion no activada, por ejemplo, una vez que el operador deja de pulsar el boton de activacion 118, retorna a la primera configuracion. El operador, mientras esta actuando, es decir, pulsando el boton de activacion 118, puede activar uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 129, 131, 133, por ejemplo, con una mano pulsando el boton de activacion 118 y con la otra mano pulsando el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento para mover, ajustar, configurar, empujar, etc. el mecanismo asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento asociado. Por lo tanto, este control con las dos manos puede prevenir que el operador acceda a la estacion de soplado 104 mientras se estan moviendo los mecanismos de la estacion de soplado 104.
En una forma de realizacion, los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 129, 131, 133 no pueden ser activados, a no ser que el boton de activacion 118 este tambien activado. En otra forma de realizacion, la activacion de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 129, 131, 133 mientras el boton de activacion 116 no esta tambien activado no provocara el movimiento del mecanismo controlado por el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado.
En otra forma de realizacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 129 esta configurado para controlar el movimiento de la cabeza de soplado. En una forma de realizacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 131 esta configurado para controlar el movimiento del mecanismo de extraccion. En una forma de
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realizacion, el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento 133 esta configurado para controlar el movimiento de los moldes de soplado, por ejemplo, semi-moldes de soplado.
En una forma de realizacion, la unidad de control incluye tambien un controlador de supervision de la velocidad. En una forma de realizacion, es el mismo controlador de supervision de la velocidad que se ha descrito anteriormente. En otra forma de realizacion, se puede utilizar otro controlador de supervision de la velocidad. Cuando el boton de modo de instalacion 119 esta activado y la seccion 100 esta en el tercer modo de instalacion, el controlador de supervision de la velocidad esta configurado para supervisar y/o controlar la velocidad de movimiento del mecanismo de inversion 106. Si la velocidad de movimiento excede una velocidad predeterminada, el controlador de supervision de la velocidad esta configurado para detener el movimiento del mecanismo de inversion 106 y/o para detener el suministro de potencia al mecanismo de inversion 106, por ejemplo, desconectar la potencia desde el mecanismo de inversion 106.
En otra forma de realizacion, cuando el boton de modo de instalacion 119 esta activado, no se suministra potencia a mecanismos o bien de la estacion de pieza bruta 102 o de la instalacion de soplado 104, por ejemplo, los mecanismos de ambas estaciones 102 y 104 estan desconectados de la potencia. Entonces cuando el boton de activacion 118 esta activado, se suministra potencia a la estacion de soplado 104 y cuando el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento esta activado mientras se activa el boton de activacion 118, se mueve el mecanismo controlado por el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento seleccionado. En otra forma de realizacion, el boton de activacion 118 es desviado hacia una primera configuracion no activada y, por lo tanto, solo se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de soplado 104 en el modo de instalacion, mientras el operador continua pulsando el boton de activacion 118.
Con referencia a la figura 4, se ilustra una forma de realizacion de una unidad de control 200 configurada para controlar una seccion de una maquina I.S. La unidad de control 200 incluye un panel de control 108 de la estacion de pieza bruta. Adicionalmente, la unidad de control 200 incluye un panel de control de la estacion de soplado (no ilustrado en la figura 4). La unidad de control 200 incluye tambien un controlador 204. El controlador 204 esta configurado para controlar el movimiento de los mecanismos de la estacion de pieza bruta durante un modo de operacion operativo, por ejemplo, durante la fabricacion de envases de vidrio, no en el modo de instalacion. La unidad de control 200 incluye tambien un segun do controlador, mostrado como controlador de modo de instalacion 206. El controlador de modo de instalacion 206 esta configurado para controlar los movimientos de la estacion de pieza bruta y/o el controlador 204 cuando se activa el boton de modo de instalacion 113 del panel de control 108. El controlador 204 y el controlador de modo de instalacion 206 estan acoplados y/o en comunicacion y/o configurados para recibir entrada entre sf y desde el panel de control 108. Cuando un operador activa el boton de modo de instalacion 113 el controlador de modo de instalacion 206 esta configurado para controlar el controlador 204 y el accionamiento 220 para no proporcionar potencia, por ejemplo, para desconectar de la potencia todos los mecanismos de la estacion de soplado y para proporcionar solo potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta y al mecanismo de inversion. Cuando el boton de activacion 116 es activado por un operador, el operador puede activar uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 121, 123, 125, 127 para mover uno de los mecanismos de la estacion de pieza bruta. Cuando el boton de activacion 216 y uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 121, 123, 125, 127 estan activados, el controlador del modo de instalacion 206 controla el controlador 204 para mover el mecanismo de la estacion de pieza bruta asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento.
En una forma de realizacion, se proporciona un panel de control de la estacion de soplado. El panel de control de la estacion de soplado esta acoplado tambien, por ejemplo, esta en comunicacion con el controlador 204 y con el controlador de modo de instalacion 206 y esta configurado para el movimiento de mecanismos de la estacion de sopladlo sin proporcionar potencia a la estacion de pieza bruta cuando la estacion de soplado esta en el modo de instalacion como se ha descrito anteriormente. Cuando un operador activa el boton de modo de instalacion de la estacion de soplado, el controlador de modo de instalacion 206 esta configurado para controlar el controlador 204 y el accionamiento 220 para no proporcionar potencia, por ejemplo, para desconectar de la potencia todos los mecanismos de la estacion de pieza bruta y para proporcionar solo potencia a los mecanismos de la estacion de soplado y al mecanismo de inversion. Cuando el boton de activacion del panel de control de la estacion de soplado es activado por un operador, el operador puede activar uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento para mover uno de los mecanismos de la estacion de soplado. Cuando el boton de activacion del panel de control de la estacion de soplado y uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento estan activados, el controlador del modo de instalacion 206 controla el controlador 204 para mover el mecanismo de la estacion de soplado asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado.
Con referencia, ademas, a la figura 4, en una forma de realizacion, el controlador 204 y el controlador de modo de instalacion 206 estan acoplados cada uno de ellos, por ejemplo, estan en comunicacion con el mecanismo de accionamiento 220 configurado para accionar, por ejemplo, mover, los mecanismos de la estacion de pieza bruta como se indica por el controlador 204 y/o el controlador de modo de instalacion 206. La unidad de control 200 tambien incluye un controlador de velocidad 222. El controlador de velocidad 222 esta acoplado a, por ejemplo, en comunicacion con, el mecanismo de accionamiento 220 y el controlador de modo de instalacion 206. En una forma de realizacion, el controlador de velocidad 222 esta configurado para supervisar la velocidad del mecanismo de inversion 106 cuando la estacion de pieza bruta y/o la estacion de soplado estan en el modo de instalacion. Si la
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velocidad del mecanismo de inversion 106 excede una velocidad predeterminada, el controlador de velocidad 222 esta configurado para detener el movimiento del mecanismo de inversion 106, por ejemplo, para retirar la potencia del mecanismo de inversion 106.
En una forma de realizacion, cuando el boton de modo de instalacion esta activado, cuando la estacion de pieza bruta y/o la estacion de soplado estan en el modo de instalacion, y/o cuando uno de los botones de instalacion y un conmutador y/o boton de ajuste del movimiento son activados al mismo tiempo, el controlador de velocidad 222 esta configurado para supervisar la velocidad del movimiento del mecanismo de movimiento. Si la velocidad de movimiento excede una velocidad predeterminada durante el modo de instalacion, el controlador de velocidad 222 esta configurado para detener el movimiento del mecanismo, por ejemplo, para desconectar la potencia del mecanismo, etc. En una forma de realizacion, la velocidad predeterminada puede ser diferente de la velocidad predeterminada para diferentes mecanismos.
En una forma de realizacion, el controlador del modo de instalacion 206 es un controlador logico programable (PLC), por ejemplo, un PLC programado y configurado para controlar una seccion de una maquina I.S. como se ha descrito anteriormente. En otras formas de realizacion, se pueden utilizar otros controladores adecuados. En varias formas de realizacion, se pueden usar PLCs de seguridad. En una forma de realizacion, el PLC puede incluir un rele de seguridad, tal como, por ejemplo, un PNOZ mm0p, disponible en el comercio de Pilz GmbH & Co. KG. En una forma de realizacion, el PLC y/o modulo pueden tener las siguientes aprobaciones: CE, cULus Listed, TUV, BG, CCC, y KCC.
Con referencia a la figura 5, el panel de control de la estacion de pieza bruta 108 se ilustra de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar, Como se ha descrito anteriormente, el panel de control de la estacion de pieza bruta 108 incluye un boton de de modo de instalacion 113 que puede ser activado entre una primera configuracion y una segunda configuracion, en la que no se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de soplado y se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta y al mecanismo de inversion. En una forma de realizacion, el boton de modo de instalacion 113 esta configurado para permanecer o bien en la primera configuracion o en la segunda configuracion hasta que un operador activa el boton a la otra configuracion. Cuando el boton de modo de instalacion 113 esta en la segunda configuracion, el boton de activacion 116 puede ser activado. Con el operador continuando activando, por ejemplo, pulsando el boton de activacion 116, el operador puede activar uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 121, 123, 125, 127 para mover el mecanismo de la estacion de pieza bruta que corresponde al conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado. Por lo tanto, un operador puede mover, ajustar, con figurad, empujar, etc. el mecanismo asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado y/o configurar el mecanismo de la estacion de pieza bruta. Por lo tanto, este control con las dos manos puede prevenir que un operador acceda a la estacion de pieza bruta 102 mientras se estan moviendo mecanismos de la estacion de pieza bruta 102. Adicionalmente, debido a que no se proporciona potencia a ninguno de los mecanismos de la estacion de soplado durante la instalacion de la estacion de pieza bruta, un operador en la estacion de soplado no se encontrara con el movimiento de ninguno de los mecanismos de la estacion de soplado durante la instalacion de la estacion de pieza bruta.
Con referencia a la figura 6, se ilustra el panel de control de la estacion de soplado 110 de acuerdo con otra forma de realizacion ejemplar. Como se ha descrito anteriormente, el panel de control de la estacion de soplado 110 incluye un boton de modo de instalacion 119 que puede ser activado entre una primera configuracion y una segunda configuracion, en la que no se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de pieza bruta, pero se suministra potencia a los mecanismos de la estacion de soplado y al mecanismo de inversion. En una forma de realizacion, el boton de modo de instalacion 119 esta con figurado para permanecer o bien en la primera configuracion o en la segunda configuracion hasta que un operador activa el boton de modo de instalacion 119 a la otra configuracion. Con el boton de modo de instalacion 119 en la segunda configuracion, se puede activar el boton de activacion 118. Cuando el operador continua pulsando el boton de activacion 118, el operador puede activar uno de los conmutadores y/o botones de ajuste del movimiento 129, 131, 133 para mover el mecanismo de la estacion de soplado que corresponde al conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado. De esta manera, un operador puede mover, ajustar, configurar, empujar, etc. el mecanismo asociado con el conmutador y/o boton de ajuste del movimiento activado para ajustar y/o configurar el mecanismo de la estacion de soplado. Por lo tanto, este control con las dos manos puede prevenir que un operador acceda a la estacion de soplado 104 mientas se estan moviendo mecanismos de la estacion de soplado 104. Adicionalmente, debido a que no se proporciona potencia a ninguno de los mecanismos de la estacion de pieza bruta durante la instalacion de la estacion de soplado, un operador en la estacion de pieza bruta no se puede encontrar con el movimiento de ninguno de los mecanismos de la estacion de pieza bruta durante la instalacion de la estacion de soplado.
Aunque los botones y conmutadores descritos aqrn se muestran como botones ffsicos que tienen una primera configuracion y una segunda configuracion, en otras formas de realizacion, se pueden utilizar otros mecanismos adecuados, por ejemplo, mecanismos electricos de entrada del operador, conmutadores, teclados tactiles, pantallas tactiles, u otros actuadores adecuados.
Con referencia a la figura 7, se muestra un diagrama de bloques que ilustra una configuracion de una estacion de una maquina I.S. de acuerdo con una forma de realizacion ejemplar. Se proporciona una fuente de potencia 302 tal como, por ejemplo, una fuente de alimentacion de 400V a los accionamientos o una fuente de alimentacion de 24V a
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las salidas del controlador, etc. La fuente de potencia 302 esta configurada para emitir potencia a una estacion de pieza bruta 306, a un mecanismo de inversion 308 y a una estacion de soplado 310. Se proporciona una unidad de control 304. La unidad de control 304 esta configurada para regular el flujo de potencia a la estacion de pieza bruta 306, al mecanismo de inversion 308 y a la estacion de soplado 310. La unidad de control 304 esta configurada para recibir entrada desde un operador a traves de un panel de control 312 de la estacion de pieza bruta. Cuando un operador proporciona entrada a traves del panel de control 312 dirigiendo la estacion para que entre en un modo de instalacion, por ejemplo, un modo de instalacion de la estacion de pieza bruta, la unidad de control 304 esta configurada para permitir el flujo de potencia a la estacion de pieza bruta 306 y al mecanismo de inversion 308, pero para detener el flujo de potencia a la estacion de soplado 310. La unidad de control 304 esta configurada tambien para recibir entrada desde un operador a traves de un panel de control de la estacion de soplado 314. Cuando un operador proporciona entrada a traves del panel de control 314 dirigiendo la estacion para que entre en un modo de instalacion, por ejemplo, un modo de instalacion de la estacion de soplado, la unidad de control 304 esta configurada para permitir que fluya potencia hasta la unidad de soplado 310 y al mecanismo de inversion 308, pero para detener el flujo a la estacion de pieza bruta 306.
En una forma de realizacion, se pueden implementar unidades de control, controladores y/o metodos descritos aqrn en software. En otra forma de realizacion, las unidades de control, controladores y/o metodos descritos aqrn se pueden implementar en una combinacion de hardware y software de ordenador. En varias formas de realizacion, los sistemas que implementan las unidades de control y/o los controladores descritos aqrn incluyen uno o mas componentes de procesamiento, uno o mas componentes de memoria de ordenados y uno o mas componentes de comunicacion. En varias formas de realizacion, los componentes de procesamiento pueden incluir un procesador de finalidad general, un procesador espedfico de la aplicacion (ASIC), un circuito que contiene uno o mas componentes de procesamiento, un grupo de componentes de procesamiento distribuidos, un grupo de ordenadores distribuidos configurados para procesar, etc., configurados para proporcionar la funcionalidad de las herramientas de evaluacion descritas aqrn. En varias formas de realizacion, los componentes de memoria pueden incluir uno o mas dispositivos para almacenar datos y/o codigo de ordenador para completar y/o facilitar los varios procesos descritos en la presente descripcion, y pueden incluir componentes de base de datos, componentes de codigos de objetos, componentes de informacion en codigo de maquina, y/o cualquier otro tipo de estructura de informacion para soportar las varias actividades descritas en la presente descripcion. En varias formas de realizacion, los componentes de la comunicacion pueden incluir hardware y software para comunicacion de datos para el sistema y metodos descritos aqrn. Por ejemplo, los componentes de la comunicacion pueden incluir cables, clavijas, interfaces, hardware de comunicacion sin cables, etc., para recibir y transmitir informacion como se ha descrito aqrn. En varias formas de realizacion espedficas, las herramientas y/o sistemas y/o metodos descritos aqrn pueden incorporarse en medios legibles por ordenador no transitorios, incluyendo instrucciones (por ejemplo, codificadas por ordenador) para proporcionar las varias funciones y realizar las varias etapas descritas aqrn. En varias formas de realizacion, el codigo de ordenador puede incluir codigo de objeto, codigo de programa, codigo compilado, codigo de maquina, codigo ejecutable, instrucciones, instrucciones programadas, instrucciones programadas no transitorias, o cualquier combinacion de ellas. En otras formas de realizacion, las unidades de control y/o controladores descritos aqrn pueden implementarse por cualquier otro metodo o mecanismo.
Debena entenderse que las figuras ilustran las formas de realizacion en detalle, y debena entenderse que la presente solicitud no esta limitada a los detalles o metodologfa indicados en la descripcion o ilustrados en las figuras.
Ademas, otras modificaciones y formas de realizacion alternativas de la invencion seran evidentes para los tecnicos en la materia a la vista de esta descripcion. De acuerdo con ello, esta descripcion debe interpretarse solo como ilustrativa. La construccion y las disposiciones mostradas en las varias formas de realizacion ejemplares son solo ilustrativas. Aunque solo se han descrito en detalle unas pocas formas de realizacion en esta descripcion, son posibles muchas modificaciones (por ejemplo, variaciones en tamanos, dimensiones, estructuras, formas y proporciones de los varios elementos, valores de parametros, disposiciones de montaje, uso de materiales, colores, orientaciones, etc.) sin apartarse materialmente de las nuevas ensenanzas y ventajas del presente asunto definido por las reivindicaciones anexas. Algunos elementos mostrados como formados integralmente pueden estar constituidos de multiples partes o elementos, la posicion de los elementos puede invertirse o variarse de otra manera, y la naturaleza o numero de elementos o posiciones discretas pueden alterarse o variarse. Otras sustituciones, modificaciones, cambios y omisiones pueden realizarse en el diseno, condiciones operativas y disposicion de las varias formas de realizacion ejemplares sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas, que definen la presente invencion.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Una unidad de control (200) configurada para controlar una seccion de una maquina I.S., que tiene una estacion de pieza bruta (102) que incluye una primera pluralidad de mecanismos y una estacion de soplado (104) que incluye una segunda pluralidad de mecanismos, comprendiendo la unidad de control:
    una interfaz de operador (108) configurada para recibir una primera entrada (113) y una segunda entrada (116, 121, 123, 125, 127) desde un operador; y
    un controlador (204) configurado para pasar la seccion desde un primer modo de operacion hasta un segundo modo de operacion despues de la recepcion de la primera entrada (113),
    caracterizada por que despues de la recepcion de la primera entrada (113), la unidad de control esta configurada para suministrar potencia o bien a la primera pluralidad de mecanismos o a la segunda pluralidad de mecanismos y no suministrar potencia a la otra de la primera y la segunda pluralidad de mecanismos; y
    en la que el controlador (204) esta configurado para mover uno de la pluralidad de mecanismos al que se esta suministrando potencia al segundo modo de operacion sobre la base de la segunda entrada (116, 121, 123, 125, 127) recibida desde el operador.
  2. 2. - La unidad de control (200) de la reivindicacion 1, en la que la primera pluralidad de mecanismos incluye semi- moldes de pieza bruta; y en la que la segunda pluralidad de mecanismos incluye semi-moldes de soplado.
  3. 3. - La unidad de control (200) de la reivindicacion 1 o 2, en la que la interfaz de operador incluye un iniciador del segundo modo (113) configurado para ser activado por el operador para proporcionar la primera entrada que dirige el controlador para pasar la seccion desde el primer modo de operacion hasta el segundo modo de operacion;
    en la que la interfaz de operador incluye un primer mecanismo de entrada del operador (116) que puede ser activado entre una primera configuracion y una segunda configuracion y un segundo mecanismo de entrada del operador (121, 123, 125, 127) que puede ser activado entre una primera configurado y una segunda configuracion; y
    en la que despues de la actuacion del iniciador del segundo modo (113), despues de la actuacion del segundo mecanismo de entrada de operador (121, 123, 125, 127) a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador (116) esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la primera pluralidad de mecanismos.
  4. 4. - La unidad de control (200) de la reivindicacion 3, en la que el primer mecanismo de entrada del operador (116) es desviado hacia la primera configuracion.
  5. 5. - La unidad de control (200) de cualquier reivindicacion precedente, en la que la primera pluralidad de mecanismos incluye al menos uno de un molde de pieza bruta, un mecanismo deflector, y un mecanismo de canalizacion.
  6. 6. - La unidad de control (200) de cualquier reivindicacion precedente, que comprende, ademas, una segunda interfaz de operador (110) configurada para recibir una tercera entrada (119) desde el operador;
    en la que despues de la recepcion de la primera entrada (113) desde el operador a traves de la interfaz de operador, el controlador esta configurado para suministrar potencia a la primera pluralidad de mecanismos y no suministrar potencia a la segunda pluralidad de mecanismos; y
    en la que despues de la recepcion de la tercera entrada (119) desde el operador a traves de la segunda interfaz del operador, el controlador esta configurado para suministrar potencia a la segunda pluralidad de mecanismos y no suministrar potencia a la primera pluralidad de mecanismos.
  7. 7. - La unidad de control (200) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 5, que comprende, ademas, una segunda interfaz de operador (110) que incluye un iniciador de tercer modo (119) configurado para ser activado por el operador para dirigir el controlador para pasar la seccion desde el primer modo de operacion hasta un tercer modo de operacion;
    en la que la segunda interfaz de operador (110) incluye un primer mecanismo de entrada del operador (118) que puede ser activado entre una primera configuracion y una segunda configuracion y un segundo mecanismo de entrada del operador (129, 131, 133) que puede ser activado entre una primera configuracion y una segunda configuracion; y
    en la que despues de la actuacion del iniciador del tercer modo (119), despues de la actuacion del segundo mecanismo de entrada del operador (129, 131, 133) de la segunda interfaz del operador (110) a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador (118) de la segunda interfaz del operador (110) esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la segunda pluralidad de mecanismos.
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  8. 8. - La unidad de control (200) de la reivindicacion 7, en la que el primer mecanismo de entrada del operador (118) de la segunda interfaz del operador (110) es desviado hacia la primera configuracion.
  9. 9. - La unidad de control (200) de cualquier reivindicacion precedente, en la que la segunda pluralidad de mecanismos incluye al menos uno de un molde de soplado, una cabeza de soplado, y un mecanismo de extraccion.
  10. 10. - Una maquina I.S. configurada para formar envases de vidrio, que comprende: la unidad de control (200) de la reivindicacion 1;
    la estacion de pieza bruta (102) que incluye la primera pluralidad de mecanismos, estando configurada la primera pluralidad de mecanismos para formar masas gutiformes de vidrio fundido en parisones:
    incluyendo la estacion de soplado (104) la segunda pluralidad de mecanismos, estando configurada la segunda pluralidad de mecanismos para formar los parisones en los envases de vidrio; y
    un mecanismo de insercion (106) configurado para mover los parisones desde la estacion de pieza bruta (102) hasta la estacion de soplado (104);
    en la que el controlador (204) esta configurado para accionarla estacion de pieza bruta (102), la estacion de soplado (104) y el mecanismo de insercion (106) para formar envases de vidrio.
  11. 11. - La maquina I.S. de la reivindicacion 10, en la que la interfaz de operador (108) incluye un primer mecanismo de entrada del operador (116) que puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion y una pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador (121, 123, 125, 127), cada uno de los cuales puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion;
    en la que cuando uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador (121, 123, 125, 127) es activado a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador (116) esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la primera pluralidad de mecanismos sobre la base de que uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador esta activado, o
    en la que la segunda interfaz de operador (110) incluye un primer mecanismo de entrada del operador (118) que puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion y una pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador (129, 131, 133), cada uno de los cuales puede ser activado desde una primera configuracion hasta una segunda configuracion;
    en la que cuando uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador (129, 131, 133) de la segunda interfaz del operador (110) es activado a la segunda configuracion, mientras el primer mecanismo de entrada del operador (118) de la segunda interfaz del operador (110) esta en la segunda configuracion, el controlador esta configurado para mover uno de la segunda pluralidad de mecanismos sobre la base de que uno de la pluralidad de segundos mecanismos de entrada del operador de la segunda interfaz del operador (110) esta activado.
  12. 12. - Un metodo de ajuste de un mecanismo de una maquina I.S. que tiene una estacion de pieza bruta (102) que incluye una pluralidad de mecanismos de formacion de parison y una estacion de soplado (104), que incluye una pluralidad de mecanismos de formacion de envases de vidrio, comprendiendo el metodo:
    suministrar potencia a los mecanismos de formacion de parison de la estacion de pieza bruta (102), mientras no se suministra potencia a los mecanismos de formacion de envases de la estacion de soplado (104);
    ajustar uno de los mecanismos de formacion de parison de la estacion de pieza bruta (102);
    suministrar potencia a los mecanismos de formacion de envases de vidrio de la estacion de soplado (104), mientras no se suministra potencia a los mecanismos de formacion de parison de la estacion de pieza bruta (102); y
    ajustar uno de los mecanismos de formacion de envases de vidrio de la estacion de soplado (104).
  13. 13. - El metodo de la reivindicacion 12, en el que el ajuste de uno de los mecanismos de formacion de parison incluye activar un primer mecanismo de entrada del operador (116) y mientras se activa el primer mecanismo de entrada del operador (116), activar un segundo mecanismo de entrada del operador (121, 123, 125, 127).
  14. 14. - El metodo de la reivindicacion 13, en el que la activacion del primer mecanismo de entrada del operador incluye pulsar un boton de actuacion (116) con una primera mano; y en el que la activacion del segundo mecanismo de entrada del operador consiste en pulsar un boton de ajuste del movimiento (121, 123, 125, 127) con una segunda mano diferente de la primera mano, mientras se pulsa el boton de activacion (116) con la primera mano.
  15. 15. - El metodo de la reivindicacion 12, 13 o 14, que comprende, ademas, supervisar la velocidad de movimiento de los mecanismos de formacion del parison durante el ajuste de uno de los mecanismos de formacion del parison; y
    detener el movimiento de uno de los mecanismos de formacion del parison si la velocidad de movimiento excede una velocidad predeterminada.
  16. 16.- El metodo de la reivindicacion 12,
    en el que el ajuste de uno de los mecanismos de formacion de envases de vidrio incluye activar un primer 5 mecanismo de entrada del operador (118) y activar al mismo tiempo el primer mecanismo de entrada del operador (118), activar un segundo mecanismo de entrada del operador (129, 131, 133);
    en el que la activacion del primer mecanismo de entrada del operador incluye pulsar un boton de activacion (118) con una primera mano; y
    en el que la activacion del segundo mecanismo de entrada del operador incluye pulsar un boton de ajuste del 10 movimiento (129, 131, 133) con una segunda mano diferente de la primera mano, mientras el boton de activacion (118) es pulsado con la segunda mano.
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