HU220826B1 - Eljárás üvegáru-kisöprő szerkezet mozgásvezérlő programjának elkészítésére önálló formázóhelyeket tartalmazó üvegáru-formázó rendszerhez, és rendszer - Google Patents

Description

A leírás terjedelme 20 oldal (ezen belül 7 lap ábra)

HU 220 826 Β1 határozott mozgáshatároló feltételeknek megfelelően, ötödik lépésben automatikusan előállítjuk és eltároljuk az adott műveleti szerkezetnek, például a kisöprő szerkezetnek (20a) egy, az első lépés szerintihez hasonló szakaszosan lineáris vezérgörbéjű, a harmadik és negyedik lépésben megváltoztatott idő- és mozgásértékek szerinti, azaz megváltoztatott görbével és vezérpontokkal rendelkező új, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programját, adott esetben a gyorsulási vezérgörbéjét, és ez utóbbi esetben meghatározunk és eltárolunk legalább egy, az új, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbén alapuló, időre vonatkoztatott sebességi vezérgörbét és időre vonatkoztatott helyzeti vezérgörbét, ezután hatodik lépésben az adott műveleti szerkezetnél, például a kisöprő szerkezetnél (20a) a mozgást az ötödik lépésben betárolt új vezérlő program szerint vezéreljük.

A találmány tárgya továbbá önálló formázóhelyeket tartalmazó IS géppel felépített üvegáru-formázó rendszerre is, amely több, ciklikus mozgások előállítására szolgáló műveleti szerkezetet és legalább egy műveleti szerkezet ciklikus mozgásának a vezérléséhez elektronikus vezérlő eszközt tartalmaz, és az jellemzi, hogy el van látva egy, a műveleti szerkezet több mozgásvezérlő programját tároló eszközzel, ahol mindegyik mozgásvezérlő program összetartozó gyorsulási- és időértékkel rendelkező több vezérponttal meghatározott, szakaszosan lineáris görbe időadatra vonatkoztatott mozgásadatok adatkészletéből áll, egy a mozgásvezérlő programot a vezérpontok időértékeinek táblázataként szelektíven megjelenítő eszközzel, egy, az operátor részére legalább az egyik vezérpont időértékeinek megváltoztatását lehetővé tevő eszközzel, egy, a mozgásvezérlő programhoz tartozó, időadatra vonatkoztatott mozgásadatok adatkészletének az említett legalább egy vezérpontnál az időadatok változásának függvényeként! automatikus újra kiszámítására szolgáló eszközzel, fenntartva közben a mozgásvezérlő program szakaszosan lineáris görbéjét, végül egy, a műveleti szerkezet működését az újra kiszámított időadatra vonatkoztatott mozgásadatok adatkészletének függvényeként vezérlő eszközzel.

A jelen találmány önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) géppel felépített üvegáru-formázó rendszerre vonatkozik, még pontosabban egy eljárásra és berendezésre az ilyen rendszerek üvegáru kisöprő szerkezetének mozgásvezérlő programja elkészítéséhez és módosításához.

Az öblösüvegek gyártásának területén jelenleg az úgynevezett önálló formázóhelyeket tartalmazó vagy IS (individual section) gép az uralkodó. Az ilyen gépek több önálló vagy egyedi formázóhelyet tartalmaznak, amelyek mind rendelkeznek a sokféle műveleti szerkezettel az olvadt üveg egy vagy több töltetének vagy cseppjének üreges öblösüvegekké történő átalakításához és az öblösüvegek továbbításához a gép egymás után következő szakaszain keresztül. Az IS üvegáruformázó géppel felépített rendszerben általában van egy olvadtüveg-forrás egy tűs adagoló szerkezettel az olvadt üveg áramlásának szabályozásához, egy cseppvágó szerkezet az áramló olvadt üveg egyedi üvegcseppekké vágásához, és egy csepp elosztó szerkezet az egyedi üvegcseppeknek az önálló formázóhelyek közötti elosztásához. A gép minden formázóhelye el van látva egy vagy több előalakító formával, amelyben az üvegcsepp kezdeti formázása történik egy fúvó vagy sajtoló műveletben, továbbá egy vagy több átfordítókarral az előformázott előgyártmánynak egy fuvóformába továbbításához, amelyben az öblösüveg kész alakra van fújva, továbbá fogókkal a készre formázott öblösüvegek kirakásához egy terelőlemezre, végül egy kisöprő szerkezettel a készre formázott öblösüvegeknek a terelőlemezről egy keresztirányú szállítószalagra történő továbbításához. A keresztirányú szállítószalag az IS üvegáru-formázó gép összes formázóhelyéből kikerülő öblösüveget fogadja, és az öblösüvegeket egy kemence berakó szerkezethez szállítja egy lágyító kemencébe történő továbbítás céljából. Minden egyes formázóhely el van látva továbbá működtető szerkezetekkel a forma felek összezárásához, a terelőknek és az üvegfúvó füvókáknak a mozgatásához, a hűtő levegő szabályozásához, stb.-hez. Az US 4.362.544. számú szabadalmi leírás a technika állásának ismertetését mind a „fúvó és fiivó” mind a „sajtoló és fúvó” üvegáru-formáló eljárás területére vonatkozóan tartalmazza, és ismertet egy elektropneumatikus önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) gépet is, amely mindkét eljáráshoz való használatra ki van alakítva.

A IS üvegáru-formázó géppel felépített rendszer különböző műveleti szerkezetei eredetileg egy géptengellyel, a tengely által forgathatóan hordozott sokféle önálló bütykökkel, a bütykökkel működtetett, a különböző műveleti szerkezetekhez, nyomás alatt, szelektív módon levegőt adagoló pneumatikus szelepekkel voltak működtetve és szinkronizálva egymással. A jelenlegi szakmai irányzat a tengelyeknek, mechanikus bütyköknek és pneumatikus működtetőknek elektromos működtetőkkel történő helyettesítésének irányába mutat, amelyek a meghajtóegységek által működtetett úgynevezett „elektronikus bütykökkel” vannak működtetve. Ezek az elektronikus bütykök veszik fel a mozgásvezérlő program információk alakját a különböző műveleti szerkezetekhez, és egy elektronikus memóriában vannak tárolva, és az elektromos működtető szerkezetek részére egy elektronikus vezérlő áramkörrel szelektíven visszakereshetők. így az olyan mozgásoknak a végrehajtása, mint az üveg csepp formázása és kiadagolása, az előformázott előgyártmány és az öblösüveg mozgatása, a füvóformák nyitása és zárása, a beömlő csatornák, terelők, és fuvófejek ki-be mozgatása, a kisöprő szerkezetek és a kemence berakó szerkezet mozgatása elektronikusan történik egy elektronikus memória egységben digitálisan tárolt mozgásvezérlő program információk alapján, azokkal a mozgásokkal együtt a különböző gépi szakaszoknál, amelyek egy normál órajellel és re2

HU 220 826 Bl set jellel vannak egymással szinkronizálva. Lásd az US 4.762.544. számú szabadalmi leírást.

Az IS üvegáru-formázó géppel felépített üvegáruformázó rendszereknél, amelyek gépi tengelyeken lévő mechanikus működtető bütyköket alkalmaznak, a különböző műveleti szerkezetek ciklus idejének és mozgásvezérlő programjának beállításához az egyedi bütykök beállítása vagy cseréje szükséges. A rendszerekben, amelyek elektronikus bütyköket alkalmaznak, gyakran még mindig szükség van a gép vagy gép szakasz leállítására, a mozgásvezérlő program elektronikusan cseréjére, és azután a gép újra indítására. Például az US 4.548.637. számú szabadalmi leírásban leírt ilyen típusú vezérlés technikánál jellemzően szükség van új mozgásvezérlő programadatok előállítására és egy elektronikus ROM memória egységben történő tárolására, gyakran helyileg távol az üvegárugyártó berendezéstől, valamint a gyártási rendszer leállítására, lehetővé téve a memóriának az installálását a vezérlő elektronikában.

A jelen találmány fő feladata tehát egy olyan rendszer és eljárás biztosítása az üvegáru-formázó rendszernél egy technológiai szerkezet mozgásvezérlő programjának a szelektív módosításához, amely egy gyártási környezetben minimális műveletirányítási gyakorlattal könnyen megvalósítható. A jelen találmány feladata még pontosabban egy rendszer és eljárás biztosítása mozgásvezérlő programok előállításához, különösen a gépi kisöprő szerkezet mozgásának a vezérléséhez, ahol a vezérlő programadatok azonnal megváltoztathatók, és ahol a vezérlő program módosítások függetlenített (offline) módon készíthetők a rendszer működése közben, amelyek felhasználóbarátok, és könnyen alkalmazhatók a mozgásvezérlő programok könyvtárának megalkotásához és tárolásához, amelyeket az operátor a későbbi használathoz kiválaszthat. A jelen találmány másik és még közelebbi feladata egy eljárás és rendszer biztosítása a mozgásvezérlő programok előállításához a mozgás vezérléséhez egy IS üvegáru-formázó géppel ellátott rendszer kisöprő szerkezeténél, amelyek segítségével az üzemi szakemberek számára lehetőség nyílik, hogy a mozgásvezérlő programok kiválasztásával és/vagy módosításával az öblösüveg továbbítási feltételek egy adott készleténél minden kisöprő szerkezet optimális működése legyen elérhető, és amely olyan vezérlő program kiválasztást és/vagy módosítást tesz lehetővé egy közbülső bázison, amelyben szelektíven tárolható több, szabványos vezérlő program, és amelyek Windowsbázisú műveleti rendszer alkalmazásával működnek.

Egy önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) géppel felépített üvegáru-formázó rendszerben, amely több, ciklikus mozgást végző műveleti szerkezetet tartalmaz, a műveleti szerkezet ciklikus mozgásának vezérlésére szolgáló elektronikus vezérlő berendezés a jelen találmány szerint el van látva egy elektronikus memória egységgel az adott műveleti szerkezet több mozgásvezérlő programjának tárolásához, ahol mindegyik mozgásvezérlő program idő adatokra vonatkoztatott mozgás adatok készletéből áll. Mindegyik mozgásvezérlő programnál egy előre meghatározott kölcsönös matematikai kapcsolat van a helyzet, a sebesség és a gyorsulás között.

Az egyik idő függvényében megadott mozgásvezérlő program, előnyösen a gyorsulási vezérgörbe egyenes szakaszokból álló görbével van meghatározva, azaz az időre vonatkoztatott mozgásvezérlő program (előnyösen a gyorsulási vezérgörbe) egyenes szakaszok sorozatából áll. A egymás után következő egyenes szakaszok metszéspontjai egy sor vezérpontot határoznak meg. Minden vezérpontnak összetartozó mozgás- és időértéke van. Az operátor külön-külön jelenítheti meg az egyik vezérgörbét a vezérpontokhoz tartozó időértékek táblázataként, ahol az időértékek előnyösen az IS üvegáruformázó gép gépifok egységeiben vannak megadva. Az operátor meg tudja változtatni az egy (vagy több) vezérponthoz tartozó időértéket, és a vezérlő egység automatikusan újra kiszámítja az idő adatra vonatkoztatott mozgás adatot az egész vezérgörbéhez a vezérpontoknál az operátor által végrehajtott idő adat változtatás függvényében, miközben fenntartja az egész vezérgörbe szakaszosan lineáris görbéjét. A műveleti szerkezet működése ezután az újra kiszámított idő adatra vonatkoztatott mozgás adat függvényében van vezérelve.

A találmány egyik előnyös kiviteli alakjánál az idő adat függvényében megadott mozgásvezérlő program grafikusan megjeleníthető az operátor részére a vezérpontok idő adatainak táblázatos megjelenítésével. A vezérpontok egyedileg azonosíthatók, hogy megkönnyítsék a táblázatos megjelenítésre történő hivatkozást. A vezérpontok táblázatos idő adatainak minden, az operátor által végrehajtott megváltoztatása után a grafikus megjelenítés automatikusan megváltozik a mozgásvezérlő programadatok újra kiszámítására válaszolva úgy, hogy az operátor részére az adat megváltoztatásának a hatását megmutassa. Ha a változást nemkívánatosnak ítéli az operátor, a vezérgörbe adatai megváltoztatásának és újra kiszámításának lépéseit külön-külön visszafordíthatja az operátor úgy, hogy visszaállítja a vezérgörbe adatát és grafikai megjelenítését a korábbi változtatás előtti állapotnak megfelelően. A találmány jelen előnyös kiviteli alakjánál a grafikus és/vagy a táblázatos megjelenítés és az operátor által végrehajtható vezérlés lehetősége egy Windows-bázisú grafikus felhasználói interfésszel van megvalósítva, amelyet az operátor könnyen megtanulhat és kezelhet.

A jelen találmány szerinti eljárás és rendszer előnyös megvalósítása a mozgásvezérlő programok szelektív létrehozására és módosítására irányul egy IS üvegáru-formázó géppel felépített üvegáru-formázó rendszer elektronikusan működtetett kisöprő szerkezeténél. Az időre vonatkoztatott mozgás vezérgörbe adata egy ilyen megvalósításnál előnyösen egy vagy több, szakaszosan lineáris görbéből álló, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbét foglal magába. Mindegyik vezérgörbe több vezérgörbe vonal szakaszból áll, mindegyik egy pár egymást követő vezérpont között helyezkedik el, és mindegyik egy önálló egyenlettel, alkalmasint egy többtagú algebrai egyenlettel van meghatározva. Az egyenes gyorsulási szakaszokból álló vezérgörbe a találmány egyik előnyös kiviteli alakjánál egy négy szintes trapéz alakú görbéből áll, amelynek négy konstans gyorsulási szintje és egy, a keresztirányú szállítószalag se3

HU 220 826 Bl bességéhez szinkronizáló görbéje van, amely az üvegáru sebességét szinkronizálja a kisöprés alatt a keresztirányú szállítószalag sebességéhez. (Ez a szakaszosan lineáris gyorsulási vezérgörbe és a kölcsönös matematikai kapcsolat a sebességgel és a helyzettel önmagában ismert. A keresztirányú szállítószalaghoz szinkronizáló gyorsulási vezérgörbének egy rövid nemlineáris szakasza van, amely az üvegáru szögsebességét a keresztirányú szállítószalag lineáris sebességéhez szinkronizálja.) Ezeknek a szakaszosan lineáris görbéknek mindegyikéből több vezérgörbe állítható elő és tárolható a szomszédos görbe szakaszok közötti vezérpontok szelektív befolyásolásával. Pontosabban, a vezérpont idő adatát szelektíven megváltoztathatja az operátor, és az összetartozó gyorsulási adatok automatikusan kiszámíthatók a meghatározott vezérgörbe alaknak és az előre meghatározott határfeltételeknek például a maximális sebességnek és löketnek megfelelően. Minden mozgásvezérlő program tartalmaz egy előremeneti löketet, amely alatt a kisöprő szerkezet kitolja az üvegárut az önálló formázóhely terelőlemezéről a keresztirányú szállítószalagra, és egy hátrameneti löketet, amely alatt a kisöprő szerkezet visszatér a keresztirányú szállítószalagtól a terelőlemezhez. Az előremeneti löketnek különböző vezérgörbéi vannak a különböző mozgásvezérlő programoknak megfelelően, miközben a hátrameneti löketnek azonosak a vezérgörbéi a találmány előnyös kiviteli alakjánál.

A találmány tehát egy eljárás egy működtető szerkezet mozgásának vezérléséhez egy IS üvegáru-formázó gépben, amelynek során (a) első lépésben egy számítógép belső memória egységében legalább egy, az adott műveleti szerkezetnek az időre vonatkoztatott mozgását vezérlő programját és egy, egyenes szakaszokkal összekötött több vezérponttal meghatározott szakaszosan lineáris vezérgörbét tárolunk, (b) második lépésben megjelenítjük az operátor részére a vezérpontok időértékeit, (c) harmadik lépésben operátori beavatkozással szelektíven megváltoztatjuk legalább az egyik vezérpont időértékét, (d) negyedik lépésben automatikusan megváltoztatjuk az előbbi vezérpont mozgásértékét a mozgásvezérlő programban az előre meghatározott mozgás határoló feltételeknek megfelelően, (e) ötödik lépésben automatikusan előállítjuk és eltároljuk az adott műveleti szerkezetnek egy, az első lépés szerintihez hasonló szakaszosan lineáris vezérgörbéjű, a harmadik és negyedik lépésben megváltoztatott idő- és mozgásértékek szerinti új, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programját (f) ezután hatodik lépésben az adott műveleti szerkezetnél a mozgást az ötödik lépésben betárolt új vezérlő program szerint vezéreljük.

A találmány szerinti eljárás egyik előnyös foganatosítási módjánál (g) egy első kiegészítő lépésben a második lépéssel egyidejűleg grafikusan megjelenítjük a számítógép belső memória egységében tárolt legalább egy vezérlő programot is, és (h) egy második kiegészítő lépésben megjelenítjük az első kiegészítő lépésben megjelenített vezérlő program harmadik, negyedik és ötödik lépésben végrehajtott megváltoztatása után az ötödik lépésben előállított új vezérlő programot.

A találmány szerinti eljárás másik előnyös foganatosítást módjánál (i) egy harmadik kiegészítő lépésben egy operátori vezérléssel visszafordítjuk a harmadik lépést, és (j) a harmadik kiegészítő lépést követően egy negyedik kiegészítő lépésben automatikusan visszafordítjuk a negyedik, ötödik és a második kiegészítő lépést, és a megjelenítést visszafordítjuk az első kiegészítő lépéshez.

A találmány szerinti eljárás harmadik előnyös foganatosítást módja az, ahol a működtető szerkezetet egy, az idő függvényében megadott gyorsulási vezérgörbét tartalmazó, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programmal vezéreljük.

A találmány szerinti eljárás negyedik előnyös foganatosítást módjánál a vezérlő programhoz tartozó időt a műveleti szerkezet működési szögfokainak egységében tároljuk.

A találmány szerinti eljárás ötödik előnyös foganatosítást módja olyan, hogy a műveleti szerkezetnek, amely egy kisöprő szerkezet a működési szögeit az IS üvegáruformázó gépnek a gépifok egységében adjuk meg.

A találmány szerinti eljárás hatodik előnyös foganatosítást módjára az a jellemző, hogy a műveleti szerkezetet több, a vezérpontok egymást követő pátja között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszokat tartalmazó, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programmal vezéreljük, ahol az egyenletek együtthatói az egymást követő egyenes szakaszok közötti vezérpontoknál a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét biztosítják.

Vonatkozik a találmány egy olyan eljárásra is a kisöprő szerkezet mozgásának vezérléshez egy IS üvegáruformázó gép önálló formázóhelyeiben, amelynek során (a) első lépésben egy számítógép belső memória egységében legalább egy, egyenes szakaszokkal összekötött, összetartozó gyorsulási és idő értékkel rendelkező, több vezérponttal meghatározott, szakaszosan lineáris görbéből álló, az idő függvényében megadott gyorsulási vezérgörbét tárolunk, (b) második lépésben szelektíven megjelenítjük a képernyőn az operátor részére a vezérgörbét és a vezérpontokat, (c) harmadik lépésben operátori beavatkozással megváltoztatjuk a képernyőn megjelenített vezérpontokból legalább az egyiknek az időértékét, (d) negyedik lépésben automatikusan megváltoztatjuk az előbbi vezérponthoz tartozó gyorsulási értéket, miközben a kisöprő szerkezetnél előre meghatározott határfeltételeknek megfelelő szakaszosan lineáris vezérgörbét tartunk fenn, (e) ötödik lépésben automatikusan eltároljuk a kisöprő szerkezetnek a harmadik és negyedik lépésben megváltoztatott görbével és vezérpontokkal rendelkező, új, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbéjét,

HU 220 826 Bl (f) hatodik lépésben meghatározunk és eltárolunk legalább egy, az új, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbén alapuló, időre vonatkoztatott sebességi vezérgörbét és időre vonatkoztatott helyzeti vezérgörbét, (g) ezután hetedik lépésben a kisöprő szerkezetnél a mozgást az ötödik és hatodik lépésben betárolt egyik új vezérlő program szerint vezéreljük.

A másodikként ismertetett eljárás egyik előnyös foganatosítási módjánál a negyedik lépésben a határfeltételek között a maximális lökethez tartozó kisöprési szöget vesszük figyelembe.

A másodikként ismertetett eljárás második előnyös foganatosítási módja az, ahol a negyedik lépésben a határfeltételek között a maximális kisöprési sebességet is figyelembe vesszük

A másodikként ismertetett eljárás harmadik előnyös foganatosítási módja olyan, hogy a számítógép belső memória egységében négy állandó gyorsulási szinttel rendelkező négyszintes trapéz alakú görbéből álló szakaszosan lineáris vezérgörbét tárolunk.

A másodikként ismertetett eljárás negyedik előnyös foganatosítási módja az, ahol a szakaszosan lineáris vezérgörbével a kisöprő szerkezet mozgásában egy előre meghatározott helyzetnél egy előre meghatározott kisöprési sebességet tartunk fenn.

A másodikként ismertetett eljárás ötödik előnyös foganatosítási módjánál a kisöprő szerkezetnek az üvegárut az IS üvegáru-formázó gép önálló formázóhelyének terelőlemezén a keresztirányú szállítószalagra rátoló előremeneti löket alatt, illetve a keresztirányú szállítószalagtól a terelőlemezhez visszatérő hátrameneti löket alatt végzett kisöprési mozgása vezérléséhez az első lépésben az idő függvényében megadott legalább két, az előremeneti löket vezérléséhez különböző egyenes szakaszokból míg hátrameneti löket vezérléséhez azonos egyenes szakaszokból álló, gyorsulási vezérgörbét tárolunk a számítógép belső memória egységében.

A másodikként ismertetett eljárás hatodik előnyös foganatosítási módjánál a vezérlő programhoz tartozó időt az IS üvegáru-formázó gép gépifok egységében tároljuk.

A másodikként ismertetett eljárás hetedik előnyös foganatosítási módja olyan, hogy a működtető szerkezetet több, a vezérpontok egymást követő párja között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszokat tartalmazó, időre vonatkoztatott gyorsulást vezérlő programmal vezéreljük, ahol az egyenletek együtthatói az egymást követő egyenes szakaszok közötti vezérpontoknál a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét biztosítják.

Végül vonatkozik a találmány egy olyan kialakításra is, ahol egy önálló formázóhelyeket tartalmazó géppel felépített üvegáru-formázó rendszer több, ciklikus mozgások előállítására szolgáló műveleti szerkezetet és legalább egy műveleti szerkezet ciklikus mozgásának a vezérléséhez elektronikus vezérlő eszközt tartalmaz, és el van látva

- egy, a műveleti szerkezet több mozgásvezérlő programját tároló eszközzel, ahol mindegyik mozgásvezérlő program összetartozó gyorsulási és idő értékkel rendelkező több vezérponttal meghatározott, szakaszosan lineáris görbe idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletéből áll,

- egy, a mozgásvezérlő programot a vezérpontok idő értékeinek táblázataként szelektíven megjelenítő eszközzel,

- egy, az operátor részére legalább az egyik vezérpont idő értékeinek megváltoztatását lehetővé tevő eszközzel,

- egy, a mozgásvezérlő programhoz tartozó, idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének az említett legalább egy vezérpontnál az idő adatok változásának függvényeként! automatikus újra kiszámítására szolgáló eszközzel, fenntartva közben a mozgásvezérlő program szakaszosan lineáris görbéjét,

- végül egy, a műveleti szerkezet működését az újra kiszámított idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének függvényeként vezérlő eszközzel.

A találmány szerinti rendszer egyik előnyös kiviteli alakjánál az idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének újra kiszámítására szolgáló eszköz egy, a mozgás adatokat, a vezérpontokhoz tartozó idő adatoknak minden operátori változtatását követően, mindegyik vezérpontnál a műveleti szerkezetnél előre kijelölt határfeltételek szerint, automatikusan meghatározó eszközt tartalmaz.

A találmány szerinti rendszer másik előnyös kiviteli alakja olyan, hogy a műveleti szerkezet egy, az üvegárunak az IS üvegáru-formázó gép minden önálló formázóhelyénél a terelőlemezről a keresztirányú szállítószalagra kisöprésére szolgáló kisöprő szerkezet.

A találmány szerinti rendszer egyik előnyös kiviteli alakja az, ahol az idő adat mértékegysége az IS üvegáruformázó gép gépifok egysége.

Végül a találmány szerinti rendszer előnyös kiviteli alakja az is, ahol az idő adatra vonatkoztatott mozgás adatokból álló mozgásvezérlő program több, vezérpontok egymást követő párja között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszból áll, ahol az egyenleteknek az egymást követő egyenes szakaszok közötti vezérpontoknál a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét biztosító együtthatói vannak.

A találmányt a járulékos tárgyaival, tulajdonságaival és előnyeivel együtt jobban meg lehet érteni a következő leírásból, a mellékelt igénypontokból és mellékelt rajzokból, ahol az

1. ábra egy önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) üvegáru-formázó rendszer funkcionális blokkdiagramja, amelyben a jelen találmány előnyösen meg van valósítva, a

2. ábra az üvegáru-formázó gép önálló formázóhelyénél az üvegárunak az önálló formázóhely terelőlemezéről az üvegáru-formázó gép keresztirányú szállítószalagjára történő kiadagolására szolgáló kisöprő műveleti hely sematikus vázlata, a

3. ábra az 1. és 2. ábra szerinti kisöprő szerkezet működtetéséhez kialakított elektronikus vezérlő berendezés egy funkcionális blokkdiagramja, a

HU 220 826 Bl

4A-4C. ábra a találmány egyik előnyös megvalósítása szerinti kisöprő mozgás grafikus szemléltetése, az

5A-5C. ábra a találmány egyik másik előnyös megvalósítása szerinti kisöprő mozgás grafikus szemléltetése, az

6. ábra egy Windows-típusú táblázatos megjelenítés a találmány előnyös kiviteli alakja szerinti gépi működési paraméterek beállításához, a

7. ábra egy Windows-típusú grafikus/táblázatos megjelenítés a találmány előnyös kiviteli alakja szerinti kisöprési referencia koordináták beállításához, a

8. és 9. ábra egy Windows-típusú táblázatos megjelenítés a vezérpont időértékének a beállításához a találmány előnyös kiviteli alakja szerinti két különböző előremeneti vezérgörbéhez, a

10. ábra egy Windows-típusú táblázatos megjelenítés a találmány előnyös kiviteli alakja szerinti hátrameneti löket időértékének a beállításához, a

11. ábra egy Windows-típusú táblázatos megjelenítés a maximális kisöprési sebesség beállításához, végül a

12. ábra a 4C. ábra egy módosításának grafikus szemléltetése.

Az 1. ábrán 20 üvegáru-formázó géppel (IS) felépített 10 üvegáru-formázó rendszer látható egy (a gyűjtőtérből jövő) olvadt üveget tartalmazó 12 tartállyal vagy káddal, amelyből az olvadt üveg egy 14 tűs adagoló szerkezettel egy 16 csepp vágó szerkezethez van táplálva. A 16 cseppvágó szerkezet egyedi olvadt üveg cseppeket választ le, amelyeket egy 18 csepp elosztó szerkezet egy 20 üvegáru-formázó gépbe (IS) adagol. A 20 üvegáru-formázó gép (IS) több önálló formázóhelyet tartalmaz, amelyek az olvadt üveg cseppeket egyedi üvegáru darabokká formázzák. Minden önálló formázóhely egy 20a, 20b,.. ,20n kisöprő műveleti helyben végződik, amelyből az üvegáru cikkek egy közös 22 keresztirányú szállítószalagra vannak kiadva. A 22 keresztirányú szállítószalag rendszerint egy végtelenített hevederes szállítószalag, amely az üvegárukat sorban egymás után egy 24 kemence berakó szerkezethez szállítja, amely adagonként egy 26 lágyító kemencébe tölti azokat. Az üvegárukat a 26 lágyító kemence a gyártó ciklus úgynevezett 28 hideg végéhez hordja, ahol az üvegáruk kereskedelmi változatok szerinti ellenőrzésére, válogatására, címkézésére, csomagolására kerül sor és/vagy tárolására a további feldolgozáshoz.

A 10 üvegáru-formázó rendszer, amely az 1. ábrán látható, sokféle műveleti szerkezetet tartalmaz az üvegen végrehajtandó műveletekhez, az üveg munkadarabok mozgatásához a műveletek sorozatos lépésein keresztül, és az egyéb funkciók végrehajtásához 10 üvegáru-formázó rendszerben. Az ilyen műveleti szerkezetek közé tartozik például a 14 tűs adagoló szerkezet, a 16 cseppvágó szerkezet, a 18 csepp elosztó szerkezet, a 20a, 20b,.. .20n kisöpró szerkezet és a 24 kemence berakó szerkezet. Ezeken kívül sokféle műveleti szerkezet van a 20 üvegáru-formázó gép (IS) minden egyes önálló formázóhelyénél, mint például a formák nyitását és zárását végző szerkezetek, a csatornák, terelők és fuvófejek kifelé és befelé mozgatására szolgáló szerkezetek, és az átfordítókarok és kihelyező fogók mozgatására szolgáló szerkezetek.

Az eddig leírt teljedelemben a 20 üvegáru-formázó géppel (IS) felépített 10 üvegáru-formázó rendszer hagyományos konstrukció. A 12 tartály és a 14 tűs adagoló szerkezet például az US 3.419.373. számú szabadalmi leírásban látható. A találmány egy jelenlegi előnyös kiviteli alakjánál a 14 tűs adagoló szerkezet olyan, amilyen az US 05087597760 bejelentési számú szabadalmi leírásban van leírva. A 16 cseppvágó szerkezet olyan lehet, amilyen az US 3.758.286. számú vagy az US 4.499.806. számú szabadalmi leírásban vagy még előnyösebben az US 5. 573.570 szabadalmi leírásban van bemutatva. A 18 csepp elosztó szerkezet például olyan lehet, mint az US 4.529.431. számú vagy az US 5.405.424. számú szabadalmi leírásban látható. Az US 4.362.544. és az US 4.427.431. számú szabadalmi leírás tipikus 20 üvegáru-formázó gépeket (IS) mutat be, míg az US 4.199.344. sz., az US 4.222.480. számú és az US 5.160.015. számú szabadalmi leírás tipikus 20a, 20b,.. .20n kisöprő szerkezetet. Az US 4.193.784. sz., az US 4.290.517. sz., az US 4.793.465. számú és az US 4.923.363. számú szabadalmi leírásban hagyományos 24 kemence berakó szerkezet látható. Az US 4.141.711. sz., az US 4.145.204. sz., az US 4.338.116. sz., az US 4.364.764. sz., az US 4.459.146. számú és az US 4.762.544. számú szabadalmi leírás különböző elrendezéseket mutat az üvegáru gyártás elektronikus vezérléséhez egy önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) géppel felépített üvegáru-formázó rendszerben. A 20 üvegáru-formázó gép (IS) működtető szerkezetei mozgásainak a vezérléséhez kialakított rendszer van bemutatva például a fent említett US 4.548.637. számú szabadalmi leírásban. Az előbbiekben az összes fent említett szabadalmi leírás és szabadalmi bejelentés felidézése a megfelelő hivatkozásokkal visszatekintés céljából történt.

A 2. ábra a 20a kisöpró szerkezetet mutatja, a 20b-20n kisöpró szerkezetek (1. ábra) ezzel azonosak. A 20a kisöpró szerkezet egy forgató szervomotort, más szóval egy 30 működtető egységet tartalmaz, amely a forgatáshoz egy 32 tartó kereten van rögzítve. Egy 34 kar nyújtható ki a 30 működtető egységből (ennek módja nincs ábrázolva). A 34 kar egy 36 kisöpró fejet hordoz, amelynek több 38 kisöpró ujja van a kihelyező fogók (nincsenek ábrázolva) által egy gépszakasz 42 terelőlemezére kihelyezett 40 üvegáru megfogásához. A 2. ábrán bemutatott tényleges kialakítás három darab 38 kisöpró ujjat tartalmaz a három újonnan formázott 40 üvegáru darab megfogásához, amelyeket egy úgynevezett háromcseppes gép szakasz alakított ki és helyezett ki a 42 terelőlemezre. A 2. ábrán látható helyzetből oldalirányban kifelé mozgatott 34 karral, 36 kisöpró fejjel és 38 kisöpró ujjakkal, amikor a 38 kisöpró ujjak a 40 üvegáru szomszédos darabjai mögött vannak, a for6

HU 220 826 Bl gatást végző 30 működtető egység az óramutató járásával ellenkező irányban forog úgy, hogy a 40 üvegárut a 44 irányban folyamatosan mozogva 22 keresztirányú szállítószalagra mozgatja. Ebben az irányban a 30 működtető egységet egy 46 kisöpró meghajtó szerkezet hajtja meg. A 40 üvegárunak a 22 keresztirányú szállítószalagra helyezése után a 38 kisöprő ujjak, a 36 kisöprő fej és a 34 kar visszahúzódik, és a 30 működtető egységet a 46 kisöprő meghajtó szerkezet meghajtja úgy, hogy az óramutató járása irányba forgatja az ábrázolt helyzetbe a következő kisöprési ciklus indításához. Könnyen belátható természetesen, hogy ez a mozgás a 20a kisöprő szerkezetnél a hozzá tartozó 20 üvegáruformázó gép (IS) önálló formázóhelye minden ciklusának a végénél megismétlődik a különböző 20a-20n kisöprő szerkezetek (1. ábra) működtetésével, lévén hogy ezek váltakozva vannak mozgatva a hozzá tartozó önálló formázóhely váltakozva mozgó működésének és a 22 keresztirányú szállítószalag általános mozgásának megfelelően.

A 3. ábra a 20 üvegáru-formázó gép (IS) művelet irányítási rendszerének egy részét mutatja (lásd a fent hivatkozott US-4.548.637. számú szabadalmi leírást), amely kifejezetten a 20a-20n kisöprő szerkezet működtetéséhez van hozzá rendelve. Egy 48 gyártás ellenőrző számítógép egy 50 etemet rendszeren át hozzá van kötve a több iránytengelyú szervovezérlő 52 meghajtóegységhez. Az 52 meghajtóegység a gépállapotjelző impulzusokat és a hőfok impulzusokat is fogadja az összes vezérelt szerkezet működésének szinkronizálása céljából a teljes gyártó rendszer működtetéséhez. Az 52 meghajtóegység mikroprocesszorra épülő vezérlő áramköröket és memória egységeket tartalmaz a vezérlő program és az 50 etemeten érkező egyéb vezérlési információk fogadásához és tárolásához, és a sokféle szerkezet, közöttük a 20a-20n kisöprő szerkezet működtetésének vezérléséhez. Egy 64 vezérlőpult, amely egy belső memória egységgel rendelkező 66 számítógépből, egy 68 képernyőből és egy beavatkozó egységből, például egy 70 egérből áll, az 50 etemet útján hozzá van kapcsolva a 48 gyártás ellenőrző számítógéphez és az 52 meghajtóegységhez. A 64 vezérlőpult például egy IBMkompatibilis személyi számítógépet tartalmazhat.

Az egyéb funkciók mellett a 64 vezérlőpult a működtető szerkezetek vezérlő programja szelektív cseréjének megkönnyítését biztosítja az 52 meghajtóegységnél, ahogy a későbbiekben megismerhető. Az 52 meghajtóegység össze van kötve egy 71 szervovezérlő panellel is, amellyel az operátor kiválaszthatja az egyes műveleti szerkezetekhez használt mozgásvezérló programokat, és a kezdeti pontot és/vagy a teljes löketet minden egyes szakaszhoz.

Az elektronikus szervovezérlésú 20a-20n kisöprő szerkezetek (valamint a többi műveleti szerkezet) mozgásvezérlő programjai előnyösen egy, a memória egységben előre betárolt mozgásvezérlő programok könyvtára formájában állnak rendelkezésre a 64 vezérlőpultban. Az előre betárolt mozgásvezérlő programok könyvtárát szelektíven módosíthatja az operátor a 64 vezérlőpulton keresztül. A 64 vezérlőpult előre be van programozva (ahogy részletesebben ki lesz fejtve) a mozgásvezérlő programok elkészítéséhez a 20a-20n kisöprő szerkezethez, és lehetővé teszi, hogy az operátor ilyen mozgásvezérlő programokat úgy tervezzen meg és módosítson, hogy a kisöprő mozgás optimálissá váljon, megnövelve az üvegáruknak a 22 keresztirányú szállítószalagra kiadagolását (1. és 2. ábra). Miután a megkívánt mozgásvezérlő program ki lett választva és át lett töltve az 52 meghajtóegységbe, ezt követően az 52 meghajtóegység a mozgást a 20a-20n kisöprő szerkezetnél, például a bemeneti gépállapot jelzők és a hőfok impulzusok függvényeként, a 48 gyártás ellenőrző számítógéptől vagy a 64 vezérlőpulttól függetlenül vezérli (beavatkozás hiányában természetesen). Az 52 meghajtóegységbe áttöltött és tárolt mozgásvezérlő program a töredék idő növekményben megadott időadat elemekre vonatkoztatott 1024 pozíció blokkjaiból vagy táblázataiból állhat, például a művelet pozíció vezérlési módjához. így bár a gyorsulásra vonatkozó vezérlő programadatokat az operátor befolyásolja, a sebességre és pozícióra vonatkozó vezérlő programadatok automatikusan vannak kiszámítva, és az adat blokkok bármelyike vagy több ezek közül alkalmazható vezérlési célokra a művelet irányítás különböző módjaiban.

A jelen találmánynak a rajzokon bemutatott előnyös foganatosítása két különböző alapgörbéjú kisöprés vezérlő program alkalmazásával van végrehajtva. Az első ilyen, TRAP4 elnevezésű, a 4A-4C. ábrákon bemutatott vezérlő program egy négy szintű trapéz alakú gyorsulási vezérgörbén (4C. ábra) alapul az előremeneti löket alatt. A második ilyen, CSM elnevezésű, és az 5A-5C. ábrán bemutatott vezérlő program az előremeneti löket alatti üvegáru sebesség és a szállítószalag sebesség közötti tökéletes szinkron elérésére irányuló kísérleten alapul. Mindkét módszer trapéz alakú szakaszosan lineáris gyorsulási vezérgörbét alkalmaz, amely azt jelenti, hogy a gyorsulás, sebesség és helyzet mind algebrai egyenletek sorozataként van meghatározva. A két módszer a gyorsulási vezérgörbe kis részében különbözik, amely alatt a konstans sebességek vagy a CSM módszerek tökéletes szinkronban vannak a szállítószalag sebességgel egy előre meghatározott kisöprési szög alatt. Ez alatt, a szállítószalag sebességgel szinkronban lévő szakasz alatt a CSM módszer egy trigonometrikus egyenlet által meghatározott gyorsulási vezérgörbe szakaszt alkalmaz. A 4A. és az 5A. ábra a fokokban megadott kisöprési szöghelyzetet ábrázolja az idő függvényében. A 4B. és az 5B. ábra a kisöprési szögsebességet ábrázolja időegységre eső szögfokokban az idő függvényében. A 4C. és az 5C. ábra a kisöprési szöggyorsulást ábrázolja időegység négyzetére eső szögfokokban az idő függvényében. Mindegyik esetben az idő a működési szögfokok egységében - azaz a kérdéses működtető szerkezethez tartozó elmozdulás szögfokában van mérve a beléptetett 20 üvegáru-formázó gép (IS) rendszer teljes 360°-os ciklusával összehasonlítva. Mivel a kisöprési ciklusra gépi ciklusonként egyszer kerül sor, a 20a-20n kisöprő szerkezethez tartozó műveleti szögfokok megegyeznek a gépifokokkal, és így vannak ábrázolva a rajzokon. Ily módon az

HU 220 826 Bl idő tengely nem változik a gép sebességével. Az idő növekedése tényleges időegységben változtatható.

Hivatkozva a 4C. ábrára, az ábrázolt gyorsulási vezérgörbe több vezérponttal, az Ο, A, B, C, D, X, E, F, G és H vezérponttal van meghatározva az előremeneti vagy más szóval kifelé irányuló lökethez, és az RÍ, R2, R3, R4 és R5 vezérponttal a hátrameneti lökethez. A 20a-20n kisöprő szerkezet előremeneti löketéhez a TRAP4 gyorsulási vezérgörbe (4C. ábra) négy, meghatározott magasságban lévő, 72, 74, 76 és 78 szinttel van jellemezve az egymást követő A-B, C-D, E-F és G-H vezérpont párok között, ahol a gyorsulás állandó. Mindegyik, azaz az OA, AB, BC, CD, DX, XE, EF, FG, GH, HR1, R1R2, R2R3, R3R4 és R4R5 egyenes szakasz meredeksége állandó, más szóval a vezérpontok úgy vannak meghatározva, hogy a gyorsulási vezérgörbe egyenes szakaszai közötti pontok legyenek. Minden egyenes szakasz egy külön algebrai egyenletnek felel meg a gyorsulás, sebesség és helyzet meghatározásához. Az egyenletek együtthatói úgy vannak meghatározva, hogy a gyorsulás, sebesség és helyzet mind egyenlőek legyenek minden vezérpontnál vagy metszéspontnál minden egymást követő egyenes szakasz pár között. A gyorsulási vezérgörbe a vezérpontokhoz tartozó (gépi fokokban megadott) idő értékekkel befolyásolható (a későbbiekben ismertetendő módon). Ezenkívül a 36 kisöprő fej maximális sebessége és maximális lökete előre ki van jelölve. A pillanatnyi gyorsulási értékek egyike sem jelölhető ki előre. Nem lehet a maximum értékeken kívül a sebességhez és helyzethez tartozó pillanatnyi értékeket sem kijelölni. Az összes ilyen értéket automatikusan meghatározza a vezérlő programot előállító számítógépi program a 64 vezérlőpultban (3. ábra).

Az első, O vezérpontot (4C. ábra) a 0 időpontnál nem lehet kiválasztani. Ennél a pontnál a 36 kisöprő fej (2. ábra) álló helyzetben van a 42 terelőlemez felett. Ennek megfelelően a gyorsulási, sebességi és helyzet értékek a megfelelő vezérgörbénél mind nullával egyenlőek. Az első, OA egyenes szakasz a 36 kisöprő fej gyorsulása (a 2. ábrán az óramutató járásával ellenkező irányban), amikor a 40 üvegáru megkezdi a mozgását keresztben a 42 terelőlemezen. Ez a vezérgörbe egyik kritikusabb zónája. Ha a 40 üvegáru labilis a mozgásnak ezen a pontján, nagyobb a lehetősége, hogy ráboruljon a 22 keresztirányú szállítószagra. Minél erősebb az OA egyenes szakasz meredeksége a gyorsulási vezérgörbében, annál jobban van gyorsítva a 40 üvegáru. Rendkívüli esetben a gyorsan változó gyorsulás egyenetlen mozgást fog okozni a 40 üvegárunál. Ennek megfelelően a gyorsulási vezérgörbe ezen részének enyhe meredekségűnek kell lennie a 40 üvegáru álló helyzetből történő gyorsításához. A következő, AB egyenes szakasz a konstans gyorsítások egyike. Ez azt jelenti, hogy a 36 kisöprő fej szögsebessége időben lineárisan növekszik. Ami a 4C. ábrán látható vezérgörbét illeti, a gyorsítás a következő, BC egyenes szakaszon keresztül csökken. Jóllehet a gyorsítás akár csökkenhet is, azonos is maradhat, vagy növekedhet is ezen az egyenes szakaszon, azaz a B és C vezérpontok között. A CD egyenes szakasz a konstans gyorsítás egy másik zónája, amelyet egy csökkenő gyorsítási intervallum követ a DX egyenes szakaszban. Az X vezérpontig vagy metszéspontig a sebesség változó arányban növekedett. A konstans gyorsítás két, 72 és 74 szintje befolyásolható (vezérpontok idő értékeinek a megváltoztatásával) a sebességi vezérgörbe (4B. ábra) alakjának szabályozásához a maximális sebességhez tartozó 80 görbepontig.

Az X vezérpont vagy metszéspont mindig az a pont, ahol a legnagyobb sebesség lép fel (a 80 görbepontnál a 4B. ábrán). A gyorsítás értéke az X vezérpontnál nulla értéken van rögzítve és nem változtatható meg. Az X vezérpont belépésének időpontját, a 80 görbeponthoz tartozó maximális sebesség nagyságát és a 36 kisöprő fej 81 és 82 helyzetét az operátornak kell kijelölnie (lásd később a 8. és 11. ábra ismertetése kapcsán). Az XE, EF, FG és GH egyenes szakasz két konstans gyorsulású szakasz (EF és GH) és két olyan egyenes szakasz (XE és FG), ahol meg van engedve a gyorsulás változása. Ezek az egyenes szakaszok és vezérpontok (kivéve az X) mind a negatív gyorsulás zónájába esnek, ami azt jelenti, hogy a 36 kisöprő fej lassul. A 36 kisöprő fej (2. ábra) visszahúzása rendszerint úgy van beállítva, hogy nem sokkal a gyors lassulás kezdete után menjen végbe. Ez lehet akár az X vezérpont vagy az F vezérpont, a vezérgörbétől függően. A visszahúzást rendszerint szemre kell beállítani a gép mozgásával. A H vezérpont a 36 kisöprő fej maximális szögének felel meg a 4A. ábra 82 helyzetének megfelelően. A maximális szög rendszerint 95°-ra van beállítva. A teljes löketnél a 36 kisöprő fej leáll egy pillanatra, és megváltozik a mozgásának iránya, így a sebesség nulla ennél a pontnál.

A szállítószalag sebességéhez szinkronizáló vagy CSM vezérlési módszert az 5A- 5C. ábra szemlélteti. A módszer lehetővé teszi, hogy a 40 üvegáru egy adott darabja pontos szinkronban legyen a szállítószalag sebességgel egy meghatározott kisöprési szögnél. Ez a módszer minimálisra csökkenti az üvegáru és a szállítószalag közötti súrlódási együtthatótól való függést. A megkívánt eredmény az, hogy a szállítószalag sebességgel pontos szinkronban történik a 40 üvegáru ráhelyezése a 22 keresztirányú szállítószalagra, és ezután a 38 kisöprő ujjak eltávolítása a 40 üvegárutól. A többcseppes önálló formázóhelyeken a pontos szinkronitás csak egy 40 üvegáru darabbal érhető el. Azt is meg kell jegyezni az 5C. ábrával kapcsolatban, hogy a CSM módszer szerinti vezérgörbének kevesebb metszéspontja vagy vezérpontja van a gyorsulási vezérgörbében, könnyebbé téve ezzel a vezérlő program módosítását. A CSM módszerhez tartozó példakénti helyzet, sebesség és gyorsulás vezérgörbét mutat be az 5A-5C. ábra. A gyorsulási vezérgörbét (5C. ábra) itt ismét több, azaz az Ο, A, B, C, D, E, F, RÍ, R2, R3, R4, R5 vezérpont határozza meg, amelyeknél mindenhol megváltozik a gyorsulási vezérgörbe meredeksége. Az előremeneti vagy kifelé irányuló löket első része nagyon hasonlít az előbb megtárgyalt TRAP4 módszerhez. Az OA egyenes szakasznak nem szabad meredeken dőlnie, vagy a 40 üvegáru labilissá válik, amikor álló helyzetéből felgyorsul a 22 keresztirányú szállítószalag felülete mentén. A következő a konstans gyorsulást adó AB egye8

HU 220 826 Bl nes szakasz (lineárisan növekvő sebesség), ezt a BC egyenes szakasz követi, amelyben a gyorsulás lineárisan csökken.

A következő, CD szakasz a szállítószalag sebességhez szinkronizáló szakasz. Ez a szakasz egy trigonometrikus egyenlettel van meghatározva, inkább, mint olyan algebrai egyenlettel, mint amilyenekkel az 5C. ábra többi része és a teljes 4C. ábra, mivel a 36 kisöprő fej szögsebessége trigonometrikus viszonyban áll a 22 keresztirányú szállítószalag lineáris sebességével. Ez az egyetlen szakasz a 4C., illetve 5C. ábrában, amely nem tökéletesen egyenes. A CD szakasz alakja függ egyrészt a 22 keresztirányú szállítószalag sebességétől (amely a szakaszok számától és az üvegáruk közötti távolságtól függ), továbbá a szállítószalag sebességhez szinkronizálandó 40 üvegáru elemtől vagy ponttól és a kisöprési szögektől, amelyeknél a szállítószalag sebességhez történő szinkronizálásnak el kell kezdődnie, illetve be kell fejeződnie. Meg lehetett állapítani, hogy a szállítószalag sebességhez történő szinkronizálás tartamának a 36 kisöprő fej elfordulásának öt szögfok és tíz szögfok közötti tartományában kell lennie. A D vezérpontnál vagy metszéspontnál a gyors lassulás kezdődik. A lassulásnak jellemzően olyan gyorsnak kell lennie, amilyen csak lehet úgy, hogy a 22 keresztirányú szállítószalag elhordja a 40 üvegárut a 38 kisöprő ujjaktól, mielőtt a 36 kisöprő fej és a 38 kisöprő ujjak visszahúzása lejátszódik. Mindazonáltal ha szükséges, a DE egyenes szakaszt el lehet látni némi meredekséggel úgy, hogy a lassulás ne legyen túl lökésszerű. Az EF egyenes szakasz az előremeneti löket utolsó egyenes szakasza. Az F vezérpontnál a 36 kisöprő fej a maximális szögnél (előnyösen 95°-nál) van, és a sebesség nulla. A 84, 86 görbepontok és hozzájuk tartozó szaggatott vonalak jelzik a maximális sebesség és a maximális löket pontját.

A hátrameneti lökethez tartozó vezérgörbe ugyanolyan mind a TRAP4 mind a CSM módszernél. Ez a vezérgörbe legkevésbé kritikus része, mivel a kisöprő kosár (36 kisöprő fej és 38 kisöprő ujjak) visszahúzott helyzetben van és nem ér hozzá a 40 üvegáruhoz. A hátrameneti lökethez tartozó vezérgörbe trapéz alakú, ahogy mind a 4C. mind a 5C. ábrán látható. Bár módosítások hajthatók végre a hátrameneti lökethez az RÍ, R2, R3 és R4 vezérpont időértékeinek megváltoztatásával, ahogy a későbbiekben szó lesz róla, erre rendszerint nincs szükség, amíg a 36 kisöprő fej a megkívánt időn belül egyenletesen tér vissza a 42 terelőlemezhez. Még előnyösebben minden, O-R5 vezérpont között időtartam egyformán van elosztva az előremeneti löket utolsó vezérpontja (H vezérpont a 4C. ábrán, illetve F vezérpont az 5C. ábrán) és a lehetséges maximális idő közötti időszakaszon. A 180 gépi foknál lévő R5 vezérpontnál (5C. ábra) az amplitúdó nulla, megfelelően a nulla sebességnek és a nulla helyzetnek (5B. és 5A. ábra). A hátrameneti lökethez tartozó vezérgörbék alakja a 4C. és az 5C. ábrán lényegében azonos.

Összegezve, mind a 4C. mind az 5C. ábra szerinti gyorsulási vezérgörbe több vezérponttal van meghatározva a több szakaszosan lineáris vezérgörbe szakaszai között, és az ennek megfelelő egyenletekkel a gyorsuláshoz, sebességhez és távolság változáshoz minden vezérpontnál. A 20a-20n kisöprő szerkezet szervovezérlésű 30 működtető egységének vezérléséhez ténylegesen felhasznált vezérlő programadat a helyzeti, sebességi és gyorsulási vezérgörbék közül bármelyik vagy mindegyik lehet a működtetésnek a helyzeti, sebességi vagy gyorsulási vezérgörbe vagy ezek bármilyen kombinációja módjában. Például a memória egységben tárolt helyzeti vezérgörbe (4A. vagy 5A. ábra) egy olyan adat készlet lehet, amely több idő adat elemre vagy pontra vonatkoztatott pozícióból - például idő elemekre vonatkoztatott pozícióból áll a vezérlő program meghatározásához, egyhez minden gépifok növekményhez a memória egységben. A vezérlő program megszerkesztése vagy módosítása céljából mindazonáltal a gyorsulási vezérgörbét alkalmazzák, amely a szakaszosan lineáris vezérgörbe szakaszok közötti vezérpontok legkisebb számával van meghatározva. A sebességi és helyzeti adat pontok meghatározásához szükséges egyenletek első-, másodvagy harmadfokú algebrai egyenletek (kivéve a CD szakaszt az 5C. ábrán). így például az algebrai egyenlet az 5C. ábra OA egyenes szakaszának megfelelő gépi fokokban mért idő periódus alatti sebességhez egy másodfokú algebrai egyenlet, és a megfelelő egyenlet a helyzethez egy harmadfokú algebrai egyenlet. Hasonló módon az algebrai egyenlet a gyorsulási vezérgörbe AB egyenes szakaszának megfelelő, gépi fokokban mért idő alatti sebesség meghatározásához egy elsőfokú algebrai egyenlet, és az egyenlet a helyzet meghatározásához egy másodfokú algebrai egyenlet. Az együtthatók mindegyik ilyen önálló egyenlethez úgy vannak meghatározva, hogy a gyorsulások, sebességek és helyzetek mind egyenlőek a metszéspontoknál vagy vezérpontoknál a vezérgörbe egymást követő egyenes szakaszai között.

Mielőtt a vezérlő programot a 6-10. ábrával összefüggésben ismertetésre kerülő módszer alkalmazásával elő lehetne állítani vagy módosítani lehetne, a referencia koordinátákat kell bevinni 7. ábrán látható grafikus/táblázatos párbeszéd panel segítségével, a szög koordináták lineáris koordinátákká átalakításának elősegítése céljából. (Az átalakítás azért szükséges, mert a kisöprő kosár íven mozog, miközben a 22 keresztirányú szállítószalag egyenes vonal mentén mozog.) Ami a CSM vezérlő programot illeti, a kijelölt referencia pontok a szállítószalag sebességhez vannak hozzáillesztve. A második üvegáru elem 88 középpontjának koordinátái megfelelően felhasználhatók. Bizonyos körülmények között másik üvegáru elem vagy akár a két üvegáru elem közötti egyik pont jobb eredményeket hozhat. Ami a TRAP4 vezérlő programot illeti, a referencia pontot a maximális sebességhez tartozó 84 görbepont kiszámításához használja fel a szoftver a 64 vezérlőpultban (3. ábra). A koordináták a 36 kisöprő fej forgástengelyéhez viszonyítva vannak betáplálva, ahogy a 7. ábra mutatja. Ha a 36 kisöprő fej a bemutatott módon derékszögben helyezkedik el a 22 keresztirányú szalaghoz képest, a pozitív „y” irány a forgástengelytől a 22 keresztirányú szállítószalagon keresztül mutat, míg a pozitív „x” irány ugyanabba az irányba esik, amelybe a 22 keresztirányú szállítószalag mozog.

HU 220 826 Bl

Ezután bizonyos határérték paramétereket kell beállítani. Például be kell állítani a maximális szögsebességet a TRAP4 vezérlő programhoz (a 80 görbepont a 4B. ábrán), amelyhez all. ábrán látható párbeszéd panelt kell előhívni. A számítógépi program a 64 vezérlőpultban kiszámít és kijelez egy számított maximális sebességet, mint a 7. ábrával összhangban (például a 88 középpont a 7. ábrán) kiválasztott referencia pontnak a 22 keresztirányú szállítószalag lineáris sebességéhez szinkronizált szögsebességét. Ez az érték - például a

11. ábrán látható 1,991 érték - van kijelezve. Ezt a számított ábrát irányértékként alkalmazva az operátor ezután betáplál egy megkívánt maximális sebességet például all. ábrán látható 1,820 értéket. A maximális válaszható sebesség a számított maximális sebesség 110%-a. Ezt az ábrát ezután a 64 vezérlőpult számítógépi programja az egyenletek együtthatóinak a kiszámításához használja fel. Hasonlóan az 5B. ábra szerinti, maximális sebességhez tartozó 84 görbepont is be van állítva a 22 keresztirányú szállítószalag sebességének és a

7. ábrával összhangban kiválasztott referencia pontnak megfelelően. A gép beállítási paraméterei a 6. ábrán látható párbeszéd panel előhívásával táplálhatok be (akár a 3. ábrán látható 70 egér kezelésével, akár a megfelelő leütésekkel a 66 számítógép billentyűzetén). Be van táplálva a szakaszonkénti formaüregek száma (három a példakénti háromcseppes berendezésnél), a gép összes önálló formázóhelyének a száma, a maximális formaüreg-sebesség, az üvegáruk távolsága és egy sebességkalibráló tényező. A szakaszok számát és az üvegáruk távolságát a 64 vezérlőpultban a számítógépi program használja fel a 22 keresztirányú szállítószalag sebességének a meghatározásához (1. és 2. ábra), amely másfelől beállítja a maximális sebességhez tartozó 84 görbepontot (5B. ábra). A sebességkalibráló tényező egy olyan kalibráló tényező, amely a CSM vezérlő program maximális sebességének a kalibrálásához használható. A sebességkalibráló tényező nem táplálható be, ha a TRAP4 vezérlő program megszerkesztése folyik. Ehelyett a TRAP4 vezérlő program külön kalibrálható időben és maximális sebességben.

Ezeket az előzetes beállítási lépéseket követően megszerkeszthetők az előre betárolt vezérlő programok vagy előállíthatók az új vezérlő programok. A 4C. ábrán bemutatott TRAP4 gyorsulási vezérgörbe megszerkesztéséhez például a 8. ábrán bemutatott párbeszéd panelt kell megjeleníteni a 68 képernyőn, előnyösen a 4C. ábra szerinti gyorsulási vezérgörbének a grafikai háttér megjelenítésével vagy a 4A-4C. ábra szerinti helyzeti, sebességi és gyorsulási vezérgörbének a grafikai háttér megjelenítésével. A 8. ábrán látható párbeszéd panel egy táblázatot tartalmaz minden egyes, azaz az A, B, C, D, X, E, F, G, H vezérpont vagy metszéspont (gépi fokban megadott) időértékével, amelyeket megváltoztathat az operátor a kisöprési előremeneti löket módosításához. Van párbeszéd panel a 38 kisöprő fejnek a maximális sebességhez (81 helyzet a 4A. ábrán) és a maximális lökethez (82 helyzet a 4A. ábrán) tartozó pontjainál felvett helyzetének vagy szögének megjelenítéséhez és lehetséges módosításához is. A 8. ábra szerinti párbeszéd panel különböző vezérpontjainak vagy metszéspontjainak időértékei és kisöprési szögei a 4A. és 4C. ábra szerinti grafikus ábrázolásnak felelnek meg. Ezeknek az idő- és szögértékeknek bármelyikét külön-külön megváltoztathatja az operátor, amelyhez kiválasztja a módosításhoz szükséges megfelelő párbeszéd panelt a 70 egér és egy (nem ábrázolt) képernyő kurzor alkalmazásával (3. ábra) úgy, hogy a párbeszéd panel ki van emelve. Ha egy táblázat panel van kiválasztva és kiemelve, a grafikus megjelenítésen (4C. ábra) a megfelelő vezérpont szintén ki van emelve a panelnek a kiválasztott vezérpont köré helyezésével. Ez segíti az operátort a párbeszéd panel táblázatának (8. ábra) a grafikus megjelenítéshez (4C. ábra) való hozzárendelésében. Ezután egy új numerikus időértéket táplálhat be az operátor. A belső számítógépi program a 64 vezérlőpultban automatikusan megváltoztatja a gyorsulási, sebességi és helyzeti vezérgörbéket az újonnan betáplált idő érték(ek)nek megfelelően a kiválasztott metszéspont(ok)hoz az előre meghatározott algebrai egyenletek, valamint a bemenetekből és a löket értékekből (8. ábra) kiszámított maximális sebességi értékhez tartozó 80 görbepontok (4B. ábra) alapján, és a megfelelő változások a gyorsulási, sebességi és helyzeti grafikai vezérgörbékben meg vannak jelenítve a 68 képernyőn, hogy az operátor ellenőrizhesse. Ha az ellenőrzött hatás a grafikai vezérgörbe megjelenítésénél nem a kívánság szerinti, az operátor visszatérhet az előző vezérgörbére úgy, hogy rákattint a 8. ábra párbeszéd panelének „visszalép” feliratára, vagy lenyomja az „n” billentyűt. Ez a „visszalép” eljárás megismételhető, ha szükséges, egészen a memória egységből eredetileg lehívott és az operátor részére megjelenített vezérgörbéig visszatérve.

Például a 12. ábra a 4C. ábrához képest egy olyan módosítást ábrázol, amely a 8. ábrán az A vezérpont időértékének nullához, a B és C vezérpont időértékének egyformán hozzávetőleg 65°-hoz, a D, E, F és G vezérpont időértékének egyformán hozzávetőleg 92°-hoz, a H és RÍ vezérpont időértékének egyformán hozzávetőleg 105°-hoz, az R2 és R3 vezérpont időértékének egyformán hozzávetőleg 160°-hoz, és az R4 és R5 vezérpont időértékének egyformán hozzávetőleg 180°hoz történő beállításából származik. (Meg kell jegyezni, hogy a 4C. ábra szerinti 76 szintet alkotó vízszintes EF egyenes szakasz eltűnt.) A 12. ábra gyorsulási vezérgörbéje valószínűleg nem megfelelő az OA, DXG, HR1, R2R3 és R4R5 egyenes szakasznál fellépő túlzott rángatás miatt.

A 9. ábra egy párbeszéd panelt vagy táblázatot ábrázol a CSM gyorsulási vezérgörbe (5C. ábra) előremeneti löketének szelektív módosításához. Itt újra meg vannak jelenítve az összes változtatható, azaz az A, B, C, D és F vezérpont vagy metszésponthoz tartozó elfogadott időértékek (gépi fokokban), a D és E vezérpontok között megkívánt lassulási tényezővel együtt. Ennek a lassulási tényezőnek az értéke, amely 0 és 1 között van, azt a távolságot határozza meg, ahová az E vezérpont vagy metszéspont el van helyezve az EF egyenes szakasz mentén. Ha a lassulási tényező nulla, a DE egyenes szakasz függőleges, ahogy az 5C. ábrán látható,

HU 220 826 Bl míg az E és F vezérpont közelíteni fog egymáshoz, ha a lassulási tényező 1,0. Ugyancsak kiválasztható a 9. ábrán látható párbeszéd panelen a 36 kisöprő fejnek az a szöge vagy helyzete, amelynél a szinkronizálásnak a szállítószalag sebességhez meg kell kezdődnie (77,00 szögfok a 9. ábrán), a 36 kisöprő fejnek az a szöge, amelynél a lassulásnak meg kell kezdődnie (82,00 szögfok a 9. ábrán), és a 36 kisöprő fejnek az a szöge, amely a maximális löketnek megfelelő 86 görbeponthoz tartozik (95,00 szögfok a 9. ábrán). A változások itt ismét visszavonhatok, felírissíthetők vagy a vezérlő program lezárható a 9. ábra szerinti párbeszéd panel megfelelő ablakára kattintással. A művelet „autó” vagy „kézi” módjának kiválasztására szintén lehetőség van a 9. ábra szerinti párbeszéd panellel. A művelet automatikus módjának a kiválasztása esetén a megjelenített grafikában lévő összes vezérponthoz vagy metszésponthoz tartozó időérték és változás kiszámítását fogja eredményezni. Ez rendszerint jó kiinduló vezérgörbét fog biztosítani, amely a kézi mód kiválasztására tett kattintással és az idő- és/vagy a szögértékek finom hangolásával átdolgozható.

A hátrameneti löket párbeszéd paneljét mutatja be a 10. ábra. Normálisan az „autó” gomb alkalmazható a hátrameneti löket vezérpontjai időértékének az automatikus kiszámításához, ahogy ez korábban már be lett mutatva. Más változatban a hátrameneti löket RÍ, R2, R3, R4 és R5 vezérpontjaihoz tartozó időértékeket lehet megváltoztatni.

Miután egy vezérlő program meg lett tervezve vagy szükség szerint optimalizálva lett, eltárolható a memória egységbe a 64 vezérlőpultban és/vagy az 52 meghajtóegységben a későbbi azonosítást vagy visszakeresést szolgáló névvel vagy egyéb alkalmas jelöléssel együtt. így a későbbi használathoz és/vagy módosításhoz egy vezérlő program könyvtár fejleszthető ki. Ez a könyvtár tipikusan nem változtatható alap programokat és más, megváltoztatható vezérlő programokat tartalmazhat. Egy új vezérlő program megtervezését normálisan egy olyan meglévő vezérlő program előhívásával kell kezdeni, amelyről az operátor tudja, hogy alapvetően hasonló a kívántakhoz, majd ezt a módosítások követik a kívánt működési karakterisztikák elnyeréséhez. Ez az új program ezután új név alatt lesz tárolva a memória egységben.

Ily módon egy olyan rendszer és egy eljárás van biztosítva a mozgásvezérlő programok készítéséhez és/vagy módosításához egy önálló formázóhelyekkel rendelkező üvegáru-formáló rendszerhez, elsősorban az elektronikusan vezérelt üvegáru kisöprés működtető rendszerek vonatkozásában, amely tökéletesen kielégíti az előzőleg kifejtett összes feladatot és célt. Pontosabban a találmány szerinti rendszer és eljárás lehetővé teszi az üzemi szakember számára a mozgásvezérlő programok kiválasztását, módosítását vagy elkészítését, hogy az optimális végrehajtást élje el a kisöprő szerkezetnél egy közvetlen bázison az üvegáru mozgatási állapotok egy adott készletéhez. A legelőnyösebb, ha a mozgásvezérlő program elkészítésére/módosítására szolgáló program a Windows (a Microsoft Inc. cég védjegye) bázisú programban van, amelyet könnyű megtanulni és használni. Az operátori bejutáshoz kulcsszavak alkalmazhatók. Különböző, megfelelőnek ítélt menük és egyéb parancsok alkalmazhatók a különböző funkciókhoz. Előnyösen mind a TRAP4, mind a CSM vezérlő programok elektronikusan tárolhatók és hozzáférhetők a módosításhoz és/vagy felhasználáshoz, ahogy a működési feltételek diktálják.

A találmány a mostanában előnyben részesített gyorsulási vezérgörbéhez tartozó kezelési módosítással összefüggésben lett bemutatva. Mindazonáltal a sebességi és/vagy helyzeti vezérgörbék az ismertetett módszer alkalmazásával ugyanígy megszerkeszthetők. Ugyanígy, a TRAP4 és a CSM gyorsulási vezérgörbe a találmány egy példaképpeni, jelenlegi előnyös megvalósítása ismertetésének céljából lett felhasználva. A találmány könnyen alkalmazható egyéb gyorsulási (vagy sebességi, illetve helyzeti) profilgörbe módszerekhez.

Claims (20)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Eljárás egy műveleti szerkezet mozgásának vezérléséhez egy IS üvegáru-formázó gépben (20), azzal jellemezve, hogy első lépésben egy számítógép (66) belső memória egységében legalább egy, az adott műveleti szerkezetnek az időre vonatkoztatott mozgását vezérlő programját és egy, egyenes szakaszokkal összekötött több vezérponttal (O-R5) meghatározott szakaszosan lineáris vezérgörbét tárolunk, második lépésben megjelenítjük az operátor részére a vezérpontok időértékeit, harmadik lépésben operátori beavatkozással szelektíven megváltoztatjuk legalább az egyik vezérpont (O-R5) időértékét, negyedik lépésben automatikusan megváltoztatjuk az előbbi vezérpont (O-R5) mozgásértékét a mozgásvezérlő programban az előre meghatározott mozgás határoló feltételeknek megfelelően, ötödik lépésben automatikusan előállítjuk és eltároljuk az adott műveleti szerkezetnek egy, az első lépés szerintihez hasonló szakaszosan lineáris vezérgörbéjű, a harmadik és negyedik lépésben megváltoztatott idő- és mozgásértékek szerinti új, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programját, ezután hatodik lépésben az adott műveleti szerkezeméi a mozgást az ötödik lépésben betárolt új vezérlő program szerint vezéreljük.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy első kiegészítő lépésben a második lépéssel egyidejűleg grafikusan megjelenítjük a számítógép (66) belső memória egységében tárolt legalább egy vezérlő programot is, és egy második kiegészítő lépésben megjelenítjük az első kiegészítő lépésben megjelenített vezérlő program harmadik, negyedik és ötödik lépésben végrehajtott megváltoztatása után az ötödik lépésben előállított új vezérlő programot.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy harmadik kiegészítő lépésben egy operátori vezérléssel visszafordítjuk a harmadik lépést, és a harmadik kiegészítő lépést követően egy negyedik kiegészítő lépésben automatikusan visszafordítjuk a negyedik, ötödik és a második kiegészítő lépést, és a megjelenítést visszafordítjuk az első kiegészítő lépéshez.

   HU 220 826 Bl
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a műveleti szerkezetet egy, az idő függvényében megadott gyorsulási vezérgörbét tartalmazó, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programmal vezéreljük.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vezérlő programhoz tartozó időt a műveleti szerkezet működési szögfokainak egységében tároljuk.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás .azzal jellemezve, hogy a műveleti szerkezetnek, amely egy kisöprő szerkezet (20a), a működési szögeit az IS üvegáru-formázó gép (20) gépifok egységében adjuk meg.
7. 7. Az 1 -6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a műveleti szerkezetet több, a vezérpontok (O-R5) egymást követő párja (O-A, A-B, B-C,...) között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszokat (OA, AB, BC,...) tartalmazó, időre vonatkoztatott mozgást vezérlő programmal vezéreljük, ahol az egyenletek együtthatói az egymást követő egyenes szakaszok (OA, AB, BC,...) közötti vezérpontoknál (A, B, C,...) a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét biztosítják.
8. 8. Eljárás a kisöprő szerkezet (20a-20n) mozgásának vezérléséhez egy IS üvegáru-formázó gép (20) önálló formázóhelyeiben, azzal jellemezve, hogy első lépésben egy számítógép (66) belső memória egységében legalább egy, egyenes szakaszokkal összekötött, összetartozó gyorsulási és idő értékkel rendelkező, több vezérponttal (O-R5) meghatározott, szakaszosan lineáris görbéből álló, az idő függvényében megadott gyorsulási vezérgörbét tárolunk, második lépésben szelektíven megjelenítjük a képernyőn (68) az operátor részére a vezérgörbét és a vezérpontokat (O-R5), harmadik lépésben operátori beavatkozással megváltoztatjuk a képernyőn (68) megjelenített vezérpontokból (O-R5) legalább az egyiknek az időértékét, negyedik lépésben automatikusan megváltoztatjuk az előbbi vezérponthoz (O-R5) tartozó gyorsulási értéket, miközben a kisöprő szerkezetnél (20a-20n) előre meghatározott határfeltételeknek megfelelő szakaszosan lineáris vezérgörbét tartunk fenn, ötödik lépésben automatikusan eltároljuk a kisöprő szerkezetnek (20a-20n) a harmadik és negyedik lépésben megváltoztatott görbével és vezérpontokkal (O-R5) rendelkező, új, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbéjét, hatodik lépésben meghatározunk és eltárolunk legalább egy, az új, időre vonatkoztatott gyorsulási vezérgörbén alapuló, időre vonatkoztatott sebességi vezérgörbét és időre vonatkoztatott helyzeti vezérgörbét, ezután hetedik lépésben a kisöprő szerkezetnél (20a-20n) a mozgást az ötödik és hatodik lépésben betárolt egyik új vezérlő program szerint vezéreljük.
9. 9. A 8. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a negyedik lépésben a határfeltételek között a maximális lökethez tartozó kisöprési szöget vesszük figyelembe.
10. 10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a negyedik lépésben a határfeltételek között a maximális kisöprési sebességet is figyelembe vesszük
11. 11. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a számítógép (66) belső memória egységében négy állandó gyorsulási szinttel rendelkező négyszintes trapéz alakú görbéből álló szakaszosan lineáris vezérgörbét tárolunk.
12. 12. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szakaszosan lineáris vezérgörbével a kisöprő szerkezet (20a-20n) mozgásában egy előre meghatározott helyzetnél egy előre meghatározott kisöprési sebességet tartunk fenn
13. 13. A 8-12. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kisöprő szerkezetnek (20a-20n) az üvegárut az IS üvegáru-formázó gép (20) önálló formázóhelyének terelőlemezén (42) a keresztirányú szállítószalagra (22) rátoló előremeneti löket alatt, illetve a keresztirányú szállítószalagtól (42) a terelőlemezhez (22) visszatérő hátrameneti löket alatt végzett kisöprési mozgása vezérléséhez az első lépésben az idő függvényében megadott legalább két, az előremeneti löket vezérléséhez különböző egyenes szakaszokból, míg a hátrameneti löket vezérléséhez azonos egyenes szakaszokból álló gyorsulási vezérgörbét tárolunk a számítógép (66) belső memória egységében.
14. 14. A 8-13. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vezérlő programhoz tartozó időt az IS üvegáru-formázó gép (20) gépifok egységében tároljuk.
15. 15. A 8-14. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a műveleti szerkezetet több, a vezérpontok (O-R5) egymást követő párja (O-A, A-B, B-C,...) között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszokat (OA, AB, BC,...) tartalmazó, időre vonatkoztatott gyorsulást vezérlő programmal vezéreljük, ahol az egyenletek együtthatói az egymást követő egyenes szakaszok (OA, AB, BC,...) közötti vezérpontoknál (A, B, C,...) a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét biztosítják.
16. 16. Önálló formázóhelyeket tartalmazó (IS) géppel felépített üvegáru-formázó rendszer (10), amely több, ciklikus mozgások előállítására szolgáló műveleti szerkezetet és legalább egy műveleti szerkezet ciklikus mozgásának a vezérléséhez elektronikus vezérlő eszközt tartalmaz, azzal jellemezve, hogy el van látva egy, a műveleti szerkezet több mozgásvezérlő programját tároló eszközzel, ahol mindegyik mozgásvezérlő program összetartozó gyorsulási és idő értékkel rendelkező több vezérponttal (O-R5) meghatározott, szakaszosan lineáris görbe idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletéből áll, egy a mozgásvezérlő programot a vezérpontok idő értékeinek táblázataként szelektíven megjelenítő eszközzel, egy, az operátor részére legalább az egyik vezérpont idő értékeinek megváltoztatását lehetővé tevő eszközzel, egy, a mozgásvezérlő programhoz tartozó, idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének az említett legalább egy vezérpontnál az idő adatok változásának függvényekénti automatikus újra kiszámítására szolgáló eszközzel, fenntartva közben a mozgásvezérlő program szakaszosan lineáris

    HU 220 826 BI görbéjét, végül egy, a műveleti szerkezet működését az újra kiszámított idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének függvényeként vezérlő eszközzel.
17. 17. A 16. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az idő adatra vonatkoztatott mozgás adatok adat készletének újra kiszámítására szolgáló eszköz egy, a mozgás adatokat, a vezérpontokhoz (O-R5) tartozó idő adatoknak minden operátori változtatását követően, mindegyik vezérpontnál (O-R5) a működtető szerkezetnél előre kijelölt határfeltételek szerint, automatikusan meghatározó eszközt tartalmaz.
18. 18. A 16. vagy 17. igénypont szerinti rendszer azzal jellemezve, hogy a műveleti szerkezet egy, az üvegárunak az IS üvegáru-formázó gép (20) minden önálló formázóhelyénél a terelőlemezről (42) a keresztirányú szállítószalagra (22) kisöprésére szolgáló kisöprő szerkezet (20a-20n).
19. 19. A 16-18. igénypontok bármelyike szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az idő adat mértékegysége

    5 az IS üvegáru-formázó gép (20) gépifok egysége.
20. 20. A 16-19. igénypontok bármelyike szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az idő adatra vonatkoztatott mozgás adatokból álló mozgásvezérlő program több, vezérpontok (O-R5) egymást követő párja (O-A,

    10 A-B, B-C,...) között elnyúló, egy-egy önálló egyenlettel meghatározott egyenes szakaszból (OA, AB, BC,...) áll, ahol az egyenleteknek az egymást követő egyenes szakaszok (OA, AB, BC,...) közötti vezérpontoknál (A, B, C,...) a gyorsulás, sebesség és helyzet egyenlőségét

    15 biztosító együtthatói vannak.