CZ153698A3 - Způsob a zařízení na generování profilu pohybu přesouvacího mechanismu jednotlivých sekcí systému tvarování skleněných výrobků - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká strojního systému na tvarování skleněných výrobků v jednotlivých sekcích, a zejména se týká způsobu a zařízení na generování a modifikování profilu pohybu přesouvacího mechanismu v takovém systému.

Dosavadní stav techniky

Způsob výroby skleněných obalů je běžně prováděn tak zvaným strojním zařízením s jednotlivými sekcemi CIS). Taková strojní zařízení jsou opatřena řadou samostatných nebo jednotlivých výrobních sekcí, z nichž každá má mnoho výrobních mechanismů pro přeměnu jedné nebo několika dávek nebo kapek roztavené skioviny do dutých skleněných obalů a přemisťování těchto dutých skleněných obalů mezi následnými stupni strojních sekcí. Všobecně lze říci, že strojní systém s jednotlivými sekcemi CIS) obsahuje zásobník roztavené skloviny s jehlovým mechanismem pro řízení proudu roztavené skioviny, nůžkový mechanismus ke stříhání roztavené skloviny do jednotlivých kapek a rozdělovači zařízení pro rozdělování jednotlivých kapek do jednotlivých strojních sekcí. Každá strojní sekce obsahuje jednu nebo několik předních forem, kde se provádí počáteční tvarování kapky roztavené skloviny vyfukováním nebo lisováním, jedno nebo několik invertních ramen pro přenášení předních forem do vyfukovacích forem, v nichž se skleněné obaly vyfukují na konečný tvar, kleště k odkládání vytvarovaných obalů na odstávku a přesouvací • · • · • · · · • · ·

mechanismus pro přesouvání vylisovaných skleněných obalů z odstávky na příčný dopravník. Tento dopravník přejímá skleněné obaly ze všech sekcí strojního systému s jednotlivými sekcemi CIS) a dopravuje tyto obaly k zakládací pro jejich přemístění do tunelové chladící pece. Provozní mechanismus v každé sekci také zajišťuje zavírání polovin forem, přesouvání závěrových hlav přední formy a vyfukovacích trysek, řízení chladícího vzduchu atd.

V patentu US 4,362,544 jsou uvedeny podklady ke stavu techniky jak ke způsobu výroby skleněných výrobků se dvojím foukáním nebo 1isofcukáním, a také podklady ke strojnímu systému s elektropneumatickými jednotlivými sekcemi uzpůsobenými pro použití u obou způsobů.

Různé provozní mechanismy systému s jednotlivými sekcemi CIS) byly původně provozovány a synchronizovány navzájem pomocí strojního hřídele, řadou jednotlivých vaček otočně poháněných tímto hřídelem a pneumatickými ventily řízenými vačkami pro selektivní přivádění stlačeného vzduchu k různým provozním mechanismům. Běžným trendem ve stavu techniky je nahrazení strojního hřídele, mechanických vaček a pneumatických ovládacích prvků elektrickými ovládacími prvky, reagujícími na budiče, ovládané tak zvanými elektronickými vačkami. Tyto elektronické vačky přebírají tvar informace o profilu pohybu pro různé provozní mechanismy, uložené v elektronické paměti a selektivně vyhledávané elektronickým řídícím obvodem k provozu elektrických ovládacích prvků. Tedy tyto pohyby, jako je tvarování a oddělování kapek roztavené skloviny, pohyb předních forem a skleněných obalů, otevírání zavírání vyfukovacích forem, přesouvání do a z tunelové chladící pece, přesouvání závěrových hlav a vyfukovacích hlav a pohyby přesouvacího mechanismu a nakládacího zařízení tunelové chladící pece jsou prováděny elektronicky podle informace o profilu pohybu, digitálně uložené v elektronické • · paměti, přičemž pohyby v různých strojních sekcích jsou vzájemně synchronizovány společnými signály pomocí hodinového a nulovacího impulsu, viz patent US 4,762,544U systémů s jednotlivými sekcemi CIS) na tvarování skleněných výrobků, které používají mechanicky ovládané vačky na strojním hřídeli, vyžaduje nastavení časového seřízení a profilů pohybu různých provozních mechanismů nastavení nebo výměnu jednotlivých vaček. U systémů, které používají elektronické vačky, je často ještě nutné zastavit stroj nebo strojní sekci, vyměnit elektronicky profil pohybu a potom znovu spustit stroj. Například způsoby řízení typu uvedeného v patentu US 4,548,637 obvykle vyžadují generování a ukládání dat nového profilu do elektronické paměti ROM, často na místech vzdálených od výrobního závodu a zastavení výrobního systému k umožnění instalování paměti do řídící elektroniky.

Všeobecným cílem vynálezu je vytvoření systému a způsobu na selektivní úpravu profilu pohybu provozního mechanismu u systému tvarování skleněných výrobků, který by se mohl snadno realizovat ve výrobě s miniroálmím zácvikem operátora. Specifičtějším cílem vynálezu je vytvoření způsobu a systému na generování řídících profilů pohybu, zejména pro řízení pohybu u strojního přesouvacího mechanismu, v němž se mohou data profilu snadno vyměňovat, v němž se úpravy profilu provádějí v režimu off-llne, zatímco systém je v provozu, jehož používání je příjemné, a který se může snadno použít pro vytváření a ukládání do souboru řídících profilů pohybu, které může později vybírat operátor pro použití. Dalším a ještě specifičtějším cílem vynálezu je vytvoření způsobu a systému na generování řídících profilů pohybu, zejména pro řízení pohybu u přesouvacího mechanismu, u strojních systémů s jednotlivými sekcemi CIS), který by umožnil personálu obsluhy ve výrobním závodě vybírání a/nebo modofikování profilů pohybu k dosažení optimálního výkonu u každého • · · · presouvacího mechanismu pro daný soubor manipulačních podmínek s lahvemi, který by umožnil okamžité vybírání a/nebo modofikování takového profilu, v němž by se mohlo selektivně uložit množství normalizovaných profilů, a který by pracoval pomocí operačního systému založeném na Vindovs.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky se odstraní a uvedených cílů se dosáhne systémem na tvarování skleněných výrobků v jednotlivých sekcích CIS), obsahující radu operačních mechanismů k provádění cyklických pohybů, elektronické řídící prostředky k řízení cyklického pohybu alespoň alespoň v jednom operačním mechanismu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřen elektronickou pamětí pro ukládání řady profilů pohybu pro operační mechanismus, kde každý profil pohybu obsahuje sadu dat pohybu, v závislosti na čase. Každý profil má předem stanovený matematický vztah mezi po 1 ohou, rych 1 os t. í a zrychlením. Jeden profil, v závislosti na čase, zejména profil zrychlení je vymezen křivkou z lineárních úseků,

t.j. křivkou pohybu

Czejména zrych1ení), v závislosti na čase, která sestává z řady lineárních úseků.

Průsečíky následných lineárních úseků vymezují řadu řídících bodů. Každý z těchto řídících bodů má připojené hodnoty pohybu a času. Operátor může selektivně zobrazovat jeden z těchto profilů ve formě tabulky časových hodnot pro řídící body, s časovými hodnotami, které jsou zejména v jednotkách stupňů zařízení jednotlivých sekcí (IS). Operátor může měnit časové hodnoty spojené s jedním nebo s několika řídícími body a elektronický řídící prostředek automaticky přepočítává data pohybu v závislosti na datech času pro celý profil, jako funkce změny časových dat prováděných operátorem, alespoň v jednom řídícím bodu, při současném udržování obrysu z lineárních úseků po celém profilu. Operace operačního mechanismu se potom řídí. jako funkce přepočítaných dat pohybu v závislosti na datech času.

Ve výhodném provedení vynálezu se data profilu pohybu, v závislosti na časová data graficky zobrazují pro potřeby operátora na tabulkové zobrazovací jednotce řídícího místa časových dat. Řídící body jsou jednotlivě identifikovatelné pro usnadnění refernčních údajů na tabulkové zobrazovací jednotce. Po každé změně provedené operátorem řídícího místa časových dat se automaticky upraví grafické zobrazení jako odezva na přepočítání dat profilu pohybu, a také ke zobrazení účinku změny dat, pro potřeby operátora. Jestliže je změna považována operátorem za nežádoucí, může operátor krok změny a přepočítání dat profilu selektivně vrátit (anulovat) pro opětné uložení dat profilu a grafického zobrazení v podmínkách před předchozí změnou. V přednostním provedení vynálezu jsou grafická a/nebo tabulková zobrazovací jednotka a řídící zařízení operátora realizovány v uživatelském rozhraní založeném na Windows, které je pro operátora snadné k učení i ovládání.

Způsob a systém podle vynálezu se přednostně realizuje při selektivním generování a modifikování profilů pohybu pro elektronicky řízený přesouvací mechanismus u strojních systémů s jednotlivými sekcemi CIS). Data profilu pohybu, v závislosti na čase, v takovém systému zejména zahrnují jeden nebo několik profilů zrychlení, v závislosti na čase, u obrysu z lineárních úseků. Každý profil sestává z řady lineárních úseků profilu, procházejících mezi následnými dvojicemi řídících bodů, a každý je definován samostatnou rovnicí, zejména polynomickou rovnicí. Obrys z lineárních úseků pro zrychlení v přednostním provedení vynálezu zahrnuje čtyřúrovňový lichoběžníkový obrys se čtyřmi úrovněmi konstantního zrychlení a přizpůsobovací obrys pro dopravník, • · který přizpůsobuje rychlost skleněných výrobků během přesouvání rychlosti příčného dopravníku. (Obrys z lineárních úseků pro zrychlení a matematické vztahy mezi rychlostí a polohou jsou samy o sobě známé. Profil akcelerace pro přizpůsobení rychlosti dopravníku má krátký nepřímkový úsek pro přizpůsobení úhlové rychlosti dopravníku lineární rychlosti dopravníku.). Rada profilů každého obrysu z lineárních úseků může být generována a uložena selektivní manipulací řídících bodů mezi sousedními úseky profilu. Časová data řídícího bodu zejména selektivně upravuje oparátor a připojená data zrychlení se automaticky počítají podle definovaného tvaru profilu a předem definovaných omezujících podmínek, jako je maximální rychlost a zdvih. Každý profil pohybu zahrnuje dopředný zdvih, během něhož předává přesouvací mechanismus skleněné zboží ze sekce odstávky na příčný dopravník a zpětný zdvih, během něhož se přesouvací mechanismus vrací od dopravníku na odstávku. Dopředně zdvihy mají různý obrys podle různých obrysů profilu, zatímco zpětný zdvih v přednostním provedení podle vynálezu má stejný obrys.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde na obr. 1 je funkční blokové schéma strojního systému s jednotlivými sekcemi CIS) na tvarování skleněných výrobků v němž je zejména reálizován tento vynález, na obr.2 je schéma přesouvací stanice strojní sekce pro dopravu skleněných výrobků ze sekce odstávky na příčný dopravník strojního systému, na obr.3 je znázorněno funkční blokové schéma elektronického řídícího ústrojí k ovládání každého přesouvacího mechanismu pod1e obr.1 a 2, na obr.4A až 4C je

grafické zobrazení profilu pohybu přesouvání podle výhodného provedení vynálezu, na obr.5A až 5C je grafické zobrazení profilu pohybu přesouvání podle dalšího výhodného provedení vynálezu, na obr.6 je tabulková zobrazovací jednotka typu Windows pro nastavení strojních provozních parametrů podle výhodného provedení vynálezu, na obr.7 je graf ická/tabulková zobrazovací jednotka typu Windows pro nastavení referenčních souřadnic pro přesouvání podle výhodného provedení vynálezu, na obr.8 a 9 je tabulková zobrazovací jednotka typu Windows pro nastavení časové hodnoty řídícího bodu pro dva různé přednostní obrysy profilu podle výhodného provedení vynálezu, na obr.10 je tabulková zobrazovací jednotka typu Windows pro nastavení časové hodnoty zpětného zdvihu podle výhodného provedení vynálezu, na obr.11 je tabulková zobrazovací jednotka typu Windows pro nastavení maximální rychlosti přesouvání a na obr.12 je grafické znázornění modifikace podle obr.4C.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je znázorněn strojní systém 10 s jednotlivými sekcemi (IS) na tvarování skleněných výrobků, obsahující zásobník 12 nebo vanu s roztavenou skiovinou Cz předpecí), která se přivádí jehlovým mechanismem 14 k nůžkám 16. Nůžky 16 oddělují jednotlivé kapky roztavené skloviny, které se přivádějí rozdělovacím zařízením 18 do strojního zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS). Toto strojní zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS) obsahuje řadu jednotlivých sekcí, v nichž se kapky tvarují do jednotlivých kusů skleněných výrobků. Každá sekce je zakončena přesouvací stanicí 20a, 20b .... 20n, z nichž se skleněné výrobky přesouvají na společný příčný dopravník 22. Tento dopravník 22, který je obvyk1e tvořen nekonečným pásovým dopravníkem, předává skleněné obaly postupně k zakládači 24, který zakládá skleněné obaly v dávkách do tunelové chladící pece 26.

Skleněné obaly se předávají z tunelové chladící pece k tak zvaného studenému konci 28 výrobního cyklu, kde se skleněné obaly kontrolují na komerční odchylky, třídí se, opatřují se etiketami, balí se a/nebo se skladují pro další zpracování.

Systém znázorněný na obr.l zahrnuje řadu provozních mechanismů k provádění operací na skleněných výrobcích jejich posouvání v postupných operačních krocích a provádění dalších činností systému. Takové provozní mechanismy zahrnují například jehlový mechanismus

14, nůžky 16 k oddělování kapek rozdělovači zařízení k rozdělování kapek přesouvací mechanismus 20a až 20n a zakládač 24. Kromě toho v každém strojním zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS) je řada provozních mechanismů, jako je mechanismus pro otevírání a zavírání vyfukovacích forem, mechanismus pro přesouvání do a z tunelové chladící pece, mechanismus pro přesouvání závěrových hlav a vyfukovacích hlav, mechanismus pro pohyb invertních ramen a odkládacích kleští.

Strojní zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS) na tvarování skleněných výrobků, v právě popsaném rozsahu, má běžnou konstrukci. Zásobník 12 a jehlový mechanismus 14 může být například znázorněn v patentu US 3,419,373. V běžném výhodném provedení podle vynálezu, je jehlový mechanismus 14 uveden v přihlášce vynálezu US č. 08/597,760. Nůžky 16 k oddělování kapek mohou být jako nůžky v patentu US 3,758, 286 nebo 4,499,806, nebo ještě výhodněji, jak je znázorněno v přihlášce vynálezu US č. 08/322,121 podané 13. října 1994. Rozdělovací zařízení 18 k rozdělování kapek může být jako zařízení v patentu US 4,529,431 nebo 5,405,424. V patentech

US 4,362,544 a 4,427,431 je znázorněno typické strojní zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS) a v patentu US • ·

4,199,344, 4,199,344, 4,222,480 a 5,160,015 jsou znázorněny typické presouvací stanice 20a až 20η. V patentech US 4,193,784, 4,290,517, 4,793,465 a 4,923,363 jsou znázorněny vhodné zakládače 24 do tunelové chladící pece. V patentech US 4,141,711. 4,145,204, 4,338,116. 4,364,764, 4,459,146 a 4,762,544 jsou znázorněny různá uspořádání elektronického řízení výroby skleněných výrobků ve strojním systému s jednotlivými sekcemi CIS). Systém pro kontrolu pohybu provozních mechanismů strojů s jednotlivými sekcemi CIS) je znázorněn například v již uvedeníém patentu US 4,548,637. Popisy všech uvedených patentů a přihlášek US jsou zde zahrnuty formou odkazu jako podklady stavu techniky. Na obr.2 je znázorněn presouvací mechanismus 20a a mechanismy 20b až 20n Cdle obr.l), které jsou s ním identické. Přesouvací mechanismus 20a obsahuje rotační ovládací prvek 30 nebo motor otočně připevněný k pevnému rámu 32- Směrem ven od ovládacího prvku 30 je výsuvně uspořádáno rameno 34 Cpomocí neznázorněných prostředků). Rameno 34 unáší ruku 36, opatřenou několika prsty 38 pro záběr se skleněnými výrobky 40 umístěnými neznázorněnými odebíracími kleštěmi na strojní sekci odstávky 42. Příslušné provedení, znázorněné na obr.2 obsahuje tři prsty 38 pro záběr se třemi nově vytvarovanými skleněnými výrobky 40, vytvarovanými a umístěnými na odstávku 42 tak zvanou strojní sekcí se třemi kapkami. Když se rameno 34, ruka 36 a prsty 38 bočně vysunou, směrem ven z polohy znázorněné na obr.2 tak, že prsty jsou za připojenými skleněnými výrobky 40, rotační ovládací prvek 30 se otáčí proti směru hodinových ručiček, takže přesouvá skleněné výrobky na příčný dopravník 22, který se průběžně pohybuje ve směru 44. Za tím účelem je ovládací prvek 30 poháněn přesouvacím pohonem 46. Po umístění skleněných výrobků 40 na příčný dopravník 22, se prsty 38, ruka 36 a rameno 34 stáhnou zpět a ovládací prvek 30 je poháněn přesouvacím pohonem 46

tak, že se otáčí ve směru hodinových ručiček, do znázorněné polohy, pro zahájení dalšího přesouvacího cyklu. Je samozřejmě vysoce hodnoceno, že pohyb přesouvacího mechanismu 20a se opakuje na konci každého cyklu připojeného strojního zařízení 20 s jednotlivými sekcemi CIS), s provozem různých přesouvacích mechanismů 20a až 20n, dle obr.l, které jsou střídavě uspořádané podle střídavých operací připojených strojních sekcí a celkového pohybu příčného dopravníku 22.

Na obr.3 je znázorněna část strojního provozního systému s jednotlivými sekcemi CIS) Cviz již uvedený patent US 4,548,637) určený speciálně k ovládání přesouvacích mechanismů 20a až 20n. Řídící provozní počítač 48 je připojen externí sítí 50 k mnohoosovému servopohonu 52. Servopohon 52 také přijímá strojní indexové impulsy a stupňové impulsy pro synchronizaci operace celkového kontrolního mechanismu k řízení celkového systému formování. Servopohon 52 obsahuje mikroprocesorový řídící obvod a paměť. pro příjem a ukládání profilu a dalších řídících informací z externí sítě 50 a řídících operací mnoha mechanismů, včetně servo přesouvacích mechanismů 20a až 20n. Na ovládacím pultu 64 operátora je uspořádán počítač 66 s vnitřní pamětí, obrazovka 68 pro operátora a ovládací ústrojí, jako je myš 70, spojené s provozním počítačem 48 a servopohonem 52 externí sítí 50. Konzola 64 operátora může být opatřena například osobním počítačem kompatibilním s IBM. Mezi jinými funkcemi usnadňuje ovládací pult. 64 operátora provádění selektivních změn řídících u profilů výrobních mechanismů v servopohonu 52, jak bude dále popsáno. Servopohon 52 je také spojen se servořídícím panelem 72 operátora, pomocí něhož může operátor vybrat řídící profil pro použití pro každý provozní mechanismus a výchozí bod a úplný zdvih pro každou sekci. Pro elektronické přesouvací mechanismy 20a až 20n se používají společné profily pro každou sekci a výchozí bod, ale nemůže se nastavit úplný zdvih pro každou sekci.

Řídící profily pohybu pro elektronické servo přesouvací mechanismy (a rovněž pro další provozní mechanismy) jsou zejména zajištěny jako soubor předběžně uložených profilů v paměti na ovládacím pultu 64 operátora. Operátor může selektivně modifikovat soubor předem uložených profilů tímto ovládacím pultem 64 operátora. Ovládací pult 64 operátora je předem naprogramován (jak bude dále podrobněji popsáno) pro generování profilu pohybu přesouvacího mechanismu. a dále, aby operátor mohl navrhovat a modifikovat takové profily tak, aby mohl být pohyb přesouvacího mechanismu optimalizován ke zlepšenému předávání skleněných výrobků na příčný dopravník 22, podle obr.l a 2. Když už je profil pohybu nastaven a předán do servopohonu 52, servopohon 52 potom řídí pohyb přesouvacího mechanismu 20, například jako funkce výstupu strojních indexových impulsů a stupňových impulsů, nezávisle na řídícím provozním počítači 48 nebo ovládacím pultu 64 operátora (samozřejmě bez zásahu). Data profilu předaná a uložená do servopohonu 52 mohou zahrnovat blok nebo tabulku 1204 poloh vzhledem k časovým datovým prvkům v přírůstcích zlomků stupňů, například pro režim řízení polohy operací. Takže i když operátor· může manipulovat s daty profilu zrychlení (jak bude popsáno), data profilu rychlosti a polohy jsou také počítány automaticky a jakýkoliv nebo i několik z těchto bloků dat se může použít k řízení v různých režimech operací.

Výhodná realizace tohoto vynálezu znázorněná na výkrese se provádí za použití dvou základních obrysů profilů přesouvání. První obrys profilu, nazvaný TRAP4 a znázorněný na obr.4A až 4C, je založen na čtyřúrovňovém lichoběžníkovém profilu zrychlení, obr.4C, během dopředného zdvihu. Druhý obrys profilu, nazvaný CSM a znázorněný na obr.SA až 5C je založen na pokusu získat přesné přizpůsobení rychlosti

- 12 skleněných výrobků k rychlosti dopravníku během dopředného zdvihu. Oba způsoby používají lichoběžníkový profil zrychlení s lineárními úseky, což znamená, že zrychlení, rychlost a poloha jsou definovány sériií polynomických rovnic. Oba způsoby se liší malými částmi profilu zrychlení, během nichž se konstantní rychlost přizpůsobuje nebo se prof i 1 CSM přizpůsobuje rychlosti dopravníku přesně v předepsaném úhlu přesouvání.

Během této části přizpůsobování rychlosti dopravníku používá způsob s profilem CSM úsek profilu zrychlení který je definovaný trigonometrickou rovnicí. Na obr.4A a

5A je znázorněna úhlová poloha přesouvání ve stupních v závislosti na čase.

Na obr.4B a 4C je znázorněna úh1ová rychlost přesouvání úhlových stupních na jednotku času, v závislosti na čase.

Na obr.4C a 5C je znázorněno úhlové zrychlení přesouvání ve stupních na jednotku času na druhou, v závislosti na čase.

Ve všech případech se čas měří v jednotkách provozních stupňů, stupňů pohybu příslušného provozního mechanismu, v porovnání s úplným cyklem

360° zvoleného strojního systému s jednotíivými sekcemi

CIS). Potom cykly přesouvání zároveň se strojním cyklem, provozní stupně přesouvacího mechanismu jsou stejné jako strojní stupně se časová osa nemění mohly být střídavě v a jsou tak znázorněny na výkrese. Takto se strojní rychlostí- Přírůstky času by jednotkách reálného času.

Podle obr.4C je znázorněný profil zrychlení definován řadou řídících bodů, t.j. bodů O. A, B, C, D, X, E, F, E. G a H pro dopředný nebo vnější zdvih a bodů R1, R2, R3, R4 a R5 pro zpětný zdvih. Pro dopředný zdvih přesouvacího mechanismu je profil zrychlení TRAP4, podle obr.4C, vyznačen čtyřmi rozlišovacími úrovněmi 72, 74, 76, 78 mezi postupnými dvojicemi řídících bodů Ά-Β, C-D, E-F, G-H, v nichž je zrychlení konstantní. Každý přímkový segment 0-A, A-B, B-C, C-D, D-X, X-E, E-F, F-G, G-H, H-Rl. R1-R2, R2-R3, R3 R4

- 13 • · · ·· ···· ·· ···· · · ft ··*· • ·· · ···· · · · • · ··· · ·· ···« · ··· · · · ··· • ·· · · ····' ·· ·* a R4- R5 má konstantní sklon, který znamená, že tyto řídící body jsou definovány body mezi lineárními úseky profilu zrychlení. Každý lineární úsek odpovídá samostatné polynomické rovnici pro definování zrychlení, rychlosti a polohy. Koeficienty těchto rovnic se vypočítají tak, aby zrychlení, rychlost a poloha byly stejné ve všech řídících bodech nebo uzlech mezi každou postupnou dvojicí lineárních úseků- Profil zrychlení se ovládá (jak bude popsáno) změnou časových hodnot (ve strojních stupních) pro řídící body.

Kromě toho, maximální rychlost a maximální zdvih přesouvací hlavy jsou stanoveny předem. Nemůže být stanovena žádná ze skutečných hodnot zrychlení.

Ani nemohou být stanoveny skutečné hodnoty rychlosti a polohy jinak než jako maximální hodnoty. Všechny tyto hodnoty jsou stanoveny automaticky při programování generování profilu na ovládacím pultu 64 operátora, podle obr.3.

První řídící bod 0, podle obr.4C, v nulovém čase nemůže být změněn. V tomto bodě je přesouvací ruka 36 staticky umístěna nad odstávkou 42, podle obr.2. Proto mají všechny hodnoty zrychlení, rychlosti a polohy jednotlivých profilů velikost nula. První lineární úsek 0-A představuje zrychlení přesouvací hlavy (proti směru hodinových ručiček, na obr.2), když se skleněné zboží 40 začíná přesouvat napříč odstávky 42. Je to jedna nebo několik kritických oblastí profilu. Jestliže je skleněné zboží v tomto bodě pohybově nestabilní, je větší pravděpodobnost., že přepadne na dopravník 22. Čím strmější je sklon lineárního úseku 0-A v diagramu zrychlení, tím více se zrychlují skleněné výrobky. V extrémním případě, rychlá změna zrychlení způsobí trhavý pohyb skleněných výrobků. Proto tato část diagramu zrychlení by měla mít mírný sklon pro zrychlování skleněného zboží z klidového stavu.

Následující lineární úsek A-B je jedním z úseků s konstantním zrychlením. To znamená, že úhlová rychlost přesouvací hlavy • · • · • · · · vzrůstá lineárně v závislosti na čase. U profilu podle obr.4C zrychlování klesá v průběhu dalšího lineárního úseku B-C. Avšak zrychlení v tomto lineárním úseku, t.j. mezi řídícími body B-C může poklesnout, může zůstat stejné nebo se může zvýšit. Lineární úsek C-D je další oblast s konstantním zrychlením, za níž následuje interval s poklesem zrychlení v lineárním úseku D-X. Až k řídícímu bodu nebo uzlu X vzrůstá rychlost v různých stupních. Dvě úrovně 72, 74 s konstantním zrychlováním mohou být ovládány (změnou časových hodnot řídících bodů) pro řízení tvaru rychlostní křivky, podle obr.4B, až k bodu 80 maximální rychlosti.

Řídící bod nebo uzel X je vždycky bod, v němž nastává maximální rychlost (v bodě 80 na obr.4B). Hodnota zrychlení v řídícím bodě X je udržována na nule a nemůže být změněna. Čas výskytu řídícího bodu X, magnituda maximální rychlosti 80 a polohy 81, 82 přesouvací hlavy musí být specifikovány operátorem. CViz další popis podle obr.8 a 11). Lineární úseky X-E, E-F, F-G a G-H jsou dva lineární úseky s konstantním zrychlením, E-F a G-H a dva lineární úseky, X-E a

F-G, v nichž se může zrychlení měnit. Všechny tyto lineární úseky a řídící body, kromě bodu X, jsou v oblasti negativního zrychlení, což znamená, že pohyb přesouvací hlavy se zpoma1u je.

Zpětné stahování ruky

36, podle obr.2, se obvykle nastavuje tak, aby nastalo brzy po začátku rychlého zpomalení.

Může to být v řídícím bodě X nebo F, v závislosti na profilu. Zpětné stahování musí být obvykle nastaveno od oka při provozu stroje. Řídící bod H odpovídá maximálnímu úhlu přesouvací hlavy, v bodě 82, na obr.4A. Maximální úhel se obvykle nastaví na 95°. Při dosažení plného zdvihu se přesouvací hlava na okamžik zastaví a změní směr pohybu, takže její rychlost je v tomto bodě nulová.

Přizpůsobeni rychlosti dopravníku nebo řídící způsob podle profilu CSM je znázorněn na obr.SA až 5C. Tento způsob • ·

umožňuje, aby se jednotlivé kusy skleněných výrobků přesně přizpůsobily rychlosti dopravníku ve stanoveném úhlu přesouvání. Tento způsob minimalizuje závislost na třecích vlastnostech mezi skleněnými výrobky a pásem dopravníku. Požaduje se přemístění skleněných výrobků na pás dopravníku za přesného přizpůsobení rychlosti dopravníku, a potom odsunutí skleněných výrobků od přesouvacích prstů. U strojních sekcí na zpracování většího množství kapek skloviny se může dosáhnout přesného přizpůsobení jenom u jednoho prvku skleněných výrobků. V souvislosti s obr.SC je třeba také poznamenat, že způsob řízení obrysu profilu CSM má menší počet, řídících bodů nebo uzlů v diagramu zrychlení, což umožňuje snadnější modifikování řídících profilů. Příklady profilů polohy, rychlosti a zrychlení profilu CSM jsou znázorněny na obr.5A až 5C. Ještě jednou, profil zrychlení, podle obr.5C, je definován mnoha řídícími body 0, A, B, C, D, E, F, R1, R2, R3, R4, R5, kde v každém z těchto bodů se mění sklon profilu zrychlení. První část dopředného nebo vnějšího zdvihu je velmi podobná způsobu TRAP4, který již byl popsán. Lineární úsek 0-A by neměl být strmě skloněn, jinak by mohlo být skleněné zboží nestabilní při zrychlování z klidového stavu podél povrchu odstávky. Další lineární segment A-B má konstantní zrychlení, s lineárně vzrůstající rychlostí. V následující lineárním segmentu B-C se zrychlování lineárně snižuje.

Následující úsek C-D je úsek pro přizpůsobení rychlosti dopravníku. Tento lineární úsek je definován trigonometrickou rovnicí, spíše než polynomickou rovnicí, jako ve zbývající části obr.5C a v celém obr.4C, protože úhlová rychlost přesouvací hlavy je v trigonometrickém vztahu k lineární rychlosti příčného dopravníku. Jsou to jediné úseky v obr.4C a 5C, které nejsou výlučně lineární. Tvar úseku C-D závisí na rychlosti příčného dopravníku (která závisí na počtu sekcí a • · rozteči výrobků), na prvku skleněného zboží nebo bodu který se má přizpůsobit rychlosti dopravníku a na úhlech přesouvání, kde má začít nebo skončit při způsobován í rychlosti dopravníku.

Bylo zjištěno že doba přizpůsobován í rychlosti dopravníku by měla být rozsahu pěti až deseti stupňů otáčení přesouvací hlavy.

řídícím bodě D začíná rychlé zpomalování.

Zpomalování by mělo být obvykle co nejrychlejší, tak aby skleněné výrobky byly unášeny dopravníkem směrem od prstů, dříve než se prsty a přesouvací hlava začnou stahovat zpět. Avšak, v případě požadavku, může být lineární úsek D-E poněkud skloněný, aby zpomalování nebylo příliš prudké. Lineární úsek E-F je poslední lineární úsek dopředného zdvihu. V řídícím bodě F je přesouvací hlava umístěna v maximálním úhlu, zejména 95°, a její rychlost je nulová. Body 84, 86 a spojené čárkované linky označují body maximální rychlosti a maximálního zdvihu.

Obrys zpětného zdvihu je stejný jak u profilu TRAP4, tak u profilu CSM. Je to nejméně kritická část profilu, jelikož přesouvací koš, t.j. ruka 36 a prsty 38 jsou v zatažené poloze a nejsou ve styku se skleněnými výrobky. Obrys zpětného zdvihu je lichoběžníkový, jak je znázorněno na obr.4C a 5C. I když se mohou provést modifikace zpětného zdvihu změnou časových hodnot řídících bodů Rl, R2, R3 a R4, jak bude popsáno, není to obvykle nutné, pokud se přesouvací hlava vrací plynule k odstávce 42 v požadovaném čase. V nejvýhodnějším provedení je doba mezi každým řídícím bodem přímo úměrná době mezi posledním řídícím bodem (H na obr.4C a F na obr.50 vnějšího zdvihu a maximální dostupnou dobou. Řídící bod R5 ve stoosmdesáti strojních stupních, na obr.5C, má nulovou amplitudu, odpovídající nulové rychlosti a nulové poloze, na obr.SB a 5A. Tvary profilů zpětných zdvihů na obr.4C a 5C jsou obecně stejné.

Celkem vzato, každý z profilů zrychlení, podle obr.4C a

5C je definován řadou řídících bodů profilu, a proto se rovnice zrychlení mění v každém z řídících bodů. Jako používaných může použít rychlosti rychlosti

Například v paměti vzhledem vzhledem jeden pro

mezi leneárními úseky rychlost a vzdálenost dat profilu skutečně k řízení přesouvacího servoovládacího jakéhokoliv zrychlení v a zrychlení, prvku se data nebo všech dat profilu polohy, řídících provozních režimech polohy, nebo jakékoliv jejich kombinace.

profil polohy, může mít k časovým k časovým sadu podle obr.4ft nebo 5A, uložený dat sestávající z množství poloh prvkům nebo bodům, například poloha prvkům k definování profilu v paměti, editování nebo modifikování profilu se však používá profil který je definován menším počtem řídících zrychlení bodů mezi lineárními úseku profilu. Odpovídající rovnice pro stanovení datových bodů rychlosti a polohy, jsou polynomické rovnice buď prvního, druhého nebo třetího řádu, kromě lineárního úseku C-D na obr.5C. Tak například polynomická rovnice pro rychlost během časové periody strojních stupňů, odpovídající lineárnímu úseku 0-A na obr.5C, je polynomická rovnice druhého řádu a odpovídající rovnice pro polohu je polynomická rovníce třetího řádu. Stejně polynomická rovnice pro stanovení rychlosti během času ve strojních stupních odpovídající lineárnímu úseku Ά-Β pro zrychlení je polynomická rovnice prvního řádu a rovnice pro stanovení polohy je polynomická rovnice druhého řádu. Koeficienty pro každou z těchto samostatných rovnic se vypočítají tak, aby zrychlení, rychlosti a polohy byly stejné v řídících bodech nebo uzlech následujících lineárních úseků profilu.

Dříve než se mohou profily generovat nebo modifikovat za použití způsobů popsaných podle obr.6 až 10, zapíší se referenční souřadnice pomocí grafického/tabulkového dialogového okénka, znázorněného na obr.7, pro usnadnění • · · ·

konverze úhlových souřadnic na lineární souřadnice. (Tato konverze je nezbytná, protože přesouvací koš se pohybuje po oblouku, zatímco dopravník se pohybuje po přímce). Pro profily CSM se specifikovaný referenční bod přizpůsobí rychlosti dopravníku. Uspokojivě se použily souřadnice středu 88 druhého skleněného výrobku. Za určitých podmínek se může dosáhnout lepšího nebo dokonce bodem výsledku jiným kusem skleněného výrobku, mezi dvěma skleněnými výrobky. Pro profily

TRAP4 se použi je referenční bod pro výpočet maximální rychlosti

84, podle obr.5B, pomocí software na ovládacím pu 1 tu 64 operátora, pod 1 e obr.3. Souřadnice se zapíší vzh1edem k ose ose otáčení přesouvací hlavy, jak je znázorněno na obr.7.

Když je přesouvací hlava polohována v pravém úhlu k dopravníku, jak je znázorněno, je kladný směr y od osy napříč dopravníku a kladný směr x je ve směru pohybu dopravníku.

Musí se stanovit některé omezující parametry. Například se musí stanovit maximální úhlová rychlost pro profil TRAP4, v bodu 80 na obr.4B, pro účely vyvolání dialogového okénka podle obr.11. Programování na ovládacím pultu 64 operátora vypočítá a zobrazí vypočítanou maximální rychlost, rychlost referenčního bodu vybraného podle obr.7, středu 88 na obr.7, se přizpůsobila lineární aby úhlová například rychlosti příčného dopravníku 22.

Tato hodnota se zobrazí, například hodnota 1 991 na obr.11.

S použitím tohoto vypočítaného čísla jako vodítka, operátor rychlost, například 1

820 na obr.11. Maximální volitelná rychlost je 110¾ vypočítané maximální rychlosti. Toto číslo se potom použije při programování na ovládacím pultu 64 operátora pro výpočet koeficientů rovnic. Podobně se maximální rychlost 84, podle obr.5b nastaví podle rychlosti příčného dopravníku a referenčního bodu zvoleného podle obr.7. Strojní parametry nastavení se zapíše vyvoláním • · dialogového okénka znázorněného na obr.6, buď myší 70 podle obr.3 nebo příslušným stiskem tlačítka na klávesnici 68. Počet dutin na sekci (tři v příkladu provedení se třemi kapkami), celkový počet, sekcí ve strojním zařízení, maximální rychlost dutin, rozteč výrobků a měřítko, tvoří vstup do ovládacího pultu 64 operátora, podle obr.3. Počet sekcí a rozteč výrobků se používá při programování na ovládacím pultu 64 operátora pro stanovení rychlosti příčného dopravníku 22, podle obr.l a 2, kde se dále stanoví maximální rychlost 84, podle obr.5B. Faktor rychlosti je měřítko, které se může použít ke změření profilu CSM. Faktor rychlosti není dostupný, když se profil TRAP4 edituje. Místo toho mohou být profily TRAP4 vytvořeny v samostatném měřítku času a maximální rychlosti.

Při použití těchto předběžných kroků nastavení, mohou se předběžně uložené profily editovat nebo se mohou generovat nové profily. Pro editování profilu znázorněného například na obr.4C, se

TRAP4 pro zrychlení, vyvolá na obrazovku dialogové okénko, znázorněné na obr.8, zejména společně se zobrazen ím grafického pozadí profilu zrychlení, jak je znázorněno na obr.4C, nebo se zobrazením grafického pozadí prof i 1u po1ohy, obr.4A až 4C.

časových hodnot nebo uzlu A, B, rychlosti a zrychlení, jak je znázorněno na

Dialogové okénko na obr.8 obsahuje tabulku (ve strojních stupních) každého řídícího bodu

C, D, X, E, F, G, H, které může operátor měnit pro modifikování dopředného zdvihu přesouvání. Existují také okénka ke zobrazení možných modifikací polohy nebo úhlu přesouvací hlavy v bodech maximální rychlosti (poloha 81 na obr.4A) a maximálního zdvihu (poloha 82 na obr.4A). Časové hodnoty a úhly přesouvání různých řídících bodů nebo uzlů podle obr.8 odpovídají grafickému znázornění podle obr.4A a 4C. Jakékoliv z těchto hodnot času a úhlu může operátor selektivně měnit, vybíráním příslušného okénka pro modifikaci • · • · * myší 70, podle obr.3, a neznázorněným obrazovkovým kurzorem, takže okénko je zvýrazněné. Když se vybere a zvýrazní tabulkové okénko, zvýrazní se také odpovídající řídící bod na grafické zobrazovací jednotce (obr.4C), umístěním okénka kolem vybraného řídícího bodu. To pomůže operátorovi při převedení tabulky dialogového okénka, podle obr.8, do grafického znázornění, podle obr.4C. Operátor potom může zapsat novou číselnou časovou hodnotu. Interní programování na ovládacím pultu 64 operátora automaticky mění profily zrychlení, rychlosti a polohy podle nově zapsaných časových hodnot, pro vybrané body nebo uzly, založených na předem stanovených polynomických rovnicích, hodnotě maximální rychlosti

80, podle obr.4B, vypočítané z hodnot vstupů a zdvihu podle obr.8, a odpovídá jící provedené změny graf ických profilů zrychlení, rychlosti a polohy pozoruje operátor na obrazovce 68 počítače

66. Jestliže pozorované úč i nky graf i ckého zobrazen í prof i 1u nejsou takové, jak bylo požadováno, může operátor vrátit prof i 1 na předcházející profil kliknutím na okénko undo (zrušit-anulovat), podle obr.8, nebo stisknutím klávesnice “n. Pomocí okénka undo se může proces opakovat, pokud je to požadováno, vrácením na profil, který byl původně vyvolán z paměti a zobrazen pro operátora.

Protože příklad provedení podle obr.12 znázorňuje modifikaci k provedení podle obr.4C, která by měla vyplývat z obr.8, nastavením časové hodnoty řídícího bodu A na nulu, časových hodnot řídících bodů B a C shodně asi na 65°, časových hodnot řídících bodů D, E, F a G shodně asi na 92°, časových hodnot řídících bodů H a R1 shodně asi na 105°, časových hodnot řídích bodů R2 a R3 shodně asi na 160° a časových hodnot řídících bodů R4 a R5 shodně asi na 180°. Je nutno poznamenat, že lineární úsek 76 podle obr.4C zmizel. Profil zrychlení podle obr.12 by byl pravděpodobně • to to · • to • to neuspokojivý, vzhledem

0-A. D-X-G, H-Rl, R2-R3 to ··· • to · • to nadměrnému trhavému přechodu úseků

R4-R5.

Na obr.9 je znázorněno dialogové okénko nebo tabulka pro selektivmí modifikování dopředného pohybu profilu zrychlení podle obr.5C.

Ještě jednou, zobrazí se hodnoty reálného času (ve strojních stupních) pro každý měnitelný řídící bod nebo uzel

A, B, C,

F, společně s požadovaným faktorem zpomalení mezi řídícími body D a E. Hodnota tohoto faktoru zpomalení, který je od nuly do jedné, stanoví vzdálenost v níž je bod E umístěn podél lineárního úseku E-F. Jestliže je faktor zpomalení nula, je lineární úsek D-E vertikální, jak je znázorněno na obr.SC, zatímco řídící body

E a F se shodují jestliže faktor zpomalení je 1,0“. Podle obr.8 jsou také volitelné úhel nebo poloha přesouvací hlavy, v nichž se rychlost dopravníku přizpůsobí začátku (77,00“ stupňů na obr.9), úhel přesouvací hlavy, v němž se zpomalení přizpůsobí začátku (82,00 stupňů na obr.9) a úhel přesouvací hlavy je v maximálním zdvihu 86 (95,00 stupňů na obr.5A a 9). Ještě jednou, změny mohou být zrušené (undone), aktualizované nebo prof i 1 pod 1 e může být uzavřen kliknutím na odpovídající okénko obr.9. Výběr z automatických a ručních řídících bodů je také dostupný podle obr.4.

Automatický provozní režim.

pokud je vybrán, bude mít za následek automatický výpočet všech řídících bodů časových hodnot a změn ve zobrazené grafice. To může obvykle vytvořit dobrý počáteční profil který může být upraven na míru voličem ručního režimu a jemným naladěním hodnot času a/nebo úhlu.

Na obr.10 je zobrazeno dialogové okénko zpětného zdvihu. Tlačítko auto se může normálně použít pro automatický výpočet časových hodnot řídících bodů zpětného zdvihu, jak bylo předběžně označeno. Alternativně se mohou měnit časové hodnoty řídících bodů Rl, R2, R3, R4 a R5.

Po vyznačení nebo optimalizování profilu podle požadavku • · • · · · * · • ·

se může profil uložit, do paměti počítače na ovládacím pultu 64 operátora a/nebo servopohonu 52, společně s názvem nebo vhodným označením pro pozdější identifikaci nebo opětné vyvolání- Tak se může vytvořit soubor profilů pro pozdější použití a/nebo modifikování. Soubor by měl obvykle obsahovat základní profily, které se nemohou měnit, a ostatní profily, které se mohou měnit. Návrh nového profilu by mohl normálně začít vyvoláním existujího profilu, který operátor zná, a který by byl zásadně podobný požadovanému následnému profilu po modifikaci, k získání požadovaných provozních vlastností. Nový profil by potom mohl být uložen do paměti pod novým jménem.

Proto byl vytvořen systém a způsob pro generování a/nebo modifikování profilů pohybu v jednotlivých sekcích u systému tvarování skleněných výrobků, zejména pro elektronicky řízený přesouvací mechanismus skleněných výrobků, který plně uspokojí všechny předem stanovené cíle a účely. Systém a způsob podle vynálezu zejména umožní, aby personál obsluhy ve výrobním závodě vybíral, modifikoval nebo generoval profily pohybu k okamžitému dosažení optimálního výkonu přesouvacího mechanismu pro dané podmínky manipulace se skleněnými výrobky Nejvýhodnějším programem pro generování a modifikování profilu je program založený na programu Windows (ochranná známka společnosti Microsoft, lne.), který se snadno učí a používá. Pro přístup operátora se může použít heslo. Mohou se používat nejrůznější vhodná menu a další příkazy pro různé funkce. Zejména jak profily TRAP4, tak profily CSM jsou elektronicky uloženy a jsou přístupné pro modifikování a/nebo použití jako operační příkazy. Operátor může snadno upravovat řídící profil na míru, podle provozních podmínek každé sekce.

Vynález byl popsán v souvislosti s úpravami profilů zrychlení. prováděných operátorem, kterým se dává běžně přednost. Použitím uvedených způsobů se však také může • · • · · · • · editovat profi 1 rychlosti a/nebo polohy. Stejným způsobem se používají profily TRAP4 a CSM pro účely uvedené v příkladech výhodných provedení podle vynálezu. Vynález se může snadno použít u jiných způsobů úprav profilů zrychlení nebo rychlosti a polohy.

Claims (19)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob řízení pohybu operačního mechanismu (20a) strojního zařízení (20) na tvarování skleněných výrobků.

   vyznačující se tím, že obsahuje následující kroky (a) kde se ukládá do paměti počítače (66) alespoň jeden profil pohybu uvedeného mechanismu v závislosti na čase a alespoň jeden obrys z lineárních úseků (obr.4C nebo 50 vymezený řadou řídících bodů (A až R5) spojených lineárními úseky obrysu, (b) dále se zobrazí časové hodnoty řídících bodů pro operátora, (c) dále se pod kontrolou operátora selektivně upravuje časová hodnota alespoň jednoho řídícího bodu, (d) dále se automaticky upravuje hodnota pohybu alespoň jednoho řídícího bodu podle předem vymezených omezujících podmínek pohybu, (e) dále se automaticky generuje a ukládá nový profil pohybu v operačním mechanismu v závislost.i na čase, podle hodnot času a pohybu upravených v kroku (c) a (d), a použije se obrys z lineárních úseků, jako v kroku (a) a (f) a potom se řídí pohyb operačního mechanismu podle nového profilu uloženého v kroku (e).
2. 2. Způsob podle nároku 1,

   t. í m, že obsahuje přídavné kroky:

   (g) kde se graficky zobrazuje alespoň jeden prof i 1 z kroku (b) a (h) dále se po proveden í kroků ( c) , (d ) (e) upravuje prof i 1 zobrazený kroku (g) ke znázornění nového prof i 1u generovaného v kroku (e).

   • ·
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2,vyznačující se t í m, že obsahuje přídavné kroky:

   (i) kde se pod kontrolou operátora obrátí krok (c) a

   C j) dále se po provedení kroku (i) automaticky obrátí kroky (d), Ce) a (h) pro vrácení grafického zobrazení na zobrazení podle kroku (g) .
4. 4- Způsob podle nároků 1 až 3,vyznačující se tím, že alespoň jeden profil pohybu v závislosti na čase obsahuje profil zrychlení operačního mechanismu, v závislosti na čase.
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznaču j tím, že se čas alespoň jednoho profilu ukládá v jednotkách operačních stupňů operačního mechanismu.
6. 6. Způsob podle nároku 5, vyznaču j tím, že operační mechanismus je tvořen přesouvac ím mechanismem (20a), a přičemž operační stupně jsou v jednotkách stupňů zařízení na tvarování skleněných výrobků.
7. 7.

   Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačuj íc í í m, že každý profil pohybu, v závislosti na čase obsahuje řadu lineárních úseků profilu, procházejících mezi následnými dvojicemi řídících bodů (A,B,B,C...), přičemž každý z těchto

   1ineárních úseků, def inovaných samostatnou rovni c í s koeficinety, jako je zrychlení, rychlost a poloha operačního mechanismu, je stejný v každém řídícím následnými

   1 ineárními úseky profilu.
8. 8. Způsob řízení pohybu přesouvacího mechanismu C20a) v jednotlivých sekcích strojního zařízení

   C20) na tvarování skleněných výrobků, vyznačující • u * · obsahuje následující kroky;

   (a) kde se ukládá do elektronické paměti počítače (66) alespoň jeden profil Cobr.4C nebo 50 zrychlení, v závislosti na čase obrysu z lineárních úseků, vymezený řadou řídících bodů CA až R5) spojených lineárními úseky obrysu, s připojenými hodnotami zrychlení a času, (b) dále se selektivně zobrazí alespoň jeden profil pohybu a uvedené řídící body na obrazovce (68) operátora, (c) dále se pod kontrolou operátora upravuje časová hodnota alespoň jednoho řídícího bodu na obrazovce (68) operátora, (d) dále se automaticky upravuje zrychlení alespoň jednoho řídícího bodu k uchování obrysu z lineárních úseků podle předem definovaných omezujících podmínek přesouvacího mechanismu, (e) dále se ukládá nový profil zrychlení v závislosti na čase, v přesouvacím mechanismu, s obrysem a řídícími body upravenými v kroku (c) a (d), (f) dále se stanoví a uloží alespoň jeden profil rychlosti a polohy, v závislosti na čase na základě nového profilu zrychlení, v závislosti na čase a (g) potom se řídí pohyb přesouvacího mechanismu C20a) podle jednoho z profilů uložených v kroku (e) a Cf).
9. 9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že omezující podmínky v kroku (d) zahrnují přesouvací úhel při maximálním zdvihu.
10. 10. Způsob podle nároku 9, vyznačující se t í m, že omezující podmínky v kroku Cd) dále zahrnují maximální přesouvací rychlost.

    • ·
11. 11. Způsob podle nároků 8, 9 nebo 10, vyznačující se tím, že obrys profilu z lineárních úseků zahrnuje čtyřúrovňový lichoběžníkový pohyb se čtyřmi úrovněmi konstantního zrychlení -
12. 12. Způsob podle nároků 8, 9 nebo 10, vyznačující se tím, že obrys profilu z lineárních úseků je uspořádán pro dosažení předem stanovené rychlosti přesouvání v předem vymezené poloze pohybu přesouvacího mechanismu.
13. 13. Způsob podle nároků 8 až 12 pro řízení přesouvacího pohybu v dopředném zdvihu, během něhož přesouvací mechanismus přesouvá skleněné výrobky ze sekce odstávky na příčný dopravník, a ve zpětném zdvihu, během něhož se přesouvací mechanismus vrací od dopravníku na odstávku, vyznačující se tím, že krok Ca) obsahuje krok ukládání do elektronické paměti alespoň dvou profilů Cobr.4C a 50 zrychlení, v závislosti na čase, majících různé lineární úseky profilu pro řízení dopředného zdvihu a totožné lineární úseky profilu pro řízení zpětného zdvihu.
14. 14. Způsob podle nároků 8 až 13, vyznačující se tím, že čas alespoň jednoho profilu se ukládá v jednotkách stupňů strojního zařízení na tvarování skleněných výrobků.
15. 15. Způsob podle nároku 14,vyznačující se t í m, že každý profil zrychlení, v závislosti na čase zahrnuje řadu lineárních úseků profilu, procházejících mezi následnými dvojicemi řídících bodů CA,B,B,C-..),přičemž každý z těchto lineárních úseků, definovaných samostatnou rovnicí s koeficinety, jako je zrychlení, rychlost a poloha operačního mechanismu, je stejný v každém řídícím bodě mezi » · · · • · následnými lineárními úseky profilu.
16. 16. Systém (10) na tvarování skleněných výrobků v jednotlivých sekcích, obsahující řadu operačních mechanismů (14, 16, 18, 20, 22, 24) k provádění cyklických pohybů, elektronické řídící prostředky k řízení cyklického pohybu alespoň v jednom operačním mechanismu (20a), vyznačující se tím, že je opatřen prostředkem (66) pro ukládání řady profilů pohybu (obr.4C a 50 pro jeden uvedený mechanismus, kde každý profil pohybu obsahuje sadu dat pohybu, v závislosti na datech čase, obrysu z lineárních úseků, vymezeného řadou řídících bodů A až R5), kde každý z těchto řídících bodů má připojené hodnoty pohybu a času, dále je opatřen prostředkem (68) pro selektivní zobrazování jednoho z těchto profilů ve formě tabulky časových hodnot pro řídící body, dále je opatřen prostředky (66, 70) umožňující operátorovi měnit časové hodnoty alespoň jednoho z řídících bodů, dále je opatřen prostředkem (66) pro automatické přepočítání sady dat pohybu v závislosti na datech času pro daný profil, jako funkce změny časových dat alespoň v jednom řídícím bodu, při současném udržování obrysu profilu z lineárních úseků a dále je opatřen prostředkem (52) pro řízení alespoň jednoho operačního mechanismu, jako funkce přepočítaných dat pohybu v závislosti na datech času.
17. 17. Systém podle nároku 16, vyznačující se tím, že prostředek (66) pro automatické přepočítání sady dat pohybu, v závislosti na datech času zahrnuje prostředek pro automatické stanovení data pohybu ve všech řídících bodech (A až R5) podle předem stanovených omezujících podmínek v mechanismu (20a) po každé změně časových dat, provedené operátorem, pro řídící body.

    • * ··· ·
18. 18. Systém podle nároku 16 nebo 17, vyznačující se t í m, že jeden operační mechanismus (20a) je tvořen

    přesouvacím mechanismem v každé sekci zařízení dopravník (22). pro (20) přesouván í z odstávky skleněných výrobků (42) na příčný 19. Systém podle nároku 18, v y z n a č u jící s e tím, že časová data jsou v jednotkách stupňů zař ízení na

    tvarování skleněných výrobků.
19. 20. Systém podle nároku 19, vyznačující se tím, že každý profil dat pohybu v závislosti na datech času sestává z řady lineárních úseků profilu, procházejících mezi následnými dvojicemi řídících bodů CA,B,B,C.. .),přičemž každý z těchto lineárních úseků, definovaných samostatnou rovnicí s koeficinety, jako je zrychlení, rychlost a poloha operačního mechanismu, je stejný v každém řídícím bodě mezi následnými lineárními úseky profilu.