JP2889234B2 - 独立セクションガラス器製造装置のスイープアウトモーションプロファイルの生成 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、独立セクション（Ｉ
Ｓ）機械ガラス器製造システム、厳密には、このような
システムにおけるガラス器スイープアウト機構のモーシ
ョンプロファイルの生成と変更に関する方法及び装置に
向けられる。

【０００２】

【発明の背景】ガラス容器製造の技術は、現在、いわゆ
る独立セクション、すなわちＩＳ機械が優位を占めてい
る。このような機械は、各セクションが、１つ又はそれ
以上の溶解ガラスのチャージ即ちゴブを中空のガラス容
器に変え、機械セクションの連続した段階を通して該容
器を移動させるための多様な操作機構を有する、複数の
分かれたもしくは独立した製造セクションを包含してい
る。一般的には、ＩＳ機械システムは、溶解ガラスの流
れを制御するためのニードル機構、溶解ガラスを個別の
ゴブに切断するためのシャー機構、そして個別のゴブを
独立機械セクションの各々に配給するためのゴブ配給器
を備えた、ガラスソースを含んでいる。各機械セクショ
ンは、ガラスゴブが、吹き込み操作またはプレス操作で
最初に成形される１つ以上のパリソン型を始め、その容
器が吹き込まれて最終的な形となる吹き型にパリソンを
運ぶための１つ以上のインバートアーム、成形された容
器をデッドプレート上に取り上げるためのやっとこ、そ
して成形された容器をデッドプレートからクロスコンベ
アーに移動させるためのスイープアウト機構を有してい
る。コンベアーは、ＩＳ機械の全セクションより容器を
受け取り、徐冷窯に移すためのローダまで容器を運ぶ。
各セクションの操作機構はまた、半割り鋳型の合体、バ
フル及び吹き込みノズルの運転、冷却風の制御などにも
備えている。米国特許４，３６２，５４４号は、「吹き
込み、吹き込み式」と、「プレス、吹き込み式」ガラス
器製造工程の両方に関する背景的論議を包含しており、
またどちらの工程においても応用される電子気圧式独立
セクション機械についても論じている。

【０００３】ＩＳ機械システムの様々な操作機構は、初
期段階では、機械軸、その軸に回転可能に支持された独
立カム、そして加圧された空気を多様な操作機構に選択
的に供給するためのカムに反応する気圧弁という手段に
よって、操作され、互いに同期化されていた。該技術に
おける現在の趨勢は、軸、機械的カム、そして気圧式ア
クチュエーターをやめて、いわゆる「電子カム」により
作動するドライバーに反応する電気式アクチュエーター
に切り替える方向に向いている。これら電子カムは、電
子メモリに記憶され、電気式アクチュエーターを作動さ
せるための電子制御回路により選択的に引き出される、
多様な操作機構に関するモーションプロファイル情報と
いう形態をとる。このように、ガラスゴブの成形及び切
断、パリソンと容器の移動、吹き型の開閉、漏斗、バフ
ル、ブローヘッドの出し入れ等のモーション、及びスイ
ープアウト装置及び徐冷窯積込装置のモーションは、電
子メモリにデジタル化して記憶されたモーションプロフ
ァイル情報により、多様な機械セクションでのモーショ
ンが共通の時計とリセット信号でお互いに同期化される
ことによって電子的に達成される。米国特許4,762,544
号参照。

【０００４】機械軸上で機構的に作動するカムを採用し
ているＩＳ機械ガラス器製造システムでは、様々な作動
機構の時間とモーションプロファイルの調整には、個別
カムの調整若しくは交換が必要とされた。電子カムを採
用しているシステムでも、機械あるいは機械セクション
を停止させ、モーションプロファイルを電子工学的に取
り替え、それから機械を再スタートさせるということ
が、しばしば必要とされる。例えば、米国特許４，５４
８，６３７号に開示されているタイプの制御技術では、
しばしば製造工場から遠く離れた場所で、読み取り専用
電子メモリに新しいプロファイルデータを作成記憶し、
制御電子機構にメモリをインストールするために製造シ
ステムを停止させることがよく必要になる。最小限のオ
ペレーター訓練によって製造環境で簡単に実行できる、
ガラス器の成形システムにおける操作機構のモーション
プロファイルを選択的に変更するためのシステム及び方
法を提供することが、本発明の総括的目的である。本発
明のより限定された目的は、モーション制御プロファイ
ルを製作するための、特に、プロファイルデータがたや
すく変更でき、システムが作動している間にプロファイ
ル変更がオフラインで作られ、ユーザーにとっては使い
勝手が良く、且つ、後刻オペレーターが選択して使用で
きるようにモーション制御プロファイルのライブラリー
を創り出し記憶させておくのに簡単に採用できる、機械
スイープアウト機構におけるモーションを制御するため
の、方法及びシステムを提供することである。別のそし
てまたより特定した本発明の目的は、ＩＳ機械システム
のスイープアウト機構におけるモーションを制御するた
めにモーション制御プロファイルを作成するための方法
及びシステムを、工場職員が、設定されたボトル操作条
件に対して各スイープアウト機構において性能を最大に
発揮できるように、モーションプロファイルの選択及び
／或いは変更することを可能にするという手段によって
提供することであり、それはすなわち、複数の標準プロ
ファイルが選択的に記憶できる、即時基準でのプロファ
イルの選択及び／或いは変更を可能にすることであり、
ウインドウズベースの操作システム手段により作動する
というものである。

【０００５】

【発明の概要】周期的モーションを行うための複数の操
作機構を包含する独立セクション（ＩＳ）ガラス器製造
システムにおいて、本発明による操作機構の内の少なく
とも１つの周期的モーションを制御するための電子制御
装備は、１つの操作機構に関して、各プロファイルがモ
ーションデータ対時間データのセットから成る複数のモ
ーションプロファイルを記憶するための電子メモリを含
んでいる。プロファイルのそれぞれは、位置、速度、加
速度の間に、予め定義された数学的相関性を有してい
る。加速度プロファイルが望ましいが、モーション対時
間の１つのプロファイルは区分的線形カーブ、即ち一連
の直線区分から成るモーション（加速度が望ましい）対
時間カーブにより定義されている。複数の制御ポイント
が連続的な断片的線形区分の交点で定義される。各制御
ポイントは、連動するモーションと時間値を有してい
る。オペレーターはプロファイルの１つを制御ポイント
に対する時間値の表として選択的にディスプレイするこ
とができるが、その時間値はＩＳ機械度数の単位である
ことがのぞましい。オペレーターは、１つ（或いは更に
多く）の制御ポイントを伴う時間値を変更することがで
き、制御装置は、プロファイル全体の区分的線形輪郭を
維持する一方、制御ポイントにおけるオペレーターによ
る時間データの変更関数として、プロファイル全体に関
するモーションデータ対時間データを自動的に計算し直
す。それ以後、操作機構による操作は、計算し直された
モーション対時間のプロファイルデータの関数として制
御される。

【０００６】本発明の好ましい実施例において、モーシ
ョンデータ対時間データのプロファイルは、制御ポイン
ト時間データの表ディスプレイと共に、オペレーターに
グラフィック表示される。制御ポイントは、表ディスプ
レイへの照会を簡単に行うため、個別に認識できる。各
オペレーターが表にされた制御ポイント時間データを変
更した後、グラフィックディスプレイは、そのデータ変
更の結果をオペレーターに示すことができるよう、モー
ションプロファイルデータの再計算を反映して自動的に
変更される。この変更がオペレーターの望むものでない
と思える場合、オペレーターはプロファイルデータとグ
ラフィックディスプレイが先の変更前の状態に戻るよう
に、プロファイルデータの変更と再計算の手順を選択的
にやり直す。本発明の望ましい実施例では、グラフィッ
ク及び／或いは表ディスプレイ、及びオペレーター制御
設備は、ウインドウズベースのグラフィックユーザーイ
ンターフェースで実現されるが、これはオペレータが容
易に修得、操作できるものである。

【０００７】本発明の方法及びシステムは、ＩＳ機械シ
ステムの電子的に操作されるスイープアウト機構に関す
るモーションプロファイルを選択的に生成し変更するた
めに実行されるのが好ましい。このような実行に際して
のモーション対時間のプロファイルデータは、区分的線
形輪郭での加速度対時間のプロファイルを１つ以上含ん
でいることが望ましい。各プロファイルは、それぞれが
連続した対の制御ポイントの間に伸び、それぞれが別々
の方程式、望ましくは多項方程式で定義されている、複
数のプロファイル線区分から成っている。本発明の好ま
しい実施例における区分的線形加速度輪郭は、４レベル
の一定の加速度を有する４レベルの台形型輪郭と、スイ
ープアウト中のガラス器の速度をクロスコンベアの速度
に合わせる、コンベア速度整合輪郭とを包含している。
（これら区分的線形加速度輪郭、及び速度と位置への数
学的相関関係は、それらの中で、それらに関して知られ
ている。コンベア速度整合型加速度プロファイルは、容
器の角速度を線形のコンベア速度に合わせる、短い非線
形区分を有している。）これら各区分的線形輪郭から成
る多様なプロファイルは、隣り合ったプロファイル区分
間の制御ポイントを選択的に処理することにより、生
成、記憶される。特に、制御ポイント時間データは、オ
ペレーターによって選択的に変更され、連動する加速度
データは定義されたプロファイル形状と、最高速度や最
高ストロークのような事前に定義されている限定条件に
従って自動的に計算処理される。各モーションプロファ
イルは、スイープアウト機構がガラス器をセクションデ
ッドプレートからクロスコンベアへと進める間の前進ス
トロークと、スイープアウト機構がコンベアからデッド
プレートへと戻る間の戻りストロークとを含んでいる。
前進ストロークは異なるプロファイル輪郭に沿った異な
る輪郭を有するが、戻りストロークは本発明の好適実行
形態では同一輪郭を有する。

【０００８】

【実施例】本発明は、その付加的目的、特徴、利点と共
に、以下の説明、添付の請求項及び付随図面から、深く
理解されるであろう。図１はＩＳ機械ガラス器製造シス
テム１０を表しており、（前炉からの）溶解ガラスを内
含したリザーバーまたはボール１２、ニードル機構１
４、シャー機構１６を含み、溶解ガラスはニードル機構
１４によってシャー機構１６に供給される。シャー機構
１６は溶解ガラスを個々のゴブに切断し、各ゴブはゴブ
配給器１８によりＩＳ機械２０に供給される。ＩＳ機械
２０は複数の独立セクションを包含しており、その中で
ゴブが独立した個々のガラス器に製造されていく。各セ
クションはスイープアウトステーション２０ａ、２０
ｂ．．．．２０ｎで終わり、そこよりガラス器製品は、
共通のクロスコンベア２２へと運ばれる。コンベア２２
は通常これはエンドレスベルトコンベアであるが、容器
を順番に徐冷窯ローダ２４へと運び、徐冷窯ローダ２４
は１バッチ分の容器を徐冷窯２６に積み込む。容器は徐
冷窯２６から、製造周期のいわゆる冷却端２８へと運ば
れ、そこで容器は商業的多様性に合わせて検査され、分
類され、ラベルを貼られ、梱包及び／或いは、更なる工
程のために保存される。

【０００９】図１で示されるシステム１０は、ガラスに
操作を加え、一連の操作段階を通じてガラスを移動さ
せ、そしてその他の、システムで機能を働かせるための
多様な操作機構を含んでいる。このような操作機構に
は、例えば、ニードル機構１４、ゴブシャー機構１６、
ゴブ配給器１８、スイープアウト機構２０ａ−２０ｎ、
そして徐冷窯ローダ２４が含まれている。加えて、ＩＳ
機械２０の各セクション内には、型を開閉するための機
構、漏斗、バフル、ブローヘッドの出し入れモーション
のための機構、そしてインバートアームや取り出しやっ
とこのモーションのための機構のように、多様な操作機
構が存在する。これまで説明した範囲では、ＩＳ機械ガ
ラス器製造システム１０は、従来型の構造である。リザ
ーバー１２とニードル機構１４は、例えば、米国特許
３，４１９，３７３号に示されている通りでよい。本発
明の現在の望ましい実施例では、ニードル機構１４は米
国出願番号０８／５９７，７６０号に開示されている通
りである。ゴブシア機構１６は、米国特許３，７５８，
２８６号又は４，４９９，８０６号に記載されているも
のでよく、あるいはより望ましくは、１９９４年１０月
１３日に出願された米国出願番号０８／３２２，１２１
号に示されるものがよい。ゴブ配給器１８は、米国特許
４，５２９，４３１号または５，４０５，４２４号の通
りでよい。米国特許４，３６２，５４４号及び４，４２
７，４３１号は代表的なＩＳ機械２０を表しており、米
国特許４，１９９，３４４号、４，２２２，４８０号、
５，１６０，０１５号は代表的なスイープアウトステー
ション２０ａ−２０ｎを示している。米国特許４，１９
３，７８４号、４，２９０，５１７号、４，７３９，４
６５号、４，９２３，３６３号は適当な徐冷窯ローダ２
４を示している。米国特許４，１４１，７１１号、４，
１４５，２０４号、４，３８８，１１６号、４，３６
４，７６４号、４，４５９，１４６号、及び４，７６
２，５４４号は、ＩＳ機械システムにおけるガラス器製
造の電子制御に係わる様々な装置を示している。ＩＳ機
械操作機構のモーション制御に係わるシステムは、例え
ば、前記の米国特許４，５４８，６３７号に示されてい
る。前記の米国特許及び出願の開示は、背景を述べる目
的で参考にされることで、ここに取り込まれている。

【００１０】図２は、スイープアウト機構２０ａを示す
が、機構２０ｂ−２０ｎ（図１）はこれと同一である。
スイープアウト機構２０ａは、固定支持枠３２に対する
回転のために取り付けられたロータリーサーボアクチュ
エーターすなわちモーター３０を含んでいる。アーム３
４は、アクチュエーター３０より外に向けて、（図示さ
れていない手段により）伸長可能である。アーム３４
は、取り上げやっとこ（図示されない）で機械セクショ
ンデッドプレート４２に載せられたガラス器４０とかみ
合う複数のフィンガー３８を持つハンド３６を支持して
いる。図２に示される特定の実施例では、いわゆるトリ
プルゴブ機械セクションにより製造され、デッドプレー
ト４２上に載せられた３個の新たに製造されたガラス器
４０と係合するように３本のフィンガー３８がある。ア
ーム３４、ハンド３６、フィンガー３８を図２に示す位
置から、横向き、外向きに伸ばし、フィンガー３８をガ
ラス器４０の後ろへ回し、ロータリーアクチュエーター
３０を反時計回りに回転してガラス器４０を４４方向に
連続的に移動するクロスコンベア２２上に移動させる。
この終端に向けて、アクチュエーター３０は、スイープ
アウトドライブ機構４６により駆動される。ガラス器４
０をコンベア２２に載せた後、フィンガー３８、ハンド
３６、そしてアーム３４は引っ込んで、アクチュエータ
ー３０はスイープアウトドライブ４６により駆動され、
次のスイープアウトサイクルを開始するため図示された
位置へと時計回りに回転する。無論、スイープアウト２
０ａでのこのモーションが、関連するＩＳ機械セクショ
ンの各サイクルの最後に繰り返されるということは、正
しく認識されるであろうが、関連機械セクションのふら
つき操作とコンベア２２の全体的なモーションにより多
様なスイープアウト２０ａ−２０ｎ（図１）の操作が一
定せず行われる。

【００１１】図３は、スイープアウト機構２０ａ−２０
ｎに特別に関係の深いＩＳ機械操作システム（前出米国
特許４，５４８，６３７号参照）の部分を示している。
製造管理コンピューター４８が、エサーネットシステム
５０により、多軸サーボドライバー５２に接続されてい
る。ドライバー５２はまた、制御される全機構の操作を
全体製造システムに同調させるため、機械インデックス
パルスと度数パルスを受け取る。サーボドライバー５２
は、プロファイルや他の制御情報をエサーネット５０か
ら受け取り、記憶するための、そしてサーボスイープア
ウト２０ａ−２０ｎを始めとした多数の機構で操作を制
御するための、マイクロプロセッサーベースの制御回路
とメモリを含んでいる。オペレーターコンソール６４
は、内部メモリつきのコンピューター６６、オペレータ
ースクリーン６８、エサーネット５０によりコンピュー
ター４８とドライバー５２に接続されているマウス７０
のような制御装置を包含している。オペレーターコンソ
ール６４は、例えば、ＩＢＭ互換のパソコンから構成さ
れていてもよい。他の機能の中で、オペレーターコンソ
ール６４は、これから説明するようにドライバー５２で
操作機構制御プロファイルを選択的に変更するための装
置を提供する。ドライバー５２はまた、オペレーター
が、各操作機構に利用される制御プロファイルや、各セ
クションの開始点及び／若しくは総ストロークを選択で
きるような手段で、オペレーターサーボ制御盤７２にも
接続されている。電子的スイープアウト２０ａ−２０ｎ
に関しては、共通のプロファイルが全セクションで採用
され、全体ストロークではなく、開始点が各セクション
で設定される。

【００１２】電子サーボスイープアウト（他の操作機構
も同様）のためのモーション制御プロファイルは、コン
ソール６４内に前以て記憶されているプロファイルのラ
イブラリーとして提供されるのが好ましい。前以て記憶
されているプロファイルのライブラリーは、オペレータ
ーにより、オペレーターコンソール６４を通じて、選択
的に変更することができる。コンソール６４は、スイー
プアウト機構のためのモーションプロファイルを生成す
るために、又オペレーターがこのようなプロファイルを
設計したり変更したりして、スイープアウトモーション
をガラス器のコンベア２２への運搬改善（図１と図２）
のために最適化できるようにするため、前以てプログラ
ムされている（詳細は後述）。一旦、望まれるモーショ
ンプロファイルが設定されドライバー５２にダウンロー
ドされると、ドライバー５２はそれより後、例えば、コ
ンピューター４８或いはコンソール６４から独立して
（もちろん干渉なしで）入力機械インデックスと度数パ
ルスの関数として、スイープアウト機構２０でモーショ
ンを制御する。ドライバー５２にダウンロードされ記憶
されるプロファイルデータは、例えば操作の位置制御モ
ードのためには、わずかづつ増加する時間データ要素に
対して１０２４のポジションを持つブロックまたは表か
ら成る。このように、加速度プロファイルはオペレータ
ーにより巧みに操作（後述）されるが、速度と位置のプ
ロファイルデータも又、自動的に計算され、これらデー
タブロックの任意の１つ又はそれ以上を、多様な操作モ
ードでの制御目的に採用することができる。

【００１３】図に示される、本発明の好適実行例は、２
つの基本的な輪郭のスイープアウトプロファイルを用い
て行われる。第１のこのようなプロファイル輪郭はＴＲ
ＡＰ４と呼ばれ、図４Ａ−４Ｃで示されているが、前進
ストローク中４レベルの台形型加速度プロファイル（図
４Ｃ）に基づいている。第２のこのようなプロファイル
輪郭はＣＳＭと呼ばれ、図５Ａ−５Ｃに示されている
が、前進ストローク中のガラス器の速度をコンベア速度
に正確に合わせようという試みに基づいている。両技術
共に、台形型の区分的線形プロファイルを採用してお
り、これは加速度、速度、位置の各々が一連の多項方程
式で定義づけられていることを意味している。２つの技
術は、一定速度整合すなわちＣＳＭ技術が、規定された
スイープアウト角度になるようコンベア速度を整合して
いる間、加速プロファイルにおいて多少異なる部分があ
る。このコンベア速度整合部の間、ＣＳＭ技術は、３角
方程式により定義された加速度プロファイルセグメント
を採用している。図４Ａ及び図５Ａは、スイープアウト
角度位置を度対時間で示している。図４Ｂと図５Ｂは、
スイープアウト角速度を単位時間毎の角度対時間で示し
ている。図４Ｃ及び図５Ｃは、スイープアウト角加速度
を単位時間の２乗分の角度対時間で示している。全ての
場合において、時間は操作度数単位、即ち、入力された
ＩＳマシンシステムの完全な３６０度サイクルと比較し
た、問題としている操作機構に対するモーションの度数
で測定される。スイープアウトサイクルは機械サイクル
毎に１回なので、スイープアウト機構のための操作度数
は機械度数と同じであり、図でそのように示されてい
る。このように、時間軸は機械速度によって変化しな
い。時間増分はリアルタイム単位に代えることもでき
る。

【００１４】図４Ｃを参照すると、そこに示される加速
度プロファイルは、前進即ち外向ストロークについては
複数の制御ポイント０、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘ、Ｅ、Ｆ、
Ｇ、Ｈにより、又、戻りストロークについては、ポイン
トＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５により輪郭形成されて
いる。スイープアウト機構の前進ストロークに関して
は、ＴＲＡＰ加速度プロファイル（図４Ｃ）は、順並び
の制御ポイント対Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆ、Ｇ−Ｈの間
での明確な４つのレベル（７２、７４、７６、７８）で
特徴づけられており、この間は加速度が一定である、。
各線区分０−Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ−Ｘ、Ｘ
−Ｅ、Ｅ−Ｆ、Ｆ−Ｇ、Ｇ−Ｈ、Ｈ−Ｒ１、Ｒ１−Ｒ
２、Ｒ２−Ｒ３、Ｒ３−Ｒ４、及びＲ４−Ｒ５は各々一
定の傾斜を有し、それは換言すれば、制御ポイントは、
加速プロファイルの断片的な線形区分間のポイントとし
て定義されていると言える。各線区分は、加速度、速
度、そして位置を定義する別々の多項方程式に対応して
いる。これら方程式の係数は、加速度、速度、そして位
置が、順並びの各対の線区分間の各制御ポイントすなわ
ち接続点でそれぞれ等しくなるように計算される。加速
度プロファイルは、制御ポイントに対する時間値を（機
械度数で）変更することにより（後述されるように）巧
みに処理される。更に、スイープアウトヘッドの最高速
度と最大ストロークは、事前に指定されている。実際の
加速度値は何も細かく指定されていない。また速度と位
置を表す実際の値も、最大値を除いては、指定されてい
ない。これらの値全ては、オペレーターコンソール６４
（図３）内のプロファイル生成プログラムにより自動的
に設定される。

【００１５】時間０での第１制御ポイント０（図４Ｃ）
は変更できない。このポイントで、スイープアウトハン
ド３６（図２）はデッドプレート上で静止状態にある。
従って、加速度、速度、及び位置を表す値は、それぞれ
のプロファイルにおいて、全て０である。第１線区分０
−Ａは、ガラス器４０がデッドプレート４２を横切って
移動し始める時の、スイープアウトヘッド（図２では反
時計回り）の加速度である。これは、プロファイルにお
いて、重大な領域の１つである。もし、ガラス器がモー
ション中のこのポイントで不安定なら、コンベア２２上
に落下する可能性が高くなる。加速線図の区分０−Ａの
傾斜がより急勾配になればなるほど、より急激にガラス
器は加速されることになる。極端な事例では、急激に変
化する加速度によって、ガラス器は痙攣的なモーション
を呈すであろう。ゆえに、加速度線図におけるこの部分
は、ガラス器を静止状態から加速させるに際して、ゆる
やかな傾斜となるべきである。次の線区分はＡ−Ｂは、
加速度一定部分の１つである。これは、スイープアウト
ヘッドの角速度が時間的に直線状に増加することを意味
している。図４Ｃのプロファイルについては、次の線区
分Ｂ−Ｃ上で加速度は下がっている。しかしながら、こ
の線区間、即ち制御ポイントＢとＣの間では、加速度は
減少するか、同レベルにとどまるか、或いは増加するこ
ともある。線区分Ｃ−Ｄは、もう一つの加速度一定領域
であり、その後に線区分Ｄ−Ｘの加速度減少部分が続
く。制御ポイントすなわち接続点Ｘまでは、速度は様々
な割合で増加する。加速度一定である２つのレベル７２
と７４は、速度カーブ（図４Ｂ）の形を最高速度である
ポイント８０まで制御するため、（制御ポイントの時間
値を変化させることにより）操作される。

【００１６】制御ポイントすなわち接続点Ｘは、常に、
最高速度が発生するポイント（図４Ｂではポイント８
０）である。制御ポイントＸでの加速度値は０に固定さ
れており、変更できない。制御ポイントＸの発生時間、
最高速度８０の大きさ、そしてスイープアウトヘッドの
位置８１、８２は、オペレーターによって指定されなく
てはならない。（図８と図１１の後述論を参照。）線区
分Ｘ−Ｅ、Ｅ−Ｆ、Ｆ−Ｇ、Ｇ−Ｈは、２つの加速度一
定区分（Ｅ−ＦとＧ−Ｈ）、及び加速度が変更できる２
つの線区分（Ｘ−ＥとＦ−Ｇ）である。これらの線区分
と制御ポイントの全て（Ｘを除く）は減速度領域にあ
り、スイープアウトヘッドの速度が落ちることを意味す
る。ハンド３６を引き込む（図２）のは、通常、急激な
減速開始直後に起きるよう設定される。これは、プロフ
ァイル次第で、制御ポイントＸであってもよいし、制御
ポイントＦで行ってもよい。引き込みは、大抵、機械を
稼働させながら目視によってセットしなければならな
い。制御ポイントＨは、スイープアウトヘッドの最大角
度、図４Ａのポイント８２に対応する。最大角度は、通
常９５度に設定される。最大ストロークで、スイープア
ウトヘッドは瞬間的に停止し、向きを逆にするので、こ
のポイントでの速度は０である。

【００１７】コンベア速度整合、すなわちＣＳＭ制御技
術が、図５Ａ−５Ｃに示される。この技術は、特定のガ
ラス器を、特定のスイープアウト角度で、正確にコンベ
ア速度と整合させることを可能にする。この技術は、ガ
ラス器とベルト間の摩擦特性への依存状態を最低限に抑
える。期待される効果は、ガラス器をコンベアの速度に
正確に整合させてベルト上に置き、それからスイープア
ウトフィンガーを伴いガラス器から遠ざかることであ
る。多数ゴブ機械セクションでは、正確整合は、１つの
ガラス器要素でのみ可能となる。図５に関連して、ＣＳ
Ｍプロファイル技術は、加速度線図において接続点即ち
制御ポイントが少なく制御プロファイルを容易に修正で
きるということも注意を引くであろう。ＣＳＭ技術に係
わる位置、速度、加速度のプロファイルの代表例を、図
５Ａ−５Ｃに示す。繰り返すが、加速度プロファイル
（図５Ｃ）は複数の制御ポイント０、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５により定義さ
れ、その各点で加速度プロファイルが傾斜を変える。外
向或いは前進ストロークの最初部分は、先に論じられた
ＴＲＡＰ４に極めてよく似ている。線区分０−Ａは、急
勾配で傾いていてはならず、さもないとガラス器が静止
状態からデッドプレート面に沿って加速される際に、不
安定な状態になる可能性がある。次の線区分Ａ−Ｂは加
速度一定（直線的な速度増大）であり、その後には、加
速度が直線的に減少する線区分Ｂ−Ｃが続く。

【００１８】その次の線区分Ｃ−Ｄはコンベア速度整合
区分である。スイープアウトヘッドの角速度が、クロス
コンベアの線形な速度に３角法的に関係しているので、
この線区分は、図５Ｃの残り及び図４Ｃの全てに係わる
多項方程式ではなく、３角方程式により定義される。こ
れは、図４Ｃ及び図５Ｃの中で唯一、厳密には直線でな
い線区分である。区分ＣＤの形状は（セクションの数と
器の間隔に依存する）クロスコンベアの速度、コンベア
速度に合わせられることになるガラス器要素あるいはポ
イント、及びコンベア速度整合が開始終了されるスイー
プアウト角度に依存する。コンベア速度整合の期間はス
イープアウトヘッド回転で５度から１０度の範囲でなく
てはならないということが分かっている。制御ポイント
または接続点Ｄでは、急激な減速が始まる。減速度は典
型的には、フィンガーとハンドが引っ込み始める前に、
ガラス器がフィンガーから離れてコンベアで運ばれるよ
うに、可能な限り急激でなくてはならない。しかしなが
ら、必要ならば、線区分Ｄ−Ｅは、減速があまりにも突
然すぎないように、いくらか傾斜をつけることもでき
る。線区分Ｅ−Ｆは、前進ストロークの最後の線区分で
ある。制御ポイントＦにおいて、スイープアウトヘッド
は最大角度（９５度が望ましい）になり、速度は０にな
る。ポイント８４、８６及びそれらの位置の点線は、最
大速度と最大ストロークを示している。

【００１９】戻りストロークの輪郭は、ＴＲＡＰ４及び
ＣＳＭ技術両方に関し同一である。スイープアウトバス
ケット（ハンド３６とフィンガー３８）が、引っ込んだ
位置にあり、ガラス器に触れていないので、それはプロ
ファイルの最も危険のない部分である。戻りストローク
プロファイルは、図４Ｃと図５Ｃ両方で示されるように
台形型である。後述するように、制御ポイントＲ１、Ｒ
２、Ｒ３、Ｒ４の時間値を変えて戻りストロークに変更
を加えることは可能ではあるが、スイープアウトヘッド
が必要時間内にデッドプレートにスムースに戻ってくる
限り、通常そうする必要はない。各制御ポイント間の時
間は、外向ストロークの最後の制御ポイント（図４Ｃで
はＨ、図５ＣではＦ）と最大有効時間との間の時間に基
づいて丁度比例しているのが最も理想的である。１８０
機械度の制御ポイントＲ５（図５Ｃ）は振幅０であり、
速度０、位置０（図５Ｂと５Ａ）に対応している。図４
Ｃと図５Ｃの戻りストロークプロファイルの形状は概ね
同一である。纏めると、図４Ｃと図５Ｃの各加速度プロ
ファイルは、区分的線形プロファイル区分間の複数の制
御ポイントにより定義され、従って、加速度、速度、距
離の方程式は各制御ポイントで変わる。スイープアウト
サーボアクチュエーターの制御に実際に採用されるプロ
ファイルデータは、位置、速度あるいは加速度の操作制
御モードにおける、位置、速度、加速度プロファイルの
いくつかまたは全て、あるいはそれらのいかなる組み合
わせであってもよい。例えば、メモリに記憶された位置
プロファイル（図４Ａまたは５Ａ）は、多様な位置対時
間データ要素またはポイントから成るデータセットであ
ってもよく、例えば、メモリ内のプロファイルを定義す
るための位置対時間要素、各機械度増分に対するそれで
ある。しかし、プロファイルの編集や変更の目的のため
には、断片的な線形プロファイル区分間の制御ポイント
がより少ない数で定義されるような加速度プロファイル
が採用される。速度及び位置データポイントを設定する
ための対応方程式は、１次、２次あるいは３次多項方程
式（図５Ｃの線区分Ｃ−Ｄを除き）のいずれかである。
このように、例えば、図５Ｃの線区分０−Ａに対応する
機械度数時間中の速度を表す多項方程式は２次多項方程
式であり、位置を表す対応方程式は３次多項方程式であ
る。同じ方法で、加速度線区分Ａ−Ｂに対応する機械度
数での時間中の速度を決定するための多項方程式は１次
多項方程式で、位置を決定するための方程式は２次多項
方程式である。これら別個の方程式それぞれに対する係
数は、加速度、速度、そして位置が、連続プロファイル
線区分間の接続点すなわち制御ポイントで等しくなるよ
うに計算される。

【００２０】図６から図１０に関連して論じられる技術
を採用して、プロファイルが生成あるいは変更される前
に、角度座標の線形座標への変換を容易にするために、
図７で示されるグラフ／表のダイアログボックスという
手段で、基準座標が入力される。（コンベアが直線移動
する一方、スイープアウトバスケットは弧上を移動する
ので、変換は必要である。）ＣＳＭプロファイルに関し
て、特定の基準ポイントがコンベア速度に合わせられ
る。第２ガラス器要素の中心８８の座標が採用され好結
果を得ている。ある一定の状況下では、別のガラス器、
或いは２つのガラス器要素間のポイントでも、より良い
結果を生むかもしれない。ＴＲＡＰ４プロファイルにつ
いては、この基準ポイントは、最大速度８４（図５Ｂ）
をコンソール６４（図３）のソフトウェアによって計算
するために用いられる。図７に示されるように、座標は
スイープアウトヘッドの回転軸に関して入力される。図
示のように、スイープアウトヘッドがコンベアに対して
直角に位置するとき、「Ｙ」の正方向はコンベアを横切
る軸から出ており、「Ｘ」の正方向はコンベアの移動と
同一方向である。

【００２１】次に、ある限定パラメーターをセットしな
ければならない。例えば、ＴＲＡＰ４プロファイルでの
最大角度速度（図４Ｂのポイント８０）をセットしなけ
ればならないが、このために図１１のダイアログボック
スが呼び出される。コンソール６４内でのプログラミン
グは、クロスコンベア２２の線形な速度に合わすため
に、図７（例えば、図７のポイント８８）に関連して、
選択された基準ポイントの角速度として、計算最大速度
を計算し表示する。この数値は、図１１の１．９９１と
いう数値のように表示される。この計算数値を指針とし
て利用して、ここでオペレーターは、望みの最大速度、
例えば図１１では１．８２０を入力する。最大選択可能
速度は計算最大速度の１１０％である。この数字は次
に、方程式の係数を計算するために、コンソールプログ
ラミングで利用される。同様に、図５Ｂの最大速度８４
はクロスコンベアの速度、及び図７に関連して選択され
た基準ポイントに沿って設定される。機械セットアップ
パラメーターは、図６に示されるダイアログボックスを
呼び出して（図３のマウス７０或いはキーボード６８を
適切に操作して）入力される。セクション毎のキャビテ
ィの数（典型的トリプルゴブ実行例では３個）、機械の
セクション総数、最大キャビティ速度、器の間隔、そし
て速度計測因数が、コンソール６４（図３）に入力され
る。セクション数と器の間隔は、クロスコンベア２２
（図１と図２）の速度を決定するために、コンソール６
４内でプログラミングにより採用され、これが今度は最
大速度８４（図５Ｂ）をセットすることになる。速度因
数はＣＭＳプロファイルの最高速度を計測するために使
うことのできる計測因数である。速度因数入力は、ＴＲ
ＡＰ４プロファイルが編集中は利用できない。代わり
に、ＴＲＡＰ４プロファイルでは時間と最大速度を別々
に計測することが可能である。

【００２２】これら予備的なセットアップ手順に引き続
き、予め記憶されているプロファイルを編集することも
できるし、新たなプロファイルを生成してもよい。例え
ば、図４Ｃに示されているＴＲＡＰ４加速度プロファイ
ルの編集のために、図８に示されているダイアログボッ
クスを画面上に呼び出すが、図４Ｃの加速度プロファイ
ルのグラフィック背景ディスプレイか、図４Ａ−図４Ｃ
の位置、速度、加速度プロファイルのグラフィック背景
ディスプレイを一緒に呼び出すのが望ましい。図８のダ
イアログボックスは、スイープアウト前進ストロークを
変更するためにオペレーターが変えることのできる、各
制御ポイントすなわち接続点、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの（機械度での）時間数値表を含んでい
る。最大速度（図４Ａでは位置８１）ポイント及び最大
ストローク（図４Ａのポイント８２）ポイントでのスイ
ープアウトヘッドの位置または角度を表示し、実行でき
る変更を行うためのボックスもある。図８の様々な制御
ポイントすなわち接続点の時間値とスイープアウト角度
は、図４Ａと図４Ｃのグラフィック図に対応する。これ
ら時間と角度値はどんな値でも、オペレーターが、マウ
ス７０（図３）と画面のカーソル（図示なし）を使って
変更のための特定のボックスを選択すれば、選択的に変
更でき、そのボックスは強調表示される。表ボックスが
選ばれ、強調表示されると、選択された制御ポイントの
周りをボックスで囲むようなことをして、グラフィック
ディスプレイ（図４Ｃ）の対応する制御ポイントも強調
表示される。これは、オペレーターがダイアログボック
ス表（図８）をグラフィックディスプレイ（図４Ｃ）に
関連づけるのに役に立つ。ここでオペレーターは新しい
時間数値を入力することができる。オペレーターコンソ
ール６４内の内部プログラミングは加速度、速度、位置
プロファイルを事前に設定された多項方程式、入力値か
ら計算された最大速度値８０（図４Ｂ）及びストローク
数値（図８）に基づき、新しく入力された接続点を表す
時間値に沿って自動的に変更し、加速度、速度、位置の
グラフィックプロファイルの対応する変更は、オペレー
ターが観察できるようにディスプレイ画面上で行われ
る。もしグラフィックプロファイルディスプレイ上の観
察結果が望んだものでなければ、オペレーターは、図８
の「アンドゥ」ボックスを「クリックする」か、「ｎ」
キーを押すことで、前プロファイルに戻ることができ
る。必要なら、この「アンドゥ」過程を繰り返して、最
初にメモリから呼び出されオペレーターにディスプレイ
表示されたプロファイルに戻ることもできる。

【００２３】１例として、図１２は図４Ｃを変更したも
のを示しており、図８で制御ポイントＡの時間値を０
に、制御ポイントＢとＣの時間値を同じ６５度に、制御
ポイントＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇの時間値を同じ９２度に、制御
ポイントＨ、Ｒ１の時間値を同じ１０５度に、制御ポイ
ントＲ２、Ｒ３の時間値を同じ１６０度に、制御ポイン
トＲ４、Ｒ５の時間値を同じ１８０度に設定した結果で
ある。（図４の平坦線区分７６がなくなっていることに
注意。）図１２の加速度プロファイルは、線区分０−
Ａ、Ｄ−Ｘ−Ｇ、Ｈ−Ｒ１、Ｒ２−Ｒ３、とＲ４−Ｒ５
での線の伸びが急なため、おそらく満足できるものとは
ならないであろう。図９は、ＣＳＭ加速度プロファイル
（図５Ｃ）の前進ストロークを選択的に変更するための
ダイアログボックス即ち表を示している。再び、各制御
ポイント即ち接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆに対する（機械
度での）現在の時間数値が、制御ポイントＤとＥの間の
望まれる減速度因数と共にディスプレイ表示される。０
と１の間のこの減速度因数値は、線区分ＥＦに沿って接
続点Ｅが位置する所までの距離を決定する。減因度因数
が０なら、示されるように線区分Ｄ−Ｅは垂直であり、
一方減速度因数が「１．０」なら、制御ポイントＥ、Ｆ
は一致する。コンベア速度整合がスタートする（図９で
は「７７」度）スイープアウトヘッド角度または位置、
減速がスタートする（図９では「８２」度）スイープア
ウトヘッド角度、そして最大ストローク８６（図５Ａと
図９では「９５」度）のスイープアウトヘッド角度もま
た、図８で選択可能である。繰り返すが、変更は取り消
し、更新可能で、図９の対応するボックスを「クリッ
ク」してプロファイルを閉じることもできる。図４で
は、「自動」かマニュアルかの操作モード選択もでき
る。自動操作モードが選択された場合、グラフィックデ
ィスプレイされる全接続点時間値と変更が自動的に計算
されることになる。これは、通常、良好なスターティン
グプロファイルを提供することになるが、このプロファ
イルは、マニュアルモードセレクター上を「クリック」
し、時間及び／又は角度値をファインチューニングして
仕立てることもできる。

【００２４】戻りストロークダイアログボックスを図１
０に示す。通常「自動ボタン」を採用して、先に表示さ
れたように戻りストローク制御ポイントの時間値を自動
的に計算する。別に、戻りストローク制御ポイントＲ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の時間値は多様に変更でき
る。プロファイルは希望通りに設計、或いは最適化され
た後、後の識別や呼び出しのために名前又は別の標示を
付けて、コンソール６４及び／又はドライバー５２に記
憶される。このようにして、プロファイルのライブラリ
ーは、後の使用及び／又は変更に備えて開発することが
できる。ライブラリーには、通常、変更できない基本的
プロファイルと、変更可能な他のプロファイルが含まれ
ている。新規プロファイルの設計は、通常、オペレータ
ーが、望みのプロファイルに基本的に似ていると分かっ
ている、現存するプロファイルを呼び出すことから始ま
り、引き続き、必要な操作特性を得るため変更を加え
る。この新規プロファイルは新規の名前をつけてメモリ
に記憶される。

【００２５】このように、前述の全ての目的を十分満た
す、特に電子制御されたガラス器スイープアウト操作機
構に関するものとしての、独立セクションガラス器製造
システムにおけるモーションプロファイルの生成及び／
又は変更のためのシステム及び方法が提供される。特
に、本発明のシステムと方法は、工場職員が、与えられ
たガラス器操作条件設定でのスイープアウト機構を、即
時ベースで最適特性を得られるようにするため、モーシ
ョンプロファイルの選択、変更、生成を行えるようにし
ている。プロファイルの生成／変更プログラムは、学
習、使用が容易なウインドウズ（マイクロソフト社の商
標）ベースのプログラムであることが最も望ましい。標
示オペーレーターアクセスのためにパスワードを採用す
ることもできる。適当と思われる様々な機能に関する、
多様なメニュー及び他のコマンドを採用することもでき
る。ＴＲＡＰ４及びＣＳＭの両プロファイルが電子的に
記憶され、操作条件命令として変更及び／又は使用でき
るのが望ましい。

【００２６】本発明は、現在望まれる、加速度プロファ
イルに対するオペレーターの変更操作に関連して説明さ
れてきた。しかしながら、速度及び／位置プロファイル
を開示技術を採用して編集することもできる。同様に、
ＴＲＡＰ４とＣＳＭ加速度プロファイルも、本発明の代
表的現在好適な実施例を開示する目的で採用されてい
る。本発明は、他の加速度（または、速度、位置）プロ
ファイル技術にも、容易に応用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が理想的に実行されている、独立セクシ
ョン（ＩＳ）ガラス器製造システムの機能ブロック線図
である。

【図２】セクションデッドプレートから機械クロスコン
ベアへ、ガラス器を運ぶための機械セクションスイープ
アウトステーションの概略線図である。

【図３】図１及び図２の各スイープアウト機構を操作す
るための、電子制御装置の機能ブロック線図である。

【図４Ａ】本発明の１つの好適実施例による、スイープ
アウトモーションプロファイルをグラフで示したもので
ある。

【図４Ｂ】本発明の１つの好適実施例による、スイープ
アウトモーションプロファイルをグラフで示したもので
ある。

【図４Ｃ】本発明の１つの好適実施例による、スイープ
アウトモーションプロファイルをグラフで示したもので
ある。

【図５Ａ】本発明の別の好適実施例による、スイープア
ウトモーションプロファイルをグラフで示したものであ
る。

【図５Ｂ】本発明の別の好適実施例による、スイープア
ウトモーションプロファイルをグラフで示したものであ
る。

【図５Ｃ】本発明の別の好適実施例による、スイープア
ウトモーションプロファイルをグラフで示したものであ
る。

【図６】本発明の好適実施例による、機械操作パラメー
ター設定のための、ウインドウズ型表ディスプレイであ
る。

【図７】本発明の好適実施例による、スイープアウトリ
ファレンス座標設定のための、ウインドウズ型グラフィ
ック／表ディスプレイである。

【図８】本発明の好適実施例による、２つの異なる前進
プロファイル輪郭に関わる制御ポイント時間値設定ため
の、ウインドウズ型表ディスプレイである。

【図９】本発明の好適実施例による、２つの異なる前進
プロファイル輪郭に関わる制御ポイント時間値設定ため
の、ウインドウズ型表ディスプレイである。

【図１０】本発明の好適実施例による、戻りストローク
時間値設定のための、ウインドウズ型表ディスプレイで
ある。

【図１１】最大スイープアウト速度設定のためのウイン
ドウズ型表ディスプレイである。

【図１２】図４Ｃに対する変更をグラフで示したもので
ある。

【符号の説明】

１０．．．独立セクションガラス器製造システム １２．．．溶解ガラス １４．．．ニードル機構 １６．．．ゴブシャー機構 １８．．．ゴブ配給器 ２０．．．ＩＳ（独立セクション）機械 ２０ａ、２０ｂ、・・・２０ｎ．．．サーボスイープア
ウト ２２．．．コンベア ２４．．．徐冷窯ローダ ２６．．．徐冷窯 ２８．．．徐冷 ３０．．．サーボモーター ３２．．．固定支持枠 ３４．．．アーム ３６．．．ハンド ３８．．．フィンガー ４０．．．ガラス器 ４２．．．デッドプレート ４４．．．コンベア進行方向 ４６．．．スイープアウトドライブ ４８．．．製造管理コンピューター ５０．．．エサーネットシステム ５２．．．多軸サーボドライバー ６４．．．オペレーターコンソール ６６．．．コンピューター ６８．．．オペレータースクリーン ７０．．．マウス ７２（図３）．．．サーボコントロールパネル ０、Ａ・・・Ｒ４．．．制御ポイント ７２（図４Ｃ）、７４、７６、７８．．．加速度一定区
分 ８０、８４．．．最高速度ポイント ８１、８２．．．スイープアウトヘッド位置 ８６．．．最大ストロークポイント ８８．．．ガラス器の中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−59254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−175738（ＪＰ，Ａ) 実公 昭52−56377（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−39463（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) C03B 9/41 G05B 19/05

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス器製造機械（２０）における操作
   機構（２０ａ）のモーションを制御する方法において、
   （ａ）メモリ（６６）に、前記機構対時間におけるモー
   ションであり、輪郭線区分により相互連結されている複
   数の制御ポイント（ＡからＲ５）により定義される区分
   的線形輪郭（図４Ｃまたは図５Ｃ）である、少なくとも
   １つのプロファイルを記憶する段階と、（ｂ）前記制御
   ポイントの時間値をオペレーターに表示する段階と、
   （ｃ）オペレーターの制御の下、前記制御ポイントの少
   なくとも１つに対する時間値を選択的に変更する段階
   と、（ｄ）事前に設定されたモーション限定条件に従っ
   て、前記モーションプロファイルの少なくとも１つの制
   御ポイントのモーション値を自動的に変更する段階と、
   （ｅ）前記操作機構対時間でのモーションに関する新規
   プロファイルを、前記（ｃ）と（ｄ）の段階で変更され
   た前記時間及びモーション値に従って自動的に生成、記
   憶し、また、前記（ａ）段階でのように区分的線形輪郭
   を有する段階と、（ｆ）それ以降、前記（ｅ）の段階で
   記憶された前記新規プロファイルに従って前記操作機構
   で、モーションを制御する段階とから成ることを特徴と
   する方法。
2. 【請求項２】 （ｇ) 前記（ｂ）の段階の間に前記少な
   くとも１つのプロファイルをグラフィック表示する段階
   と、（ｈ）前記（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の段階に引き続
   き、前記（ｅ）の段階で作成された新規プロファイルを
   示すために、前記（ｇ）の段階で表示された前記プロフ
   ァイルを変更する段階とを更に追加して成ることを特徴
   とする、上記請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 （ｉ）オペレーターの制御の下、前記
   （ｃ）の段階を逆戻りする段階と、（ｊ）前記（ｉ）の
   段階に引き続き、前記（ｇ）の段階の表示に戻るよう
   に、前記（ｄ）、（ｅ）、（ｈ）の段階を自動的に逆戻
   りする段階とを更に追加して成ることを特徴とする、上
   記請求項１又は２の何れかに記載の方法。
4. 【請求項４】 前記モーション対時間のプロファイルの
   少なくとも１つが、前記操作機構対時間での加速度のプ
   ロファイルを包含することを特徴とする、上記請求項の
   何れかに記載の方法。
5. 【請求項５】 前記少なくとも１つのプロファイルにお
   ける時間が、前記機構の操作度の単位で記憶されること
   を特徴とする、上記請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 前記操作機構がスイープアウト機構（２
   ０ａ）から成り、前記操作度数がガラス器製造機械度数
   の単位であることを特徴とする、上記請求項５に記載の
   方法。
7. 【請求項７】 前記モーション対時間のプロファイルの
   それぞれが、各線区分が連続する対になった前記制御ポ
   イントの間（ＡＢ、ＢＣ．．．）に伸びている複数のプ
   ロファイル線区分から成り、前記線区分の各々は、前記
   機構における加速度、速度、位置が、連続するプロファ
   イル線区分間の各前記制御ポイントで、それぞれ等しく
   なるような係数を有する別々の方程式により定義されて
   いることを特徴とする、上記請求項の何れかに記載の方
   法。
8. 【請求項８】 ガラス器製造機械（２０）の独立セクシ
   ョンにおける操作機構（２０ａ）のモーションを制御す
   る方法において、（ａ）電子メモリ（６６）に、それぞ
   れが連動する加速度値と時間値を有する、輪郭線区分に
   より相互連結されている複数のプロファイル制御ポイン
   ト（ＡからＲ５）により定義される、区分的線形輪郭の
   加速度対時間のプロファイル（図４Ｃまたは図５Ｃ）
   を、少なくとも１つ記憶する段階と、（ｂ）前記の少な
   くとも１つのモーションプロファイルと前記制御ポイン
   トを、オペレーター表示画面（６８）に選択的に表示す
   る段階と、（ｃ）オペレーターの制御の下、前記表示画
   面上の前記制御ポイントの少なくとも１つの時間値を変
   更する段階と、（ｄ）前記スイープアウト機構における
   事前に設定された限定条件に従って、前記区分的線形輪
   郭を維持するように、前記の少なくとも１つの制御ポイ
   ントの加速度値を自動的に変更する段階と、（ｅ）前記
   （ｃ）と（ｄ）の段階で変更された前記輪郭と制御ポイ
   ントを有する前記スイープアウト機構での加速度対時間
   の新規プロファイルを記憶する段階と、（ｆ）前記加速
   度対時間の新規プロファイルに基づき、速度及び位置対
   時間の少なくとも１つのプロファイルを決定し、記憶す
   る段階と、（ｇ）その後、前記（ｅ）と（ｆ）の段階で
   記憶された前記プロファイルの内の１つに従って、前記
   スイープアウト機構（２０ａ）でモーションを制御する
   段階とから成ることを特徴とする方法。
9. 【請求項９】 前記（ｄ）の段階での前記限定条件が、
   最大ストロークでのスイープアウト角度を包含している
   ことを特徴とする、上記請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記（ｄ）の段階での前記限定条件
    が、更に、最大スイープアウト速度を包含していること
    を特徴とする、上記請求項９に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記区分的線形プロファイルの輪郭
    が、４レベルの一定加速度を有する４レベルの台形モー
    ションから成ることを特徴とする、上記請求項８乃至１
    ０の何れかに記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記区分的線形プロファイルの輪郭
    が、スイープアウト機構のモーションにおける前以て定
    義された位置において、前以て決められているスイープ
    アウト速度を得るようになっていることを特徴とする、
    上記請求項８乃至１０の何れかに記載の方法。
13. 【請求項１３】 その間にスイープアウト機構がセクシ
    ョンデッドプレート上のガラス器をクロスコンベア上に
    前進させる前進ストロークと、その間にスイープアウト
    機構がコンベアからデッドプレートに戻る戻りストロー
    クとにおいてスイープアウトモーションを制御するため
    の方法において、前記（ａ）の段階が前記前進ストロー
    クを制御するための異なるプロファイル線区分と、前記
    戻りストロークを制御するための同一のプロファイル線
    区分とを有する、少なくとも２つの加速度対時間のプロ
    ファイル（図４Ｃと図５Ｃ）を、電子メモリに記憶する
    段階から成ることを特徴とする、上記請求項８乃至１２
    の何れかに記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記の少なくとも１つのプロファイル
    における時間が、ガラス器製造機械度数の単位で記憶さ
    れることを特徴とする、上記請求項８乃至１３の何れか
    に記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記加速度対時間のプロファイルのそ
    れぞれが、各線区分が連続する一対の前記制御ポイント
    の間（ＡＢ、ＢＣ．．．）に伸びている、複数のプロフ
    ァイル線区分を含み、前記各線区分は、前記機構におけ
    る加速度、速度、位置が、連続するプロファイル線区分
    間の各前記制御ポイントで、それぞれ等しくなるような
    係数を有する別々の方程式により定義されていることを
    特徴とする、上記請求項１４に記載の方法。
16. 【請求項１６】 周期的モーションを実行するための複
    数の操作機構（１４、１６、１８、２０、２２、２４）
    を含む、独立セクションガラス器製造システム（１０）
    での、前記操作機構の少なくとも１つ（２０ａ）の周期
    的モーションを制御するための電子制御手段において、
    前記の１つの機構のため複数のモーションプロファイル
    （図４Ｃと図５Ｃ）を記憶するための手段であって、前
    記モーションプロファイルのそれぞれが、複数の制御ポ
    イント（ＡからＲ５）により定義される区分的線形輪郭
    のモーションデータ対時間データのデータセットから成
    り、前記制御ポイントは、付随するモーション値と時間
    値を有している、そのような手段（６６）と、前記プロ
    ファイルの１つを前記制御ポイントに対する時間値の表
    として選択的に表示する手段（６８）と、オペレーター
    が、前記制御ポイントの少なくとも１つの時間値を変更
    することを可能にする手段（６６、７０）と、前記プロ
    ファイルの前記区分的線形輪郭を保ちながら、前記プロ
    ファイルのモーションデータ対時間データの前記データ
    セットを前記の少なくとも１つの制御ポイントにおける
    時間データの変更の関数として、自動的に再計算処理す
    るための手段（６６）と、前記再計算されたモーション
    データ対時間データのデータセットの関数として、前記
    少なくとも１つの操作機構の操作を制御するための手段
    （５２）とから成ることを特徴とする手段。
17. 【請求項１７】 モーションデータ対時間データの前記
    セットデータを自動的に再計算処理するための前記手段
    （６６）が、オペレーターが前記制御ポイントに対する
    時間データを変更する度にそれに引き続き、前記機構
    （２０ａ）における前以て特定された限定条件に従っ
    て、前記制御ポイント（ＡからＲ５）の全てにおけるモ
    ーションデータを自動的に決定するための手段を含んで
    いることを特徴とする、上記請求項１６に記載のシステ
    ム（１０）。
18. 【請求項１８】 前記の１つの機構（２０ａ）が、前記
    機構（２０）の各セクションで、ガラス器をデッドプレ
    ート（４２）からクロスコンベア（２２）上へスイープ
    するための、スイープアウト機構から成ることを特徴と
    する、上記請求項１６又は１７の何れかに記載のシステ
    ム（１０）。
19. 【請求項１９】 前記時間データが、ガラス器製造機械
    度数の単位で表されることを特徴とする、上記請求項１
    ８に記載のシステム（１０）。
20. 【請求項２０】 前記モーションデータ対時間データの
    プロファイルのそれぞれが、各線区分が連続する一対の
    前記制御ポイントの間（ＡＢ、ＢＣ．．．）に伸びてい
    る、複数のプロファイル線区分から成り、前記各線区分
    は、前記機構での加速度、速度、位置が、連続するプロ
    ファイル線区分間の各前記制御ポイントで、それぞれ等
    しくなるような係数を有する別々の方程式により定義さ
    れていることを特徴とする、上記請求項１９に記載のシ
    ステム（１０）。