ES2668923T3 - Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable - Google Patents

Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable Download PDF

Info

Publication number
ES2668923T3
ES2668923T3 ES14001362.4T ES14001362T ES2668923T3 ES 2668923 T3 ES2668923 T3 ES 2668923T3 ES 14001362 T ES14001362 T ES 14001362T ES 2668923 T3 ES2668923 T3 ES 2668923T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
fork
pivot
bicycle
joint
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14001362.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Matthieu Alfano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
M Otion Eng
M-Otion Engineering
Original Assignee
M Otion Eng
M-Otion Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M Otion Eng, M-Otion Engineering filed Critical M Otion Eng
Application granted granted Critical
Publication of ES2668923T3 publication Critical patent/ES2668923T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/14—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
    • B62K25/16—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
    • B62K25/24—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg for front wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Suspensión de bicicleta con cuadrilátero deformable, en la que dicho cuadrilátero deformable incluye una horquilla (3) de montaje de una rueda directriz (5) de la bicicleta, un pivote de horquilla (1) montado fijo con un puesto de conducción (7) sobre un marco general (O) de la bicicleta por una unión pivotante y un primer y un segundo elementos de unión (2 y 4) articulados sobre la horquilla (3) y sobre el pivote de horquilla (1) en sus extremos opuestos respectivos, comprendiendo el pivote de horquilla (1) dos uniones articuladas (A y B) con los dos elementos de unión (2 y 4), estando estas las uniones articuladas (A y B) del pivote de horquilla situadas a ambos lados del eje de la unión pivotante entre el pivote de horquilla (1) y el marco general (O) de la bicicleta, siendo las longitudes respectivas [BC] y [AD] de dicho primer elemento de unión (2) y de dicho segundo elemento de unión (4) cada una al menos dos veces superiores al entre eje [CD] de sus uniones articuladas respectivas con la horquilla (3), de tal modo que durante la deformación del cuadrilátero por el hecho de sus cuatro uniones articuladas (A, B, C, D) en un plano normal al eje de dicha rueda directriz (5), la posición del Centro Instantáneo de Rotación de la horquilla (3) con respecto al pivote de horquilla (1), definida como la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas del primer elemento de unión (2) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3) y los ejes de las uniones articuladas del segundo elemento de unión (4) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3), se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda directriz con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable
La presente invención se refiere al diseño y a la realización de una suspensión de bicicleta tal como las que están destinadas a colocarse en montaje de la rueda directriz de la bicicleta, en la parte delantera de esta última.
Actualmente, la tecnología más utilizada en las suspensiones de bicicleta implica una horquilla telescópica compuesta por un conjunto deslizante fundas/penetradores de formas cilíndricas que integran un dispositivo amortiguador. Este tipo de suspensión es sensible al fenómeno de penetración, es decir, que el frenado genera una compresión de la suspensión incluso en ausencia de choque. Entonces, el recorrido de la suspensión se reduce, lo que reduce otro tanto sus capacidades de amortiguación. De ello resulta una pérdida de adherencia y de comodidad. Además, la compresión de la horquilla telescópica genera la modificación de la geometría de la bicicleta, lo que lleva, generalmente, a un deterioro de la estabilidad. Por último, los esfuerzos experimentados por la horquilla telescópica - ya se deban a los frenados o no - deforman el conjunto fundas/penetradores y generan unas fricciones que deterioran el funcionamiento de la suspensión. Se añadirá que el diseño fundas/penetradores cilíndricos limita las prestaciones en cuanto a guiado; es necesario un sobredimensionado de estos elementos para alcanzar una rigidez lateral aceptable.
Con el fin de mitigar estos inconvenientes, se han desarrollado unas suspensiones no telescópicas denominadas con cuadrilátero deformable. Esta tecnología permite disociar la función de guiado deslizante de la de amortiguación en movilidad longitudinal, que está asegurada entonces, generalmente, por un dispositivo amortiguador independiente. Las uniones articuladas entre los elementos que constituyen el cuadrilátero deformable pueden posicionarse de tal modo que el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) del elemento horquilla que soporta la rueda se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda delantera con respecto al sentido de desplazamiento del vehículo. En ese caso, cualquier compresión de la suspensión induce un movimiento de rotación de la horquilla contrario al movimiento de rotación de la rueda delantera cuando avanza la bicicleta. Este tipo de suspensión presenta, entonces, un comportamiento antipenetración durante el frenado gracias a la transmisión del par de frenado a la horquilla - mediante un sistema de frenado fijado a la horquilla - que tiende a relajar la suspensión.
Si este tipo de suspensión permite resolver un número de inconvenientes de las horquillas telescópicas, las soluciones de suspensiones con cuadrilátero deformable existentes hacen aparecer dos inconvenientes persistentes. El primero es que la posición del CIR de la horquilla no es estable; varía de forma excesiva durante la compresión de la suspensión, lo que no permite optimizar el comportamiento antipenetración por el conjunto del rango de funcionamiento de la suspensión. El segundo es que la arquitectura del paralelogramo regular tradicional no permite la integración del amortiguador independiente. Entonces, este debe transferirse. Esto tiene como resultado, ya sean unas restricciones de flexión suplementarias, de donde se desprende una reducción de las prestaciones de la suspensión, ya sea la necesidad de añadir unas piezas suplementarias que aumentan la masa del conjunto y pueden disminuir las prestaciones de la suspensión, reducir su fiabilidad e inducir unas dificultades de integración sobre las bicicletas.
Por otra parte, en el campo de las motocicletas, como se indica en el documento francés FR 2506 711, la suspensión con cuadrilátero deformable comprende un pivote de horquilla que tiene una función de pivote tradicional en el sentido de que está en unión pivote con el marco general de la motocicleta y su extremo opuesto a esta unión pivote no está articulado en ninguna otra pieza. Son una horquilla superior y unos elementos de unión los que aseguran la articulación entre el puesto de guiado y la horquilla inferior. Esta estructura presente diferentes inconvenientes, puesto que la horquilla superior constituye una pieza compleja que complica la extracción del pivote de horquilla del marco, aumenta el espacio necesario, vuelve pesada la suspensión, disminuye la fiabilidad y aumenta el precio de esta, haciendo difícil su integración en una bicicleta sencilla.
La suspensión según la invención permite remediar estos inconvenientes de las suspensiones de bicicleta denominadas antipenetración con cuadrilátero deformable tales como se realizan actualmente. En el origen de la invención, se ha puesto de manifiesto que estos inconvenientes están sustancialmente relacionados con el hecho de que en los sistemas conocidos los cuatro elementos articulados entre sí del cuadrilátero forman globalmente un paralelogramo regular.
La suspensión de bicicleta según la invención incluye de manera conocida de por sí, una horquilla soporte de la rueda directriz delantera de la bicicleta y un pivote de horquilla solidario con el puesto de conducción (tal como un manillar) entre los que está interpuesto un dispositivo amortiguador y que están unidos entre sí por dos elementos de unión, de manera que formen juntos un cuadrilátero deformable, en una disposición tal que el CIR de la horquilla, definida como la intersección de las dos rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas de cada uno de los dos elementos de unión con, por una parte, el pivote de horquilla y, por otra parte, la horquilla, se sitúa normalmente en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda delantera cuando la bicicleta avanza. Según las reglas del oficio, se prevé de manera más precisa, en los modos de realización prácticos del conjunto, que la horquilla de la suspensión reciba la rueda delantera directriz, mientras que el pivote de horquilla,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
unido de manera rígida al puesto de conducción, está unido al marco de la bicicleta por una unión de tipo pivote.
A tal efecto, la invención está relacionada con una suspensión de bicicleta con cuadrilátero deformable, en la que dicho cuadrilátero deformable incluye una horquilla de montaje de una rueda directriz de la bicicleta, un pivote de horquilla montado fijo con un puesto de conducción sobre un marco general de la bicicleta por una unión pivotante y un primer y un segundo elementos de unión articulados sobre la horquilla y sobre el pivote de horquilla en sus extremos opuestos respectivos, comprendiendo el pivote de horquilla dos uniones articuladas A y B con los dos elementos de unión, estando estas las uniones articuladas A y B del pivote de horquilla situadas a ambos lados del eje de la unión pivotante entre el pivote de horquilla y el marco general O de la bicicleta, siendo las longitudes respectivas [BC] y [AD] de dicho primer elemento de unión y de dicho segundo elemento de unión (4) cada una al menos dos veces superiores al entre eje [CD] de sus uniones articuladas respectivas con la horquilla, de tal modo que durante la deformación del cuadrilátero por el hecho de sus cuatro uniones articuladas (A, B, C, D) en un plano normal al eje de dicha rueda directriz, la posición del Centro Instantáneo de Rotación de la horquilla con respecto al pivote de horquilla, definida como la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas del primer elemento de unión con el pivote de horquilla y la horquilla y los ejes de uniones articuladas del segundo elemento de unión con el pivote de horquilla y la horquilla, se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda directriz con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta.
Según una de las características de la invención, los dos elementos de unión de la horquilla al pivote de horquilla son relativamente largos con respecto a entre eje de sus puntos de articulación respectivos con la horquilla, de tal modo que el cuadrilátero deformable se dispone siempre globalmente orientado longitudinalmente con respecto a una línea imaginaria formada entre el eje de rotación de la rueda y el eje del pivote de horquilla sobre el puesto de conducción. De este modo, se asegura que el CIR permanece estable en su posición en la parte trasera de la trayectoria del eje de rotación de la rueda en el transcurso de los desplazamientos de la bicicleta.
Esta característica propia de la invención en una suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable se expresa de la mejor manera por el hecho de que, de conformidad con unos modos de implementación preferentes de la invención, los dos elementos de unión articulada entre la horquilla y el pivote de horquilla son cada uno de longitud al menos dos veces superior al entre eje de sus articulaciones respectivas sobre la horquilla. Esta característica implica que un escaso desplazamiento angular de los dos elementos de unión anteriormente citados y, por lo tanto, por definición, un escaso desplazamiento del CIR de la horquilla, generará un desplazamiento angular de la horquilla importante. En otros términos, esta característica permite optimizar el comportamiento antipenetración de la horquilla sobre todo su rango de funcionamiento limitando el desplazamiento del CIR de la horquilla durante la compresión o la relajación de la suspensión.
Además, y de conformidad con una característica secundaria de la invención, la longitud relativa de los dos elementos de unión permite integrar un amortiguador independiente gracias al espacio liberado dentro del cuadrilátero deformable.
De entre los modos particulares de realización de la suspensión de bicicleta según la invención, se señalarán, en concreto, los siguientes, por las características secundarias de implementación de la invención que implican y el interés que estas características secundarias presentan: Los dos elementos de unión de la horquilla al pivote de horquilla pueden ser unas bielas o conjunto de bielas - montaje de bielas coaxiales - cuyas uniones con la horquilla y el pivote de horquilla son de tipo rótula o pivote y cuyas dos uniones adyacentes (en términos de cadena cinemática) al menos del cuadrilátero son de tipo pivote. El amortiguador independiente puede estar integrado ventajosamente en el cuadrilátero deformable según las reglas del oficio y las características de amortiguación que se buscan. Cada uno de los dos extremos del amortiguador independiente pueden ya sea estar unidos directamente a uno de los elementos del cuadrilátero deformable, como directamente a sus articulaciones, ya sea estar unidos a un conjunto de elementos él mismo unido al cuadrilátero deformable, como un conjunto bieleta/basculador.
El conjunto de las uniones entre los elementos que constituyen el cuadrilátero deformable puede posicionarse debajo de la unión del pivote de horquilla con el marco, con el fin de limitar cualquier interacción con otros elementos de la bicicleta y de permitir el montaje del conjunto sobre un marco convencional. Las dos uniones articuladas entre el pivote de horquilla y los dos elementos de unión entre el pivote de horquilla y la horquilla pueden situarse a ambos lados del eje de la unión pivote entre el pivote de horquilla y el marco, lo que permite limitar los esfuerzos retransmitidos al pivote de horquilla limitando los voladizos y, por lo tanto, los esfuerzos de flexión y de torsión. El cuadrilátero deformable puede diseñarse de tal modo que ninguna de sus uniones esté situada en el interior del espacio cilíndrico delimitado por el perímetro de la rueda delantera según la dirección de su eje, con el fin de limitar las dificultades de implementación de las uniones y de integración del amortiguador independiente por el hecho de la presencia de la rueda y de sus elementos.
La invención se refiere, igualmente, a un vehículo equipado con una única rueda delantera directriz equipado con una suspensión con cuadrilátero deformable, en la que dicho cuadrilátero deformable incluye una horquilla de montaje de una rueda directriz de la bicicleta, un pivote de horquilla montado fijo con un puesto de conducción sobre un marco general O de la bicicleta por una unión pivotante y un primer y un segundo elementos de unión articulados sobre la horquilla y sobre el pivote de horquilla en sus extremos opuestos respectivos, comprendiendo el pivote de horquilla dos uniones articuladas A y B con los dos elementos de unión, estando estas las uniones articuladas A y B del pivote de horquilla situadas a ambos lados del eje de la unión pivotante entre el pivote de horquilla y el marco
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
general O de la bicicleta, siendo las longitudes respectivas [BC] y [AD] de dicho primer elemento de unión y de dicho segundo elemento de unión cada una al menos dos veces superiores al entre eje [CD] de sus uniones articuladas respectivas con la horquilla, de tal modo que durante la deformación del cuadrilátero por el hecho de sus cuatro uniones articuladas (A, B, C, D) en un plano normal al eje de dicha rueda directriz, la posición del Centro Instantáneo de Rotación de la horquilla con respecto al pivote de horquilla, definida como la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas del primer elemento de unión con el pivote de horquilla y la horquilla y los ejes de uniones articuladas del segundo elemento de unión con el pivote de horquilla y la horquilla, se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda directriz con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta.
Los dibujos adjuntos ilustran la implementación de la invención en sus modos de realización práctica preferentes: La figura 1 es un esquema en dos dimensiones que representa un modo de realización de suspensión delantera de bicicleta con cuadrilátero deformable que respeta el conjunto de los requisitos preferentes de la presente invención. Este esquema está dibujado con el plano que contiene la trayectoria del eje de la rueda delantera de la bicicleta. La flecha F1 indica el sentido de desplazamiento de la bicicleta en marcha, mientras que la flecha F2 indica el sentido de rotación de la rueda directriz, en la parte delantera de la bicicleta. Las figuras 2 y 3 son unos esquemas en dos dimensiones de los únicos elementos que forman el cuadrilátero deformable, que representan dos soluciones de integración del amortiguador independiente en el cuadrilátero deformable gracias al respeto de los requisitos de dicha invención.
Con referencia a estos dibujos, la suspensión con cuadrilátero deformable según la invención está constituida por cuatro elementos (1), (2), (3) y (4) unidos entre sí por cuatro uniones pivotes (A), (B), (C) y (D). El pivote de horquilla (1) está fijo con respecto al puesto de conducción (7) y unido al marco (0) de la bicicleta por una unión pivote, con el fin de transmitir los esfuerzos de guiado a la suspensión. La horquilla (3) recibe el montaje de la rueda (5). Los pivotes (A), (B), (C) y (D) se colocan de tal modo que la posición del CIR de la horquilla (3) con respecto al pivote de horquilla (1), definida por la intersección de las rectas (AD) y (CD), se sitúa en la parte trasera - con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta - de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda delantera.
De este modo, cualquier compresión de la suspensión induce un movimiento de rotación de la horquilla (3) contrario al movimiento de rotación de la rueda (5) cuando avanza la bicicleta. Durante el frenado de la rueda (5), el acoplamiento de la horquilla (3) y de la rueda (5) por el sistema de frenado (6) - sistema de frenado tradicional unido de manera rígida a la horquilla - permite la transmisión del momento de frenado a la horquilla (3) que tiende a relajar la suspensión y, entonces, produce un comportamiento antipenetración.
Las longitudes de los elementos de unión (2) y (4), anotadas respectivamente como [BC] y [AD], son al menos dos veces superiores al entre eje de las uniones pivotes (C) y (D), anotado como [CD]. Según las reglas del oficio, el posicionamiento relativo de las diferentes uniones articuladas (A), (B), (C) y (D) permite definir la trayectoria del eje de la rueda (5), así como la posición del CIR que actúa sobre el comportamiento antipenetración de la suspensión.
En la forma de realización según la figura 1, los pivotes (A) y (B) están colocados debajo de la unión pivote entre el marco (O) y el pivote de horquilla (1), con el fin de permitir un montaje de la suspensión de forma idéntica al de las horquillas telescópicas tradicionales para el caso particular de las bicis y a ambos lados del eje de la unión pivote entre el pivote de horquilla (1) y el marco (0), con el fin de limitar los esfuerzos de flexión y de torsión retransmitidos al pivote de horquilla (1). Los pivotes (C) y (D) están también ellos colocados debajo de la unión pivote entre el marco (O) y el pivote de horquilla (1), con el fin de evitar cualquier interacción con otros elementos de la bicicleta. El cuadrilátero deformable ABCD está diseñado de tal modo que ninguna de sus uniones articuladas (A), (B), (C) y (D) esté situada en el interior del espacio cilíndrico delimitado por el perímetro de la rueda delantera (5) según la dirección de su eje. Gracias a esta disposición, se limitan las dificultades de implementación de estas uniones y las dificultades de integración del amortiguador independiente (8) relacionadas con la presencia de la rueda (5) y de sus elementos.
En la forma de realización según la figura 2, el amortiguador independiente (8) está colocado directamente entre los ejes (B) y (D). Esto permite limitar el número de ejes necesarios para el montaje y simplifica de la mejor manera la estructura.
En la forma de realización según la figura 3, el amortiguador independiente (8) está unido directamente al pivote de horquilla (1) por uno de sus extremos y, por su otro extremo, está unido a una pieza de retorno de esfuerzo (9) llamada basculador que está unida ella misma a la horquilla (3) por medio de una pieza de unión (10) llamada bieleta, en un montaje tal que ni el amortiguador (8), ni las piezas de unión (9) y (10) estén situadas en el espacio en el interior del cilindro delimitado por el perímetro de la rueda (5) según la dirección de su eje y esto sea el que sea el estado de compresión de la suspensión. Este montaje permite mejorar la progresividad de la curva de compresión del amortiguador.
La presente invención está particularmente adaptada para la realización de una suspensión delantera de un vehículo equipado con una única rueda directriz en la parte delantera de la bicicleta, como lo son los dos ruedas o los triciclos y más particularmente las bicicletas tales como las bicis en general, en particular, las bicis todoterreno (BTT), las
motos o los scooters.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Suspensión de bicicleta con cuadrilátero deformable, en la que dicho cuadrilátero deformable incluye una horquilla (3) de montaje de una rueda directriz (5) de la bicicleta, un pivote de horquilla (1) montado fijo con un puesto de conducción (7) sobre un marco general (O) de la bicicleta por una unión pivotante y un primer y un segundo elementos de unión (2 y 4) articulados sobre la horquilla (3) y sobre el pivote de horquilla (1) en sus extremos opuestos respectivos, comprendiendo el pivote de horquilla (1) dos uniones articuladas (A y B) con los dos elementos de unión (2 y 4), estando estas las uniones articuladas (A y B) del pivote de horquilla situadas a ambos lados del eje de la unión pivotante entre el pivote de horquilla (1) y el marco general (O) de la bicicleta, siendo las longitudes respectivas [BC] y [AD] de dicho primer elemento de unión (2) y de dicho segundo elemento de unión (4) cada una al menos dos veces superiores al entre eje [CD] de sus uniones articuladas respectivas con la horquilla (3), de tal modo que durante la deformación del cuadrilátero por el hecho de sus cuatro uniones articuladas (A, B, C, D) en un plano normal al eje de dicha rueda directriz (5), la posición del Centro Instantáneo de Rotación de la horquilla (3) con respecto al pivote de horquilla (1), definida como la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas del primer elemento de unión (2) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3) y los ejes de las uniones articuladas del segundo elemento de unión (4) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3), se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda directriz con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta.
  2. 2. Suspensión de bicicleta según la reivindicación 1, caracterizada por que los dos elementos de unión (2 y 4) de la horquilla (3) al pivote de horquilla (1) son unas bielas o un conjunto de bielas cuyas uniones con la horquilla (3) y el pivote de horquilla (1) son de tipo rótula o pivote y cuyas dos uniones adyacentes, en términos de cadena cinemática, al menos del cuadrilátero son de tipo pivote.
  3. 3. Suspensión de bicicleta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que un dispositivo amortiguador (8) está integrado dentro del cuadrilátero deformable.
  4. 4. Suspensión de bicicleta según la reivindicación anterior, en la que un extremo superior del amortiguador (8) está unido al pivote de horquilla (1) mediante una unión pivote, mientras que un extremo inferior de dicho amortiguador
    (8) está unido mediante una unión pivote a un basculador (9) que forma pieza de unión, estando dicho basculador
    (9) él mismo unido, por una parte, al segundo elemento de unión (4) mediante una unión pivote y, por otra parte, mediante una unión pivote, a una bieleta (10) ella misma unida a la horquilla (3) mediante una unión pivote.
  5. 5. Suspensión de bicicleta según la reivindicación anterior, en la que dos extremos opuestos del amortiguador integrado dentro del cuadrilátero deformable están unidos respectivamente al eje de la unión (B) entre el primer elemento de unión (2) y el pivote de horquilla (1) y al eje de la unión (D) entre el segundo elemento de unión (4) y la horquilla (3).
  6. 6. Suspensión de bicicleta según la reivindicación 1, caracterizada por que el cuadrilátero deformable está diseñado de tal modo que ninguna de las uniones articuladas (A, B, C, D) está situada en el interior del espacio cilindrico delimitado por el perímetro de la rueda delantera según la dirección de su eje.
  7. 7. Vehículo equipado con una única rueda delantera directriz equipado con una suspensión con cuadrilátero deformable, en la que dicho cuadrilátero deformable incluye una horquilla (3) de montaje de una rueda directriz (5) de la bicicleta, un pivote de horquilla (1) montado fijo con un puesto de conducción (7) sobre un marco general (O) de la bicicleta por una unión pivotante y un primer y un segundo elementos de unión (2 y 4) articulados sobre la horquilla (3) y sobre el pivote de horquilla (1) en sus extremos opuestos respectivos, comprendiendo el pivote de horquilla (1) dos uniones articuladas (A y B) con los dos elementos de unión (2 y 4), estando estas las uniones articuladas (A y B) del pivote de horquilla situadas a ambos lados del eje de la unión pivotante entre el pivote de horquilla (1) y el marco general (O) de la bicicleta, siendo las longitudes respectivas [BC] y [AD] de dicho primer elemento de unión (2) y de dicho segundo elemento de unión (4) cada una al menos dos veces superiores al entre eje [CD] de sus uniones articuladas respectivas con la horquilla (3), de tal modo que durante la deformación del cuadrilátero por el hecho de sus cuatro uniones articuladas (A, B, C, D) en un plano normal al eje de dicha rueda directriz (5), la posición del Centro Instantáneo de Rotación de la horquilla (3) con respecto al pivote de horquilla (1), definida como la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los ejes de las uniones articuladas del primer elemento de unión (2) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3) y los ejes de las uniones articuladas del segundo elemento de unión (4) con el pivote de horquilla (1) y la horquilla (3), se sitúa en la parte trasera de la trayectoria dibujada por el eje de la rueda directriz con respecto al sentido de desplazamiento de la bicicleta.
  8. 8. Vehículo según la reivindicación anterior caracterizado por que dicho cuadrilátero deformable está diseñado de tal modo que ninguna de las uniones articuladas (A, B, C, D) está situada en el interior del espacio cilíndrico delimitado por el perímetro de la rueda delantera según la dirección de su eje.
  9. 9. Vehículo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que un dispositivo amortiguador (8) está integrado dentro del cuadrilátero deformable.
ES14001362.4T 2013-04-15 2014-04-15 Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable Active ES2668923T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1300900A FR3004415B1 (fr) 2013-04-15 2013-04-15 Suspension avant a quadrilatere deformable pour cycle, dont le principe permet d'optimiser le comportement anti-plongee et l'integration d'un amortisseur independant
FR1300900 2013-04-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2668923T3 true ES2668923T3 (es) 2018-05-23

Family

ID=48856699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14001362.4T Active ES2668923T3 (es) 2013-04-15 2014-04-15 Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2792587B1 (es)
ES (1) ES2668923T3 (es)
FR (1) FR3004415B1 (es)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3037865B1 (fr) * 2015-06-25 2018-07-13 M-Otion Engineering Suspension de vehicule de type cycle, dotee d'un element elastique permettant l'obtention d'une courbe de compression statique optimale, element elastique optimise pour une telle suspension
US10526039B2 (en) 2017-07-27 2020-01-07 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a cycle
US10308312B2 (en) 2017-07-27 2019-06-04 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a cycle
US10518836B2 (en) 2017-07-27 2019-12-31 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a cycle
US10300979B2 (en) 2017-07-27 2019-05-28 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a bicycle
US10196106B1 (en) 2017-07-27 2019-02-05 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a cycle
US10549812B2 (en) 2017-08-28 2020-02-04 Trvstper, Inc. Inline shock absorber with gas spring for a cycle wheel suspension assembly
US10526040B2 (en) 2017-08-28 2020-01-07 Trvstper, Inc. Inline shock absorber with gas spring for a cycle wheel suspension assembly
US10549813B2 (en) 2017-08-29 2020-02-04 Trvstper, Inc. Inline shock absorber with coil spring for a cycle wheel suspension assembly
US10518839B2 (en) 2017-08-29 2019-12-31 Trvstper, Inc. Inline shock absorber with coil spring for a cycle wheel suspension assembly
USD880371S1 (en) 2018-02-08 2020-04-07 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD859125S1 (en) 2018-02-08 2019-09-10 Trvstper, Inc. Cycle suspension rebound knob
USD880370S1 (en) 2018-02-08 2020-04-07 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD880372S1 (en) 2018-02-08 2020-04-07 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD860062S1 (en) 2018-02-08 2019-09-17 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD880369S1 (en) 2018-02-08 2020-04-07 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD861542S1 (en) 2018-02-08 2019-10-01 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
USD860061S1 (en) 2018-02-08 2019-09-17 Trvstper, Inc. Cycle suspension assembly
US20200079463A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Trvstper, Inc. Dual sided suspension assembly for a cycle wheel
US11230347B2 (en) 2018-09-25 2022-01-25 Specialized Bicycle Components, Inc. Cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas
US11084552B2 (en) 2018-09-25 2021-08-10 Specialized Bicycle Components, Inc. Simplified gas spring setup for a trailing link cycle wheel suspension
US11230346B2 (en) 2018-09-25 2022-01-25 Specialized Bicycle Components Inc. Cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas
US11230348B2 (en) 2018-09-25 2022-01-25 Specialized Bicycle Components, Inc. Trailing link cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas
US11208172B2 (en) 2018-10-05 2021-12-28 Specialized Bicycle Components, Inc. Suspension pivot assemblies having a retention feature
US11345432B2 (en) 2018-10-12 2022-05-31 Specialized Bicycle Components, Inc. Suspension assembly for a cycle having a fork arm with dual opposing tapers
US11273887B2 (en) 2018-10-16 2022-03-15 Specialized Bicycle Components, Inc. Cycle suspension with travel indicator
US11524744B2 (en) 2019-04-09 2022-12-13 Specialized Bicycle Components, Inc. Cycle suspension with rotation sensor
CA3047775A1 (en) 2019-06-21 2020-12-21 C3 Powersports 2014 Ltd. Dive-resistant suspension for a snow machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT368092B (de) * 1977-09-21 1982-09-10 Diafil Int Sa Radaufhaengung fuer fahrzeuge
US4401316A (en) * 1980-03-17 1983-08-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Front suspension for motocycle
JPS57107979A (en) * 1980-12-25 1982-07-05 Honda Motor Co Ltd Suspension system for front wheel of autobicycle
JPS57198183A (en) * 1981-05-28 1982-12-04 Honda Motor Co Ltd Shock absorber for front wheel of motorcycle
JPS5843880A (ja) * 1981-09-07 1983-03-14 本田技研工業株式会社 自動二輪車の前輪ブレ−キ装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3004415B1 (fr) 2016-02-12
EP2792587A1 (fr) 2014-10-22
FR3004415A1 (fr) 2014-10-17
EP2792587B1 (fr) 2017-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2668923T3 (es) Suspensión de bicicleta del tipo con cuadrilátero deformable
ES2886493T3 (es) Avantrén de un vehículo automóvil basculante
CN108137117B (zh) 机动车前悬架
TWI680904B (zh) 摩托車輪懸吊裝置、摩托車輛組合、摩托車輛前車架組以及該摩托車
ES2805527T3 (es) Motocicleta
ES2574331B1 (es) Un sistema de suspensión para vehículos de al menos dos ruedas
US11260932B2 (en) Handlebar stem and handlebar stem system
US11319016B2 (en) Motorcycle front suspension
US20160280314A1 (en) Front wheel suspension device for saddle-ride type vehicle
JP2011143851A (ja) 鞍乗り型車両の前輪懸架装置
US20160280308A1 (en) Front wheel suspension device for saddle-ride type vehicle
US20060175109A1 (en) Motorcycle with front side wheels
US20050268742A1 (en) Wheeled vehicle with handlebar
US9688344B2 (en) Suspension system for the front wheel of single-track two-wheeled vehicles namely motorcycles and bicycles
ITUB20155284A1 (it) Motoveicolo a due ruote sterzanti
CN105317514A (zh) 鞍骑型车辆的消声器支持结构
ES2714514T3 (es) Suspensión delantera de un vehículo
ES2964839T3 (es) Un vehículo a motor con una suspensión que usa una articulación de cuatro barras de Tchebycheff
WO2014174140A1 (es) Vehículo
ES2335335B1 (es) Grupo de direccion y de suspension para el tren delantero de un vehiculo de dos ruedas.
JPH06227469A (ja) 自動二輸車の前輪懸架装置
ES2757900T3 (es) Vehículo
JP2009154797A (ja) 鞍乗型車両
JP4476477B2 (ja) ピストンロッド
IT202100022838A1 (it) Un veicolo a sella con forcella telescopica anteriore non sterzante