ES2658121T3

ES2658121T3 - Procedimiento para accionar un dispositivo de control de ascensor

Info

Publication number: ES2658121T3
Application number: ES14799398.4T
Authority: ES
Inventors: Frank Olivier Roussel
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2018-03-08
Anticipated expiration: 2034-11-13
Also published as: US9745170B2; PL3071501T3; US20160280508A1; EP3071501B1; BR112016010073A2; AU2014352038A1; CN105764826B; CN105764826A; AU2014352038B2; WO2015074958A1; BR112016010073B1; EP3071501A1; HK1221207A1

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de control del ascensor (16) previsto para el control y supervisión de los movimientos de al menos una cabina de ascensor (14), en el que la cabina de ascensor (14) se aproxima, bajo el control del dispositivo de control del ascensor (16), a plantas (20) individuales en un edificio y ejecuta en este caso una parada en la planta, respectivamente, en una posición de parada predeterminada, caracterizado porque en conexión con la parada en la planta se calcula un error general (G) en forma de una desviación de una posición efectiva de la cabina del ascensor (14) así como de una posición adoptada como posición real de la cabina del ascensor (14), y porque el dispositivo de control del ascensor (16) genera señales de servicio con la ayuda de una detección estadística de varios valores para el error general (G).

Description

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mostrado en la figura 4 del comparador 24 o de una realización correspondiente en software.

Ensayos prácticos con el principio descrito hasta aho9ra han mostrado que para diferentes plantas 20 resultan diferentes errores generales G. Una forma de realización especial del procedimiento descrito hasta ahora prevé, por lo tanto, que en lugar de un valor de reserva calculado en virtud de un error general G, se formen en cada caso valores de reserva específicos de la planta en virtud de errores generales G calculados de manera específica de la planta. El procesamiento de tales valores de reserva específicos de la planta corresponde para cada planta 20 al procesamiento ya descrito. Por lo tanto, durante el acceso a la posición de parada respectiva, durante una comparación, realizada por el dispositivo de control del ascensor 16, de la posición real y la posición de parada, adicionalmente a la posición real o a la posición de parada se tiene en cuenta el valor de reserva específico de la planta.

La selección del valor de reserva específico de la planta a utilizar en cada caso se puede realizar por medio de la llamada tabla de consulta 40 (Look-Up-Tabla, LUT), como se muestra de forma ejemplar en la representación de la figura 5. La tabla de consulta 40 comprende un número de campos 42 que corresponde al número de las plantas 20 en el edificio respectivo. Cada campo 42 comprende un valor de reserva específico de la planta, que se represen tan en la representación de la figura 5 de forma simbólica como VH_1, VH_2, VH_3 y VH_n. Durante el acceso a una planta 20 determinada en virtud de una llamada de la cabina y de la planta se puede acceder entonces por medio del dispositivo de control del ascensor 16 con un número de la planta 20 respectiva a la tabla de consulta 40 y se puede acceder allí al campo 42 que corresponde al número de la planta 20 respectiva. De esta manera, está disponible el valor de reserva específico para la planta 20 de acceso y la utilización siguiente del valor de reserva específico de la planta llamado de esta manera se realiza como se ha explicado anteriormente.

En este caso, se contempla especialmente también que se complemente una tabla de consulta 40 utilizada para la administración de la posición de parada específica de la planta de todos modos por el dispositivo de control del ascensor 16, de tal manera que esta tabla de consulta 40 comprende tanto los valores de reserva específicos de la planta como también las posiciones de parada específicas de la planta. En la representación de la figura 5, éstas se representan simbólicamente como HP_1, HP_2, HP_3 y HP_n, estando indicada la opcionalidad básica por corchetes.

Pero los ensayos prácticos con el principio descrito hasta ahora han mostrado también que el error general G resultante depende, además de la planta de acceso en cada caso, también de la dirección de la marcha respectiva de la cabina del ascensor 14 y que a través de los valores de reserva dependientes de la dirección de la marcha se puede mejorar todavía más la exactitud cuando se alcanza la posición de parada respectiva. En un complemento correspondiente del procedimiento, a los errores generales G calculados en cada caso en función de la dirección de la marcha pertenecen los valores de reserva dependientes de la dirección de la marcha y específicos de la planta formados en cada caso a partir de ello, que están registrados en la representación de la figura 6 en una tabla de consulta 40 complementaria de forma correspondiente de forma simbólica como HP_1u, HP_1d, HP_2u, HP_1d, ... HP_nu, HP_nd. Cada campo 42 comprende en este caso en cierto modo una tabla de consulta pequeña propia y el valor depositado en sus campos se utiliza como valor de reserva dependiente de la dirección de la marcha y específico de la planta de la manera descrita anteriormente por el dispositivo de control del ascensor 16. La dirección de la marcha respectiva se designa en este caso para distinción sencilla de forma simbólica con "u" (up) y "d" (down).

Otros ensayos prácticos con el principio descrito hasta ahora han mostrado que el error general resultante depende, además de la planta 20 accedida en cada caso y de la dirección de la marcha respectiva de la cabina del ascensor cuando accede a la planta 20, también de la dirección en la que prosigue la marcha a continuación de la parada en la planta y que también a través de una reparación refinada adicionalmente en este aspecto de valores de reserva se puede mejorar de nuevo todavía más la exactitud cuando se accede a la posición de parada respectiva. Los valores de reserva específicos a este respecto se pueden organizar de manera comparativamente sencilla en una tabla de consulta 40 y se reservan de manera que se pueden llamar de manera correspondiente allí para el dispositivo de control del ascensor 16.

La representación en la figura 7 muestra una tabla de consulta 40 correspondiente. Sus campos 42 comprenden una tabla de consulta pequeña propia para la dirección de la marcha y estos campos comprenden de nuevo en cada caso una tabla de consulta 40 pequeña propia para la dirección, en la que se prosigue la marcha a continuación de la parada en la planta. Los valores de reserva resultantes se representan en la figura 7 de acuerdo con el esquema ya utilizado. Cuando se selecciona de forma ejemplar uno de los valores registrados allí de forma simbólica, "VH2ud" representa el valor de reserva para una parada en la segunda planta 20 del edificio en una marcha ascendente en dirección a la posición de parada y una marcha descendente a continuación de la parada en la planta.

Todas las explicaciones anteriores con respecto al registro de valores de reserva específicos y su registro, por ejemplo, en una tabla de consulta se aplican de manera correspondiente también para un registro específico de la planta y/o específico de la dirección de la marcha de los errores generales G que sirven de base a los valores de

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reserva y una generación de señales de servicio a través del dispositivo de control del ascensor 16 sobre su base. Cuando se realiza al menos tal registro de los errores generales G, un técnico de servicio puede acceder a las señales de servicio generadas a tal fin, o a los errores generales G registrados propiamente dichos o a evaluaciones estadísticas ya provocadas a tal fin por el dispositivo de control del ascensor 16 a tal fin, también en forma de un acceso remoto (remote monitoring / e-inspection). Entonces se puede establecer, por ejemplo, si eventualmente existe una infracción de la exactitud de aterrizaje por ejemplo en determinadas plantas o en determinadas direcciones de la marcha, manera que se pueden deducir de ello informaciones para el mantenimiento del sistema de ascensor.

Puesto que los cables de soporte, que retienen la cabina del ascensor 14, son elásticos en el marco de las propiedades del material, un error de la posición F resultante (figura 3) está condicionado en parte también por esta elasticidad. También esto se puede compensar de la misma manera por medio de una tabla de consulta (no mostrada). Esto se basa en el supuesto de que al pasar el indicador de posición P se puede partir de que la aceleración de la cabina del ascensor 14 es constante y de manera correspondiente la sacudida es igual a cero. Por lo demás, se supone que la velocidad así como la aceleración del accionamiento 22 y la velocidad o bien la aceleración resultante de la cabina del ascensor 14 son idénticas. Se puede calcular con una ecuación de movimiento comparativamente sencilla, a saber,

M x A = C x L x E o bien R = (M x A) / (C x O),

en la que M representa la masa A representa la aceleración de la cabina del ascensor 14, C como constante del material representa la elasticidad del cable de soporte o de los cables de soporte y L representa la longitud del cable de soporte entre el accionamiento 22 y la cabina del ascensor 14, la modificación de la longitud designada con E (alargamiento o acortamiento) del cable de soporte o de los cables de soporte -designado a continuación sin prescindir de una validez general amplia de manera individual o conjunta como cable de soporte -. Los resultados de tal cálculo se pueden representar de manera específica para la planta para los valores respectivos del parámetro L en una tabla de consulta. Además, para uno o varios valores diferentes para el parámetro M se pueden calcular de la misma manera previamente los valores correspondientes para la modificación de la longitud del cable de soporte y se pueden registrar en la tabla de consulta. Los valores específicos de las plantas para la modificación de la longitud del cable de soporte se pueden llamar con la ayuda de la planta de destino seleccionada en cada caso a través de la llamada de la cabina o la llamada de planta a partir de la tabla de consulta. Los valores específicos de la masa para la modificación de la longitud del cable de soporte se pueden llamar de manera específica de la planta desde la tabla de consulta, registrando la masa respectiva de la cabina del ascensor y realizando de esta manera una interpolación de los valores que se pueden llamar desde la tabla de consulta para la modificación de la longitud del cable de soporte.

Los valores que se pueden obtener de esta manera específicos de la planta o específicos de la planta y específicos de la masa para una modificación esperada de la longitud del cable de tracción, cuando estos valores están disponibles, se pueden tener en cuenta en la determinación del valor de reserva respectivo, por ejemplo, restando del valor de reserva el valor para la modificación esperada de la longitud del cable de soporte.

La hipótesis anterior de una aceleración constante de la cabina del ascensor 14 al pasar el indicador de la posición P está justificada normalmente en los perfiles de movimiento utilizados por el dispositivo de control del ascensor 16 respectivo durante el desplazamiento de la cabina del ascensor 14 entre las plantas 20 para una llamada "position trip" (perfiles del movimiento como se describen en el documento WO 2012/032020 A). Tales perfiles de movimiento se caracterizan porque primero se eleva la aceleración, luego es constante y finalmente pasa a cero, cuando se alcanza la velocidad nominal. Tales perfiles de movimiento se pueden predeterminar de manera conocida en sí para el inversor controlado por la instalación de control del ascensor 16 respectiva o pueden estar depositados en el inversor propiamente dicho. En un perfil del movimiento de este tipo se puede calcular de manera especialmente sencilla la fuerza que actúa sobre el cable de soporte y la modificación de la longitud resultante, sin que exista la necesidad tener que conoce en detalle el comportamiento dinámico del cable de soporte. En principio, es posible una determinación de la modificación de la longitud respectiva también sobre la base de una aceleración no constante.

Puesto que en la práctica las marchas de la cabina se realizan con diferentes cargas de la cabina del ascensor 14, el error general G respectivo (figura 3) depende también de la carga y sobre todo de una modificación de la carga. En el caso de diferentes marchas hacia la misma planta 20 resultan, por consiguiente, diferentes errores generales G en función de la carga y de la modificación de la carga y sobre la base de ellos en cada caso diferentes valores de reserva. Esto se tiene en cuenta en el curso de una detección de una estadística o bien para los errores generales calculados en cada caso o los valores de reserva basados en ello.

Como resultado, a partir de una pluralidad para una planta 20 o una planta 20 y una dirección de la marcha o una planta 20 y una dirección de la marcha antes y después de la parada en la planta se tiene en cuenta un valor medio de los errores generales G y a partir de ello se calcula el valor de reserva. A tal fin, se contempla, por ejemplo, que el

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dispositivo de control del ascensor 16 administre para cada valor de reserva una llamada memoria-FIFO o similar, en la que está registrado un número fijo de errores generales G, por ejemplo ocho errores generales, pero al menos siempre también el error general actual respectivo, y que a través del contenido de una memoria de este tipo se forme el valor medio y sobre la base de este valor medio se forme el valor de reserva.

En este caso, puede estar previsto también que sólo sean registrados en la memoria aquellos errores generales G y sean tenidos en cuenta de manera correspondiente en la formación de un valor de reserva, que cumplen una condición predeterminada o predeterminable, por ejemplo de tal manera que el importe del error general G es menor que un valor umbral predeterminado o predeterminable, para que el error general G pueda ser considerado en la determinación de un valor de reserva. Como valor umbral se contempla en este caso, por ejemplo, la desviación estándar de errores generales G registrados hasta ahora.

Sobre esta base, el dispositivo de control del ascensor 16 puede generar también informaciones para la instalación y/o mantenimiento de la instalación de ascensor 10, por ejemplo una señal de servicio, que -codifica si la marcha actual ha sido cerrada con un error general G dentro de la zona de tolerancia definida a través del valor umbral respectivo, si, por lo tanto, con la ayuda del error general G calculado en la parada de la planta al abandonar la planta resulta que en la parada de la planta precedente permanecía la exactitud de aterrizaje en la tolerancia dada por la norma, -codifica el número de las marchas, que han sido cerradas con un error general G dentro de la zona de tolerancia definida por el valor umbral respectivo, -codifica un valor medio de los errores generales G, dado el caso un valor medio de los errores generales G específicos de la planta y/o específicos de la dirección de la marcha, -codifica una desviación estándar de los errores generales G, dado el caso una desviación estándar del valor medio de los de los errores generales G específicos de la planta y/o específicos de la dirección de la marcha, etc.

Algunos aspectos que están en primer plano de la descripción presentada aquí se pueden agrupar, por lo tanto, de manera abreviada de la siguiente manera: se indica un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de control del ascensor 16 previsto para el control y supervisión de los movimientos de al menos una cabina de ascensor 14, en el que la cabina de ascensor 14 se aproxima bajo el control del dispositivo de control del ascensor 16 a plantas 20 individuales en un edificio y en el que en una posición de parada predeterminada o posiciones de parada predeterminadas ejecuta en cada caso una parada en la planta y en el que en conexión con la parada en la planta se calcula un error general G en forma de una desviación de una posición real de la cabina del ascensor 14 así como de una posición supuesta como posición real de la cabina del ascensor 14. El error general calculado G describe la exactitud de aterrizaje respectiva y se puede utilizar para la generación de señales de servicio y/o para la mejora de la exactitud de aterrizaje. De acuerdo con ello, el dispositivo de control del ascensor 16 genera, por ejemplo, una señal de servicio o señales de servicio con la ayuda de un error general G respectivo o de un registro estadístico de varios valores para un error general G. Adicional o alternativamente, el dispositivo de control del ascensor 16 calcula con la ayuda del error general G un valor de reserva, que se tiene en cuenta en la comparación realizada por el dispositivo de control del ascensor 16 para la aproximación a la posición de parada respectiva de la posición real y la posición de parada adicionalmente a la posición real o a la posición de parada.

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Claims

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