ES2647103T3 - Micromotor quirúrgico de ultrasonidos - Google Patents

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ES2647103T3 ES13744737.1T ES13744737T ES2647103T3 ES 2647103 T3 ES2647103 T3 ES 2647103T3 ES 13744737 T ES13744737 T ES 13744737T ES 2647103 T3 ES2647103 T3 ES 2647103T3
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Francis Dieras
Pascal Regere
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Abstract

Pieza de mano quirúrgica (200) que comprende: - un alojamiento (207) destinado a recibir un inserto (210); - un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219) que comprende un motor piezoeléctrico (220) dispuesto entre una contramasa (224) y un extremo proximal (226a) de una parte amplificadora (226), siendo el transductor piezoeléctrico apto para transmitir unas ondas ultrasonoras a dicho inserto a partir de un extremo distal (226b) de dicha parte amplificadora (226) presente en el alojamiento (207); y - unos medios de accionamiento en rotación (202, 204, 208) presentes en dicho alojamiento para accionar en rotación dicho inserto; siendo los medios de accionamiento en rotación móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219), estando la pieza de mano quirúrgica caracterizada por que dicho transductor piezoeléctrico de ultrasonidos es estático con respecto a la pieza de mano (200).

Description

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DESCRIPCION
Micromotor quirúrgico de ultrasonidos.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a unos aparatos de tratamiento quirúrgico y, más particularmente, a unas piezas de mano quirúrgicas destinadas al tratamiento de tejidos biológicos (esmalte, dentina, mucosa, hueso, etc.) o de prótesis implantadas tales como implantes, prótesis o cualquier otro dispositivo implantable activo (válvulas cardiacas, etc.).
La invención se aplica muy particularmente al recorte y/o a la perforación de tejidos biológicos de densidades variables situados en la proximidad de estructuras anatómicas frágiles que se deben conservar tales como una membrana o un órgano vital, por ejemplo.
De manera convencional, cuando se practica, por ejemplo, una osteotomía (por ejemplo, recorte de un hueso al nivel de la rodilla), se utiliza en general una pieza de mano quirúrgica provista de un micromotor que acciona una fresa, permitiendo el movimiento rotativo de esta fresa seccionar el tejido óseo con una gran eficacia. El mismo tipo de pieza de mano se utiliza frecuentemente cuando se desea perforar o alterar una cavidad destinada a recibir un implante dental u ortopédico.
Esta técnica operatoria es relativamente eficaz, pero comprende, no obstante, ciertos riesgos debidos principalmente a la velocidad de rotación de la fresa que es a veces difícilmente controlable, pudiendo ser esto la fuente de lesiones irreversibles de los tejidos vecinos tales como un nervio o una arteria. En el caso de una perforación implantar, por ejemplo, la profundidad de ésta debe ser controlada particularmente para no dañar los tejidos subyacentes. En el caso de la implantología dental, se trata, por ejemplo, de evitar dañar el nervio que atraviesa la mandíbula o la membrana sinusal cuando tiene lugar la perforación del hueso maxilar.
Para superar estos inconvenientes, se han propuesto unas primeras soluciones. La solicitud de patente EP 1 235 527 describe, por ejemplo, un instrumento para la colocación de implantes dentales. Este instrumento está provisto de un dispositivo destinado a controlar a la vez la profundidad y el ángulo de perforación cuando tiene lugar la colocación de un implante dental.
La solicitud de patente EP 1 733 694 describe asimismo una pieza de mano rotativa con un mecanismo de regulación de presión.
Sin embargo, estas soluciones tecnológicas no son siempre satisfactorias en términos de eficacia de perforación o corte.
De manera conocida, la utilización de los ultrasonidos en algunas piezas de mano quirúrgicas presenta ventajas para estas intervenciones. Esta técnica ofrece, en efecto, la posibilidad de sustituir el movimiento rotativo peligroso del micromotor por vibraciones ultrasonoras que son transmitidas desde el transductor piezoeléctrico hasta un sonotrodo cuya superficie y geometría permiten un corte óseo eficaz, al tiempo que se aumenta la seguridad de éste. La operación de corte tisular o de perforación es más precisa y está mejor controlada por el operador. En contacto con los tejidos de menor densidad, la acción de la herramienta se vuelve menos contundente, lo cual disminuye considerablemente la peligrosidad del gesto sobre las estructuras anatómicas que se deben conservar.
La figura 1 ilustra un ejemplo de dispositivo de control 100 que comprende un generador de ultrasonidos 110 unido a una pieza de mano quirúrgica 115 por un cordón 111. Un sonotrodo o inserto ultrasónico 130 está montado sobre la parte superior o distal de la pieza de mano 115. De manera bien conocida, la pieza de mano 115 comprende un transductor (no representado) formado por un material piezoeléctrico y acoplado mecánicamente al inserto 130 con el fin de transmitir a este último unas vibraciones ultrasonoras cuyas amplitudes dependen de la potencia proporcionada por el generador de ultrasonidos.
Unos dispositivos ultrasonoros de este tipo se utilizan en diversos campos quirúrgicos, entre ellos la oftalmología para la facoemulsificación del cristalino, la neurocirugía o incluso la ortopedia.
Un dispositivo de perforación de uso quirúrgico se divulga, por otra parte, en el documento de patente americana referenciada US n° 6.204.592 B1 (véase la figura 1 de este documento). Este dispositivo de perforación comprende a la vez un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y un micromotor de accionamiento en rotación.
El transductor piezoeléctrico está destinado a generar unos impulsos vibratorios que son transmitidos a un inserto montado en el extremo distal de la pieza de mano de manera que se imprima en el inserto un movimiento axial de percusión. El micromotor permite por su parte accionar en rotación un conjunto que comprende un árbol rotativo (“horn 16”). Un instrumento está posicionado en el extremo distal de este árbol rotativo y el transductor
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piezoeléctrico está fijado al otro extremo (es decir, proximal) de este árbol rotativo.
Este tipo de pieza de mano combina así ventajosamente los movimientos vibratorios y rotativos con el fin de optimizar la acción del inserto sobre los tejidos biológicos a tratar.
No obstante, la solución propuesta por el documento US n° 6.204.592 B1 adolece de inconvenientes considerables en términos particularmente de complejidad de construcción de la pieza de mano. La rotación y las vibraciones a las cuales es sometido el inserto son además relativamente difíciles de controlar cuando se opera con este tipo de pieza de mano quirúrgica.
El documento EP 0 807 412 A1 fechado el 19 de noviembre de 1997 divulga por otra parte un dispositivo de extracción apto para perforar unos canales en el tejido humano por medio de un elemento de extracción a la vez rotativo y desplazable linealmente.
Por tanto, existe hoy en día una necesidad de una pieza de mano quirúrgica que ofrezca un mejor compromiso entre eficacia de recorte y/o de perforación, el control de la acción de la herramienta sobre los tejidos biológicos a tratar y la simplicidad de fabricación.
Objeto y sumario de la invención
Con este fin, la presente invención se refiere a una pieza de mano quirúrgica que comprende:
- un alojamiento destinado a recibir un inserto;
- un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos que comprende un motor piezoeléctrico dispuesto entre una contramasa y un extremo proximal de una parte amplificadora, siendo el transductor piezoeléctrico apto para transmitir ondas ultrasonoras al inserto a partir de un extremo distal de dicha parte amplificadora presente en el alojamiento; y
- unos medios de accionamiento en rotación presentes en dicho alojamiento para accionar en rotación el inserto;
en el que los medios de accionamiento en rotación son móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos, permaneciendo dicho transductor piezoeléctrico de ultrasonidos estático con respecto a la pieza de mano.
Así, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos permanece estático con respecto a los medios de accionamiento en rotación cuando estos últimos están en funcionamiento.
La integración de la tecnología de accionamiento en rotación y la de las vibraciones ultrasonoras permite ofrecer una eficacia óptima en términos de recorte y/o perforación, por ejemplo. El operador puede realizar ventajosamente, con ayuda de una única y misma pieza de mano, todos los tratamientos necesarios sobre los tejidos en cuestión, evitando pasar de un aparato a otro cuando tiene lugar su intervención.
La invención permite ventajosamente tanto el reglaje óptimo de la amplitud de las vibraciones ultrasonoras como el de la velocidad de rotación imprimida por los medios de accionamiento en rotación de manera concomitante o independiente.
La invención permite además una transmisión óptima de las vibraciones ultrasonoras sin perturbación debida a la eventual rotación de los medios de accionamiento en rotación.
Configurando los medios de accionamiento en rotación para ser móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y configurando el transductor piezoeléctrico para ser fijado con respecto a la pieza de mano, la invención permite así mejorar el control de las vibraciones ultrasonoras generadas por el transductor piezoeléctrico. Además, la duración de vida del transductor piezoeléctrico se encuentra sustancialmente acrecentada.
Además, la construcción de la pieza de mano según la invención es de complejidad relativamente limitada y presenta una robustez incrementada con respecto a otros dispositivos, como el contemplado, por ejemplo, en el documento US n° 6.204.592 B1 comentado anteriormente.
La energía necesaria para poner en rotación el inserto está asimismo limitada debido a que ninguno de los elementos del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos gira con los medios de accionamiento en rotación.
Por tanto, la invención se aplica muy particularmente al recorte y/o a la perforación de tejidos biológicos de densidades variables situados en la proximidad de estructuras anatómicas frágiles que se deben conservar tales
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como una membrana, un nervio o un órgano vital, por ejemplo. Éste es el caso, por ejemplo, en laminectomías en la cirugía del raquis que consisten en retirar una o varias láminas vertebrales cerca de la médula espinal o de la base de los nervios craneales.
Según un primer modo de realización, los medios de accionamiento en rotación comprenden un micromotor unido al alojamiento por medio de un árbol de transmisión.
Según una primera variante, el eje de rotación de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento es perpendicular a una parte distal del árbol de transmisión. Esta configuración permite proporcionar un aspecto acodado a la pieza de mano, mejorando así la ergonomía para el operador para ciertos tipos de intervención en los que el acceso a la zona a tratar es difícil.
De acuerdo con una segunda variante, el eje de rotación de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento es paralelo a una parte distal del árbol de transmisión. Esta configuración recta de la pieza de mano se puede adaptar particularmente para ciertos tipos de intervención como para el tratamiento de la columna vertebral, por ejemplo.
Esta segunda variante está también particularmente adaptada a la intervención de Chiari en cirugía pediátrica cuando tiene lugar una displasia luxante de la cadera que necesita una osteotomía de la pelvis para alojar la cabeza femoral. El campo operatorio se caracteriza por una gran exigüidad con el nervio ciático y la arteria glútea al final del trayecto de la osteotomía, lo cual necesita grandes precauciones operatorias.
La inocuidad de la osteotomía ultrasonora ha sido demostrada por otra parte por experimentaciones cuya observación anatomopatológica no ha hecho aparecer lesiones celulares cerca del recorte tanto sobre el periostio, el endostio, las células osteocitarias o las células presentes en la vascularización intraósea.
Aún en esta segunda variante, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos puede estar configurado para transmitir las ondas ultrasonoras al alojamiento a través de los medios de accionamiento en rotación.
De acuerdo con un segundo modo de realización, los medios de accionamiento en rotación comprenden una turbina de aire y un conducto de transmisión, siendo la turbina apta para entrar en rotación bajo la acción de un flujo de gas (de aire, por ejemplo) proyectado a través de dicho conducto de transmisión.
Según una primera variante de este segundo modo, el eje de rotación de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento es perpendicular a una parte distal del conducto de transmisión. Como se ha indicado anteriormente, esta configuración permite proporcionar un aspecto acodado a la pieza de mano, mejorando así la ergonomía para el operador para ciertos tipos de intervención en los que el acceso a la zona a tratar es difícil.
De acuerdo con una segunda variante de este segundo modo, el eje de rotación de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento es paralelo a una parte distal del conducto de transmisión. Esta configuración recta de la pieza de mano puede estar también adaptada particularmente para ciertos tipos de intervención como para el tratamiento de la columna vertebral, por ejemplo.
En un modo de realización particular de la invención, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos comprende un elemento de transmisión vibratorio de cerámica dispuesto en el extremo distal de la parte amplificadora con el fin de transmitir las ondas ultrasonoras al alojamiento.
En un modo de realización particular, la parte amplificadora presenta un estrangulamiento cuya posición a lo largo de la parte amplificadora está fijada con el fin de maximizar la amplitud de los movimientos vibratorios del extremo distal de la parte amplificadora.
En un modo de realización particular, la pieza de mano de la invención comprende además un inserto dispuesto en parte en el alojamiento con el fin de poder cooperar con el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y con los medios de accionamiento en rotación.
De manera preferida, en posición de trabajo, el inserto está dispuesto de manera que su extremo proximal esté en contacto con el extremo distal de la parte amplificadora y que el cuerpo del inserto pueda ser accionado en rotación por los medios de accionamiento en rotación.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la descripción hecha a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran un ejemplo de realización desprovisto de cualquier carácter limitativo. En las figuras:
- la figura 1 comentada con anterioridad representa esquemáticamente un ejemplo de dispositivo de control
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conocido de la técnica anterior;
- la figura 2 representa esquemáticamente en vista en sección longitudinal una pieza de mano quirúrgica según un primer modo de realización de la invención;
- la figura 3 representa esquemáticamente una vista desde arriba de la pieza de mano de la figura 2;
- las figuras 4A y 4B representan unas variantes de forma de la parte amplificadora del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos representado en la figura 2;
- la figura 5 representa esquemáticamente en vista en sección longitudinal una pieza de mano quirúrgica de acuerdo con un segundo modo de realización de la invención;
- las figuras 6 y 7 representan en vista en sección unas variantes de las piezas de mano de las figuras 2 y 5, respectivamente;
- la figura 8 representa en una vista en sección otra variante de la pieza de mano quirúrgica de la figura 2; y
- las figuras 9A a 9I representan esquemáticamente unos ejemplos de insertos con los cuales es susceptible de estar equipada la pieza de mano según la invención.
Descripción detallada de modos de realización de la invención
La presente invención se refiere a una pieza de mano quirúrgica para el tratamiento (corte, perforación, etc.) de tejidos biológicos de diferentes densidades por medio de un instrumento (o inserto).
Con el fin de paliar los inconvenientes de los dispositivos de la técnica anterior, la pieza de mano según la invención integra ventajosamente dos tecnologías distintas: la vibración ultrasonora del inserto con el fin de imprimirle un movimiento de percusión, por una parte, y el accionamiento en rotación del inserto con ayuda de medios de accionamiento en rotación apropiados, por otra parte.
Esta pieza de mano es así apta para imprimir en la herramienta de recorte y/o de perforación (es decir, en el inserto) un movimiento rotativo y un movimiento en percusión y esto de forma alternada o simultánea.
Una pieza de mano quirúrgica 200 según un primer modo de realización de la invención se describe ahora con referencia a las figuras 2, 3, 4A y 4B.
Más específicamente, la figura 2 representa de forma esquemática una vista en sección lateral de la pieza de mano quirúrgica 200. La figura 3 representa una vista desde arriba de esta misma pieza de mano 200.
La pieza de mano quirúrgica 200 comprende un micromotor 202 situado en la parte proximal de la pieza de mano. Este micromotor 202 está acoplado mecánicamente a la parte proximal 204a de un árbol de transmisión 204 que se extiende en el cuerpo de la pieza de mano 202.
En este ejemplo, el árbol de transmisión 204 comprende además una parte distal 204b acoplada mecánicamente a la parte proximal 204a por un cardán.
La parte distal 204b del árbol de transmisión 204 presenta en este caso particular un ángulo a no nulo con la parte proximal 204a (ángulo entre los ejes de rotación B y C en la figura 2). Como se indica más en detalle ulteriormente, este ángulo a puede ser nulo en otros modos de realización de la invención.
La cabeza de la parte distal 204 del árbol de transmisión 204 corresponde en la presente memoria a un engranaje 206 que coopera con una corona dentada 208, siendo en este caso el engranaje 206 y la corona dentada 208 perpendiculares uno con respecto a otro.
La corona dentada 208 está dispuesta en un alojamiento 207, estando este último dispuesto de manera que pueda acoger un inserto 210 destinado a tratar (recorte, perforación, etc.) los tejidos biológicos. La corona dentada 208 está provista en este ejemplo de un dispositivo de fijación 212 que permite fijar en el alojamiento 207 un inserto 210 apropiado según el tratamiento a efectuar.
El alojamiento 207 está formado en la presente memoria por una cavidad situada en el extremo distal de la pieza de mano 200 y que desemboca en el exterior de la pieza de mano a través del orificio 209. Este alojamiento 207 comprende en particular unos rodamientos de bolas 214 que permiten que el inserto 210 gire libremente según el eje de rotación A en el alojamiento 207 cuando el inserto es accionado en rotación a través del árbol de transmisión 204 por el micromotor 202.
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El conjunto que comprende en la presente memoria el micromotor 202, el árbol de transmisión 204 y la corona dentada 208 forma un ejemplo de medios de accionamiento en rotación según la invención. No obstante, se comprenderá que sólo se trata de un ejemplo de realización, pudiendo contemplarse otras variantes en el marco de la invención, de las cuales algunas se describirán ulteriormente.
La pieza de mano quirúrgica 200 comprende además un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 219 situado en este ejemplo entre el micromotor 202 y el extremo distal de la pieza de mano 200.
El transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 219 comprende un motor piezoeléctrico 220, una contramasa 224 y una parte amplificadora 226. Más precisamente, el motor piezoeléctrico 220 comprende una pluralidad de discos piezoeléctricos 222 de cerámica entre los cuales están intercalados unos contactos eléctricos 223 con el fin de poder alimentar eléctricamente el motor piezoeléctrico 220. El apilamiento de discos piezoeléctricos 222 es tensionado mecánicamente a uno y otro lado por la parte amplificadora 226 (lado distal) y por la contramasa 224 (lado proximal).
La parte amplificadora 226 y la contramasa 224 están unidas en la presente memoria por un vástago de pretensado 228 axial (estando éste sujetado por una tuerca de puesta bajo tensión, por ejemplo) que está a su vez atravesado de extremo a extremo por un conducto central 229. El conducto 229 atraviesa así la contramasa 224, los discos piezoeléctricos 222 (con su contacto eléctrico 223) y, parcialmente, la parte amplificadora 226 con el fin de dejar pasar libremente el árbol de transmisión 204.
El motor piezoeléctrico 220 es apto para generar vibraciones ultrasonoras bajo el efecto de una alimentación eléctrica aplicada por medio de los contactos eléctricos 223. Dado que el funcionamiento y la configuración general de un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos son conocidos en sí, estos no se describirán más en la continuación de este documento.
Por tanto, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 219 constituye en la presente memoria unos medios de generación de vibraciones ultrasonoras.
Las vibraciones ultrasonoras generadas por el transductor piezoeléctrico 219 (cuando éste es accionado) son transmitidas hasta el alojamiento 207 por medio de la parte amplificadora 226 y, en particular, a partir del extremo distal 226b de la parte amplificadora 226 que está presente en el fondo del alojamiento 207.
Como se representa en la figura 4A, la parte amplificadora 226 presenta en este ejemplo un ángulo a no nulo entre sus partes distal y proximal con el fin de conformarse a la forma acodada de la pieza de mano 200. Esta forma acodada de la pieza de mano no siempre se requiere, sino que está particularmente adaptada para los tratamientos de tipo dental, por ejemplo, ya que responde mejor a las exigencias de ergonomía para el acceso a ciertas zonas de tratamiento.
Como se representa en las figuras 3 y 4A, la parte amplificadora 226 presenta en este ejemplo un estrangulamiento 226c que permite el control y la optimización de la amplitud de las vibraciones ultrasonoras a las cuales está sometido el extremo distal 226b cuando funciona el motor piezoeléctrico 220. Ajustando la posición de este estrangulamiento 226c a lo largo de la parte amplificadora 226 (en la concepción y la fabricación de esta parte amplificadora), es posible, por ejemplo, maximizar las amplitudes vibratorias del extremo distal 226b de la parte amplificadora 226. La manera en la que se realiza el posicionamiento del estrangulamiento es conocida en sí y, por tanto, no se describirá en este documento.
Sin embargo, se comprenderá que la presencia de un estrangulamiento de este tipo no es obligatoria, como se ilustra en la figura 4B, por ejemplo, que representa una parte amplificadora 226 rectilínea.
Se considera ahora el caso en el que un inserto 210 está insertado en el alojamiento 207 a través del orificio 209 y situado en posición de trabajo, de tal modo que el extremo proximal 210a (es decir, la base) de este inserto esté a tope contra el extremo distal 226b de la parte amplificadora 226 y que el extremo distal 210b del inserto 210 (es decir, su extremo de trabajo) se extienda en el exterior del alojamiento 207 y, por tanto, de la pieza de mano 200.
En el presente caso, la base 210a del inserto está en contacto más precisamente con un elemento de transmisión vibratorio 230 dispuesto enfrente en el extremo distal 226b de la parte amplificadora 226. Este elemento de transmisión vibratorio 230 es aquí una pieza de cerámica engastada en el extremo distal 226b, presentando esta pieza una forma circular. No obstante, se pueden prever otras formas (cuadrada, etc.). La adición de esta pieza permite optimizar la transmisión de las vibraciones ultrasonoras al inserto 210.
Se observará que se aplica una fuerza elástica de reposición al inserto 210 con el fin de mantener su extremo 210a en contacto con el elemento de transmisión vibratorio 230. El mantenimiento de este contacto permite asegurar una mejor transmisión de las vibraciones ultrasonoras generadas por el transductor piezoeléctrico 219 hasta el inserto. El experto en la materia comprenderá que el mecanismo (no representado en las figuras) que
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asegura la aplicación de esta fuerza de reposición se puede realizar de diferentes maneras (con ayuda de un resorte, por ejemplo) y, por tanto, no se describirá con más detalle en este documento.
No obstante, se comprenderá que el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 219 descrito anteriormente sólo constituye un ejemplo de realización, siendo contemplables otras variantes en el marco de la invención, de las cuales se describirán algunas ulteriormente.
La pieza de mano quirúrgica 200 es así apta para:
- imprimir movimientos en percusión al inserto 210 transmitiendo a éste vibraciones ultrasonoras a partir del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos de la invención; y
- accionar en rotación el inserto 210 según el eje de rotación A del alojamiento 207 a partir de los medios de accionamiento en rotación de la invención.
Estas dos acciones de rotación/vibración se realizan simultánea o alternativamente por orden del usuario con ayuda, por ejemplo, de un mando presente en un dispositivo del mismo tipo que el dispositivo de control 100 representado en la figura 1.
De acuerdo con la invención, los medios de accionamiento en rotación son móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos, permaneciendo este último estático con respecto a la pieza de mano.
Así, cuando el árbol de transmisión 204 es accionado en rotación por el micromotor 202, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 219 permanece estático con respecto a la pieza de mano 200. Esta configuración presenta unas ventajas considerables frente a, por ejemplo, las piezas de mano conocidas en la técnica anterior.
La integración de la tecnología de accionamiento en rotación y la de las vibraciones ultrasonoras permite ofrecer una eficacia óptima en términos de recorte y/o perforación, por ejemplo. El operador puede realizar ventajosamente, con ayuda de una única y misma pieza de mano, todos los tratamientos necesarios sobre los tejidos en cuestión, evitando pasar de un aparato a otro cuando tiene lugar su intervención.
Con respecto, por ejemplo, al dispositivo del documento US n° 6.204.592 B1, el transductor piezoeléctrico y las conexiones eléctricas correspondientes son solidarios al árbol de transmisión, de modo que el árbol de transmisión y el transductor piezoeléctrico giren conjuntamente. Por consiguiente, este montaje impone que los discos piezoeléctricos del motor piezoeléctrico sean alimentados eléctricamente a través de un sistema de anillos conductores forzantes (véanse las referencias 54 y 56 en la figura 2 de este documento). Este tipo de conexiones eléctricas anulares por rozamiento es relativamente frágil y complejo de montar y su reglaje puede ser considerado delicado.
Además, el montaje propuesto en el documento US n° 6.204.592 B1 expone el transductor piezoeléctrico a choques y tensiones mecánicas importantes cuando el árbol de transmisión está en movimiento (en rotación en el presente caso), lo cual tiene el riesgo de disminuir la duración de vida del transductor piezoeléctrico y degradar la calidad de las vibraciones ultrasonoras que genera.
Configurando los medios de accionamiento en rotación para ser móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y configurando el transductor piezoeléctrico para ser fijado con respecto a la pieza de mano, la invención permite así mejorar el control de las vibraciones ultrasonoras generadas por el transductor piezoeléctrico. Además, la duración de vida del transductor piezoeléctrico se encuentra sustancialmente incrementada.
La invención permite también mejorar el control de la rotación de los medios de accionamiento en rotación y, en particular, del árbol de transmisión 204 en el caso presente. El consumo de energía (eléctrica en este caso) es asimismo reducido debido a que el micromotor no acciona en rotación el transductor piezoeléctrico 220.
El reglaje de la rotación, por una parte, y de las vibraciones ultrasonoras, por otra parte, es posible así de manera independiente.
Por tanto, la invención se aplica muy particularmente al recorte y/o a la perforación de tejidos biológicos de densidades variables situados en la proximidad de estructuras anatómicas frágiles que se deben conservar tales como una membrana o un órgano vital, por ejemplo.
Las propiedades físicas del inserto 210 se eligen preferentemente de forma que el inserto pueda tener una acción contundente (o cortante) tanto en rotación como en vibración. El inserto 210 presenta, por ejemplo, una forma con estrías verticales y horizontales o, alternativamente, estrías oblicuas. Estas estrías pueden estar diamantadas o no. Como variante, es posible utilizar unos insertos que tengan una acción únicamente en rotación o en vibración.
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El usuario es preferentemente capaz de utilizar diferentes insertos según el trabajo a efectuar.
Las figuras 9A a 9I son unas vistas que representan esquemáticamente ejemplos de insertos que son susceptibles de ser instalados en el alojamiento de la pieza de mano según la invención.
Las figuras 9A, 9B y 9C representan unos insertos (señalados respectivamente con 702, 704 y 706) en forma de brocas alargadas.
Las brocas 702 y 704 comprenden respectivamente unas aristas contundentes en espiral y una lama contundente en espiral. La broca 706 está diamantada y comprende unas gargantas que permiten la evacuación de residuos tisulares. Estas brocas 702, 704 y 706 comprenden las tres un conducto central para la evacuación de los residuos tisulares.
Se observará que los insertos 702, 704 y 706 se utilizarán preferentemente para intervenciones de perforación o de osteotomía profunda en el caso de una perforación implantar, por ejemplo en cirugía dental.
Los insertos 708, 710 y 712 representados en las figuras 9D, 9E y 9F constituyen unas variantes en forma cónica de los insertos 702, 704 y 706, respectivamente.
El inserto 714 representado en la figura 9G está diamantado y tiene forma de bola.
Los insertos 708, 710 y 712 de tipo cónico y el inserto 714 en forma de bola se utilizarán, por ejemplo, para osteotomías circulares de diámetro variable, para osteotomías en forma de geoda para las resecciones apicales (por ejemplo, en cirugía dental) o se utilizarán como rasqueta en el caso, por ejemplo, de osteófitos o picos de loro vertebrales secundarios de un proceso artrósico.
El inserto 716 ilustrado en la figura 9H es de tipo trépano o sacabocados y se presenta en forma de una corona circular dentada. Se podrá elegir este tipo de inserto para osteotomías que necesitan un taladrado preciso para el ajuste de una fijación protésica, por ejemplo, o incluso para la trepanación de la caja craneal en neurocirugía.
El inserto 718 de la figura 9I es otra variante de inserto cónico que comprende esta vez una especie de agallas contundentes que se extienden hacia el exterior de la superficie del cono. Este tipo de inserto se podrá fijar, por ejemplo, al extremo de un catéter con vistas a una arterioctomía direccional (operación consistente en eliminar la acumulación de placa ateromatosa en el interior de una arteria).
Por otra parte, se observará que los componentes internos de la pieza de mano quirúrgica 200 y, en particular, los correspondientes al transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y a los medios de accionamiento en rotación, están confinados en este caso en un revestimiento (o chasis) 232 que comprende una parte proximal 232a y una parte distal 232b.
En este ejemplo, la fijación de las partes proximales y distales 232a y 232b del revestimiento está reforzada por medio de un aro de amarre 234 en la unión entre las partes 232a y 232b del revestimiento.
Se observará asimismo que la pieza de mano 200 comprende en este ejemplo un conducto de irrigación 240 que desemboca en un orificio 242 colocado en la proximidad del orificio 209 del alojamiento 207. Este conducto de irrigación 240 permite hacer circular un líquido longitudinalmente en una de las dos direcciones a través de la pieza de mano 200 con el fin de irrigar, si fuera necesario, la zona de tejidos tratada o, alternativamente, evacuar sustancias (residuos tisulares, etc.) procedentes de la zona tratada en cuestión.
Una pieza de mano quirúrgica 300 de acuerdo con un segundo modo de realización de la invención se describe ahora con referencia a la figura 5.
Los componentes de la pieza de mano 300 son en su mayoría idénticos a los componentes correspondientes de la pieza de mano 200 descrita anteriormente. En ausencia de indicación específica, los componentes de la pieza de mano 300 presentan las mismas propiedades y responden al mismo funcionamiento que los componentes correspondientes de la pieza de mano 200.
El transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 319 de la pieza de mano 300 comprende en particular un motor piezoeléctrico 320 dispuesto bajo tensiones mecánicas entre una contramasa 324 y una parte amplificadora 326, estando la parte distal de esta última presente en un alojamiento 307. Los elementos 319, 320, 324, 326 y 307 son idénticos a los elementos 219, 220, 224, 226 y 207, respectivamente, de la pieza de mano 200.
La pieza de mano 300 difiere de la pieza de mano 200 en que los medios de accionamiento en rotación funcionan con ayuda de una turbina de aire y no por medio de un micromotor.
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Más específicamente, la pieza de mano 300 comprende un conducto 354 que atraviesa sucesivamente de un lado a otro la contramasa 324, el motor piezoeléctrico 320 y la parte amplificadora 326. Este conducto 354 desemboca en una turbina de aire 350 montada sobre pivote en el alojamiento 307 con el fin de poder accionar en rotación un inserto 310 cuando éste está colocado en posición de trabajo en el alojamiento 307. Esta rotación se obtiene bajo la acción de un fluido a presión (por ejemplo, un flujo de gas (tal como aire, por ejemplo)) proyectado a través del conducto de transmisión 354 contra las palas 352 de la turbina de gas 350.
Se presumirá en este ejemplo que la turbina de aire 350 es alimentada con aire.
El conducto 354 puede comprender dos pasos distintos, uno para la alimentación del gas en la turbina, el otro para la recuperación del gas. La concepción y el funcionamiento de una turbina de aire son bien conocidos por el experto en la materia y, por tanto, no se describirán más en detalle en este documento.
Por tanto, los medios de accionamiento en rotación comprenden en este caso el conducto 354 y la turbina de aire 350.
De acuerdo con la invención, los medios de accionamiento en rotación son en este caso también móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos, permaneciendo el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos estático con respeto a la pieza de mano 300.
Se observará que la pieza de mano 300 presenta un ángulo a no nulo entre la parte distal 354b y la parte proximal 354a del conducto 354 (es decir, entre los ejes B y C) de forma análoga al ángulo formado por las partes proximal 204a y distal 204b del conducto 204 en la pieza de mano 200. La presencia de este ángulo no nulo a implica que la cabeza de trabajo de la pieza de mano situada en su extremo distal esté ligeramente retraída con respecto a la parte proximal de la pieza de mano destinada a ser tomada con la mano por el operador. Este retraimiento de la cabeza de trabajo mejora la ergonomía de la pieza de mano para ciertos tipos de intervención, en particular en el campo dental.
Como variante, la concepción de las piezas de mano 200 y 300 se puede modificar de modo que este ángulo a sea nulo, como está representado respectivamente en las figuras 6 y 7 (piezas de mano 400 y 500, respectivamente).
Se observará asimismo que las piezas de mano descritas anteriormente presentan una forma acodada. En efecto, en la pieza de mano 200 (respectivamente 300), el eje de rotación A de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento 207 (respectivamente 307) es perpendicular a la parte distal 204b (respectivamente 354b) del árbol de transmisión 204 (respectivamente del conducto 354). Esta configuración acodada está presente asimismo en las variantes 400 y 500 representadas en las figuras 6 y 7.
Como se ha explicado anteriormente, esta forma acodada ofrece ventajas en términos de ergonomía que se refieren al acceso a los tejidos a tratar, en particular en el marco de las intervenciones en el campo dental. Sin embargo, esta forma acodada no es obligatoria en el marco de la invención.
La figura 8, por ejemplo, representa una pieza de mano 600 según una variante de la pieza de mano 200 de la figura 2.
Los componentes de la pieza de mano 600 son idénticos en su mayoría a los componentes correspondientes de la pieza de mano 200 descrita anteriormente. En ausencia de indicación específica, los componentes de la pieza de mano 600 presentan las mismas propiedades y responden al mismo funcionamiento que los componentes correspondientes de la pieza de mano 200.
El transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 619 de la pieza de mano 600 comprende en particular un motor piezoeléctrico 620 dispuesto bajo tensiones mecánicas entre una contramasa 624 y una parte amplificadora 626, estando la parte distal de esta última presente en un alojamiento 607.
Los medios de accionamiento en rotación de la pieza de mano 600 comprenden un micromotor apto para accionar en rotación un inserto 610 cuando éste está instalado en posición de trabajo en el alojamiento 607. Este accionamiento en rotación se realiza por medio de un árbol de transmisión 604 rotativo.
La realización de la figura 8 difiere principalmente en que se trata de una pieza de mano recta y no de aspecto acodado como las piezas de mano descritas anteriormente.
La parte amplificadora 626 presenta en este caso una simetría de revolución alrededor del eje principal de la pieza de mano 600 (es decir, el eje de rotación A del inserto en el alojamiento 607). En esta forma de realización, el eje del árbol de transmisión 604 se confunde con el eje de rotación A de los medios de accionamiento en rotación en el alojamiento 607.
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Por otra parte, el árbol de transmisión 604 está provisto en este ejemplo en su extremo distal de una cabeza circular 608 presente en el alojamiento 607. Esta cabeza 608 está configurada de forma que se pueda fijar en la misma el extremo proximal 610a del inserto 610 (atornillándolo en un alojamiento previsto a este fin, por ejemplo).
La cabeza 608 situada en el extremo distal del árbol de transmisión 604 se apoya contra la superficie 627a del extremo distal de la parte amplificadora 626. Gracias a este contacto físico en el borde del alojamiento 607 entre la cabeza 608 del árbol de transmisión 604 y la superficie 627a, la parte amplificadora 626 es apta para transmitir al inserto 610 las vibraciones ultraasonoras generadas por el motor piezoeléctrico 620.
Pueden producirse unos rozamientos importantes en la interfaz entre la cabeza 608 (móvil en rotación) y el extremo distal de la parte amplificadora 626 (estática). Esto es porque, en esta forma de realización, el extremo distal de la parte amplificadora está constituido por una pieza anular 627 cuyas propiedades permiten una buena transmisión por rozamiento de las vibraciones ultrasonoras al inserto 610 a través de la cabeza 608.
Se observará que en los modos de realización precedentes, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos y los medios de accionamiento en rotación de la invención son completamente independientes unos de otros. Cada uno de ellos coopera con el inserto de forma independiente. En el caso de la pieza de mano 600, por el contrario, el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos 619 transmite las ondas ultrasonoras en el alojamiento 607 por medio de la cabeza 608 (que forma parte de los medios de accionamiento en rotación).
No obstante, son posibles unas variantes de la pieza de mano 600 en las cuales el extremo distal de la parte amplificadora está directamente en contacto con el inserto, de modo que la transmisión de las vibraciones ultrasonoras se haga directamente. Por ejemplo, se puede modificar la forma de la cabeza 608 de modo que una parte del extremo distal de la parte amplificadora 626 toque físicamente el inserto en funcionamiento.
Unas variantes en configuración recta de la pieza de mano 300 (de turbina de aire), por ejemplo, pueden contemplarse asimismo en el marco de la invención.
Todas las variantes contempladas anteriormente presentan las mismas ventajas que las expuestas en relación con la pieza de mano 200.
La pieza de mano quirúrgica según la invención encuentra una aplicación muy particular en el tratamiento de tejidos biológicos (esmalte, dentina, mucosa, hueso, etc.) o de prótesis implantadas tales como implantes, prótesis o cualquier otro dispositivo implantable activo (válvulas cardiacas, etc.).

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Pieza de mano quirúrgica (200) que comprende:
    - un alojamiento (207) destinado a recibir un inserto (210);
    - un transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219) que comprende un motor piezoeléctrico (220) dispuesto entre una contramasa (224) y un extremo proximal (226a) de una parte amplificadora (226), siendo el transductor piezoeléctrico apto para transmitir unas ondas ultrasonoras a dicho inserto a partir de un extremo distal (226b) de dicha parte amplificadora (226) presente en el alojamiento (207); y
    - unos medios de accionamiento en rotación (202, 204, 208) presentes en dicho alojamiento para accionar en rotación dicho inserto;
    siendo los medios de accionamiento en rotación móviles independientemente del transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219),
    estando la pieza de mano quirúrgica caracterizada por que dicho transductor piezoeléctrico de ultrasonidos es estático con respecto a la pieza de mano (200).
  2. 2. Pieza de mano según la reivindicación 1, en la que los medios de accionamiento en rotación comprenden un micromotor (202) unido al alojamiento por medio de un árbol de transmisión (204).
  3. 3. Pieza de mano según la reivindicación 2, siendo el eje de rotación (A) de los medios de accionamiento en rotación en dicho alojamiento (207) perpendicular a una parte distal (204b) del árbol de transmisión.
  4. 4. Pieza de mano según la reivindicación 2, en la que el eje de rotación (A) de los medios de accionamiento en rotación en dicho alojamiento (607) es paralelo a una parte distal del árbol de transmisión (604).
  5. 5. Pieza de mano según la reivindicación 4, en la que el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (619) está configurado para transmitir las ondas ultrasonoras a dicho alojamiento (607) por medio de los medios de accionamiento en rotación.
  6. 6. Pieza de mano según la reivindicación 1, en la que los medios de accionamiento en rotación comprenden una turbina de aire (350) y un conducto de transmisión (354), siendo dicha turbina apta para entrar en rotación bajo la acción de un flujo de gas proyectado a través de dicho conducto de transmisión.
  7. 7. Pieza de mano según la reivindicación 6, siendo el eje de rotación (A) de los medios de accionamiento en rotación en dicho alojamiento (307) perpendicular a una parte distal (354b) del conducto de transmisión (354).
  8. 8. Pieza de mano según la reivindicación 6, siendo el eje de rotación (A) de los medios de accionamiento en rotación en dicho alojamiento paralelo a una parte distal del conducto de transmisión.
  9. 9. Pieza de mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219) comprende un elemento de transmisión vibratorio (230) de cerámica dispuesto en el extremo distal (226b) de la parte amplificadora (226) de manera que transmita las ondas ultrasonoras a dicho alojamiento (207).
  10. 10. Pieza de mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que la parte amplificadora (226) presenta un estrangulamiento (226c) cuya posición a lo largo de la parte amplificadora está fijada de manera que se maximice la amplitud de los movimientos vibratorios del extremo distal (226b) de la parte amplificadora.
  11. 11. Pieza de mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además un inserto (210) dispuesto en parte en el alojamiento (207) de manera que pueda cooperar con el transductor piezoeléctrico de ultrasonidos (219) y con los medios de accionamiento en rotación (202, 204, 208).
  12. 12. Pieza de mano según la reivindicación 11, en la que el inserto (210) está dispuesto de forma que su extremo proximal (210a) esté en contacto con el extremo distal (226b) de la parte amplificadora (226) y que el cuerpo del inserto (210) pueda ser accionado en rotación por los medios de accionamiento en rotación (202, 204, 208).
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