ES2644013T3 - Perfilado de esquinas de alta precisión de sustratos de vidrio planos en el flujo continuo - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para el perfilado de esquinas de sustratos de vidrio plano (1) en el flujo continuo por medio de herramienta perfiladora (20), que comprende las siguientes etapas: - sincronización del movimiento de una primera unidad de soporte (10) sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano (1), - acoplamiento mecánico, eléctrico, acústico u óptico de una segunda unidad de soporte (11), alojada móvil sobre la primera unidad de soporte (10), en el sustrato de vidrio plano (1), - perfilado de una esquina (2) del sustrato de vidrio plano (1), de manera que, superpuesto al movimiento de flujo continuo, la herramienta perfiladora (20) realiza un movimiento controlado relativo a la segunda unidad de soporte (11).

Description

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DESCRIPCION
Perfilado de esquinas de alta precision de sustratos de vidrio pianos en el flujo continuo
La invencion se refiere a un procedimiento para el perfilado de esquinas de sustratos de vidrio planos, como por ejemplo aparatos electrodomesticos, en el flujo continuo.
El rectificado de las esquinas representa un componente importante del procesamiento de formacion posterior. Esta etapa del proceso se realiza la mayona de las veces en el procedimiento de flujo continuo, en el que en primer lugar se mecanizan al mismo tiempo las esquinas longitudinales, a continuacion de gira el sustrato de vidrio plano alrededor de 90° y luego se rectifican las esquinas transversales a la medida final. En este caso, se pueden alcanzar actualmente velocidades de avance de hasta 12m/min. Con dimensiones grandes, como existen por ejemplo en el campo de aparatos electrodomesticos, se pueden realizar, en virtud de estas velocidades de avance, numeros de piezas de hasta 1000 piezas/hora.
Sin embargo, con tales velocidades de avance altas se suprime la mayona de las veces una mecanizacion espedfica de las esquinas de los sustratos de vidrio plano o estas solo se rompen por medio de una simple union de las esquinas controlada mecanicamente y a veces inexacta.
Asf, por ejemplo, el documento EP 1 190 816 B1 publica una unidad rectificadora de esquinas para la mecanizacion de las esquinas de vidrio plano en el flujo continuo, en la que una herramienta rectificadora esta dispuesta dentro de una jaula formada por rodillos de grna y es guiada de manera forzada de tal modo que se rompe la esquina mecanizada en forma de un chaflan de 45°.
Tambien en el documento JP 2001239443 A se publican un metodo y un dispositivo, en los que se conduce un sustrato de vidrio en un movimiento a una herramienta perfiladora. Las herramientas perfiladoras solamente estan dispuestas moviles perpendicularmente a la direccion de avance del sustrato de vidrio y se mueven de manera sincronizada al movimiento de avance, de tal manera que se rompen las esquinas de nuevo en forma de un chaflan de 45°.
En cada caso es un inconveniente, por una parte, una precision reducida de la mecanizacion de las esquinas y, por otra parte, una libertad de configuracion limitada para las esquinas.
Un principio algo diferente se publica, por ejemplo, en el documento DE 3035612, que permite el redondeo de las esquinas de hojas de vidrio en el flujo continuo. La instalacion presenta una muela abrasiva circunferencial, que esta suspendida en un brazo pivotable y cargado por resorte. En efecto, el redondeo de las esquinas acondiciona una pluralidad de formas mayor, pero en virtud del control insuficiente de los ejes, la exactitud de la repeticion es muy limitada.
Lo mismo se aplica tambien para un dispositivo ofrecido ya en el mercado, en el que una herramienta es conducida sobre un carro dispuesto en el angulo de 45° con una velocidad modulada tal que resulta una geometna, aunque tambien inexacta de los radios, en la esquina individual.
A medida que se incrementan los requerimientos de exactitudes cada vez mayores y nuevas propiedades esteticas, por ejemplo, a traves de contorno mas suaves o asimetricos o generalmente mas complejos, en particular en vidrios de aparatos electrodomesticos como cristales de hornos de chimeneas, componentes de frigonficos, paneles de mando o campos de coccion, los fabricantes estan forzados a desviarse a procesos de mecanizacion mas lentos y significativamente mas caros utilizando maquinas rectificadoras estacionarias. En este caso se consigue una alta precision a traves del funcionamiento en un una unica revolucion completa sin parada o incluso sin cambio de herramienta en las transiciones entre los cantos longitudinales y los cantos transversales y las esquinas. Con tales maquinas rectificadoras estacionarias solo se pueden conseguir, sin embargo, rendimientos de aproximadamente 100 piezas/hora por cada husillo de herramienta empleado.
Es deseable combinar la precision y la variabilidad alcanzables con la tecnica estacionaria con la rentabilidad de la tecnica de flujo continuo, Para conseguir este objetivo, existfan en los ultimos anos otros principios para integrar la mecanizacion de las esquinas en instalaciones de flujo continuo.
Los desarrollos mas recientes se basan en modernas tecnicas de control-CNC y permiten la mecanizacion de con tornos complejos en las esquinas en el flujo continuo con un rendimiento siempre de hasta 400 piezas/hora para sustratos de vidrio plano del formato de los cristales tfpicos de aparatos electrodomesticos. Las herramientas perfiladoras son desplazables bidireccionalmente y son conducidas de manera sincronizada con el movimiento de flujo continuo de la pieza de trabajo sobre un trayecto de control. El movimiento sincronizado es activado previamente por la pieza de trabajo que pasa por la estacion de trabajo. Este proceso se designa aqrn como sincronizacion del movimiento de la herramienta perfiladora. La herramienta se aproximada controlada por programa
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a las esquinas y recorre a continuacion la trayectoria programada. Este proceso se designa como perfilado, en el que se realiza un movimiento relativo que se superpone al movimiento de flujo continuo entre la herramienta perfiladora y el sustrato de vidrio plano. Con estos dispositivos es posible no solo mecanizar las esquinas, sino tambien todo el canto longitudinal en un contorno complejo con calidad mejorada. La herramienta perfiladora asf como si unidad de accionamiento controlable por CNC forman juntas un equipo-CNC.
Se conoce a partir de la publicacion US 6.887.140 B2 un dispositivo para la realizacion de un procedimiento de perfilado, que presenta una primera mesa desplazable en la direccion del movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano y una segunda mesa desplazable perpendicularmente al movimiento de flujo continuo y dispuesta sobre la primera mesa, que lleva la herramienta perfiladora y su unidad de accionamiento. Cada mesa presenta un tope, que se puede aproximar al sustrato de vidrio plano. El perfilado tiene lugar aqu en un sustrajo de vidrio plano empotrado fijo estacionario.
La publicacion US 2010/0279588 A1 describe un procedimiento del tipo indicado al principio y el dispositivo correspondiente para el perfilado de esquinas de sustratos de vidrio plano, en el que se detecta el movimiento de un sustrato de vidrio plano de paso con la ayuda de un sensor y se controla el movimiento de la herramienta rectificadora en la direccion de avance de tal manera que el movimiento relativo entre la herramienta y el vidrio plan es a ser posible con constante cero. A continuacion se inicia el rectificado de la esquina.
Sin embargo, tampoco en estas soluciones se asegura una generacion de alta precision de radios de esquina. En motivo de ello son, por una parte, los equipos-CNC pesados, que reacciones con inercia a la serial de control-CNC. Por otra parte, la exactitud del contorno recorrido depende de la estabilidad de la medida, de la tolerancia de la geometna y de la posicion de la placa de vidrio a mecanizar asf como de una alta sincronicidad entre el movimiento de flujo continuo del vidrio plano y el movimiento sincronizado de la herramienta perfiladora. Por consiguiente, pueden resultar, ademas, desplazamientos del punto de partida de varias decimas de milfmetro, que tienen como consecuencia inconvenientes opticos y cosmeticos claramente visibles, tales como transiciones visibles y tactiles desde las esquinas hacia los cantos longitudinales.
El cometido de la presente invencion es reducir los inconvenientes descritos anteriormente del estado de la tecnica.
El cometido se soluciona por medio de un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 1 de la patente.
El procedimiento para el perfilado de esquinas de sustratos de vidrio plano en el flujo continuo por medio de herramienta perfiladora comprende las etapas de: sincronizacion del movimiento de una primera unidad de soporte sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano, acoplamiento mecanico, electrico, acustico u optico de una segunda unidad de soporte, alojada movil sobre la primera unidad de soporte, en el sustrato de vidrio plano, perfilado de una esquina del sustrato de vidrio plano, de manera que, superpuesto al movimiento de flujo continuo, la herramienta perfiladora realiza un movimiento controlado relativo a la segunda unidad de soporte, de manera que se realiza un movimiento relativo entre la herramienta perfiladora y el sustrato de vidrio plano.
Para una mejora del perfilado de esquinas es decisivo el acoplamiento del movimiento relativo de la herramienta perfiladora en el sustrato de vidrio plano y en particular en la esquina del sustrato de vidrio plano. Mientras que en el estado de la tecnica, la sincronizacion del movimiento de la herramienta perfiladora sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano se dispara a traves de un disparador de arranque y a continuacion se desarrolla de forma autonoma, segun la invencion, la sincronizacion se completa por medio de un acoplamiento del movimiento relativo en la posicion real de la esquina del sustrato de vidrio plano (“posicion real”). El acoplamiento provoca que cada desviacion de la forma, posicion y movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano respecto de un valor teorico o valor previsible sea tenida en cuenta continuamente o bien corregida despues de la sincronizacion del movimiento de la herramienta perfiladora. El movimiento relativo entre la herramienta perfiladora y el sustrato de vidrio plano se determina de acuerdo con ello solo por la trayectoria de procesamiento (programada) de la herramienta perfiladora y se pueden excluir desplazamientos del punto de partida, con lo que el resultado del procesamiento es de nuevo considerablemente mas exacto. Las transiciones desde los cantos longitudinales y transversales hacia el contorno de la esquina casi no son ya visibles.
Otra ventaja de este procedimiento reside en que en la medida real del vidrio a perfilar solo deben plantearse requerimientos reducidos de exactitud, puesto que el contorno se realiza con relacion a la posicion real de la esquina.
Con preferencia, el movimiento relativo se extiende en el plano del vidrio plano, es decir, en el plano que se cubre por los cantos longitudinales y transversales. Esto tiene la ventaja de que especialmente el perfilado de los cantos, como por ejemplo una union esmerilada en C o un chaflan doble o similar se pueden generar de manera continua tambien en las esquinas.
En una forma de realizacion preferida del procedimiento segun la invencion, el movimiento relativo se realiza, como
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ya se ha dicho, acoplado a la posicion de la esquina del sustrato de vidrio plano. En principio, no importa si la posicion de la esquina es detectada inmediatamente o si se interpola, por ejemplo, despues de la deteccion de otras caractensticas geometricas del sustrato de vidrio plano, como por ejemplo sus cantos longitudinales y transversales o marcaciones previstas propiamente para la deteccion de la posicion.
En el caso de un acoplamiento mecanico, se acopla la trayectoria del perfilado que describe el movimiento relativo por medio de al menos un contacto mecanico entre el sustrato de vidrio plano y un tope arrastrado con el movimiento sincronizado de la herramienta perfiladora. Este contacto puede ser de union positiva y comprender al mismo tiempo tambien componentes de fuerza.
Por acoplamiento electrico se entiende que el acoplamiento se realiza por medio de al menos un contacto electrico o un sensor de aproximacion capacitivo, pudiendo detectarse la posicion real de la esquina, como se ha descrito anteriormente, directamente en la propia esquina o en determinados puntos de referencia del sustrato de vidrio plano y pudiendo realizarse, dado el caso, una correccion del movimiento sincronizado de la herramienta perfilada.
De manera similar, se puede realizar continuamente una determinacion de la posicion real de la esquina y, por lo tanto, un acoplamiento en el sentido de la invencion tambien por medio de sensor acustico de distancia (sensor de ultrasonido) o por medio de sensor optico de distancia (medicion de interferencia o medicion del tiempo de propagacion o por medio de registro y evaluacion de imagenes) y, dado el caso, se proporciona una correccion del movimiento sincronizado de la herramienta perfiladora.
Segun la invencion, tiene lugar una sincronizacion del movimiento de la herramienta perfiladora sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano, a traves de la sincronizacion del movimiento de la primera unidad de soporte sobre el movimiento continuo del sustrato de vidrio plano y a traves del acoplamiento del movimiento relativo en el sustrato de vidrio plano a traves de una apoyo de union positiva (acoplamiento mecanico), un acoplamiento electrico, un acoplamiento optico o un acoplamiento acustico de la segunda unidad de soporte en el sustrato de vidrio plano, de manera que la segunda unidad de soporte esta alojada movil sobre la primera unidad de soporte y de manera que el movimiento relativo es un movimiento de la herramienta perfiladora controlado con relacion a la segunda unidad de soporte. Es decisivo que los elementos de acoplamiento mecanico, electrico, optico y acustico, es decir, los sensores mencionados anteriormente como tambien el tope arrastrado, esten dispuestos sobre o junto a la segunda unidad de soporte y sean arrastrados con esta. De esta manera se pueden calcular y compensar tanto una desviacion de la posicion real de la esquina de su posicion teorica como tambien una inestabilidad del movimiento, es decir, un movimiento diferencial entre el sustrato de vidrio plano y la primera unidad de soporte sincronizada, con la ayuda de la segunda unidad de soporte.
El procedimiento segun la invencion para el perfilado de esquina de sustratos de vidrio plano en el flujo continuo por medio de la herramienta perfiladora comprende resumidas segun el aspecto del acoplamiento mecanico, por lo tanto, las etapas: sincronizacion del movimiento de una primera unidad de soporte sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano; apoyo en union positiva de una segunda unidad de soporte, alojada movil sobre la primera unidad de soporte, en el sustrato de vidrio plano, lo que se designa tambien aqrn como acoplamiento; perfilado de una esquina del sustrato de vidrio plano, de manera que, superpuesto al movimiento de flujo continuo, manteniendo la union positiva entre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano, la herramienta perfiladora realiza un movimiento controlado relativo a la segunda unidad de soporte.
En esta variante del acoplamiento mecanico, la segunda unidad de soporte prepara en cierto modo un tope de arrastre. La segunda unidad de soporte es sincronizada en virtud del movimiento de la primera unidad de soporte con el sustrato de vidrio plano de flujo continuo, de manera que se acelera por medio de servo accionamientos adecuados a la velocidad de la pieza de trabajo. El acoplamiento se realiza entonces a traves de un apoyo de union positiva de la segunda unidad de soporte, alojada en dos direcciones axiales en el plano del sustrato de vidrio plano movil sobre la primera unidad de soporte, en el sustrato de vidrio plano. El alojamiento movil se puede apoyar con preferencia por elementos de resorte, que actuan entre la primera unidad de soporte y la segunda unidad de soporte en la direccion de los dos ejes en el plano del sustrato de vidrio plano (direccion-x e -y) y presionan la segunda unidad de soporte permanentemente contra el sustrato de vidrio plano, mientras se mantiene el acoplamiento. De esta manera, se pueden compensar tanto una desviacion de la posicion real de la esquina de su posicion teorica como tambien una inestabilidad del movimiento, es decir, un movimiento diferencial entre el sustrato de vidrio plano y la primera unidad de soporte sincronizada.
A continuacion, durante otra marcha de sincronizacion ahora acoplada, es decir, manteniendo la union positiva entre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano, se realiza el perfilado propiamente dicho de la esquina. En este caso, la herramienta perfiladora realiza un movimiento controlado con respecto a la segunda unidad de soporte, lo que se realiza con preferencia a traves de una trayectoria del movimiento controlada por CNC, de manera que al menos partes del servo accionamiento para el avance de la herramienta y, en particular, su punto de referencia estan dispuestas sobre la segunda unidad de soporte. Otros elementos de accionamiento, como por ejemplo el accionamiento de husillo para la herramienta, estan instalados para la reduccion de la masa suspendida
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de la segunda unidad de soporte con preferencia sobre la primera unidad de soporte, de manera que se puede realizar una transmision del par de torsion, por ejemplo, por medio de un arbol de Cardan. Las trayectorias-CNC garantizan, como se conocen, etapas de trabajo de alta precision y reproducibles. A traves de la union positiva entre el sustrato de vidrio y la segunda unidad de soporte se determina el movimiento relativo entre el sustrato de vidrio plano y la herramienta perfiladora exclusivamente a traves de esta trayectoria predeterminada.
Las fuerzas de resorte, con las que se presiona la segunda unidad de soporte contra el sustrato de vidrio plano, se seleccionan con preferencia mayores que las fuerzas de avance o bien de mecanizacion por arranque de virutas que aparecen durante el procesamiento de la herramienta, para que las fuerzas de mecanizacion no provoquen durante el perfilado de la esquina ningun movimiento relativo significativo de la herramienta con respecto al sustrato de vidrio plano, pero, por otra parte, son tan reducidas que es posible un apoyo flexible por union positiva.
Por cada esquina del sustrato de vidrio plano se puede prever un equipo-CNC, como se ha descrito anteriormente, para realizar una mecanizacion simultanea de todas las esquinas. Cada equipo-CNC esta dispuesto sobre una primera unidad de soporte asociada. La primera unidad de soporte y el equipo deben disponer en todo caso de un trayecto suficiente entre la posicion de partida y una posicion final, para que la duracion de la marcha sincronizada sea suficiente para el perfilado completo de las esquinas.
En otra forma de realizacion ventajosa, el apoyo de union positiva de la segunda unidad de soporte en el sustrato de vidrio plano se realiza de forma tactil.
El apoyo tactil se realiza con preferencia a traves de uno o mas generadores de senales, que estan dispuestos sobre la segunda unidad de soporte. Se contemplan, por ejemplo, sensores de fuerza. Con preferencia, estan previstos dos generadores de senales con direcciones de actuacion, que corresponden a las de los elementos de resorte. La primera unidad de soporte se aproxima al sustrato de vidrio durante el apoyo tactil hasta que el o los transmisores de senales durante un primer contacto (tactil) con el sustrato de vidrio o en el caso de que se exceda un valor de fuerza preajustado o cuando se detecta una distancia predeterminada emiten una senal, con la que se activa la union positiva. O bien inmediatamente despues de la activacion o despues de alcanzar un recorrido de ajuste fijado, a traves del cual se pretensan con preferencia los elementos de resorte, se termina la parte activa del apoyo. A continuacion, la segunda unidad de soporte permanece apoyada pasiva a traves de los elementos de resorte en el sustrato de vidrio plano. De acuerdo con ello, se determina un movimiento relativo entre el sustrato de vidrio plano y la herramienta perfiladora, como se ha descrito anteriormente, exclusivamente a traves de la trayectoria predeterminada de la herramienta perfiladora.
La union positiva entre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano se puede mejorar todavfa mas realizando segun un desarrollo ventajoso una sujecion entre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano. Una sujecion crea una union positiva mas estable, que resiste tambien fuerzas de mecanizacion mayores y, por lo tanto presenta una menor tendencia a interferencias durante el perfilado de esquinas.
Al termino del movimiento relativo se anula de nuevo tambien el acoplamiento entre el sustrato de vidrio plano y la herramienta perfilada. Si se alcanza el punto final definido de esta manera, la primera unidad de soporte (con equipo-CNC) se aneja del sustrato de vidrio plano - siempre todavfa sincronizada al movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano, hasta que el segundo soporte no se apoya ya en este, es decir, que se ha anulado el acoplamiento, y a continuacion se puede retornar a su posicion de partida. La herramienta perfiladora esta disponible entonces para el sustrato de vidrio plano siguiente y el vidrio plano marcha hacia la siguiente etapa del proceso.
Otras ventajas y propiedades del procedimiento segun la invencion se explican a continuacion con la ayuda de ejemplos de realizacion con la ayuda de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra la sincronizacion de la herramienta al movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano.
La figura 2 muestra el acoplamiento de la segunda unidad de soporte en el sustrato de vidrio plano.
La figura 3 muestra el comienzo del perfilado de esquinas.
La figura 4 muestra el final del perfilado de esquinas.
La figura 5 muestra la anulacion del acoplamiento entre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano.
En las figuras descritas a continuacion, se muestra, respectivamente, una vista en planta superior (es decir, perpendicularmente al plano del sustrato de vidrio plano) sobre un dispositivo para la realizacion del procedimiento segun la invencion como instantanea en diferentes instantes del procedimiento.
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En la figura 1 se representa el sustrato de vidrio plano 1 en movimiento continuo. El movimiento continuo se simboliza por la flecha sobre el vidrio plano 1. Sobre este movimiento continuo esta sincronizado el movimiento de una primera unidad de soporte 10, de manera que tanto la unidad de soporte 10 como tambien el sustrato de vidrio plano 1, dado el caso, salvo desviaciones erroneas imprevistas, presentan la misma velocidad de avance y direccion de avance. La primera unidad de soporte 10 es accionada por una primera unidad de accionamiento 13a, que puede estar constituida, por ejemplo, como se representa aqm, por un husillo 14a y un servomotor 15a.
Sobre la primera unidad de soporte 10 esta dispuesta una segunda unidad de soporte 11 y es movil en el plano del sustrato de vidrio plano 1 con relacion a la primera unidad de soporte 10. La segunda unidad de soporte se apoya, ademas, por elementos de resorte 12a y 12b contra la primera unidad de soporte 11. El elemento 12a actua paralelamente a la direccion de avance del vidrio plano y el elemento de resorte 12b perpendicular a ella y ambos actuan en el plano del sustrato de vidrio plano 1. La segunda unidad de soporte 11 se mueve en primer lugar junto con la primera unidad de soporte 10 sincronizadas con el movimiento de avance del sustrato de vidrio plano 1.
Sobre la segunda unidad de soporte 11 esta dispuesta movil la herramienta 20. El movimiento de la herramienta (tambien designado como “avance”) se realiza igualmente bidimensional en el plano del sustrato de vidrio plano 1 y se acciona por servo accionamientos 21a y 21b, que tienen su punto de referencia sobre la segunda unidad de soporte. Esta circunstancia asegura que el movimiento relativo entre la herramienta y la segunda unidad de soporte se defina solo a traves de la trayectoria de la herramienta. Las unidades de accionamiento 21a y 21b estan dispuestas en el ejemplo mostrado de tal manera que la unidad de accionamiento 21a desplaza la herramienta 20 paralela y la unidad de accionamiento 21b desplaza la herramienta 20 perpendicularmente a la direccion de avance del sustrato de vidrio plano 1. Pero son posibles otras posiciones de los ejes de accionamiento. En la figura 1, ambos servo accionamientos 21a y 21b presentan, respectivamente, un motor 22a, 22b y un husillo 23a, 23b.
En la figura 2 se representa la etapa de acoplamiento entre la segunda unidad de soporte 11 y el sustrato de vidrio plano 1. Con esta finalidad, la segunda unidad de soporte 11 presenta dos generadores de senales 16a y 16b. Para el acoplamiento entre el sustrato de vidrio plano 1 y la segunda unidad de soporte 11 se mueve la primera unidad de soporte 10 por medio de la primera unidad de accionamiento 13a paralela y por medio de una segunda unidad de accionamiento 13b perpendicular al movimiento de avance del sustrato de vidrio plano en la direccion del sustrato de vidrio plano 1. Si el sustrato de vidrio plano 1 contacta con su canto delantero 3a el generador de senales 16a asociado, este emite una senal de contacto. Lo mismo sucede cuando el canto lateral 3b choca en el generador de senales 16b asociado. Los generadores de senales 16a y 16b pueden ser, por ejemplo, generadores de senales mecanicos, electricos, acusticos o, en cambio, tambien opticos. Forman el “tope concurrente” en el que se apoya el vidrio plano 1 en union positiva con los cantos 3a y 3b. La esquina 2 a mecanizar del sustrato de vidrio plano 1 se encuentra ahora exactamente en el punto de interseccion S, de los cantos prolongados de las superficies laterales 17a y 17b dirigidas hacia el sustrato de vidrio 1 del tope concurrente.
Los generadores de senales 16a y 16b permiten el llamado “apoyo tactil”. En el caso mostrado, estos reaccionan facilmente al contacto. De manera alternativa, se contemplan, por ejemplo, tambien sensores de distancia o sensores de fuerza. Sus direcciones de actuacion coinciden con las de los elementos de resorte 12a y 12b. Los elementos de resorte permiten desplazar la primera unidad de soporte en caso de apoyo tactil tambien todavfa un recorrido determinado mas alla del primer contacto en la direccion del sustrato de vidrio y en este caso pretensar los elementos de resorte, es decir, ajustar una fuerza de presion deseada. A continuacion se termina la parte activa del apoyo.
En esta variante del acoplamiento mecanico, la segunda unidad de soporte permanece a continuacion apoyada pasiva a traves de los elementos de resorte en el sustrato de vidrio plano. De esta manera, se compensan tanto la desviacion de la posicion real de la esquina de su posicion teorica como tambien una inestabilidad del movimiento, es decir, un movimiento diferencial entre el sustrato de vidrio plano y la primera unidad de soporte sincronizada. Un movimiento relativo entre el sustrato de vidrio plano y la herramienta perfiladora se determina, como se describe a continuacion, entonces exclusivamente por la trayectoria predeterminada de la herramienta perfiladora. No obstante, hay que tener en cuenta que las fuerzas de resorte y de retencion de los elementos de resorte 12a y 12b, que conectan la segunda unidad de soporte 11 con la primera unidad de soporte 10, son suficientemente grandes para no permitir un movimiento relativo entre el vidrio plano 1 y la segunda unidad de soporte 11 y para oponer resistencia suficiente a las fuerzas de avance o bien de mecanizacion que aparecen durante el procesamiento.
Con la ayuda de la figura 3 se explica el comienzo siguiente del perfilado de esquinas. Despues de que la segunda unidad de soporte 11 y el sustrato de vidrio plano 1 estan acoplados entre sf, la herramienta 20 se aproxima al vidrio plano 1. El punto de partida se encuentra a lo largo del canto delantero 3a del sustrato de vidrio plano 1, que se apoya en el generador de senales 16a. Puesto que los servo accionamientos 21a y 21b estan dispuestos para el avance de la herramienta en general o al menos sus puntos de referencia sobre la segunda unidad de soporte y el sustrato de vidrio plano esta fijo allf, es posible el comienzo del perfilado de las esquinas sin desplazamiento del punto de partida entre herramienta 20 y sustrato de vidrio plano.
5
10
15
20
25
30
35
Como se representa en la figura 4, a continuacion comienza el perfilado propiamente dicho de la esquina 2, durante otra marcha sincronizada ahora acoplada, es decir, manteniendo la union positiva entre la segunda unidad de soporte 11 y el sustrato de vidrio plano 1. En este caso, el control de los servo accionamientos 21a, 21b se realiza con preferencia por medio de un control-CNC. A traves del acoplamiento ahora existente entre el sustrato de vidrio plano 1 y la segunda unidad de soporte 11, la trayectoria predeterminada de la herramienta 20 es el unico movimiento relativo, que se realiza entre el vidrio plano 1 y la herramienta 20. La mecanizacion se termina cuando se alcanza el punto final a lo largo del canto lateral 3b del vidrio plano 1.
Tan pronto como ha terminado el perfilado, se desplaza la herramienta 20 por medio de los servo accionamientos 21a y 21b fuera del sustrato de vidrio 1. La primera unidad de soporte 10 esta sincronizada como anteriormente con el movimiento de avance del vidrio 1 y la segunda unidad de soporte 11 esta conectada ahora en union positiva con el vidrio 1. Solo despues de que la herramienta 20 se ha distanciado suficientemente desde el sustrato de vidrio 1, se realiza el desacoplamiento del sustrato de vidrio plano 1 de la segunda unidad de soporte 11, desplazando la primera unidad de soporte 10 junto con la segunda unidad de soporte 11 dispuesta encima por medio de las unidades de accionamiento 13a y 13b. Ambas cosas se ilustran en la figura 5. Ahora el perfilado de las esquinas ha terminado.
Lista de signos de referencia
1
Sustrato de vidrio plano
2
Esquina
3a,b
Cantos laterales del sustrato de vidrio plano
10
Primera unidad de soporte
11
Segunda unidad de soporte
12a,b
Elemento de resorte
13a,b
Unidad de accionamiento
14a,b
Husillo
15a,b
Servomotor
16a,b
Generador de senales
17a,b
Superficie lateral del generador de senales
20
Herramienta
21a,b
Servoaccionamiento
22a,b
Motor
23a,b
Husillo

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. - Procedimiento para el perfilado de esquinas de sustratos de vidrio plano (1) en el flujo continuo por medio de herramienta perfiladora (20), que comprende las siguientes etapas:
    - sincronizacion del movimiento de una primera unidad de soporte (10) sobre el movimiento de flujo continuo del sustrato de vidrio plano (1),
    - acoplamiento mecanico, electrico, acustico u optico de una segunda unidad de soporte (11), alojada movil sobre la primera unidad de soporte (10), en el sustrato de vidrio plano (1),
    - perfilado de una esquina (2) del sustrato de vidrio plano (1), de manera que, superpuesto al movimiento de flujo continuo, la herramienta perfiladora (20) realiza un movimiento controlado relativo a la segunda unidad de soporte (11).
  2. 2. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el movimiento relativo se realiza acoplado a la posicion de la esquina (2) del sustrato de vidrio plano (1).
  3. 3. - Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el acoplamiento mecanico es una aplicacion de union positiva de la segunda unidad de soporte (11) en el sustrato de vidrio plano (1), en el que el perfilado de la esquina (2) del sustrato de vidrio plano (1) se realiza manteniendo la union positiva entre la segunda unidad de soporte (11) y un sustrato de vidrio plano (1).
  4. 4. - Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la segunda unidad de soporte (11) esta alojada en dos direcciones axiales en el plano del sustrato de vidrio plano sobre la primera unidad de soporte (10).
  5. 5. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque el apoyo de union positiva de la segunda unidad de soporte (11) en el sustrato de vidrio plano (1) se realiza de forma tactil.
  6. 6. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque uno o varios de los generadores de senales (16a, 16b) estan dispuestos sobre la segunda unidad de soporte (11) y porque la primera unidad de soporte (10) se aproxima durante la aplicacion en el sustrato de vidrio plano (1) hasta que el o los generadores de senales, cuando contactan con el sustrato de vidrio plano o cuando exceden un valor de fuerza predeterminado o cuando detectan una distancia determinada emiten una senal.
  7. 7. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque despues del acoplamiento, la segunda unidad de soporte (11) y el sustrato de vidrio plano (1) estan fijos relativamente entre sf.
  8. 8. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque entre la segunda unidad de soporte (11) y el sustrato de vidrio plano (1) existe una sujecion.
  9. 9. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque entre la primera unidad de soporte (10) y la segunda unidad de soporte (11), en las dos direcciones axiales en el plano del sustrato de vidrio plano (1) actuan unos elementos de resorte (12a, 12b), que presionan la segunda unidad de soporte (11) durante el acoplamiento permanentemente contra el sustrato de vidrio plano (1).
  10. 10. - Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque los elementos de resorte (12a, 12b) actuan con fuerzas de resorte que son mayores que las fuerzas de avance o de mecanizacion por arranque de virutas que aparecen durante la mecanizacion.
  11. 11. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 y 9 o 6 y 10, caracterizado porque dos generadores de senales (16a, 16b) estan dispuestos sobre la segunda unidad de soporte (11), cuyas direcciones de actuacion coinciden con las direcciones de actuacion de los elementos de resorte (12a, 12b).
  12. 12. - Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque los elementos de resorte son pretensados durante la aplicacion por union positiva.
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