ES2641641T3 - Aspirador de suelos desnudos - Google Patents

Abstract

Un alojamiento (41) que tiene una entrada de aspiración (52, 152), una fuente de aspiración (30, 130) asociada con el alojamiento (41), en comunicación de fluido con la entrada de aspiración (52, 152) para producir un flujo de aire de trabajo a su través, y un depósito de suciedad (20, 120) en comunicación de fluido con la entrada de aspiración (52, 152) y la fuente de aspiración (30, 130), donde el alojamiento (41) incluye un cuerpo definido por una porción central (48, 148) y un par de brazos de extensión (53, 153) que se extienden lateralmente hacia fuera de la porción central (48, 148), donde cada brazo de extensión (53, 153) incluye un montaje, que recibe un agitador rotativo (44, 144), teniendo el agitador (44, 144) en cada brazo de extensión (53, 153) un eje de rotación; y un conjunto de accionamiento (70, 72, 76, 78, 80, 82, 86, 88, 170, 172, 174, 176, 178, 180, 181, 184) operativamente interconectado con cada uno de los agitadores (44, 144) dispuestos en el par de brazos de extensión (53, 153), donde el conjunto de accionamiento está configurado para girar en sentido contrario cada agitador (44, 144) con respecto al otro agitador (44, 144); donde la entrada de aspiración (52, 152) está colocada en el alojamiento (41) hacia atrás de, y entre, cada uno de los ejes de rotación de cada agitador (44, 144) situado en el par de brazos de extensión (53, 153), por lo que los agitadores contrarrotativos (44, 144) pueden operar para cooperar con la fuente de aspiración (30, 130) para dirigir polvo y residuos fuera de la periferia del alojamiento (41) a lo largo de un recorrido de residuos convergente, hacia la entrada de aspiración (52, 152), caracterizado porque el agujero de la entrada de aspiración (52, 152) es más estrecho que la anchura del alojamiento (41).

Description

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DESCRIPCION

Aspirador de suelos desnudos Antecedentes de la invencion

Los aspiradores pueden incluir uno o varios agitadores montados rotativamente sobre una porcion de pie de un aspirador para quitar o barrer suciedad de la superficie que se limpia. El aspirador puede incluir ademas una fuente de aspiracion conectada por fluido a un agujero situado hacia arriba dispuesto cerca de uno o varios cepillos para introducir la suciedad a un flujo de aire de trabajo que esta conectado por fluido a un sistema de filtracion situado hacia abajo. El sistema de filtracion esta configurado para separar la suciedad arrastrada del flujo de aire de trabajo y llevar la suciedad a un recipiente de suciedad extrafble o una bolsa filtro porosa para posterior desecho.

Algunos mecanismos agitadores conocidos en los aspiradores incluyen un conjunto de cepillo cilmdrico, transversalmente orientado, montado rotativamente dentro de un agujero de aspiracion que abarca la anchura del pie del aspirador. Tales agitadores estan configurados tipicamente para quitar suciedad y pelo de la superficie a limpiar y estan colocados cerca del agujero de aspiracion para introducir y llevar suciedad a traves del flujo de aire de trabajo y recogerla de manera convencional.

La Publicacion japonesa JP 2000342498 A describe un robot limpiador que tiene dos brazos sobresalientes hacia delante que se extienden desde lados opuestos del cuerpo limpiador con cepillos contrarrotativos. Los residuos son empujados por los cepillos situados debajo del aspirador donde una escobilla rotativa que gira en una direccion opuesta al movimiento del aspirador empuja los residuos a un orificio de una caja de basura.

Breve descripcion de la invencion

En una realizacion, un alojamiento tiene una entrada de aspiracion y una fuente de aspiracion asociada con el alojamiento, en comunicacion de fluido con la entrada de aspiracion para producir un flujo de aire de trabajo a su traves y un deposito de suciedad en comunicacion de fluido con la entrada de aspiracion y la fuente de aspiracion. El alojamiento incluye ademas un cuerpo definido por una porcion central y un par de brazos de extension que se extienden lateralmente hacia fuera de la porcion central, donde cada extension incluye un montaje, que recibe un agitador rotativo, teniendo el agitador en cada brazo de extension un eje de rotacion. El alojamiento incluye ademas un conjunto de accionamiento operativamente interconectado con cada uno de los agitadores dispuestos en el par de brazos de extension, donde el conjunto de accionamiento esta configurado para girar en sentido contrario cada agitador con respecto al otro agitador, y donde la entrada de aspiracion esta colocada en el alojamiento hacia atras de, y entre, cada uno de los ejes de rotacion de cada agitador situado en el par de brazos de extension y se extiende menos que la anchura del alojamiento. Los agitadores contrarrotativos pueden operar para cooperar con la fuente de aspiracion para dirigir polvo y residuos fuera de la periferia del alojamiento a lo largo de un recorrido de residuos convergente, hacia la entrada de aspiracion.

Segun otra realizacion, el par de brazos de extension diverge y forma un cuerpo generalmente en forma de V.

Segun otra realizacion, el agitador incluye un cubo incluyendo al menos un reten que esta adaptado para recibir al menos un elemento limpiador, incluyendo el al menos unico elemento limpiador una almohadilla flexible, cepillos, cerdas, una almohadilla de microfibras, hojas quitapolvo fibrosas no tejidas desechables, una almohadilla de gamuza sintetica, una almohadilla de gamuza natural, fieltro, hilo, retazos de tela y cualquier combinacion de los mismos.

Segun otra realizacion, el cubo incluye penachos de cerdas elasticas dispuestos a intervalos alrededor del penmetro del cubo y que se extienden sustancialmente radialmente hacia fuera de el, y el al menos unico elemento limpiador incluye tiras radiales separadas por hendiduras radiales, estando configuradas las tiras radiales para entremezclarse en los espacios formados entre los penachos de cerdas espaciados en el cubo cuando el elemento limpiador esta montado en el cubo.

Segun otra realizacion, cada agitador tiene un borde periferico y cada uno del par de brazos de extension tiene una porcion distal encima, y donde el borde periferico de cada agitador se extiende mas alla de la porcion distal del brazo correspondiente del par de brazos de extension para interaccion con la superficie a limpiar mas alla de la porcion distal de cada uno de los brazos.

Segun otra realizacion, el conjunto de accionamiento incluye al menos uno de una correa de accionamiento y un motor operativamente interconectado a cada uno de los agitadores en el par de brazos para impartir rotacion a cada uno de los agitadores.

Breve descripcion de los dibujos

En los dibujos:

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La figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una primera realizacion de un aspirador segun la presente invencion con un conjunto de pie incluyendo agitadores contrarrotativos.

La figura 2 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie incluyendo los agitadores contrarrotativos del aspirador de la figura 1.

La figura 3 es una vista del conjunto de pie con parte del alojamiento hecho transparente para mostrar el mecanismo de accionamiento de agitador del aspirador de la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva frontal de un conjunto de agitadores contrarrotativos segun una realizacion de la invencion.

La figura 5 es una vista despiezada parcial inferior de un conjunto de agitadores contrarrotativos segun una realizacion de la invencion.

La figura 6 es una vista en perspectiva frontal de una segunda realizacion de un aspirador segun la presente invencion con un conjunto de pie incluyendo agitadores contrarrotativos.

La figura 7 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie incluyendo los agitadores contrarrotativos del aspirador de la figura 6.

La figura 8 es una vista del conjunto de pie con parte del alojamiento hecho transparente para mostrar el agitador mecanismo de rotacion del aspirador de la figura 6.

La figura 9 es una vista en perspectiva frontal de un aspirador con una segunda realizacion de un conjunto de pie incluyendo agitadores contrarrotativos.

La figura 10 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie incluyendo los agitadores contrarrotativos del aspirador de la figura 9.

La figura 11 es una vista despiezada del conjunto de pie segun una tercera realizacion de la presente invencion como se representa en la figura 9.

La figura 12 es una vista en seccion parcial del conjunto de pie de la figura 9 tomada a lo largo de la lmea 12-12 con algunos componentes representados de forma esquematica.

La figura 13 es una vista en perspectiva frontal de un aspirador en forma de un aspirador tipo bote para uso con un conjunto de pie segun otra realizacion de la invencion.

Descripcion de realizaciones de la invencion

La invencion se refiere en general a la porcion de pie de un aspirador vertical, de escoba o bote 10. Mas espedficamente, con referencia a las figuras 1 y 2, la invencion se refiere a un conjunto de pie 40 incluyendo un alojamiento de pie 41 adaptado para recibir rotativamente dos agitadores contrarrotativos 44. Los agitadores contrarrotativos 44 estan orientados a lo largo de ejes generalmente verticales con relacion a la superficie a limpiar, que pueden incluir ejes rotacionales que estan desviados o inclinados ligeramente con relacion a la vertical de modo que una porcion del agitador enganche la superficie a limpiar mas que otro. Por ejemplo, los ejes rotacionales pueden estar inclinados hacia delante de modo que la porcion mas delantera de los agitadores contrarrotativos 44 engancha la superficie a limpiar mientras que la porcion mas trasera engancha la superficie a limpiar en menor grado, o esta subida con respecto a la superficie a limpiar (figura 12). Los agitadores contrarrotativos 44 estan adaptados para quitar o barrer suciedad que esta fuera de un recorrido de aspiracion del aspirador 10 hacia dentro hacia un agujero de aspiracion o entrada 52, situado en el centro, dentro del alojamiento de pie 41. En un aspecto, el aspirador 10 tiene un agujero de aspiracion por vado que es mas estrecho que la anchura del alojamiento de pie 41 del aspirador, formando asf una zona de aspiracion enfocada. En otro aspecto, el penmetro exterior de los dos agitadores contrarrotativos 44 se extiende mas alla de la anchura del alojamiento de pie 41. En otro aspecto, el aspirador esta configurado para una eficiencia energetica mejorada.

A efectos de la descripcion relacionada con las figuras, los terminos “superior”, “inferior”, “derecho”, “izquierdo”, “trasero”, “delantero”, “vertical”, “horizontal” y sus derivados se referiran a la invencion orientada en la figura 1 desde la perspectiva del usuario situado detras del aspirador, que define la parte trasera del aspirador. Sin embargo, se ha de entender que la invencion puede asumir varias orientaciones alternativas, excepto donde se indica expresamente lo contrario. Tambien se ha de entender que los dispositivos espedficos y procesos ilustrados en los dibujos adjuntos y descritos en la siguiente memoria descriptiva son simplemente realizaciones ejemplares de los conceptos novedosos definidos en las reivindicaciones anexas. Por lo tanto, las dimensiones espedficas y otras caractensticas ffsicas relativas a las realizaciones aqrn descritas no se han de considerar limitativas, a no ser que las reivindicaciones indiquen expresamente lo contrario.

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La figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una primera realizacion de un aspirador 10 con un conjunto de pie 40 incluyendo agitadores contrarrotativos 44 orientados a lo largo de ejes generalmente verticales. El aspirador 10 incluye un conjunto de mango vertical 12 montado pivotantemente en un conjunto de pie 40 mediante una union oscilante (no representada). El conjunto de mango vertical 12 incluye un cuerpo principal 16 que aloja un conjunto de motor/ventilador 30 para generar un flujo de aire de trabajo, un sistema de filtracion 18 para separar suciedad de un flujo de aire cargado de suciedad y un recipiente de suciedad extrafole 20 para recibir y recoger la suciedad separada del sistema de filtracion 18. El recipiente de suciedad 20 puede incluir ademas un mecanismo de retencion 22 para retener selectivamente el recipiente de suciedad 20 en el cuerpo principal 16. El cuerpo principal 16 tambien tiene una primera empunadura 24 dispuesta en una superficie superior del cuerpo principal 16 que puede ser usada para elevar todo el aspirador 10. Un mango 26 se extiende hacia arriba de la primera empunadura 24 y esta provisto en un extremo de una segunda empunadura 28 que puede ser usada para maniobrar el aspirador 10 sobre una superficie a limpiar.

El conjunto de mango vertical 12 esta montado pivotantemente en el conjunto de pie 40. Un mecanismo convencional de retencion (no representado) puede estar configurado para enganchar selectivamente y bloquear el conjunto de mango vertical 12 en una posicion vertical con relacion al conjunto de pie 40. El usuario puede desenganchar el mecanismo de retencion para inclinar el conjunto de mango vertical 12 durante el uso como es conocido comunmente en la tecnica.

Una fuente de aspiracion incluye el conjunto de motor/ventilador convencional 30, montado dentro de una porcion inferior del cuerpo principal 16, que puede ser energizado selectivamente mediante un interruptor de potencia convencional 43. El conjunto de motor/ventilador 30 esta configurado para generar un flujo de aire de trabajo a traves de un recorrido de flujo de aire de trabajo y esta en comunicacion de fluido con el sistema de filtracion 18, que separa la suciedad del flujo de aire cargado de suciedad. El sistema de filtracion 18 puede ser cualquier variedad de tipos conocidos incluyendo, aunque sin limitacion, una bolsa filtro convencional o al menos un separador de ciclon. Ademas, el conjunto de motor/ventilador 30 puede estar situado en el conjunto de pie 40 asf como el conjunto de mango vertical 12, o en un alojamiento de aspirador de bote convencional sin apartarse del alcance de esta invencion. Adicionalmente, el conjunto de motor/ventilador 30 puede estar situado hacia abajo o hacia arriba del sistema de filtracion 18.

Con referencia a la figura 1, el recipiente de suciedad 20 esta en comunicacion de fluido con el sistema de filtracion 18 y esta configurado para recoger la suciedad separada del flujo de aire cargado de suciedad por el sistema de filtracion 18. Para vaciar el recipiente de suciedad 20, un usuario puede accionar el reten 22 para liberar el recipiente de suciedad 20 del cuerpo principal 16 para vaciar la suciedad. Despues de vaciar la suciedad, el recipiente de suciedad 20 puede instalarse de nuevo y fijarse al cuerpo principal 16 mediante el reten 22.

El conjunto de pie 40 incluye una seccion de alojamiento trasero 50 adaptada para recibir rotativamente ruedas traseras opuestas 46 en sus dos lados. El conjunto de pie 40 incluye ademas una seccion de alojamiento central 48 dispuesta hacia delante de la seccion de alojamiento trasero 50. Como se explicara en union con la figura 3, la seccion de alojamiento central 48 encierra un motor de accionamiento de agitador 70 para mover los agitadores contrarrotativos 44. Una seccion de alojamiento de extension de agitador 42 se extiende hacia delante de la seccion de alojamiento central 48. La seccion de alojamiento de extension de agitador 42 incluye un par de brazos divergentes 53 que se extienden hacia fuera de un vertice formando una estructura en forma de V. Los dos agitadores contrarrotativos 44 estan montados rotativamente debajo de un extremo distal de cada brazo divergente 53 de la seccion de alojamiento de extension de agitador 42. Los dos agitadores contrarrotativos 44 estan dimensionados y configurados de modo que al menos una porcion de los agitadores 44 se extiendan mas alla del borde exterior de la seccion de alojamiento de extension de agitador 42. El cuerpo principal 16 esta montado pivotantemente en la seccion de alojamiento trasero 50. Un conducto flexible (no representado) se extiende desde dentro de la seccion de alojamiento trasero 50 al cuerpo principal 16 y conecta por fluido una abertura o agujero de aspiracion 52 (figura 2) en el conjunto de pie 40 al recorrido de flujo de aire de trabajo en el cuerpo principal 16. Los agitadores contrarrotativos 44 puede ser cualquier utensilio de limpieza o combinacion de utensilios de limpieza configurados para barrer, cepillar, limpiar el polvo, pulir y/o fregar la superficie que se limpia.

La figura 2 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie 40 del aspirador 10 de la figura 1, que representa los dos agitadores contrarrotativos 44 montados rotativamente en los brazos divergentes 53 de la seccion de alojamiento de extension de agitador 42. El agujero de aspiracion 52 esta formado en la region entre los dos agitadores contrarrotativos 44 cerca del vertice de los dos brazos divergentes 53. La suciedad que entra en contacto con los agitadores contrarrotativos 44 es barrida hacia dentro hacia el agujero de aspiracion 52 para que sea introducida a su traves por un flujo de aire de trabajo. El flujo de aire de trabajo lleva la suciedad a traves del conducto flexible (no representado), a traves del sistema de filtracion 18, y al recipiente de suciedad 20 en el cuerpo principal 16. El flujo de aire de trabajo filtrado es expulsado a la atmosfera a traves de agujeros de salida 55 situados en el cuerpo principal 16.

Un cepillo alargado estacionario 54 esta dispuesto debajo del conjunto de pie 40 detras del agujero de aspiracion 52 en una configuracion generalmente arqueada. El cepillo alargado 54 incluye al menos una fila de cerdas flexibles 56

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configuradas para actuar como un elemento barredor para barrer y guiar la suciedad hacia el agujero de aspiracion 52 y para retener la suciedad que los agitadores contrarrotativos 44 puedan barrer y hacer pasar por el agujero de aspiracion 52. El agujero de aspiracion 52 esta situado entre los agitadores contrarrotativos 44, debajo del vertice de los dos brazos divergentes 53 y no se extiende toda la anchura del conjunto de pie 40 del aspirador. Consiguientemente, la velocidad del flujo de aire de trabajo en el agujero de aspiracion 52 puede ser mas alta que en un agujero de aspiracion convencional mas grande que se extiende de ordinario por toda la anchura de un conjunto de pie de un aspirador convencional. La mayor velocidad del flujo de aire de trabajo puede mejorar la entrada de partmulas de suciedad al agujero de aspiracion 52.

Adicionalmente, el cepillo alargado estacionario 54 dirige la suciedad suelta de la superficie a limpiar hacia el agujero de aspiracion 52 de modo que la suciedad puede entrar efectivamente. Por ejemplo, si el aspirador 10 es empujado rapidamente en una carrera hacia delante, parte de la suciedad que es barrida hacia el agujero de aspiracion 52 por los agitadores contrarrotativos 44 puede no entrar inmediatamente en el agujero de aspiracion 52. En tal caso, el cepillo alargado estacionario 54 esta configurado para barrer la suciedad que quede hasta que la suciedad pueda entrar a traves del agujero de aspiracion 52. Adicionalmente, las cerdas flexibles 56 del cepillo alargado estacionario 54 tambien pueden curvar y empujar partmulas de suciedad hacia delante, acercando efectivamente la suciedad al agujero de aspiracion 52 de modo que la suciedad pueda entrar a traves del agujero de aspiracion 52. Aunque el cepillo alargado estacionario 54 se ilustra con una pluralidad de cerdas 56, el cepillo alargado estacionario 54 tambien se puede hacer de una o mas piezas de un material semirngido o flexible, tal como caucho, por ejemplo, para coger cualquier suciedad barrida que pase por el agujero de aspiracion 52.

La figura 3 representa una vista en perspectiva parcial del conjunto de pie 40 con una porcion de la seccion de alojamiento central 48 y un alojamiento de extension de agitador 42 que se representa transparente para exponer el sistema de accionamiento de agitador del aspirador 10 de la figura 1. Un motor de accionamiento de agitador 70 esta dispuesto dentro de la seccion de alojamiento central 48 y esta adaptado para accionar un engranaje sinfm 72, incluyendo un eje de engranaje sinfm 76 con roscas helicoidales de engranaje sinfm 74. Dos engranajes de accionamiento 78 estan montados rotativamente en ambos lados y en contacto con el engranaje sinfm 72. Cada engranaje 78 incluye un eje con dientes orientados verticalmente 80 y una polea de engranaje de accionamiento 82 fijada a la parte superior de cada engranaje 78. El engranaje sinfm 72 esta configurado para girar los engranajes de accionamiento 78 cuando los dientes 80 de los engranajes de accionamiento 78 engranan con las roscas 74 del engranaje sinfm 72 de manera convencional. Cada engranaje de accionamiento 78 esta adaptado para accionar un agitador contrarrotativo correspondiente 44 mediante una correa tensada 86 que se extiende dentro del respectivo brazo divergente 53 de la seccion de extension de agitador 42. Una correa tensada 86 conecta operativamente la polea de engranaje de accionamiento 82 del engranaje de accionamiento 78 con una polea de accionamiento de agitador correspondiente 88 de cada agitador contrarrotativo 44. Cuando cada engranaje de accionamiento 78 gira, la polea de engranaje de accionamiento correspondiente 82 tambien gira en la misma direccion y, a su vez, mueve por friccion cada correa 86. Cada correa 86, a su vez, mueve con rozamiento la polea de accionamiento de agitador correspondiente 88 de cada agitador contrarrotativo 44. La polea de accionamiento de agitador 88 esta montada en una porcion de cubo de agitador 90 que esta adaptada para recibir un utensilio de limpieza 92 del agitador contrarrotativo 44.

El motor de accionamiento de agitador 70 puede incluir cualquier tipo conocido de motor electrico incluyendo una configuracion de motor con escobillas convencional, de corriente continua sin escobillas, universal o de induccion de corriente alterna, por ejemplo. En algunas aplicaciones, el motor de accionamiento de agitador 70 puede ser energizado cuando el conjunto de motor/ventilador 30 es energizado. En otras aplicaciones, puede incluirse un interruptor de potencia de accionamiento de agitador conectado electricamente dentro del circuito de potencia del motor de accionamiento de agitador 70 para energizar selectivamente el motor de accionamiento de agitador 70 mientras el aspirador 10 esta en funcionamiento.

La correa 86 puede incluir un material elastomerico tal como caucho, silicona u otros materiales adecuados comunmente conocidos en la tecnica. La tension de la correa 86 se puede regular para permitir una transferencia de potencia eficiente desde los engranajes de accionamiento 78 a los agitadores contrarrotativos 44 sin excesivo resbalamiento y desgaste. El penmetro de la polea de engranaje de accionamiento 82 y el de la polea de accionamiento de agitador 88 pueden incluir una ranura 91 y 93, respectivamente, para que asiente la correa 86 y evitar que la correa 86 se salga de las poleas 82 y 88. Las ranuras 91, 93 pueden incluir una superficie rugosa de contacto para aumentar el acoplamiento con rozamiento de las poleas 82 y 88 a la correa 86, y mejorando por ello la eficiencia de la transferencia de potencia. Alternativamente, la correa 86 puede incluir una correa de distribucion convencional con dientes adaptados para acoplar con dientes de engranaje en los penmetros de la polea de engranaje de accionamiento 82 y la polea de accionamiento de agitador 88.

Las ruedas 46 estan montadas rotativamente en los lados exteriores de la seccion de alojamiento trasero 50 del conjunto de pie 40. Cada rueda 46 incluye un cuerpo de rueda 47 hecho preferiblemente de termoplastico moldeado por inyeccion y una banda de rodadura exterior 49 incluyendo un material elastomerico con un alto coeficiente de rozamiento estatico para promover un mejor agarre a la superficie que se limpia, tal como suelo de madera o linoleo. Tambien se contemplan ruedas convencionales incluyendo un material uniforme.

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La porcion de cubo de agitador 90 esta configurada para recibir el utensilio de limpieza 92 del agitador contrarrotativo 44 y esta adaptada para girar con relacion a la seccion de alojamiento de extension de agitador 42. La porcion de cubo de agitador 90 se puede hacer de un material termoplastico, material elastomerico, o analogos. El utensilio de limpieza 92 puede estar montado en la porcion de cubo de agitador 90 de forma permanente o extrafole mediante medios conocidos de retencion tal como sujetadores de gancho y bucle convencionales o adhesivo, por ejemplo. El borde periferico del utensilio de limpieza 92 se extiende mas alla de las secciones de alojamiento 42, 48, y 50 del conjunto de pie 40, incluyendo las ruedas traseras 46. De esta manera, el utensilio de limpieza 92 puede contactar paredes, rodapies, molduras y patas de muebles durante el uso. El utensilio de limpieza 92 puede incluir varios materiales o sus combinaciones, incluyendo una pluralidad de cerdas flexibles, almohadillas microfibrosas, hojas quitapolvo fibrosas no tejidas desechables, almohadillas de gamuza sintetica o natural, fieltro, hilo, retazos de tela u otros materiales blandos, deformables adecuados. El utensilio de limpieza 92 esta adaptado para montarse en la porcion de cubo de agitador 90 y deformarse al encontrar obstaculos mientras simultaneamente quita el polvo y limpia las superficies de los obstaculos. La deformacion del utensilio de limpieza 92 es ventajosa, especialmente para limpiar rodapies y zocalos debajo de armarios de cocina convencionales.

Con referencia a las figuras 4-5, segun una realizacion de la invencion, el conjunto de agitadores contrarrotativos 44 incluye una porcion ngida de cubo de agitador 90 con un utensilio de limpieza deformable 92 montado en ella. Como se representa en las figuras 4-5, el utensilio de limpieza 92 incluye una combinacion de penachos de cerdas convencionales 91 y una hoja extrafble 94 o almohadilla. Los penachos de cerdas 91 sobresalen radialmente de la pared perimetrica de la porcion de cubo de agitador 90. Los penachos de cerdas 91 pueden estar fijados a la porcion de cubo de agitador 90 mediante sujetadores mecanicos tal como grapas convencionales, o por medios de montaje alternativos comunmente conocidos en la tecnica tales como adhesivo, moldeo por inserto, sobremoldeo o analogos. Los penachos de cerdas 91 pueden incluir nylon, o fibras naturales tal como pelo animal. Alternativamente, los penachos de cerdas 91 pueden incluir materiales elastomericos como silicona, por ejemplo. Los penachos de cerdas 91 se pueden disponer en una configuracion de penachos de cerdas que se extienden radialmente hacia fuera de la porcion de cubo de agitador 90. Los penachos de cerdas 91 pueden fijarse a la porcion de cubo de agitador 90 en un ligero angulo hacia abajo con relacion a la horizontal para mejorar el contacto y la agitacion de la superficie que se limpia. Idealmente, los penachos de cerdas 91 son suficientemente ngidos para quitar suciedad adherida a la superficie que se limpia, pero suficientemente flexibles de modo que los penachos de cerdas 91 se deformen al contacto con patas de muebles, paredes y molduras sin que se danen tales superficies o el conjunto agitador 44. Ademas, el rozamiento entre los penachos de cerdas 91 y la superficie a limpiar puede generar una carga electrostatica que ayuda a atraer y retener el polvo y llevarlo hacia el agujero de aspiracion 52 a traves del sistema de filtracion 18 y al recipiente de suciedad 20 del cuerpo principal 16.

La hoja extrafble 94 puede fijarse extrafblemente a una pared inferior 96 de la porcion de cubo de agitador 90 mediante un sistema de sujecion de gancho y bucle convencional o mediante adhesivo. Alternativamente, como se representa en la figura 5, la hoja 94 puede retenerse extrafblemente debajo de la porcion de cubo de agitador 90 por al menos un inserto de retencion de hoja mecanico elastomerico deformable 95 montado dentro de la pared inferior

96 de la porcion de cubo de agitador 90. El inserto de retencion de hoja 95 puede incluir hendiduras que se extienden radialmente en una configuracion a modo de radios que forman aletas deformables para sujetar una porcion de la hoja o almohadilla de limpieza 94.

La hoja extrafble 94 tiene forma de disco e incluye una pluralidad de tiras flexibles espaciadas uniformemente 98 que se extienden radialmente desde un borde exterior del disco. Hendiduras perifericas 97 estan formadas entre las tiras flexibles 98 y estan configuradas para recibir penachos de cerdas intermitentes radialmente espaciados 91 de modo que el utensilio de limpieza 92 del agitador contrarrotativo 44 incluya penachos de cerdas 91 y tiras flexibles 98 alternos alrededor de su penmetro (figura 4). Las dimensiones de anchura y/o longitud de las hendiduras perifericas

97 pueden modificarse, o las hendiduras 97 tambien pueden eliminarse. La hoja extrafble 94 puede incluir un material laminar electrostatico quitapolvo convencional; sin embargo, se contemplan materiales adicionales, incluyendo, aunque sin limitacion, alguno o una combinacion de material de microfibras o ultra microfibras, almohadillas de gamuza sintetica o natural, fieltro, hilo, retazos de tela, materiales no tejidos, u otros materiales deformables blandos adecuados. Ademas, la hoja extrafble 94 puede estar prehumedecida con agua, detergente, u otra composicion lfquida para mejorar la recogida de polvo y realizar una funcion de mopa humeda y/o tratamiento del suelo.

Un surtido de utensilios de limpieza intercambiables 92 puede permitir al usuario seleccionar varios accesorios para tareas de limpieza espedficas dependiendo del tipo de suciedad y/o de la superficie a limpiar. Por ejemplo, un utensilio de limpieza 92 con cerdas bastas podna ser ventajoso para quitar partfculas de suciedad grandes, mientras que un accesorio con almohadillas electrostaticas o microfibrosas puede ser ventajoso para quitar partfculas de suciedad mas pequenas y polvo fino. Adicionalmente, almohadillas de gamuza y almohadillas prehumedecidas pueden ser ventajosas para aplicaciones de limpieza con mopa humeda. Consiguientemente, el usuario puede seleccionar un utensilio de limpieza intercambiable adecuado 92 que puede montarse selectivamente en la porcion de cubo de agitador 90 dependiendo de la tarea de limpieza espedfica. El utensilio de limpieza 92 puede montarse extrafblemente en la porcion de cubo de agitador 90 por cualquier medio conocido incluyendo sujetadores de gancho y bucle, cinta de dos caras, adhesivo, o los insertos elastomericos de retencion de hoja 95 antes mencionados.

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Ademas, el utensilio de limpieza 92 puede ser desechable o reutilizable. Por ejemplo, un utensilio de limpieza desechable 92 puede estar configurado para ser usado una o varias veces por el usuario y luego desecharse despues de un solo uso o cuando el usuario desee sustituir el utensilio de limpieza 92 por un utensilio de limpieza sin usar 92. En otro ejemplo, el utensilio de limpieza 92 puede estar configurado para que el usuario lo quite y limpie periodicamente, por ejemplo, lavandolo con agua o en una lavadora de colada o lavavajillas, y luego lo ponga de nuevo sobre la porcion de cubo de agitador 90 para uso adicional.

Con referencia de nuevo a la figura 3, en la operacion, el usuario prepara el aspirador 10 para uso conectandolo a un suministro de potencia y pulsando el interruptor de potencia 43 para energizar el conjunto de motor/ventilador 30 y el motor de accionamiento de agitador 70. El conjunto de motor/ventilador 30 aspira un flujo de aire de trabajo a traves del sistema mientras que el motor de accionamiento de agitador 70 mueve los agitadores contrarrotativos 44 en la direccion que indican las flechas 99A mediante el engranaje sinfm rotativo 72. Las roscas de engranaje sinfm 74 del eje 76 engranan con dientes de engranaje de accionamiento 80 de los engranajes de accionamiento 78 que estan montados rotativamente en lados opuestos del eje de engranaje sinfm 76. Consiguientemente, la rotacion del eje 76 en la direccion que indica la flecha 99B induce la rotacion hacia dentro de cada engranaje de accionamiento 78, como indican las flechas 99C. La polea de engranaje de accionamiento 82 gira con el engranaje de accionamiento 78 e induce la rotacion de la polea de accionamiento de agitador 88 mediante la correa de accionamiento por rozamiento 86 que conecta la polea de engranaje de accionamiento 82 con la polea de accionamiento de agitador 88. La polea de accionamiento de agitador rotativo 88 esta fijada al cubo de agitador 90 y asf induce la rotacion hacia dentro de los agitadores contrarrotativos 44. De esta manera, cada agitador contrarrotativo 44 gira en una direccion opuesta con respecto al otro agitador contrarrotativo 44. Cuando los agitadores 44 giran, el utensilio de limpieza 92 se deforma para acomodarse a los contornos de los rodapies y las patas de muebles y otros objetos en el recorrido del aspirador 10. Los agitadores contrarrotativos 44 barren la suciedad hacia dentro hacia el agujero de aspiracion 52 entre los brazos divergentes 53, por lo que la suciedad entra a traves del agujero 52 y es arrastrada en el flujo de aire de trabajo generado por el conjunto de motor/ventilador 30. El flujo de aire de trabajo lleva la suciedad a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo hasta que es eventualmente separada por el sistema de filtracion 18 y recogida en el recipiente de suciedad 20 en el cuerpo principal 16 del aspirador 10. El flujo de aire de trabajo filtrado es expulsado entonces a la atmosfera a traves de agujeros de salida 55 situados en el cuerpo principal 16.

La figura 6 es una vista en perspectiva frontal de la segunda realizacion de la invencion, donde caractensticas analogas se indican con el mismo numero de referencia incrementado en 100. Un aspirador 110 incluye un conjunto de mango vertical 112 montado pivotantemente en un conjunto de pie 140 incluyendo agitadores contrarrotativos 144. Como en la realizacion anterior, el conjunto de mango vertical 112 incluye un cuerpo principal 116 que aloja un conjunto de motor/ventilador 130 para generar un flujo de aire de trabajo, un sistema de filtracion 118 para separar suciedad de un flujo de aire y un recipiente de suciedad extrafble 120 para recibir y recoger la suciedad separada del sistema de filtracion 118. El recipiente de suciedad 120 tiene un mecanismo de retencion 122 para retener selectivamente el recipiente de suciedad 120 en el cuerpo principal 116. El cuerpo principal 116 incluye ademas un mango 126 con una segunda empunadura 128 en un extremo para maniobrar el aspirador 110 sobre una superficie a limpiar.

El conjunto de pie 140 incluye una seccion de alojamiento trasero 150 configurada para montar rotativamente ruedas traseras 146 en sus dos lados. El cuerpo principal 116 esta montado pivotantemente en la seccion de alojamiento trasero 150 mediante una union oscilante (no representada). Un conducto flexible (no representado) dentro de la seccion de alojamiento trasero 150 conecta por fluido el recorrido de flujo de aire de trabajo en el conjunto de pie 140 al recorrido de flujo de aire de trabajo en el cuerpo principal 116. El conjunto de pie 140 incluye ademas una seccion de alojamiento central 148 colocada hacia delante de la seccion de alojamiento trasero 150. Como se explicara con referencia a la figura 8, la seccion de alojamiento central 148 encierra un sistema de accionamiento de agitador que esta conectado operativamente a los agitadores contrarrotativos 144. Una seccion de alojamiento de agitador 142 esta montada en la seccion de alojamiento central 148 y esta adaptada para recibir rotativamente los dos agitadores contrarrotativos 144 dentro de un par de recintos generalmente en forma de cupula. La seccion de alojamiento de agitador 142 esta configurada de modo que al menos una porcion de los agitadores contrarrotativos 144 se extienda mas alla del penmetro de la seccion de alojamiento de agitador 142.

El conjunto de motor/ventilador 130 encerrado dentro del cuerpo principal 116 esta configurado para generar un flujo de aire de trabajo y esta conectado por fluido al sistema de filtracion 118 que esta adaptado para separar suciedad del flujo de aire cargado de suciedad. El conjunto de motor/ventilador 130 puede estar situado en el conjunto de pie 140 asf como en el conjunto de mango vertical 112 sin apartarse del alcance de esta invencion. Adicionalmente, el conjunto de motor/ventilador puede estar situado hacia abajo o hacia arriba del sistema de filtracion 118.

La figura 7 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie 140 del aspirador 110 de la figura 6, que representa los dos agitadores contrarrotativos 144 montados rotativamente en la seccion de alojamiento de agitador 142. Los agitadores contrarrotativos 144 pueden estar dimensionados de modo que los diametros exteriores de los agitadores contrarrotativos 144 enganchen a lo largo de una zona de contacto de agitador 145 formada cerca de un plano vertical situado en el centro que divide las porciones derecha e izquierda del conjunto de pie 140. Un agujero de aspiracion 152 esta situado hacia atras de la zona de contacto de agitador 145. Los agitadores contrarrotativos

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144 estan adaptados para barrer suciedad hacia el agujero de aspiracion 152 por lo que la suciedad puede entrar a traves del agujero de aspiracion 152 y ser arrastrada dentro del flujo de aire de trabajo, que lleva la suciedad a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo donde es eventualmente separada por el sistema de filtracion 118 y recogida en el recipiente de suciedad 120 en el cuerpo principal 116 del aspirador 110. El flujo de aire de trabajo filtrado es expulsado a la atmosfera a traves de agujeros de salida 155 en el cuerpo principal 116.

Con referencia a la figura 8, el conjunto de pie 140 incluye la seccion de alojamiento trasero 150, la seccion de alojamiento central 148 y la seccion de alojamiento de agitador 142 incluyendo ademas el sistema de accionamiento de agitador del aspirador 110 de la figura 6. Un motor de accionamiento 170 montado dentro de la seccion de alojamiento central 148 esta configurado para girar un engranaje sinfm 172, incluyendo un eje de engranaje sinfm 176 que tiene roscas helicoidales de engranaje sinfm 174 dispuestas alrededor de su superficie exterior. Dos engranajes de accionamiento 178 estan montados rotativamente a ambos lados y en contacto con el engranaje sinfm 172. Cada engranaje de accionamiento 178 incluye un eje 181 con dientes 180 dispuestos alrededor del penmetro. Las roscas helicoidales 174 del engranaje sinfm 172 estan configuradas para engranar con los dientes 180 de los engranajes de accionamiento 178 de manera convencional de modo que la rotacion del engranaje sinfm 172 gire simultaneamente los engranajes de accionamiento 178. Los engranajes de accionamiento 178, a su vez, estan enganchados mecanicamente con los agitadores contrarrotativos 144 mediante engranajes de agitador 184 montados en una superficie superior de cada conjunto de agitadores contrarrotativos. Cada engranaje de agitador 184 puede incluir un engranaje recto convencional que tiene dientes 185 adaptados para engranar con los dientes 180 del engranaje de accionamiento 178.

El lfmite exterior del conjunto de pie 140 puede ser mas compacto que el conjunto de pie 40 porque los dos agitadores contrarrotativos 144 estan montados rotativamente uno junto a otro dentro de una seccion de alojamiento de agitador 142 que tiene un par de brazos 153 que son obtusos uno con relacion a otro y no los brazos divergentes en forma de V 53 del alojamiento de extension de agitador 42 representado en las figuras 1-3. Ademas, los agitadores contrarrotativos 144 estan colocados para enganchar a lo largo de una zona de contacto de agitador 145 durante la operacion, que ademas reduce el tamano de huella del pie. La cantidad de solapamiento en la zona de contacto 145 entre los agitadores 144 puede determinarse de forma experimental o empmca y puede variar dependiendo del tipo de utensilio de limpieza 192 que se use con el agitador 144.

La operacion de la segunda realizacion de la invencion es sustancialmente similar a la operacion de la realizacion anterior a excepcion de la configuracion de alojamiento de tren de accionamiento y del agitador. El usuario prepara el aspirador 110 para uso conectandolo a un suministro de potencia y pulsando el interruptor de potencia 143. El conjunto de motor/ventilador 130 aspira un flujo de aire de trabajo a traves del sistema mientras el motor de accionamiento de agitador 170 mueve los agitadores contrarrotativos 144 en la direccion que indican las flechas 199A mediante el engranaje sinfm rotativo 172. Las roscas de engranaje sinfm 174 en el eje 176 engranan con dientes de engranaje de accionamiento 180 en los engranajes de accionamiento 178 que estan montados rotativamente en lados opuestos del eje de engranaje sinfm 176. Los engranajes de accionamiento 178 enganchan los engranajes de agitador 184 que estan fijados a la porcion de cubo de agitador 190. Cuando el engranaje sinfm 172 gira, cada engranaje de accionamiento 178 gira hacia fuera, como indican las flechas 199B, y giran los engranajes de agitador 184 hacia dentro, como indican las flechas 199C, induciendo asf la rotacion hacia dentro de los agitadores contrarrotativos 144 para barrer suciedad hacia dentro hacia el agujero de aspiracion 152 dentro de la seccion de alojamiento de agitador 142. La suciedad entra a traves del agujero 152 y es arrastrada en el flujo de aire de trabajo generado por el conjunto de motor/ventilador 130. El flujo de aire de trabajo lleva la suciedad a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo, es separada por el sistema de filtracion 118, y se recoge en el recipiente de suciedad 120 en el cuerpo principal 116 del aspirador 110. El flujo de aire de trabajo filtrado es expulsado a la atmosfera a traves de agujeros de salida 155 situados en el cuerpo principal 116.

La figura 9 es una vista en perspectiva frontal de un aspirador 210 segun una tercera realizacion de la invencion donde las caractensticas analogas se indican con el mismo numero de referencia incrementado en 200. El aspirador 210 incluye un conjunto de mango vertical 212 montado pivotantemente en el conjunto de pie 240 incluyendo agitadores contrarrotativos 244. Sin embargo, los agitadores contrarrotativos 244 estan acoplados mecanicamente a conjuntos de rueda trasera 300 de modo que la propulsion manual del aspirador 210 gira los conjuntos de rueda trasera 300 y por ello gira los agitadores 244 como se describira a continuacion.

El conjunto de mango vertical 212 incluye un cuerpo principal 216 que aloja un conjunto de motor/ventilador 230 que genera un flujo de aire de trabajo y esta en comunicacion de fluido con un sistema de filtracion situado hacia arriba 218 y un recorrido de flujo de aire de trabajo. El conjunto de motor/ventilador 230 esta montado dentro de una porcion inferior del cuerpo principal 216 y puede ser energizado selectivamente mediante un interruptor de potencia convencional 243 tambien montado en el cuerpo principal 216. El sistema de filtracion 218 esta configurado para separar suciedad de un flujo de aire cargado de suciedad y un recipiente de suciedad extrafble 220 esta adaptado para recibir y recoger la suciedad separada del sistema de filtracion 218. El recipiente de suciedad 220 tiene un mecanismo de retencion 222 para retener selectivamente el recipiente de suciedad 220 al cuerpo principal 216. El cuerpo principal 216 incluye ademas un mango vertical 226 con una segunda empunadura 228 en un extremo para maniobrar el aspirador 210 sobre una superficie a limpiar. Los expertos en la tecnica entenderan que el conjunto de

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motor/ventilador 230 puede estar situado en el conjunto de pie 240 o el conjunto de mango vertical 212 y tambien se pueden colocar hacia arriba o hacia abajo del sistema de filtracion 218 sin apartarse del alcance de esta invencion.

Con referencia a las figuras 9-12, el conjunto de pie 240 incluye un alojamiento superior 242, un alojamiento intermedio 264, y un alojamiento inferior 300, que, cuando estan fijados juntos mediante sujetadores mecanicos forman cavidades entremedio para recibir y montar varios componentes. Una pluralidad de salientes 302 se extienden hacia arriba del alojamiento inferior 300 y estan configurados para acoplar con salientes intermedios 304 que sobresalen de una pared inferior del alojamiento intermedio 264, que, a su vez, acoplan con elementos de montaje correspondientes en el alojamiento superior 242 (no representado), permitiendo asf que las cajas 242, 264 y 300 se fijen conjuntamente con sujetadores convencionales como tornillos, por ejemplo.

Los conjuntos de rueda trasera 306 van montados rotativamente en los lados del conjunto de pie 240. Cada conjunto de rueda trasera 306 incluye un eje de rueda 308 con una polea de rueda 310 dispuesta encima e incluyendo ademas una rueda trasera 246 montada en el extremo distal del eje de rueda 308. La polea de rueda 310 y la rueda trasera 246 pueden fijarse al eje de rueda 308 enchavetando los respectivos componentes, o mediante soldadura ultrasonica, adhesivo, u otras tecnicas de fabricacion comunmente conocidas. Las ranuras alineadas 312 formadas en nervios de montaje 314 y paredes laterales del alojamiento intermedio 264 y paredes laterales del alojamiento superior 242 forman cojinetes de eje que estan configurados para recibir rotativamente los ejes de rueda 308. Todo el conjunto de rueda trasera 306 esta configurado para girar con respecto a los cojinetes de eje 312 de tal manera que la rotacion de los conjuntos de rueda trasera 306 induce la rotacion de las poleas de rueda 310. La parte delantera del conjunto de pie 240 es soportada por rodillos 316 que estan montados rotativamente debajo de las esquinas delanteras del alojamiento inferior 300. Unas correas de accionamiento 286 estan enrolladas alrededor de una polea de rueda 310 y una polea de agitador correspondiente 288 en ambos lados del conjunto de pie 240. Cada correa de accionamiento 286 es soportada deslizantemente por un husillo de cambio de direccion de giro 260. Cada husillo 260 esta montado transversal y rotativamente dentro de un soporte de husillo 318 que sobresale hacia arriba de la pared inferior del alojamiento intermedio 264. El husillo de cambio de direccion 260 gira la correa 286 desde una orientacion sustancialmente vertical en la polea de rueda 310 a una orientacion sustancialmente horizontal en la polea de agitador 288.

Un agujero de recipiente de suciedad 261 formado en la pared superior del alojamiento superior 242 esta alineado con una cavidad correspondiente 263 en el alojamiento intermedio 264 y la pared de soporte de recipiente de suciedad 265 en el alojamiento inferior 308 formando un rebaje de montaje para un recipiente de suciedad intermedio 267.

El recipiente de suciedad intermedio 267 incluye una estructura alargada en forma de L con una empunadura 269 formada a lo largo de una porcion superior y una camara de recogida de suciedad 271 formada en su porcion inferior. El recipiente de suciedad intermedio 267 incluye ademas una entrada 273 formada a lo largo de la cara delantera inferior y un agujero de salida 275 a lo largo de la pared trasera superior que conectan por fluido el recipiente de suciedad intermedio 267 al recorrido de flujo de aire de trabajo como se describira a continuacion.

La figura 10 es una vista en perspectiva inferior del conjunto de pie 240 del aspirador representado en la figura 9. Un agujero de aspiracion 266 esta formado entre un borde delantero del alojamiento inferior 300 y el alojamiento intermedio 264. Con referencia a las figuras 10-12, una rampa inclinada de entrada de suciedad 276 forma la pared inferior de un recorrido de suciedad que tambien esta definido por paredes laterales de rampa de suciedad 277 en el alojamiento inferior 300 y una parte superior de rampa de suciedad 278 formada en una porcion delantera del alojamiento intermedio 264. Una salida de rampa de suciedad 279 esta en comunicacion de fluido con la entrada de recipiente de suciedad intermedio 273 y la camara de recogida de suciedad 271 formada en una porcion inferior del recipiente de suciedad intermedio 267. El agujero de salida de recipiente de suciedad intermedio 275 esta formado en una pared superior de la camara de recogida de suciedad 271 y esta adaptado para la conexion selectiva de fluido con un conducto flexible 320 (representado en forma esquematica en la figura 12) dentro de la porcion trasera del conjunto de pie 240 que, a su vez, conecta por fluido el recorrido de flujo de aire de trabajo en el conjunto de pie 240 al recorrido de flujo de aire de trabajo en el cuerpo principal 216. El recipiente de suciedad intermedio 267 esta adaptado para instalarse y quitarse selectivamente dentro del rebaje de montaje formado por el agujero 261 en el alojamiento superior 242, la cavidad adyacente 263 en el alojamiento intermedio 264 y la pared correspondiente de soporte de recipiente de suciedad 265 en el alojamiento inferior 308. La suciedad y los residuos recogidos dentro de la camara de recogida 271 pueden vaciarse sacandolos del recipiente de suciedad intermedio 267 y volcandolos hacia delante para hacer que los residuos salgan por el agujero de entrada 273, o aplicando aspiracion al agujero de salida 275 cuando el recipiente de suciedad intermedio 267 esta instalado en su rebaje de montaje dentro del conjunto de pie 240. Cuando se aplica aspiracion al agujero de salida 275, la suciedad y los residuos recogidos son aspirados de la camara alargada de recogida de suciedad 271 a traves del agujero de salida 275 y son arrastrados al flujo de aire de trabajo para separacion en el sistema de filtracion situado hacia abajo 218 y se recogen en el recipiente de suciedad situado hacia abajo 220 que esta montado selectivamente en el cuerpo principal 216.

Agitadores contrarrotativos 244 estan montados rotativamente debajo de la parte delantera del alojamiento intermedio 264 dentro de una cavidad de agitador formada entre el alojamiento inferior 300 y el alojamiento intermedio 264. Los dos agitadores contrarrotativos 244 estan montados de tal manera que al menos una porcion de

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los agitadores contrarrotativos 244 se extiendan mas alia de los penmetros del alojamiento superior 242, el alojamiento intermedio 264 y el alojamiento inferior 300. Preferiblemente, los agitadores contrarrotativos 244 pueden estar inclinados hacia delante de modo que la porcion mas delantera de los agitadores 244 este en correspondencia con la superficie a limpiar mientras que la porcion mas trasera del agitador no esta en correspondencia con la superficie a limpiar (figura 12). Cojinetes de agitador cilmdricos 258 sobresalen hacia arriba cerca de las esquinas delanteras del alojamiento intermedio 264 delante de los soportes de husillo 318. Una polea de agitador 288 y un aro de montaje 268 en el centro de la porcion de cubo de agitador 290 estan enganchados desde extremos opuestos del soporte de agitador 258. La polea 274 y el aro de montaje 268 y estan adaptados para encajar por salto alrededor del soporte de agitador 258 de modo que todo el agitador 244 pueda girar libremente con relacion al soporte de agitador 258. Alternativamente, la polea de agitador 288 y el aro de montaje 268 pueden unirse por un proceso de soldadura, adhesivo, o sujetadores mecanicos separados.

Las poleas de agitador 288 estan acopladas a poleas de rueda 310 mediante correas de accionamiento 286. Las poleas de rueda 310 estan mecanicamente acopladas a las ruedas 246 y giran con los conjuntos de rueda 306, como se ha descrito previamente. Alternativamente, la polea de rueda 310 o la polea de agitador 288 puede incluir un mecanismo convencional de embrague unidireccional que limita la rotacion de los agitadores contrarrotativos 244 en una sola direccion rotacional indicada con las flechas que aparecen en la figura 10. Una porcion de la correa 286 es soportada deslizantemente por el husillo de cambio de direccion 260, que, a su vez, asienta en el soporte de husillo 318 que sobresale del elemento de alojamiento intermedio 264. Como en las realizaciones anteriores, un utensilio de limpieza 292 esta montado en la porcion de cubo de agitador 290 que incluye una combinacion de penachos de cerdas convencionales 291 y una hoja extrafble 294 o almohadilla fijada a ella.

En la operacion, el aspirador 210 puede ponerse en funcionamiento con o sin energizar el conjunto de motor/ventilador 230 mediante el interruptor de potencia 243. Cuando se enchufa el aspirador 210 a una lmea de potencia y se pulsa el interruptor de potencia 243, el conjunto de motor/ventilador 230 es energizado y genera un flujo de aire de trabajo a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo. El usuario pasa el aspirador 210 por la superficie a limpiar empujando y tirando de la segunda empunadura 228 hacia delante y hacia atras en un movimiento redproco. El usuario empuja el aspirador en una carrera hacia delante, el pie 240 se desplaza hacia delante, las ruedas traseras 246 giran hacia delante y, a su vez, giran los ejes de rueda 308 y las poleas de rueda 310 colocadas encima, moviendo asf las correas 286, que inducen la rotacion de los agitadores contrarrotativos 244 mediante las poleas de agitador 288. Consiguientemente, los agitadores contrarrotativos 244 giran solamente cuando las ruedas 246 giran. La porcion mas delantera de los agitadores contrarrotativos 244 barre hacia dentro, como indican las flechas 299A en la figura 10, y dirige la suciedad hacia el agujero de aspiracion 266 situado en el centro en la base de la rampa de entrada de suciedad 276. Cuando los agitadores contrarrotativos 244 barren la suciedad hacia el agujero de aspiracion 266, el flujo de aire de trabajo a alta velocidad arrastra la suciedad y la lleva a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo, hasta la rampa de entrada de suciedad 276, a traves de la salida de rampa de suciedad 279 y a traves de la entrada de recipiente de suciedad intermedio 273. La suciedad sigue arrastrada en el flujo de aire de trabajo cuando pasa a traves de la camara de recogida 271 y pasa a traves del agujero de salida 275 encima de la pared del recipiente de suciedad intermedio. El flujo de aire de trabajo sucio sigue fluyendo a traves del conducto flexible 320 y el sistema de filtracion situado hacia abajo 218, por lo que la suciedad es separada y recogida en el recipiente de suciedad 220 en el cuerpo principal 216 del aspirador 210 y el flujo de aire de trabajo filtrado sale a traves de agujeros de salida 255 adyacentes al conjunto de motor/ventilador 230. El recipiente de suciedad 220 puede quitarse selectivamente del cuerpo principal 216 para vaciarlo pulsando el mecanismo de retencion 222 para liberar el recipiente de suciedad 220 del cuerpo principal 216.

Cuando el aspirador 210 se usa sin energizar el conjunto de motor/ventilador 230, el aspirador funciona como una escoba manual y no genera un flujo de aire de trabajo a traves del recorrido de flujo de aire de trabajo. En cambio, como el usuario empuja el aspirador en una carrera hacia delante, el pie 240 se mueve hacia delante, girando los conjuntos de rueda trasera 306 hacia delante, lo que mueve las correas 286 e induce la rotacion de los agitadores contrarrotativos 244. Los agitadores contrarrotativos 244 barren hacia dentro y dirigen la suciedad a traves del agujero de aspiracion 266 en la base de la rampa de entrada de suciedad 276. El momento de la suciedad la sube por la rampa de entrada de suciedad 276, a traves de la entrada de recipiente de suciedad intermedio 273, donde es recogida en la camara de recogida 271 del recipiente de suciedad intermedio. Cuando el recipiente de suciedad intermedio 267 esta lleno, el usuario puede agarrar la empunadura 269 en la porcion superior para sacar el recipiente de suciedad intermedio 267 del rebaje de montaje en el conjunto de pie 240. El usuario puede inclinar entonces el recipiente de suciedad intermedio 267 hacia delante para vaciar la suciedad a traves del agujero de entrada 273 a un recipiente adecuado. Alternativamente, el usuario puede vaciar el recipiente de suciedad intermedio 267 energizando selectivamente el conjunto de motor/ventilador 230 conectando la unidad a una lmea de potencia y pulsando el interruptor de potencia 243 mientras el recipiente de suciedad intermedio 267 esta montado dentro del rebaje de montaje. Los residuos recogidos en la camara de recogida 271 son arrastrados asf en el flujo de aire de trabajo y son llevados al recipiente de suciedad 220 montado en el cuerpo principal 216.

La figura 13 ilustra un ejemplo de como cada uno de los conjuntos de pie 40, 140 y 240 puede usarse con un aspirador tipo bote 410. Cada conjunto de pie 640, 740 y 840 es similar a los conjuntos de pie previamente descritos 40, 140 y 240, respectivamente, excepto en la forma en que los conjuntos de pie 640, 740 y 840 estan acoplados

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con el aspirador de bote 410. Por lo tanto, los elementos de los conjuntos de pie 640, 740 y 840 similares a los de los conjuntos de pie 40, 140 y 240, respectivamente, se numeraran con los prefijos 600, 700 y 800, respectivamente.

El aspirador de bote 410 incluye un conjunto de mango de tubo de aspiracion 502 que esta acoplado en un primer extremo 503 con una manguera 506, que, a su vez, esta conectada por fluido con el cuerpo de bote 416 mediante un adaptador de manguera 505. El conjunto de mango de tubo de aspiracion 502 puede acoplarse selectivamente en un segundo extremo opuesto 504 con uno de los conjuntos de pie 640, 740 y 840. El segundo extremo 504 del conjunto de mango de tubo de aspiracion 502 puede recibirse en un conducto oscilante 510, 516 o 522 de cualquiera de los conjuntos de pie 640, 740 y 840, y fijarse en el usando un mecanismo de retencion (no representado) o cualquier otro mecanismo conocido en la tecnica. El conducto oscilante 510, 516, 522 de cada conjunto de pie 640, 740 y 840 incluye una salida 514, 518 y 524, respectivamente, para que el flujo de aire de trabajo y los residuos arrastrados vayan al sistema de filtracion 418 y al recipiente de suciedad 420 durante la operacion, de manera similar a la descrita anteriormente con respecto al aspirador 10. Los conjuntos de pie 640 y 740 tambien incluyen una toma de potencia 514 y 520, respectivamente, para conexion con un conector de potencia 506 adyacente al segundo extremo 504 de la manguera 502, como es conocido en la tecnica. De esta manera, cuando el aspirador de bote 410 esta conectado con los conjuntos de pie 640 y 740, puede transmitirse potencia desde el aspirador de bote 410 a los conjuntos de pie 640 y 740 para girar los agitadores contrarrotativos 644 y 744, por ejemplo. Aunque el conjunto de pie 840 se ha descrito incluyendo un sistema de accionamiento de agitador por rozamiento, manual, tambien puede adaptarse opcionalmente con un mecanismo de accionamiento electrico de agitador y puede montarse con un casquillo de potencia para suministrar potencia desde el conector de potencia 506 al mecanismo de accionamiento electrico de manera similar a los conjuntos de pie 640 y 740.

Los aspiradores ordinarios tienen una entrada de aspiracion situada por lo general junto a la parte delantera del conjunto de pie que abarca al menos la mayor parte de la anchura del recorrido de limpieza definido por el conjunto de pie. Los aspiradores aqrn descritos utilizan una entrada de aspiracion de diametro reducido colocada hacia atras de los agitadores contrarrotativos. La entrada de aspiracion de diametro reducido permite un uso mas eficiente de la potencia de aspiracion en comparacion con una entrada de aspiracion que abarca todo el recorrido de limpieza. El uso mas eficiente de la potencia de aspiracion permite el uso de un motor de vado mas pequeno, consumiendo asf menos potencia y ahorrando dinero, pero sin impactar negativamente en el rendimiento de limpieza general del aspirador. El uso de agitadores contrarrotativos montados a lo largo de un eje vertical, mas bien que un cepillo redondo, montado horizontalmente, tradicional, proporciona la capacidad de disenar un conjunto de pie con un perfil mas bajo, mejorando asf la accesibilidad debajo de zocalos de armarios y muebles, por ejemplo.

Ademas, el uso de un recipiente de suciedad intermedio y agitadores contrarrotativos que estan acoplados con las ruedas de aspirador para rotacion concomitante cuando el aspirado es movido sobre la superficie a limpiar, proporciona un aspirador multifuncional que puede ser usado con o sin potencia electrica, lo que puede aumentar la funcionalidad y la satisfaccion del usuario con el aspirador. Por ejemplo, para limpiezas pequenas o rapidas, el usuario puede mover simplemente el aspirador sobre la superficie a limpiar, barriendo la suciedad y los residuos de la superficie al recipiente de suciedad intermedio a traves de la rotacion de los agitadores contrarrotativos sin utilizar aspiracion. Esto ahorra tiempo del usuario y la molestia de desenrollar y enchufar el cable de potencia, y tambien es mas silencioso que un proceso de limpieza que usa un motor para generar aspiracion. Para tareas de limpieza mayores o mas duras, el usuario puede enchufar el aspirador y accionar el motor de aspiracion para aprovechar la potencia de limpieza de la aspiracion en combinacion con los agitadores contrarrotativos.

El recipiente de suciedad intermedio esta configurado para facil extraccion, vaciado y reinsercion despues del uso. Esto permite al usuario usar el aspirador multiples veces sin conectar el aspirador. El recipiente de suciedad intermedio tambien esta configurado para ser vaciado simplemente accionando el motor de aspiracion, arrastrando asf la suciedad recogida dentro del recipiente de suciedad intermedio al recipiente de suciedad principal. El recipiente de suciedad principal puede quitarse entonces y vaciarse como se ha descrito anteriormente. De esta manera, en un paso, el usuario puede vaciar ambas camaras de recogida de suciedad.

En la explicacion anterior, suciedad es cualquier material que se quita de la superficie a limpiar. La suciedad puede incluir, aunque sin limitacion, polvo, residuos, partfculas organicas o inorganicas, incluyendo residuos humanos y animales tales como celulas muertas de la piel y cabello. La superficie a limpiar puede incluir cualquier superficie incluyendo suelos, moqueta, tapicena, cortinas y alfombras. Sin embargo, el aspirador descrito es especialmente adecuado para limpiar suelos, incluyendo suelos de madera, madera dura, linoleo, laminado, plastico, ceramica, hormigon, baldosas, hormigon con textura, piedra o metal.

Aunque la invencion se ha descrito espedficamente en conexion con algunas de sus realizaciones espedficas, se ha de entender que esto es a modo de ilustracion y no de limitacion. Una variacion y modificacion razonables son posibles dentro del alcance de la descripcion anterior y los dibujos sin apartarse del esprntu de la invencion que se define en las reivindicaciones anexas. Aunque se han mostrado aqrn varios ejemplos de dispositivos de limpieza con cable, tambien se entendera que tambien se puede usar fuentes de potencia alternativas, como batenas recargables, sin apartarse del alcance de esta invencion, para hacer mas conveniente la limpieza domestica al no tener que sacar, enchufar y volver a recoger un cable de potencia. Las Patentes de Estados Unidos numeros 6.968.593, 6.125.498 y 7.013.528 muestran varios ejemplos de fuentes de potencia alternativas. Ademas, el

aspirador ilustrado es solamente un ejemplo de la variedad de aspiradores con que se puede usar esta invencion o alguna pequena variante.

Aunque se ha mostrado y descrito para uso con un aspirador vertical o del tipo de “escoba”, la invencion descrita 5 aqu puede usarse con cualquier tipo de aspirador, tal como aspiradores de bote, aspiradores roboticos, aspiradores de mano, o sistemas de limpieza por vado centrales incorporados. La invencion tambien se puede usar con aspiradores adaptados para recoger fluidos, tal como extractores y limpiadores por vapor.

En la medida en que no se han descrito, las caractensticas y estructuras de las varias realizaciones pueden usarse 10 en combinacion entre sf a voluntad. Que una caractenstica puede no estar ilustrada en todas las realizaciones no significa que se interprete que no puede estarlo, sino que se hace por razones de brevedad de las descripciones. Asf, las varias caractensticas de las diferentes realizaciones pueden mezclarse y adaptarse a voluntad para formar nuevas realizaciones, tanto si las nuevas realizaciones se describen expresamente como si no.

15

Claims (6)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Un alojamiento (41) que tiene una entrada de aspiracion (52, 152), una fuente de aspiracion (30, 130) asociada con el alojamiento (41), en comunicacion de fluido con la entrada de aspiracion (52, 152) para producir un flujo de aire de trabajo a su traves, y un deposito de suciedad (20, 120) en comunicacion de fluido con la entrada de aspiracion (52, 152) y la fuente de aspiracion (30, 130), donde el alojamiento (41) incluye

   un cuerpo definido por una porcion central (48, 148) y un par de brazos de extension (53, 153) que se extienden lateralmente hacia fuera de la porcion central (48, 148), donde cada brazo de extension (53, 153) incluye un montaje, que recibe un agitador rotativo (44, 144), teniendo el agitador (44, 144) en cada brazo de extension (53, 153) un eje de rotacion; y

   un conjunto de accionamiento (70, 72, 76, 78, 80, 82, 86, 88, 170, 172, 174, 176, 178, 180, 181, 184) operativamente interconectado con cada uno de los agitadores (44, 144) dispuestos en el par de brazos de extension (53, 153), donde el conjunto de accionamiento esta configurado para girar en sentido contrario cada agitador (44, 144) con respecto al otro agitador (44, 144);

   donde la entrada de aspiracion (52, 152) esta colocada en el alojamiento (41) hacia atras de, y entre, cada uno de los ejes de rotacion de cada agitador (44, 144) situado en el par de brazos de extension (53, 153), por lo que los agitadores contrarrotativos (44, 144) pueden operar para cooperar con la fuente de aspiracion (30, 130) para dirigir polvo y residuos fuera de la periferia del alojamiento (41) a lo largo de un recorrido de residuos convergente, hacia la entrada de aspiracion (52, 152), caracterizado porque el agujero de la entrada de aspiracion (52, 152) es mas estrecho que la anchura del alojamiento (41).
2. 2. El alojamiento (41) de la reivindicacion 1, donde el par de brazos de extension (53) divergen y forman un cuerpo generalmente en forma de V.
3. 3. El alojamiento (41) de la reivindicacion 1, donde el agitador (44, 144) incluye un cubo (90, 190) incluyendo al menos un reten que esta adaptado para recibir al menos un elemento limpiador (92, 192), incluyendo el al menos unico elemento limpiador (92, 192) una almohadilla flexible, cepillos, cerdas, una almohadilla de microfibras, hojas quitapolvo fibrosas no tejidas desechables, una almohadilla de gamuza sintetica, una almohadilla de gamuza natural, fieltro, hilo y/o retazos de tela.
4. 4. El alojamiento (41) de la reivindicacion 3, donde el cubo (90, 190) incluye penachos de cerdas elasticas (91) dispuestos a intervalos alrededor del penmetro del cubo (90, 190) y que se extienden sustancialmente radialmente hacia fuera, y el al menos unico elemento limpiador (92, 192) incluye tiras radiales (98) separadas por hendiduras radiales (97), estando configuradas las tiras radiales (98) para entremezclarse en los espacios formados entre los penachos de cerdas espaciados (91) en el cubo (90, 190) cuando el elemento limpiador (92, 192) esta montado en el cubo (90, 190).
5. 5. El alojamiento (41) de la reivindicacion 1, donde cada agitador (44, 144) tiene un borde periferico y cada uno del par de brazos de extension (53, 153) tiene una porcion distal, y donde el borde periferico de cada agitador (44, 144) se extiende mas alla de la porcion distal del brazo correspondiente del par de brazos de extension (53, 153) para interaccion con la superficie a limpiar mas alla de la porcion distal de cada uno de los brazos (53, 153).
6. 6. El alojamiento (41) de la reivindicacion 1, donde el conjunto de accionamiento (70, 72, 76, 78, 80, 82, 86, 88, 170, 172, 174, 176, 178, 180, 181, 184) incluye al menos uno de una correa de accionamiento (86) o un motor (70) operativamente interconectado a cada uno de los agitadores (44, 144) en el par de brazos (53, 153) para impartir rotacion a cada uno de los agitadores (44, 144).