ES2640116T3 - Aparato y procedimiento para el transporte de contrapesos - Google Patents

Aparato y procedimiento para el transporte de contrapesos Download PDF

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ES2640116T3
ES2640116T3 ES13713099.3T ES13713099T ES2640116T3 ES 2640116 T3 ES2640116 T3 ES 2640116T3 ES 13713099 T ES13713099 T ES 13713099T ES 2640116 T3 ES2640116 T3 ES 2640116T3
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Felix Bode
Thomas Hornung
Bürgel Hans-Ulrich
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Abstract

Aparato para el transporte y posicionamiento de contrapesos (10) acoplados entre sí para formar una cadena de contrapesos (90), que comprende al menos un medio de accionamiento, caracterizado porque el al menos un medio de accionamiento comprende una rueda (20) de transporte que tiene al menos una leva (21) para interconectar con un hueco entre dos contrapesos adyacentes, sin deformar los contrapesos.

Description

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DESCRIPCION
Aparato y procedimiento para el transporte de contrapesos Campo de la invencion
La invencion se refiere a procedimientos y dispositivos para la manipulacion y el transporte de pesos utilizados en aplicaciones de equilibrado de vehlculo, en particular para la distribucion de los pesos utilizados en el equilibrio de automovil u otras ruedas del vehlculo.
Descripcion de la tecnica relacionada
En el equilibrado de ruedas de automoviles, contrapesos de ruedas individuales se aplican en posiciones especlficas de un borde. Basicamente, se utilizan dos tipos de contrapeso. El primer tipo es un peso de compensacion que esta unido por una abrazadera, como se describe en la patente europea EP 1 613 876 B1, mientras que el segundo tipo se fija por medio de una cinta autoadhesiva, como se describe en la patente US 6.364.421 B1.
Ambos tipos de contrapesos estan disponibles en una pluralidad de tamanos, lo que resulta en diferentes pesos. Cuando se equilibra una rueda de vehlculo, se selecciona el tamano correcto del contrapeso y se fija a la llanta. La mayorla de los contrapesos se suministran como material a granel en cajas, de las que se extrae manualmente el numero requerido de pesos.
Esto permite un simple suministro, comparativamente barato de contrapesos. El inconveniente es que la persona que esta tomando los pesos de la caja puede tomar un peso equivocado, y por lo tanto se requiere una etapa adicional de equilibrado. Ademas, el proceso de tomar los pesos apenas se puede automatizar. Por lo tanto, otras soluciones como se divulgan en el documento WO 2008/103651 A1 que utilizan una cinta de pollmero continua, se han desarrollado. Esto tiene el inconveniente de que un contrapeso solido es significativamente mas robusto y fiable que estas cintas continuas.
El documento DE 75 14 258 divulga una prensa de rodillos para la fabricacion de contrapesos.
Sumario de la invencion
El problema a resolver por la invencion es proporcionar un aparato y un procedimiento para el transporte automatizado de contrapesos de vehlculos. Otro problema a resolver es proporcionar un aparato y un procedimiento para el recorte automatizado de contrapesos de vehlculos. Un problema adicional a resolver por la invencion es proporcionar contrapesos para el transporte automatizado y su recorte automatizado.
Las soluciones del problema se describen en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes se refieren a mejoras adicionales de la invencion.
Un primer aspecto de la invencion se refiere al equilibrado de los pesos para el transporte automatizado. Tales contrapesos se fijan preferentemente a una cinta de transporte que puede ser preferentemente una cinta adhesiva para fijar los contrapesos a una llanta. En una primera realizacion, los contrapesos son pesos individuales a una distancia entre si para permitir la flexion de la cinta en al menos un eje, preferentemente en dos ejes bajo un angulo recto. En una realizacion adicional puede ser cualquier tipo de contrapesos conocidos de la tecnica fijados a una cinta o correa.
Se prefiere ademas, si los contrapesos tienen lados inclinados, lo que simplifica aun mas el manejo y la flexion de los contrapesos.
En una realizacion adicional, los contrapesos se conectan por un puente, preferentemente del mismo material que los contrapesos. Tales contrapesos pueden tambien soportarse por una cinta que puede servir tambien como una cinta adhesiva. Por lo general, un soporte de cinta de contrapesos conectados por un puente no es necesario. En una realizacion adicional, el puente puede comprender un material, preferentemente un material que se utiliza para cubrir la superficie de los contrapesos. Esto puede ser cualquier pollmero como epoxi.
Por lo general, en la presente memoria la expresion "cadena de contrapesos" se utiliza para las realizaciones descritas anteriormente y para todas las otras realizaciones, donde una pluralidad de contrapesos se conecta entre si como una cadena.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere al transporte de la cadena de contrapesos que se conectan entre si. Para el transporte de los contrapesos, un medio de accionamiento, preferentemente una rueda de transporte o correa de transporte que interactua con una superficie de los contrapesos y/o una cinta se puede. La rueda de transporte y/o correa de transporte pueden tener una superficie suave y/o flexible, preferentemente mas blanda que los contrapesos. Ademas puede tener al menos una leva que se ajusta en un espacio entre dos contrapesos adyacentes. Por lo general, la al menos una leva se puede sincronizar con cualquier otra estructura de la cadena de contrapesos, como orificios o partes de los contrapesos o de una cinta. Debido a las levas, no hay deslizamiento entre la rueda de transporte y/o correa de transporte y los contrapesos. Esto permite un posicionamiento de
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precision de los contrapesos. Ademas, la medicion de precision de la longitud de contrapesos se puede realizar. Por lo tanto, un gran numero de contrapesos puede contarse sin error. Para el recuento y/o medicion, un sensor de leva, que detecta las levas de la rueda de transporte y/o de la correa de transporte se puede proporcionar. Se puede contar las levas que pasan por la rueda de transporte y/o correa de transporte. Este sensor puede ser un sensor optico o magnetico. Puede haber ademas un sensor para el recuento de los huecos entre los contrapesos adyacentes. Esto tambien puede ser un sensor magnetico u optico, o cualquier otro sensor conocido en la tecnica. La rueda de transporte es diferente de una prensa de rodillos. Mientras que una prensa de rodillos genera presion bajo un angulo recto hacia la direccion de transporte en la superficie de los contrapesos, el medio de accionamiento de transporte o la rueda genera preferentemente ninguna presion en la superficie. En su lugar, empuja los contrapesos hacia delante, paralelos a la direccion de transporte. Ademas, los contrapesos no se deforman o moldean por el medio de accionamiento. Preferentemente, los contrapesos entran en el medio de accionamiento en un primer lado y abandonan el medio de accionamiento sin modificar en un segundo lado de la unidad.
En una realizacion adicional, un par de medios de accionamiento como ruedas de transporte y/o correas de transporte se pueden proporcionar para ponerse en contacto con lados opuestos de los contrapesos, y por lo tanto generar suficiente friccion para mover los contrapesos. Estas ruedas de transporte y/o correas de transporte pueden aplicar fuerza en cualquiera de los lados opuestos, como el lado superior e inferior o izquierdo y derecho de los contrapesos.
Se prefiere ademas, si los contrapesos se soportan por una gula de mantenimiento de los contrapesos dentro de una pista predeterminada.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere a medios para el transporte de los contrapesos a traves de distancias mas grandes. Aqul, la fuerza de traccion a los contrapesos no puede exceder la capacidad maxima fuerza de la cinta y/o de los puentes entre los contrapesos. Si se supera esta fuerza maxima, la cinta y/o los puentes se rompen, y el transporte se interrumpe. Por tanto, el transporte requiere proporcionar gulas de baja friccion y medios para tirar de la cinta en una forma de evitar una fuerza excesiva.
Para soportar los contrapesos, puede proporcionarse una placa o carril de soporte sencillo. Esta puede estar recubierta con un revestimiento de baja friccion similar al PTFE (politetrafluoroetileno). Un carril de deslizamiento puede tener tambien una forma de U, que puede soportar los contrapesos horizontal o verticalmente.
Una realizacion adicional utiliza cojinete magnetico o suspension magnetica de los contrapesos. Esto es aplicable preferentemente a contrapesos de hierro. Aqul, la fuerza magnetica del iman, como un iman permanente o una bobina magnetica, se puede guiar por al menos un yugo hacia los contrapesos. Ademas, se prefiere tener un separador entre los contrapesos y el yugo para controlar el flujo magnetico y por lo tanto evitar que los contrapesos se peguen a los yugos. Una suspension magnetica de este tipo permitirla el transporte simplemente sin friccion de los contrapesos.
Para el transporte de contrapesos a traves de grandes distancias, se prefiere, si una pluralidad de ruedas y/o correas de transporte se utilizan para disminuir la fuerza aplicada sobre los contrapesos. Preferentemente, estas ruedas y/o correas de transporte se accionan de forma sincronica. Si no hay transporte slncrono, puede haber una fuerza excesiva en los contrapesos, haciendo que la cinta y/o los puentes se rompan, si una primera rueda es mas lenta que la rueda siguiente. Para el caso de que una primera rueda es mas rapida que una rueda siguiente, un exceso de longitud de la cadena de contrapesos se acumularla. Una sincronizacion necesaria de ruedas de accionamiento se puede hacer diflcilmente, cuando solo hay ruedas de accionamiento-friccion. Una mejora puede conseguirse mediante el giro de una primera rueda con una velocidad ligeramente inferior a la rueda siguiente, por lo tanto causando algo de deslizamiento que tambien provoca un desgaste de las ruedas y puede danar la superficie de los contrapesos. Mediante el uso de las ruedas y/o correas de transporte de la invencion que tienen levas, una sincronizacion es muy simple, puesto que no hay deslizamiento entre las ruedas y los contrapesos, y por lo tanto una relacion espacial muy precisa se puede mantener. La sincronizacion de una pluralidad de ruedas y/o correas de transporte se puede realizar por un engranaje mecanico o simplemente por medios de accionamiento electronicos.
En una realizacion adicional, una combinacion de dos ruedas y/o correas de transporte se puede utilizar para compensar las diferencias en la velocidad y/o longitud de transporte. Al menos una de las ruedas de transporte tiene levas de transporte para sincronizar el movimiento de los contrapesos. Entre las dos ruedas de transporte, puede haber un exceso de longitud de los contrapesos, que pueden variar y actuar como un amortiguador.
Un aspecto adicional de la invencion es un aparato para suministrar una masa de contrapeso especlfica. Como alternativa, una longitud o tamano especlfico del contrapeso se pueden suministrar. La masa o la longitud o tamano del contrapeso a suministrar se pueden controlar por un controlador de una maquina de equilibrado de ruedas. El aparato comprende al menos un medio para situar con precision los contrapesos, como se divulga en la presente memoria. Tal medio es preferentemente una rueda de transporte y/o una correa de transporte que tiene levas para interactuar con los huecos entre los contrapesos adyacentes. En una realizacion adicional, la al menos una rueda de transporte o correa de transporte puede tener una estructura en su superficie que se corresponde a una estructura de los contrapesos. Una estructura de este tipo puede ser una estructura de llneas, una rejilla, orificios, o incluso una imagen grabada.
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Ademas, el aparato comprende al menos un medio para cortar piezas de los contrapesos. Preferentemente, se corta la cinta entre contrapesos individuales. Tambien puede cortar contrapesos en puentes entre contrapesos. En una realizacion adicional, podrla cortar contrapesos en cualquier lugar, liberando de este modo piezas de contrapesos. Se prefiere, si los contrapesos se cortan bajo un angulo recto con respecto a su direccion de transporte.
Preferentemente, hay una unidad de control que mide la longitud de los contrapesos transportados y controla el dispositivo de corte en consecuencia. Los contrapesos transportados pueden, por ejemplo, medirse contando las revoluciones de la rueda de transporte y/o de la cinta de transporte, contando el numero de levas, midiendo la longitud de contrapesos que han pasado, o contando los huecos o puentes entre los contrapesos.
Un aspecto adicional de la invencion es un procedimiento para al menos uno de transporte, suministro, accionamiento y corte de contrapesos como se ha descrito anteriormente.
Descripcion de los dibujos
A continuacion, la invencion se describira a modo de ejemplo, sin limitation del concepto inventivo general, en ejemplos de realizacion con referencia a los dibujos.
Las Figuras 1a-d muestran cadenas de contrapesos.
La Figura 2 muestra una rueda de transporte para el transporte de contrapesos.
La Figura 3 muestra una correa de transporte para transportar contrapesos.
La Figura 4 muestra una rueda motriz doble o contrapesos.
La Figura 5 muestra una rueda motriz dual adicional.
La Figura 6 muestra otra rueda motriz dual.
La Figura 7 muestra un carril de transporte vertical.
La Figura 8 muestra un carril de transporte horizontal.
La Figura 9 muestra una suspension magnetica de contrapesos.
La Figura 10 muestra un conjunto de dos ruedas para igualar el flujo de contrapesos.
La Figura 11 muestra un sistema de suministro de contrapesos de precision.
La Figura 12 muestra una rueda con una correa de contrapesos.
En las Figuras 1a-d, se muestran las cadenas de contrapesos. En la Figura 1a, una pluralidad de contrapesos 10 individuales que tienen lados 11, 12 inclinados se disponen en una cinta 15. Esta cinta puede actuar como una cinta adhesiva para la fijacion de los contrapesos a una llanta. Ademas, esta cinta puede tener un revestimiento 16 para proteger la superficie adhesiva opuesta a los contrapesos. La cadena de contrapesos se puede flexionar por lo menos en un eje. En esta Figura, el eje es perpendicular al plano del dibujo. La direccion 17 de flexion se muestra por las flechas correspondientes. La flexion en un segundo eje bajo un angulo recto puede permitir la creation de curvas en la correa. Esto serla hacia o desde el plano del dibujo.
En la Figura 1b, se muestra una vista superior de los contrapesos. Aqul, tambien el segundo eje de flexion es perpendicular al plano del dibujo, lo que da como resultado una direccion 18 de flexion como se muestra.
En las Figuras 1C y 1D, se muestra una realizacion adicional de contrapesos. Aqul, los contrapesos 10 se conectan por puentes 13. Preferentemente, los puentes 13 se fabrican del mismo material que los contrapesos. En una realizacion preferida adicional, los puentes pueden comprender un material diferente que proporciona comparativamente alta flexibilidad. Por ejemplo, los contrapesos pueden estar revestidos con epoxi de plastico o resina, y los puentes pueden tambien fabricarse de este material. Como se explica en relation con las Figuras anteriores, se prefiere, si esta realizacion de contrapesos se puede flexionar tambien en una, y mas preferentemente en dos ejes.
En la Figura 2, se muestra una rueda de transporte para el transporte de contrapesos. La rueda 20 de transporte tiene al menos una leva 21 de transporte, que encaja en los huecos entre contrapesos 10 adyacentes. Preferentemente, las levas 21 de transporte tienen una forma que se ajusta estrechamente en el hueco entre contrapesos adyacentes, y ademas permite un movimiento de giro hacia el exterior de este hueco. Ademas, un sensor de leva se puede proporcionar en la proximidad de la rueda 20 de transporte para detectar la presencia y/o el paso de una leva, y por lo tanto permite contar el numero de contrapesos que se han transportado por la rueda de transporte. Aunque esta realizacion se muestra con una primera realizacion de los contrapesos, se puede utilizar con otras realizaciones de contrapesos, como contrapesos que tienen puentes.
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En la Figura 3, se describe una correa de transporte para el transporte de contrapesos. Una correa 30 de transporte tiene una pluralidad de levas 33 de transporte, que interaction con los huecos entre contrapesos adyacentes. La correa de transmision se puede accionar por al menos una polea 31, 32, que se puede accionar por un motor. Debido a la interaccion en una pluralidad de huecos entre contrapesos, las tolerancias mecanicas se igualan, y un transporte de precision de contrapesos se puede conseguir. La correa de transporte se puede combinar con un soporte o un carril de transporte en el lado opuesto de los contrapesos, como se muestra mas adelante. Se prefiere combinar esta correa de transporte con una segunda correa 40 de soporte que soporta el lado opuesto de los contrapesos que puede ser una cinta. La correa 40 de soporte se puede impulsar por poleas 41, 42 de soporte, que preferentemente se operan sincronicamente para accionar las poleas 31, 32 de transporte. Aunque esta realizacion se muestra con una primera realizacion de los contrapesos, se puede utilizar con otras realizaciones de contrapesos, como contrapesos que tienen puentes.
En la Figura 4, se muestra una rueda motriz dual para contrapesos. Dos ruedas 60, 61 se disponen en lados de contrapesos opuestos. Los lados pueden ser los lados superior e inferior o izquierdo y derecho. Preferentemente, las ruedas de transporte se conectan a medios que proporcionan una fuerza 62, 63 hacia los contrapesos. Lo mas preferentemente, que se carguen con resorte. Los contrapesos pueden ademas soportarse por un carril 65 de soporte, que puede ser una placa lineal o uno de los carriles, como se describe a continuacion. Las ruedas de transporte pueden ser ruedas de tipo friccion que tienen una superficie que genera suficiente friccion al estar en contacto con los contrapesos. Las ruedas de transporte pueden tambien tener levas, como se ha descrito anteriormente, para mejorar la friccion y precision.
La Figura 5 muestra una rueda motriz dual adicional de contrapesos con un tipo diferente de contrapesos.
En la Figura 6, se muestra una realizacion adicional de una rueda motriz dual. Aqul, la primera y segunda ruedas 70, 71 de transporte estan en contacto con los lados anchos (por ejemplo, superior y lateral inferior) de los contrapesos. Ademas, el contrapeso se gula en un carril 75 de deslizamiento.
En la Figura 7, se muestra un carril 75 de transporte vertical que transporta los contrapesos en una posicion vertical.
En la Figura 8, se muestra un carril 76 de transporte horizontal que transporta los contrapesos en una posicion horizontal.
Todos los carriles de transporte divulgados en la presente memoria tienen preferentemente una superficie de baja friccion, que puede por ejemplo revestirse con un PTFE.
En la Figura 9, una suspension 80 magnetica de los contrapesos se muestra. Para que tal suspension trabaje, es esencial que la cadena de contrapesos comprenda materiales magneticos, materiales magneticos preferentemente blandos. Preferentemente, los contrapesos comprenden hierro o materiales similares. Como alternativa, la cinta 15 puede comprender un material magnetico. La suspension 80 magnetica comprende al menos un iman 85 que puede ser un iman permanente o una bobina electrica, o una combinacion de los mismos. Ademas, se prefiere tener yugos 82, 83 para guiar el flujo magnetico. Para evitar la adherencia de los contrapesos a los yugos y para controlar el campo magnetico, se prefiere tener un separador 81 entre el yugo y los contrapesos. Este separador es preferentemente de un material no magnetico, como el plastico. Lo mas preferente, el separador 81 tiene una superficie hacia los contrapesos con caracterlsticas de baja friccion. Se puede revestir con un material como el PTFE. En una realizacion alternativa, el separador se puede fabricar de un material con baja friccion, como PTFE.
La Figura 10 muestra un conjunto de dos ruedas para igualar el flujo de contrapesos. En primer lugar, la rueda 91 de transporte acciona la cadena de contrapesos 90 hacia una segunda rueda 92 de posicionamiento, que tiene preferentemente una pluralidad de levas para interactuar con huecos entre los contrapesos. El posicionamiento y transporte de precision se realizan por el rodillo de posicionamiento. Las velocidades de la rueda de transporte y de la rueda de posicionamiento pueden ser diferentes, lo que da como resultado un exceso de longitud 95 de la cadena de contrapesos. Se prefiere que un soporte 94 se proporcione despues de la rueda 92 de posicionamiento para proporcionar una conduccion precisa de los contrapesos.
En la Figura 11, se muestra un sistema de suministro de contrapesos de precision. Los contrapesos 10 se transportan en la direccion 119 por medio de una rueda 100 de transporte, que tiene preferentemente una pluralidad de levas 101. En esta realizacion se muestra una rueda de transporte ligeramente modificada, aunque cualquiera de las ruedas de transporte y/o correas de transporte que se han descrito en la presente memoria se pueden utilizar. Basicamente, la rueda de transporte tiene una superficie de generacion de friccion con los contrapesos 10. Debido a las levas 101, que se sincronizan con huecos entre los contrapesos, un transporte de precision puede lograrse. Ademas, se prefiere, si se proporciona un cortador 110 para cortar piezas de los contrapesos a medida que se transportan por la rueda de transporte. El cortador 110 se puede controlar y accionar por la unidad 111 de corte, que controla el movimiento del cortador en la direccion 112 a traves de los contrapesos. Una unidad 114 de control puede estar provista para controlar el accionamiento del cortador, y por tanto controlar la operacion de corte. Preferentemente, la unidad de control recibe una serial de un sensor 113, que proporciona la posicion y/o movimiento, o cualquier otro parametro relacionado de la rueda 100 de transporte, indicando de este modo la longitud o masa o numero de contrapesos transportados. Ademas, o como alternativa, un sensor 116 para detectar
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el numero de contrapesos, o para medir la longitud contrapeso, se puede proporcionar. En una realizacion preferida, el sensor 116 detecta las diferencias entre contrapesos. La unidad 114 de control recibe preferentemente una senal 115 de entrada de peso solicitada desde una unidad externa, como una maquina de equilibrado de ruedas. Se calcula la longitud y/o el numero de contrapesos necesario, y se controla la rueda 100 de transporte para transportar la cantidad necesaria de masa de equilibrado en la direccion 119 hacia el cortador. Despues, la unidad 111 de corte se controla para accionar el cortador 110 para cortar la cantidad necesaria de contrapesos. Se prefiere, si se proporciona un soporte 102 para los contrapesos 105 sin cortar, y un soporte 103, que pueden ser las mismas partes, se proporciona para cortar los contrapesos 106.
La Figura 12 muestra un carrete con una correa 51 de contrapesos. Debido a la flexibilidad de los contrapesos, como se muestra en la Figura 1, estos tambien pueden flexionarse en un segundo eje, y por lo tanto pueden enrollarse en un carrete 50, como se muestra en la Figura 12.
Lista de numeros de referenda
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contrapeso
11, 12
lados
13
puente
15
cinta
16
revestimiento
17, 18
direccion de flexion
20
rueda de transporte
21
leva de transporte
30
correa de transporte
31, 32
polea de transporte
33
leva de transporte
40
soporte de correa
41, 42
polea de soporte
50
carrete
51
contrapesos en cinta
60, 61
rueda de transporte
62, 63
direccion de la fuerza
65
carril de soporte
70, 71
rueda de transporte
75
carril de transporte vertical
76
carril de transporte horizontal
80
suspension magnetica
81
separador
82, 83
yugo
85
iman
90
cadena de contrapesos
91
rueda de transporte
92
rueda de posicionamiento
93
leva
94
soporte
95
compensacion de longitud
96
direccion de transporte
100
rueda de transporte
101
leva de transporte
102, 103
soporte
105
contrapesos
110
cortador
111
unidad del cortador
112
movimiento del cortador
113
sensor
114
unidad de control
115
entrada de solicitud de peso
116
sensor de contrapeso
119
direccion de transporte

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Aparato para el transporte y posicionamiento de contrapesos (10) acoplados entre si para formar una cadena de contrapesos (90), que comprende al menos un medio de accionamiento,
    caracterizado porque
    5 el al menos un medio de accionamiento comprende una rueda (20) de transporte que tiene al menos una leva (21) para interconectar con un hueco entre dos contrapesos adyacentes, sin deformar los contrapesos.
  2. 2. Aparato para el transporte y posicionamiento de contrapesos (10) acoplados entre si para formar una cadena de contrapesos (90), que comprende al menos un medio de accionamiento,
    caracterizado porque
    10 el al menos un medio de accionamiento comprende una correa (30) de transporte que tiene al menos una leva (33) para interconectar con un hueco entre dos contrapesos adyacentes, sin deformar los contrapesos.
  3. 3. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    se proporciona un cortador (110) despues del al menos un medio de accionamiento para cortar los contrapesos (10) 15 o partes de los mismos de la cadena de contrapesos (90).
  4. 4. Procedimiento para el transporte y posicionamiento de contrapesos (10) acoplados entre si para formar una cadena de contrapesos (90), que comprende las etapas de:
    - accionar la cadena de contrapesos por una rueda (20) de transporte y/o por una correa (30) de transporte e
    - interconectar por al menos una leva (21, 33) la rueda (20) de transporte y/o de la correa (30) de transporte con
    20 un hueco entre dos contrapesos adyacentes para sincronizar el movimiento entre la rueda (20) de transporte y/o
    correa (30) de transporte y la cadena de contrapesos sin deformar los contrapesos.
  5. 5. Una cadena de contrapesos con un hueco entre contrapesos (10) adyacentes, teniendo los contrapesos (10) al menos dos lados (11, 12) opuestos inclinados adaptados a un aparato de la reivindicacion 1, 2 o 3.
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