ES2639782T3 - Actuador - Google Patents

Abstract

Dispositivo actuador (1; 101; 201; 301; 401), que comprende por lo menos: - un primer elemento de transmisión (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407), que puede deslizarse o moverse de manera sustancialmente lineal; - un segundo elemento de transmisión (5; 105; 205; 305; 405) que coopera con el primer elemento, que es giratorio o angularmente móvil entre por lo menos dos estados de funcionamiento; - un conjunto térmico (31; 331, 341; 431, 441) o un actuador térmico o electrotérmico (3, 31, 38; 103; 203; 303, 304; 403, 404), que puede ser activado para accionar por lo menos uno de entre dicho primer elemento de transmisión (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y dicho segundo elemento de transmisión (5; 105; 205; 305; 405); cooperando dicho primer (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y segundo (5; 105; 205; 305; 405) elementos de transmisión mutuamente para transmitir un movimiento desde el primer elemento hasta el segundo elemento entre por lo menos dichos dos estados de funcionamiento; caracterizado por que comprende: unos medios de enganche liberables (19, 22; 108, 109, 113, 114, 115; 209, 213, 214, 215; 310, 355', 355"; 410, 455', 455") asociados con, o por lo menos parcialmente integrados en, por lo menos uno de entre dicho primer elemento (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y dicho segundo elemento (5; 105; 205; 305; 405), para mantener por lo menos uno de entre ellos en por lo menos dos estados estables, en el que dicho conjunto térmico (31; 331, 341; 431, 441) o actuador térmico o electrotérmico (3, 31, 38; 103; 203; 303, 304; 403, 404) es de tipo lineal, y en el que el segundo elemento de transmisión (5; 105; 205; 305; 405) que coopera con el primer elemento de transmisión (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407), está adaptado para accionar y/o ser acoplado con otro elemento externo accionado por el dispositivo actuador (1; 101; 201; 301; 401).

Description

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DESCRIPCION

Actuador.

Desde un punto de vista general, la presente invencion se refiere a un dispositivo actuador con posiciones de trabajo estables; en particular un dispositivo actuador termico y/o electrotermico con posiciones de trabajo angulares estables.

Tal como se conoce, con el fin de controlar algunos componentes de aparatos en general, tales como electrodomesticos, automatismos, vehfculos, acondicionadores y similares, cuyo funcionamiento se controla o bien de manera remota (por medio de unidades de control o controles remotos) o bien de manera manual, se utilizan actuadores que pueden ser de varias clases: electromecanicos, termoelectricos, magneticos, hidraulicos, etc.

Algunos de estos actuadores son sistemas que pueden definirse esencialmente como sistemas de cilindro piston, en los que una parte movil (o bien el cilindro o bien el piston, como puede ser el caso) se mueve linealmente y ejerce una fuerza sobre un elemento mecanico que va a controlarse.

Esta ultima puede ser de cualquier clase, forma y tamano, por ejemplo la puerta que cierra un deposito, la compuerta de una valvula, la aleta de un sistema de ventilacion, etc.

En esta descripcion y en las reivindicaciones adjuntas, se hara referencia habitualmente, por simplicidad, a actuadores termicos o electrotermicos, o termoactuadores, que se comentaran brevemente mas adelante, entendiendose que la invencion puede aplicarse tambien a otros tipos de actuadores, en particular los termicos, dado que es compatible con los mismos.

A la luz de esta introduccion, la presente invencion se refiere, desde un punto de vista mas particular, a dispositivos actuadores termicos o termoactuadores o actuadores termoelectricos con posiciones de trabajo angulares estables, siendo estas ultimas posiciones tomadas en estados de funcionamiento especfficos; en particular, posiciones angulares mantenidas en ausencia de excitacion termica y/o energfa electrica, por ejemplo para cerrar o abrir puertas, aletas, valvulas y similares, tal como se menciono anteriormente.

Con el fin de mantener estos estados estables, se emplean habitualmente elementos de tope, es decir elementos tales como protrusiones, protuberancias o percutores, que detienen ffsicamente el desplazamiento de la parte movil del actuador, en el que, sin embargo, en tal estado este ultimo debe mantenerse siempre operativo mediante energfa electrica suministrada al mismo o de otro modo, de modo que puede ejercer la fuerza necesaria para controlar el elemento con el que esta asociado.

Un ejemplo de un dispositivo actuador conocido disenado como se explico hasta el momento se describe en la patente Us n° 7.063.092, cuyo titular es el mismo solicitante de la presente solicitud.

Este dispositivo utiliza un termoactuador o actuador termoelectrico monoestable conocido per se, tal como un actuador con un cuerpo metalico, que comprende una cera u otro material expandible termicamente, y un arbol o piston movil insertado de manera deslizante, que se mueve mediante la cera que se expande cuando se calienta mediante una resistencia electrica, sometido a la reaccion elastica de un resorte para volver a colocar el arbol o piston movil cuando se detiene la excitacion o el suministro electrico.

Una cremallera esta asociada con dicho actuador termoelectrico lineal monoestable conocido, que se engrana con un pinon cuyas rotaciones, comunicadas mediante el movimiento lineal alternante de la cremallera, se utilizan para abrir y cerrar la puerta de un dispensador de agente de lavado de un electrodomestico, tal como un lavavajillas o similar.

En particular, el dispensador se abre en el final de la carrera de avance del piston del termoactuador, y este estado se mantiene durante un intervalo de tiempo preestablecido, para permitir que el agua de lavado del lavavajillas limpie el compartimento del dispensador de todos los residuos de los agentes contenidos en el mismo.

Durante este intervalo de tiempo, el termoactuador o actuador termoelectrico se impulsa electricamente para ejercer la fuerza requerida para mantener el dispensador abierto, y solo al final de este intervalo se desenergiza con el fin de cerrar el dispensador.

Como puede entenderse facilmente, una solucion de este tipo, aunque eficaz a la hora de abrir y cerrar el dispensador, no es igualmente eficaz desde el punto de vista energetico, por que el actuador termoelectrico continua absorbiendo corriente electrica a lo largo de todo el tiempo de actuacion, es decir mientras se mantenga en una segunda posicion distinta de una primera posicion inactiva.

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Esto puede no ser satisfactorio debido a que, como es el caso de los electrodomesticos mas recientes, por ejemplo, deben cumplirse condiciones muy restrictivas en lo que se refiere a consumo de energfa; lo mismo se aplica al caso en el que tiene que ejercerse una gran fuerza en el elemento controlado por el actuador, dado que la gran cantidad de energfa requerida por el actuador durante largos periodos de tiempo puede resultar costosa y/o danina, dando como resultado el riesgo de fallo prematuro del propio actuador.

De hecho, considerese que la presion interna de algunas versiones de termoactuadores pueden ascender a algunos cientos de bar, o incluso superar 1.000 bar, dando como resultado que la estructura esta sometida a grandes tensiones mecanicas aumentadas adicionalmente por las tensiones termicas concurrentes, que pueden variar dependiendo del tiempo de energizacion o calentamiento del actuador.

Por tanto, el problema tecnico que es la base de la invencion es proporcionar un dispositivo actuador que supera los inconvenientes que afectan a los conocidos en la tecnica, tal como se menciono anteriormente.

El documento EP 1 640 493 A2 se considera que es la tecnica anterior mas proxima de la materia objeto segun la reivindicacion 1 y da a conocer las caractensticas del preambulo de la reivindicacion.

Una idea para solucionar este problema es proporcionar un dispositivo actuador termoelectrico o termico asociado con medios para detener y/o enganchar y/o mantener el elemento adaptado para determinar un movimiento de rotacion o angular, en el que el actuador ejerce o transmite una fuerza; preferentemente, dicho elemento es un pinon o de cualquier modo un elemento giratorio o angularmente movil, en el que dicho elemento puede ser tambien o comprender una cremallera o un elemento deslizante, tal como un elemento que se mueve o se desliza a lo largo de una trayectoria lineal o curvada, preferentemente asociada con un elemento giratorio o angularmente movil.

Debe considerarse que dicho elemento movil, dotado de unos medios de detencion y/o de enganche y/o de retencion, tambien esta dotada de medios de acoplamiento adaptados para transmitir o recibir movimiento, tales como los dientes de dicho pinon y/o de dicha cremallera, u otros medios de transmision o acoplamiento entre elementos giratorios y elementos deslizantes o elementos que se mueven linealmente, tales como superficies adaptadas para acoplarse entre sf por friccion, por ejemplo elementos giratorios y deslizantes compuestos por material ngido, cubiertos o asociados con superficies de acoplamiento elastomericas respectivas.

Las caractensticas principales del dispositivo actuador segun la invencion se exponen espedficamente en las reivindicaciones adjuntas a esta descripcion.

Objetivos y caractensticas adicionales de la invencion, asf como los efectos y las ventajas que se derivan de los mismos, se volveran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion que se refiere a algunos ejemplos de formas de realizacion preferidos pero no limitativos, tal como se muestra en los dibujos adjuntos, en los que:

las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de un dispositivo actuador segun la invencion, respectivamente con y sin la cubierta superior;

la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 2 desde un angulo diferente;

la figura 4 muestra en detalle la carcasa de alojamiento y la cubierta del dispositivo de las figuras anteriores;

las figuras 5a-5d son vistas parcialmente en seccion que muestran desde arriba el funcionamiento del dispositivo de las figuras anteriores, en estados de funcionamiento respectivos;

la figura 6 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de las figuras anteriores;

la figura 7 es una vista en planta del dispositivo de las figuras anteriores;

las figuras 8, 9 y 10 son vistas en seccion a lo largo de las lmeas AA, B-B y C-C de la figura 7, respectivamente;

la figura 11 es una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion del dispositivo actuador de la invencion, con una parte del mismo retirada por motivos de claridad;

las figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva, desde diferentes puntos de vista, de algunos detalles de la forma de realizacion de la figura 11 en un primer estado de funcionamiento;

las figuras 14 y 15 son vistas en perspectiva, desde diferentes puntos de vista, de algunos detalles de la forma de realizacion de la figura 11 en un segundo estado de funcionamiento;

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las figuras 16-22 muestran etapas de funcionamiento consecutivas respectivas de un detalle de la segunda forma de realizacion del dispositivo de la figura 11;

las figuras 23-29 son vistas ampliadas de un detalle de las figuras 16-22 en etapas de funcionamiento correspondientes;

las figuras 30 y 31 muestran algunos detalles ampliados del dispositivo de la figura 11 desde diferentes angulos;

la figura 32 es una vista en despiece ordenado de la forma de realizacion del dispositivo de las figuras 11-31; la figura 33 es una vista desde un angulo diferente de un detalle de la figura 32;

la figura 34 es una vista en perspectiva de una tercera forma de realizacion del dispositivo segun la invencion;

la figura 35 es una vista en perspectiva de algunos detalles del dispositivo de la figura 34;

la figura 36 es una vista en planta del dispositivo de la figura 34;

la figura 37 es una vista en seccion a lo largo de la lfnea A-A de la figura 36;

la figura 38 es una vista en planta del dispositivo de la figura 34 sin la cubierta;

las figuras 39 y 40 muestran algunos detalles ampliados del dispositivo de la figura 34, desde puntos de vista respectivos;

las figuras 41-44 muestran los detalles de las figuras 35, 39 y 40 durante etapas de funcionamiento consecutivas respectivas;

la figura 45 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion adicional del dispositivo actuador segun la invencion;

la figura 46 es una vista en planta del dispositivo actuador de la figura 45, sin la cubierta;

la figura 47 es una vista en perspectiva que muestran algunas partes del dispositivo de la figura 45;

la figura 48 es una vista en planta de la figura 47;

las figuras 49-53 son vistas en perspectiva desde angulos respectivos de algunos detalles del dispositivo de la figura 45;

la figura 54 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 45;

la figura 55 es una vista en perspectiva de una variante adicional del dispositivo segun la invencion;

la figura 56 muestra la variante del dispositivo de la figura 55, con una parte retirada para hacer visibles las partes internas;

las figuras 57 y 58 muestran una vista en planta y una vista lateral del dispositivo de la figura 56;

las figuras 59 y 60 muestran detalles respectivos del dispositivo de la figura 55;

la figura 61 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 55.

Con referencia a los dibujos enumerados anteriormente, debe senalarse que terminos tales como “alto”, “bajo”, “superior”, “lateral” y similares, mencionados en la descripcion, se refieren a las disposiciones mostradas en los dibujos no limitativos adjuntos, y como tal presentan un caracter no limitativo y a modo de ejemplo; ademas, cualquier forma, estructura o caracterfstica especial descrita en la presente memoria puede combinarse de manera apropiada en uno o mas “realizaciones”, incluso diferentes de las ilustradas y/o descritas, y las referencias utilizadas en la presente memoria tienen solo como objetivo una mayor claridad y conveniencia, sin limitar el alcance de proteccion de la invencion.

En esta descripcion, definiciones tales como “forma de realizacion” y similar indican que por lo menos una configuracion, estructura o caracterfstica particular descrita en relacion con esta forma de realizacion o ejemplo especffica estan comprendidas en por lo menos una implementacion posible de la invencion; por tanto, frases

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tales como “en una forma de realizacion” y similares, que pueden aparecer varias veces en esta descripcion, no se referiran necesariamente a la misma forma de realizacion o implementacion de la invencion.

Con referencia especffica a las figuras 1 a 10, se muestra una primera forma de realizacion del dispositivo actuador segun la invencion, designado en su totalidad por el numero de referencia 1.

El dispositivo comprende una carcasa o parte de alojamiento externa 2 para disponer por lo menos algunos de sus componentes, que incluyen un actuador termico o electrotermico 3, a continuacion en la presente memoria denominado tambien, para mayor brevedad, termoactuador.

En un ejemplo preferido, el termoactuador 3 comprende un conjunto termico 31 que presenta un cuerpo metalico y/o termicamente conductor, con una camara interna 31b que contiene un material M expandible termicamente (tal como, por ejemplo, cera) y un elemento de empuje 31a, que esta adaptado para mover un arbol o vastago 32 que sale del alojamiento externo 2, en el que estan montados elementos para cerrar y sellar el alojamiento 30.

Preferentemente, dicho elemento de empuje 31a esta compuesto por metal y esta por lo menos parcialmente en contacto con dicho material M expandible.

Preferentemente, el termoactuador 3 comprende ademas un alojamiento aislante 30 y un elemento de empuje adicional, sustancialmente con forma de un arbol o vastago 32, por ejemplo compuesto por material plastico aislante, que tambien esta asociado o equipado con un calentador electrico 38, normalmente constituido por una resistencia de coeficiente de temperatura positivo (PTC), impulsada electricamente a traves de por lo menos un terminal electricamente conductor 34, 35.

Cuando existe tension a lo largo de los terminales de potencia, la corriente que discurre a traves del calentador electrico 38 genera calor y provoca que el material expandible termicamente se expanda en la camara 31b: tal expansion provoca, a su vez, que el elemento de empuje 31a se mueva linealmente hacia el exterior de su cuerpo 31, para mover el arbol o vastago 32 hasta una segunda posicion de trabajo predeterminada, que esta definida generalmente por un elemento de tope mecanico.

Cuando ya no se suministra con energfa electrica, el calentador 38 se enfrfa y el material expandible termicamente se contrae de nuevo, provocando de este modo que el elemento de empuje 31a retorne al interior del cuerpo 31, es decir a la posicion inactiva inicial, posiblemente con la ayuda de un elemento de retorno elastico, tal como un resorte 33; el resorte 33 actua preferentemente sobre dicho vastago 32, que a su vez coopera con dicho elemento de empuje 31a.

El vastago 32 presenta preferentemente una forma alargada y esta asociado con dicho resorte 33, lo que es util para garantizar el retorno elastico del elemento de empuje 31a y/o del conjunto termico 31 y/o del actuador 3 al estado inactivo cuando se deja de excitar termicamente y/o se desconecta electricamente y la cera en el mismo se ha enfriado y contrafdo; para este fin, el resorte 33 empuja preferentemente dicho vastago 32, que a su vez empuja el elemento de empuje 31a hacia el interior de la camara 31b.

El termoactuador 3 es del tipo lineal monoestable, queriendo decir con esto que permite obtener un desplazamiento hasta una posicion de trabajo final solo mientras permanezca impulsado electricamente y/o excitado termicamente, mientras que cuando se detiene dicha energfa electrica y/o excitacion termica stop volvera a su posicion inactiva normal.

Las ventajas mas importantes ofrecidas por una tipologfa de actuadores de este tipo son la gran fuerza o potencia operativa que pueden desarrollar a pesar de sus pequenas dimensiones, bajo coste, bajo consumo y tranquilidad en el funcionamiento.

Tal como puede verse claramente en la figura 6, el actuador 3 comprende un alojamiento de si mismo constituido por dos medios cuerpos externos 30a, 30b que alojan el conjunto termico 31, que contiene la cera o material expandible; preferentemente, tambien aloja un elemento de calentamiento electrico o resistencia PTC 38, por lo menos parte de los terminales de potencia o de conexion electrica 34, 35, por lo menos parte de un vastago o arbol 32, y un elemento elastico o resorte 33.

El actuador 3 comprende medios de fijacion, que en este ejemplo estan constituidos por rebordes de sujecion simetricos 36, en el que cada elemento de sujecion o reborde 36 esta formado en un medio cuerpo respectivo 30a, 30b.

Para su funcionamiento, el termoactuador 3 esta equipado preferentemente con por lo menos un par respectivo de contactos electricos 34, 35 que van a conectarse a una fuente de alimentacion electrica, como es el caso de los electrodomesticos, por ejemplo, en los que puede utilizarse ventajosamente el dispositivo actuador 1 segun la invencion; preferentemente, dichos contactos electricos 34,35 estan conectados y/o acoplados electricamente al calentador o resistencia PTC 38 y a un cuerpo metalico 31c del conjunto termico 31, con un extremo electrica y

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termicamente conductor del calentador 38 en contacto con el cuerpo metalico 31c, formando por tanto esencialmente una serie electrica “terminal 34 - calentador 38 - cuerpo 31c - terminal 35”.

El termoactuador 3 esta dispuesto en el interior de la carcasa 2, en particular con su eje de trabajo definido por la direccion de movimiento del vastago 32 y/o de un elemento de transmision, sustancialmente constituido por una cremallera 6, preferentemente dispuesta de manera horizontal con los rebordes de sujecion 36 que sobresalen hacia arriba y hacia abajo y se extienden a traves de aberturas 20 respectivas previstas en la cubierta 21 que cierra la carcasa 2 y en la parte inferior de esta ultima.

Sin embargo, el elemento de sujecion 36 del termoactuador 3 puede estar ausente o ser de un tipo distinto de un reborde, dando como resultado un enganche o acoplamiento diferente con el alojamiento o carcasa 2.

Segun el ejemplo no limitativo mostrado en los dibujos, la carcasa 2 presenta una porcion trasera 2a que aloja el termoactuador 3 y una porcion frontal 2b que aloja una segundo elemento de transmision giratorio o angularmente movil, denominado pinon 5 por simplicidad.

Esta ultima esta constituida ventajosamente por un primer elemento central o pasador 50 para soportar y/o ajustar una rueda dentada 51; debe considerarse que dicha rueda dentada 51 puede tener dientes o bien en toda su circunferencia o perfil curvado o bien solo en una porcion de la misma, preferentemente en dos o mas porciones, estando divida por tanto en distintos sectores tal como se muestra en algunos dibujos, en los que la circunferencia de la rueda dentada 51 comprende dos sectores semicirculares o especulares u opuestos 51a, 51b.

El pasador 50 del pinon 5 presenta una base 52, que presenta preferentemente un diametro mayor que el propio pasador y/o que la rueda dentada 51, con forma de un elemento de ajuste o de acoplamiento 53, que comprende por ejemplo una protuberancia cuadrada o poligonal o cavidad 53, para acoplar el pinon giratorio 5 a un arbol de salida u otro elemento externo accionado por el dispositivo actuador 1 (no mostrado en los dibujos), tal como un arbol que presenta por lo menos un extremo con una forma complementaria al elemento de acoplamiento 53, por ejemplo poligonal o cuadrada.

Preferentemente, en la cubierta 21 esta formado un asiento 22 para alojar un inserto 56 de la cubierta 21; segun una forma de realizacion preferida, dicho inserto esta compuesto por material transparente, tal como un vidrio o material termoplastico transparente, para permitir ver o comprobar desde el exterior de la cubierta 21 la posicion angular del extremo superior del pinon 5 y/o de la rueda dentada 51. Para este fin, estan presentes tambien muescas adecuadas o protuberancias 27 en el interior del asiento 26 de la cubierta 21, que cooperan con una referencia prevista en el pinon 5 y/o en la rueda dentada 51 para indicar la posicion angular del/de la mismo/a.

Por ejemplo, la referencia en el pinon puede estar constituida por la separacion entre un sector 51a y el otro sector 51 b en la rueda dentada 51 del pinon.

La posicion del pinon 5 puede detectarse ventajosamente a traves del inserto transparente 56 con unos medios opticos (por ejemplo celulas fotoelectricas, rayos luminosos, etc.), que no se muestran en los dibujos porque se conocen per se.

Otra posible funcion del inserto 56 es proteger el acoplamiento entre la cubierta 21 y el pinon 5 frente al polvo y la suciedad en general, que puede provocar friccion y/o desgaste con el tiempo.

El dispositivo actuador 1 puede comprender ademas un resorte helicoidal 57, que, en el estado montado del pinon 5, esta interpuesto entre la carcasa 2 y la base 52 del pasador 50 para facilitar el retorno elastico de la base 52 y/o pasador 50 al estado inactivo tan pronto como se detenga la excitacion termica y/o el suministro electrico, promoviendo preferentemente tambien la colocacion de nuevo o el retorno del pinon 5 y/o de la rueda dentada 51, y por consiguiente tambien de la cremallera o elemento deslizante 6.

A este respecto, debe observarse que la cremallera 6 forma preferentemente una sola pieza con el vastago 32, y por tanto el retorno del vastago 32, provocado por la reaccion elastica del resorte 33, provoca preferentemente tambien el movimiento o retorno de la cremallera 6 y, por consiguiente, del pinon 5; sin embargo puede concebirse anadir dicho resorte 57 en el caso de que la fuerza de dicho resorte 33 sea demasiado debil, por ejemplo si el resorte 33 esta unicamente dimensionado para retornar solo el vastago 32, o si existe una fuerte fuerza de compensacion ejercida por el aparato externo conectado al actuador 1.

La cremallera o elemento deslizante 6 se gufa preferentemente de manera lateral mediante por lo menos una porcion del alojamiento 2, 21, por ejemplo mediante las paredes laterales de la porcion frontal 2b de la carcasa 2 y/o mediante las paredes de la cubierta 21, contra las que preferentemente hace tope.

La cremallera 6 esta conectada o forma una sola pieza con el extremo 32a del vastago 32, en particular por medio de una espiga de cremallera 6a. En su cara superior, la cremallera 6 presenta un husillo sobresaliente 8

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que actua como articulacion o pivote para un elemento de enganche movil 9, preferentemente curvado y dotado de una protuberancia o formado como un gancho en un extremo 9a; en particular, dicho elemento movil esta constituido por un cable metalico perfilado, preferentemente conformado en un extremo para crear un anillo o asiento 9b que va a acoplarse o ajustarse sobre dicho husillo 8, mientras que en el otro extremo esta conformado para formar dicha protuberancia o elemento con forma de gancho 9a.

Dicho elemento de enganche 9 se ajusta en una estrfa o ranura 22 prevista en la cubierta 21 del dispositivo, que define una trayectoria sustancialmente cerrada, a lo largo de la que se mueve el gancho 9; en particular, dicha ranura 22 crea una trayectoria con forma de leva para dicho elemento de enganche 9 y/o una trayectoria 22 cerrada con posiciones de enganche intermedias para dicho elemento 9.

En las figuras 5a-5d, puede apreciarse la posicion del gancho 9 en etapas de funcionamiento sucesivas correspondientes a diferentes posiciones de la cremallera 6 y del vastago 32.

El dispositivo 1 segun la invencion funciona tal como sigue.

Con el fin de hacer girar el pinon 5 en sentido horario con referencia a una vista desde arriba del dispositivo 1 (como la de las figuras 1 y 2), el termoactuador 3 mueve y/o empuja y/o hace avanzar la cremallera 6.

Este ultimo se impulsa electricamente mediante los contactos 34, 35, que calientan la resistencia PTC electrica 38 dispuesta en el interior del conjunto termico 31.

La activacion del termoactuador 3 provoca que el elemento de empuje 31a se mueva y accione el vastago 32, que sale del cuerpo 30 del termoactuador 3 y, superando por lo menos la fuerza de compensacion del resorte 33, empuja y mueve las cremalleras 6, a las que esta conectado preferentemente por medio del acoplamiento cabeza 32a-esparrago 6a.

Por tanto, el desplazamiento de la cremallera 6 es sustancialmente igual al del termoactuador 3 (normalmente unos pocos milfmetros, por ejemplo en el intervalo de 4 mm a 12 mm o incluso mas), y hace rotar el pinon 5 un angulo preestablecido como funcion de la relacion de transmision de la rueda dentada 51, por ejemplo un angulo entre 30 grados y 180 grados, preferentemente entre 45 grados y 90 grados.

Preferentemente, para obtener una rotacion de 90 grados, se utiliza un elemento giratorio 5 con una rueda dentada 51 que presenta doce dientes de modulo 0,75, mientras que para obtener una rotacion de 50 grados, se utiliza un elemento giratorio o pinon 5 con una rueda dentada 51 que presenta veintidos dientes de modulo 0,75.

Considerese el desplazamiento del termoactuador 3 que comienza desde un estado inactivo inicial (figura 5a), en el que el vastago 32 esta retrafdo en el alojamiento 30 del termoactuador 30; en esta fase, el extremo 9a del elemento de enganche 9 esta en la posicion inicial o seccion 22a de la trayectoria 22.

La activacion del termoactuador 3 provoca que el vastago 32 y la cremallera 6 se muevan hacia delante, junto con el elemento de enganche 9 pivotado en el husillo 8; en esta fase, el pinon 5 se hace rotar mediante el efecto del engrane entre la rueda dentada 51 y los dientes 61 de la cremallera 6, mientras que, al mismo tiempo, el gancho 9 se hace avanzar a lo largo de la primera seccion 22a de la ranura 22, hasta un punto 22b de tope que comprende preferentemente un asiento de la ranura.

La desactivacion posterior del termoactuador 3 provoca que el vastago 32 y la cremallera 6 se muevan hacia atras, retenidos por el gancho 9, que se mueve hacia atras a lo largo de una segunda seccion 22c hasta que hace tope contra una protuberancia 23 y/o se introduce en un asiento de enganche en la ranura 22 (figura 5c).

Por tanto, en esta fase, el termoactuador 3 no recibe energfa y el tope del gancho 9 contra la protuberancia o asiento 23 lo retiene contra la accion del resorte 33, de modo que este estado de funcionamiento es estable y el pinon 5 esta bloqueado, en particular en una posicion de trabajo.

Observese que, para este fin, la protuberancia o asiento 23 presenta un perfil ligeramente concavo, garantizando por tanto que el gancho 9 esta alojado de manera segura.

Con el fin de liberar este ultimo de la posicion obtenida de este modo, el termoactuador 3 se activa o se impulsa electricamente de nuevo, provocando por tanto que el vastago 32 y la cremallera 6 conectados al mismo se muevan hacia delante hasta que el gancho 9 se desengancha de la protuberancia 23 y se desplaza a lo largo de la tercera seccion 22d de la ranura 22 para llegar a la posicion de final de desplazamiento o extremo 22e de la trayectoria 22 (figura 5d).

La desactivacion posterior del termoactuador 3 provoca que el vastago 32 y la cremallera, ya no retenidos por el gancho 9, se muevan hacia atras, de modo que el sistema retornara al estado inicial; en esta fase, el gancho 9 retorna a la posicion inicial o seccion 22a de la trayectoria 22.

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Dicho pinon o elemento angularmente movil 5 tambien se hace rotar como consecuencia del movimiento de retorno de dicha cremallera o elemento deslizante 6 con el que esta engranado y/o enganchado.

Como puede entenderse facilmente, el dispositivo 1 permite obtener un movimiento linear alternante de la cremallera 6 y, si esta ultima esta engranada con un pinon 5 como en este caso, tambien un movimiento angular o una rotacion angular de un elemento de salida, tal como un arbol o similar.

Este resultado se obtiene activando el termoactuador 3 y/o el dispositivo 1 durante poco tiempo, el estrictamente necesario para mover el sistema entre dos posiciones, es decir una en la que la cremallera esta retrafda junto con el vastago 32, y una en la que se hace avanzar y se bloquea por el gancho 9 que se engancha con la protuberancia o asiento 23, por ejemplo una posicion de enganche intermedia 23 a lo largo de la trayectoria 22.

Por tanto, por ejemplo, si el dispositivo actuador 1 se utiliza para un dispensador de agente de lavado de un electrodomestico como el dado a conocer en la patente americana US 7.063.092 mencionada anteriormente, o para controlar un elemento de obstruccion o una aleta, el tiempo durante el cual el pinon 5 esta retenido en el estado bloqueado depende del ciclo de lavado o utilizacion y puede durar unos minutos (por ejemplo 5-15).

En tal intervalo de tiempo, el termoactuador 3 en el dispositivo 1 de la invencion no se impulsa electricamente, dando como resultado una ventaja de consumo evidente.

A este respecto, debe senalarse que dicho elemento con forma de gancho 9 puede fijarse posiblemente a una parte del pinon 5, que coopera con una trayectoria cerrada o trayectoria de leva similar formada en otra parte del alojamiento 2,21.

Del mismo modo, tambien pueden invertirse las posiciones de los elementos de enganche 9, 22, es decir con una trayectoria 22 de leva formada en la cremallera o en el pinon y un gancho 9 fijado en el alojamiento 2,21.

A partir de la descripcion anterior, es evidente como el dispositivo 1 segun la invencion puede solucionar el problema tecnico abordado por la invencion.

De hecho, permite mantener el pinon 5 en dos estados preestablecidos o posiciones estables sin requerir que tenga que suministrarse energfa electrica de manera continua al termoactuador 3, dado que es necesario impulsar este ultimo solo durante el tiempo estrictamente necesario para conmutar la posicion angular del elemento giratorio 5,51.

Desde un punto de vista energetico, se obtiene como resultado que el consumo del dispositivo 1 es mucho menor, siendo todas las condiciones iguales, que el de los dispositivos de la tecnica anterior mencionados anteriormente, en los que el termoactuador tiene que mantenerse impulsado mientras que sea necesario mantener el pinon en el estado estable.

Debe destacarse que este resultado se obtiene para los dos estados estables del dispositivo, es decir para ambas posiciones estables angulares; por tanto, se dobla la ventaja a este respecto.

Debe senalarse tambien que el enganche biestable segun la invencion, asf como las variantes del mismo que se comentaran a continuacion en la presente memoria, son robustas y pueden resistir grandes tensiones o fuerzas en el sentido opuesto en la posicion de trabajo angular incluso sin excitar o impulsar el actuador 3, obteniendose una gran fuerza de retencion, en particular, con un dispositivo pequeno.

Este es un aspecto importante, porque pueden existir fuerzas o tensiones opuestas debido a un flujo de aire intenso, en el caso de un dispositivo 1 asociado con una aleta, o a alta presion o un flujo de lfquido opuesto intenso, en el caso de un dispositivo utilizado como elemento de obstruccion de valvula, etc.

Se obtiene como resultado que el dispositivo 1 combina todas las ventajas mencionadas anteriormente derivadas de la utilizacion de actuadores termicos, sin los inconvenientes debido a la necesidad de un suministro electrico continuo.

El dispositivo 1 es pequeno, porque el elemento con forma de gancho 9 y/o la trayectoria 22 estan contenidos sustancialmente dentro de las dimensiones de la cremallera 6 y/o del pinon 5; en particular, una disposicion de este tipo limita las dimensiones externas a las estrictamente necesarias, dado que se determinan por el desplazamiento de la cremallera 6 y por tanto del termoactuador 3.

En otras palabras, debe senalarse que el dispositivo segun la invencion no requiere dimensiones globales aumentadas en comparacion con otros dispositivos de tipo cremallera conocidos en la tecnica.

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Debido a por lo menos algunas de estas caracterfsticas, tal como ya se explico, el dispositivo 1 resulta compacto y preciso.

Evidentemente, la invencion puede someterse a varias variaciones con respecto a la descripcion proporcionada hasta el momento.

Tal como se menciona anteriormente, puede pensarse generalmente sustituir el sistema de enganche constituido por el gancho 9 y la ranura 22 con otros medios de enganche liberables asociados con la cremallera.

Una posible variante de la invencion se muestra en las figuras 11 a 33, en las que, por simplicidad, cualquier elemento que sea similar y/o equivalente a los ya descritos se designa con el mismo numero de referencia anadiendo 100; por tanto, por ejemplo, el dispositivo de esta variante se designa en su totalidad como 101 y comprende una carcasa de deposito 102 que aloja sus componentes, cerrada por una cubierta 121.

En el fondo, esta forma de realizacion de la invencion difiere de la anterior por que el mecanismo de bloqueo asociado con el primer elemento de transmision 106, es decir una cremallera u otro elemento deslizante que coopera con el segundo elemento de transmision giratoria o angularmente movil 105, es decir el pinon 105, comprende un elemento de bloqueo o de enganche 109 que puede moverse de una manera flotante o pivotada de forma horizontal u oscilante.

Las caracterfsticas funcionales y estructurales de dicho elemento se volveran mas evidentes a la luz de la siguiente descripcion; son numerosas, y por tanto, para evitar proporcionar una definicion limitativa de dicho elemento, a continuacion en la presente memoria se definira, para mayor brevedad, como elemento oscilante 109 y/o elemento de enganche 109 y/o elemento oscilante de enganche 109.

El elemento oscilante de enganche 109 puede moverse tambien dentro de la carcasa 102, que esta conectada preferentemente a o asociada con la cremallera 106, en particular por medio de un resorte 108 y/o medios de enganche mutuo, tal como se explicara a continuacion.

Segun el ejemplo preferido, un extremo del resorte 108 esta fijado a un primer husillo 111 en la cremallera 106, mientras que el otro extremo esta fijado a un segundo husillo 112 en el elemento oscilante 109, que esta sometido por tanto a la fuerza de retorno elastico del resorte 108.

Ventajosamente, el elemento oscilante 109 presenta un apendice 113, en particular una protuberancia que sobresale hacia abajo, que gufa el elemento oscilante 109 a lo largo de una ranura o gufa 123 del alojamiento 102,121, ubicada preferentemente en la parte inferior de la carcasa 102, para seguir o guiar los movimientos del elemento oscilante.

El elemento oscilante 109 esta dotado de un primer diente o gancho 114 en su extremo trasero, es decir el que esta orientado hacia el termoactuador 103, y en el otro extremo presenta un segundo diente y/o pivote 115, estando orientados los dos sustancialmente hacia la cremallera 106; el primer diente 114 se engancha contra un chaflan o asiento de enganche 116 en la parte trasera de la cremallera 106 para la detencion o el enganche en un estado avanzado, mientras que el segundo diente o pivote 115 se utiliza como elemento de enganche adicional y/o para provocar que el elemento oscilante 109 oscile, particularmente con el fin de permitir que el primer diente 114 se desenganche.

Para permitir un movimiento relativo entre el elemento oscilante 109 y la cremallera 106, el borde inferior de esta ultima se hace descender mediante una cavidad o asiento 118 que finaliza en la parte frontal con una protuberancia 118a; el elemento oscilante 109 presenta tambien un extremo frontal 119, configurado con una punta redondeada 119a y una superficie inclinada 119b que promueven, en el estado de funcionamiento que se describira mejor a continuacion, la oscilacion y/o movimiento del elemento oscilante 109 hacia arriba y/o hacia abajo, tal como se describira a continuacion.

Para este fin, el extremo 119 coopera con un perfil de leva o asiento 120 en la parte inferior de la carcasa de deposito 102.

Ventajosamente, dicho perfil de leva comprende una porcion inferior concava 120a y una porcion superior convexa 120b.

Ademas, en el alojamiento 102, 121, y en particular en una pared lateral de la carcasa de deposito 102, existe una porcion o protuberancia 122, preferentemente de forma cuadrada, que se acopla a la cavidad 118 de la cremallera 106, en particular para crear una gufa deslizante para la cremallera 106; comprendiendo dicha porcion o protuberancia 122 un asiento 122a adaptado para acoplarse al segundo diente 115 del elemento oscilante 109.

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Segun una forma de realizacion preferida, el asiento 122a y el segundo diente 115 presentan un perfil semicircular o de cualquier modo redondeado, para promover el movimiento relativo debido a las oscilaciones del elemento 109.

Sin embargo, el segundo diente 115 y el asiento 122a pueden tener una forma diferente (por ejemplo un triangulo que se apoya en un vertice), mientras que puede permitir un movimiento relativo mientras que oscila el elemento 109.

La primera variante 101 de la invencion funciona tal como sigue.

Cuando el termoactuador 103 se impulsa electricamente tal como ya se explico para el caso anterior (al que se hara referencia para mayor brevedad), el vastago 132 se mueve desde la posicion retrafda (visible en las figuras 12-13, 16 y 22) hasta la avanzada (figuras 14-15, 17-21).

Tal como puede verse, en tal posicion inicial o retrafda, el elemento oscilante de enganche 109 esta colocado de tal manera que su extremo redondeado 119 se pivota a la porcion inferior concava 120 del perfil de leva 120.

En el extremo opuesto, el primer diente 114 del elemento oscilante de enganche 109 se apoya contra el borde inferior de la cremallera 106.

Puede observarse que, en dicho estado inicial, el elemento oscilante de enganche 109 es sustancialmente horizontal, en particular esta orientado hacia el alojamiento 102, mientras que el resorte 108 esta inactivo (es decir, no bajo tension) y se extiende de manera ligeramente inclinada entre los husillos 111 y 112.

En este estado inicial, el elemento oscilante 109 presenta el aspecto tal como se muestra en las figuras 16, 23, es decir colocado para no engancharse con la cremallera 106, que por tanto puede moverse libremente, apoyandose en particular el extremo de enganche 114 y pudiendo deslizarse libremente a lo largo del perfil inferior de la cremallera 106.

Cuando se impulsa el actuador 103, el vastago 132 avanza y por consiguiente empuja la cremallera 106; a continuacion de este movimiento, la cremallera supera el primer diente 114, que por consiguiente oscila hacia arriba, es decir se mueve, enganchado con el asiento 116 (tal como se muestra en las figuras 17 y 24), de manera Integra con el elemento de enganche giratorio 109 pivotado en dicha punta redondeada 119a, que esta acoplada a la porcion concava 120a del perfil de leva 120.

Esta rotacion se determina por la fuerza del resorte, que se extiende y se empuja por la cremallera 106 que avanza, hasta que el mismo se dispone en una posicion sustancialmente horizontal.

En esta etapa, el chaflan trasero o asiento 116 de la cremallera se engancha con el primer diente 114 del elemento de enganche 109 para retener la cremallera 106; por consiguiente, el actuador 103 se desactiva, y su vastago 132 tiende a retroceder por la accion de retorno del resorte 133 del actuador 103.

Estando conectado el vastago 132 con la cremallera 106 por medio del acoplamiento entre su cabeza 132a y el esparrago 106a, la cremallera se mueve de manera Integra con el vastago a traves del efecto de la fuerza de retorno del resorte interno del actuador 103.

La cremallera 106 tenderfa a retroceder junto con el vastago 132, pero se impide que realice esto mediante el enganche de su chaflan 116 con el diente de enganche 114, provocando por tanto una rotacion en sentido antihorario del elemento de enganche 109 pivotado en el diente 114, hasta que el elemento 209 se lleva a un estado sustancialmente horizontal hacia la cremallera; en tal estado, el segundo diente 115 se engancha con el asiento 122a de la protrusion o protuberancia 122 de la carcasa 102 que aloja el dispositivo (cf. las figuras 18 y 25).

En esta fase, la cremallera esta bloqueada de manera estable en una posicion avanzada, y el enganche del segundo diente de enganche 115 con el asiento 122a impide que el elemento oscilante 109 se traslade en la direccion horizontal (figuras 19 y 26).

Se obtiene como resultado que, cuando el actuador 103 se activa de nuevo para desbloquear el sistema y llevar de vuelta la cremallera 106, esta ultima se empuja hacia delante (es decir hacia la derecha con referencia a la figuras 20, 26) por el vastago 132 que esta accionando por el actuador 103.

El avance de la cremallera 106 tensa adicionalmente el resorte 108, cuya fuerza, aplicada en el elemento oscilante 109 en el husillo 112, provoca que el elemento 109 un movimiento de rotacion alrededor del fulcro proporcionado por la punta redondeada 119a del elemento 109 que se apoya en la porcion superior 120b del perfil de leva 120.

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La rotacion alrededor del fulcro 119a, 120b permite liberar el enganche entre el primer diente 114 del elemento oscilante 109 y el chaflan trasero 116 de la cremallera 106, conduciendo a la posicion mostrada en las figuras 21 y 28, de modo que la cremallera 106 puede moverse libremente hacia abajo, cuando el actuador 103 se desenergiza, para retornar al estado final en el que se apoya en el diente de enganche 114 (figuras 22 y 29).

Para este fin, en esta fase el actuador 103 se desconecta, de modo que la fuerza de retorno elastico ejercida por su resorte sobre el vastago 132 se transmite a la cremallera 106, provocando que retorne al estado inicial (figuras 16 y 23), lista para comenzar un nuevo ciclo tal como se acaba de describir.

Debe observarse que la colocacion de nuevo del elemento oscilante de enganche 109 en el estado inicial se facilita mediante el contacto con la protuberancia de extremo 118a de la cavidad de la cremallera 106, que coopera con la superficie inclinada 119b de la punta 119 del elemento, tal como se esquematiza en las figuras 22, 29, dando como resultado que el extremo redondeado 119a del elemento 119 se desliza a lo largo del perfil de leva 120 hasta que el mismo se vuelve a colocar en la porcion inferior concava 120a (figuras 16 y 23).

En este contexto, la rueda dentada 151 del pinon 105, engranada con el dentado 161 de la cremallera 106, se somete a rotaciones en sentido horario o sentido antihorario, dependiendo de los movimientos de la cremallera, en angulos preestablecidos que dependen de la relacion de transmision entre los dentados respectivos, tal como ya se explico en la descripcion anterior, a la que se hara referencia para mayor brevedad.

Debe destacarse que, como en el ejemplo anterior, la cremallera 106 forma preferentemente una sola pieza con el vastago 132, debido al efecto del acoplamiento entre la cabeza 132a y el esparrago 106a, durante tanto su desplazamiento hacia delante como hacia atras determinados por las fases de activacion y desactivacion del actuador 103, en las que la fuerza de rotacion del pinon 105 es proporcional a la fuerza con la que la cremallera 106 se empuja hacia delante mediante el actuador 103 y a la fuerza con la que se hace retornar mediante el resorte asociado con el vastago 132. La rotacion del pinon 105 se transmite a un elemento mecanico flexible (no mostrada en los dibujos), acoplado al dispositivo 101 en la base 152 del pasador, que esta equipada para este fin con una cavidad poligonal 153 para acoplarse a un arbol o un pasador o similar.

Como puede entenderse facilmente, desde el punto de vista funcional, esta variante del dispositivo de la invencion es similar al ejemplo anterior; por tanto, obtiene los mismos resultados en terminos de bajo consumo de energfa, que viene del hecho de que el termoactuador 103 funciona esencialmente solo durante el tiempo necesario para mover la cremallera 106 desde la posicion retrafda hasta el estado avanzado, y viceversa.

En tales estados, el dispositivo 101 es estable y fiable, de modo que puede utilizarse para muchas aplicaciones que no se limitan a electrodomesticos, sino que incluyen en general cualquier caso en el que tenga que accionarse de manera angular o lineal un elemento mecanico entre dos posiciones estables.

En este contexto, debe remarcarse que, como en el caso anterior, estos efectos ventajosos se obtienen con dimensiones externas limitadas, dado que los elementos que concurren a la hora de mantener la cremallera 106 y/o el pinon 105 en estados estables estan dispuestos en el interior de la carcasa 102 y por tanto no requieren unas dimensiones globales aumentadas del dispositivo.

En particular, debe senalarse que, tambien en esta forma de realizacion del dispositivo de la invencion, los medios que concurren a la hora de mantener la cremallera 106 en dichos estados estables, es decir el resorte 108, el elemento oscilante 109 con los dientes 114 y 115, el chaflan 116, el asiento 122a en la protuberancia 122 de la carcasa de deposito 102, estan dispuestos en o a lo largo de la propia cremallera, de modo que las dimensiones externas del dispositivo 101 dependen de facto solo del desplazamiento del termoactuador 103.

Basandose en esta ensenanza, pueden concebirse muchas variantes de la invencion modificando los medios que concurren a la hora de mantener el dispositivo en los estados estables mencionados anteriormente.

Con el fin de hacer que se comprenda mas facilmente este concepto, se hara referencia a las figuras 34-44, que ilustran otra variante del dispositivo de la invencion, y en las que, por simplicidad, cualquier parte que sea similar y/o a las ya vistas en el primer ejemplo se designa con el mismo numero de referencia anadiendo 200; por tanto, por ejemplo, el dispositivo de esta variante se designa en su totalidad como 201 y comprende una carcasa 202 que aloja sus componentes, cerrada por una cubierta 221.

En el fondo, esta segunda variante de la invencion difiere de las anteriores por que el mecanismo que bloquea el primer elemento de transmision, es decir la cremallera 206, comprende un elemento de detencion constituido por una cabeza giratoria perfilada 209 asociada con un pasador 208; estando la cabeza 209 dotada preferentemente de un perfil de detencion o enganche o asientos o protuberancias, en particular un perfil que comprende cuatro puntos y/o cuatro lobulos, que puede definirse, por simplicidad, como “perfil de mariposa”.

El pasador 208 asociado con la cabeza de retencion 209 se extiende preferentemente al interior de una abertura u orificio 210 del alojamiento o carcasa 202, que pasa a traves de la pared lateral del/de la mismo/a (figura 37),

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aunque puede emplearse un pasador 208, que forma una sola pieza con la carcasa 202, que se extiende alrededor de un asiento u orificio del elemento de detencion o cabeza 209.

Para una mayor brevedad, lo siguiente solo abordara estos aspectos que diferencian en su mayor parte esta variante de las otras, mientras que para todos los aspectos comunes se hara referencia a las descripciones anteriores de los ejemplos anteriores.

En particular, tal como puede verse en la figura 40, la cremallera 206 presenta en este caso, ademas de la cabeza 209, tambien un asiento o abertura 215 en el lado opuesto al de los dientes 261, en cuya abertura 215 hay una primera y una segunda gufa de rotacion y/o enganche 213, 214 que cooperan con la cabeza de enganche 209.

Preferentemente, la cabeza de enganche 209 esta compuesta de una sola pieza con el pasador 208, que puede rotar libremente alrededor de su eje.

La cabeza 209 esta alojada en el asiento 215; cuando esta en funcionamiento, se pone en contacto con las gufas de rotacion y/o enganche 213, 214 con las que coopera: durante el movimiento de la cremallera 206 generado por el actuador 203, de hecho, el asiento 215 se mueve preferentemente en relacion con el pasador 208 y con la cabeza de retencion 209.

Mas en detalle, la version preferida de la cabeza 209 comprende dos extremos opuestos que sobresalen hacia fuera y esta dotada de dos muescas o asientos 209a, 209b, por ejemplo dos muescas con forma de V.

Las gufas de rotacion 213, 214 comprenden porciones de acoplamiento para acoplarse a dichas muescas 209a, 209b de la cabeza 209, que estan adaptadas para permitir el enganche mutuo entre las partes con el fin de provocar una rotacion o detener la rotacion de la cabeza 209, tal como se describira mas en detalle a continuacion en la presente memoria.

Las figuras 41 a 44 proporciona una vista y comprension mejores del funcionamiento de los medios de enganche biestable de esta forma realizacion.

Con referencia a un estado inicial (figura 41), en el que el termoactuador 203 esta desconectado y el vastago 232 asociado con el mismo esta retrafdo a traves del efecto de la fuerza de retorno elastico del resorte en el interior del mismo, la cabeza de enganche 209 esta horizontal y es adyacente a la gufa de rotacion y enganche 213 ubicada en la porcion superior de la abertura 215.

Cuando se suministra energfa al actuador 203, el vastago 232 asociado con el mismo se mueve hacia delante y la cremallera 206 se empuja hacia el pinon 205 (es decir hacia la izquierda en la figura 42), hasta que la muesca 209b de la cabeza de enganche 209 se engancha con la segunda gufa de rotacion y enganche 214 que esta presente en la abertura 215 de la cremallera 206, determinando de este modo una primera rotacion parcial de la cabeza de enganche 209, en particular de un numero de grados predefinido.

Cuando ya no se suministra energfa al actuador 203, el vastago 232 se mueve hacia atras a traves del efecto del resorte de retorno asociado con el mismo, moviendo de este modo la cremallera 206 hacia el actuador 203.

El movimiento hacia atras del vastago 232 se detiene en la posicion estable de la figura 43 a traves del efecto de la interferencia entre la cabeza de enganche 209 y la otra gufa de rotacion y enganche 213, en particular en dicha porcion angulada.

Con el fin de eliminar este estado bloqueado, el termoactuador 203 se activa de nuevo; como consecuencia, el vastago 232 se mueve hacia delante, moviendo por tanto la cremallera 206 hasta que la segunda gufa de rotacion 214 se empuja contra el lado de la cabeza de enganche 209, provocando de este modo que rote algunos grados a una posicion predefinida (en sentido horario con referencia a la figura 44) y orientandola mas alla de la primera gufa 213, es decir de tal manera que dicha muesca 209a no esta orientada hacia la gufa de rotacion y enganche 213.

En este punto, el termoactuador 203 se desactiva y el vastago 232 retorna a la posicion retrafda (a traves del efecto la accion de retorno del resorte asociado con el mismo), moviendo por tanto la cremallera 206 hacia atras.

La cabeza de enganche 209 se somete entonces a empujes laterales adicionales mediante las gufas 213 y/o 214, que determinan una rotacion adicional de la misma, de modo que dicha cabeza 209 pasa a estar alineada con la primera gufa de rotacion 213 y retorna al estado inicial (mostrado en la figura 41), lista para comenzar un nuevo ciclo tal como se acaba de explicar.

A partir de la descripcion anterior, puede comprenderse que esta variante de la invencion tambien obtiene las mismas ventajas que los ejemplos anteriores en terminos de reduccion de consumo de energfa.

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En particular, debe senalarse que el dispositivo es compacto y que sus dimensiones externas son mas bien pequenas, porque dependen, en la practica, del desplazamiento del termoactuador 203 y del vastago asociado 232, dado que los elementos que concurren a la hora de mantener el mecanismo en los dos estados estables comentados anteriormente estan alojados en la carcasa de deposito 202, a lo largo de la cremallera 206.

Tambien pueden aplicarse consideraciones similares, haciendo los cambios necesarios, a casos en los que se utilizan dispositivos con multiples termoactuadores, por ejemplo cuando en la misma carcasa hay pares de termoactuadores dispuestos de manera yuxtapuesta.

Este es el caso de las otras variantes de la invencion que hacen referencia a las figuras 45 a 61, que ilustran diferentes realizaciones obtenidas observando este principio.

Por simplicidad, se comenzara a partir de las figuras 45-54, en las que, siempre que sea compatible y/o posible, se utilizan los mismos numeros de referencia de los elementos ya comentados en el primer ejemplo, anadiendo 300.

Tal como puede verse, el dispositivo 301 comprende en este caso dos termoactuadores 303, 304, cada uno comprende un alojamiento de si mismo constituido por dos medios cuerpos externos 330a, 330b; 340a, 340b que alojan el conjunto termico 331, 341, que contiene la cera expandible; cada actuador 303, 304 comprende preferentemente medios de fijacion, que estan constituidos en este ejemplo por rebordes de sujecion simetricos 336, 346, en el que cada elemento de sujecion o reborde esta formado preferentemente en un medio cuerpo 330a, 330b; 340a, 340b respectivo.

Cada conjunto termico 331, 341 ejerce un empuje sobre un vastago o arbol 332, 342 correspondiente acoplado al mismo; para este fin, cada conjunto comprende un elemento de empuje 331a, 341a, que se activa mediante el material M expandible termicamente contenido en la camara 331b, 341b respectiva, saliendo por tanto del conjunto y empujando el vastago 332, 342 hacia delante.

El vastago 332, 342 presenta una forma alargada y esta asociado con un resorte 333, 343, util para garantizar el retorno elastico del actuador 303, 304 correspondiente al estado inactivo en el que se desconecta y la cera en el mismo se ha enfriado; el resorte 333, 343 empuja dicho vastago 332, 342, que a su vez empuja el elemento de empuje 331a, 341a hacia el interior de la camara 331 b, 341 b.

Para este fin, los actuadores 303, 304 estan equipados preferentemente con por lo menos un par respectivo de contactos electricos 334, 335; 344, 345 que van a conectarse a una fuente de alimentacion electrica, como es el caso de electrodomesticos, por ejemplo, en los que puede utilizarse ventajosamente el dispositivo actuador 1 segun la invencion.

Los termoactuadores 303, 304 estan dispuestos de manera yuxtapuesta en el interior de la carcasa 302, en particular con sus ejes y/o direcciones de trabajo respectivos definidos por la direccion de movimiento de los vastagos 332, 342 y/o de las cremalleras 306, 307, sobresaliendo preferentemente los rebordes de sujecion 336, 346 hacia arriba y hacia abajo y extendiendose a traves de aberturas 320 respectivas previstas en la cubierta 321 que cierra la carcasa 302 y en la parte inferior de esta ultima; sin embargo, dicho elemento de sujecion 336 de los termoactuadores 303, 304 puede estar ausente o ser de un tipo diferente, dando como resultado un enganche o acoplamiento diferente con el alojamiento o carcasa 302.

Segun el ejemplo no limitativo mostrado en los dibujos, la carcasa 302 presenta una porcion trasera mas ancha 302a que aloja los termoactuadores 303, 304 y una porcion frontal 302b que aloja un segundo elemento de transmision movil angularmente movil o giratorio, denominado pinon 305 por simplicidad.

Este ultimo, tal como puede verse claramente en las figuras 49-53, esta constituido ventajosamente, en esta forma de realizacion, por un primer elemento central o pasador 350 para soportar y/o ajustar una rueda dentada 351; debe considerarse que dicha rueda dentada 351 puede tener dientes en solo una porcion de su circunferencia, preferentemente en dos o mas porciones, estando dividida por tanto en distintos sectores tal como se muestra en los dibujos, en los que la circunferencia de la rueda dentada 351 comprende dos sectores semicirculares o especulares u opuestos 351a, 351b.

El pasador 350 del pinon 305 presenta una base 352, que presenta preferentemente un diametro mayor que el propio pasador y/o que la rueda dentada 351, dentro del/de la cual esta formado un elemento de ajuste o de acoplamiento 353, tal como una cavidad poligonal o cuadrada 353, para acoplar el pinon giratorio 305 a un arbol de salida u otro elemento accionado por el dispositivo actuador 301 asociado externamente (no mostrado en los dibujos), tal como un arbol que presenta por lo menos un extremo con una forma complementaria al asiento 353, por ejemplo poligonal o cuadrada.

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La rueda dentada 351 presenta, en un extremo de la misma que esta orientado hacia la base 352 del pasador 350, un disco o elemento de detencion 354, cuyo borde presenta una serie de muescas o asientos 355', 355” cuya funcion se describira en detalle mas adelante.

Preferentemente, en la cubierta 321 esta formado un asiento 326 para alojar un inserto 356 de la cubierta 321; segun una forma de realizacion preferida, dicho inserto esta compuesto por material transparente, tal como un vidrio o material termoplastico transparente, para permitir ver o comprobar desde el exterior de la cubierta 321 la posicion angular del extremo superior del pinon 305 y/o de la rueda dentada 351. Para este fin, tambien estan presentes muescas adecuadas o protuberancias o referencias 327 en la periferia de o en el interior del asiento 326 de la cubierta 321, que cooperan con una referencia prevista en el pinon 305 y/o en la rueda dentada 351 para indicar la posicion angular del/de la mismo/a.

Por ejemplo, una referencia en el pinon puede estar constituida por una muesca o protuberancia adecuada, o posiblemente un elemento de excitacion para un sensor de posicion.

Dicho elemento de excitacion puede ser, por ejemplo, un elemento de leva, en particular para excitar un contacto electrico, o un elemento magnetico o un iman permanente, en particular para excitar un sensor de deteccion magnetico, o un elemento reflectante, o un elemento adaptado para interrumpir o desviar un haz optico, en particular para excitar un sensor de deteccion optico.

La posicion del pinon 305 puede detectarse ventajosamente a traves del inserto transparente 356, ya sea visualmente o mediante medios opticos (por ejemplo celulas fotoelectricas, rayos luminosos, etc.), no mostrados en los dibujos, particularmente para realizar comprobaciones durante las fases de produccion y/o durante el funcionamiento.

Segun una posible variante, dicho inserto 356 actua como elemento de cierre para proteger el pinon 305 frente al polvo, agentes externos o diversas impurezas que pueden detener la rotacion del pasador y provocar dano al mismo.

Sin embargo, debe senalarse que el inserto 356 puede estar ausente, y el extremo superior del pinon 305 y/o de la rueda dentada 351 puede pasar a traves de o alojarse en dicho asiento 326, para ser visible y/o detectable desde el exterior.

La rueda dentada 351 del pinon 305 se engrana con un par de cremalleras 306, 307, es decir elementos de transmision que se mueven de una manera sustancialmente lineal, dispuestas en lados opuestos de la misma, estando dispuestas las cremalleras 306, 307 de manera simetrica o especular con respecto al eje de dicho pinon 305 o rueda dentada 351; las cremalleras 306, 307 se gufan preferentemente, en particular mediante por lo menos una porcion del alojamiento 302,321, por ejemplo las paredes laterales de la porcion frontal 302b de la carcasa 302 y las de la cubierta 321, contra las que hacen tope.

Para este fin, preferentemente en el lado opuesto al de sus dientes 361, 371, las cremalleras 306, 307 presentan por lo menos una gufa 360, 370 respectiva, tal como pares de gufas 360 y 370, que facilitan su accion deslizante hacia o en relacion con la carcasa 302 y/o la cubierta 321, por ejemplo las paredes laterales de la carcasa 302 y de la cubierta 321.

En la parte frontal 302b de la carcasa 302 hay tambien un elemento de detencion o de enganche 310, tal como un resorte de lamina 310, dispuesto preferentemente de manera transversal a la direccion de movimiento de dicha cremallera elementos 306, 307 o termoactuadores 303, 304 y ubicado en las proximidades del disco o elemento de detencion 354 del pinon 305; el elemento elastico o resorte 310 presenta un nervio central o protuberancia 310a, cuya forma es conjugada con respecto a la de las muescas o asientos 355', 355” del disco 354, o un elemento 310, 310a conformado de tal manera que engancha dichas muescas o asientos 355', 355” con el fin de mantener el disco 354 y/o el pinon 305 en posiciones sustancialmente estables. Sin embargo, debe observarse que el elemento elastico o resorte 310 puede actuar mediante friccion solo sobre el disco 354, sin que este ultimo tenga ninguna muesca.

El dispositivo 301 segun la invencion funciona tal como sigue.

Con el fin de hacer girar el pinon 305 en sentido horario con referencia a una vista desde arriba del dispositivo 301 (como la de las figuras 45, 46), la cremallera 306 mueve y/o empuja y/o hace avanzar el termoactuador 303 correspondiente.

Este ultimo se impulsa entonces electricamente a traves de los contactos 334, 335, que calientan la resistencia PTC electrica 338 dispuesta en el interior del conjunto termico 331.

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La corriente electrica suministrada a traves de los terminales electricos 334, 335, 344, 345 a las resistencias 338 provoca que la temperatura de estas ultimas aumente; como consecuencia, los conjuntos 331, 341 en contacto entre si tambien se calientan.

Esto provoca que la expansion del material M expandible termicamente contenido en los conjuntos termicos 331, 341, que a su vez provocan que el elemento de empuje 331a se mueva y haga funcionar el vastago 332, que sale del cuerpo 330 del termoactuador 303 contra la fuerza de compensacion ejercida por el resorte 333, empujando y moviendo por tanto la cremallera 306.

Por tanto, el desplazamiento de la cremallera 306 es sustancialmente igual al del termoactuador 303 correspondiente (normalmente unos pocos milfmetros, por ejemplo en el intervalo de 4 mm a 12 mm o incluso mas), y hace rotar el pinon 305 un angulo preestablecido como funcion de la relacion de transmision del dentado 351, por ejemplo un angulo entre 30 grados y 180 grados, preferentemente entre 45 grados y 90 grados.

Preferentemente, para obtener una rotacion de 90 grados, se utiliza un elemento giratorio o pinon 5,51 con doce dientes de modulo 0,75, mientras que para obtener una rotacion de 50 grados, se utiliza un elemento giratorio o pinon 5,51 con veintidos dientes de modulo 0,75.

El movimiento de la cremallera 306 que se empuja determina la rotacion del pinon 305 en un angulo de manera que la muesca 355' se libera del nervio o protuberancia 310a del resorte 310 y la segunda muesca 355” se engancha con dicha protuberancia 310a.

Dicho enganche, que es uno liberable, permite mantener el pinon 305 de manera estable en el estado conseguido, incluso cuando se desenergiza el termoactuador 303. Debe observarse que los medios para el enganche mutuo o para mantener la posicion estable pueden ser tambien de otro tipo adecuado para este fin, que va a asociarse con el pinon 305 y/o con las cremalleras 306, 307; por ejemplo, el pinon 305 y/o la cremallera 306, 307 puede estar dotado/a de una protuberancia 355' y por lo menos un elemento elastico o resorte 310 con un asiento 310a (o puede aprovecharse la friccion ejercida en el pinon 305 por el resorte 310).

De hecho, tal como ya se explico, cuando el termoactuador 303 deja de estar impulsado electricamente, la cera en el interior del conjunto termico 331 se enfrfa y reduce su volumen; por consiguiente, el vastago 332 se mueve hacia atras, empujado por la fuerza del resorte de retorno elastico 333.

Cuando el vastago 332 ha vuelto al interior, ya no ejerce una fuerza en la cremallera 306 y en el pinon 305, que por tanto permanece bloqueado en su posicion mediante el dispositivo de retencion 355, 310a, es decir mediante el enganche entre la muesca 355' y el nervio 310a del resorte 310. Esto sucede durante todo el tiempo requerido para el funcionamiento del aparato en el que se esta utilizando el dispositivo actuador 301.

Por tanto, por ejemplo, en el caso de un dispensador de agente de lavado de un electrodomestico similar al dado a conocer en la patente americana mencionada anteriormente, el tiempo durante el cual el pinon 305 esta mantenido en el estado bloqueado depende del ciclo de lavado, y por tanto puede durar algunos minutos (por ejemplo 5-15); por consiguiente, el termoactuador conocido tambien tiene que mantenerse impulsado todo el tiempo.

Si se adopta un termoactuador segun la invencion, en tal intervalo de tiempo ninguno de los termoactuadores 303 y 304 se mantiene impulsado electricamente, dando como resultado una ventaja de consumo evidente.

Una ventaja importante ofrecida por este dispositivo es que no requiere un sensor de posicion para definir de manera precisa la posicion de trabajo porque, cuando se mueve el termoactuador 3, 4 respectivo, la direccion de rotacion es determinada, y tambien la posicion del pinon 305.

Cuando el pinon 305 tiene que moverse en el sentido opuesto y/o retornarse a la posicion anterior, en el dispositivo 301, el segundo termoactuador 304 se activa, el cual, funcionando tal como se describe para el otro termoactuador 303, actua sobre la segunda cremallera 307 a traves del vastago 342.

La fuerza aplicada por el arbol o vastago 342 es suficiente para superar la accion de bloqueo ejercida por dicho elemento de detencion, es decir el resorte de lamina 310 con el disco 354 y su muesca 355', provocando por tanto que el pinon 305 rote hacia atras hasta que la segunda muesca 355” del disco 354 se engancha con el nervio 310a del resorte 310.

En este marco, debe observarse que el par de retorno depende de la mayor fuerza del actuador, no de la (menor) fuerza de un resorte.

Tambien en este caso, el desplazamiento del termoactuador 304 es suficiente para garantizar un angulo preestablecido de rotacion del pinon 305, que depende de dicha relacion de transmision entre su dentado 351 y el dentado de la cremallera 306, 307.

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A este respecto, debe senalarse tambien que, segun una forma de realizacion preferida, el desplazamiento de la cremallera 307 (as^ como el de la otra cremallera 306) encuentra ventajosamente un tope de final de desplazamiento en la pared posterior de la carcasa 302 que aloja el dispositivo 301, tal como puede verse en la figura 46, aunque pueden concebirse tambien topes o elementos de detencion o elementos de final de desplazamiento diferentes.

Tambien debe tenerse en cuenta que dichas cremalleras, que son de manera preferible sustancialmente iguales o especulares, se han descrito preferentemente en la presente memoria como elementos adaptados para realizar un movimiento o desplazamiento lineal, pudiendo realizar tambien, en caso de ser necesario, diferentes movimientos, tales como un movimiento ligeramente arqueado, bajo la accion de dicho empuje lineal ejercido por los termoactuadores 303, 304, y todavfa puede enganchar y hacer rotar la segunda pieza giratoria o pinon 305, 351.

Esta caractenstica, junto con la disposicion estable de los actuadores 303, 304 en la parte trasera 302a de la carcasa 302 y con el mecanismo pinon-cremallera, permite obtener un dispositivo actuador 301 muy preciso que puede utilizarse para cualquier aplicacion que requiera movimientos muy precisos.

Evidentemente, tambien en este caso, una vez que se ha alcanzado el estado de retencion avanzado estable, es decir cuando la muesca 355” se ha enganchado con el nervio 310a del resorte de lamina 310, el segundo actuador 304 se desenergiza y su vastago 342 retorna a la posicion retrafda, tambien debido a la accion del resorte helicoidal 343 de retorno elastico.

Se obtiene como resultado que el pinon 305 puede permanecer en tal estado alcanzado sin que tenga que suministrarse energfa al termoactuador 304.

A partir de la descripcion anterior, es evidente como el dispositivo 301 segun la invencion puede solucionar el problema tecnico abordado por la invencion.

De hecho, tal como se explico anteriormente, permite mantener el pinon 305 en dos estados preestablecidos o posiciones estables sin requerir que tenga que suministrarse energfa electrica de manera continua a los termoactuadores 303, 304, dado que es necesario impulsar estos ultimos solo durante el tiempo estrictamente necesario para conmutar la posicion angular del elemento giratorio 305, 351.

Desde un punto de vista energetico, se obtiene como resultado que el consumo del dispositivo 301 es mucho menor, siendo todos los estados iguales, que el de los dispositivos de la tecnica anterior mencionados anteriormente, en los que el termoactuador tiene que mantenerse impulsado mientras que sea necesario mantener el pinon en el estado estable. Esto tambien se aplica a dispositivos en los que el actuador esta acoplado a la cremallera.

Debe destacarse que este resultado se obtiene para los dos estados estables del dispositivo, es decir para ambas posiciones estables angulares; por tanto, se dobla la ventaja a este respecto.

Se obtiene como resultado que el dispositivo 301 combina todas las ventajas mencionadas anteriormente derivadas de la utilizacion de actuadores termicos, sin los inconvenientes debido a la necesidad de un suministro electrico continuo.

El dispositivo 301 tambien es compacto, ya que la disposicion yuxtapuesta de los termoactuadores 303, 304 minimiza sus dimensiones externas, para que el pinon pueda interponerse ventajosamente entre las cremalleras 306, 307 asociadas con el actuador 303, 304 respectivo; en otras palabras, puede decirse que las dimensiones externas del dispositivo 301 segun la invencion solo dependen de las dimensiones de los dos termoactuadores 303, 304, que estan dispuestos de manera yuxtapuesta, y de las dos cremalleras 306, 307 respectivas, que tambien estan dispuestas de manera yuxtapuesta, porque el pinon puede colocarse ventajosamente entre las mismas.

Ademas, gracias a la disposicion de los actuadores, las cremalleras 306, 307 pueden guiarse ventajosamente mediante las paredes de la carcasa de alojamiento 302, cuyas paredes tambien pueden utilizarse como elementos de tope.

Debido a por lo menos algunas de estas caractensticas, tal como ya se explico, el dispositivo 301 resulta compacto y preciso.

Tambien debe destacarse que la disposicion yuxtapuesta de los actuadores facilita ventajosamente la utilizacion de un unico conector para suministrar energfa a los dos.

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Evidentemente, la invencion puede someterse a varias variaciones con respecto a la descripcion proporcionada hasta el momento.

Por ejemplo, algunos de los medios de enganche 9, 109, 209, de la cremallera 6, 106, 206 descritos en relacion con los ejemplos con un unico termoactuador 3, 103 y 203 pueden emplearse en la variante con los dos termoactuadores 303, 304 de las figuras 45-54.

Ademas, debe senalarse que pueden obtenerse otras posibles variantes modificando los termoactuadores, por ejemplo modificando la carcasa exterior y la cubierta del dispositivo, asf como el alojamiento del termoactuador.

En el fondo, esta forma de realizacion difiere de la anterior por que los termoactuadores carecen del alojamiento externo, dado que la carcasa 402 y la cubierta 421 actuan ellas mismas como alojamiento.

Por tanto, se obtiene como resultado que las unidades termicas 431, 441 de los termoactuadores 403, 404 estan alojadas directamente en la carcasa 402, que presenta para este fin asientos o medias celdas 413, 414 en la porcion trasera 402a, configurada con paredes o nervios transversales 415 y longitudinal 419 que mantienen las unidades termicas 431, 441 en su posicion.

Tal como puede verse claramente en las figuras 59, 60, la cubierta 121 tambien presenta asientos o medias celdas 423, 424 similares con nervios transversales 425 y longitudinal 429, de modo que, cuando la cubierta 421 esta cerrando la carcasa 402, las medias celdas forman los alojamientos para los termoactuadores 403, 404, es decir los alojamientos para por lo menos los conjuntos termicos 431, 441 respectivos y/o los resortes 433, 443 de colocacion de nuevo respectivos y/o los calentadores electricos o resistencias PTC 438 respectivos.

Debe observarse que la cubierta 421 se extiende tambien a lo largo de la parte trasera 402a del alojamiento 402, en la que estan los conjuntos termicos 431 y 441, con aberturas o hendiduras 428 a traves de las cuales pueden pasar los terminales electricos 433, 434, 443, 444; segun una variante no ilustrada en los dibujos, por lo menos dos terminales electricos 434, 445 pueden realizarse como un unico terminal electrico que esta en contacto con los dos conjuntos termicos 431, 441, es decir un terminal electrico compartido por al menos dos conjuntos termicos 431, 441. Dicho por lo menos un terminal electrico 433, 444 esta dotado de protuberancias de contacto elastico que estan orientadas hacia uno respectivo o a los dos de los conjuntos termicos 431, 441 dispuestos de manera yuxtapuesta, en particular con por lo menos un terminal electrico 433, 444 por lo menos parcialmente interpuesto entre dos superficies adyacentes, preferentemente planas y paralelas entre si, de conjuntos termicos 431, 441 respectivos.

Segun una forma de realizacion preferida, los conjuntos termicos 431, 441 estan dispuestos de manera yuxtapuesta y/o paralela entre si, y estan conformados externamente como un paralelepfpedo, o incluyen por lo menos una pared lateral plana 437, 447.

Esto promueve la disposicion separada de manera igual de los terminales electricos 434, 435, 444, 445; por tanto, dado que en este ejemplo los conjuntos termicos 431,441 carecen de un alojamiento individual respectivo, que se sustituye por la carcasa 402 y la cubierta 421 donde estan alojados, la distancia entre los dos conjuntos termicos 431, 441, que determina la distancia entre los terminales 434 y 445, esta preferentemente predefinida en una manera que iguala la distancia entre los terminales 434 y 435; 444 y 445.

Estos ultimos son preferentemente del tipo plano, estando su anchura en el intervalo de 6,1 a 6,5 mm, sustancialmente igual o cerca de 6,3 mm, y estando su grosor en el intervalo de 0,6 mm a 1 mm, preferentemente igual o cerca de 0,8 mm; el paso entre los terminales 434, 435, 444, 445 esta en el intervalo de 9 a 11 mm, preferentemente igual o cerca de 10 mm.

Para este fin, las paredes o nervios transversales 415 o longitudinal 419 de la carcasa 402, asf como los correspondientes 425, 429 de la cubierta 421, garantizan que los conjuntos termicos 431, 441 estaran colocados a una distancia tal que los terminales electricos 434, 435, 444, 445 estaran separados de manera igual en un paso predeterminado, creando por tanto un unico conector electrico del dispositivo; esta caracterfstica ofrece la ventaja de que el dispositivo 1 puede conectarse a un conector complementario individual, es decir que presenta el mismo paso, del cableado externo del aparato de usuario.

Preferentemente, el conector electrico del dispositivo 1 comprende tambien medios de enganche y/o medios de codificacion y/o medios de colocacion y/u orientacion para garantizar un ajuste individual y/u orientado y/o acoplamiento a un conector electrico respectivo del cableado, en particular para el fin de evitar conexiones erroneas a otros conectores y/o conexiones electricas.

Para la parte restante, esta forma de realizacion de variante del dispositivo es igual o similar a la descrita anteriormente, con un elemento de transmision, es decir el pinon 405, que se acciona mediante los termoactuadores 403, 404 a traves de otro elemento de transmision, es decir el par de cremalleras 406, 407.

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El pinon 405 comprende el pasador central 450 con la base 452, la rueda dentada 451 y el disco 454 con unas muescas 455', 455”, igual que el anterior, y por tanto, para mayor brevedad, se hara referencia a la descripcion anterior para detalles adicionales; lo mismo es cierto en relacion con el funcionamiento de esta variante de la invencion, que es similar al caso anterior y no se describira mas en detalle; de nuevo, se hara referencia a la descripcion anterior para detalles adicionales.

Como puede entenderse facilmente, esta variante del dispositivo segun la invencion es incluso mas compacta que la anterior, porque se han eliminado los alojamientos individuales para los termoactuadores, estando previstos por lo menos parcialmente como un elemento y/o integrados en un nuevo alojamiento 402, 421, que comprende en particular una carcasa 402 y una cubierta 421, con las unidades termicas 431, 441 directamente montadas en el interior de la carcasa 402 y/o la cubierta 421.

Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, el alojamiento definido por la carcasa 402 conjuntamente con la cubierta 421 tambien aloja los vastagos 432, 442 asociados con los conjuntos termicos 431, 441, asf como los resortes helicoidales 433, 443 de retorno elastico y los calentadores electricos 438 o resistencias PTC, mas las cremalleras 406, 407, el pinon 405 con la rueda dentada 451 y el pasador 450, y los medios de detencion 410, 455', 455” de este ultimo.

Como puede entenderse facilmente, esto proporciona proteccion para todo el mecanismo del dispositivo segun la invencion, con ventajas evidentes en terminos de fiabilidad y seguridad, dado que se elimina o por lo menos se reduce el riesgo de que una persona pueda lastimarse por las partes moviles del mecanismo.

En este contexto, debe tenerse en cuenta que tambien son posibles variantes adicionales en relacion con el funcionamiento de algunos elementos del dispositivo.

Por ejemplo, los actuadores pueden ser del tipo bimetal o de aleacion con memoria de forma, y pueden asociarse con calentadores conceptualmente similares a los ya descritos (resistencias o resistencias PTC), o pueden calentarse individualmente de una forma diferente, por ejemplo haciendo circular una corriente electrica directamente en el elemento electrotermico, tal como un cable de aleacion con memoria de forma.

Este ultimo se contraera cuando se caliente, tirando por tanto de una cremallera respectiva (por ejemplo estando conectado el cable a la cremallera y al alojamiento), anadiendo posiblemente un elemento de retorno elastico o resorte.

En el caso bimetal, puede ser un elemento de resorte de lamina que cambia su curvatura cuando aumenta su temperatura, y que esta adaptado para transformar dicha variacion de curvatura en un movimiento lineal para trasladar la cremallera, etc.; por ejemplo, una cremallera que se apoya en el punto intermedio del resorte de lamina.

Finalmente, debe senalarse que, aunque en los ejemplos y variantes descritos anteriormente se ha realizado referencia a dispositivos actuadores que producen un movimiento giratorio, los principios de la invencion pueden aplicarse tambien a dispositivos que producen un tipo de movimiento diferente, por ejemplo movimiento angular.

Pensar, por ejemplo, en una corredera que se acciona de manera alternante por los movimientos de por lo menos una de las cremalleras controlada por al menos uno de entre los termoactuadores comentados anteriormente.

Todas estas posibles soluciones, igual que las anteriores, se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones, cuyo texto es una parte Integra de la presente descripcion.

Pueden aplicarse en electrodomesticos y/o aparatos de calentamiento y acondicionamiento ambiental y/o vehlculos y/o automatismos en general; por ejemplo, para controlar la posicion de aletas o valvulas con elementos de obstruccion giratorios, etc.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo actuador (1; 101; 201; 301; 401), que comprende por lo menos:

   - un primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407), que puede deslizarse o moverse de manera sustancialmente lineal;

   - un segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) que coopera con el primer elemento, que es giratorio o angularmente movil entre por lo menos dos estados de funcionamiento;

   - un conjunto termico (31; 331, 341; 431, 441) o un actuador termico o electrotermico (3, 31, 38; 103; 203; 303, 304; 403, 404), que puede ser activado para accionar por lo menos uno de entre dicho primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y dicho segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405);

   cooperando dicho primer (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y segundo (5; 105; 205; 305; 405) elementos de transmision mutuamente para transmitir un movimiento desde el primer elemento hasta el segundo elemento entre por lo menos dichos dos estados de funcionamiento;

   caracterizado por que comprende:

   unos medios de enganche liberables (19, 22; 108, 109, 113, 114, 115; 209, 213, 214, 215; 310, 355', 355”; 410, 455', 455”) asociados con, o por lo menos parcialmente integrados en, por lo menos uno de entre dicho primer elemento (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y dicho segundo elemento (5; 105; 205; 305; 405), para mantener por lo menos uno de entre ellos en por lo menos dos estados estables,

   en el que dicho conjunto termico (31; 331, 341; 431, 441) o actuador termico o electrotermico (3, 31, 38; 103; 203; 303, 304; 403, 404) es de tipo lineal, y

   en el que el segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) que coopera con el primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407), esta adaptado para accionar y/o ser acoplado con otro elemento externo accionado por el dispositivo actuador (1; 101; 201; 301; 401).
2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que

   - dicho primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) comprende una cremallera o un engranaje deslizante, y/o en el que

   - dicho segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) comprende un pinon o una rueda dentada o un engranaje giratorio o angularmente movil, y/o en el que

   - dicho primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y/o dicho segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) comprenden unos medios de acoplamiento mutuo a traves de unas respectivas protuberancias y/o cavidades, tales como unos dentados de engranaje (51, 61; 151, 161; 251, 261; 351, 361, 371; 451, 461, 471).
3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dicho primer elemento de transmision (6; 106; 206; 306, 307; 406, 407) y dicho segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) comprenden unos medios (51, 61; 151, 161; 251, 261; 351, 361, 371; 451, 461, 471) para la transmision de movimiento y/o para el acoplamiento mutuo seleccionados de entre los siguientes:

   - unos dientes de engranaje o protuberancias y cavidades;

   - unos medios de friccion mutua

   - unos elementos elastomericos

   - unos sistemas articulados, tales como conjuntos de biela-manivela o similares.
4. 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el movimiento de dicho segundo elemento de transmision (5; 105; 205; 305; 405) es de tipo giratorio, y en el que los medios de enganche liberables (310, 355', 355”; 410, 455', 455”) cooperan con el mismo para mantener dicho segundo elemento movil en por lo menos uno de entre dichos estados estables.
5. 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) que aloja por lo menos una parte de entre dicho primer (6; 106; 206; 306,

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   307; 406, 407) y/o dicho segundo (5; 105; 205; 305; 405) elementos, en el que los medios de enganche liberables (19, 22; 109, 113, 114; 209, 213, 214; 310, 355', 355”; 410, 455', 455”) comprenden una o mas de entre las siguientes alternativas:

   - cooperan con el alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) para mantener por lo menos uno de entre dichos estados estables;

   - estan realizados por lo menos parcialmente o integrados en el alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421);

   - incluyen una o mas de entre las siguientes partes de alojamiento: unas ranuras (22, 23), unos perfiles de leva (120), unos asientos de enganche (122a), unas gufas (123), unas aberturas y/u orificios (210), unos medios de fijacion de elementos (110), y similares.
6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de enganche liberables comprenden un elemento con forma de gancho (9) asociado o que forma una sola pieza con el primer elemento de transmision (6) y guiado de manera deslizante a lo largo de una trayectoria o una ranura o una leva (22) sobre el alojamiento (2, 21), en el que el elemento con forma de gancho (9) es preferentemente flexible o esta asociado de una manera sustancialmente articulada con el primer elemento (6).
7. 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de enganche liberables comprenden un elemento de enganche (109) sustancialmente pivotado de manera horizontal o flotante u oscilante, que esta adaptado en particular para engancharse con dicho primer elemento de transmision (106) y/o con el alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) o partes (116) de los mismos, y/o con unos elementos (108, 122, 122a) que forman una sola pieza con el mismo.
8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, en el que dicho elemento de enganche (109) sustancialmente pivotado de manera horizontal o flotante u oscilante comprende uno o mas de entre los siguientes: unas protuberancias (113, 114, 115), unas superficies (119a, 119b) y similares, adaptadas para engancharse con dicho primer elemento de transmision (106) y/o con el alojamiento (102, 121) para mantener por lo menos uno de entre dichos estados estables, y/o en el que

   dicho primer elemento de transmision (106) comprende una o mas superficies (116), unas cavidades (118), unas protuberancias (111, 118a) y similares, que estan adaptadas para engancharse o cooperar con dicho elemento de enganche (109) sustancialmente pivotado de manera horizontal o flotante u oscilante y/o con el alojamiento (102, 121) para mantener por lo menos uno de entre dichos estados estables.
9. 9. Dispositivo segun la reivindicacion 7 u 8, que comprende un elemento de conexion elastico (108) entre dicho elemento de enganche (109) sustancialmente pivotado de manera horizontal o flotante u oscilante y dicho primer elemento de transmision (106).
10. 10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de enganche liberables comprenden un elemento de enganche giratorio (209) asociado y/o que coopera con unas gufas y/o acoplamientos (213, 214) o elementos similares asociados con o integrados en dicho primer elemento de transmision (206).
11. 11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, en el que los medios de enganche liberables comprenden por lo menos uno de entre:

    - un pasador (208) o unos medios (210) para asociar una cabeza (209) con dicho alojamiento (202, 221);

    - unos medios (209a, 209b) adaptados para provocar que el elemento giratorio (209) coopere con las gufas y/o acoplamientos (213, 214), y/o

    en el que el elemento giratorio (209) comprende unos asientos o muescas (209a, 209b) dispuestos en la periferia de la cabeza giratoria (209) para cooperar con las gufas y/o acoplamientos (213,214).
12. 12. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende por lo menos dos conjuntos termicos (31; 331, 341; 431, 441) o actuadores termicos y/o electrotermicos (3, 31; 103; 203; 303, 304; 403, 404).
13. 13. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) comprende una carcasa (2; 102; 202; 302; 402) que esta por lo menos parcialmente cerrada por una cubierta (21; 121; 221; 321; 421), y que aloja dicho por lo menos un conjunto termico (31) y/o actuador termico o electrotermico (3; 103; 203; 303, 304; 403, 404), actuando la carcasa y/o la cubierta por lo menos parcialmente como un alojamiento externo para el actuador.

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14. 14. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento externo (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) comprende una carcasa (2; 102; 202; 302; 402) que esta por lo menos parcialmente cerrada por una cubierta (21; 121; 221; 321; 421), y que aloja por lo menos un actuador (3, 4; 103, 104) y por lo menos uno de entre dicho primer y segundo elementos de transmision (5, 6; 105, 106; 205, 206; 305, 306; 405, 406, 407), o por lo menos una parte de los mismos, en el que el alojamiento (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) comprende unos medios (26, 56; 126, 156; 226, 256; 326, 356; 426, 456) para detectar la posicion de dicho primer o segundo elemento movil (5, 6; 105, 106; 205, 206; 305, 306; 405, 406, 407), que comprenden por lo menos uno de entre:

    - un inserto transparente (56; 156; 256; 356; 456) adaptado para permitir la visibilidad en el interior del alojamiento;

    - unos medios o referencias (326, 327, 356; 426, 427, 456) visibles desde el exterior del alojamiento.
15. 15. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento (2, 21; 102, 121; 202, 221; 302, 321; 402, 421) comprende unos elementos o asientos (413, 414, 423, 424) para alojar o colocar por lo menos un conjunto termico (31) o actuador (3, 4; 103, 104), y/o comprende unas gufas y/o asientos (2a; 413, 414, 423, 424) para por lo menos uno de entre dicho primer y segundo elementos de transmision (5, 6; 105, 106; 205, 206; 305, 306; 405, 406, 407).