ES2639571T3 - Uso de un posicionador con análogos y modelos dentales - Google Patents

Abstract

Uso de un posicionador (700; 900) para mantener una disposición espacial física deseada entre un análogo físico (230) y una cavidad (666; 666') de un modelo dental físico (603; 602') por lo menos hasta que el análogo físico se fija en dicha cavidad.

Description

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DESCRIPCION

Uso de un posicionador con analogos y modelos dentales.

CAMPO DE LA INVENClON

Esta invencion se refiere a implantes dentales, en particular a procedimientos, sistemas y accesorios utiles en procedimientos relacionados con implantes dentales.

ANTECEDENTES DE LA INVENClON

Los implantes dentales son ampliamente utilizados como sustitutos artificiales para la parte de la rafz de los dientes que faltan y permiten anclar firmemente una protesis dental a la mandfbula a traves de un pilar permanente montado en el implante. Los implantes endooseos comprenden generalmente un cuerpo externamente roscado, a menudo auto-roscado en los tejidos oseos, y comprenden, ademas, una camara interna que esta configurada, tfpicamente roscada internamente, para alojar y sujetar en la misma el vastago de anclaje de un pilar permanente en esta.

Despues de la implantacion de un implante en la cavidad intraoral y la cicatrizacion de los tejidos circundantes, se produce un modelo ffsico de la cavidad intraoral para facilitar el diseno y la fabricacion del pilar permanente y una protesis u otra restauracion que se monta eventualmente sobre el implante. En un procedimiento, se monta un pilar de impresion en el implante para que se proyecte hacia la cavidad intraoral, y se obtiene entonces una impresion de la cavidad intraoral utilizando tecnicas y materiales de impresion bien conocidos, por ejemplo, PVS. El pilar de impresion puede ser de tipo de captacion, para quedar incrustado con el material de impresion y retenido en el mismo despues de retirar la bandeja de impresion. Alternativamente, la bandeja de impresion se retira sin el pilar de impresion unido a la misma, pero presentando, sin embargo, un rebaje formado en la misma complementario a la forma exterior del pilar de impresion, permitiendo que el pilar de impresion de tipo de transferencia sea montado en el mismo mas tarde. Posteriormente un analogo, correspondiente al implante particular que se implanta en el paciente, se une al pilar, que se encuentra in situ en el material de impresion, y se vierte yeso en la bandeja de impresion incluyendo el analogo para producir un modelo de yeso positivo de la cavidad intraoral con el analogo incrustado. El analogo, en particular su paso interno que es sustancialmente identico al paso interno del implante que esta disenado para alojar, acoplar y sujetar el pilar permanente, se encuentra en una posicion y orientacion en el modelo de yeso correspondiente a la posicion y orientacion del implante en la cavidad intraoral del paciente. El tecnico dental puede fijar ahora un pilar permanente, o disenar a medida un pilar permanente para que se ajuste al implante, construir una corona o una estructura de puente o una protesis para encajar en la cavidad intraoral del paciente.

A modo de antecedentes generales, las siguientes publicaciones se refieren a implantes:

El documento US 6.358.052 describe un sistema de implante dental y un procedimiento para efectuar una restauracion dental utilizando el mismo. El sistema de implante dental tiene un implante adaptado para disponerse en un hueso; una corona de impresion adaptada para disponerse selectivamente en el dispositivo de implante y en una impresion dental; un analogo de laboratorio adaptado para disponerse selectivamente en la corona de impresion y en un molde dental; un pilar esferico adaptado para disponerse selectivamente sobre el analogo de laboratorio; y un pilar multiaxial adaptado para disponerse de manera ajustable en el pilar esferico; en el que el pilar esferico y el pilar multiaxial se utilizan para generar un pilar permanente moldeado que puede ser alojado por el analogo de laboratorio y el implante.

El documento US 2008/032262 describe un sistema de implante dental que comprende un elemento de implante, un elemento de pilar y una clave de transferencia con unas estructuras de acoplamiento cooperativo para asegurar una alineacion y una orientacion apropiadas de un pilar montado sobre el elemento de implante y para preparar una impresion y un molde dental precisos que representa el sitio de implantacion y su relacion con estructuras de dientes adyacentes. Tambien se describe un procedimiento de reconstruccion dental que utiliza el sistema de implante dental de la presente invencion.

El documento US 2006/183078 describe un implante dental endooseo de una sola pieza, roscado externamente para la recepcion de un tornillo, que incluye una parte de cuerpo con un roscado externo y, en su extremo proximal, una parte cilfndrica no roscada, que incluye una ranura de retencion para acoplar un componente de transferencia complementario o tapa de confort; un pilar de implante de recepcion de un tornillo de una o dos piezas para su fijacion a un implante de una o dos piezas, que incluye una ranura de retencion para acoplar un componente de transferencia complementario o tapa de confort; y un soporte de fijacion para la insercion en un implante de una sola pieza, que puede seccionarse con el extremo distal utilizado para extender la altura del implante.

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Del documento US 4.240.605 es conocido un conjunto posicionador para preparar impresiones dentales para moldeo. Se utiliza particularmente para posicionar o suspender la parafernalia o un elemento de formacion de munones en una posicion fija en el molde dental negativo.

Del documento DE 20 309 508 es conocido un soporte para modelos dentales.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

El termino modelo virtual se utiliza aquf como sinonimo de "entidad numerica", "modelo tridimensional", y otros terminos, y se refiere a una representacion virtual en un entorno informatico de un objeto real, por ejemplo, una denticion o por lo menos una parte de una cavidad intraoral, o de un modelo (ffsico) real del mismo, por ejemplo.

El termino “exploracion” se refiere a cualquier procedimiento dirigido a obtener datos topograficos tridimensionales de una superficie, particularmente de una superficie dental y, por lo tanto, incluye procedimientos mecanicos, basados tfpicamente en sondas tridimensionales, por ejemplo, procedimientos opticos, incluyendo, por ejemplo, procedimientos confocales, por ejemplo, tal como se describe en el documento WO 00/08415, o cualquier otro procedimiento.

El termino "visualizacion" se refiere a cualquier medio o procedimiento para proporcionar una presentacion, que puede incluir cualquier informacion, datos, imagenes, sonidos, etc. y, por lo tanto, puede ser en forma visual y/o audio.

La invencion presenta el uso de un posicionador de acuerdo con la reivindicacion 1 y un conjunto de acuerdo con la reivindicacion 9.

El posicionador se utiliza para mantener una disposicion espacial ffsica deseada entre un analogo ffsico y una cavidad de un modelo dental ffsico por lo menos hasta que el analogo ffsico se fija en dicha cavidad. La cavidad es una cavidad de recepcion analoga formada en dicho modelo y configurada para permitir que el analogo se fije en la cavidad en dicha disposicion espacial de modo que se proporcione una disposicion espacial deseada entre el modelo analogo y el modelo dental.

La cavidad es tfpicamente mas grande (mas ancha y/o mas profunda que la parte del analogo que se requiere incrustar en el modelo ffsico proporcionando un hueco de holgura rellenable entre ellos, y el analogo se sujeta finalmente en la cavidad por medio de un material de relleno adecuado, por ejemplo.

De acuerdo con por lo menos algunas realizaciones, el posicionador puede comprender un soporte que tiene un primer extremo configurado para montarse respecto al modelo dental en una primera disposicion espacial respecto al mismo, y un segundo extremo configurado para permitir que el analogo ffsico se monte en el segundo extremo en una segunda disposicion espacial respecto al mismo, en el que dicho primer extremo se encuentra en una tercera disposicion espacial respecto a dicho segundo extremo, y en el que dicha primera disposicion espacial, dicha segunda disposicion espacial y dicha tercera disposicion espacial se seleccionan para proporcionar dicha posicion espacial ffsica deseada entre el analogo ffsico y la cavidad cuando dicho soporte esta montado respecto al modelo dental y el analogo ffsico esta montado en dicho soporte.

En por lo menos algunas realizaciones, el posicionador puede comprender adicionalmente o alternativamente un elemento separador, en el que dicho soporte comprende un brazo alargado que comprende dicho primer extremo y dicho segundo extremo en extremos longitudinales opuestos de dicho brazo alargado, en el que dicho primer extremo comprende una parte de base del soporte configurada para montarse en el modelo dental a traves de dicho elemento separador para proporcionar dicha primera disposicion espacial entre dicho primer extremo y el modelo dental.

Dicha parte de base del soporte puede estar configurada para permitir que el citado elemento separador se monte en dicho soporte por acoplamiento a la parte de base del soporte. Por lo menos una de la parte de base del soporte y dicho elemento separador pueden comprender una primera disposicion de acoplamiento para asegurar que el elemento separador pueda montarse en la parte de base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad. Por ejemplo, la primera disposicion de acoplamiento puede comprender por lo menos dos pasadores separados lateralmente que sobresalen de un segundo extremo del separador de dicho elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del soporte para alojar cada uno de dichos pasadores. Es evidente que pueden disponerse otras configuraciones alternativas para la primera disposicion de acoplamiento.

El modelo dental, en por lo menos algunas de las realizaciones anteriores, puede incluir una parte de base del modelo configurada para permitir que dicho elemento separador se monte en el modelo dental por acoplamiento con

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la parte de base del modelo. Por lo menos uno de la parte de base del modelo y dicho elemento separador puede comprender una segunda disposicion de acoplamiento para asegurar que el separador pueda montarse en la parte de base del modelo en una disposicion espacial respecto a la misma que se establece en seis grados de libertad. Por ejemplo, dicha segunda disposicion de acoplamiento puede comprender por lo menos dos pasadores separados lateralmente que sobresalen de un primer extremo del separador del citado elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del modelo para alojar cada uno de dichos pasadores. Es evidente que pueden disponerse otras configuraciones alternativas para la segunda disposicion de acoplamiento.

En por lo menos algunas realizaciones que incluyen por lo menos algunas de las realizaciones anteriores, dicho separador comprende un primer extremo del separador y un segundo extremo del separador, en el que dicho primer extremo del separador esta configurado para montarse en el citado primer extremo a traves de dicha parte de base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo, que se establece en seis grados de libertad, y en el que dicho segundo extremo del separador esta configurado para montarse en el modelo dental a traves de una parte de base del modelo dental en una disposicion espacial respecto a la parte base del modelo que se establece en seis grados de libertad.

La forma geometrica del posicionador, en particular las disposiciones espaciales especfficas de las diversas partes del mismo para acoplarse adecuadamente al modelo dental ffsico, puede basarse en el procedimiento proporcionado de acuerdo con el primer aspecto de la invencion.

Por ejemplo, el posicionador de acuerdo con por lo menos una de las realizaciones anteriores puede producirse fntegramente a partir de una pieza en bruto adecuada mediante una operacion de eliminacion de material o puede producirse fntegramente mediante una operacion de prototipado rapido adecuada, en base a la forma geometrica previamente determinada.

El conjunto comprende:

un modelo dental ffsico que comprende una denticion modelo representativa de una primera denticion real de un paciente, y que comprende, ademas, una cavidad configurada para alojar en la misma, a traves de un hueco rellenable, un analogo ffsico en una disposicion espacial del modelo respecto a dicha denticion modelo que corresponde a una denticion espacial real de un implante respecto a dicha denticion real;

un posicionador, tal como se ha indicado anteriormente, y que esta configurado para mantener dicho analogo ffsico en dicha disposicion espacial del modelo respecto a dicha cavidad por lo menos hasta que el analogo ffsico se fija en dicha cavidad.

La denticion modelo es generalmente representativa de un conjunto de dientes reales adyacentes de un primer arco dental de un paciente, y puede comprender un conjunto de dientes modelo correspondientes a un conjunto de dientes reales de por lo menos una parte de un primer arco dental de un paciente, y en el que dicha cavidad esta situada adyacente a por lo menos uno de dichos dientes modelo en una posicion correspondiente a un diente que falta en la denticion real.

El conjunto puede comprender opcionalmente, ademas, un modelo dental auxiliar representativo de una segunda denticion real de por lo menos una parte de un segundo arco dental del paciente, en el que la segunda denticion real esta oclusalmente opuesta respecto a la primera denticion real. El modelo dental auxiliar puede estar configurado para montarse respecto a dicho modelo dental en una relacion oclusal correspondiente a aquella entre dicha primera denticion real y dicha segunda denticion real. Esto puede conseguirse montando los dos modelos en el separador, o a un articulador adecuado, por ejemplo.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Con el fin de comprender la invencion y ver como esta puede llevarse a cabo en la practica, se describiran ahora unos ejemplos y realizaciones, solamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:

La figura 1 es una ilustracion esquematica de un sistema para utilizarse en procedimientos dentales.

La figura 2 es una ilustracion esquematica de un procedimiento para utilizarse en procedimientos dentales.

La figura 3(a) y la figura 3(c) ilustran en vista lateral y en planta desde arriba, respectivamente, un implante y un pilar de impresion; la figura 3(b) y la figura 3(d) ilustran en vista lateral y en planta desde arriba, respectivamente, un analogo correspondiente al implante de la figura 3(a) y la figura 3(c).

Las figuras 4(a), 4(b) y 4(c) ilustran modelos virtuales, respectivamente, de la cavidad intraoral, el analogo que incluye un pilar de impresion, y del modelo ffsico a fabricar.

La figura 5 ilustra, en vista isometrica, un modelo ffsico correspondiente al modelo virtual de la figura 4(c).

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La figura 6 ilustra, en vista isometrica, un modelo ffsico; la figura 6(a) ilustra, en vista lateral, en seccion transversal, un aparato de moldeo para moldear un analogo revestido para utilizarse con el modelo de la figura 6.

La figura 7 ilustra, en vista isometrica, un modelo ffsico; la figura 7(a) ilustra, en vista isometrica, un modelo virtual de un analogo revestido correspondiente al modelo de la figura 7.

La figura 8 ilustra, en vista isometrica, un modelo ffsico, que incluye un posicionador para utilizarse con el mismo.

La figura 9 ilustra, en vista lateral, una variacion del posicionador de la figura 8.

La figura 10 ilustra, en vista lateral, otra realizacion del posicionador.

La figura 11 ilustra, en vista isometrica, un modelo ffsico, que incluye un elemento separador de un posicionador para utilizarse con el mismo.

La figura 12 ilustra, en vista isometrica, el modelo ffsico de la figura 11, que incluye un posicionador para utilizarse con el mismo.

La figura 13 ilustra, en vista isometrica, el modelo ffsico de las figuras 11 y 12, con el analogo fijado en posicion.

La figura 14 ilustra, en vista isometrica, el modelo ffsico de la figura 13, incluyendo el elemento separador de la figura 11, y un modelo dental auxiliar de una denticion opuesta, en relacion oclusal.

La figura 15 ilustra, en vista lateral, una pieza en bruto para fabricar un modelo ffsico.

DESCRIPCION DETALLADA DE REALIZACIONES

De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se presenta un sistema y un procedimiento para utilizarse en procedimientos de implantes dentales.

La figura 2 Ilustra un diagrama de bloques de un procedimiento 400 para utilizarse en procedimientos de implante dental, y la figura 1 ilustra los principales elementos de un sistema 200 para llevar a cabo el procedimiento.

Aunque la presente descripcion va dirigida a un solo implante, se aprecia facilmente que la invencion es aplicable, cambiando lo que sea necesario, a una pluralidad de implantes que pueden implantarse en la cavidad intraoral de un paciente, independientemente de si los implantes son independientes entre sf, utilizandose cada uno de los cuales para una protesis separada, o si por lo menos algunos de los implantes se acoplan para utilizarse conjuntamente para una protesis de puente unico u otras protesis dentales multiples, por ejemplo.

El sistema 200 comprende: un primer modulo, que incluye un escaner 250, y un microprocesador o cualquier otro sistema informatico adecuado 260; un segundo modulo, que comprende un analogo ffsico 230 correspondiente al implante 240 que se desea tener implantado en la cavidad intraoral de un paciente; y un sistema de fabricacion 280 para fabricar un modelo ffsico 600 de la cavidad intraoral que incluye el analogo 230.

El sistema informatico 260 comprende una interfaz o modulo de entrada 210 tal como un teclado, raton, tableta, etc., un dispositivo de salida o medio o modulo de visualizacion 220, tfpicamente una pantalla o monitor, pero puede incluir adicionalmente o alternativamente una impresora o cualquier otro sistema de visualizacion, una unidad o modulo de procesamiento 230 tal como, por ejemplo, una CPU, y una memoria 235.

El escaner 250 esta configurado para proporcionar datos sobre superficies, en particular superficies dentales duras, otras superficies de tejido de la cavidad intraoral de un paciente y del implante 240, in situ o antes de la implantacion, y tambien esta conectado operativamente al sistema informatico 260 e interactua con el mismo. El sistema informatico 260 esta programado adecuadamente para reconstruir dichas superficies a partir de los datos de la superficie proporcionados para proporcionar un primer modelo virtual 500 de la cavidad intraoral. Dicho escaner puede comprender, por ejemplo, una sonda para determinar la estructura tridimensional mediante enfoque confocal de una matriz de haces de luz, por ejemplo, tal como se comercializa con el nombre de iTero o tal como se describe en el documento WO 00/08415. Alternativamente, la exploracion requerida puede llevarse a cabo utilizando cualquier aparato de exploracion adecuado, por ejemplo, que comprenda una sonda manual. Opcionalmente, tambien pueden proporcionarse datos de color de la cavidad intraoral junto con los datos tridimensionales y, por lo tanto, el primer modelo virtual 500 comprende informacion espacial y de color de las superficies dentales exploradas. Ejemplos de estos escaneres se describen en el documento Us 2006-0001739, y la cual se cedio al presente titular.

Haciendo referencia tambien a las figuras 3(a) a la figura 3(d), el analogo ffsico 230 comprende una carcasa 234 la cual presenta un paso o camara interior 231, que incluye, por ejemplo, una entrada hexagonal y una parte roscada internamente, que permite acoplarse a una estructura complementaria del pilar permanente, permitiendo que su posicion respecto al analogo (y, por lo tanto, al modelo de diente ffsico) sea dictada en seis grados de libertad. De este modo, la camara interior 231 corresponde, y es nominalmente identica, a la camara interior 241 del implante 240. La forma externa de la carcasa 234 esta configurada para quedar incrustada en un modelo ffsico 600 de la cavidad intraoral.

El sistema de fabricacion 280 comprende un sistema de fabricacion controlado por ordenador configurado para fabricar un modelo ffsico a partir de un modelo virtual, respecto a un sistema de coordenadas de una maquina C. En

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este ejemplo, el propio proceso de fabricacion es un proceso de eliminacion de material, tal como fresado por CNC, 600 que incorpora, o es capaz de incorporar, el analogo ffsico 230 en la orientacion y posicion espacial correcta respecto al modelo ffsico de la cavidad intraoral correspondiente a la orientacion y la posicion espacial del implante 240 en la cavidad intraoral del paciente.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, el proceso 400 incluye, de manera general, las siguientes etapas:

Etapa 410 - implantar por lo menos un implante 240 en una cavidad intraoral de un paciente.

Etapa 420 - proporcionar un primer modelo virtual 500 representativo de por lo menos una parte de la cavidad intraoral de un paciente que incluye el o cada implante dental, en el que la ubicacion y la orientacion del implante respecto a la cavidad intraoral pueden determinarse respecto al primer modelo virtual.

Etapa 430 - proporcionar un segundo modelo virtual representativo de un analogo ffsico del implante. Etapa 440 - manipular dicho segundo modelo virtual en una disposicion espacial alineada, es decir, en una alineacion espacial, respecto a dicho primer modelo virtual correspondiente a la disposicion relativa entre la cavidad intraoral y el implante, y generar un tercer modelo virtual en base al primer modelo virtual que tiene una cavidad virtual para recibir y alojar el segundo modelo virtual en la misma de manera paralela a la del analogo ffsico respecto a un modelo ffsico de la cavidad intraoral.

Etapa 450 - fabricacion controlada por ordenador de un modelo dental ffsico 600 que incorpora el analogo 230, en base al tercer modelo virtual.

Haciendo referencia a cada etapa, a su vez, la etapa 410 comprende implantar por lo menos un implante en una cavidad intraoral de un paciente y sigue procedimientos dentales bien establecidos en la tecnica, los cuales no se describiran con mas detalle aquf.

La etapa 420 comprende adquirir una representacion tridimensional precisa, (aquf tambien se refiere indistintamente como "modelo tridimensional", "modelo 3D", "modelo virtual "y similares) de la parte requerida de la cavidad intraoral del paciente, que constituye el foco del procedimiento de implante particular para un paciente particular y respecto al cual se desean obtener los datos topograficos 3D o de superficie. La parte requerida puede incluir los arcos mandibulares o maxilares parciales o totales, o ambos arcos, y puede incluir detalles de la relacion espacial entre los dos arcos en oclusion, e incluye el implante in situ en la cavidad intraoral.

En cualquier caso, este primer modelo virtual 500 puede proporcionarse explorando la cavidad intraoral in vivo utilizando cualquier equipo adecuado para explorar los dientes de un paciente. Dicho equipo de exploracion comprende, en esta realizacion, el escaner 250 del sistema 200, aunque en otras realizaciones, puede utilizarse cualquier otro escaner adecuado. Alternativamente, los datos digitalizados 3D pueden obtenerse de cualquier otra manera adecuada, incluyendo otras tecnicas de exploracion intraoral adecuadas, basadas en procedimientos opticos, procedimientos de contacto directo o cualquier otro medio, aplicados directamente a la denticion del paciente. Alternativamente, pueden utilizarse exploraciones basadas en rayos X, basadas en TC, basadas en IRM o cualquier otro tipo de exploracion de la cavidad intraoral del paciente.

El modelo virtual 3D se crea de manera que incluye suficiente informacion 3D sobre el implante 240 de modo que puede determinarse su posicion respecto a la cavidad intraoral en el primer modelo virtual 500. Para este fin, puede ser suficiente retener el pilar de cicatrizacion acoplado al implante 240 durante la exploracion, si la posicion de acoplamiento del pilar de cicatrizacion respecto al implante 240 es unica y determinable a la vista o explorando por lo menos la parte expuesta del pilar de cicatrizacion en la cavidad intraoral. De lo contrario, antes de la operacion de exploracion, y en la presente realizacion, el pilar de cicatrizacion se retira y se reemplaza por un pilar de impresion 246 (figura 3(a)) que esta conformado, y/o comprende unos marcadores adecuados u otros indicadores de posicion 245 (figura 3(c)) en la parte expuesta del pilar de impresion 246 en la cavidad intraoral, que proporciona informacion sobre la posicion y la orientacion del pilar de impresion 246, incluso respecto a la cavidad 241 (por ejemplo, la configuracion hexagonal de la entrada en la cual el pilar permanente se encuentra eventualmente asentado, en muchos ejemplos de implantes) del implante 240.

En ejemplos alternativos, puede proporcionarse un modelo ffsico de la cavidad intraoral, por ejemplo, a traves de una impresion de la cavidad intraoral y un posterior moldeo de la impresion con yeso, incluyendo el implante 240 y el pilar de impresion 246 (o, de hecho, un pilar de cicatrizacion adecuado), y el modelo ffsico (o la impresion) que se ha explorado de cualquier manera adecuada para proporcionar el primer modelo virtual 500.

De este modo, y haciendo referencia a la figura 4(a), el primer modelo virtual 500 comprende partes 509 correspondientes a los dientes reales, partes 508 correspondiente a los tejidos gingivales, y una parte 502 correspondiente a la parte expuesta del pilar de impresion 246.

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En la etapa 430, y haciendo referencia a figura 4(b), se dispone un segundo modelo virtual 550, que comprende una primera parte virtual 554 representativa del analogo ffsico 230 del implante 240, y una segunda parte virtual 551 representativa del pilar de impresion 246 acoplada al mismo.

En la primera realizacion, el analogo 230 presenta una forma en seccion transversal constante, o alternativamente una forma en seccion transversal estrechada, para que sea posible insertar el analogo en direccion axial en una cavidad que tiene una forma complementaria. Al mismo tiempo, la seccion transversal es tal (por ejemplo, ovalada, asimetrica, poligonal, etc.) que la insercion del analogo en una cavidad de forma complementaria establece la posicion del analogo en la cavidad en seis grados de libertad.

En la etapa 440, el segundo modelo virtual 550 se manipula en el entorno virtual del sistema informatico 260 en una disposicion espacial alineada respecto a dicho primer modelo virtual 500, alineado espacialmente con el mismo, para generar un tercer modelo virtual 560, que corresponde en cierta medida a una combinacion virtual de dicho primer modelo virtual y dicho segundo modelo virtual, ilustrado en la figura 4(c), en el que el segundo modelo virtual es esencialmente "sustrafdo" del primer modelo virtual.

El primer modelo virtual 500 y el segundo modelo virtual 550 se alinean virtualmente manipulando los modelos virtuales por medio del sistema informatico 260 de manera que la parte 502 correspondiente a la parte expuesta del pilar de impresion 246 se alinea con una parte correspondiente 552 del segundo modelo virtual 550. Esto puede conseguirse de muchas maneras, tal como es conocido en la tecnica, por ejemplo, utilizando un software de reconocimiento de forma adecuado que compara la forma de una parte en un momento de uno del modelo virtual con diferentes partes del otro modelo virtual hasta que se encuentra una coincidencia dentro de un umbral de error particular. Opcionalmente, el proceso puede acelerarse por la interaccion del usuario con el sistema informatico 260, en el que el usuario puede identificar las zonas generales de los dos modelos virtuales que son comunes entre si, tras lo cual el sistema informatico busca para coincidir los modelos dentro de las zonas identificadas. Una vez que se encuentra una coincidencia, uno o ambos modelos pueden girarse y/o trasladarse de manera que puedan alinearse las partes alineadas y, de este modo, alinear los modelos. De este modo, la parte alineada 552 (y la parte 502) se extraen efectivamente del primer modelo 500, y se anade una superficie 565 al primer modelo para generar el tercer modelo 560. La superficie 565 comprende el resto de la primera parte virtual 551, es decir, la parte inferior 553 (correspondiente a la parte de la superficie exterior del pilar de impresion 246 que queda oculta a la vista), mas la segunda parte virtual 554. Opcionalmente, la superficie 565 puede escalarse en una direccion radial o lateral alejandose del eje longitudinal 569 del segundo modelo virtual para facilitar un encaje a friccion entre el modelo ffsico 600 y el analogo 230.

El modelo virtual 560 comprende asf una superficie virtual exterior 561 representativa de los tejidos dentales expuestos en la cavidad intraoral y una superficie virtual interna 565 representativa de una cavidad para alojar y retener en la misma el segundo modelo virtual, o por lo menos su parte correspondiente al analogo, en la misma posicion relativa que el implante en la cavidad intraoral.

En la etapa 450, y haciendo referencia a la figura 5, se fabrica un modelo dental ffsico 600 incorporando el analogo 230, en base al tercer modelo virtual por el sistema de fabricacion 280. En esta realizacion, se utiliza un proceso de fabricacion de extraccion de material controlado por ordenador, tal como, por ejemplo, fresado o mecanizado por CNC, para fresar o mecanizar de otro modo el modelo ffsico 600 a partir de una pieza en bruto de material, produciendo una superficie del modelo exterior 661 correspondiente a la superficie 561 del tercer modelo virtual 560 y representar tejidos dentales que estan expuestos en la cavidad intraoral, y producir una cavidad 665 que tiene una superficie interna correspondiente a la superficie 565, en la que el analogo 230 se inserta en un encaje a friccion para adoptar una posicion y orientacion que se establece en 6 grados de libertad respecto al modelo 600, correspondiente a la posicion y orientacion del implante 240 en la cavidad intraoral del paciente.

A partir de un material en bruto se generan unas trayectorias de mecanizado por CNC adecuadas para producir la superficie externa 661 y la cavidad 665 del modelo 600 a partir del tercer modelo virtual 560 de una manera conocida en la tecnica.

Una caracterfstica del proceso de fabricacion controlado por CNC del modelo 600 de acuerdo con este y otros ejemplos es que las instrucciones de mecanizado para producir tanto la superficie externa 661 como la cavidad 665 del modelo 600 se derivan del mismo modelo virtual 650 y se refieren, por lo tanto, al mismo sistema de coordenadas de la maquina C. Esto permite utilizar el mismo sistema de fabricacion controlado por CNC para mecanizar la parte externa 661 del modelo, asf como la cavidad 665 del modelo, ya sea en paralelo o en serie, de una manera precisa y consistente, y en una operacion de mecanizado. Ademas, no hay necesidad de una operacion de exploracion intermedia para determinar la forma tridimensional de la superficie exterior 661, y despues intentar alinear el mecanizado por CNC de la cavidad al mismo, tal como puede ser necesario si la superficie externa 661 y la cavidad 665 se fabrican utilizando diferentes procedimientos o que no se basan en el mismo modelo virtual. Por lo tanto, el procedimiento de fabricacion de acuerdo con la invencion es tambien rapido y eficaz.

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El procedimiento de mecanizado controlado por ordenador mencionado anteriormente proporciona asf un alto grado de precision dimensional por lo menos en terminos de la posicion y la alineacion de la cavidad 665 respecto a las superficies exteriores 661 y, por lo tanto, del analogo 230 respecto al modelo 600 cuando esta montado en este, ya que el proceso de mecanizado tanto para la cavidad 665 como la superficie 661 se basan en el mismo sistema de coordenadas.

El modelo ffsico 600 asf preparado puede ayudar al tecnico dental en el diseno y/o la preparacion del pilar permanente, coronas, protesis, etc., de una manera conocida en la tecnica.

Un sistema y un procedimiento de acuerdo con un segundo ejemplo comprende todos los elementos y caracterfsticas del primer ejemplo tal como se describe aquf, cambiando lo que sea necesario, con las siguientes diferencias. En el segundo ejemplo, el analogo puede no ser adecuado para, o no ser capaz de, encajar a presion en una cavidad en una direccion axial. Por ejemplo, el analogo deseado puede ser un analogo disponible en el mercado que puede comprender unos resaltes que se proyecten lateralmente disenados para anclar el analogo en un modelo de yeso cuando el modelo es moldeado utilizando procedimientos de la tecnica anterior con el analogo en su lugar adecuadamente alineado en virtud de un pilar de impresion fijado en el material de impresion.

De acuerdo con el segundo ejemplo, y haciendo referencia a la figura 6, el analogo 230 esta incrustado en un revestimiento 300 para formar un analogo compuesto 310. En esta realizacion, el revestimiento 300 esta realizado en un material mecanizable, el cual es fresado o de otro modo mecanizado in situ en el analogo 230 para que presente una forma externa que pueda insertarse facilmente en una direccion adecuada, por ejemplo, una direccion axial respecto al analogo 230, en una cavidad complementaria 320 formada en el modelo ffsico, al que se hace referencia aquf por el numero de referencia 601. Las etapas del procedimiento de la figura 2 son aplicables al segundo ejemplo, cambiando lo que sea necesario, con la diferencia principal de que, en general, por lo menos algunas de las etapas que se refieren al analogo 230 y la cavidad 665, pueden aplicarse, en la segunda realizacion, al analogo compuesto 310 y la cavidad 340 en su lugar, cambiando lo que sea necesario.

Asf, las etapas 410 y 420 para el segundo ejemplo son sustancialmente las mismas que para el primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario.

En la etapa 430, sin embargo, el segundo modelo virtual, aunque representativo del analogo ffsico 230, es ademas representativo del revestimiento 300 y, por lo tanto, del analogo compuesto 310. La forma y la posicion relativa de la superficie exterior 315 del revestimiento 300 que se acopla contra la superficie interna 325 de la cavidad 340 puede predefinirse, o puede disenarse como parte del procedimiento de la invencion.

De acuerdo con la primera opcion, la forma y la posicion relativa de la superficie exterior 315 del revestimiento 300 que se acopla contra la superficie interna 325 de la cavidad 340 pueden estar predefinidas. El revestimiento 300 se forma en el analogo 230 - por ejemplo, el analogo 230 se moldea o se incrusta de otro modo en una pieza en bruto de material, y el revestimiento 300 se mecaniza hasta que se proporciona una forma deseada para la superficie exterior 315. Alternativamente, y haciendo referencia a la figura 6(a), puede verterse un material fundido 317 en un molde de precision 316 de una forma interna predefinida, mientras que el analogo 230 se mantiene en una relacion espacial predefinida respecto al mismo mediante un posicionador 318 o similar. En cualquier caso, en la etapa 430, el compuesto analogo resultante 310 es explorado, por ejemplo, para determinar con precision las coordenadas de superficie del mismo, mientras que el elemento de impresion se une al analogo 230, proporcionando de este modo una primera parte virtual representativa del pilar de impresion, y una segunda parte virtual, representativa de la superficie 315. Despues, en la etapa 440, el tercer modelo virtual se genera de una manera sustancialmente similar a la del primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario, dirigida a la primera y segunda parte virtuales definidas en la etapa 430, que comprende las superficies externas que corresponden a la superficie expuesta de la cavidad intraoral y una cavidad virtual que es sustancialmente complementaria a la parte no expuesta de la primera parte virtual y a la segunda parte virtual obtenida en este ejemplo. En la etapa de fabricacion 450, la superficie externa y la cavidad 340 del modelo ffsico se fabrican de una manera similar a la del primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario, y el analogo compuesto 310 puede fijarse entonces en la cavidad 340 de una manera tal que el analogo 230 queda alineado con el modelo 601 de manera paralela a la posicion y orientacion del implante 240 en la cavidad intraoral.

De acuerdo con la segunda opcion, la forma y la posicion relativa de la superficie exterior 315 del revestimiento 300 que se acopla contra la superficie interna 325 de la cavidad 340 se disena como parte del procedimiento. Asf, en la etapa 430, el segundo modelo virtual representativo del analogo 230 se proporciona de una manera similar a la descrita aquf para el primer ejemplo cambiando lo que sea necesario. Este segundo modelo virtual se modifica a continuacion anadiendo una superficie virtual externa adecuada, desplazada hacia fuera respecto a la superficie virtual de manera que permite una trayectoria de insercion a un hueco o cavidad virtual complementario formado en el tercer modelo virtual. Por ejemplo, la superficie virtual externa mencionada anteriormente puede presentar una

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forma generalmente prismatica, por ejemplo, correspondiente a la de la superficie externa 315 ilustrada en la figura 6. Alternativamente, y haciendo referencia a las figuras 7 y 7(a), por ejemplo, la superficie virtual externa, designada por 360, puede corresponder a parte del primer modelo virtual y es representativa de una parte expuesta de la superficie externa de los tejidos gingivales bucales y labiales cerca de la posicion del implante 240 en la cavidad intraoral e incluye, ademas, partes laterales virtuales 361 y una base 362 para incluir el modelo virtual inicial del analogo en un volumen virtual. En la etapa 440, el tercer modelo virtual se genera a partir del primer modelo virtual mediante eliminando efectivamente una superficie virtual correspondiente a la superficie 360 del segundo modelo virtual, y anadiendo superficies virtuales complementarias a las partes laterales 361 y la base 362 para formar un hueco o cavidad virtual configurado para permitir que el segundo modelo virtual encaje en el mismo. En la etapa 450, el modelo ffsico 602 se fabrica de una manera similar a la del primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario, produciendo un rebaje o cavidad 345 asf como las superficies externas correspondientes a partes de la cavidad intraoral. La etapa 450 comprende tambien fabricar el analogo compuesto 340, en base al segundo modelo virtual modificado generado en la etapa 430, y esto puede realizarse, por ejemplo, por moldeo o de otra manera incrustando las partes normalmente ocultas del analogo 230 en una pieza en bruto de material, y el revestimiento 342 se mecaniza entonces por CNC en base al segundo modelo virtual, en el que el analogo se mantiene en una posicion conocida respecto al sistema de fabricacion 280.

Un sistema y un procedimiento de acuerdo con un tercer ejemplo de la invencion comprenden todos los elementos y caracterfsticas del primer y el segundo ejemplo, tal como se ha descrito aquf, cambiando lo que sea necesario, con las siguientes diferencias. En el tercer ejemplo, el analogo no queda encajado a presion en posicion respecto al modelo ffsico; por ejemplo, el analogo puede no ser adecuado para, o no puede, encajar a presion en una cavidad en una direccion axial.

De acuerdo con el tercer ejemplo, y haciendo referencia a la figura 8, un modelo ffsico 603 de la cavidad intraoral se fabrica de una manera similar a la descrita aquf para el primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario, con dos diferencias principales. La primera diferencia es que la cavidad mecanizada 666 es significativamente mas grande que la requerida para alojar el analogo 230 en un ajuste apretado, y la cavidad puede presentar cualquier forma deseada siempre que el analogo pueda insertarse en la misma, con un holgura 662, en la posicion y orientacion respecto al modelo 603 que es paralelo a la posicion y orientacion del implante 240 en la cavidad intraoral. Por ejemplo, en la etapa 440 solo puede ser necesario establecer la relacion espacial entre el segundo modelo virtual y el primer modelo virtual, pero, a continuacion, la cavidad virtual correspondiente a la cavidad 666 puede crearse mediante la extraccion efectiva de una "loncha" del primer modelo virtual que esta limitada por la posicion de los dos dientes adyacentes en el modelo. La segunda diferencia es que el tercer modelo virtual se crea para incluir una representacion virtual de una plataforma de acoplamiento integral 670, que luego se fabrica fntegramente con el modelo ffsico 603.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, tambien se dispone un posicionador para el tercer ejemplo del sistema y el procedimiento de la invencion, para mantener el analogo 230 dentro de la cavidad 666 en la posicion deseada y en su orientacion hasta que se coloca un material de relleno y fijacion, por ejemplo resina epoxi, en el hueco de separacion 662 y se deja endurecer, cementando el analogo en posicion, despues de lo cual puede desacoplarse el posicionador del analogo 230 y del modelo 603.

El posicionador 700, de acuerdo con una primera realizacion, comprende una base 710, y un soporte sustancialmente rfgido 720 en forma de U invertida, con un brazo 722 unido rfgidamente a la base 710 y un segundo brazo 724 que tiene un extremo libre 725 sobre el cual puede montarse un analogo 230 en el extremo de recepcion del pilar del mismo en una relacion espacial conocida y unica respecto a este. Existe, por lo tanto, una relacion espacial unica y fija entre el extremo 725 y la base 710. La forma del posicionador es solo ilustrativa, y puede utilizarse cualquier disposicion adecuada que presente una relacion geometrica fija entre la base de acoplamiento del modelo y el extremo de acoplamiento del analogo. Ademas, la plataforma de acoplamiento 670 queda alejada de partes del modelo que representan superficies dentales y, por lo tanto, facilita el procedimiento de cementacion para el usuario, ya que existe una minima o nula confusion de la cavidad 666 y analogo 230 por el posicionador.

Haciendo referencia tambien a la figura 9 el posicionador 700 se monta en el modelo 602 acoplando las superficies adyacentes entre si de la base 710 y la plataforma de acoplamiento 670 en una posicion de acoplamiento unica y, de este modo, se acopla en una posicion fija en el mismo hasta que se retira. En esta realizacion, la geometrfa del posicionador 700 esta predefinida - por ejemplo, el posicionador 700 puede ser un artfculo fabricado previamente listo para usar - y la posicion y orientacion de la plataforma de acoplamiento 670 respecto a la cavidad 666 esta disenada de manera que cuando el posicionador 700 esta correctamente acoplado al modelo 603, con la base 710 firmemente asentada en posicion sobre la plataforma de acoplamiento 670, el extremo 725 acopla automaticamente el analogo 230 al mismo en su posicion correcta respecto a la cavidad 666 y, por lo tanto, el modelo 603. De este modo, el modelo 603 puede fabricarse presentando una parte de base extendida 605, si es necesario, de manera que proporcione la posicion y la orientacion requeridas a la base 710 a traves de la plataforma de acoplamiento 670.

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La posicion y orientacion correspondientes de la plataforma de acoplamiento 670 pueden calcularse en la etapa 440 de una manera relativamente directa. Habiendo disenado ya el equivalente virtual de la cavidad 666 en la etapa 440, la posicion y la orientacion requeridas del segundo modelo virtual que representa el analogo 230 tambien son conocidas. La posicion espacial relativa entre el extremo 725 y la base 710 del posicionador 700 tambien es conocida y, por lo tanto, fijando eficazmente el extremo 725 para que quede en una posicion de acoplamiento, en sentido virtual, con el modelo virtual del analogo 230, la correspondiente posicion de la base 710 respecto al tercer modelo virtual se fija automaticamente. En consecuencia, la forma y la posicion del equivalente virtual de la plataforma de acoplamiento 670, en particular la superficie de contacto 671 de la misma, se definen facilmente en el tercer modelo virtual, siendo esencialmente complementaria a la superficie de contacto 761 de la base 710, lo que permite que el modelo ffsico 603 se fabrique fntegramente con la plataforma de acoplamiento 670 en posicion.

Debe tenerse en cuenta que, en lugar de un unico posicionador 700, puede disponerse opcionalmente una familia de posicionadores predefinidos, presentando cada uno de ellos las mismas propiedades generales del posicionador 700, pero presentando cado uno de ellos una relacion geometrica fija diferente entre el extremo respectivo 725 y su base 710. Asf, en la etapa 440, el sistema informatico 260 puede determinar automaticamente, o a traves de la interaccion con el usuario, cual de los posicionadores particulares proporciona un diseno optimo para el modelo 603 para utilizarse con ellos.

Adicionalmente o alternativamente, uno o mas de dichos posicionadores pueden estar realizados en varios componentes modulares rfgidamente conectables, y el usuario (o sistema informatico 260) puede elegir entre los componentes disponibles para construir un posicionador optimo, en base al cual se disena y se fabrica la plataforma 670.

En una variante del tercer ejemplo, y haciendo referencia a la figura 10, una segunda realizacion del posicionador, designado con el numero de referencia 700', comprende todos los elementos y caracterfsticas de la primera realizacion del posicionador tal como se ha descrito aquf, cambiando lo que sea necesario, con las siguientes diferencias. En la segunda realizacion del posicionador, el posicionador 700' puede disenarse y fabricarse especialmente para utilizarse con un modelo particular 603. En tal caso, el posicionador 700' pueden tener las mismas propiedades y caracterfsticas generales del posicionador 700, pero la relacion geometrica particular entre el extremo 725' y la base 710' del mismo se optimiza de cualquier manera deseada, con la limitacion de que la base 710 debe montarse en una posicion y una orientacion fija en el modelo 603 en una plataforma de acoplamiento estandar 670'.

Haciendo referencia a las figuras 11 a 13, una tercera realizacion del posicionador, designada con el numero de referencia 900, comprende todos los elementos y caracterfsticas de la primera y la segunda realizacion del posicionador tal como se ha descrito aquf, cambiando lo que sea necesario, con las siguientes diferencias. En la tercera realizacion del posicionador, el posicionador 900 comprende un soporte sustancialmente rfgido 920, que comprende un elemento separador 910 y un brazo 922 que puede fijarse rfgidamente al elemento separador 910 en un extremo 921 del brazo 922. En otro extremo 925 del brazo 922, un dispositivo de montaje 923 sobre el cual se encuentra un analogo 230 puede montarse en el extremo de recepcion del pilar del mismo en una relacion espacial conocida y unica con respecto a este. Existe, por lo tanto, una relacion espacial unica y fija entre el extremo 925 y la disposicion de montaje 923, y el elemento separador 910.

El elemento separador 910 comprende dos extremos libres opuestos longitudinalmente 911, 912 del mismo, y esta unido de manera reversible al extremo 921 del brazo 922 para formar un soporte en forma de L 920 mediante una disposicion de acoplamiento, que incluye un par de pasadores separados lateralmente 915 que se proyectan desde el extremo 911 y unos receptaculos o aberturas complementarios 916 formados en el extremo 921 para alojar y retener los pasadores 915. Las caras coincidentes entre los extremos 921 y 911 y los pasadores 915 y las aberturas 916 establecen efectivamente la disposicion espacial relativa entre el brazo 922 y el elemento separador 910 en seis grados de libertad. En variantes alternativas de esta realizacion, puede utilizarse cualquier otra disposicion de montaje o acoplamiento adecuado para asegurar que el brazo 922 y un elemento separador 910 queden conectados entre sf de manera espacialmente fija entre sf, que sea reversible y repetible.

Al mismo tiempo, el modelo dental, 602' comprende una parte de base 660 sobre la cual puede montare el posicionador 900 a traves del elemento separador 910, en el que el extremo 912 queda acoplado de manera reversible a la parte de base 660' mediante otra disposicion de acoplamiento, que incluye un par de pasadores separados lateralmente 917 que se proyectan desde el extremo 912 y unos receptaculos o aberturas complementarios 918 formados en la parte de base 660' para alojar y retener los pasadores 917. Las caras coincidentes entre el extremo 912 y la parte de base 660' y los pasadores 917 y las aberturas 918 establecen eficazmente la disposicion espacial relativa entre la parte de base 660' y el elemento separador 910 en seis grados de libertad. En variantes alternativas de esta realizacion, puede utilizarse cualquier otra disposicion de montaje o acoplamiento adecuada para asegurar que la parte de base 660' y un elemento separador 910 queden conectados entre sf de manera espacialmente fija entre sf, que sea reversible y repetible.

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En esta realizacion, la geometrfa del elemento separador 910 esta predefinida - por ejemplo, el elemento separador 910 puede ser un artfculo fabricado previamente listo para usar - y la posicion y orientacion de la parte de base 660' respecto a la cavidad 666', y la geometrfa del brazo 922 y la posicion relativa entre los extremos 921, 922 se disenan de manera que, cuando el posicionador 900 se encuentra acoplado correctamente al modelo 602', con el elemento separador 910 firmemente asentado en posicion sobre la parte de base 660', y el brazo 922 firmemente acoplado al elemento separador 910, el extremo 925 dispone automaticamente el analogo 230 unido al mismo en su posicion correcta respecto a la cavidad 666' y, por lo tanto, el modelo 602'.

Por ejemplo, el modelo 602' puede fabricarse presentando una parte de base 660' en una forma y posicion estandar particular respecto a la denticion modelo 601' (es decir, las partes del modelo que tienen superficies externas representativas de las superficies externas de los dientes reales), y la forma y las dimensiones del elemento separador 910 tambien pueden ser estandar o elegirse de un conjunto de tamanos/formas estandar.

La posicion y orientacion correspondientes de la parte de base 660' pueden calcularse en la etapa 440 de una manera relativamente directa. Habiendose disenado ya el equivalente virtual de la cavidad 666' en la etapa 440, la posicion y la orientacion requeridas del segundo modelo virtual que representa el analogo 230 son tambien conocidas. La posicion espacial relativa entre el extremo 925 (y disposicion de montaje 923) y el elemento separador 910 del posicionador 900 es tambien conocida y, por lo tanto, fijando eficazmente el extremo 925 para que se encuentre en una posicion de acoplamiento, en un sentido virtual, con el modelo virtual del analogo 230, la posicion correspondiente del extremo 912 del elemento separador 910 respecto al tercer modelo virtual se establece automaticamente. Por consiguiente, la forma y la posicion del equivalente virtual del brazo 922, en particular el extremo 925 y el punto 921 del mismo puede definirse facilmente en el tercer modelo virtual, siendo esencialmente tal que posicione el modelo virtual del analogo en la disposicion espacial deseada respecto a la posicion correspondiente del extremo 912 del elemento separador 910.

Puede utilizarse una operacion de mecanizado u otra operacion de extraccion de material adecuada para fabricar el brazo 922 a partir de una pieza en bruto, o alternativamente el brazo 922 puede formarse a traves de un proceso de prototipado rapido. La disposicion de montaje 923 puede formarse fntegramente del brazo 922, o alternativamente puede formarse por separado y fijarse en posicion en el extremo 925 en la disposicion espacial requerida respecto al mismo.

Una vez que el analogo 230 que retenido en posicion respecto a la cavidad 666' a traves del posicionador 900, se cementa en posicion utilizando cualquier cemento, adhesivo y/o material de relleno adecuado, despues de lo cual el posicionador puede retirarse. A continuacion (al igual que con otros ejemplos del modelo dental ffsico), el modelo dental puede utilizarse para disenar y ajustar una protesis al analogo 230, lo que facilita el acoplamiento final de la protesis con el implante respectivo en la cavidad intraoral del paciente. Para ayudar mas en este proceso, puede ser deseable montar el modelo 602' en un articulador y, de este modo, la parte de base 660' y su disposicion de acoplamiento, en particular las aberturas 918, pueden disenarse en primer lugar tambien para que sean compatibles con la disposicion de montaje de un articulador que, por ejemplo, puede tener unos pasadores de montaje similares a los pasadores 917. En el articulador tambien puede montarse un modelo ffsico de la denticion opuesta del paciente en relacion oclusal con los dientes representados por el modelo 602', y asf el usuario puede estudiar la relacion oclusal entre los dos modelos dentales y el efecto de la protesis.

Debe observarse que el posicionador de acuerdo con la presente invencion puede utilizarse con cualquier cavidad adecuada, que puede ser de cualquier forma apropiada y es mayor que la parte del analogo ffsico que se desea incrustar en la misma, de manera que proporcione un espacio de holgura esta parte del analogo y la cavidad. Por lo tanto, el termino "cavidad" se refiere a cualquier receptaculo, orificio, ranura o cualquier otro volumen de recepcion creado en el modelo ffsico en el que el analogo pueda alojarse y cementarse en posicion mediante un material de relleno adecuado aplicado al espacio de holgura.

Alternativamente, y tal como se ilustra en la figura 14, un modelo ffsico 980 de la denticion del paciente del arco dental opuesto en relacion oclusal con los dientes 601' puede montarse en el elemento separador 910 una vez que se ha extrafdo el brazo 922 y, de este modo, el usuario puede estudiar la relacion oclusal entre los dos modelos dentales y como se ve afectada por la protesis que esta montada en el implante (no mostrada). Para este fin, la forma y el tamano del elemento separador 910, asf como el tamano y la forma de la parte de base de acoplamiento 982 del modelo dental 980 son tales que, cuando los modelos dentales 982, 602' estan montados uno en el otro a traves del elemento separador 910, los correspondientes modelos de dientes 981, 601' se encuentran en relacion oclusal.

Un sistema y un procedimiento de acuerdo con un cuarto ejemplo de la invencion comprenden todos los elementos y caracterfsticas del primer al tercer ejemplo, tal como se ha descrito aquf, cambiando lo que sea necesario, con las

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siguientes diferencias. En el cuarto ejemplo, el analogo no esta montado en el modelo ffsico fabricado, sino que el modelo ffsico esta fabricado solidario del analogo.

De acuerdo con el cuarto ejemplo, las etapas 410 a 440 pueden ser sustancialmente identicas a las mismas etapas que las descritas para el primer ejemplo, cambiando lo que sea necesario.

Sin embargo, y haciendo referencia a la figura 15, la etapa de fabricacion 450 incluye incrustar el analogo 230 en una pieza en bruto 800 de material en una posicion y orientacion que permita mecanizar el modelo ffsico 606 a partir de la pieza en bruto 800 de manera que al final del proceso de mecanizado o extraccion de material, el analogo 230 termine efectivamente en la posicion deseada respecto al modelo acabado 606. Asf, el punto de partida de la pieza en bruto 800 puede ser tal que el analogo quede efectivamente sumergido totalmente en la pieza en bruto 800, en una posicion y orientacion conocidas respecto a un plano de referencia P de la pieza en bruto. Por ejemplo, el analogo 230 puede mantenerse en una posicion, orientacion y posicion conocidas particulares respecto a una placa 820 a traves de un posicionador rfgido, aunque opcionalmente desmontable 840. La placa 820 define el plano P en la superficie superior 821 de la misma. El material en bruto 800 puede formarse por moldeo de un material mecanizable adecuado sobre la placa 820 (contenida por una pared circundante adecuada, no mostrada) hasta un nivel por encima del analogo 230 suficiente para asegurar que las alturas de todas las partes del eventual modelo 606 queden por debajo de este nivel. Para este fin, la etapa 440 puede comprender, ademas, la etapa de construir una pieza en bruto virtual que rodee al tercer modelo virtual y que comprenda un plano de referencia correspondiente al plano P de la posicion correspondiente respecto a la posicion relativa del segundo modelo virtual y el tercer modelo virtual, al de la posicion y la orientacion relativa entre el analogo 230 y la placa 820, segun dispone el posicionador 840. Esto facilita el diseno y la fabricacion de la pieza en bruto 800.

Una vez que la pieza en bruto 800 esta lista, esta puede colocarse en el sistema de fabricacion 280, calibrarse para identificar la posicion y la orientacion del analogo 230 y el plano P respecto a su sistema de coordenadas C. Para ello, la placa 820 pueden estar configurada opcionalmente para poderse montar respecto al sistema de fabricacion 280 de una manera predeterminada y unica respecto al sistema de coordenadas C de la misma, por ejemplo, y, por lo tanto, cuando esta montada para el mecanizado en el sistema de fabricacion 280, la posicion y la orientacion del analogo 230 respecto a la placa 820 y, por lo tanto, el sistema de coordenadas del sistema de fabricacion, se establecen automaticamente, alineando automaticamente de este modo la pieza en bruto en el sistema de fabricacion 280, que puede entonces fresar o mecanizar de otro modo la pieza en bruto 800 para producir el modelo 606 a partir de la misma.

Debe observarse que no es necesario que el sistema informatico 260 en el cual se crean y manipulan los modelos virtuales de acuerdo con cualquiera de los ejemplos tenga que estar situado en la misma localizacion geografica que el escaner 250 y el paciente. Por lo tanto, mientras se realiza la exploracion del paciente generalmente en una clfnica dental por el dentista u otro odontologo, la clfnica dental puede estar vinculada, en cambio o adicionalmente, o a uno o mas laboratorios dentales, y posiblemente tambien a un centro de servicio dental a traves de un medio o red de comunicacion, tal como, por ejemplo, Internet u otro medio de comunicacion adecuado, tal como una intranet, una red de acceso local, una red telefonica publica conmutada, una red por cable, un sistema de comunicacion por satelite y similares. Adicionalmente o alternativamente, los medios de comunicacion pueden incluir servicios postales o de mensajerfa, comunicandose los datos a traves de un medio transportable tal como un disco optico, un disco magnetico, etc. En cualquier caso, una vez se ha creado el tercer modelo virtual, el modelo dental ffsico y otros procedimientos dentales no realizados sobre el paciente real, pueden llevarse a cabo por el laboratorio dental que recibe los datos requeridos generados por el procedimiento 400 a traves de los medios de comunicacion. El centro de servicio dental puede utilizarse para la fabricacion de equipos dentales que requieren un grado de precision muy elevado, por ejemplo, superficies internas de protesis que se requiere que coincidan con superficies externas de coronas, y posiblemente tambien las propias coronas.

En las reivindicaciones de procedimiento que pueden seguir, los caracteres alfanumericos y numeros romanos utilizados para designar las etapas de la reivindicacion se dan solo por conveniencia y no implican ningun orden particular de realizacion de las etapas.

Finalmente, debe observarse que la palabra "que comprende", tal como se utiliza en las reivindicaciones adjuntas, debe interpretarse como que significa "que incluye, pero sin limitarse a".

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   1. Uso de un posicionador (700; 900) para mantener una disposicion espacial ffsica deseada entre un analogo ffsico (230) y una cavidad (666; 666') de un modelo dental ffsico (603; 602') por lo menos hasta que el analogo ffsico se fija en dicha cavidad.
2. 2. Uso de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el posicionador comprende un soporte (720; 920) que tiene un primer extremo configurado para montarse respecto al modelo dental en una primera disposicion espacial respecto al mismo, y un segundo extremo (725; 925) configurado para permitir que el analogo ffsico se monte en el segundo extremo en una segunda disposicion espacial respecto al mismo, en el que dicho primer extremo se encuentra en una tercera disposicion espacial respecto a dicho segundo extremo, y en el que dicha primera disposicion espacial, dicha segunda disposicion espacial y dicha tercera disposicion espacial se seleccionan para proporcionar dicha disposicion espacial ffsica deseada entre el analogo ffsico y la cavidad cuando dicho soporte esta montado respecto al modelo dental y el analogo ffsico esta montado en dicho soporte.
3. 3. Uso de acuerdo con cualquiera de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el posicionador comprende, ademas, un elemento separador (910), en el que dicho soporte comprende un brazo alargado (922) que comprende dicho primer extremo y dicho segundo extremo en extremos longitudinales opuestos de dicho brazo alargado, en el que dicho primer extremo comprende una parte de base del soporte configurada para montarse en el modelo dental a traves de dicho elemento separador, para proporcionar dicha primera disposicion espacial entre dicho primer extremo y el modelo dental.
4. 4. Uso de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que dicha parte de base del soporte esta configurada para permitir que dicho elemento separador se monte en dicho soporte por acoplamiento con la parte de base del soporte, en particular, en el que por lo menos uno de la parte de base del soporte y dicho elemento separador comprende una primera disposicion de acoplamiento para asegurar que el separador pueda montarse en la parte de base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad.
5. 5. Uso de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dicha primera disposicion de acoplamiento comprende por lo menos dos pasadores separados lateralmente (915) que se proyectan desde un segundo extremo del separador (912) de dicho elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del soporte para alojar cada uno de dichos pasadores.
6. 6. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el modelo dental incluye una parte de base del modelo (660') configurada para permitir que dicho elemento separador se monte en el modelo dental por acoplamiento con la parte de base del modelo.
7. 7. Uso de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que por lo menos una de la parte de base del modelo y dicho elemento separador comprenden una segunda disposicion de acoplamiento para asegurar que el separador pueda montarse en la parte de base del modelo en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad, en particular, en el que dicha segunda disposicion de acoplamiento comprende por lo menos dos pasadores separados lateralmente que se proyectan desde un primer extremo del separador de dicho elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del modelo para alojar cada uno de dichos pasadores.
8. 8. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en el que dicho separador comprende un primer extremo del separador y un segundo extremo del separador, en el que dicho primer extremo del separador esta configurado para montarse en dicho primer extremo a traves de dicha parte de base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad, y en el que dicho segundo extremo del separador esta configurado para montarse en el modelo dental a traves de una parte de base del modelo dental en una disposicion espacial respecto a la parte de base modelo que se establece en seis grados de libertad.
9. 9. Conjunto particularmente util para procedimientos de implante dental, que comprende:

   - un modelo dental ffsico (603; 602') que comprende una denticion modelo representativa de una primera denticion real de un paciente, y que comprende, ademas, una cavidad (666; 666') configurada para alojar en la misma, a traves de un hueco rellenable, un analogo ffsico en una disposicion espacial del modelo respecto a dicha denticion modelo que corresponde a una denticion espacial real de un implante respecto a dicha denticion real;

   - un posicionador (700; 900) configurado para mantener una disposicion espacial ffsica deseada entre un un analogo ffsico y una cavidad de un modelo dental ffsico por lo menos hasta que el analogo ffsico se fija en dicha cavidad, en el que el posicionador esta configurado para sujetar dicho analogo ffsico en dicha disposicion espacial del modelo respecto a dicha cavidad por lo menos hasta que el analogo ffsico se fija en dicha cavidad.

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10. 10. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que dicha denticion modelo comprende un conjunto de dientes modelo que corresponden a un conjunto de dientes reales de por lo menos una parte de un primer arco dental de un paciente, y en el que dicha cavidad se encuentra situada adyacente a por lo menos uno de dicho diente modelo en una posicion que corresponde a un diente que falta en la denticion real.
11. 11. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 10, que comprende, ademas, un modelo dental auxiliar representativo de una segunda denticion real de por lo menos una parte de un segundo arco dental del paciente, en el que la segunda denticion real es oclusalmente opuesta respecto a la primera denticion real, en particular, en el que dicho modelo dental auxiliar esta configurado para montarse respecto a dicho modelo dental en una relacion oclusal correspondiente a la de entre dicha primera denticion real y dicha segunda denticion real.
12. 12. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el posicionador comprende un soporte que tiene un primer extremo configurado para montarse respecto al modelo dental en una primera disposicion espacial respecto al mismo, y un segundo extremo configurado para permitir que el modelo ffsico se monte en el segundo extremo en una segunda disposicion espacial respecto al mismo, en el que dicho primer extremo se encuentra en una tercera disposicion espacial respecto a dicho segundo extremo, y en el que dicha primera disposicion espacial, dicha segunda disposicion espacial y dicha tercera disposicion espacial se seleccionan para proporcionar dicha disposicion espacial ffsica deseada entre el analogo ffsico y la cavidad cuando dicho soporte esta montado respecto al modelo dental y el analogo ffsico esta montado en dicho soporte.
13. 13. Conjunto de acuerdo con cualquiera de la reivindicacion 9 o la reivindicacion 12, comprendiendo el posicionador, ademas, un elemento separador, en el que dicho soporte comprende un brazo alargado que comprende dicho primer extremo y dicho segundo extremo en extremos longitudinales opuestos de dicho brazo alargado, en el que dicho primer extremo comprende una parte de base del soporte configurada para montarse en el modelo dental a traves de dicho elemento separador para proporcionar dicha primera disposicion espacial entre dicho primer extremo y el modelo dental.
14. 14. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que dicha parte de base del soporte esta configurada para permitir que dicho elemento separador se monte en dicho soporte por acoplamiento a la parte de base del soporte, en particular en el que por lo menos una de la parte de base del soporte y dicho elemento separador comprende una primera disposicion de acoplamiento para asegurar que el elemento separador pueda montarse en la parte de base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad.
15. 15. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que dicha primera disposicion de acoplamiento comprende por lo menos dos pasadores separados lateralmente que se proyectan desde un segundo extremo separador de dicho elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del soporte para alojar cada uno de dichos pasadores.
16. 16. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que el modelo dental incluye una parte de base del modelo configurada para permitir que dicho elemento separador se monte en el modelo dental por acoplamiento con la parte de base del modelo, en particular, en el que por lo menos una de la parte de base del modelo y dicho elemento separador comprende una segunda disposicion de acoplamiento para asegurar que el separador pueda montarse en la parte de base del modelo en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad.
17. 17. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 16, en el que dicha segunda disposicion de acoplamiento comprende por lo menos dos pasadores separados lateralmente que se proyectan desde un primer extremo del separador de dicho elemento separador y correspondientes cavidades complementarias formadas en la parte de base del modelo para alojar cada uno de dichos pasadores.
18. 18. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en el que dicho separador comprende un primer extremo del separador y un segundo extremo del separador, en el que el dicho primer extremo del separador esta configurado para montarse en dicho primer extremo a traves de la parte de la base del soporte en una disposicion espacial respecto al mismo que se establece en seis grados de libertad, y en el que dicho segundo extremo del separador esta configurado para montarse en el modelo dental a traves de una parte de la base del modelo del modelo dental en una disposicion espacial respecto a la parte de la base del modelo que se establece en seis grados de libertad.