WO2013024194A1 - Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental, previa a la cirugía - Google Patents

Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental, previa a la cirugía Download PDF

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George Ernest CABANAS
Jose ALVAREZ GARCÍA
Miguel Ángel DEL MORAL SANCHEZ
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Internacional Dental 2007,S.L.
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Definitions

  • the object of the present invention patent is to present a new procedure for the creation of definitive attachments and prostheses, prior to surgery.
  • the procedure identifies all the steps to follow to perform a prosthesis on dental implants, prior to the surgical intervention, starting from a tomographic study, including model studies, to the preparation of a surgical guide, customized prosthetic abutments, and cemented prostheses.
  • Prosthetic components include custom pillars (prior to surgery) that will be used as pillars for the provisional prosthesis and also for the definitive prosthesis. Additionally, auxiliary components related to the pillars are identified.
  • a surgeon dentist can diagnose, plan, operate, place definitive prosthetic abutments, place a provisional prosthesis on the day of surgery. After the implant integration time, the dentist can remove the provisional prosthesis, place some impression caps, his laboratory can empty the impression, place analogues of the custom pillars Subsequently, it will adjust the pre-designed structure to the definitive situation of the patient.
  • the implantologist plans the case, a plastic surgical guide is generated where the implant is positioned both in the direction as length In the surgical act, the patient's bone is milled through the guide, this is removed and the implants are placed.
  • the dentist traditionally, takes impressions of the exact situation of the implants and sends the prosthesis to be manufactured to the prosthetic laboratory that will have to be ready to place in the patient's mouth within 72 hours.
  • the implantologist will screw it to the implants.
  • This prosthesis is a temporary resin prosthesis with individual teeth and molars on a resin base, which will be exchanged for a new definitive prosthesis after a period of 3 to 6 months. Being necessary several clinical sessions with the patient as well as the use of three prosthetic elements: surgical guide, provisional prosthesis and definitive prosthesis.
  • the dentist can remove the immediate load prosthesis and can easily take an impression of the custom-made abutments with the abutment caps placed. Once the impression is in the dental prosthesis laboratory, the impression can be emptied (positive), creating a faithful model to the patient's mouth. With this model, the structure of the definitive prosthesis can be designed by aligning model data with planning data. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.
  • FIG. 1 Front view of the patient's mouth.
  • FIG. 1 Front view of the 3D model of the patient's mouth with implants placed.
  • Figure 10 Front and detail view of tooth segmentation.
  • Figure 1 1 Detail view of the prosthesis with its custom abutment.
  • Figure 12 Front view of the immediate load prosthesis.
  • Figure 13 Perspective view of the impression of custom pillars in the mouth.
  • Figure 14 Perspective view of the tray with impression made.
  • Figure 15 Detail side view of the tray with impression made.
  • Figure 16 View of the placement of custom pillar analogs in print made.
  • Figure 17 View of the emptying of impression made with plaster.
  • Figure 18 View of the result of the replacement of the original prosthesis with the exact position of the abutments.
  • Figure 19 Front view of the final preliminary prosthesis.
  • Figure 20 Front view of the reduced prosthesis design.
  • Figure 21 Front view of the structure of the prosthesis.
  • Figure 22 Front view of the structure of the definitive prosthesis.
  • Figure 23 Front view of the final prosthesis finished.

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Abstract

Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, que evita el empleo de vahas sesiones clínicas con el paciente así como la utilización de tres elementos protésicos, mediante el estudio del caso de odontología desde una vista protésica previa a la cirugía. Mediante la creación de unos pilares a medida definitivos, prótesis de carga inmediata, análogos de pilares a medida y cofias de pilares, todo ello previo a la intervención quirúrgica. En el momento de la intervención quirúrgica, el cirujano odontólogo colocará pilares a medida y prótesis de carga inmediata Teniendo especial aplicación en el sector odontológico, donde se requiera de prótesis y componentes protésicos con dichas características.

Description

Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental, previa a la cirugía
5 OBJETO DE LA INVENCIÓN.
El objeto de la presente patente de invención es presentar un nuevo procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía.
10 El procedimiento identifica todos los pasos a seguir para realizar una prótesis sobre implantes dentales, previa a la intervención quirúrgica, comenzando desde un estudio tomográfico, incluyendo estudio de modelos, hasta la confección de guía quirúrgica, pilares protésicos a medida, y prótesis cementada.
15 Los componentes protésicos incluyen pilares a medida (previo a la cirugía) que se utilizarán como pilares para la prótesis provisional y también para la prótesis definitiva. Adicionalmente, se identifican componentes auxiliares relacionados con los pilares.
Mediante el procedimiento de diseño, procedimiento de fabricación y
20 procedimiento quirúrgico, un odontólogo cirujano podrá diagnosticar, planificar, operar, colocar pilares protésicos definitivos, colocar una prótesis provisional el día de la cirugía. Al cabo del tiempo de integración de los implantes, el odontólogo podrá retirar la prótesis provisional, colocar unas cofias de impresión, su laboratorio podrá vaciar dicha impresión, colocar análogos de los pilares a medida. Posteriormente, ajustará la estructura prediseñada a la situación definitiva del paciente.
Teniendo especial aplicación en el sector odontológico, donde se requiera de prótesis y componentes protésicos con dichas características.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.
Hasta el momento, se relatan en el actual estado de la técnica diversos tipos de prótesis dentales, con características técnicas especificas.
En la mayoría de los casos, a partir de la planificación virtual por ordenador sobre un programa informático de planificación de la cirugía sobre unos archivos DICOM, el implantologo planifica el caso, se genera una guía quirúrgica en plástico donde queda posicionado el implante tanto en dirección como longitud. En el acto quirúrgico, se fresa el hueso del paciente a través de la guía, se retira esta y se colocan los implantes. En la carga inmediata, el dentista, tradicionalmente, toma impresiones de la situación exacta de los implantes y envía a fabricar la prótesis al laboratorio protésico que tendrá que tenerla lista para colocar en la boca del paciente antes de 72 horas.
Una vez recibida la prótesis, el implantologo atornillará la misma a los implantes.
Esta prótesis es una prótesis provisional de resina con dientes y muelas individuales sobre una base de resina, que será cambiada por una nueva prótesis definitiva tras un periodo de 3 a 6 meses. Siendo necesarias varias sesiones clínicas con el paciente así como el empleo de tres elementos protésicos: guía quirúrgica, prótesis provisional y prótesis definitiva.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.
Para paliar o en su caso eliminar todos los problemas arriba mencionados, se presenta este nuevo procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, objeto de la presente patente de invención.
Lo que se pretende con este nuevo procedimiento para la creación de prótesis y aditamentos para implantes dentales, es estudiar un caso de odontología desde una vista protésica previa a la cirugía.
Se pretende crear unos pilares a medida definitivos, prótesis de carga inmediata, análogos de pilares a medida y cofias de pilares, todo ello previo a la intervención quirúrgica. En el momento de la intervención quirúrgica, el cirujano odontólogo colocará pilares a medida y prótesis de carga inmediata.
Al concluir el periodo de integración, el odontólogo podrá retirar la prótesis de carga inmediata y fácilmente podrá tomar una impresión de los pilares a medida con las cofias de pilares colocadas. Una vez que la impresión esté en el laboratorio de prótesis dental, se podrá vaciar (positivar) la impresión, creando un modelo fiel a la boca del paciente. Con este modelo, se podrá diseñar la estructura de la prótesis definitiva alineando datos del modelo con datos de la planificación. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.
Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- Figura 1 : Vista frontal de la boca del paciente.
- Figura 2: Vista frontal del modelo 3D de la boca del paciente con implantes colocados.
- Figura 3: Vista inferior del modelo 3D de la boca del paciente con implantes colocados.
- Figura 4: Vista inferior y con detalle del modelo 3D de la boca del paciente con la guía quirúrgica.
- Figura 5: Vista inferior del modelo 3D de la boca del paciente con pilares estándares colocados
- Figura 6: Vista de detalle del pilares estándar.
- Figura 7: Vista de detalle del pilar a medida.
- Figura 8: Vista de detalle del análogo de pilar a medida.
- Figura 9: Vista de detalle de la cofia de impresión de un pilar a medida.
- Figura 10: Vista frontal y de detalle de la segmentación de dientes. Figura 1 1 : Vista de detalle de la prótesis con su pilar a medida.
Figura 12: Vista frontal de la prótesis de carga inmediata. Figura 13: Vista en perspectiva de la toma de impresión de pilares a medida en boca.
Figura 14: Vista en perspectiva de la cubeta con impresión realizada.
Figura 15: Vista lateral de detalle de la cubeta con impresión realizada.
Figura 16: Vista de la colocación de análogos de pilares a medida en impresión realizada.
Figura 17: Vista del vaciado de impresión realizada con escayola.
Figura 18: Vista del resultado de la recolocación de la prótesis original con la posición exacta de los pilares.
Figura 19: Vista frontal de la prótesis definitiva preliminar.
Figura 20: Vista frontal del diseño de la prótesis reducida.
Figura 21 : Vista frontal de la estructura de la prótesis.
Figura 22: Vista frontal de la estructura de la prótesis definitiva.
Figura 23: Vista frontal de la prótesis definitiva terminada.

Claims

REIVINDICACIONES.
Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, caracterizado por estar compuesto de diversas etapas bien diferenciadas;
Paso 1 : Odontólogo crea una prótesis radiográfica (3) para su uso durante el estudio tomográfico al paciente. Durante este paso, el odontólogo determina el tamaño y posición exacta de los futuros dientes para el paciente. También creará un índice de mordida (4) para asegurar la colocación precisa de la prótesis radiográfica (3) en la boca del paciente durante la realización de la tomografía.
Paso 2: Se realiza un estudio tomográfico al paciente realizando dos tomografías. La primera es del paciente con la prótesis radiográfica (3) e índice de mordida (4) en su boca. La segunda es sólo a la prótesis radiográfica (3).
Paso 3: Utilizando un software de planificación de cirugía de implantes, el odontólogo importa la tomografía del paciente con la prótesis radiográfica (3) en boca e importa la tomografía de la prótesis radiográfica (3). El odontólogo utiliza el software de planificación de cirugía de implantes para determinar la colocación óptima de los implantes dentales en función de las necesidades del paciente, teniendo en cuenta: hueso real (1 ), encía (2) y prótesis radiográfica (3). El software genera modelos de: hueso (5), guía radiográfica (6), implantes colocados (8) y guía quirúrgica (9) que le permite al cirujano odontólogo realizar una cirugía guiada. El software de planificación permite exportar todos los elementos; modelo de hueso (5), modelo de guía radiográfica (6), modelo de guía quirúrgica (9) y modelos de implantes colocados (8) en formatos de ficheros electrónicos estándares (STL).
Paso 4: Utilizando un software CAD industrial, se trabaja con los elementos exportados del modelo de hueso (5), modelo de guía radiográfica (6), modelo de guía quirúrgica (9) y modelos de implantes colocados (8).
Paso 5: En el software CAD, se importa el modelo de la guía radiográfica (6). Ahora se determina la base gingival de la guía radiográfica como el modelo de la encía (7). Para realizar esto, el modelo de la guía radiográfica se posiciona de tal forma que permita visualizar la parte en contacto con la encía. Utilizando herramientas de mallas, se selecciona toda la malla que está en el plano de vista. Una vez seleccionado esta malla, se realiza una copia y se guarda como el modelo de la encía (7).
Paso 6: En el software CAD, se importa el modelo de la guía quirúrgica (9) y los modelos de implantes colocados (8). Ahora se determina la posición correcta de la cara plana del hexágono del implante (10). Para ello, se crean unos indicadores de cara plana (1 1 ) en el modelo de la guía quirúrgica (9). Los pilares de medida (14) irán referenciado por la posición correcta de la cara plana del hexágono del implante (10). Para realizar esto, se determina un sistema de coordenadas por cada implante. También se determina y se dibuja un "arco panorámico" que cruce los ejes de cada implante. Se determina que la cara plana del hexágono del implante (10) será perpendicular a la intersección del "arco panorámico" con cada eje de implantes y se le presenta al cirujano en el modelo de la guía quirúrgica (9) con unos indicadores de cara plana (1 1 ).
Paso 7: A continuación en el software de CAD industrial, se dibuja un cilindro con diámetro de 1 mm y longitud de 10mm en cada intersección según el eje nuevo creado (perpendicular a la intersección del "arco panorámico" con cada eje de implantes). Finalmente, se realiza una operación booleana de "NOT" para restar los cilindros del modelo de la guía quirúrgica (9). En este momento, la guía quirúrgica resultante contiene unos indicadores de cara plana (1 1 ) en la parte supenor que informa al cirujano donde debe dejar una cara plana del hexágono del implante (10). Es imprescindible conocer con mucha precisión la orientación de la plana del hexágono del implante (10) para que los pilares a medida tengan la orientación correcta.
Paso 8: Teniendo en cuenta la colocación del implante, el software CAD industrial permite el diseño de los componentes protésicos. Se utiliza el modelo de la guía radiográfica (6) como la prótesis (12). Se utiliza la parte gingival del modelo de la guía radiográfica (3) como la referencia del modelo de la encía (7). Se determina el eje de inserción de la prótesis (12) rotando el conjunto de modelos abiertos en el CAD para determinar el mejor eje de inserción de la prótesis (12). Una vez fijada, se crea un nuevo sistema de coordenadas que llamaremos "eje de inserción".
Paso 9: Se genera unos pilares estándares (13), uno por cada implante. Cada pilar estándar (13) se personalizará con base de la posición de los implantes, hueso, la encía, prótesis y eje de inserción de la prótesis
Paso 10: Cada pilar estándar (13) se altera individualmente resultando en un pilar a medida (14). Se puede modificar su altura total, tope superior (15), altura de pilar cónico (16), perfil de emergencia (17) y su altura de base de pilar (18). Cada uno de estos puntos tiene controles para ajusfar muchos puntos vía el software CAD industrial.
Paso 1 1 : A continuación se segmenta el conjunto de los dientes (23) de la base gingival (21 ) de la prótesis (12). Esta segmentación se realiza con herramientas para dibujar curvas sobre mallas del
CAD. Finalmente, se realiza la segmentación individual (22) del conjunto de los dientes (23) resultando en los dientes (24).
Paso 12: Se determina si una pieza dental es una pieza póntica (29) o pieza pilar (26). A continuación se ajusta y adapta los dientes (24) con los puntos de control de los dientes (25) que genera el software CAD industrial. Esto se realiza para asegurar un ajuste correcto de los dientes (24) a los pilares a medida (14).
Paso 13: Se ajusta cada diente (24) que corresponde a una pieza pilar (26) de la prótesis a su pilar a medida (14) con los puntos de control (25)
Paso 14: Se ajusta cada diente (24) que corresponde a una pieza póntica (29) de la prótesis con los puntos de control (25)
Paso 15: Cada diente (24) que corresponde a una pieza pilar (26) de la prótesis (12) tendrá que ser modificado para permitir una unión a su pilar a medida (14). A cada pieza pilar (26), se crea y ajusta el espacio de cementado (27). El espacio de cementado (27) es un espacio que se crea para que el cemento de prótesis tenga lugar donde pueda adherirse a la prótesis y el pilar. La modificación a la pieza pilar (26) se representa por la línea descontinúa con referencia (28). Dicha figura corresponde a la parte cóncava de la pieza pilar (28) (orificio) que tiene una prótesis dental cementada sobre un muñón.
Paso 16: Diseño de la prótesis de carga inmediata (30) se realiza aplicando los ajustes hechos a todos las piezas pilar (26), piezas póntica (29) y espacio de cementado (27). La operación que permita la creación de la prótesis de carga inmediata (30), vía el software CAD industrial, es la Booleana de sumar la prótesis al "NOT" del pilar a medida (14) con su espacio de cementado (27) añadido.
Paso 17: Una vez finalizada el diseño de los pilares a medida (14) y la prótesis de carga inmediata (30), se crean cofias de impresión a medida (20) y análogos de pilar a medida (19) para su colocación en el/los modelos de trabajo (34) creados después de la toma de impresión con la cubeta de impresión (32). Los análogos de pilares a medida (19) tienen la parte superior idénticos a los pilares a medida (14). Estas cofias de impresión a medida (20) serán usadas durante la toma de impresión para la prótesis definitiva.
Paso 18: Fabricación de todos los componentes previos a la intervención quirúrgica:
-Modelo de Guía quirúrgica (9): equipamiento de prototipado rápido o fresado.
-Pilares a medida (14): fresado en titanio u otro material.
-Prótesis de carga inmediata (30): fresado en PMMA, Composite u otro material.
-Cofias de impresión a medida (20): fresado, vía prototipado rápido u otra manera.
-Análogo de pilares a medida (19): fresado o vía prototipado rápido.
Paso 19: Cuando el odontólogo determina que pueda realizar la prótesis definitiva, retirará temporalmente la prótesis de carga inmediata (30) y colocará las cofias de impresión a medida (20) sobre los pilares a medida (14) en la boca del paciente (31 ). Procederá a realizar una impresión de la boca del paciente (31 ) utilizando una cubeta de impresión (32) y colocará las cofias de impresión a medida (20) sobre su pilar a medida (14) correspondiente. El resultado de la toma de impresión es una impresión que consiste en una cubeta de impresión (32) que contiene material de impresión (33) con las cofias de impresión a medida (20) embebido.
Paso 20: Para vaciar la cubeta de impresión (32) creada en el Paso 19, se coloca los análogos de los pilares a medida (19) dentro de las cofias de impresión a medida (20) y se vacía con material de modelo. El modelo de trabajo (34) resultante representa el estado exacto de la boca del paciente (31 ).
Paso 21 : Se escanea el modelo de trabajo (34) resultando del Paso 20 en un escáner óptico o láser. El resultado es uno o varios ficheros de CAD que se representa en el dibujo (34).
Paso 22: Se importan el/los ficheros provenientes del proceso de escaneado al software de planificación de cirugía y se alinea con los modelos originales de encía (7) y la guía radiográfica (6). En este momento, tenemos la posición exacta de los implantes y pilares a medida (14) sobre la prótesis (12). Finalmente, se realiza una operación booleana de "NOT" para restar el modelo de trabajo (34) a la prótesis (12) resultando en el diseño de la prótesis definitiva preliminar (35). Paso 23: Utilizando la prótesis definitiva preliminar (35), se realiza un "cut-back" (36). Este "cut-back" (36) es una reducción por todas las caras de la prótesis resultando en una estructura de prótesis (37) que se fabrica. Se puede hacer ajustes a esta nueva prótesis en el software de CAD industrial.
Paso 24: Se produce en CAD el diseño de la estructura de la prótesis definitiva (38).
Paso 25: Se fabrica la estructura, vía CAM (Computer Aided Manufacturing), de la prótesis en el material que decida el odontólogo. Una vez probada la estructura de la prótesis definitiva, se procede a colocar la porcelana estética para terminar la prótesis definitiva terminada (39).
2. Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, según reivindicación primera, caracterizado porque para la determinación del modelo de encía (7), se determina como la base gingival de la guía radiográfica (6), para realizar esto, la guía radiográfica (6) se posiciona de tal forma que permita visualizar la parte en contacto con la encía; utilizando herramientas de mallas, se selecciona toda la malla que está en el plano de vista. Una vez seleccionado esta malla, se realiza una copia y se guarda como el modelo de encía (7).
3. Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, según reivindicación primera, caracterizado porque para la determinación de la posición de la cara plana del hexágono del implante (10), a través de la creación de un sistema de coordenadas por cada implante. En el software CAD, se determina y se dibuja un arco que corresponde al "arco panorámico", dicho "arco panorámico" intersecta los ejes de cada implante; se determina que la cara plana del hexágono del implante (10) será perpendicular a la intersección del "arco panorámico" con cada eje de implantes; será normal a cada eje de implante en el punto de intersección con el "arco panorámico".
4. Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, según reivindicación primera, caracterizado porque para la determinación del indicador de cara plana (1 1 ) en el modelo de la guía quirúrgica (9) cuando se fabrique. Se dibuja un cilindro con diámetro de 1 mm y longitud de 10mm en cada intersección según el eje nuevo creado (perpendicular a la intersección del "arco panorámico" con cada eje de implantes). Finalmente, se realiza una operación booleana de "NOT" para restar los cilindros del modelo de la guía quirúrgica (9), en este momento, la guía quirúrgica resultante contiene unos indicadores de cara plana (1 1 ) en la parte superior que informa al cirujano donde debe dejar una cara plana del hexágono del implante (10); siendo imprescindible conocer con mucha precisión la orientación de la plana del hexágono del implante (10) para que los pilares a medida tengan la orientación correcta.
5. Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis definitiva, previa a la cirugía, según reivindicación primera, caracterizado porque las fases del diseño de los pilares a medida (14), análogo de pilar a medida (19), cofias de impresión a medida (20) y la prótesis de carga inmediata (30) se realizan mediante un software.
PCT/ES2012/070615 2011-08-12 2012-08-08 Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental, previa a la cirugía WO2013024194A1 (es)

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