ES2639473T3 - Instrumentación quirúrgica para cirugía espinal - Google Patents
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Abstract
Un conjunto instrumental para proporcionar acceso a un anclaje óseo, comprendiendo el conjunto instrumental: un tubo descendente (200) que tiene un cuerpo tubular (205) con un extremo proximal (210) y un extremo distal (240), formando el extremo proximal (210) una abertura (212) para recibir una herramienta quirúrgica, y formando el extremo distal (240) al menos dos miembros (242) de fijación para fijarse a un anclaje óseo, formando el cuerpo tubular (205) un paso hueco (230) que se extiende desde el extremo proximal (210) hasta el extremo distal (240); y una llave (300) para su inserción en el extremo proximal (210) del tubo descendente (200) para fijar el tubo descendente (200) a un anclaje óseo, comprendiendo la llave (300) un extremo (352) de acoplamiento, configurado el extremo (352) de acoplamiento para acoplarse con los al menos dos miembros (242) de fijación cuando se inserta la llave (300) en el tubo descendente (200), siendo giratoria la llave (300) en el interior del cuerpo tubular (205) entre una orientación de apriete, en la que al menos dos miembros (242) de fijación están separados entre sí una primera distancia, y una orientación de liberación, en la que los al menos dos miembros (242) de fijación están separados entre sí una segunda distancia mayor que la primera distancia, comprendiendo la llave (300) un eje (333) con al menos una proyección (330) que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje (333), caracterizado porque el extremo proximal (210) del cuerpo tubular (205) comprende una ranura (214) de bayoneta adaptada para recibir la al menos una proyección (330) en la llave (300) y porque la llave (300) es giratoria en el interior del cuerpo tubular (205) cuando la proyección está colocada en la ranura (214) de bayoneta, limitando la ranura (214) de bayoneta el movimiento de la proyección (330) para limitar la rotación de la llave (300) en el interior del cuerpo tubular (205) entre la posición de apriete y la posición de liberación, teniendo el paso (230) formado en el cuerpo tubular (205) una forma elíptica.
Description
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DESCRIPCION
Instrumentacion quirurgica para cirugfa espinal Campo
La presente invencion versa acerca de instrumentos quirurgicos y, mas espedficamente, acerca de un conjunto instrumental segun se reivindica de aqu en adelante. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferentes de la invencion.
Antecedentes
A menudo se utilizan conjuntos de tornillos poliaxiales en la fijacion espinal para estabilizar la espina lumbar y fomentar una fusion osea. Los conjuntos de tornillos poliaxiales tambien pueden ser utilizados como un punto de anclaje posible para un sistema dinamico. En ambos planteamientos, el conjunto de tornillos poliaxiales es implantado estableciendo un acceso a traves de una aproximacion posterior a la espina toracolumbar. Muchos procedimientos posteriores son realizados con un procedimiento quirurgico abierto, lo que significa que la piel del paciente es objeto de incision del aspecto craneal del area que ha de ser tratada hasta el aspecto caudal. Esto puede requerir una incision significativamente larga, lo que tiene como resultado potencialmente trauma a los musculos, nervios y otro tejido blando de la espalda. Este trauma puede dar lugar a una inestabilidad biomecanica, mayor necrosis posible y mas tiempo para la recuperacion.
La cirugfa mmimamente invasiva (MIS) intenta minimizar el dano que provoca la insercion de estos implantes mediante el uso de incisiones mas pequenas y una avulsion muscular en vez de cortes. La menor ocupacion de espacio de la familia de MIS es denominada cirugfa percutanea, caracterizada por incisiones por puncion para la introduccion del tornillo en el paciente. La cirugfa MIS en general, y la cirugfa percutanea en particular, hace uso de instrumentos denominados “tubos descendentes”, a los que se puede considerar como extensiones temporales del cuerpo del tornillo que se comunican desde el sitio quirurgico a traves de la superficie de la piel. Estos tubos son retirados una vez se completa la cirugfa.
A pesar de sus ventajas, los tubos descendentes convencionales tienen un numero de inconvenientes. Muchos tubos descendentes convencionales no llegan a acoplarse de forma segura con el cuerpo del tornillo y permanecen en su lugar durante un procedimiento. Ademas, los tubos descendentes convencionales presentan, a menudo, un numero de piezas amovibles o deslizantes que estan interconectadas. Las piezas amovibles o deslizantes pueden hacer la operacion mas complicada, y pueden ser propensas a trabarse y atascarse con otras piezas.
Los tubos descendentes con multiples piezas tambien crean dificultades antes de la cirugfa, debido a que las piezas deben ser desmontadas de forma que puedan ser limpiadas y esterilizadas a fondo antes de ser utilizadas. Las multiples piezas tambien tienden a aumentar la ocupacion de espacio general del tubo descendente, lo que no es deseable en procedimientos mmimamente invasivos. Ademas, los tubos descendentes se vuelven mas costosos de fabricar segun aumenta el numero de piezas. Mas piezas requieren, en general, mas etapas de fabricacion, aumentando la probabilidad de errores de fabricacion. Ademas, se pueden perder piezas durante el reprocesado de dispositivos fabricados de multiples componentes.
Se conoce por el documento US 2010/0036443 A1 un conjunto instrumental descrito en el inicio. El documento US 2006/0247658 A1 da a conocer instrumentos y procedimientos para guiar implantes quirurgicos e instrumentos durante la cirugfa. En el documento US 2008/0045956 A1 se describe un sistema quirurgico mmimamente invasivo. Ademas, en el documento US 2007/0239159 A1 se dan a conocer sistemas y procedimientos para una estabilizacion de las estructuras oseas. El documento US 2008/0154277 da a conocer un aparato instrumental para bloquear una varilla espinal en un dispositivo de anclaje al efecto. Se conocen por el documento US 2007/0239279 A1 implantes de sustitucion del nucleo del disco intervertebral. En el documento US 2008/0039840 A1 se describen sistemas quirurgicos mmimamente invasivos.
Dadas las desventajas de los tubos descendentes conocidos, existe una necesidad de un conjunto instrumental mejorado que sea mas sencillo de utilizar.
Sumario
Las desventajas de los tubos descendentes convencionales son resueltas en muchos sentidos por medio de un conjunto instrumental segun se define en la reivindicacion 1.
En una realizacion, un conjunto instrumental mmimamente invasivo para proporcionar acceso a un anclaje oseo incluye un tubo descendente que tiene un cuerpo tubular con un extremo proximal y un extremo distal. El extremo proximal forma una abertura para recibir una herramienta quirurgica, y el extremo distal forma al menos dos miembros de fijacion para fijarse a un anclaje oseo. El cuerpo tubular forma un paso hueco que se extiende desde el extremo proximal hasta el extremo distal. El conjunto incluye, ademas, una llave para su insercion en el extremo proximal del tubo descendente para fijar el tubo descendente a un anclaje oseo. La llave incluye un extremo de acoplamiento configurado para acoplarse a los al menos dos miembros de fijacion cuando se inserta la llave en el
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En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones adicionales ventajosas.
Breve descripcion de los dibujos
Se comprenderan mejor el anterior sumario y la siguiente descripcion detallada junto con las figuras de los dibujos, en las que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de fijacion de tornillo y de varilla para ser utilizado segun una realizacion de la invencion;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de tornillo utilizado en el conjunto de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un tubo descendente segun una realizacion ejemplar de la invencion;
la Figura 4 es una vista truncada ampliada en perspectiva del extremo distal del tubo descendente de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista de frente del tubo descendente de la Figura 3;
la Figura 6 es una vista en perspectiva de un instrumento de llave para ser utilizado con el tubo descendente de
la Figura 3;
la Figura 7 es una vista truncada ampliada en perspectiva del extremo distal del tubo descendente de la Figura 3, con el instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el interior del tubo descendente;
la Figura 8 es una vista truncada de frente del tubo descendente de la Figura 3, con el instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el interior del tubo descendente en una primera orientacion;
la Figura 9 es una vista truncada de frente del tubo descendente de la Figura 3, con el instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el interior del tubo descendente en una segunda orientacion;
la Figura 10 es una vista en perspectiva del tubo descendente de la Figura 3 sujetado en un conjunto de tornillo, con el instrumento de llave de la Figura 6 en el interior del tubo descendente;
la Figura 11 es una vista en perspectiva del tubo descendente y del conjunto de tornillo de la Figura 10, con el instrumento de llave retirado del tubo descendente;
la Figura 12A es una vista truncada en perspectiva del instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el tubo descendente de la Figura 3 en una primera posicion;
la Figura 12B es una vista truncada en perspectiva del instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el tubo descendente de la Figura 3 en una segunda posicion;
la Figura 12C es una vista truncada en perspectiva del instrumento de llave de la Figura 6 insertado en el tubo descendente de la Figura 3 en una tercera posicion;
la Figura 13 es una vista lateral en alzado del tubo descendente de la Figura 3;
la Figura 14 es una vista truncada ampliada en perspectiva de un extremo proximal del tubo descendente de la Figura 3;
la Figura 15 es una vista en perspectiva de un destornillador segun una realizacion ejemplar de la invencion; para ser utilizado con el tubo descendente de la Figura 3;
la Figura 16 es una vista en perspectiva del destornillador de la Figura 15 insertado a traves del tubo descendente de la Figura 3 para acoplarse con un conjunto de tornillo;
la Figura 17 es una vista en perspectiva de un introductor de varilla segun una realizacion ejemplar de la invencion, para ser utilizado con el tubo descendente de la Figura 3; la Figura 18 es una vista de frente del introductor de varilla de la Figura 17;
la Figura 19 es una vista truncada en perspectiva del introductor de varilla de la Figura 17 con un instrumento de insercion de tornillo de ajuste insertado en el introductor de varilla segun una realizacion ejemplar de la invencion;
la Figura 20 es una vista en perspectiva del insertador de tornillo de ajuste de la Figura 19 insertado en el introductor de varilla de la Figura 17, que a su vez se inserta en el tubo descendente de la Figura 3 para hacer avanzar una varilla al interior de un conjunto de tornillo, mostrada la varilla en una posicion no asentada; la Figura 21 es una vista truncada ampliada en perspectiva del tubo descendente, del introductor de varilla, del insertador de tornillo de ajuste, de la varilla y del conjunto de tornillo de la Figura 20;
la Figura 22 es una vista en perspectiva del tubo descendente, del introductor de varilla, del insertador de tornillo de ajuste, de la varilla y del conjunto de tornillo de la Figura 20, mostrada la varilla en una posicion asentada.
La Figura 23 es una vista truncada ampliada en perspectiva de un instrumento de llave segun otra realizacion ejemplar;
la Figura 24 es una vista truncada ampliada en perspectiva de un instrumento de llave segun otra realizacion ejemplar; y
la Figura 25 es una vista de frente de un tubo descendente y de un instrumento de llave segun otra realizacion ejemplar.
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Descripcion detallada
Aunque en la presente memoria se ilustra y describe la invencion con referencia a realizaciones espedficas, no se pretende que la invencion este limitada a los detalles mostrados. Mas bien, se pueden realizar diversas modificaciones en los detalles dentro del ambito y del alcance de equivalentes de las reivindicaciones y sin alejarse de la invencion.
Los conjuntos instrumentales segun la invencion presentan un tubo descendente que esta formado, preferentemente, como un instrumento unitario de una pieza. Un diseno de una pieza tiene varias ventajas con respecto a los disenos convencionales de tubo descendente. En particular, el diseno de una pieza proporciona sencillez de operacion al minimizar el numero de piezas, y evita el uso de componentes moviles que pueden crear complicaciones durante la cirugfa. Ademas, el diseno de una pieza es ideal para la limpieza y la esterilizacion, debido a que no requiere desmontaje de piezas antes de la limpieza. Ademas, la construccion de una pieza permite una menor ocupacion de espacio del tubo descendente, proporcionando una mayor estabilidad en un area pequena de ocupacion de espacio. La construccion de una pieza tambien hace al tubo descendente mas ngido que un tubo descendente de tamano similar compuesto de multiples piezas deslizantes o telescopicas. En ultimo lugar, el tubo descendente de una unica pieza es mucho mas rentable de fabricar que los tubos descendentes compuestos de multiples piezas. La construccion de una pieza reduce el numero de etapas de fabricacion y de montaje, reduciendo, de ese modo, la probabilidad de un error de fabricacion.
En una realizacion, un conjunto instrumental para proporcionar acceso a un anclaje oseo incluye:
un tubo descendente que tiene un cuerpo tubular con un extremo proximal y un extremo distal, formando el extremo proximal una abertura para recibir una herramienta quirurgica, y formando el extremo distal al menos dos miembros de fijacion para fijarse a un implante quirurgico o fijacion, tal como un anclaje oseo, formando el cuerpo tubular un paso hueco que se extiende desde el extremo proximal hasta el extremo distal; y una llave para ser insertada en el extremo proximal del tubo descendente para fijar el tubo descendente a un anclaje oseo, comprendiendo la llave un extremo de acoplamiento, configurado el extremo de acoplamiento para acoplarse con los al menos dos miembros de fijacion cuando se inserta la llave en el tubo descendente, siendo giratoria la llave en el interior del cuerpo tubular entre una orientacion de apriete, en la que los al menos dos miembros de fijacion estan separados entre sf una primera distancia, y una orientacion de liberacion, en la que los al menos dos miembros de fijacion estan separados entre sf una segunda distancia mayor que la primera distancia.
Cada uno de los al menos dos miembros de fijacion puede incluir un brazo que tiene una superficie de soporte orientada hacia el paso del tubo descendente. Cada brazo puede incluir una proyeccion que se extiende hacia dentro al interior del paso. Las proyecciones pueden estar diametralmente opuestas entre sf y pueden ser circulares.
El paso formado en el cuerpo tubular puede estar conformado con forma circular o con forma no circular, incluyendo sin limitacion una forma poligonal, una forma excentrica o una forma elfptica. El extremo de acoplamiento de la llave tambien puede estar conformado con una forma no circular, incluyendo sin limitacion una forma poligonal, una forma excentrica o una forma elfptica. La llave puede incluir un eje con al menos una proyeccion que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje. El extremo proximal del cuerpo tubular puede incluir una ranura adaptada para recibir la al menos una proyeccion en la llave. La llave puede ser giratoria en el interior del cuerpo tubular cuando la proyeccion esta colocada en la ranura, limitando la ranura el movimiento de la proyeccion para limitar la rotacion de la llave en el interior del cuerpo tubular entre la posicion de apriete y la posicion de liberacion.
El extremo proximal del cuerpo tubular puede incluir una seccion roscada con una rosca externa. Una ranura puede extenderse a traves de la seccion roscada del extremo proximal. El conjunto instrumental puede incluir, ademas, un destornillador. El destornillador puede incluir un eje y un mando hueco que circunscribe el eje. El mando puede ser giratorio con respecto al eje del destornillador e incluye una rosca interna configurada para acoplarse con la rosca externa en el cuerpo tubular para conectar el destornillador con el tubo descendente en una relacion coaxial. El cuerpo tubular tambien puede incluir una seccion central con forma hexagonal configurada para acoplarse con un instrumento de contrapar.
El conjunto instrumental puede incluir, ademas, un introductor de varilla que incluye un par de miembros de empuje y un mando hueco que circunscribe los miembros de empuje. El mando puede ser giratorio con respecto a los miembros de empuje e incluye una rosca interna configurada para acoplarse con la rosca externa en el cuerpo tubular para conectar el introductor de varilla con el tubo descendente con los miembros de empuje extendiendose hacia el interior del cuerpo tubular. El introductor de varilla puede incluir una abertura central entre los miembros de empuje.
El conjunto instrumental puede incluir, ademas, un insertador de tornillo de ajuste, incluyendo el insertador de tornillo de ajuste un eje configurado para su insercion en la abertura central del introductor de varilla mientras se inserta el introductor de varilla en el cuerpo tubular. El insertador de tornillo de ajuste puede incluir un extremo distal y un tornillo de ajuste fijado de forma liberable en el extremo distal.
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Los ejemplos proporcionados en la presente descripcion estan dirigidos a conjuntos instrumental que se utilizan con anclajes oseos. Se contempla que los instrumentos segun la invencion puedan ser utilizados en muchas aplicaciones distintas, con muchos tipos distintos de implantes, y no estan limitados exclusivamente a su uso con anclajes oseos. Ademas, los instrumentos y procedimientos descritos en la presente memoria pueden ser utilizados en procedimientos mmimamente invasivos, tales como aplicaciones percutaneas, o en cirugfas abiertas. Los ejemplos proporcionados en la presente descripcion son ejemplos no limitantes en forma alguna.
Las Figuras 1 y 2 ilustran un ejemplo de un sistema 100 de fijacion de tornillo y de varilla. El sistema 100 de fijacion incluye dos conjuntos quirurgicos 110 de tornillo. Cada conjunto 110 de tornillo tiene una cabeza 112 con forma de silla de montar que forma una abertura roscada 111 y un canal 113 para recibir un miembro o varilla alargado 150 de fijacion, segun se muestra. Se bloquea la varilla 150 en los conjuntos 110 de tornillo por medio de tornillos 160 de ajuste que se enroscan en las aberturas roscadas 111 de las cabezas 112 despues de que se coloca la varilla de forma apropiada en cada una de las cabezas.
Se introducen la varilla 150 y los tornillos 160 de ajuste en los conjuntos 110 de tornillo por medio de un tubo descendente. Segun se ha hecho notar anteriormente, los tubos descendentes funcionan como extensiones temporales para conjuntos de tornillo, formando un conducto hasta el sitio quirurgico. La Figura 3 muestra un ejemplo de un tubo descendente 200 segun la invencion. El tubo descendente 200 incluye un cuerpo tubular hueco 205 que tiene un extremo proximal 210, un extremo distal 240 opuesto al extremo proximal y un paso hueco 230 que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal. El extremo proximal 210 forma una abertura 212 dimensionada para recibir otra instrumentacion, que se describira con mas detalle posteriormente. El extremo distal 240 incluye un par de miembros 242 de fijacion para fijarse a los conjuntos 110 de tornillo. Se debena comprender que el tubo descendente puede funcionar con muchos tipos de anclajes oseos, incluyendo, sin limitacion, los conjuntos de tornillo descritos y mostrados en las figuras de los dibujos.
Los miembros 242 de fijacion forman colectivamente un mecanismo 244 de apriete que fija de forma segura el tubo descendente 200 a conjuntos de tornillo. El mecanismo 244 de apriete funciona mediante la deformacion elastica de los miembros de fijacion. Los tubos descendentes segun la invencion pueden montarse a partir de multiples piezas formadas de distintos materiales. No obstante, los tubos descendentes preferentes segun la invencion estan construidos como un unico cuerpo homogeneo de material, en vez de un conjunto de piezas. El material seleccionado para el cuerpo homogeneo proporciona, preferentemente, propiedades elasticas en los miembros de fijacion. Ademas, el material es preferentemente un material biocompatible. Los materiales adecuados incluyen, sin limitacion, acero inoxidable, plasticos o aleaciones superelasticas con memoria de forma como el Nitinol.
Cada miembro 242 de fijacion incluye un brazo 246 que tiene una superficie 248 de soporte orientada hacia el paso 230. Cada superficie 248 de soporte incluye un elemento de acoplamiento para fijarse a un conjunto 110 de tornillo. Se puede utilizar una variedad de elementos de acoplamiento, incluyendo, sin limitacion, protuberancias o retenes, que pueden ser fijos o deflectables. En el caso de elementos deflectables, los elementos pueden estar cargados por resorte para prolongarse al interior del paso 230, y retraces contra el empuje del resorte al interior de los brazos. En las Figuras 3 y 4, el tubo descendente 200 incluye dos elementos de acoplamiento en forma de proyecciones circulares fijas 252, siendo visible una de las cuales en los dibujos. Las proyecciones 252 se extienden radialmente hacia dentro al interior del paso 230 y son diametralmente opuestas entre sf.
El mecanismo 244 de apriete es operable abriendo o separando los brazos 246, de forma que se pueda colocar un conjunto 110 de tornillo entre los brazos. Entonces, se cierran o aprietan entre sf los brazos 246 para conectar de forma segura el tubo descendente 200 al conjunto 110 de tornillo. Los brazos 246 son mutuamente deflectables entre una condicion “abierta”, en la que los brazos estan separados una primera distancia, y una condicion “cerrada”, en la que los brazos estan separados una segunda distancia, que es menor que la primera distancia. El paso 230 tiene una seccion entre los miembros 242 de fijacion con un perfil en seccion transversal que facilita la apertura y el cierre de los brazos 246. Con referencia a las Figuras 5-9, se muestra el paso 230 con una seccion 232 con forma elfptica entre los brazos 246. Los brazos 246 se deflectan desde la condicion cerrada hasta la condicion abierta, y viceversa, insertando una “llave” 300 en la seccion 230 con forma elfptica y girando la llave en torno a un eje longitudinal L del tubo descendente 200. La llave 300 tiene un extremo proximal 310, un extremo distal 350 y un eje 333 que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal. El extremo proximal 310 incluye un mango 312 en forma de una barra en T. El extremo distal 350 incluye un extremo 352 de acoplamiento que tiene una forma elfptica. Los ejes mayor y menor de la elipse que definen la forma del extremo 352 de acoplamiento pueden ser proporcionales a los ejes mayor y menor de la elipse que definen la forma de la seccion 232 con forma elfptica en el paso 230.
Una vez insertado en la seccion 232 con forma elfptica del paso 230, el extremo 352 de acoplamiento es giratorio entre una “orientacion de apriete” y una “orientacion de liberacion”. Se gira 90 grados la llave 300 en torno al eje longitudinal para mover la llave entre la orientacion de apriete y la orientacion de liberacion. En la orientacion de apriete, mostrada en la Figura 8, el eje mayor del extremo 352 de acoplamiento es paralelo al eje mayor de la seccion 232 con forma elfptica. En una realizacion preferente, la anchura W1 del extremo 352 de acoplamiento cruzando el eje menor es mas o menos igual a la separacion entre los brazos 246 en su estado relajado. Como tal, el extremo 352 de acoplamiento no separa los brazos por deflexion en la orientacion de apriete.
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En la orientacion de liberacion, mostrada en la Figura 9, el eje mayor del extremo 352 de acoplamiento es paralelo al eje menor de la seccion 232 con forma elfptica. La anchura W2 del extremo 352 de acoplamiento cruzando su eje mayor es mayor que la separacion entre los brazos 246 en su estado relajado. Por lo tanto, el borde 353 del extremo 352 de acoplamiento se apoya contra las superficies 248 de soporte de los brazos 246, separando los brazos en la direccion hacia fuera hasta la posicion abierta. En la posicion abierta, se deflectan los brazos 246 hacia fuera bajo ene^a almacenada. Cuando se gira subsiguientemente la llave 300 hacia la orientacion de apriete, las superficies 248 de soporte de los brazos 246 se deslizan a lo largo del borde 353 del extremo 352 de acoplamiento y convergen o se pliegan progresivamente la una hacia la otra. La resiliencia en los brazos 246 provoca que los brazos se plieguen o se muevan el uno hacia el otro hasta que los brazos se situen en su estado relajado.
Aunque se muestran el extremo 352 de acoplamiento y el paso 230 con formas elfpticas, se comprendera que tambien se pueden utilizar otras geometnas para facilitar la apertura y el cierre de los brazos 246. Los extremos de acoplamiento y los pasos segun la invencion pueden presentar cualquier combinacion de configuraciones geometricas que cooperan para convertir el desplazamiento giratorio de la llave en una expansion radial de los brazos del tubo descendente. Por ejemplo, el paso y/o el extremo de acoplamiento pueden tener formas no circulares, incluyendo, sin limitacion, formas ovaladas, formas poligonales regulares y formas poligonales irregulares correspondientes. Con respecto a las formas poligonales regulares, el paso y/o el extremo de acoplamiento pueden presentar geometnas triangulares, cuadradas, pentagonales, hexagonales, heptagonales u octogonales. Con referencia a la FIG. 23, se muestra una llave 300' con un extremo 352' de acoplamiento con forma de diamante. Para facilitar una rotacion uniforme, las esquinas 353' del diamante en el extremo 352' de acoplamiento estan redondeadas. El paso correspondiente en el tubo descendente podna tener un penmetro con forma de diamante identica o ligeramente mayor que la forma de diamante del extremo 352' de acoplamiento.
En otras realizaciones, el paso podna tener una forma redondeada, y el extremo de acoplamiento podna tener una forma irregular o excentrica. Por ejemplo, el extremo de acoplamiento podna tener una porcion central y uno o mas lobulos que se extienden hacia fuera desde la porcion central. Cada lobulo actuana como una leva para deflectar al menos uno de los brazos hacia fuera cuando el lobulo se alinea, por rotacion, con la superficie de soporte de un brazo y se apoya contra el brazo. Con referencia a la FIG. 24, por ejemplo, se muestra una llave 300" con un extremo 352" de acoplamiento que tiene una porcion 353" de lobulo excentrico. El extremo 352" de acoplamiento esta disenado para girar en el interior de un paso circular de un tubo descendente. La porcion 353" de lobulo esta configurada para acoplarse con una superficie de soporte en el interior de un brazo del tubo descendente para deflectar el brazo radialmente hacia fuera segun gira el extremo 352" de acoplamiento y el lobulo se alinea radialmente con la superficie de soporte.
Con referencia a la FIG. 25, se muestra un tubo descendente 200' segun otra realizacion ejemplar. El tubo descendente 200' funciona de forma similar al tubo descendente 200. En vez de un paso con forma elfptica, sin embargo, el tubo descendente 200' presenta un paso circular 230' con un par de cubos 240' que se extienden al interior del paso. Los cubos 240' se prolongan al interior del paso 230' el uno hacia el otro para formar un estrechamiento que reduce la anchura en la direccion X, segun se muestra. Cuando se inserta el extremo 352 de acoplamiento de la llave 300 en el interior del paso 230' y se lo hace girar con su eje menor paralelo a la direccion X, el extremo de acoplamiento adopta una orientacion de apriete. Es decir, el extremo 352 de acoplamiento no deflecta los brazos del tubo descendente, y los brazos permanecen en un estado relajado, segun se muestra. Cuando se hace girar el extremo 352 de acoplamiento con su eje mayor paralelo a la direccion X, el extremo de acoplamiento adopta una orientacion de liberacion, en la que el extremo de acoplamiento deflecta y separa los brazos del tubo descendente radialmente hacia fuera.
Con referencia ahora a las Figuras 10-12C, la llave 300 y el tubo descendente 200 presentan un mecanismo de bloqueo de bayoneta que controla la orientacion de la llave segun se inserta y se gira subsiguientemente en el tubo descendente. La llave 300 incluye un par de proyecciones diametralmente opuestas 330 en una region proximal del eje 330 que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje. El extremo proximal 210 del tubo descendente incluye un par de ranuras 214 de bayoneta con forma de “L” que estan abiertas en el extremo proximal, segun se muestra. Las ranuras 214 estan diametralmente opuestas entre sf, y estan dimensionadas para recibir proyecciones 330. Cada ranura 214 de bayoneta tiene una primera seccion 214a paralela al eje longitudinal L y una segunda seccion 214b que sigue un recorrido anular en torno al tubo descendente 200. Las posiciones relativas de las proyecciones 330 y las primeras secciones 214a son tales que la llave 300 solo puede ser insertada en el tubo descendente 200 con el extremo 352 de acoplamiento colocado en la orientacion de apriete con respecto al tubo descendente. Una vez que las proyecciones 330 entran en las ranuras 214 y se alinean con las segundas secciones 214b, las segundas secciones permiten que las proyecciones y la llave sean giradas 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. Una vez giradas 90 grados en el sentido de las agujas del reloj, las proyecciones 330 hacen “tope” en ranuras 214, punto en el que se coloca el extremo 352 de acoplamiento entre los brazos 246 en la orientacion de liberacion, para separar los brazos. La FIG. 12A muestra la llave insertada en el tubo descendente 200, con proyecciones 330 colocadas para su insercion en las ranuras 214. La FIG. 12B muestra la llave 300 mas avanzada axialmente en el interior del tubo descendente 200, con las proyecciones 330 haciendo tope en las primeras secciones 214a de las ranuras 214. En esta posicion, el extremo 352 de acoplamiento esta colocado entre los brazos 246 en la orientacion de apriete (mostrandose la orientacion de apriete en la FIG. 8). La FIG. 12C muestra la llave 300 girada 90 grados desde su posicion en la Figura 12B, con las proyecciones 330 haciendo tope en la segunda seccion 214b de las
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ranuras 214. En esta posicion, el extremo 352 de acoplamiento esta colocado entre los brazos 246 en la orientacion de liberacion (mostrandose la orientacion de liberacion en la FIG. 9).
Es vital que los cirujanos monitoricen un tornillo oseo segun es introducido en el hueso. Los cirujanos deben evitar apretar el tornillo en exceso, lo que puede provocar un grave dano al hueso. Cuando los cirujanos insertan y aprietan tornillos oseos en hueso a traves de un tubo descendente, es diffcil monitorizar visualmente el tornillo para saber si esta siendo apretado en exceso. Por lo tanto, los cirujanos deben depender de una “sensacion” o de informacion tactil para monitorizar su progreso en la introduccion del tornillo en el hueso. Para hacerlo, se debe fijar ngidamente el destornillador en el tubo descendente de una forma que minimice o evite un “juego” u holgura entre el destornillador y el tubo descendente. Incluso una pequena cantidad de holgura entre el destornillador y el tubo descendente puede evitar que un cirujano detecte una informacion tactil durante un procedimiento.
Los tubos descendentes preferentes segun la invencion incluyen una caractenstica de evitacion de holgura que permite que los tubos descendentes se fijen ngidamente a otra instrumentacion. Con referencia ahora a las Figuras 13 y 14, el extremo proximal 210 del tubo descendente 200 incluye una seccion roscada 216 con una rosca externa 218. La seccion roscada 216 esta configurada para acoplarse con distintas herramientas despues de que se inserten las herramientas en el paso 230 del tubo descendente 200, y sujeta de forma ngida las herramientas evitando holguras mientras se manipulan las herramientas en el interior del tubo descendente.
Las Figuras 15 y 16 muestran un destornillador 400 que puede acoplarse con el tubo descendente 200 segun un ejemplo. El destornillador 400 incluye un extremo proximal 410, un extremo distal 420 y un eje 415 que se extiende entre los extremos proximal y distal. Hay montado un mando cilmdrico hueco 430 en el eje 415. El mando 430 es giratorio en torno al eje 415, e incluye una superficie exterior moleteada 416 y una superficie interior 417. La superficie interior 417 incluye una rosca interna 418 adaptada para acoplarse con la rosca externa 218 en el tubo descendente 200, segun se muestra. Una vez se inserta el destornillador 400 en el paso 230 del tubo descendente 200, se puede enroscar el mando 430 bajando sobre el extremo proximal 210 del tubo descendente para fijar ngidamente y bloquear el destornillador al tubo descendente, sin holgura o juego. El eje 415 del destornillador esta alineado coaxialmente con el eje longitudinal L del tubo descendente 200, y permanece libre para girar con respecto al tubo descendente.
Las Figuras 17 y 18 ilustran un introductor 500 de varilla que puede acoplarse con el tubo descendente 200 de la misma forma descrita anteriormente con respecto al destornillador 400. El introductor 500 de varilla incluye un extremo proximal 510 y un par de miembros 515 de empuje. Los miembros 515 de empuje estan separados por una abertura central 519. Cada miembro 515 de empuje tiene un extremo distal 520 con una entalladura 522 para encajar en torno al contorno de la varilla 150 de fijacion. Hay acoplado de forma giratoria un mando cilmdrico hueco 530 con los miembros 515 de empuje. El mando 530 incluye una superficie exterior moleteada 516 y una superficie interior 517. La superficie interior 517 incluye una rosca interna 518 adaptada para acoplarse con la rosca externa 218 en el tubo descendente 200. Una vez se inserta el introductor 500 de varilla en el paso 230 del tubo descendente 200, se puede enroscar el mando 530 bajando sobre el extremo proximal 210 del tubo descendente para fijar ngidamente el introductor de varilla al tubo descendente, sin holgura o juego. Despues de que se enrosca el mando 530 en la rosca externa 218, se puede hacer girar el mando adicionalmente para hacer avanzar axialmente los miembros 515 de empuje para que se acoplen con la varilla 150 y empujar la varilla hasta una posicion deseada en el conjunto 110 de tornillo.
Las Figuras 19-22 muestran el introductor 500 de varilla como podna verse cuando se utiliza con un insertador 600 de tornillo de ajuste que tiene un tornillo 160 de ajuste. El insertador 600 de tornillo de ajuste, que esta separado del introductor 500 de varilla, tiene un extremo proximal 610 que forma un mango 612 y un extremo distal 620 que tiene una punta 622 que tiene el tornillo 160 de ajuste. Un eje 615 se extiende entre el extremo proximal 610 y el extremo distal 620. Se puede insertar el insertador 600 de tornillo de ajuste en el tubo descendente 200 despues de que se fija el introductor 500 de varilla al tubo descendente y se acopla con la varilla 150. En operacion, el insertador 600 de tornillo de ajuste se inserta entre los miembros 515 de empuje del introductor 500 de varilla, y se lo hace avanzar axialmente al interior del tubo descendente 200. Se hace avanzar el insertador 600 de tornillo de ajuste al interior del paso 230 para colocar el tornillo 160 de ajuste en una abertura roscada 111 de un conjunto 110 de tornillo. Una vez se coloca el tornillo 160 de ajuste de forma apropiada en la abertura roscada 111, se puede girar el mango 612 para hacer girar el eje 615 y el tornillo 160 de ajuste para introducir el tornillo de ajuste en la abertura roscada del conjunto 110 de tornillo.
Los tubos descendentes segun la invencion pueden incluir un numero de caractensticas en su exterior que cooperan con otra instrumentacion. Con referencia de nuevo a la Figura 13, por ejemplo, el tubo descendente 200 incluye un par de ranuras diametralmente opuestas 241 y 243 que permiten que se maniobre e inserte una varilla de fijacion en los conjuntos de tornillo. Las ranuras 241 y 243 son asimetricas, teniendo la ranura 241 una mayor longitud que la ranura 243. El tubo descendente 200 tambien incluye una seccion 206 con forma hexagonal configurada para acoplarse con un instrumento de contrapar. El tubo descendente 200 incluye, ademas, un par de ranuras 245 con forma de T, mostradas de forma optima en la Figura 14, para la fijacion de distintos instrumentos, incluyendo, sin limitacion, instrumentos de compresion y de distraccion, y barras transversales para evitar un movimiento relativo entre tubos descendentes adyacentes. Las ranuras 245 actuan como receptores para tornillos redondos (no
mostrados) que tienen una seccion transversal en forma de T. Despues de ser deslizados hasta su lugar, los tomillos permiten que se aplique carga sobre el tubo para aplicar una fuerza de compresion y de distraccion a los conjuntos de tornillo.
Claims (14)
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REIVINDICACIONES
1. Un conjunto instrumental para proporcionar acceso a un anclaje oseo, comprendiendo el conjunto instrumental:
un tubo descendente (200) que tiene un cuerpo tubular (205) con un extremo proximal (210) y un extremo distal (240), formando el extremo proximal (210) una abertura (212) para recibir una herramienta quirurgica, y formando el extremo distal (240) al menos dos miembros (242) de fijacion para fijarse a un anclaje oseo, formando el cuerpo tubular (205) un paso hueco (230) que se extiende desde el extremo proximal (210) hasta el extremo distal (240); y
una llave (300) para su insercion en el extremo proximal (210) del tubo descendente (200) para fijar el tubo descendente (200) a un anclaje oseo, comprendiendo la llave (300) un extremo (352) de acoplamiento, configurado el extremo (352) de acoplamiento para acoplarse con los al menos dos miembros (242) de fijacion cuando se inserta la llave (300) en el tubo descendente (200), siendo giratoria la llave (300) en el interior del cuerpo tubular (205) entre una orientacion de apriete, en la que al menos dos miembros (242) de fijacion estan separados entre sf una primera distancia, y una orientacion de liberacion, en la que los al menos dos miembros (242) de fijacion estan separados entre sf una segunda distancia mayor que la primera distancia, comprendiendo la llave (300) un eje (333) con al menos una proyeccion (330) que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje (333), caracterizado porque el extremo proximal (210) del cuerpo tubular (205) comprende una ranura (214) de bayoneta adaptada para recibir la al menos una proyeccion (330) en la llave (300) y porque la llave (300) es giratoria en el interior del cuerpo tubular (205) cuando la proyeccion esta colocada en la ranura (214) de bayoneta, limitando la ranura (214) de bayoneta el movimiento de la proyeccion (330) para limitar la rotacion de la llave (300) en el interior del cuerpo tubular (205) entre la posicion de apriete y la posicion de liberacion, teniendo el paso (230) formado en el cuerpo tubular (205) una forma elfptica.
2. El conjunto instrumental de la reivindicacion 1, en el que cada uno de los al menos dos miembros (242) de fijacion comprende un brazo (246) que tiene una superficie (248) de soporte orientada al interior del paso (230) del tubo descendente (200).
3. El conjunto instrumental de la reivindicacion 2, en el que cada brazo (246) comprende una proyeccion (252) que se extiende hacia dentro al interior del paso (230).
4. El conjunto instrumental de la reivindicacion 3, en el que las proyecciones (252) estan diametralmente opuestas entre sl
5. El conjunto instrumental de la reivindicacion 3, en el que las proyecciones (252) son circulares.
6. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el paso (230) formado en el cuerpo tubular (205) esta conformado con una forma circular excentrica.
7. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el extremo (352) de acoplamiento de la llave (300) esta conformado en forma excentrica.
8. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el extremo (352) de acoplamiento de la llave (300) esta conformado en forma elfptica.
9. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el extremo proximal (210) del cuerpo tubular (205) comprende una seccion roscada (216) con una rosca externa (218).
10. El conjunto instrumental de la reivindicacion 9, en el que la ranura (214) de bayoneta se extiende a traves de la seccion roscada (216) del extremo proximal (210).
11. El conjunto instrumental de la reivindicacion 9 o 10, que comprende, ademas:
un destornillador (400), comprendiendo el destornillador (400) un eje (415) y un mando hueco (430) que circunscribe el eje (415) del destornillador (400), siendo giratorio el mando (430) con respecto al eje (415) del destornillador (400) y comprendiendo una rosca interna (418) configurada para acoplarse con la rosca externa (218) en el cuerpo tubular (205) para conectar el destornillador (400) con el tubo descendente (200) en una relacion coaxial y/o
un introductor (500) de varilla, comprendiendo el introductor (500) de varilla un par de miembros (515) de empuje y un mando hueco (530) que circunscribe los miembros (515) de empuje, siendo giratorio el mando (530) con respecto a los miembros (515) de empuje y comprendiendo una rosca interna (518) configurada para acoplarse con la rosca externa (218) en el cuerpo tubular (205) para conectar el introductor (500) de varilla al tubo descendente (200) con los miembros (515) de empuje que se extienden en el interior del cuerpo tubular (205).
12. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo tubular (205) del tubo descendente (200) comprende una seccion central con forma hexagonal configurada para acoplarse con un instrumento de contrapar.
13. El conjunto instrumental de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el paso (230)
5 formado en el cuerpo tubular (205) comprende un par de cubos (240') que se prolongan radialmente hacia
dentro al interior del paso (230).
14. El conjunto instrumental de la reivindicacion 13, en el que el extremo (352) de acoplamiento de la llave (300) esta conformado con forma elfptica u ovalada.
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