ES2638785T3

ES2638785T3 - Dispositivo y procedimiento para la alineación de estructuras planas sueltas

Info

Publication number: ES2638785T3
Application number: ES15781569.7T
Authority: ES
Inventors: Gérard DURVILLE; Beat SCHWARZ
Original assignee: Tresmer AG
Current assignee: Tresmer AG
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-10-24
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: EP3080022A2; WO2016011565A3; EP3080022B1; WO2016011565A2; CH710329A2

Abstract

Dispositivo para la alineación de estructuras planas sueltas (2), de forma esencialmente rectangular, comprendiendo un dispositivo de alimentación con un canal de transporte (3), el cual comprende un fondo de canal (6) y dos paredes de guía laterales (7a, 7b), siendo cada una de dichas estructuras planas (2) susceptible de ser transportada de forma yacente sobre uno de sus bordes longitudinales o de pie sobre uno de sus bordes anchos en dicho canal de transporte (3) en un sentido de transporte (F), y comprendiendo el canal de transporte (3) una sección de carga (A1) con una abertura de entrada para la alimentación de las estructuras planas (2) y una sección de alineación primaria (A2) subsiguiente en el sentido de transporte (F) a dicha sección de carga, con al menos un elemento de tope contra el cual tope el borde longitudinal anterior de una estructura plana (2) dispuesta de pie sobre el borde ancho durante el transporte, de tal modo que esta estructura plana (2) resulte volcada durante el ulterior transporte y sea ulteriormente transportada de forma yacente sobre su otro borde longitudinal, caracterizado porque el canal de transporte (3) comprende en el sentido de transporte (F) a continuación de la sección de alineación primaria (A2) una estación de descarga con varias cámaras de descarga separadas (15), dispuestas adyacentes y separadas por tabiques intermedios (17).

Description

Dispositivo y procedimiento para la alineación de estructuras planas sueltas

El objeto de la presente invención es un dispositivo y un procedimiento para la alineación de estructuras planas sueltas según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 14.

En diversos autómatas, que acepten billetes dinerarios como medio de pago, son reunidos estos billetes dinerarios de manera no clasificada en un recipiente, por ejemplo un saco. Tales billetes dinerarios reunidos pueden por ejemplo, mediante máquinas clasificadoras especiales, ser individualizados, comprobados y clasificados según determinados criterios tales como por ejemplo el valor del billete dinerario. Antes de que los billetes dinerarios sean alimentados a una tal instalación, los mismos deben ser apilados o dispuestos de tal modo que sus bordes longitudinales estén alineados. Este trabajo se realiza hasta ahora por regla general de forma manual por un operario.

Por la WO2009033636A1 se conoce un dispositivo para la individualización de material plano suelto. El material plano, por ejemplo billetes bancarios, bonos, cheques, etc. es apilado por un operario de forma suelta en recipientes con un fondo desplazable. Para la colocación de los billetes bancarios individuales en el recipiente un operario debe previamente alinear los billetes bancarios y apilarlos en el recipiente.

Por la DE 102005014290 A1 es conocido un dispositivo para la alineación de material plano desordenado. El dispositivo comprende un elemento de guía oblongo con una abertura en forma de tolva para la alimentación de billetes bancarios. En una forma de realización es accionado todo el dispositivo, para el transporte de los billetes bancarios, por al menos un vibrador en el sentido de la fuerza de gravedad y en el sentido de transporte. Una porción de la pared de la tolva actúa como elemento de desviación, que vuelca billetes bancarios en posición vertical durante el transporte sobre un borde longitudinal. Cilindros rotatorios dispuestos a continuación de este elemento de desviación en el sentido de transporte, cuya superficie presenta un elevado factor de rozamiento, pueden reforzar adicionalmente el efecto del elemento de desviación. En una ulterior forma de realización del dispositivo, en la cual los billetes son accionados por cilindros o rodillos, actúan varios cilindros rotatorios como elementos de desviación.

Una finalidad de la presente invención consiste en crear un dispositivo mejorado y un procedimiento para la alineación más sencilla de billetes dinerarios sueltos desordenados.

Esta finalidad de consigue mediante un dispositivo y un procedimiento para la alineación de estructuras planas sueltas según las características de las reivindicaciones 1 y 14.

El dispositivo es apropiado para la alineación de estructuras planas sueltas, esencialmente rectangulares, tales como por ejemplo billetes dinerarios, papeletas de votación, billetes de entrada, papeletas de pago o vales. La longitud y el ancho de las estructuras planas que deban alinearse son conocidos. Las estructuras planas están fabricadas por regla general de una base de papel y poseen una suficientemente elevada rigidez, de manera que estando de pie sobre uno de sus bordes longitudinales o bordes transversales entre dos paredes verticales paralelas, cuya separación sea como máximo ¾ del ancho de la estructura plana, no puedan colapsarse o doblarse hasta tal punto que también se apoyen con su superficie delimitada por los bordes laterales sobre el fondo entre las paredes. Ello vale particularmente también en el caso de paredes con superficies lisas y coeficiente de rozamiento despreciablemente pequeño. Las estructuras planas pueden apoyarse lateralmente a al menos una de las paredes, de manera que mantengan su posición erguida (de pie sobre uno de sus bordes laterales).

En una forma de realización preferida del dispositivo pueden también alinearse estructuras planas que presenten distintas longitudes y/o anchos, siendo el número de combinaciones de longitud/ancho distintas preferentemente inferior a 10, particularmente inferior o igual a 5.

El dispositivo comprende un canal de alimentación en cuyo sentido longitudinal son transportadas las estructuras planas apoyadas sobre uno de sus bordes longitudinales o transversales, mediante un dispositivo transportador. Durante el transporte en el canal de alimentación son volcadas aquellas estructuras planas que son transportadas de pie sobre sus bordes anchos más cortos, mediante un medio de alineación primario, de manera que todas las estructuras planas sean ulteriormente transportadas de forma apoyada sobre su borde longitudinal más largo. El medio de alineación comprende al menos un elemento de tope, particularmente un cuerpo perfilado, el cual está dispuesto transversalmente al sentido de transporte en el canal de alimentación de tal manera que los bordes longitudinales anteriores de las estructuras planas transportadas de forma vertical o de pie topen durante el transporte contra dicho cuerpo perfilado y durante el ulterior transporte resulten volcadas o volteadas, de manera que a partir de ahora sean transportadas ulteriormente en posición yacente. La posición en altura del cuerpo perfilado con respecto al fondo del canal está adaptada de tal modo a las dimensiones de las estructuras planas que estructuras planas yacentes puedan pasar sin impedimento por debajo del cuerpo perfilado. En el caso de que deban alinearse estructuras planas con varias dimensiones distintas, el medio de alineación puede comprender

varios elementos de tope dispuestos con separación entre sí en el sentido de transporte y con decreciente posición en altura respecto al fondo del canal, de tal modo que las estructuras planas más largas sean volcadas por el primer elemento de tope y las estructuras planas más cortas por el último elemento de tope. La separación del último elemento de tope respecto al fondo del canal es mayor que el mayor ancho de todas las estructuras planas que deban alinearse más eventualmente la carrera vertical del fondo del canal durante los movimientos oscilatorios para transportar las estructuras planas. Las separaciones mutuas entre los elementos de tope visto en el sentido longitudinal del canal de alimentación o en el sentido de transporte son al menos de tal magnitud que las estructuras planas no puedan ser perturbadas durante el proceso de volteo por elementos de tope vecinos. En el sentido de transporte y a continuación de la porción con el medio de alineación primario el dispositivo comprende como porción de alineación secundaria una estación de descarga con varias cámaras de descarga dispuestas adyacentes y separadas por tabiques intermedios.

El canal de alimentación comprende una sección de carga, en la cual pueden cargarse las estructuras planas en el canal de alimentación, y una sección de alineación dispuesta en el sentido de transporte a continuación de la sección de carga, en la que las estructuras planas son alineadas de tal manera que se apoyen con uno de sus bordes longitudinales sobre el fondo del canal. Preferentemente la carga del canal de alimentación se efectúa automáticamente y en continuo mediante un dispositivo de carga. Este puede ser particularmente también controlado por un gobierno electrónico. Concretamente, el gobierno puede regular por ejemplo la velocidad de una banda transportadora de alimentación de las estructuras planas o de los billetes bancarios en función de la capacidad de carga detectada sensorialmente del canal de alimentación.

Las estructuras planas son alineadas entre sí en una primera parte de la sección de alineación de tal modo que sus bordes longitudinales queden alineados en correspondencia con el sentido de transporte del canal de alimentación. En una segunda parte de la sección de alineación son reunidas las estructuras planas en varias cámaras de descarga. Concretamente, los bordes anchos anteriores de las estructuras planas se apoyan contra un tope o contra la pared final de las cámaras de descarga y resultan así juntadas en sentido longitudinal en forma de pilas o ulteriormente alineadas entre sí.

El dispositivo de alimentación comprende preferentemente un accionamiento vibratorio u oscilante, que somete al canal de alimentación, por ejemplo mediante un electroimán como actor y mediante fuerzas de retorno de resortes, a oscilaciones aproximadamente elípticas en el sentido de transporte, las cuales desplazan las estructuras planas en el canal de alimentación hacia delante. Tales accionamientos vibratorios son en sí conocidos. Las vibraciones del accionamiento vibratorio originan además que las estructuras planas sean fiablemente desplazadas hacia delante y puedan compactarse en pilas.

En una forma de realización preferente de la invención la alimentación de estructuras planas al canal de alimentación se realiza al menos parcialmente de forma automática, siendo transferidas las superficies planas desde la sección de recepción de una estación de carga por una banda transportadora a la sección de carga del canal de alimentación y penetrando en el canal de alimentación a través de un plano inclinado.

La sección de recepción comprende preferentemente un marco a modo de tolva sobre una sección de la banda transportadora, donde puede por ejemplo vaciarse una saca con varios miles de billetes dinerarios sobre la banda transportadora. Ya aquí puede un operario o un robot con un dispositivo de tratamiento de imagen reconocer y separar billetes dinerarios deteriorados. Dentro del marco pueden distribuirse los billetes dinerarios en caso necesario de manera más uniforme. Una chapa de obturación del marco en el lado de salida de la banda transportadora delimita la altura de una rendija de salida por encima de la banda transportadora, de manera que billetes dinerarios solamente puedan llegar apilados hasta esta altura a la sección de carga del canal de alimentación. La chapa de bloqueo puede estar dispuesta ortogonalmente a la banda transportadora, aunque está preferentemente inclinada en un ángulo de hasta 40º con respecto a dicho plano ortogonal contra el sentido de transporte de la banda transportadora. De esta manera puede impedirse un apilamiento de los billetes dinerarios retenidos. Complementariamente la banda transportadora puede presentar en el sentido de transporte una inclinación ascendente, que en el caso de altas pilas favorece el raspado de la capa superior de billetes dinerarios. El ángulo de inclinación de la banda transportadora ocasiona que los billetes dinerarios resulten levantados en la zona del rodillo de desviación superior de la banda transportadora y se separen al menos parcialmente entre sí antes de alcanzar el plano inclinado. La chapa del plano inclinado está dispuesta y configurada de tal modo en la zona del rodillo de desviación superior que todos los billetes dinerarios se separen de la banda transportadora y resulten introducidos sueltos, sin enclavarse, con seguridad en el canal de alimentación. Particularmente puede preverse también en la zona del plano inclinado un recubrimiento que asegure que ningún billete dinerario pueda salirse por encima de las paredes delimitadoras de la sección de carga.

A continuación se describirá más detalladamente una forma de realización preferente de la invención con relación a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Fig. 1 muestra un puesto de trabajo con un dispositivo para la alineación de estructuras planas;

la Fig. 2 es una vista en sección longitudinal, a mayor escala, del dispositivo de la Fig. 1 en la zona del canal de alimentación durante la alineación de billetes dinerarios;

la Fig. 3 es una vista de planta del dispositivo de la Fig. 1 en la zona del canal de alimentación;

la Fig. 4 es una vista en sección longitudinal del dispositivo de la Fig. 1 en la zona del canal de alimentación;

la Fig. 5 muestra un detalle del dispositivo de la Fig. 1 en la zona de transición entre la estación de alimentación y la sección de carga del canal de alimentación;

la Fig. 6 es una vista en sección longitudinal del dispositivo en la zona de la estación de alimentación;

la Fig. 7 muestra un ulterior dispositivo para la alineación de estructuras planas, en perspectiva;

la Fig. 8 es una vista de alzado de la estación de alimentación de la disposición según la Fig. 7; y

la Fig. 9 es una vista en sección longitudinal de la estación de alimentación de la Fig. 8 según la línea IX-IX.

La Fig. 1 muestra un puesto de trabajo con una primera forma de realización del dispositivo según la invención para la alineación de estructuras planas 2, tales como por ejemplo billetes dinerarios. El dispositivo puede por ejemplo estar fijado a una placa de mesa maciza de una mesa de trabajo o en general a una placa de base 1 estable. Para la reducción de la transmisión de vibraciones pueden emplearse por ejemplo placas de caucho u otros medios de amortiguación (no ilustrados). Alternativamente, el dispositivo podría también estar por ejemplo dispuesto mediante patas de soporte directamente sobre una superficie del suelo. Un elemento esencial de la invención es un canal de transporte 3 con dos paredes de guía 7a, 7b paralelas, fijadas a ambos lados a un perfil de soporte 5. Su separación B es como máximo tan grande como ¾ del ancho mínimo de las estructuras planas 2 que deban transportarse. Para la alineación de billetes dinerarios puede presentar el canal de transporte 3 por ejemplo un ancho interior B de 4 cm. La Fig. 2 muestra en detalle una sección longitudinal del dispositivo a lo largo del perfil de soporte 5, la Fig. 4 una vista general de lo mismo. El perfil de soporte 5 está por ejemplo realizado a modo de tubo cuadrado y está apoyado mediante varios resortes de láminas 8 de tal modo elásticamente sobre una placa base 9 sujeta a la placa de base 1 que sea desplazable verticalmente y en sentido longitudinal del perfil de soporte 5. Un actor en forma de un electroimán 11 activable preferentemente por una tensión de red de 230 V/50 Hz está fijado a la placa base 9 y configurado de tal manera que sea apto para someter el perfil de soporte 5 así como las partes portadas por dicho perfil de soporte 5 a movimientos aproximadamente elípticos. El sistema vibratorio tiene preferentemente, a la frecuencia de red activadora del electroimán 11, una frecuencia de resonancia, originando la fuerza que actúa periódicamente del electroimán 11 juntamente con las fuerzas de retorno de los resortes de láminas 8 movimientos en forma de círculo con una carrera vertical de aproximadamente 1 mm y una amplitud de vibración en dirección del perfil de soporte 5 de aproximadamente 2 mm a 3 mm. El sentido de giro de las vibraciones es tal que el perfil de soporte 5 se desplace en la mitad superior de la vibración en el sentido de transporte F (en la Fig. 2 hacia la derecha).

Las paredes de guía 7a, 7b se extienden sobre una primera parte del perfil de soporte 5, visto en el sentido de transporte F, con una sección de carga A1 para la alimentación de estructuras planas 2 desde arriba y una subsiguiente sección de alineación primaria A2.

En la sección de carga A1 la pared de guía anterior 7a es algo más alta que la pared de guía posterior 7b. Con ello puede asegurarse que las estructuras planas 2 alimentadas por una estación de alimentación sean introducidas con seguridad en el canal de transporte 3. En la sección de alineación primaria A2 se reduce la altura de las paredes de guía 7a, 7b de manera uniforme, estando dispuestos en la zona de los bordes superiores varios elementos de alineación en forma de cuerpos perfilados 13 preferentemente cilíndricos transversalmente entre las paredes de guía 7a, 7b y unidos con éstas. La separación H1 entre el primer cuerpo perfilado 13 en el sentido de transporte F y el fondo de canal 6 es menor que la longitud L1 (descontando la carrera vertical del fondo de canal 6) de las estructuras planas 2 más largas que deban alinearse y en todo caso mayor que la longitud L2 (más la carrera vertical del fondo de canal 6) de las siguientes estructuras planas 2 más cortas que deban alinearse. Durante el transporte en el sentido de transporte F los bordes anteriores más largos de estructuras planas 2 transportadas de pie topan preferentemente con su cuarto superior contra el primer cuerpo perfilado 13 y son así volcados. De manera análoga son volcadas las estructuras planas 2 con el siguiente borde longitudinal L2 más corto en el siguiente cuerpo perfilado 13 a una posición yacente. La separación H2 entre este segundo cuerpo perfilado 13 y el fondo de canal 6 vuelve a ser menor que la longitud L2 (menos la carrera vertical del fondo de canal 6) de las segundas estructuras planas 2 más largas que deban alinearse. De esta manera pueden alinearse de forma yacente en los cuatros cuerpos perfilados 13 ilustrados en la Fig. 2 sucesivamente estructuras planas 2 con bordes longitudinales L1, L2, .... de cuatro distintas longitudes. La separación del último cuerpo perfilado 13 en el sentido de transporte F (menos la carrera vertical del fondo de canal 6) es mayor que el máximo ancho de todas las estructuras planas 2 que deban alinearse, de manera que éstas pueden pasar sin impedimento de forma yacente por la sección

de alineación primaria A2. Las separaciones horizontales entre cada dos cuerpos perfilados 13 adyacentes están dimensionadas, teniendo en cuenta los anchos de las estructuras planas 2, suficientemente grandes para que estas estructuras planas 2 puedan ser volcadas sin impedimento alguno.

En el sentido de transporte F a continuación de la primera sección de alineación A2 del canal de transporte 3 está fijada al perfil de soporte 5 como sección secundaria de alineación A3 una estación de descarga con varias cámaras de descarga 15 dispuestas adyacentes y separadas por tabiques intermedios 17. En esta sección se ensancha la sección transversal del canal de transporte 3 a modo de abanico. Ello puede apreciarse fácilmente en la vista de planta ilustrada en la Fig. 3 de la zona del canal de transporte 3.

El extremo posterior de las cámaras de descarga 15 está obturado por una pared transversal 19, la cual impide a las estructuras planas 2 ser transportadas ulteriormente. Los tabiques intermedios 17 están alineados paralelamente en la zona posterior de la estación de descarga en una longitud que corresponde al menos a la longitud L1 de las estructuras planas 2 más largas. El ancho de cada una de las cámaras de descarga 15 corresponde aquí preferentemente al ancho B del canal de transporte 3 entre las paredes de guía 7a, 7b y es por tanto también menor que ¾ del ancho mínimo de todas las estructuras planas 2. Para la introducción de las estructuras planas 2 en las cámaras de descarga 15 los tabiques intermedios 17 pueden estar configurados a modo de abanico en la parte anterior de la estación de descarga, siendo las separaciones entre tabiques intermedios adyacentes 17 en el punto de entrada preferentemente mayores que 1/3 del ancho B del canal de transporte 3. En esta forma de realización ilustrada en las Figs. 1 y 3 del dispositivo son llenadas las cámaras de descarga 15 de manera no controlada. Tan pronto está llena una cámara de descarga 15, la retención de las estructuras planas 2 origina que las siguientes estructuras planas 2 sean desviadas a otra cámara de descarga 15. Opcionalmente puede estar dispuesta sobre la zona en que las estructuras planas 2 penetran en las cámaras de descarga 15 una chapa de obturación o en general un elemento de retención que análogamente al último cuerpo perfilado 13 esté dispuesto a una altura sobre el fondo 6a que permita el paso de estructuras planas 2 yacentes e impida que éstas se levanten a la entrada en las cámaras de descarga 15 (no ilustrado).

Un operario puede en caso necesario influenciar manualmente la entrada de las estructuras planas 2 en distintas cámaras de descarga 15. Alternativamente podría también estar previsto un desvío con un elemento de graduación gobernable manualmente por un operario o automáticamente en función del grado de llenado detectado sensorialmente de las cámaras de descarga 15, para el llenado controlado de las cámaras de descarga 15 (no ilustrado). Particularmente un tal desvío puede comprender uno o dos brazos basculantes que en la zona de entrada de la sección secundaria de alineación A3 sean basculables alrededor de un eje de basculamiento dispuesto centradamente (no ilustrado). En una forma de realización preferente la estación de descarga está fabricada como unidad separada, que es fijada de tal manera al extremo posterior del perfil de soporte 5 que el fondo 6a continúe a ran del fondo de canal 6 al final de la sección primaria de alineación A2. El fondo de canal 6 y preferentemente también el fondo 6a de la estación de descarga comprenden en sus superficies preferentemente una capa o revestimiento antideslizamiento de caucho, silicona o un material similar. Esta puede aplicarse entre las paredes de guía 7a, 7b directamente sobre el perfil de soporte 5.

La masa vibratoria o el peso total del perfil de soporte 5 y de las paredes de guía 7a, 7b portadas por el perfil de soporte 5 así como la estación de descarga es preferentemente lo menor posible y es, en un dispositivo para la alineación de billetes dinerarios con un perfil de soporte 5 de sección transversal cuadrada de 4 cm de longitud de lado, por ejemplo del orden de 1,5 kg a 3 kg, preferentemente unos 2 kg. Como material para las placas de guía 7a, 7b son apropiados, además de ligeras placas de aluminio, particularmente ligeros y rígidos materiales compuestos tales como por ejemplo placas con un núcleo de PUR u otra materia plástica, dispuesta entre dos delgadas placas de aluminio con un espesor de 0,3 mm a 0,5 mm. Las constantes elásticas de los resortes de láminas 8 están adaptadas de tal modo a la masa vibratoria que se obtenga una frecuencia de resonancia del orden de la frecuencia de red de 50 Hz. Ello permite una activación energéticamente favorable del accionamiento vibratorio con un electroimán 11 de fuerza o potencia relativamente reducida, susceptible de ser activado directamente con la tensión de red de 230 V/50 Hz. En formas de realización alternativas del dispositivo pueden también estar dispuestos dos o más actores, particularmente electroimanes 11, distribuidos a lo largo del perfil de soporte 5. De esta manera puede activarse el perfil de soporte 5 en toda su longitud con vibraciones uniformes. Los actores o electroimanes 11 son activados por regla general de forma sincrónica. Alternativamente puede también preverse un gobierno que comprenda medios de activación para la activación desplazada de fase de los distintos electroimanes 11 y/o para el ajuste o la optimización de las amplitudes de vibración en uno o varios de los electroimanes 11. Con ello puede adecuarse la activación del sistema vibratorio con respecto a sus propiedades mecánicas. El gobierno puede opcionalmente también estar diseñado para activar los electroimanes 11 con una frecuencia distinta de la frecuencia de red. Particularmente puede el gobierno también comprender medios para el ajuste individual de la frecuencia de activación de uno o varios actores, de manera que éstos puedan operar en la gama de una o varias frecuencias de resonancia del sistema mecánico.

La extracción de los fajos de estructuras planas en la estación de descarga puede realizarse selectivamente mediante un operario o mediante un robot. Particularmente, el dispositivo puede estar configurado como parte de una instalación que realice ulteriores fases de elaboración, tales como por ejemplo la clasificación de billetes

dinerarios. La altura de los tabiques 17 que delimitan las cámaras de extracción 15 es preferentemente menor que el menor ancho de las estructuras planas 2, de manera que éstas puedan ser fácilmente prendidas. Alternativa o adicionalmente los tabiques 17 pueden comprender en la zona de sus bordes superiores escotaduras de prensión 18 (Fig. 7), merced a las cuales puedan prenderse más fácilmente fajos de billetes acumulados. Preferentemente tales escotaduras de prensión 18 están practicadas en la proximidad de la pared transversal 19 en la zona posterior de las cámaras de extracción 15. Las mismas pueden ser por ejemplo de forma semicircular y dejan libre preferentemente entre un cuarto y la mitad de la altura de los tabiques 17.

La Fig. 6 muestra una sección longitudinal del dispositivo en la zona de la estación de alimentación para la alimentación de estructuras planas 2 en el canal de transporte 3, y la Fig. 5 un detalle ilustrado en perspectiva del mismo en la zona de transición a la sección de carga A1 del canal de transporte 3. La estación de alimentación comprende una banda transportadora sin fin 21, la cual está guiada alrededor de dos rodillos de desviación 23a, 23b y es accionable motóricamente. La velocidad de marcha del motor de accionamiento 25 y con ello de la banda transportadora 21 puede ser ajustada manualmente por ejemplo mediante un medio de ajuste o en alternativa ser gobernada por un gobierno (no ilustrado) por ejemplo en función del grado de llenado detectado sensóricamente del canal del transporte 3. La banda transportadora 21 está inclinada en el sentido de transporte E, con respecto a la placa base 1, en un ángulo de inclinación α, que es preferentemente del orden de 10º a 40º. Preferentemente comprende la estación de alimentación medios de ajuste para ajustar distintos ángulos de inclinación α de la banda transportadora 21, por ejemplo en forma de apoyos 22 cuya altura pueda variarse. Junto al rodillo de desviación superior 23b está dispuesto un plano inclinado 27 bajo un ángulo β del orden de 20º a 45º con respecto a la horizontal, de tal modo que su borde de entrada superior 29 quede a una reducida separación de preferentemente 0,5 mm a 2,5 mm paralelo al eje de rotación respecto a la banda transportadora 21 guiada alrededor del rodillo de desviación 23b. Este borde de entrada 29 del plano inclinado 27 queda algo más bajo que la altura del vértice de la banda transportadora 21, lo cual se indica en la Fig. 6 mediante la diferencia de nivel N con respecto a la horizontal, que es preferentemente de más de 1 mm.

El borde de salida inferior 31 del plano inclinado 27 se halla por encima de la abertura de entrada de la sección de carga A1 entre las paredes de guía 7a, 7b a una reducida separación de preferentemente menos de 3 mm respecto a la pared de guía posterior 7b. La superficie del plano inclinado 27 es de forma trapecial y está limitada por ambos lados por paredes de guía elevadas 33, las cuales conducen las estructuras planas 2 a modo de embudo desde la banda transportadora más ancha 21 al canal de transporte 3.

En la parte posterior de la banda transportadora 21 delimita un marco 35 a modo de embudo una zona de recepción para la alimentación de estructuras planas 2. Una placa de contención 37 del marco 35 está dispuesta de tal manera sobre el lado de salida de la banda transportadora 21 que entre dicha placa de contención 37 y la banda transportadora 21 quede libre una rendija de salida que delimita la altura de estructuras planas 2 apiladas entre sí. La placa de contención 37 es preferentemente graduable en altura y/o posición angular con respecto a la banda transportadora 21. En la forma de realización ilustrada la placa de contención 37 está dispuesta ortogonalmente a la banda transportadora 21. Preferentemente la placa de contención 37 está inclinada en un ángulo de hasta 40º respecto a dicho plano ortogonal en contra del sentido de transporte E de la banda transportadora 21 (Fig. 9). De esta manera puede impedirse un amontonamiento o apilamiento de las estructuras planas 2 retenidas.

La Fig. 7 muestra en perspectiva una ulterior forma de realización preferida del dispositivo según la invención, la Fig. 8 una vista de alzado de la estación de alimentación vista desde el lado de alimentación y la Fig. 9 una sección longitudinal del dispositivo de alimentación a lo largo de la línea IX-IX en la Fig. 8. En lugar de un marco 35 la estación de alimentación comprende un plano inclinado de alimentación 39 a modo de embudo, que en la zona del rodillo de desviación 23a, anterior visto en el sentido de alimentación, desemboca por encima de la banda transportadora 21. El plano inclinado de alimentación 39 comprende un fondo de alimentación 39a de forma trapecial, cuyo lado más estrecho se halla próximo al rodillo de desviación anterior 23a, inmediatamente por encima de la banda transportadora 21. Limítrofes a las ramas convergentes del fondo de alimentación 39a el plano inclinado de alimentación 39 comprende dos porciones de pared laterales 39b, 39c así como una porción de pared frontal 39d en la base más ancha del fondo de alimentación 39a. La porción de pared 39c, posterior vista desde el lado del operario, es más alta que la porción de pared anterior 39b. Ello facilita la carga del plano inclinado de alimentación 39 con billetes dinerarios o estructuras planas 2, que sean vertidas de sacos. A lo largo de la banda transportadora 21 comprende la estación de alimentación dos paredes laterales 41b, 41c, que juntamente con la banda transportadora 21 delimitan un canal de transporte. En la pared lateral 41c, posterior vista desde el lado del operario, está articulada de forma basculable una tapa de canal 41a. Esta tapa de canal 41a puede abrirse, de manera que el canal de transporte resulte mejor accesible en caso necesario.

El plano inclinado de alimentación 39 está articulado de forma basculable en las paredes laterales 41b, 41c, de manera que el ángulo de inclinación γ entre el fondo de alimentación 39a y la banda transportadora 21 puede ser variado. Preferentemente, la gama ajustable del ángulo de inclinación γ está entre 45º y 60º. El ángulo de inclinación γ puede adaptarse de tal manera, en función de la constitución superficial, particularmente de las propiedades de deslizamiento de las estructuras planas 2 que deban ser transportadas, que éstas lleguen de forma adecuada a la banda transportadora 21 y puedan ser transportadas por ésta hacia arriba al canal de transporte 3.

Entre las paredes laterales 41b, 41c del canal de transporte están dispuestas una o varias placas de contención 37 distanciadas entre sí en el sentido de transporte E. Preferentemente aumenta el ángulo de inclinación de estas placas de contención 37 con respecto a un plano ortogonal al sentido de transporte, visto en el sentido de transporte E, de una placa de contención 37 a la respectivamente siguiente placa de contención 37.

Adicional o alternativamente a placas de contención 37 pueden estar dispuestos en el canal de transporte pisones 43 que favorezcan la individualización de las estructuras planas 2 durante el transporte en el canal de transporte o al menos impidan que pilas con muchas estructuras planas 2 apiladas entre sí lleguen al canal de transporte 3. En la sección longitudinal ilustrada en la Fig. 9 del dispositivo transportador sobresalen tres pisones 43 en forma de largas cintas metálicas desde debajo de la placa de contención 37 anterior, vista en el sentido de transporte E. Estas cintas tienen cada una un ancho de aproximadamente 2 a 3 cm y se extienden, a continuación de una porción inicial curvada y/o inclinada en ángulo agudo respecto a la banda transportadora, preferentemente apoyándose sobre la banda transportadora 21 hasta casi el rodillo de desviación superior 23b. En la zona inicial los pisones 43 retienen las capas superiores en el caso de estructuras planas 2 transportadas de forma apilada. Ello resulta favorecido por la inclinación α de la banda transportadora 21 en el sentido de transporte E. En la zona subsiguiente las estructuras planas 2 sobre la banda transportadora 21 resultan transportadas solamente en una capa o parcialmente traslapadas entre sí en pocas capas.

A continuación del rodillo de desviación superior 23 el plano inclinado 27 comprende preferentemente un fondo curvado de forma convexa, cuya inclinación aumenta en dirección hacia un dispositivo de carga 45 que desemboca en el canal de transporte 3. El plano inclinado 27 está alojado en una carcasa 47 con una tapa 49 basculable. La tapa 49 y/o la tapa basculable 41a se fabrican preferentemente de un plástico transparente, de manera que las zonas dispuestas por debajo puedan ser fácilmente vigiladas por un operario. Las tapas 49 y 41a constituyen elementos de seguridad adicionales, que impiden que estructuras planas 2 puedan abandonar de forma indeseada el recorrido de transporte, por ejemplo por corrientes de aire u otros efectos. En la zona de transición desde la banda transportadora 21 al plano inclinado 27 están dispuestos, análogamente a los pisones 43, uno o varios dedos de guía 51 con dos ramas que delimitan un ángulo obtuso de tal manera que una de las ramas esté orientada por encima del rodillo de desviación 23b aproximadamente paralela a la banda transportadora 21 y la otra rama esté inclinada hacia el plano inclinado 27. Con ello resultan desviadas las estructuras planas 2 al abandonar la banda transportadora 21 en dirección hacia el plano inclinado 27. El dispositivo de carga 45, dispuesto a continuación del plano inclinado 27, comprende preferentemente un canal de sección transversal rectangular. En la zona de salida comprenden al menos ambos lados principales del canal tiras de guía flexibles 53, que pueden estar por ejemplo fabricadas de plástico y/o de un material textil. Estas tiras de guía 53 pueden penetrar en el canal de transporte 3, para el guiado de las estructuras planas 2, ligeramente traslapadas con los bordes superiores de las paredes de guía 7a, 7b, sin que durante el funcionamiento resulten transmitidas vibraciones del canal de transporte 3 a la estación de alimentación. Las paredes de guía 7a, 7b, son, a diferencia de la forma de realización del dispositivo según la Fig. 1, de igual altura o incluso idénticas. De este modo resulta también simplificada la fabricación del dispositivo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la alineación de estructuras planas sueltas (2), de forma esencialmente rectangular, comprendiendo un dispositivo de alimentación con un canal de transporte (3), el cual comprende un fondo de canal

(6) y dos paredes de guía laterales (7a, 7b), siendo cada una de dichas estructuras planas (2) susceptible de ser transportada de forma yacente sobre uno de sus bordes longitudinales o de pie sobre uno de sus bordes anchos en dicho canal de transporte (3) en un sentido de transporte (F), y comprendiendo el canal de transporte (3) una sección de carga (A1) con una abertura de entrada para la alimentación de las estructuras planas (2) y una sección de alineación primaria (A2) subsiguiente en el sentido de transporte (F) a dicha sección de carga, con al menos un elemento de tope contra el cual tope el borde longitudinal anterior de una estructura plana (2) dispuesta de pie sobre el borde ancho durante el transporte, de tal modo que esta estructura plana (2) resulte volcada durante el ulterior transporte y sea ulteriormente transportada de forma yacente sobre su otro borde longitudinal, caracterizado porque el canal de transporte (3) comprende en el sentido de transporte (F) a continuación de la sección de alineación primaria (A2) una estación de descarga con varias cámaras de descarga separadas (15), dispuestas adyacentes y separadas por tabiques intermedios (17).
2.

Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección transversal del canal de transporte (3) se ensancha a modo de abanico en la zona de la estación de descarga.
3.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque una banda transportadora (21) accionable de una estación de alimentación está dispuesta de tal manera que las estructuras planas (2) sean introducibles automáticamente a través de la abertura de entrada en el canal de transporte (3).
4.

Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la estación de alimentación comprende, a lo largo de la banda transportadora (21), dos paredes laterales (41b, 41c) que juntamente con la banda transportadora (21) delimitan un canal de transporte para transportar las estructuras planas (2) en un sentido de transporte (E), y porque para la delimitación de la altura de estructuras planas (2) apiladas están dispuestas entre dichas paredes laterales (41b, 41c) una o varias placas de contención (37) distanciadas entre sí en el sentido de transporte (E) y/o pisones (43).
5.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la estación de alimentación comprende, para la alimentación de estructuras planas (2), un plano inclinado de alimentación (39) o una sección de recepción con un marco (35) a modo de embudo sobre una porción de la banda transportadora (21), comprendiendo dicho marco (35) en el lado de salida de la banda transportadora (21) una placa de contención (37) para limitar la altura de una rendija de salida por encima de la banda transportadora (21).
6.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque para el guiado de las estructuras planas

(2) entre la banda transportadora (21) y la sección de carga (A1) del canal de transporte (3) está previsto un medio de introducción en forma de un plano inclinado (27) y/o un dispositivo de llenado (45) a modo de canal con tiras de guía flexibles (53), penetrando dichas tiras de guía (53) de forma traslapada con los bordes superiores de las paredes de guía (7a, 7b) en el canal de transporte (3).
7.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque la banda transportadora (21) presenta, con respecto a un plano horizontal en el sentido de transporte (E), un ángulo de inclinación α comprendido entre 10º y 40º.
8.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el canal de transporte y/o una carcasa

(47) en el medio de introducción al final del canal de transporte están recubiertos por una tapa basculable (41a, 49).
9.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de tope en la sección de alineación primaria (A2) del canal de transporte (3) es un cuerpo perfilado (13), el cual se extiende a una separación (H1) por encima del fondo de canal (6) entre las paredes de guía (7a, 7b), siendo la separación (H1) menor que la longitud más larga (L1) del borde longitudinal de las estructuras planas (2) que deban alinearse.
10.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al menos un ulterior elemento de tope en forma de un ulterior cuerpo perfilado (13) está dispuesto distanciado en el sentido de transporte (F) respecto al cuerpo perfilado (13) adyacente, extendiéndose dicho ulterior cuerpo perfilado (13) a una separación (H2) por encima del fondo de canal (6) entre las paredes de guía (7a, 7b), y siendo la separación (H2) menor que la separación (H1) del cuerpo perfilado (13) adyacente y menor que la siguiente longitud más pequeña (L2) del borde longitudinal de las estructuras planas (2) que deban alinearse.
11.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el canal de transporte (3) comprende un perfil de soporte (5), porque las paredes de guía (7a, 7b) están fijadas por ambos lados a dicho perfil de soporte (5), y porque el fondo de canal (6) comprende la cara superior del perfil de soporte (5).
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el perfil de soporte (5) está apoyado elásticamente en una placa base (1) y es activable mediante un electroimán (11) o mediante otro actor para realizar movimientos circulares con una carrera vertical y una amplitud de vibración en sentido del perfil de soporte (5), cuyo sentido de rotación es tal que el perfil de soporte (5) se desplace en la mitad superior de la vibración en el sentido de transporte

5 (F), de manera que las estructuras planas (2) se desplacen en el canal de transporte (3) también en dicho sentido de transporte (F).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque incluye un gobierno que comprende medios para el ajuste o el gobierno de la velocidad de la banda transportadora (21) y/o de las amplitudes de vibración y/o de las frecuencias de activación de uno o varios actores del dispositivo.

10 14. Procedimiento para la alineación de estructuras planas sueltas (2) con un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las estructuras planas (2) son introducidas de tal manera en el canal de transporte (3) que yazcan sobre uno de sus bordes longitudinales o estén de pie sobre uno de sus bordes anchos, porque el dispositivo transportador transporta las estructuras planas (2) en el canal de transporte (3) en el sentido de transporte (F), y porque aquellas estructuras planas (2) que son transportadas de pie sobre uno de sus

15 bordes anchos resultan volcadas por efecto de topar contra el elemento de tope en la sección de alineación primaria (A2), de manera que son transportadas ulteriormente de forma yacente sobre uno de sus bordes longitudinales, y porque las estructuras planas (2) son a continuación reunidas en las cámaras de descarga (15).
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque las estructuras planas (2) son automáticamente

transferidas por la banda transportadora (21) de la estación de alimentación a la sección de carga (A1) del canal de 20 transporte (3) y allí son introducidas a través de la abertura de entrada en el canal de transporte (3).