ES2637302T3 - Equipamiento para el guiado de líneas y cuerpo deslizante para un equipamiento de guiado de líneas - Google Patents

Abstract

Equipamiento de guiado de línea para recibir y guiar líneas de energía (E) o líneas de alimentación en un movimiento circular entre dos puntos de conexión (2) que son móviles entre sí, en donde el equipamiento de guiado de línea (1) tiene un cuerpo flexible (3) en la forma de un arco circular y un espacio de guía (4) para las líneas de energía (E), en donde la forma básica del cuerpo (3) es una cinta plana (5) en la forma de un anillo circular y que tiene una o más capas (6) que están helicoidalmente enrolladas alrededor de un eje central (m) en una posición de suministro, la cinta (5) tiene lados angostos periféricos (10, 11) y lados más grandes dispuestos opuestamente que conectan éstos, un primer lado (12) y un segundo lado (13), el primer lado (12) por lo menos sobre una porción radial se halla en la forma de una superficie de deslizamiento esencialmente continua y está dispuesta en el segundo lado (13) del espacio de guía (4) y el cuerpo (3) en la forma de un arco circular en una posición de suministro tiene un primer ramal (7) enrollado en una dirección de rotación (d), un segundo ramal (8) enrollado en una relación opuesta respecto al primer ramal (7), y un arco de inversión (9) que conectan los dos ramales (7, 8), caracterizado por que la cinta (5) en la posición de suministro está curvada de manera de formar una espiral continua en la que las capas (6) se apoyan unas contra otras por medio de sus lados más largos (12, 13), y el cuerpo (3) en la forma de un arco circular en la posición de suministro es presionado mediante los puntos de conexión (2) a lo largo del eje central (m) como un resorte de tracción.

Description

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DESCRIPCION

Equipamiento para el guiado de ilneas y cuerpo deslizante para un equipamiento de guiado de ilneas

La invencion se refiere a un equipamiento para el guiado de ilneas para alojar y guiar ilneas de energla o ilneas de alimentacion entre dos puntos de conexion relativamente moviles entre si en un movimiento circular, en donde el equipamiento de guiado de ilneas presenta un cuerpo en forma de arco circular y un espacio de gula para las ilneas de energla, en donde el cuerpo presenta como forma basica una cinta plana en forma de arco circular con una o varias capas enrolladas a modo de tornillo en una posicion de suministro alrededor de un eje central, en donde la banda presenta lados extensos angostos y lados mayores opuestos que los vinculan, un primer lado y un segundo lado, estando configurado el primer lado sobre por lo menos una region radial parcial como por lo menos un area continua de deslizamiento, ademas de estar dispuesto en el segundo lado del espacio de gula, y ademas el cuerpo en forma de clrculo, en su condicion de aplicacion presenta enrollado en una direccion de giro un primer ramal, un segundo ramal enrollado en sentido contrario con respecto al primer ramal, y un arco de inversion que une ambos ramales. Ademas, la invencion se refiere a un cuerpo de deslizamiento para estabilizar el arco de inversion del equipamiento de guiado de las ilneas, en donde el cuerpo de deslizamiento presenta una forma adaptada al arco de inversion con un area de corrimiento continua, mediante la cual, en su posicion de incorporacion en el equipamiento de guiado de los ilneas, el cuerpo de deslizamiento esta adosado en el lado interior del arco de inversion por lo menos parcialmente a la superficie de deslizamiento del arco de inversion de manera de poder desplazarse por deslizamiento.

En su posicion de suministro, la cinta esta enrollada de manera continua en capas, en donde una capa, por medio de uno de sus lados mayores, esta opuesta al otro lado de la capa adyacente. En la condicion de aplicacion, la cinta, bajo la formation del arco de inversion y de los ramales, esta replegada en un lugar de manera tal que los lados mayores iguales de los ramales esten dispuestos en la region del arco de inversion de una manera mutuamente opuesta.

En su estado incorporado, los equipamientos conocidos para el guiado de ilneas presentan un volumen relativamente grande. Ademas, su movimiento circular esta limitado a un angulo de giro relativamente pequeno.

El documento WO 93/03526 presenta un equipamiento de este tipo para el guiado de ilneas con una cinta de forma circular, que puede desplazarse en un angulo de giro en una region entre dos estructuras de tipo circular mantenidos bajo la formacion de ramales y arco de inversion. En este contexto, los lados mayores iguales de los ramales estan dispuestos opuestamente entre si en la region del arco de inversion de manera de correr paralelamente entre si. Con esto ya se logra un buen guiado circular de la cinta entre las estructuras, por sobre una importante region de rotation angular.

El documento WO 01/37375 A2 divulga un equipamiento de guiado de ilneas de forma circular de un diseno complicado, que como cuerpo de deslizamiento presenta una pluralidad de rodillos de apoyo, por arriba de los cuales se gula la cinta en la region del arco de inversion. Los ramales son guiados depositados sobre resaltos circundantes que sobresalen en una carcasa cillndrica interior.

En el documento EP 0277 389 A1, se describe un equipamiento de guiado de llnea con la forma usual de cadena, siendo la cadena rotable respecto a su eje longitudinal en un determinado intervalo angular.

El documento DE 199 16 781 A1 trata de una cadena de gula de energla de forma circular como equipamiento de guiado de ilneas, en la que los ramales estan tambien dispuestos de manera de extenderse paralelamente entre si y los eslabones de cadena adyacentes se apoyan entre si mediante topes con lo que se define el radio del arco de inversion en la misma.

La invencion tiene el objetivo de poner a disposition un equipamiento de guiado de ilneas del tipo arriba mencionado con un guiado mejorado de la cinta entre los puntos de conexion.

El objetivo planteado se resuelve de acuerdo con la invencion gracias a las caracterlsticas de la revindication 1. En las reivindicaciones secundarias, se describen perfeccionamientos ventajosos. El objetivo planteado se logra por el hecho de que, en su posicion de suministro, la cinta esta curvada de manera de formar una espiral continua, en el que las capas estan superpuestas en sus lados mayores, y en su estado de aplicacion, el cuerpo en forma de arco circular esta pretensado por sobre los puntos de conexion a lo largo del eje central de igual manera que un resorte de traction.

La cinta plana puede estar enrollada en forma de una espiral o un enrollamiento cillndrico. De esta manera, puede describirse una llnea de canto perimetral formada mediante un lado angosto y un lado mayor, en forma de una curva, que se enrolla con un paso constante alrededor de la envuelta del cilindro. La espiral puede estar configurada dextrogira o levogira. La espiral tambien puede estar configurada como doble espiral. En su posicion de suministro, la cinta esta enrollada en forma de una espiral continua, en la que las capas estan adosadas entre si en sus lados mayores en direccion axial. Con ello, esta capa de suministro, junto con la forma muy compacta de la cinta, es muy adecuada para almacenamiento, transporte y puesta a disposicion in situ antes del montaje del equipamiento de guiado de las ilneas. Debido a la forma espirada, las normales a las areas de los lados angostos pueden apuntar, gracias al movimiento circular, en un direccion por lo menos esencialmente radial hacia fuera o bien esencialmente

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radial hacia dentro. De la misma manera, las normales a las areas de los lados primero y segundo pueden senalar esencialmente en direccion axial. De la forma de la cinta enrollada en forma de capas resulta que, en la posicion de suministro, una capa esta adosada por medio de sus lados mayores al otro lado de la capa adyacente. Ademas, en la posicion de suministro, las capas pueden estar adosadas entre si por sobre sus areas laterales mayores.

Por lo tanto, la cinta esta concebida tanto como soporte para el espacio de gula como para las llneas de energla all! guiadas. La cinta puede realizarse en forma de tiras y curvada en la direccion periferica. Con ello, la cinta puede presentar gracias a su lado angosto que apunta radialmente hacia dentro, un radio de curvatura comparativamente muy reducido, es decir, puede estar dispuesta a una distancia correspondientemente reducida con respecto al eje central. Gracias a ello, la altura constructiva del equipamiento de guiado de llneas puede ser correspondientemente reducida. Debido a la disposicion de la cinta en una o varias capas, es posible lograr una altura constructiva comparativamente reducida.

Ademas, el espacio de gula puede estar dispuesto por lo menos en aproximadamente la totalidad del ancho radial de la cinta y, por lo tanto, mantenerse de manera estable. A su vez, esto permite reducir el grosor de la cinta en direccion axial, con lo cual es posible disenar la cinta con mayor flexibilidad en cuanto a los ejes radiales.

Para la incorporation del cuerpo en forma de arco circular en el equipamiento de guiado de las llneas, se transfiere este cuerpo junto con la cinta desde la posicion de suministro a una condition de aplicacion. Para transferir el cuerpo en forma de arco circular desde la posicion de suministro a la condicion de aplicacion, es posible plegar una region extrema del cuerpo con el punto de conexion en direccion periferica o bien llevarla de regreso sobre si misma y con ello disponerla en una direccion de arrollamiento en sentido opuesto. De esta manera, es posible configurar el arco de inversion y ambos ramales, con lo cual el ramal formado por la region extrema replegada sobre si misma es enrollada en sentido contrario al sentido de rotation del cuerpo en forma de arco circular, en su posicion de suministro.

Por lo tanto, en la condicion de aplicacion, el cuerpo en forma de arco circular presenta un primer ramal enrollado en un sentido de rotacion, un segundo ramal enrollado en sentido contrario con respecto al primer ramal, y un arco de inversion que une ambos ramales. Debido al desvlo, las regiones del area de deslizamiento en las porciones que se empalman al arco de inversion, de ambos ramales, estan orientadas opuestamente entre si.

Por ello, y precisamente en aquellas porciones en las que tiene lugar un movimiento relativo de los ramales, las areas de deslizamiento pueden estan orientadas una hacia la otra, de manera tal que, en este caso, durante un movimiento circular se hace posible un momento de deslizamiento de los ramales uno sobre otro. En cambio, durante el movimiento circular del cuerpo, las porciones alejadas con respecto al arco de inversion de los ramales pueden depositarse unas sobre otras y, a lo sumo, llevar a cabo un movimiento relativo reducido entre si.

Debido a la disposicion de la cinta en una o varias capas, el movimiento circular entre dos puntos de conexion relativamente moviles entre si con respecto al eje central puede tener lugar con un angulo del punto central de varios miles de grados y esencialmente mas. En principio, una delimitation del angulo central lograble depende solamente de la resistencia mecanica de la cinta, en especial de su resistencia a la traction.

El area de deslizamiento puede presentar un engrosamiento, abombado, nervadura o elevation, que sirve como patln de deslizamiento, que de manera ventajosa esta dispuesto en un radio determinado y de modo de extenderse en una direccion periferica. De esta manera, durante el deslizamiento de aproximacion de las areas de deslizamiento, es posible reducir la friction que se presenta. Es preferible que el engrosamiento, abombado o elevacion presenten areas exteriores reductoras de la friccion, fuertemente redondeadas. El area de deslizamiento puede formarse mediante una disposicion consecutiva de elevaciones individuales, siendo ventajoso que esten dispuestas con un radio determinado.

La cinta plana puede tener una configuration flexible. Puede estar hecha de un material sintetico flexible. Puede estar conformada de manera flexible y/o pivotable por lo menos alrededor de ejes radiales. La cinta puede estar configurada preferentemente de material macizo, en especial sin camaras. Es preferible que la cinta no presente ninguna camara para el guiado de las llneas de energla. La cinta puede ser de una sola pieza o de tipo modular mediante porciones individuales de cinta, preferentemente de una sola pieza.

Es preferible que en los segundos lados se hallen dispuestos medios para alojar y guiar las llneas de energla. Ellos pueden servir para delimitar el espacio de gula. Al respecto, el segundo lado de la cinta puede formar una pared interior del espacio de gula. El espacio de gula puede presentar dos o mas canales de gula para el guiado separado de las llneas de energla.

Los medios pueden estar separados entre si direccion periferica. Los medios pueden presentar, por ejemplo, una estructura de tipo estribo o arco. Los medios pueden estar configurados como elementos de sujecion de tipo estribo o arco. Estos pueden estar dispuestos separados entre si en direccion perimetral en un radio, y en direccion radial pueden abarcar un espacio previsto como espacio de gula.

Debido a los medios dispuestos, la flexibilidad de la cinta en el lugar con los medios puede reducirse, de manera tal que pueda tener lugar una flexion de la cinta antes o exclusivamente en las regiones intermedias perimetrales entre los

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medios. Al respecto, en las regiones intermedias, tambien puede tener lugar un retorcimiento de la cinta alrededor de su eje longitudinal. Ademas, los extremos pueden ser mantenidos rotados entre si estaticamente.

El caso de la flexion exclusiva en las regiones intermedias, en el caso de las regiones intermedias de reducida extension perimetral, puede ya considerarse como una rotacion. Si los medios estan separados a reducida distancia perimetral entre si, lo cual es preferible, los medios, en caso de una flexion desde una region extendida de la cinta en una direccion orientada opuestamente a la curvatura del arco de inversion, pueden servir como tope para delimitacion para dicha flexion. A tal efecto, pueden preverse lateralmente en los medios y de manera de extenderse perimetralmente desde los mismos, unos resaltos o paragolpes como topes definidos. Es preferible que los topes esten dimensionados de manera tal que, al estar adosados entre si, permitan una flexion de la cinta a partir de la posicion extendida en la cinta alrededor de ejes de flexion axiales en contra de la curvatura del arco de inversion por lo menos en una amplitud reducida o la impidan por lo menos de una manera practicamente completa. Con ello los medios situados en la posicion tendida o aproximadamente tendida de la cinta pueden estar adosados entre si por sobre los topes bajo tension, con lo cual es posible incrementar la estabilidad corporal como tambien la quietud de la cinta con los medios dispuestos. En el caso de una flexion de la cinta alrededor del arco de inversion, los medios dispuestos pueden separarse a mayor distancia en cuanto a los topes en la direccion periferica, de manera tal que puede tener lugar una flexion o rotacion admisible para la formation del arco de inversion, sin complicaciones y con un reducido consumo de material.

Los elementos de sujecion pueden presentar estructuras de refuerzo interiores, por ejemplo, en forma de paredes internas o de nervaduras adicionales. De esta manera, es posible elevar la rigidez al arrollamiento de los elementos de sujecion y/o de la cinta o bien del cuerpo en la region del correspondiente elemento de sujecion.

Cada uno de los elementos de sujecion puede estar configurado como estribo en forma de “U” con patas y con un alma transversal que las vincule, estando fijadas ambas patas, cada una de ellas, mediante su extremo libre en el segundo lado de la cinta. El estribo puede presentar una placa de base en la que, en cada caso, ambas patas estan fijadas por intermedio de sus extremos libres y por medio de los cuales el estribo puede ser fijado en el segundo lado.

Es preferible que los elementos de sujecion esten configurados y/o dispuestos en la cinta de manera tal que en un lugar por sobre su direccion radial se haya previsto por lo menos un intersticio para la introduction de las llneas de energla. Para la introduccion de la llnea de energla el elemento de sujecion tambien puede ser atravesado sin configurar un intersticio. Es preferible que el intersticio pueda ensancharse de manera flexible. El intersticio puede estar previsto por ejemplo entre un extremo libre del elemento de sujecion en forma de estribo o de arco y el segundo lado de la cinta o bien de la placa de base.

Los elementos de sujecion pueden estar unidos de una sola pieza con el segundo lado de la cinta. De esta manera, puede tener lugar una union monolltica con el segundo lado por intermedio del extremo libre de una de las patas, mientras que el extremo libre de la otra pata esta dispuesto por arriba del intersticio a distancia con respecto al segundo lado.

El elemento de sujecion puede ser fijable, preferentemente mediante una union elastica, al segundo lado. La union elastica tambien puede efectuarse por ejemplo de acuerdo con el principio de boton de oprimir o mediante cierres de boton. Tambien es posible prever una union de gancho elastico. A tal efecto, en el extremo libre de las patas puede preverse en cada caso un gancho de encastre. Los ganchos de encastre pueden encastrarse en direcciones opuestas en la base.

La cinta tambien puede estar compuesta de una pluralidad de elementos en forma de sectores circulares adyacentes entre si en direccion periferica. Estos elementos pueden estar unidos entre si en sus regiones adyacentes en la direccion periferica y/o ser pivotables entre si. La extension perimetral de los elementos en forma de sector de clrculo puede representar angulos centrales de 1° a 45°, preferentemente de 5° a 35°, o de 10° a 25° con respecto al eje central.

En sus regiones adyacentes, los elementos pueden presentar una articulation pivotable. A tal efecto, en sus regiones adyacentes los elementos pueden presentar una reduction de su section transversal, que es lo suficientemente grande para formar las articulaciones de lamina. Estas articulaciones de tipo lamina pueden extenderse de manera correspondiente en la direccion radial. Es preferible que las articulaciones de lamina se extiendan sobre la totalidad del ancho de la cinta. Las articulaciones pivotables o bien articulaciones de lamina pueden estar configuradas, cada una de ellas, de manera tal que en caso de una excentricidad de dos elementos adyacentes, mediante una articulacion de orientation o bien articulacion de lamina que los una, se acumule preferentemente una fuerza de reposicionamiento a partir de una disposition extendida o curvada.

La cinta o el cuerpo con la cinta pueden estar configurados de una sola pieza. Como alternativa, la cinta puede estar constituida como varios modulos en forma de sector de clrculo adyacentes en direccion periferica. En sus regiones adyacentes en direccion periferica, los modulos pueden estar unidos entre si de manera flexible o pivotable. A tal efecto, los modulos pueden estar unidos en sus regiones adyacentes, por ejemplo, mediante una union de enchufe preferentemente con tuerca T radial y resorte adecuado. Unidos entre si con la cinta, en cada caso, los modulos

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pueden formar una seccion en forma de sector de arco del cuerpo de arco circular.

Es preferible que cada uno de los modulos comprenda un numero de elementos descritos anteriormente en las diversas realizaciones.

Puede preverse que no cada uno de los elementos presente los medios anteriormente descritos para alojar la llnea de energla. Es preferible que determinados elementos, preferentemente separados de modo uniforme entre si en direccion periferica, esten provistos de estos medios. Esto puede preverse en cuanto a la totalidad de todos los elementos sobre la cinta y/o respecto a los elementos de un modulo.

Es preferible que los modulos esten configurados de una sola pieza, en especial como piezas de colada por inyeccion de una sola pieza.

Para estabilizar el arco de inversion, puede preverse un cuerpo de deslizamiento anteriormente descrito de tipo mencionado adaptado al arco de inversion. En una solucion alternativa del objetivo anteriormente planteado, la forma de este cuerpo de deslizamiento de este tipo esta configurada en forma de sector anular curvado alrededor de un eje. Ademas de ello, el area de corrimiento esta constituida por dos porciones de area de corrimiento orientadas opuestamente entre si en direccion axial y que apuntan en la direccion del eje, para las porciones que se acoplan al arco de inversion de los ramales, y una seccion de corrimiento dispuesta en el lado frontal que senala en la direccion periferica, adaptado al arco de inversion y que senala en la direccion del eje. Mediante este cuerpo de deslizamiento es posible sujetar el arco de inversion en una forma circular definida. El arco de inversion puede estar adosado por lo menos parcialmente al area de deslizamiento del arco de inversion de manera de poder deslizarse. En su posicion de incorporacion, el cuerpo de deslizamiento puede estar dispuesto en el equipamiento de guiado de la llnea en el lado exterior del arco de inversion por intermedio de un area de corrimiento de manera de poder deslizarse en la misma. Puede estar curvada en forma de sector alrededor de un eje y presentar un area de corrimiento continua. En su estado incorporado, este eje puede ser igual al eje central, alrededor del que, en la posicion de incorporacion, el cuerpo en forma de arco circular esta enrollado. El area de corrimiento puede estar compuesta por dos porciones de areas de corrimiento axialmente alejadas entre si y que senalan en la direccion del eje para las porciones que se empalman al arco de inversion de los ramales, y una seccion de area de corrimiento dispuesta en un lado que senala en la direccion periferica, adaptado al arco de inversion y que senala en la direccion del eje (b).

El cuerpo de deslizamiento puede estar asegurado contra una salida no intencional por deslizamiento radialmente hacia fuera desde el arco de inversion. Es preferible que el cuerpo de deslizamiento se extienda, con referencia al eje central, en un angulo central superior a 180° e inferior a 360°. De esta manera, el cuerpo de deslizamiento puede rodear el eje central de manera tal que, adosado a la cinta, pueda ser mantenido en posicion. Ademas, de esta manera tambien es posible adosar el cuerpo de deslizamiento tambien a las porciones adosadas al arco de inversion de ambos ramales, de manera desplazable por deslizamiento.

Con ello es posible mantener separadas entre si las porciones de ambos ramales. Nuevamente, esto puede reducir mas aun la friccion de deslizamiento de las porciones durante el desplazamiento de la cinta. En funcion de las dimensiones del cuerpo de deslizamiento, es decir, de su extension axial y perimetral, estas porciones pueden ser llevadas por el cuerpo de deslizamiento con una separacion axial y/o por el mismo perimetralmente en un angulo central tan grande, hasta el punto en que estas porciones, gracias al procedimiento de la cintas, ya no entren a apoyo por desplazamiento de deslizamiento, sino que solamente se deslicen desde el area de corrimiento del cuerpo de deslizamiento. La separacion axial puede estar adaptada al cuerpo en forma de arco circular de manera tal que las capas en direccion del eje central por delante y por detras del arco de inversion esten dispuestas por lo menos de manera aproximadamente paralela entre si y aproximadamente ortogonal respecto al eje central. Las porciones de area de corrimiento para las porciones empalmadas de los ramales pueden estar dispuestas, por lo tanto, axialmente a una distancia que es por lo menos aproximadamente igual a dos veces el radio del arco de inversion.

El cuerpo de deslizamiento como tal se fabrica preferentemente en una sola pieza y en especial de material sintetico. En cuanto a sus areas de corrimiento, presenta preferentemente una superficie que apareada con el material de la cinta presenta una reducida friccion por deslizamiento. El area de corrimiento puede estar recubierta con teflon. Puede preverse un engrasado de las areas de corrimiento.

Por medio del cuerpo de deslizamiento es posible estabilizar la cinta o bien el cuerpo en forma de arco circular en la trayectoria de desplazamiento circular. En ausencia del cuerpo de deslizamiento, en particular en areas en las que protuberancias opuestas radialmente opuestas al arco de inversion, respecto al eje central radialmente hacia fuera, por el hecho de que en estas regiones las cintas pueden ser presionadas radialmente hacia fuera. Gracias al cuerpo de deslizamiento, es posible reducir estas protuberancias por lo menos esencialmente.

El equipamiento de guiado de llneas puede presentar un dispositivo de gula para el cuerpo en forma de arco circular o bien para la cinta. A tal efecto, el dispositivo de gula puede presentar un elemento de gula cillndrico dispuesto en el eje central, alrededor del cual esta dispuesto el cuerpo en forma de arco circular o bien la cinta en su estado incorporado. Es preferible que la cinta este adosada por lo menos parcialmente con sus lados angostos que radialmente senalan hacia dentro, de modo desplazable por deslizamiento, a la envuelta cillndrica del elemento de gula cillndrico. Al

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respecto, en este lado angosto pueden preverse botones o salientes sobresalientes radialmente hacia dentro respecto al elemento de gula, por medio de los que el cuerpo se apoya en la envuelta del elemento de gula cillndrico. Es preferible que el elemento de gula cillndrico este dispuesto concentricamente respecto al eje central. Ademas, el dispositivo de gula puede presentar por lo menos un tope de arrastre para uno de los puntos de conexion, mediante el que este punto de conexion es movil con respecto al otro punto de conexion en el movimiento circular. Para cada punto de conexion puede preverse en cada caso un tope de arrastre, a efectos de mover los puntos de conexion entre si, por ejemplo, en sentido contrario en el movimiento circular.

Los puntos de conexion pueden estar pretensados en la direccion del eje central. De esta manera, es posible estabilizar la cinta en su posicion vinculada alrededor del elemento de gula cillndrico. Debido a la flexibilidad prevista de la cinta, es facil pretensar el cuerpo por lo menos facilmente a modo de un resorte de traccion. A tal efecto es posible disponer las capas individuales en la direccion del eje central separadas entre si. Ademas, y en especial en la region del arco de inversion, las porciones adyacentes de ambos ramales pueden estar separadas entre si por lo menos predominantemente de manera tal que ambas porciones pueden deslizarse entre si a lo sumo dentro de un pequeno intervalo. Debido a condiciones mecanicas, esta region esta dispuesta preferentemente con respecto al eje central de modo radial un tanto opuestamente con respecto al arco de inversion. Debido al pretensado y al ensanchamiento de los arrollamientos causados por el arco de inversion, es posible disponer entre si ambas porciones inclinadas entre si, de manera tal que es posible removerlas por deslizamiento entre si respecto al eje central radialmente hacia fuera. Con ello, se reduce a un intervalo mlnimo la posible friccion de deslizamiento de la cinta durante el movimiento circular de ambos puntos de conexion entre si, de manera tal que la friccion de deslizamiento que se presenta tiene un efecto correspondientemente reducido. Los arrollamientos de los ramales pueden ser extraldos bajo pretensado en cada caso con una forma basica de cono. Los arrollamientos pueden estar trenzados entre si. El diametro de los arrollamientos puede aumentar en direccion hacia el arco de inversion. Con ello es posible estabilizar mas aun la cinta en cuanto a sus capas. Puede presentar el vector normal de la seccion, perteneciente a uno de los ramales, del segundo lado que presenta el espacio de gula, con un componente de direccion radialmente hacia dentro. En funcion de la magnitud del componente de direccion, es posible blindar el espacio de gula hacia afuera.

El o los topes de arrastre pueden ser, por ejemplo, elementos constructivos que sobresalen desde el eje central, en los que pueden fijarse el o los puntos de conexion. Como topes de arrastre pueden preverse, por ejemplo, discos circulares, que en cada uno de sus extremos esta apoyado en el elemento de gula cillndrico en un movimiento circular. Los discos circulares separados por el elemento de gula cillndrico en la direccion del eje central pueden encerrar al mismo tiempo entre si el espacio en el que puede desplazarse el cuerpo en forma de arco circular. De esta manera, es posible disponer el cuerpo protegido entre los discos circulares.

La presente invencion se explica seguidamente con ayuda de varias realizaciones representadas en un dibujo. En el dibujo:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de una cinta de una primera realizacion de un equipamiento de guiado de llnea, como esquema basico.

las Figuras 2a a 2c son, cada una de ellas, una vista lateral en perspectiva de la cinta de acuerdo con la Figura 1, en una secuencia de tres etapas;

las Figuras 3a a 3c son correspondientes vistas laterales en perspectiva de una segunda realizacion de la cinta,

similar a la de la Figura 2, en una secuencia de tres etapas de procedimiento;

las Figuras 4 a 4d son, cada una de ellas, una vista lateral de una cuarta realizacion de la cinta;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de un modulo en una condition de aplicacion;

las Figuras 6a a 6c son cada una de ellas, una vista del modulo similar a la de la Figura 5, pero en una realizacion mas pequena;

las Figuras 7a a 7c son, cada una de ellas, una vista de otra realizacion del modulo;

las Figuras 8a a 8c son, cada una de ellas, una vista de la cinta de acuerdo con la Figura 4, con un cuerpo de deslizamiento introducido;

las Figuras 9a a 9d son, cada una de ellas, una vista del cuerpo de deslizamiento; y

las Figuras 10a a 10d son, cada una de ellas, una vista de la cinta de acuerdo con la Figura 1 con dispositivo de gula, en forma de un esquema basico.

En las Figuras 1 a 10, se muestran en diversas vistas y vistas en corte, diversas realizaciones de un dispositivo de gula de llnea 1 o bien de partes del equipamiento de guiado de llnea 1 para alojar y guiar llneas de energla E entre dos puntos de conexion 2 relativamente moviles entre si en un movimiento circular. El equipamiento de guiado de llnea 1 presenta un cuerpo en forma de arco circular 3 y un espacio de gula 4 para la llnea de energla E.

Como se representa, por ejemplo, en las Figuras 1 y 2 en forma de un sencillo esquema basico, el cuerpo 3, como forma basica, presenta una cinta plana en forma de anillo circular 5 con varias capas 6 enrolladas a modo de tornillo alrededor de un eje central. En la condicion de aplicacion mostrada aqul, el cuerpo en forma de arco circular 3 presenta un primer ramal 7 enrollado en una direccion de giro, d, un segundo ramal 8 enrollado en sentido contrario al del primer ramal 7, y un arco de inversion 9 que une ambos ramales 7, 8. En una posicion de suministro, no mostrada en el dibujo, del cuerpo en forma de arco circular 3, en la que los cuerpos 3 pueden ser suministrados, por ejemplo para su montaje,

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la cinta plana en forma de anillo circular 5 esta enrollada en forma de espiral alrededor del eje central en varias capas, sin formacion de arco de inversion ni de ramales. Para transferir el cuerpo 3 desde la posicion de suministro a la condicion de aplicacion, se repliega una de las regiones extremas del cuerpo 3 mediante el punto de conexion 2 en una direccion ampliamente u o bien se la lleva hacia atras, y bajo la formacion de uno de los ramales 7, 8, se la dispone en el sentido de arrollamiento opuesto.

La cinta plana presenta, como puede observarse, por ejemplo, en la Figura 1, lados angostos extensos 10, 11, y lados mas grandes opuestos que los unen: un primer lado 12 y un segundo lado 13. En este caso, un lado angosto configurado como lado angosto interior 10 senala con respecto al eje central m, en una direccion esencialmente hacia dentro, mientras que el otro lado angosto configurado como lado angosto exterior 11 senala con respecto al eje central m, en una direccion esencialmente hacia fuera. De manera correspondiente, ambos lados 12, 13, senalan, con respecto al eje central m esencialmente en direcciones axiales. Mientras el primer lado 12 esta configurado esencialmente como un area de deslizamiento 14 continuo, en el segundo lado 13 se halla dispuesto el espacio de gula 4, como puede observarse en especial en las Figuras 4 a 7.

En el caso de las representaciones principales del cuerpo 3 mostradas en las Figuras 1 a 3, los puntos de conexion 2 ya han sido tan alejados entre si con respecto al eje central m bajo tension del cuerpo 3 en un grado tal que la cinta 5 puede ser mantenida mecanicamente mas estable en su forma representada, a modo de un resorte de traccion. El segundo lado 13 con el espacio de gula 4 senala axial y radialmente hacia dentro, con lo cual el cuerpo 3 recibe una mayor estabilizacion todavla y el espacio de gula 4 se blinda hasta cierto punto hacia fuera. Como puede observarse claramente en especial en la Figura 2b, los ramales 7, 8 muestran, cada uno de ellos, unos arrollamientos que en la condicion de aplicacion y bajo pretensado de resorte han sido enrollados en una forma basica que puede describirse como similar a un cono. En este caso, los diametros de los arrollamientos aumentan hacia el arco de inversion 9.

Como puede reconocerse tambien, por ejemplo, en las Figuras 1 a 3, el primer lado 12, configurado como area de deslizamiento, esta dispuesto de manera tal que se halla dispuesto en la region del arco de inversion 9 y las secciones, empalmadas al arco de inversion 9, de ambos ramales 7, 8 estan dispuestas orientadas una hacia la otra. Gracias al pretensado arriba descrito, sobre el cual se proveeran mayor detalles mas adelante, ambos ramales 7, 8 estan adosados, con referencia al eje central m, al arco de inversion 9 en una region radialmente opuesta, meramente en la region del lado angosto exterior 11 de una manera desplazable por deslizamiento.

En cada una de las Figuras 2 y 3 se muestra, como el arco de inversion 9 migra hacia abajo junto con el movimiento circular relativo de ambos puntos de conexion 2, y entre las representaciones individuales ha tenido lugar en cada caso un movimiento relativo circular de ambos puntos de conexion 2 con respecto al eje central m en un angulo central de aproximadamente 720°. En esta representacion puede observarse que, mediante la configuracion aqul representada del equipamiento de guiado de llnea 1 con la cinta plana 5 como cuerpo 3, es posible un momento circular relativo de ambos puntos de conexion 2 en un angulo central de aproximadamente 8 x 360°.

Como tambien puede observarse directamente en las representaciones 1 a 3, la cinta 5 flexible, como se explica con ayuda de otras realizaciones mas adelante, esta configurada de manera de poder orientarse alrededor de ejes radiales. Gracias a la disposition del cuerpo 3 en forma de la cinta 5 en varias capas, arrolladas alrededor del eje central m, la altura constructiva del equipamiento de guiado de llnea 1 es relativamente reducida a pesar del movimiento circular, posiblemente grande, por sobre un angulo central que en este caso es de aproximadamente 2800°. Como tambien puede observarse en los esquemas de principio de acuerdo con las Figuras 1 a 3, se prefabrica la cinta 5 de manera correspondiente a su forma de anillo circular. Ademas se indica que la cinta 5 puede fabricarse de una sola pieza. En este caso, la cinta 5 y tambien las otras partes del cuerpo 3 estan hechas como partes coladas de inyeccion de material sintetico.

En la realization representada en las Figuras 3a a 3c, del equipamiento de guiado de llnea 1, la cinta 5 presenta una segmentation regular en una pluralidad de elementos 14 en forma de sector de clrculo adyacentes entre si en direccion periferica u. En este caso, estos elementos 14 estan unidos de manera pivotable entre si en sus regiones adyacentes mediante articulaciones pivotables, configuradas en este caso como articulaciones de lamina 15. Dado que en este caso se trata de un esquema del principio, solo cabe mencionar a tltulo de ejemplo la amplia extension de los elementos individuales 14. Sin embargo, el esquema pone en evidencia que esta extension en la direccion periferica u solamente representa unos pocos grados de angulo central, en este caso de aproximadamente 15°. Con esto se asegura que es posible una elevada flexibilidad del cuerpo 3 o bien de la cinta 5 con respecto a las direcciones radiales r, y que de esta manera es posible formar el arco de inversion 9 con un radio relativamente angosto.

En las Figuras 4a a 4b, se muestran diversas vistas, en especial una vista en section de acuerdo con el corte A-A de la Figura 4c del cuerpo 3, estando la cinta 5 segmentada de manera correspondiente a las Figuras 3a a 3c en elementos 14. Su primer lado 12 esta esencialmente configurado como un area de deslizamiento continuo, en donde el primer lado 12 del segundo ramal 8, visto en la representacion en perspectivas del cuerpo 3 de acuerdo con la Figura 4a, senala hacia arriba. En el segundo lado 13, el espacio de gula 4 esta delimitado a traves de los medios 16. Estos medios 16 presentan en este caso una estructura de tipo estribo con un estribo en forma de “U” 17, cuyas patas 18, por medio de sus extremos libres, estan fijadas al segundo lado 13 de la cinta 5. En el ejemplo aqul representado, el estribo 17, por medio de su pata situada radialmente hacia dentro 18, esta unido solidariamente a la cinta 5. La pata 18

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situada radialmente hacia fuera presenta un intersticio 19. El estribo 17, el que aqul no es objeto de mayor representacion, puede ensancharse elasticamente de manera tal que es posible abrir el intersticio 19 con una amplitud suficiente para poder introducir las llneas de energla E, ya dispuestas en la forma de gula 4, en el espacio de gula 4 en la direccion radial r. En este caso, la pata situada interiormente 18 ha sido representada como un cuerpo macizo, para dar a entender que esta pata 18 en este caso sirve simultaneamente como refuerzo del estribo 17, para que el estribo 17, destinado a abrir el intersticio 19, pueda ser curvado hacia arriba sin danarse.

En la Figura 4c, una vista superior sobre el cuerpo 3, puede observarse claramente que en el lado situado radialmente opuesto con respecto al eje central hacia el arco de inversion 9, la capa 6 es urgida por arriba y por abajo del arco de inversion 9 como consecuencia del ensanchamiento de las capas 6 a traves del arco de inversion 9, formandose un abombamiento radialmente hacia afuera. Esto tambien puede observarse claramente en la Figura 4 con la vista en corte de acuerdo con el corte A-A de la Figura 4, como tambien en la Figura 4b de una vista lateral.

Como tambien se muestra en la Figura 4, a cada elemento 14 se halla asociado un estribo 17. Estos estribos 17 estan separados ampliamente entre si por arriba de un intersticio 20 en ambos ramales 7, 8. Se preven, a pesar de que no se muestra expllcitamente en el dibujo, unos topes que se extienden en la direccion periferica u, por medio de los que los estribos adyacentes 17 pueden hacer tope en los ramales 7, 8.

En el ejemplo de realizacion del cuerpo 3 de acuerdo con la Figura A, bajo ahusamiento del material desde el segundo lado 13, las presentes articulaciones 15 estan asociadas al primer lado 12, de manera tal que el primer lado 12 configura un area de desplazamiento radial y perimetralmente ininterrumpida. En la realizacion del cuerpo 3 de acuerdo con las Figuras 5 y 6, en el primer lado 12 se ha previsto un engrosamiento 21, que actua de la misma manera que un patln de deslizamiento y que de esta manera ocasiona una friccion de deslizamiento manifiestamente reducida durante el movimiento circular de ambos puntos de conexion 2 entre si.

En las Figuras 5 y 6, se muestran diversas vistas de modulos 22, con los que puede ensamblarse el cuerpo 3. Ambas realizaciones representadas en las Figuras 5 y 6 del modulo 22 se diferencian meramente por el hecho de que el modulo de acuerdo con la Figura 5 presenta un angulo central, no representado aqul, referido al eje central m, a tltulo de ejemplo curvado en aproximadamente 360°, y el modulo 22 de acuerdo con la Figura 6 a tltulo de ejemplo presenta un angulo central p de 90°. Como se muestra esquematicamente en la Figura 5 a tltulo de ejemplo con ayuda de un resalto 23 sobresaliente en la direccion periferica, se ha previsto que los modulos, lo mismo que los elementos individuales, sean incorporables en el cuerpo 3, para lo cual, en sus regiones adyacentes estan unidos en forma pivotable alrededor de ejes radiales.

Cada uno de los modulos 22 esta montado sobre una cantidad determinada de elementos 14. Los elementos adyacentes 14, como ya se menciono en lo que precede, estan unidos entre si de manera pivotable mediante articulaciones de lamina 15 dispuestos radialmente en la cinta 5. El estribo 17 de los elementos 14 ha sido representado detalladamente en las Figuras 5 y 6. En este caso puede observarse que en Figura 6c de una representacion en corte de acuerdo con el corte B-B de la Figura 6b, la pata 18 situada radialmente hacia adentro, ha sido provista de una camara interior 24 a efectos de reducir el consumo de material.

Ademas, se han aplicado de a pares en cada uno de los elementos 14, aberturas de fijacion pasantes 25 en direccion axial a.

Esta medida permite que cada uno de los elementos 14 pueda servir como punto de conexion cuando el cuerpo 3, adaptado a las condiciones constructivas previstas, puede acortarse arbitrariamente en su lado extremo, de manera tal que en cada caso nuevos elementos 14 situados en los extremos pueden servir entonces como punto de conexion. Lo mismo que en la realizacion del cuerpo 3 de acuerdo con la Figura 4, tambien en este caso en la pata situada radialmente hacia afuera 18 del estribo 17 se preve en cada caso un intersticio 19 para la introduccion de las llneas de energla E.

Se han previsto salientes de tipo boton 26 que apuntan radialmente hacia dentro, visibles en las Figuras 5, 6a y 6b, a los que el cuerpo 3 puede estar adosado al lado interior en un dispositivo de gula 27 representado en la Figura 10 de una manera desplazable por deslizamiento. Esto se explica con mayor detenimiento mas adelante. Debido a la disposicion de la camara 24, esta saliente 26 esta disenada con una elasticidad radial, que influye positivamente sobre una quietud del cuerpo 3 movido por intermedio del movimiento circular del punto de conexion 2.

En la Figura 7, se muestran diversas vistas de otra realizacion del modulo 22. En este caso, la Figura 7c muestra una vista en corte de acuerdo con la seccion C-C de la Figura 7b. En este caso, los modulos 22 presentan otra realizacion del medio 16 configurado como estribo 17. El estribo 17 presenta adicionalmente una placa de base 28, con la que el estribo 17 esta fijado por intermedio de una union elastica con botones 29 en el segundo lado 13 de la cinta 5 y en la abertura de boton 30 prevista en la placa de base 28. De esta manera, mediante el principio del boton de presion es posible fijar el estribo 17 sobre el segundo lado 13 de la cinta 5.

En las Figuras 8a a 8d, se muestran en cada caso diversas vistas, en especial en la Figura 8d una vista en corte de acuerdo con el corte C-C de la Figura 8c, de equipamiento de guiado de llnea 1, habiendose omitido en este caso

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partes para una mayor claridad de la representacion. A diferencia de la representacion de la Figura 4a a d, en este caso se ha previsto un cuerpo de deslizamiento adicional 31 como parte del dispositivo de guia 27. Este cuerpo de deslizamiento 31 esta dispuesto de manera tal al cuerpo en forma de arco del circulo 3, que el arco de inversion 9 como tambien las porciones, que se acoplan al arco de inversion 9, de ambos ramales 7, 8, estan adosados con sus porciones al primer lado 12 en el cuerpo de deslizamiento 31. Como se describio en lo que precede, este primer lado 12 esta configurado como area de deslizamiento. El cuerpo de deslizamiento 31 presenta en sus lados axiales porciones de area de corrimiento de un area de corrimiento continuo 32 para el apoyo, desplazable por deslizamiento, al primer lado 12 de la cinta 5, en donde estas porciones de area de corrimiento estan unidas por la seccion de area de corrimiento situada lado interior del arco de inversion 9 del area de corrimiento 32.

El cuerpo de deslizamiento 31 como tal se muestra en estas representaciones en cada caso en las Figuras 9a a d. Pueden observarse claramente su forma de tipo sector de circulo alrededor de un eje b, que en el estado de incorporacion es igual al eje central m. En este caso, presenta una seccion transversal cuadrangular con respecto a la direccion periferica u, con bordes redondeados. Ademas, puede observarse que el cuerpo de deslizamiento 31, en la region en la que esta adosado interiormente al arco de inversion 9, presenta, con respecto al eje central m, una altura menor que en su extremo opuesto. Ademas de las propiedades de deslizamiento especiales con una menor friccion de deslizamiento, el efecto del cuerpo de deslizamiento 31 consiste en que, el cuerpo de deslizamiento 31, en la region del arco de inversion 9, separa axialmente la posicion de ambos ramales 7, 8, en una amplitud tal, que los mismos pueden ser dispuestos enrollados en una ordenada forma espiralada. Ademas, mediante la provision del cuerpo de deslizamiento 31 es posible evitar el abultamiento de las capas 6 ya explicadas con ayuda de las Figuras 4a a 4c, situadas radialmente opuestamente con respecto al arco de inversion 9. Esto se muestra claramente en Figura 8c, que es una vista superior sobre el equipamiento de guiado de linea 1.

A titulo de ejemplo, en las Figuras 10a a d, se muestra otro elemento del dispositivo de guia 27, que presenta un elemento de guia 33 cilindrico que encierra concentricamente el eje central m. Alrededor de este elemento de guia 33 esta dispuesto el cuerpo 3, que en este caso, lo mismo que en las primeras figuras, ha sido representado meramente en forma de la cinta 5, enrollada en su posicion de incorporacion. Ademas, en los lados extremos del elemento de guia cilindrico 33 se han previsto dos discos circulares 34, a los que esta acoplado el cuerpo 33 mediante sus puntos de conexion 22. Con ello los discos circulares 34 sirven como topes de arrastre para los puntos de conexion 2. Como ya se indico con anterioridad, el cuerpo de forma espiralada 3 ha sido pretensado en sus puntos de conexion 2 por medio de la separacion de los discos circulares 34 mediante el elemento de guia 33, de manera tal que de esta manera se estabiliza la forma del cuerpo 3 arrollado.

Como se representa esquematicamente en la Figura 10, ambos discos circulares 34 estan necesariamente apoyados por su funcion de manera de poder girar entre si con respecto al eje central m. A tal efecto estan unidos en cada caso con una parte del elemento de guia 33 en forma de cilindro. Con ello tiene lugar el movimiento circular alrededor del eje central m por sobre el apoyo giratorio a media altura del elemento de guia 33.

Lista de signos de referencia

1 Equipamiento de guiado de linea

2 Punto de conexion

3 Cuerpo

4 Espacio de guia

5 Cinta

6 Capa

7 Primer ramal

8 Segundo ramal

9 Arco de inversion

10 Lado angosto interior

11 Lado angosto exterior

12 Primer lado

13 Segundo lado

14 Elemento

15 Articulacion de tipo lamina

16 Centro

17 Estribo

18 Pata

19 Intersticio

20 Intersticio

21 Engrosamiento

22 Modulo

23 Resalto

24 Camara interior

25 Abertura de fijacion

26 Saliente

27 Dispositivo de guia

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u

d

m

Placa de base Boton

Abertura para boton Cuerpo de corrimiento Area de corrimiento Elemento de gula Disco circular Direccion axial Eje

Direccion radial

Direccion perimetral

Direccion de giro

Llnea de energla E - eje central

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Equipamiento de guiado de ilnea para recibir y guiar ilneas de energla (E) o ilneas de alimentacion en un movimiento circular entre dos puntos de conexion (2) que son moviles entre si, en donde el equipamiento de guiado de ilnea (1) tiene un cuerpo flexible (3) en la forma de un arco circular y un espacio de gula (4) para las llneas de energla (E), en donde la forma basica del cuerpo (3) es una cinta plana (5) en la forma de un anillo circular y que tiene una o mas capas (6) que estan helicoidalmente enrolladas alrededor de un eje central (m) en una posicion de suministro, la cinta (5) tiene lados angostos perifericos (10, 11) y lados mas grandes dispuestos opuestamente que conectan estos, un primer lado (12) y un segundo lado (13), el primer lado (12) por lo menos sobre una porcion radial se halla en la forma de una superficie de deslizamiento esencialmente continua y esta dispuesta en el segundo lado (13) del espacio de gula (4) y el cuerpo (3) en la forma de un arco circular en una posicion de suministro tiene un primer ramal (7) enrollado en una direccion de rotacion (d), un segundo ramal (8) enrollado en una relacion opuesta respecto al primer ramal (7), y un arco de inversion (9) que conectan los dos ramales (7, 8), caracterizado por que la cinta (5) en la posicion de suministro esta curvada de manera de formar una espiral continua en la que las capas (6) se apoyan unas contra otras por medio de sus lados mas largos (12, 13), y el cuerpo (3) en la forma de un arco circular en la posicion de suministro es presionado mediante los puntos de conexion (2) a lo largo del eje central (m) como un resorte de traccion.
2. 2. Equipamiento de guiado de llnea segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las regiones de la superficie de deslizamiento en las porciones de los dos ramales (7, 8) que se adjuntan al arco de inversion (9) estan dispuestas en una relacion de enfrentamiento mutuo.
3. 3. Equipamiento de guiado de llnea segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que en el segundo lado (13) hay medios (16) dispuestos para recibir y guiar las llneas de energla (E) o las llneas de alimentacion.
4. 4. Equipamiento de guiado de llnea segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la cinta (5) esta compuesta por una pluralidad de elementos (14) que se hallan en la forma de sectores de clrculo y que se adjuntan mutuamente en la direccion periferica (u) y que en sus regiones adjuntas estan conectadas entre si de manera flexible y/o pivotable.
5. 5. Equipamiento de guiado de llnea de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que por lo menos una parte de los elementos (14) en su lado que forma el segundo lado (13) de la cinta tiene los medios (16) para recibir y guiar las llneas de energla (E).
6. 6. Equipamiento de guiado de llnea segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la cinta (5) esta hecha de una sola pieza.
7. 7. Equipamiento de guiado de llnea segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la cinta (5) y/o el cuerpo (3) en la forma de un arco circular esta hecho de una pluralidad de modulos (22) que se hallan en la forma de sectores de clrculo y que se adjuntan mutuamente en la direccion periferica (u) y que en sus regiones adjuntas estan conectados entre si de manera flexible y/o pivotable.
8. 8. Equipamiento de guiado de llnea de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 7, caracterizado por que cada uno de los modulos (22) abarca una pluralidad de elementos (14).
9. 9. Equipamiento de guiado de llnea segun la reivindicacion 8, caracterizado por que los modulos (22) estan configurados en una sola pieza.
10. 10. Equipamiento de guiado de llnea segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que para estabilizar el arco de inversion (9) se provee un cuerpo de deslizamiento (31) que esta adaptado al arco de inversion (9) y que en la posicion de instalacion en el equipamiento de guiado de llnea (1) en el interior del arco de inversion (9) se apoya desplazablemente por deslizamiento por lo menos parcialmente contra la superficie de deslizamiento del arco de inversion (9).
11. 11. Equipamiento de guiado de llnea segun la reivindicacion 10, caracterizado por que el cuerpo de deslizamiento (31) descansa de manera desplazable por deslizamiento con respecto al eje central (m) en un angulo central (p) superior a 180° e inferior a 360° por lo menos parcialmente contra la superficie de deslizamiento de las porciones de los dos ramales (7, 8), las cuales se adjuntan al arco de inversion (9).
12. 12. Equipamiento de guiado de llnea segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el cuerpo (3) en la forma de un arco circular tiene un dispositivo de guiado (27) que tiene un elemento de gula cillndrico (33) que tiene el eje central (m) y alrededor del que el cuerpo (3) esta dispuesto enrollado en la posicion de instalacion, y que tiene por lo menos un tope de arrastre para uno de los puntos de conexion (2) mediante el cual dicho punto de conexion (2) es movil en el movimiento circular relativo con respecto al otro punto de conexion (2).
13. 13. Equipamiento de guiado de llnea segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el cuerpo (3) en la forma de un

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    arco circular se apoya de manera desplazable en la posicion de instalacion por lo menos parcialmente en el interior contra la envuelta cillndrica del elemento de gula (33).
14. 14. Cuerpo de deslizamiento para estabilizar un arco de inversion (9) de un equipamiento de guiado de llnea (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el cuerpo de deslizamiento (31) tiene una forma adaptada al arco de inversion (9) y que tiene una superficie de corrimiento continua (32) mediante la cual el cuerpo de deslizamiento (31) en la posicion de instalacion en el equipamiento de guiado de llnea (1) en el interior del arco de inversion (9) descansa de manera desplazable por deslizamiento por lo menos parcialmente contra la superficie de deslizamiento del arco de inversion (9), caracterizado por que la forma esta curvada a modo de un sector de un anillo circular alrededor de un eje (b) y la superficie de corrimiento (32) esta hecha de dos porciones de superficie de corrimiento que se enfrentan axialmente de manera de alejarse entre si y que se enfrentan en la direccion del eje (b) para las porciones de los ramales (7, 8) que se adjuntan al arco de inversion (9), y una porcion de superficie de corrimiento que esta dispuesta en el extremo orientado en la direccion periferica (u) y que es adaptada al arco de inversion (9) y que conecte las porciones de superficie de corrimiento que se enfrentan en la direccion del eje (b).
15. 15. Cuerpo de deslizamiento segun la reivindicacion 14, caracterizado por que la forma a modo de un sector de un anillo circular tiene un angulo central (p) superior a 180° e inferior a 360°.