ES2636828T3 - Aparato elevador para un vehículo - Google Patents

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Abstract

Aparato (100) elevador para un vehículo que comprende una plataforma (115) elevadora y un conjunto (110) de conexión móvil, comprendiendo el conjunto de conexión móvil al menos dos pares de brazos (145, 146) de elevación accionados hidráulicamente dispuestos en cada lado de la plataforma (115) de elevación y conectados de manera pivotante en un primer extremo a la base (140) y en un segundo extremo a la plataforma (115) elevadora, caracterizado porque al menos dos actuadores (150, 155) hidráulicos están dispuestos en conexión con cada par de brazos (145, 146) para actuar sustancialmente en la misma dirección uno con respecto a otro, estando los actuadores hidráulicos alimentados mediante una fuente hidráulica habitual.

Description

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DESCRIPCION
Aparato elevador para un vehlcuio
La presente solicitud se refiere a un aparato elevador para un vehlcuio, por ejemplo un aparato elevador para proporcionar acceso a un vehlculo con un suelo levantado, vease por ejemplo el documento US 5806632.
Se conoce proporcionar un vehlculo con un aparato elevador que pueda almacenarse, por ejemplo bajo el suelo del vehlculo, y entonces desplegarse en una condicion en la que pueda bajarse hasta el suelo y levantarse hasta una posicion que este aproximadamente a nivel con un suelo levantado del vehlculo, para el acceso al vehlculo. Un aparato elevador de este tipo se usa habitualmente en autobuses entre ciudades y autocares de largas distancias en Europa continental. Las limitaciones de espacio dentro de tales vehlculos obligan al aparato elevador a realizar un uso eficiente del espacio disponible.
Con el fin de aumentar la capacidad de elevacion de tales aparatos elevadores, se conoce aumentar una fuerza de palanca mecanica en un mecanismo de funcionamiento por ejemplo aumentando la separacion de brazos de elevacion en el mecanismo. Sin embargo, tales enfoques tienen, en general, la desventaja de aumentar el tamano global del aparato.
Un enfoque alternativo al aumento de la capacidad de elevacion en aparatos de elevacion alimentados hidraulicamente es mejorar una fuente de alimentacion hidraulica a una que funcione a una presion mas elevada. Sin embargo, este enfoque conlleva aumentos desproporcionadamente grandes en el coste del aparato elevador.
La invencion proporciona un aparato elevador para un vehlculo que comprende una plataforma elevadora y un conjunto de conexion movil. El conjunto de conexion movil puede comprender al menos dos pares de brazos de elevacion accionados hidraulicamente que pueden estar dispuestos en cada lado de la plataforma de elevacion y pueden estar conectados de manera pivotante en un primer extremo a la base y en un segundo extremo a la plataforma elevadora. Pueden disponerse al menos dos actuadores hidraulicos en conexion con cada par de brazos para actuar sustancialmente en la misma direccion uno con respecto a otro. Los actuadores hidraulicos pueden alimentarse mediante una fuente hidraulica habitual.
Ventajosamente, algunas realizaciones de la invencion permiten un aumento en la capacidad de elevacion del aparato elevador en comparacion con un aparato elevador con solamente un actuador hidraulico por par de brazos de elevacion, sin aumentar el tamano del aparato elevador y sin requerir una fuente hidraulica mas potente. Cuando se proporcionan dos actuadores por par de brazos de elevacion, la capacidad de elevacion rinde el doble de lo que serla posible con solamente un actuador hidraulico. Ademas, el aparato puede instalarse en un compartimento de tamano limitado de un autobus o autocar, por ejemplo un compartimento encima del eje trasero que normalmente solo podrla resultar util para transportar artlculos delgados de equipaje tales como equipos de esqul.
Realizaciones de la invencion dadas a conocer en el presente documento proporcionan una capacidad de elevacion de mas de 500 kg, que es mas que suficiente para elevar pasajeros en silla de ruedas por ejemplo.
Cada par de brazos de elevacion puede comprender un primer y un segundo brazo de elevacion, estando un primer y un segundo actuador hidraulico dispuesto entre los brazos. Los actuadores hidraulicos primero y segundo tienen extremos respectivos conectados a los brazos de elevacion primero y segundo.
Los actuadores hidraulicos primero y segundo pueden disponerse de modo que sus ejes sean coplanarios. En virtud de esta disposition, los actuadores pueden permanecer entre los brazos de elevacion sin ningun aumento en la anchura del aparato.
El primer actuador hidraulico puede ubicarse proximo a la base y puede conectarse en un primer extremo a una region de extremo proximal del primer brazo de elevacion y puede conectarse en un segundo extremo a una region intermedia del segundo brazo de elevacion, y el segundo actuador hidraulico puede ubicarse distal a la base y puede conectarse en un primer extremo a una region intermedia del primer brazo de elevacion y puede conectarse en un segundo extremo a una region de extremo distal del segundo brazo de elevacion.
Opcionalmente, la distancia desde el primer extremo del primer actuador hasta el primer extremo del segundo actuador es igual a la distancia desde el segundo extremo del primer actuador hasta el segundo extremo del segundo actuador.
Opcionalmente, los brazos de elevacion primero y segundo estan conectados entre si mediante una union. La union ventajosamente resiste el arqueo de los brazos debido a la componente hacia el exterior de las fuerzas aplicadas por los actuadores. La union puede disponerse en las proximidades de las regiones intermedias de los brazos primero y segundo, para proporcionar una prevention mas efectiva frente a arqueo. La union puede disponerse en
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paralelo al desplazamiento entre las conexiones de pivotacion de los brazos primero y segundo con respecto a la base, mediante lo cual, no se entorpece el desplazamiento de los brazos de elevacion por la union.
La invention podra apreciarse mejor a partir de la siguiente description de realizaciones preferidas, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una vista lateral de un aparato elevador segun una primera realization de la invencion, que muestra el elevador en una position bajada;
la figura 2 es una vista lateral de la primera realizacion de la invencion, que muestra el elevador en una posicion levantada; y
la figura 3 es una vista en planta superior de la primera realizacion de la invencion.
Los elementos similares en las realizaciones descritas se senalaran mediante los mismos numeros de referencia.
Con referencia a las figuras 1 a 3, en una primera realizacion de la invencion existe un aparato 100 elevador para un vehlculo (no mostrado) que tiene un suelo levantado, tal como un autobus entre ciudades o un autocar de largas distancias. El aparato 100 elevador comprende un alojamiento 105, un conjunto 110 de conexion, una plataforma 115 elevadora y una placa 120 de puente.
El alojamiento 105 comprende un armazon 125 principal (en ocasiones denominado casete) fijado, por ejemplo soldado o empernado, al vehlculo, por ejemplo segun algunas etapas o en un espacio de almacenamiento de equipo de esqul para aumentar el espacio de acceso al vehlculo, y definir un generalmente un volumen 135 interno de forma paraleleplpeda.
El conjunto 110 de conexion comprende una parte 140 de base, conectada de manera deslizante al vehlculo y accionada mediante un motor electrico (no mostrado). El motor electrico puede hacerse funcionar para provocar que la parte 140 de base se deslice con respecto al armazon 125 principal, moviendo por tanto la plataforma 115 elevadora entre una condition almacenada (tal como se muestra en la figura 2a) y una condition desplegada (tal como se muestra en las figuras 2h a 2l). En la condicion almacenada de la plataforma 115 elevadora, la propia plataforma 115, el conjunto 110 de conexion y la placa 120 de puente estan todos contenidos dentro del volumen 135 interno del armazon 125 principal.
El conjunto 110 de conexion comprende ademas cuatro brazos 145, 146 de elevacion accionados hidraulicamente, proporcionandose un par de brazos a cada lado de la plataforma de elevacion 115.
El par de brazos 145, 146 situado a mano izquierda puede verse en las figuras 1 y 2, y el par situado a mano derecha (no mostrado) es sustancialmente similar, aunque normalmente es una imagen especular del par situado a mano izquierda. Un primer brazo 145 del par se situa debajo de un segundo brazo 146 del par y los dos brazos actuan conjuntamente para levantar o bajar la plataforma 115 elevadora bajo la influencia de los actuadores 150 y 155 hidraulicos primero y segundo. El primer actuador hidraulico esta conectado en uno de sus extremos a un punto 151 en un extremo proximal (es decir proximo a la base 140) del primer brazo 145 y el otro extremo del actuador esta conectado a una region intermedia del segundo brazo 146 en un punto 152 de conexion. El segundo actuador 155 hidraulico esta conectado en uno de sus extremos a un punto 156 en una region intermedia del primer brazo y esta conectado a una region de extremo distal del segundo brazo 146 mediante un punto 157 de conexion. En funcionamiento, los actuadores 150, 155 hidraulicos proporcionan una fuerza de desvlo lineal en una direction sustancialmente a lo largo de los brazos 145, 146 de elevacion. Cada brazo 145, 146 de elevacion se conecta de manera pivotante en un primer extremo a la parte 140 de base, y en un segundo extremo a la plataforma 115 elevadora. Los actuadores 150, 155 permanecen en paralelo entre si a lo largo del intervalo de su movimiento. Los actuadores son aproximadamente paralelos a los brazos 145, 146 de elevacion, o pueden actuar a un angulo pequeno con respecto a los mismos. Los ejes de los actuadores son coplanarios y se encuentran en el plano barrido por el movimiento de los brazos de elevacion.
Al aumentar el numero de actuadores hidraulicos, se aplica una fuerza mas elevada sobre los brazos de elevacion, sin requerir ningun aumento de la presion hidraulica. Una disminucion correspondiente en la velocidad del aparato elevador acompana al aumento en resistencia. Ademas de disponer los actuadores en una disposition en serie tal como se muestra en las figuras 1 y 2, tambien serla posible disponer multiples actuadores uno al lado de otro para aumentar la capacidad de elevacion, pero esto darla como resultado un aumento en la anchura del aparato elevador.
El actuador hidraulico y el motor electrico pueden hacerse funcionar mediante un dispositivo de entrada que puede hacerse funcionar por un usuario (no mostrado), que comprende dos botones y esta conectado a un controlador que interpreta senales procedentes del dispositivo de entrada y, en respuesta, genera senales para controlar el actuador
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hidraulico y el motor electrico. Por tanto, el aparato elevador es sencillo de usar, pudiendo usarse un primer boton de los dos botones tanto para desplegar el aparato usando el motor electrico como para efectuar el levantamiento del elevador mediante potencia hidraulica. El segundo boton se usa entonces para bajar el elevador y almacenar el mecanismo.
Las conexiones de pivotacion de los brazos de elevacion con respecto a la plataforma 115 elevadora estan dispuestas para mantener la plataforma 115 elevadora en una orientacion generalmente horizontal cuando la plataforma 115 elevadora esta bajada o elevada.
La plataforma 115 elevadora es una estructura generalmente rectangular, rlgida dimensionada para recibir un objeto, tal como un pasajero en una silla de ruedas, que va a elevarse hasta un suelo levantado (no mostrado) del vehlculo.
La placa 120 de puente es una estructura generalmente rectangular, rlgida conectada mediante bisagras a un lado del vehlculo de la plataforma 115 elevadora. Sus dimensiones son similares a, pero ligeramente menores que, las dimensiones de la plataforma 115 elevadora. Por tanto, en una condicion almacenada de la placa 120 de puente, puede plegarse plano de manera que se extiende en un plano ligeramente por encima y aproximadamente paralelo al plano de la plataforma 115 elevadora, encajando entre los brazos 145 de elevacion.
Debido a las conexiones de pivotacion de los brazos 145 de elevacion, el desplazamiento de la plataforma 115 elevadora hacia la posicion levantada describira un arco, teniendo el desplazamiento de la plataforma elevadora una componente horizontal hacia o alejandose del vehlculo cuando se baja o se levanta.
La figura 2 muestra el aparato 100 elevador en su posicion levantada, en el que los actuadores hidraulicos estan extendidos. En esta posicion, una persona en silla de ruedas puede entrar al vehlculo.
Con el fin de impedir el arqueo de los brazos 145, 146 debido a la componente hacia el exterior (es decir perpendicular a los brazos) de la fuerza aplicada por los actuadores hidraulicos, una barra 160 de union se dispone de manera pivotante en el medio de los brazos 145 y 146 y sujeta de manera fija los brazos en conjunto sin limitar su movimiento alrededor de las conexiones de pivotacion entre los brazos y la base. La barra de union es paralela al desplazamiento entre las conexiones de pivotacion entre los brazos y la base. La barra de union 160 tambien es paralela al desplazamiento entre las conexiones de pivotacion entre los brazos 145, 146 y la plataforma 115 elevadora. Por tanto, existen tres puntos de interconexion de pivotacion entre los brazos de elevacion, mediante los cuales los brazos pueden moverse uno con respecto a otro. Los puntos de extremo de los brazos se encuentran en las aristas de un paralelogramo cuya forma depende del angulo en el que se disponen los brazos.
En la posicion levantada, la placa 120 de puente se baja hasta una posicion sustancialmente horizontal para permitir el acceso al vehlculo.
En la vista en planta del aparato elevador mostrado en la figura 3, se proporciona una entrada 170 hidraulica que permite la conexion de una fuente hidraulica al dispositivo. Alternativamente, el aparato de elevacion puede incluir una fuente hidraulica integral.
La fuente de alimentacion hidraulica funciona a una presion de aproximadamente 250 bar. El enfoque alternativo de mejorar la potencia de la presion hidraulica fuente y usar un unico actuador hidraulico con cada par de brazos de elevacion requerirla una fuente que funcionara a aproximadamente 400 bar con el fin de elevar 500 kg, y una fuente de este tipo serla aproximadamente cuatro veces mas cara que una fuente normal.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato (100) elevador para un vehlcuio que comprende una plataforma (115) elevadora y un conjunto (110) de conexion movil, comprendiendo el conjunto de conexion movil al menos dos pares de brazos (145, 146) de elevacion accionados hidraulicamente dispuestos en cada lado de la plataforma (115) de elevacion y conectados de manera pivotante en un primer extremo a la base (140) y en un segundo extremo a la plataforma (115) elevadora, caracterizado porque al menos dos actuadores (150, 155) hidraulicos estan dispuestos en conexion con cada par de brazos (145, 146) para actuar sustancialmente en la misma direction uno con respecto a otro, estando los actuadores hidraulicos alimentados mediante una fuente hidraulica habitual.
  2. 2. Aparato elevador segun la reivindicacion 1, en el que cada par de brazos (145, 146) de elevacion comprende un primer brazo de elevacion y un segundo brazo de elevacion, estando un primer y un segundo actuador (150, 155) hidraulico dispuesto entre los brazos (145, 146).
  3. 3. Aparato elevador segun la reivindicacion 2, en el que cada uno de los actuadores (150, 155) hidraulicos primero y segundo tienen extremos respectivos conectados a los brazos de elevacion primero y segundo.
  4. 4. Aparato elevador segun la reivindicacion 2 o 3, en el que los ejes de los actuadores hidraulicos primero y segundo son coplanarios.
  5. 5. Aparato elevador segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el primer actuador (150) hidraulico esta ubicado proximo a la base (140) y esta conectado en un primer extremo a una region de extremo proximal del primer brazo (145) de elevacion y esta conectado en un segundo extremo a una region intermedia del segundo brazo de elevacion, y el segundo actuador hidraulico esta ubicado distal a la base y esta conectado en un primer extremo a una region intermedia del primer brazo de elevacion y esta conectado en un segundo extremo a una region de extremo distal del segundo brazo de elevacion.
  6. 6. Aparato elevador segun la reivindicacion 5, en el que la distancia desde el primer extremo del primer actuador (150) hasta el primer extremo del segundo actuador (155) es igual a la distancia desde el segundo extremo del primer actuador (150) hasta el segundo extremo del segundo actuador (155).
  7. 7. Aparato elevador segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que los brazos de elevacion primero y segundo estan conectados entre si mediante una union (160).
  8. 8. Aparato elevador segun la reivindicacion 7, en el que la union (160) esta dispuesta en las proximidades de las regiones intermedias de los brazos primero y segundo.
  9. 9. Aparato elevador segun la reivindicacion 7 u 8, en el que la union (160) es paralela al desplazamiento entre las conexiones de pivotacion de los brazos primero y segundo con respecto a la base.
  10. 10. Aparato elevador segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en el que en una position bajada de la plataforma (115) elevadora, los actuadores (150, 155) hidraulicos estan en un estado retraldo y en una posicion levantada de la plataforma elevadora, los actuadores hidraulicos estan en un estado extendido.
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