ES2634391T3 - Dispositivo de transporte para la distribución de diferentes mercancías a varios lugares de procesamiento y procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de transporte - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para la distribución de diferentes mercancías (3, 4) a diversos lugares de procesamiento (5) desde al menos un origen con varios transportadores, con un transportador circular (7) que presenta una sección de origen (9) y una sección de destino (11), estando dispuesta la sección de origen (9) delante del un origen y la sección de destino (11) delante de los lugares de procesamiento (5), con transportadores longitudinales (13) que se guían por la sección de destino (11) del transportador circular (7) hacia los lugares de procesamiento (5), formando los transportadores longitudinales (13) y la sección de destino (11) del transportador circular (7) intersecciones (19) en las que pueden desplazarse mercancías (3, 4) al mismo tiempo fuera de la intersección (19) y hacia la intersección (19) y con un transportador adicional (8, 108, 208) dispuesto dentro del transportador circular (7), teniendo el transportador adicional (8) una sección de origen (10) guiada paralelamente a la sección de origen (9) del transportador circular (7), caracterizado por que las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208) están conectadas entre sí por medio de transportadores longitudinales (16, 17), formando los transportadores longitudinales (16, 17) con las secciones de origen (9, 10) en cada caso intersecciones (20, 21) en las que las mercancías (3, 4) pueden desplazarse al mismo tiempo fuera de la intersección (20, 21) y hacia la intersección (20, 21), por que el origen tiene al menos un almacén de estantes altos para palés (1) y un almacén de pequeñas piezas (2), y por que el almacén de estantes altos para palés (1) y el almacén de pequeñas piezas (2) están dispuestos uno junto a otro delante de las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208), y por que el almacén de pequeñas piezas (2) está unido en un plano superior con una banda circular cerrada (34) y por que la banda circular (34) está guiada para la transferencia ordenada de las mercancías (3, 4) a las secciones de origen (9, 10) verticalmente hasta los transportadores longitudinales (17) entre las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (108, 208) y/o por que el almacén de estantes altos para palés (1) tiene transportadores longitudinales de estante (40) guiados en un plano por encima de las secciones de origen (9, 10) y por que para la transferencia ordenada de las mercancías (3, 4) a las secciones de origen (9, 10) están guiados en cada caso transportadores de piso (37) verticalmente hasta los transportadores longitudinales (16) entre las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (108).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de transporte para la distribucion de diferentes mercandas a varios lugares de procesamiento y procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de transporte
La invencion se refiere a un dispositivo de transporte para la distribucion de diferentes mercandas a varios lugares de procesamiento compuesto por al menos un origen con varios transportadores, con un transportador circular que presenta una seccion de origen y una seccion de destino, estando dispuesta la seccion de origen antes del al menos un origen y la seccion de destino, antes de los lugares de procesamiento, con transportadores longitudinales que estan guiados por la seccion de destino del transportador circular hacia los lugares de procesamiento, formando los transportadores longitudinales y la seccion de destino del transportador circular intersecciones en las que las mercandas pueden ser desplazadas al mismo tiempo fuera de la interseccion y hacia la interseccion, y con un transportador adicional dispuesto dentro del transportador circular, teniendo el transportador adicional una seccion de origen guiada paralelamente a la seccion de origen del transportador circular.
Dispositivos de transporte de este tipo se emplean a menudo en centros de logfstica en zonas de almacen automatizadas para compilar diferentes mercandas, como productos y recipientes de transporte, de los ongenes a los lugares de procesamiento para un envfo o para otra zona de almacen. En los lugares de procesamiento se encuentran por regla general puestos de trabajo. Como transportadores se utilizan en la practica transportadores continuos convencionales y, dado el caso, las mas variadas bandas de transporte. Para el rendimiento del dispositivo de transporte es determinante, entre otras cosas, la velocidad con la que las mercandas se transportan desde el origen en el orden previsto hasta los lugares de procesamiento. La secuencia de los ciclos de transporte en intersecciones de transportadores provoca en los dispositivos de transporte conocidos en la practica una reduccion del rendimiento. Tales intersecciones, sin embargo, son forzosas cuando se emplean varios transportadores para los diferentes lugares de procesamiento.
Por el documento DE 10 2009 058 125 B4, se conoce un dispositivo de transporte de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 en el que el rendimiento del transportador circular es aumentado por el transportador adicional. Sin embargo, esta configuracion exige en la zona de origen el transporte de banda de suelo de las mercandas en el espacio tridimensional.
La invencion se basa en el problema de perfeccionar un dispositivo de transporte del tipo mencionado al principio de tal manera que tenga un rendimiento especialmente elevado, pudiendose suministrar las mercandas en una secuencia prevista a los lugares de procesamiento. Ademas, la invencion se basa en el problema de crear un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de transporte que posibilite una velocidad lo mas elevada posible del transporte de las mercandas.
El primer problema mencionado se resuelve de acuerdo con la invencion por que las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional estan conectadas entre sf por medio de transportadores longitudinales, formando los transportadores longitudinales con las secciones de origen en cada caso intersecciones en las que las mercandas pueden desplazarse al mismo tiempo fuera de la interseccion y hacia la interseccion, por que el origen tiene al menos un almacen de estantes altos para pales y un almacen de pequenas piezas, y por que el almacen de estantes altos para pales y el almacen de pequenas piezas estan dispuestos uno junto a otro delante de las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional, y por que el almacen de pequenas piezas esta unido en un plano superior con una banda circular cerrada y por que la banda circular esta guiada para la transferencia ordenada de las mercandas a las secciones de origen verticalmente hasta los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional y/o por que el almacen de estantes altos para pales tiene transportadores longitudinales de estante guiados en un plano por encima de las secciones de origen y por que para la transferencia ordenada de las mercandas a las secciones de origen estan guiados en cada caso transportadores de piso verticalmente hasta los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional.
Mediante esta configuracion, pueden desplazarse mercandas en las intersecciones entre las secciones de origen y los transportadores longitudinales, distribuirse entre el transportador circular y el transportador adicional y, por tanto, ser puestas a disposicion. Los transportadores longitudinales pueden desplazar como en el estado de la tecnica las mercandas en ambas direcciones y, por tanto, a la seccion de origen deseada. El suministro de las mercandas en una secuencia prevista ordenada a los lugares de procesamiento puede efectuarse por medio de diferentes tecnologfas. Una ordenacion previa de las mercandas del almacen de pequenas piezas puede efectuarse por medio de una banda circular cerrada; la ordenacion previa de las mercandas del almacen de estantes altos para pales, por medio de transportadores de piso actuando sobre los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional, sin la utilizacion de puntos de cambio. Las mercandas se transfieren preferentemente sobre pales o recipientes, que pueden ser transportados tanto por los transportadores longitudinales como por carros del transportador circular, en las intersecciones, manteniendose su orientacion. Mediante esta configuracion se evita una reduccion del rendimiento del dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion debido a las intersecciones y puntos de cambio. El transportador adicional y el transportador circular presentan preferentemente el mismo tipo y la misma estructura y estan dispuestos de manera continua en un plano.
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"Sistemas de mercanda al hombre" continuos presentan diferentes almacenes para mercandas grandes y pequenas. En tales almacenes de estantes, el dispositivo de transporte se configura constructivamente de manera particularmente sencilla, porque el origen tiene un almacen de estantes altos para pales y un almacen de pequenas piezas y porque el almacen de estantes altos para pales y el almacen de pequenas piezas estan dispuestos delante de las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional. Preferentemente las mercandas del almacen de pequenas piezas se transportan sobre los mismos carros de transporte que las mercandas del almacen de estantes altos para pales, pudiendo alojar el carro de transporte varios recipientes para mercandas del almacen de pequenas piezas. Contribuye a elevar aun mas la capacidad de transporte del dispositivo de transporte si el almacen de pequenas piezas esta conectado en un plano superior con una banda circular cerrada y la banda circular esta guiada para la transferencia ordenada de las mercandas en las secciones de origen verticalmente hasta los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional. Mediante esta configuracion, las mercandas pueden distribuirse por medio de la banda circular cerrada de manera particularmente sencilla a las dos secciones de origen y, por tanto, ordenarse previamente. La designacion plano superior sirve no como orientacion del plano, sino como caracterizacion de diferentes planos. Contribuye a un aumento aun mayor de la capacidad de transporte del dispositivo de transporte si el almacen de estantes altos para pales tiene transportadores longitudinales de estante guiados en un plano sobre las secciones de origen y si para la transferencia ordenada de las mercandas en las secciones de origen estan guiados en cada caso transportadores de piso verticalmente hasta los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional. Los transportadores de piso pueden estar configurados como ascensores o carritos elevadores. La grna de los transportadores longitudinales de estante sobre el plano de las secciones de origen no sirve para la orientacion de los planos, sino para la caracterizacion de diferentes planos.
Puntos de cambio en los transportadores se pueden evitar ampliamente de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invencion si el transportador adicional tiene una seccion de destino dispuesta paralelamente a la seccion de destino del transportador circular y si las secciones de destino del transportador circular y del transportador adicional estan conectadas por medio de transportadores longitudinales y los transportadores longitudinales forman en cada caso con las secciones de destino intersecciones en las que las mercandas se pueden desplazar al mismo tiempo fuera de la interseccion y hacia la interseccion. Esta configuracion posibilita una velocidad media particularmente elevada del transporte sobre la banda de transporte y un elevado rendimiento en la ordenacion de las mercandas. Las mercandas, gracias a la invencion, se pueden ordenar tanto en las secciones de origen como en las secciones de destino. Esto posibilita el suministro de las mercandas a los lugares de procesamiento en la secuencia deseada, segun clases requeridas o solo puramente por pedidos parciales y en una velocidad de banda media particularmente elevada. Ademas, se pueden ordenar, sincronizar y estacionar las mercandas en la seccion de transporte longitudinal entre las secciones de destino. Tambien pueden acoplarse temporalmente los movimientos de la mercanda que debe introducirse en el transportador circular y de la mercanda que debe extraerse del transportador circular y, por tanto, ser desplazadas al mismo tiempo en un ciclo de trabajo. En el caso del acoplamiento de las mercandas, es ventajosa una pequena distancia. Ademas, pueden acoplarse los movimientos de varias mercandas y, dado el caso, tambien moverse pequenas mercandas por parejas. Con ello se evita que para mover mercandas individuales en las intersecciones primero haya que dejar libre la interseccion antes de que pueda transportarse la siguiente mercanda. Esto contribuye al aprovechamiento del transportador circular, asf como del transportador adicional y produce, por tanto, un rendimiento particularmente elevado del dispositivo de transporte.
El movimiento de mercandas a traves de intersecciones de los transportadores longitudinales y del transportador circular se configura de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion de manera particularmente sencilla si los transportadores longitudinales presentan en cada caso primeras secciones de transportador longitudinal guiadas desde el transportador adicional al transportador circular y segundas secciones de transportador longitudinal guiadas desde el transportador circular a los lugares de procesamiento.
Contribuye a reducir la complejidad de instalacion de manera acorde con el rendimiento, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, si el transportador circular tiene secciones de conexion entre las secciones de origen y las secciones de destino y si el transportador adicional esta conectado con al menos una de las secciones de conexion.
Contribuye a una reduccion adicional de la complejidad de instalacion de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion si el transportador circular tiene puntos de cambio en las conexiones con el transportador adicional y que el transportador adicional este conectado con las secciones de conexion.
Un cambio de carros de transporte del dispositivo de transporte, cambio condicionado por el aprovechamiento de los transportadores circular y adicional, se configura de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion de manera particularmente sencilla si el transportador circular y el transportador adicional estan conectados entre sf por medio de bandas de intercambio de carros. Preferentemente, estan dispuestos puntos de cambio de las bandas de intercambio de carros en direccion de marcha tras las secciones de destino. Esta configuracion posibilita tambien posibles transportes de recipientes de transporte.
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Contribuye a un aumento adicional del rendimiento del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, si el transportador adicional esta guiado dentro del transportador circular en una curva cerrada.
La capacidad de transporte del dispositivo de transporte se puede aumentar aun mas de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion si transportadores longitudinales dispuestos delante del almacen de pequenas piezas estan dispuestos unos junto a otros y si varias pequenas mercandas unas junto a otras delante del almacen de pequenas piezas tienen la anchura maxima de una unica mercanda delante del almacen de estantes altos para pales.
A otro aumento de la capacidad de transporte del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, contribuye si todas las intersecciones y tambien los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional tienen delante del almacen de pequenas piezas y del almacen de estantes altos para pales una distancia correspondiente a la longitud de carro de transporte, de tal modo que se evite una influencia redproca en la transferencia de mercandas. Los transportadores longitudinales entre las secciones de origen del transportador circular y del transportador adicional en el almacen de pequenas piezas se posicionan correspondientemente a lo largo de una banda circular cerrada, los transportadores de piso delante del almacen de estantes altos para pales mueven a este respecto las mercandas a lo largo de una diagonal sobre la vertical para aumentar la menor distancia determinada primeramente por las calles de almacen.
Se pueden evitar ampliamente congestiones en el funcionamiento del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, si todas las intersecciones y tambien los transportadores longitudinales entre las secciones de origen y secciones de destino del transportador circular y del transportador adicional delante del almacen de pequenas piezas y del almacen de estantes altos para pales tienen una distancia correspondiente a la longitud de carro de transporte, de tal modo que se evite una influencia redproca en la transferencia de mercandas.
A una disminucion adicional de congestiones en el funcionamiento del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, contribuye si dos lugares de procesamiento estan dispuestos en distintos planos y, en cada caso, estan conectados con transportadores longitudinales.
La distribucion de las mercandas por los planos, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, se configura de manera particularmente sencilla si los transportadores longitudinales estan conectados entre sf por medio de transportadores de piso.
El segundo problema mencionado, es decir, la creacion de un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de transporte que posibilite un velocidad lo mas elevada posible del transporte de las mercandas, se resuelve de acuerdo con la invencion por que carros con mercandas que circulan unos tras otros lo hacen con una distancia entre sf que se corresponde con la distancia entre dos intersecciones. Por medio de esta configuracion, las mercandas se desplazan de manera anticipada de tal modo que lleguen al mismo tiempo a las intersecciones en las que deben ser transferidas simultaneamente. Ademas, de esta manera se evita aun mas el riesgo de congestiones en el dispositivo de transporte. Este procedimiento es particularmente ventajoso en la zona de las secciones de origen y de destino.
A la reduccion adicional de congestiones en el funcionamiento del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, contribuye si en la zona de intersecciones del transportador circular o del transportador adicional con transportadores longitudinales en el caso de mercandas que se cruzan, las mercandas que se encuentran sobre el transportador circular y el transportador adicional tienen preferencia sobre las mercandas de los transportadores longitudinales.
De acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, se puede evitar un continuo uso, que influye en el rendimiento, de puntos de cambio, si las mercandas se ordenan en las secciones de origen para minimizar la frecuencia de cambio del punto de cambio que se encuentra en direccion de transporte detras de las secciones de origen. Esta ordenacion se efectua de tal modo que se colocan el mayor numero posible de mercandas o carros en una serie que pueden transportarse en una posicion del punto de cambio.
A un mayor aumento de la capacidad de transporte del dispositivo de transporte, de acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, contribuye si las bandas de transporte del transportador circular y del transportador adicional, por ejemplo, despues de las secciones de destino, son descargadas de mercandas procesadas a traves de los lugares de salida antes de que se efectue en los lugares de entrada el reaprovisionamiento de mercandas para el almacen y se cargue la banda de transporte. A este respecto, lugar de salida y lugar de entrada pueden formar una interseccion con la banda de transporte en la que se desplacen al mismo tiempo mercandas fuera de la interseccion y hacia la interseccion.
Se posibilita una velocidad lo mas elevada posible del transporte de las mercandas o se reducen congestiones si carros que circulan unos tras otros lo hacen con una distancia acoplada entre sf que se corresponde con la menor
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distancia posible. Se pueden producir congestiones, por ejemplo, antes de puntos de cambio e intersecciones con elevado volumen de transporte, pero tambien en caso de ciclos iniciales de transporte con elevadas necesidades de tiempo, por ejemplo, si se efectuan simultaneamente en un ciclo de trabajo movimientos de la mercanda que debe introducirse en el transportador circular y de la mercanda que debe extraerse del transportador circular.
De acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion, a la reduccion de la complejidad de instalacion, que favorece el rendimiento, contribuye si dos carros se mueven sincronicamente en bandas de transporte paralelas y, a este respecto, se desplazan mercandas fueran de un carro y hacia el otro carro. Del mismo modo, en zonas con menor demanda de rendimiento, por ejemplo, detras de las secciones de destino, se pueden equipar transportador circular y adicional con puntos de cambio.
El uso de 2 transportadores circulares cerrados continuos produce un flujo de material estable con alto rendimiento y, por tanto, el mas breve tiempo de suministro a los lugares de procesamiento que solo se ve algo influido por la trayectoria de curva (en funcion de la estabilidad/altura de la pila de mercandas) y alcanza un maximo provecho con el desarrollo de una proporcion lo mas equilibrada posible de ongenes y destinos/desplazamientos.
La invencion permite numerosas formas de realizacion con diferente rendimiento. Para un mayor esclarecimiento de su principio basico se representan varias de ellas en los dibujos y se describen a continuacion. Estos muestran en
la Figura 1 la Figura 2 la Figura 3 la Figura 4
la Figura 5
la Figura 6 la Figura 7
un dispositivo de transporte,
otra forma de realizacion del dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion, otra forma de realizacion del dispositivo de transporte,
en perspectiva, una conexion de un almacen de pequenas piezas con una banda circular en una de las formas de realizacion del dispositivo de transporte de acuerdo con las figuras 2 o 3 y una conexion de un almacen de estantes altos para pales con transportadores de piso en una de las formas de realizacion del dispositivo de transporte de acuerdo con las figuras 2 o 3,
esquematicamente, la conexion del almacen de pequenas piezas y del almacen de estantes altos en secciones de origen del dispositivo de transporte de las figuras 1 a 3, otra forma de realizacion del dispositivo de transporte,
una seccion transversal a traves de otra forma de realizacion de la conexion del dispositivo de transporte con lugares de procesamiento.
Las formas de realizacion de acuerdo con las figuras 1 a 3 muestran en cada caso una forma de realizacion de un dispositivo de transporte con un almacen de estantes altos para pales 1 configurado como origen de mercandas 3, 4 y con un almacen de pequenas piezas 2 configurado como origen de mercandas 3, 4. Las mercandas 3, 4 son transportadas en un orden previsto a varios lugares de procesamiento 5. En el caso de las mercandas 3, 4, puede tratarse de recipientes de transporte como pales, contenedores como, por ejemplo, bandejas, cajas de soporte de grandes cargas, jaulas de transporte o similares, etc., con / sin mercandas. El reaprovisionamiento de mercandas en el almacen de estantes altos para pales 1 o el almacen de pequenas piezas 2 se efectua en lugares de entrada 6.
Tipo y estructura de los lugares de procesamiento 5 de acuerdo con las figuras 1, 3, 6, 7 o la figura 2 o el documento DE 10 2009 058 125 B4, y, por tanto, los requisitos de rendimiento del dispositivo de transporte se establecen por medio de la formacion de la secuencia requerida de las mercandas. Del mismo modo, la dinamica del principio de actuacion de los puntos de cambio como, por ejemplo, el tiempo de cambio, el angulo de las curvas, el numero y la disposicion de los lugares de entrada y salida, etc., determinan el rendimiento.
El dispositivo de transporte tiene un transportador circular 7 guiado en una curva cerrada y un transportador adicional 8, 108, 208. Transportador circular 7 y transportador adicional 8, 108, 208 tienen en cada caso secciones de origen 9, 10 dispuestas delante de los almacenes de estantes altos 1 y los almacenes de pequenas piezas 2 y secciones de destino 11, 12 delante de los lugares de procesamiento 5. Varios transportadores longitudinales 13 estan guiados desde la seccion de destino 12 del transportador adicional 8, 108, 208 a traves de la seccion de destino 11 del transportador circular 7 hasta los lugares de procesamiento 5. De esta manera, los transportadores longitudinales 13 tienen en cada caso primeras secciones de transportador longitudinal 14 guiadas desde la seccion de destino 12 del transportador adicional 8, 108, 208 hasta la seccion de destino 11 del transportador circular 7 y segundas secciones de transportador longitudinal 15 guiadas desde la seccion de destino 11 del transportador circular 7 hasta los lugares de procesamiento 5. Las secciones de origen 9, 10 del transportador circular 7 y del transportador adicional 8, 108, 208 estan conectadas entre sf por medio de otros transportadores longitudinales 16, 17. Los transportadores longitudinales 13, 16, 17 forman junto con las secciones de destino 11, 12 y las secciones de origen 9, 10 en cada caso intersecciones 18 - 21 en las que se pueden desplazar las mercandas 3, 4 al mismo tiempo fuera de la interseccion 18 - 21 y hacia la interseccion 18 - 21. Los transportadores longitudinales 17 dispuestos delante del almacen de pequenas piezas 2 estan dispuestos por parejas. Una pareja de transportadores longitudinales 17 delante del almacen de pequenas piezas 2 tiene la misma anchura maxima que una unica mercanda 3 delante del almacen de estantes altos para pales 1. El transportador circular 7 tiene secciones de conexion 22, 23 para la conexion de los extremos de la seccion de origen 9 y de la seccion de destino 11.
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En cada caso, varios transportadores longitudinales 13 estan guiados paralelamente a los lugares de procesamiento individuales 5. El transportador circular 7 y el transportador adicional 8, 108, 208 son bandas de transporte y estan configurados en cada caso como banda de piso electrica y presentan el mismo tipo y la misma estructura, de tal modo que todas las mercandas 3, 4 pueden ser transportadas sobre todos los transportadores. Los transportadores longitudinales 17 estan configurados particularmente para el transporte de pequenas mercandas 4; los transportadores longitudinales 13, para grandes o pequenas mercandas; los transportadores longitudinales 16, solo para grandes mercandas.
En la forma de realizacion representada en la figura 1, la seccion de origen 10 y la seccion de destino 12 del transportador adicional 8 con puntos de cambio 24- 27 muy dinamicos estan conectadas con las secciones de conexion 22, 23 del transportador circular 7. La seccion de origen 10 tambien puede ser utilizada para fines de adelantamiento o como aparcamiento para carros en caso de baja carga.
La figura 2 muestra una forma de realizacion del dispositivo de transporte que se diferencia de la forma de realizacion de la figura 1 sobre todo en que un transportador adicional 108 tambien tiene secciones de conexion 28, 29 para la conexion de la seccion de origen 10 y la seccion de destino 12. Con ello, el transportador adicional 108 esta configurado como el transportador circular 7 como arco cerrado. Transportador circular 7 y transportador adicional 108 estan conectados entre sf por medio de bandas de intercambio de carros 30 - 33. Esta configuracion posibilita tambien posibles transportes de mercandas. Ademas, el almacen de pequenas piezas 2 esta conectado por medio de una banda circular cerrada 34 de manera aproximadamente central en los transportadores longitudinales 17 entre secciones de origen 9, 10 del transportador circular 7 y del transportador adicional 108. El almacen de estantes altos 1 tiene transportadores longitudinales de estante 39 guiados en un plano sobre las secciones de origen. A traves de transportadores longitudinales de estante llegan las mercandas 3, 4 desde el almacen de estantes altos 1 a transportadores de piso 37. Estos transportadores de piso transportan las mercandas a los transportadores longitudinales entre las secciones de origen 9, 10 del transportador circular 7 y del transportador adicional 108.
La figura 3 muestra otra forma de realizacion del dispositivo de transporte que se diferencia de la forma de realizacion de la figura 2 esencialmente en que un transportador adicional 208 esta conectado en direccion de movimiento de las mercandas 3, 4 delante de las secciones de destino 11, 12 por medio de puntos de cambio (35, 36) altamente dinamicos con la seccion de conexion 22 del transportador circular 7. Por lo demas, esta forma de realizacion esta desarrollada como la de la figura 2.
Todas las formas de realizacion del dispositivo de transporte tienen en comun que el transportador circular 7 y el transportador adicional 8, 108, 208 son bandas de transporte y, por ejemplo, estan configurados como bandas curvilmeas de suelo sobre railes. En los lugares de procesamiento 5 se pueden procesar a la vez distintas mercandas 4, 3 porque varios transportadores longitudinales 13 estan guiados para pequenas y grandes mercandas paralelamente hacia un lugar de procesamiento comun 5. Mediante esta configuracion, pueden llevarse, por ejemplo, por medio de los transportadores longitudinales 13 opcionalmente contenedores de transporte y mercandas a los lugares de procesamiento 5. Por medio de otros o tambien de un solo transportador longitudinal comun 13 entre los lugares de procesamiento 5, se puede transportar la mercanda redistribuida en los contenedores de transporte.
La figura 4 muestra la conexion del almacen de pequenas piezas 2 y del almacen de estantes altos para pales 1 con los transportadores longitudinales 17, 16 entre las secciones de origen 9, 10 del transportador circular 7 y del transportador adicional 108, 208 de la forma de realizacion de los dispositivos de transporte de acuerdo con las figuras 2, o 6 y 3. A este respecto, se puede reconocer que la banda circular 34 esta guiada desde un plano verticalmente elevado delante del almacen de pequenas piezas 2 al plano de los transportadores longitudinales 17, 16. Ademas, se pueden reconocer transportadores longitudinales de estante 40 delante del almacen de estantes altos 1 que estan conectados por medio de transportadores de piso 37 de un plano elevado con el plano de los transportadores longitudinales 16, 17.
La figura 5 muestra a modo de ejemplo la conexion del almacen de estantes altos 1 y del almacen de pequenas piezas 2 con el transportador circular 7 y el transportador adicional 8, 108, 208 con diferentes mercandas 3, 4 de ejemplo. La primera mercanda 3 es transportada sobre un carro del transportador circular 7. La segunda mercanda 4 es transportada sobre uno de los transportadores longitudinales 13 sobre otro carro 38 del transportador adicional. Las mercandas 3 del almacen de estantes altos 1 se pueden transportar individualmente sobre el carro de transporte 38, mientras que, por ejemplo, pequenas mercandas 4 del almacen de pequenas piezas 2 pueden colocarse en un solo carro de transporte 38 y ser retiradas de este. Estos carros 38 presentan en el transporte de pequenas y grandes mercandas 3, 4 preferentemente el mismo tipo y la misma estructura y estan dispuestos de manera continua en un plano. Los accesorios de elevacion de estos carros 38 estan equipados preferentemente con accionamientos que actuan de manera independiente entre sf para poder recoger y entregar pequenas mercandas 4 de manera individual o por parejas unas tras otras o unas junto a otras.
Las pequenas mercandas 4 pueden ser recogidas por los carros 38 en trayectos conjuntos y despues ser entregadas. Ademas, la figura 5 muestras varios transportadores longitudinales de estante 40. De la misma manera,
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se configura la conexion del almacen de estantes altos con secciones de origen del dispositivo de transporte de las figuras 6 y 7.
La figura 6 muestra otra forma de realizacion del dispositivo de transporte, por ejemplo, apoyada en el principio de los transportadores de piso/verticales 37 representados en la figura 2 o sobre un dispositivo de transporte 43 curvilmeo/tridimensional, guiandose los transportadores longitudinales 14 entre las secciones de destino ll, 12 del transportador circular 7 y del transportador adicional 108 y, por tanto, conectando los lugares de procesamiento 5 que se situan exteriormente.
Los movimientos de carros 38 a lo largo de los transportadores circular y adicional se controlan de tal modo que los carros 38 de los transportadores circular y adicional con las mercandas 3, 4 que se encuentran encima alcanzan una velocidad de transporte media maxima y se desplazan preparados para el transporte al menos en la distancia de las intersecciones 18-21 dispuestas previamente en direccion de transporte si en esta zona se requieren movimientos de mercandas 3, 4 a traves de intersecciones 18 - 21. La optimizacion de los destinos de desplazamiento se efectua a este respecto de manera continua. Los movimientos de transportadores continuos convencionales (por ejemplo, transportadores longitudinales, lugares de suministro, etc.) y carros 38 que resultan deben cerrarse lo mas a tiempo posible en las intersecciones 18 - 21 antes de que lleguen los siguientes carros de transporte 38 a las intersecciones. El control de los carros 38 se orienta particularmente por la priorizacion definida de los transportes, las intersecciones 18 - 21 con alta utilizacion, el grado de llenado de ongenes y destinos o transportadores continuos convencionales, etc. Si se emplean en la forma de realizacion de acuerdo con las figuras 1 y 3 puntos de cambio 24 - 27, 35, 36 en el dispositivo de transporte, los carros 38 deben cargarse de tal manera que los puntos de cambio 24 - 27, 35, 36 sean cargados con un grupo de carros a escasa distancia de carro y asf se reduzcan los cambios de los puntos de cambio 24 - 27, 35, 36.
Para la conexion adicional de un almacen de pequenas piezas 2 con los lugares de procesamiento 5, en una forma de realizacion alternativa, no representada, de la figura 6, pueden equiparse los dispositivos de transporte de la seccion de destino tambien con transportadores de piso/verticales o transportadores curvilmeos/tridimensionales para pequenas mercandas. La seccion de origen podna estar realizada a este respecto de acuerdo con las figuras 2, 3.
La figura 7 muestra otra forma de realizacion de la conexion del dispositivo de transporte con dos lugares de procesamiento 5, 5'. Transportador adicional y transportador circular presentan preferentemente el mismo tipo y la misma estructura como se ha descrito en los ejemplos mencionados anteriormente y estan dispuestos al menos en intersecciones, de manera continua en un plano. Ademas, esta forma de realizacion tiene un transportador transversal 41, dado en el caso, equiparable en la estructura y la funcion con el transportador circular 7.
Los lugares de procesamiento 5, 5' estan dispuestos en dos planos y conectados en cada caso con transportadores longitudinales 13, 13'. En los transportadores longitudinales y entre ellos estan dispuestos transportadores de piso 42 que posibilitan un intercambio de mercandas 3, 4 a traves de distintos planos. Los transportadores longitudinales 13, 13' tienen en cada caso secciones de transportador longitudinal 13, 14, 13', 14' y estan construidos como se ha descrito respecto a las figuras 1, 2 y 3 y tambien conectan transportador adicional y circular. Las mercandas procesadas pueden ser conectadas con transportadores transversales que descargan las bandas de transporte directamente con los lugares de salida.
Esta forma de realizacion reduce una oscilacion de congestiones dentro del dispositivo de transporte. En relacion con las formas de realizacion del dispositivo de transporte mencionadas anteriormente, esta configuracion posibilita la formacion de los transportadores longitudinales con una distancia que fomenta el rendimiento, tambien en el caso de una gran densidad de destinos con el mejor aprovechamiento del espacio construido o superficie construida.
Claims (13)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo de transporte para la distribucion de diferentes mercandas (3, 4) a diversos lugares de procesamiento (5) desde al menos un origen con varios transportadores, con un transportador circular (7) que presenta una seccion de origen (9) y una seccion de destino (11), estando dispuesta la seccion de origen (9) delante del un origen y la seccion de destino (11) delante de los lugares de procesamiento (5), con transportadores longitudinales (13) que se grnan por la seccion de destino (11) del transportador circular (7) hacia los lugares de procesamiento (5), formando los transportadores longitudinales (13) y la seccion de destino (11) del transportador circular (7) intersecciones (19) en las que pueden desplazarse mercandas (3, 4) al mismo tiempo fuera de la interseccion (19) y hacia la interseccion (19) y con un transportador adicional (8, 108, 208) dispuesto dentro del transportador circular (7), teniendo el transportador adicional (8) una seccion de origen (10) guiada paralelamente a la seccion de origen (9) del transportador circular (7), caracterizado por que las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208) estan conectadas entre sf por medio de transportadores longitudinales (16, 17), formando los transportadores longitudinales (16, 17) con las secciones de origen (9, 10) en cada caso intersecciones (20, 21) en las que las mercandas (3, 4) pueden desplazarse al mismo tiempo fuera de la interseccion (20, 21) y hacia la interseccion (20, 21), por que el origen tiene al menos un almacen de estantes altos para pales (1) y un almacen de pequenas piezas (2), y por que el almacen de estantes altos para pales (1) y el almacen de pequenas piezas (2) estan dispuestos uno junto a otro delante de las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208), y por que el almacen de pequenas piezas (2) esta unido en un plano superior con una banda circular cerrada (34) y por que la banda circular (34) esta guiada para la transferencia ordenada de las mercandas (3, 4) a las secciones de origen (9, 10) verticalmente hasta los transportadores longitudinales (17) entre las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (108, 208) y/o por que el almacen de estantes altos para pales (1) tiene transportadores longitudinales de estante (40) guiados en un plano por encima de las secciones de origen (9, 10) y por que para la transferencia ordenada de las mercandas (3, 4) a las secciones de origen (9, 10) estan guiados en cada caso transportadores de piso (37) verticalmente hasta los transportadores longitudinales (16) entre las secciones de origen (9, 10) del transportador circular (7) y del transportador adicional (108).
- 2. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el transportador adicional (8, 108, 208) tiene una seccion de destino (12) dispuesta paralelamente a la seccion de destino (11) del transportador circular (7) y por que las secciones de destino (11, 12) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208) estan conectadas por medio de transportadores longitudinales (1.3) y los transportadores longitudinales (13) forman en cada caso junto con las secciones de destino (11, 12) intersecciones (18, 19) en las que las mercandas (3, 4) pueden ser desplazadas al mismo tiempo fuera de la interseccion (18, 19) y hacia la interseccion (18, 19).
- 3. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que los transportadores longitudinales (13) presentan en cada caso primeras secciones de transportador longitudinal (14) guiadas desde el transportador adicional (8, 108, 208) al transportador circular (7) y segundas secciones de transportador longitudinal (15) guiadas desde el transportador circular (7) al lugar de procesamiento (5).
- 4. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el transportador circular (7) tiene secciones de conexion (22, 23) entre las secciones de origen (9) y las secciones de destino (11) y por que el transportador adicional (8, 208) esta conectado con al menos una de las secciones de conexion (22, 23).
- 5. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que el transportador circular (7) tiene puntos de cambio (24, 25, 26, 27) en las conexiones con el transportador adicional (8, 108, 208) y por que el transportador adicional (8, 208) esta conectado con las secciones de conexion (22, 23).
- 6. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el transportador circular (7) y el transportador adicional (108, 208) estan conectados entre sf por medio de bandas de intercambio de carros (30 - 33).
- 7. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el transportador adicional (108) esta guiado dentro del transportador circular (7) en una curva cerrada.
- 8. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los transportadores longitudinales (17) dispuestos delante del almacen de pequenas piezas (2) estan dispuestos unos junto a otros y por que varias pequenas mercandas (3, 4) unas junto a otras delante del almacen de pequenas piezas (4) tienen la anchura maxima de una unica mercanda (3, 4) delante del almacen de estantes altos para pales (1).
- 9. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizado por que todas las intersecciones (18, 19, 20, 21) y tambien los transportadores longitudinales (14, 15, 16, 17) entre las secciones de origen (9, 10) y las secciones de destino (11, 12) del transportador circular (7) y del transportador adicional (8, 108, 208) delante del almacen de pequenas piezas (2) y del almacen de estantes altos para pales (1) tienen una distanciacorrespondiente a la longitud de carro de transporte, de tal modo que se evita una influencia redproca en la transferencia de mercandas.
- 10. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado por que dos lugares de 5 procesamiento (5, 5') estan dispuestos en distintos planos y estan conectados en cada caso con transportadoreslongitudinales (13, 13').
- 11. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que los transportadores longitudinales (13, 13') estan conectados por medio de un transportador de piso (42).10
- 12. Procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado por que los carros (38) que circulan unos tras otros con mercandas (3, 4) lo hacen con una distancia entre sf que se corresponde con la distancia entre dos intersecciones (18 - 21).15 13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que en el caso de mercandas (3, 4) que secruzan en la zona de intersecciones (18 - 21) del transportador circular (7) o del transportador adicional (8, 108, 208) con transportadores longitudinales (13, 16, 17), las mercandas (3, 4) que se encuentran sobre el transportador circular (7) y el transportador adicional (8, 108, 208) tienen preferencia sobre las mercandas (3, 4) de los transportadores longitudinales (13, 16, 17).20
- 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que las mercandas (3, 4) se ordenan en las secciones de origen (9, 10) para minimizar la frecuencia de cambio de un punto de cambio (24, 25, 35, 36) que se encuentra en direccion de transporte tras las secciones de origen (9, 19).
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