ES2629857T3 - Sistema maestro/esclavo con al menos dos unidades avisadoras de movimiento y procedimiento de funcionamiento de este sistema maestro/esclavo - Google Patents

Sistema maestro/esclavo con al menos dos unidades avisadoras de movimiento y procedimiento de funcionamiento de este sistema maestro/esclavo Download PDF

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Abstract

Sistema maestro/esclavo que comprende - una primera unidad avisadora de movimiento (1) con un maestro (2) y un avisador de movimiento (31), estando el maestro (2) conectado a la fase de red (L) de una red de tensión alterna y presentando una unidad (5) de conmutación bajo carga para conmutar o regular la intensidad de un consumidor eléctrico externo (19) construido como una unidad de iluminación (19) o un motor de persiana, - al menos una segunda unidad avisadora de movimiento (7) con un esclavo (8) como puesto secundario activo, estando el esclavo (8) conectado a la fase de red (L) y al conductor neutro (N) de la red de tensión alterna y estando unido con el maestro (2) a través de una línea (IO) de puesto secundario, - presentando el maestro (2) una etapa de emisión de maestro (25) configurada en forma de un emisor de señales de tensión para transmitir una señal correspondiente al estado de conmutación actual del dispositivo de iluminación (9) y que está construida como una etapa de contrafase de bajo ohmiaje (Q10/Q12), - presentando el maestro (2) una etapa de recepción de maestro (26) configurada en forma de un receptor de señales de corriente para recibir señales del al menos un puesto secundario y que está construida como una resistencia en derivación (R41) en unión de dos transistores (Q16, Q19), - presentando el esclavo (8) una etapa de recepción de esclavo (28, 30) configurada en forma de un receptor de señales de tensión para recibir una señal correspondiente al estado de conmutación actual de la unidad de iluminación (19) o del motor de persiana (19), - presentando el esclavo (8) una etapa de emisión de esclavo (27, 29) configurada en forma de un emisor de señales de corriente para transmitir señales destinadas a activar el maestro (2) y que trabaja como una "etapa de salida de arrastre descendente" y presenta un transistor (Q14) en unión de una resistencia de trabajo total (R39, R36), y - actuando en el maestro (2) y en el esclavo (8, 13) una respectiva resistencia PTC (R42, R43) en unión de un respectivo diodo Z (D15, D16) como elementos protectores contra una conexión errónea y contra impulsos perturbadores transitorios ricos en energía.

Description

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DESCRIPCION
Sistema maestro/esclavo con al menos dos unidades avisadoras de movimiento y procedimiento de funcionamiento de este sistema maestro/esclavo.
La invencion concierne a un sistema maestro/esclavo con al menos dos unidades sensoras de movimiento y a un procedimiento de funcionamiento de este sistema maestro/esclavo.
Se conoce por el documento DE 10 2006 033 765 B3 un sistema regulador de intensidad con varios reguladores de intensidad que pueden asumir automatica y temporalmente la funcion de regulador de intensidad maestro, regulador de intensidad esclavo y puesto secundario. El manejo en un multirregulador de intensidad cualquiera conduce automaticamente a la asuncion temporal de la funcion de regulador de intensidad maestro, con lo que la senal de control del elemento de mando prefija el valor nominal actual para el sistema regulador de intensidad y se modifica correspondiente el angulo de fase de una manera deseada. Los demas multirreguladores de intensidad del sistema regulador de intensidad reconocen por medio de sus dispositivos de procesamiento y control la diferencia entre el angulo de fase existente y el angulo de fase recien ajustado. En consecuencia, asumen automatica y temporalmente la funcion de reguladores de intensidad esclavos y siguen regulando sus angulos de fase.
Otro estado de la tecnica es conocido por el documento EP 0 993 094 A2.
Cuando se hacen funcionar aparatos de conmutacion empotrados (por ejemplo avisadores de movimiento, interruptores de persiana, interruptores de ventilador) o reguladores de intensidad como puesto principal o maestro, es posible activar estos aparatos/reguladores de intensidad adicionalmente tambien a traves de una lmea del puesto secundario desde un pulsador remotamente montado del puesto secundario o desde un aparato (electronico) del puesto secundario. El puesto principal o maestro sirve entonces para conmutar o regular la intensidad de un consumidor electrico, especialmente una unidad de iluminacion, un motor de persiana o un ventilador, y el puesto secundario espacialmente alejado (pulsador del puesto secundario o aparato electronico del puesto secundario o esclavo) genera unicamente una senal de puesto secundario para controlar el puesto principal.
El potencial de referencia de una disposicion de puesto secundario convencional es casi siempre el conductor neutro o la fase de red de una red de tension alterna conectada al puesto principal o maestro. Un puesto principal puede ser unido al mismo tiempo a traves de la lmea del puesto secundario con varios pulsadores del puesto secundario o varios aparatos electronicos del puesto secundario. El flujo de senales se desarrolla entonces unidireccionalmente a traves de la lmea del puesto secundario, es decir que unicamente se pueden enviar senales del puesto secundario en direccion al puesto principal o al maestro. La senal del puesto secundario se genera casi siempre en forma de una tension de red conmutada. Se puede transmitir entonces solamente una informacion binaria, es decir, tension de puesto secundario CONECTADA/DESCONECTADA, y en el mejor de los casos se puede aumentar el contenido de informacion por medio de tiempos de senal de diferente duracion.
La invencion se basa en el problema de indicar un sistema maestro/esclavo optimizado con al menos dos unidades avisadoras de movimiento.
Ademas, se pretende indicar un procedimiento de funcionamiento de un sistema maestro/esclavo de esta clase.
Este problema se resuelve con un sistema maestro/esclavo que comprende
• una primera unidad avisadora de movimiento con un maestro y un avisador de movimiento, estando el maestro conectado a la fase de red de una red de tension alterna y presentando una unidad de conmutacion bajo carga para conmutar o regular la intensidad de un consumidor electrico externo, especialmente una unidad de iluminacion, un motor de persiana o un ventilador,
• al menos una segunda unidad avisadora de movimiento con un esclavo como puesto secundario activo, estando conectado el esclavo a la fase de red y al conductor neutro de la red de tension alterna y estando unido con el maestro a traves de una lmea de puesto secundario,
• presentando el maestro una etapa de emision de maestro configurada en forma de un emisor de senales de tension para transmitir una senal correspondiente al estado de conmutacion actual del dispositivo de iluminacion,
• presentando el maestro una etapa de recepcion de maestro configurada en forma de un receptor de senales de corriente para recibir senales del al menos un puesto secundario,
• presentando el esclavo una etapa de recepcion de esclavo configurada en forma de un receptor de senales de tension para recibir una senal correspondiente al estado de conmutacion actual del dispositivo de iluminacion y
• presentando el esclavo una etapa de emision de esclavo configurada en forma de un emisor de senales de corriente para transmitir senales destinadas a activar el maestro.
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El problema se resuelve con un procedimiento de funcionamiento de un sistema maestro/esclavo,
• en el que se transmiten senales en forma de una transmision de datos asmcrona en serie a traves de la lmea del puesto secundario con la fase de red como potencial de referencia,
• en el que en el estado de reposo, en el que no se efectua una transmision de datos, se presenta permanentemente el estado logico “alto”, en el que una tension continua positiva prefijada esta aplicada entre la lmea del puesto secundario y la fase de red, y
• en el que la transmision de bits de datos se efectua en forma del estado logico “bajo” por el “procedimiento de arrastre descendente”, en el que se tira de la tension continua aplicada hacia el potencial de masa.
Las ventajas que se pueden lograr con la invencion consisten principalmente en que es posible una transmision bidireccional de senales (datos, informaciones, ordenes) entre el puesto principal unico o el maestro y uno o varios puestos secundarios o el esclavo o los esclavos, sin que se incremente por ello la complejidad de la instalacion. En este caso, el contenido de informacion de las senales puede ampliarse con una duracion minima del protocolo. La complejidad tecnologica adicional para la materializacion de la electronica (microprocesador) del puesto secundario esta bastante por debajo de la de sistemas de bus conocido, tales como Powernet o EIB. Sigue siendo posible el uso adicional de pulsadores mecanicos de construccion sencilla como puestos secundarios pasivos.
Una ventaja del sistema maestro/esclavo propuesto con varios avisadores de movimiento y con comunicacion bidireccional del puesto secundario es la posibilidad de que el maestro pueda transmitir al esclavo o a los esclavos un retroaviso en forma de una senal sobre el estado de conmutacion momentaneo de un consumidor electrico activado por el. Se hace asf posible que el criterio de conexion “Luminosidad Ambiental” importante para un avisador de movimiento pueda parametrizarse en cualquier lugar de montaje, siendo indiferentes si se trata de un maestro o de un esclavo, con independencia de uno respecto de otro.
Ejecuciones convenientes de la invencion estan identificadas en las reivindicaciones subordinadas.
A continuacion, se explica la invencion ayudandose de los ejemplos de realizacion representados en el dibujo. Muestran:
Las figuras 1, 2, dos ejemplos de realizacion de un sistema maestro/esclavo con al menos dos respectivas unidades avisadores de movimiento,
La figura 3, una disposicion de circuito detallada para el ejemplo de realizacion segun la figura 1 y
Las figuras 4, 5, dos croquis para ilustrar el funcionamiento de una etapa de emision de esclavo.
La invencion se basa en una transmision de datos asmcrona en serie en forma de senales a traves de una lmea IO de puesto secundario con la fase de red L de una red de tension alterna como potencial de referencia. En el estado de reposo (sin transmision de datos, con estado logico permanentemente en “alto” logico) se aplica entre la lmea IO del puesto secundario y la fase de red L una tension continua de aproximadamente 18 a 26 V - preferiblemente 24 V. La transmision de bits de datos (“bajo” logico) se efectua por el procedimiento de arrastre descendente, es decir que se tira de la tension continua aplicada hacia 0 V o el potencial de masa. Como formato de datos puede emplearse, por ejemplo, el formato UART procesable de manera sencilla en microprocesadores, con un bit de arranque, ocho bits de datos, un bit de paridad y un bit de parada con una tasa de datos de 600 baudios.
Debido a las condiciones electricas en lmeas de red (perturbaciones transitorias) y a una longitud de lmea de hasta un centenar de metros son de esperar perturbaciones en la transmision de senales (transmision de datos). Por ejemplo, un pulsador de puesto secundario conectado entre la fase de red L y la lmea IO del puesto secundario puede perturbar una transmision de datos en curso. En lo que sigue los datos se denominan tambien ordenes o en general senales.
Las posibilidades siguientes para evitar perdidas de datos en la transmision de senales estan previstas en forma de un protocolo de software adecuado:
a) Repeticion dclica de ordenes (senales) con baja prioridad temporal.
b) Ordenes de retroaviso (senales de acuse de recibo) para ordenes (senales) con alta prioridad temporal. Repeticion de ordenes en el caso de una senal de acuse de recibo negativa o ausente.
c) Eventualmente, hay que proyectar un procedimiento de sincronizacion automatica que proporcione (una vez iniciado) una ventana de tiempo para cada esclavo y el maestro y que impida asf una colision de datos asmcrona.
d) Redundancia de bits y, ademas, codificacion de Hamming; se pueden reconstruir bits erroneos.
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En lo que sigue el unico puesto principal se denomina siempre maestro y el puesto o puestos secundarios activos se denominan esclavos. Se ha previsto un sistema maestro/esclavo con generalmente un maestro y con un esclavo hasta ocho esclavos (puestos secundarios activos) conectados en paralelo. Ademas, al menos un pulsador de puesto secundario puede utilizarse como puesto secundario pasivo.
En la figura 1 se representa un primer ejemplo de realizacion que comprende
• una primera unidad avisadora de movimiento 1 constituida por un regulador de intensidad UP (empotrado) como maestro 2 con avisador de movimiento 31 enchufado,
• una segunda unidad avisadora de movimiento 7 constituida por un esclavo 8 (puesto secundario activo) con avisador de movimiento 32 enchufado,
• un pulsador 16 de puesto secundario como puesto secundario activo que presenta un pulsador mecanico 17.
Estas tres unidades 1, 7, 16 estan montadas siempre en cajas empotradas a cierta distancia unas de otras en una instalacion domestica, estan unidas entre ellas a traves de lmeas de instalacion convencionales (fase de red L, conductor neutro N) y son alimentadas con tension electrica. En particular, estas tres unidades 1, 7, 16 estan conectadas a una lmea IO de puesto secundario. El maestro 2 conmuta en el lado de salida con su unidad 5 de conmutacion bajo carga un consumidor electrico 19 actuante como carga, especialmente una unidad de iluminacion o un motor de persiana o un ventilador.
La conexion en red de varias unidades avisadores de movimiento 1, 7 con accion sobre un consumidor electrico comun 19 es pertinente cuando es pequeno el alcance de un unico avisador de movimiento para el tamano de habitacion presente o lo requiere la planta del local, tal como ocurre, por ejemplo, en el caso de una caja de escalera en angulo.
Una ventaja decisiva del sistema maestro/esclavo propuesto de varias unidades avisadores de movimiento 1, 7 con comunicacion bidireccional del puesto secundario es la posibilidad de que el maestro 2 pueda transmitir un retroaviso al esclavo 8 o a los esclavos sobre un estado de conmutacion momentaneo “Luz Conectada” o “Luz Desconectada” del consumidor electrico 19 en forma de senales (senales de tension). Es asf posible que el criterio de conexion “Luminosidad Ambiental” pueda parametrizarse en cualquier lugar de montaje, siendo igual que se trate de un maestro 2 o un esclavo 8, con independencia de uno respecto de otro. El criterio de conexion “Luminosidad Ambiental” se prefija aqrn generalmente por medio de un ajuste crepuscular con el cual se fija el valor luminoso al que el aparato debe asumir su funcion. Se pueden elegir umbrales arbitrarios de la luminosidad ambiental para fijar de esta manera si el aparato debe trabajar tambien de dfa o si el aparato debe asumir su funcion unicamente en situacion de penumbra:
• El maestro 2 tiene el estado de conmutacion “Luz Desconectada”: En el maestro 2 se reconoce movimiento
por medio del avisador de movimiento 31 y, cuando se cumple con el criterio de luminosidad “Luminosidad Ambiental” en el maestro 2 (es decir, cuando esta suficientemente oscuro y, por tanto, el avisador de movimiento esta en funcionamiento), se conecta por el maestro 2 el consumidor electrico 19 a traves de la unidad 5 de conmutacion bajo carga. Seguidamente, se envfa por el maestro 2 a traves de una etapa de emision 25 del maestro, configurada en forma de un emisor de senales de tension o de una etapa de salida de senales de tension, y a traves de la lmea IO de puesto secundario, una senal “Informacion de Luz Conectada” a una etapa de recepcion 28 del esclavo 8 configurada en forma de un receptor de senales de tension o de una etapa de entrada de senales de tension (asf como eventualmente a las etapas de recepcion de otros esclavos existentes).
• El maestro 2 tiene el estado de conmutacion “Luz Desconectada”: En un esclavo 8 se reconoce movimiento
por medio del avisador de movimiento 32 y, cuando se cumple con el criterio de luminosidad “Luminosidad Ambiental” en el esclavo 8 (es decir, cuando esta suficientemente oscuro), se envfa, a traves de una etapa de emision 27 del esclavo, configurada en forma de un emisor de senales de corriente o de una etapa de salida de senales de corriente, y a traves de la lmea IO de puesto secundario, una senal “Orden de Conexion” a una etapa de recepcion 26 del maestro 2 configurada en forma de un receptor de senales de corriente o de una etapa de entrada de senales de corriente. Seguidamente, se conecta el consumidor electrico 19 por el maestro 2 a traves de la unidad 5 de conmutacion bajo carga.
• El maestro 2 tiene el estado de conmutacion “Luz Conectada”: En un esclavo 8 se reconoce movimiento por medio del avisador de movimiento 32 y se envfa una senal “Orden de Redisparo” (senal de corriente) a la etapa de recepcion 26 del maestro 2 a traves de la etapa de emision 27 del esclavo. Debido a la senal “Luz Conectada” presente en el esclavo 8 no se tiene en cuenta entonces el criterio de luminosidad “Luminosidad Ambiental” (“^esta suficientemente oscuro?”) en el esclavo implicado 8.
Mediante el pulsador de puesto secundario previsto 16 (puesto secundario pasivo) se puede realizar, adicionalmente a la funcionalidad de aviso de movimiento automatica anteriormente explicada y con independencia de ella, una
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variacion manual del estado de conmutacion del consumidor electrico 19, es decir que la senal “Orden de Conexion” llega a la etapa de recepcion 26 del maestro a traves de la lmea IO del puesto secundario. Seguidamente, se efectua la conexion del consumidor electrico 19 por medio de la unidad 5 de conmutacion bajo carga.
En la figura 2 se representa un segundo ejemplo de realizacion que comprende
• la primera unidad avisadora de movimiento 1 constituida por el regulador de intensidad UP (empotrado) como maestro 2 con avisador de movimiento 31 enchufado,
• la segunda unidad avisadora de movimiento 7 constituida por el esclavo 8 con avisador de movimiento 32 enchufado,
• una unidad temporizadora 12 constituida por un esclavo 13 con elemento de mando de temporizador 14 enchufado,
• el pulsador 16 de puesto secundario (puesto secundario pasivo) que presenta un pulsador 17.
Estas cuatro unidades 1, 7, 12, 16 estan montadas siempre en cajas empotradas alejadas una de otra en una instalacion domestica y estan unidas entre ellas a traves de lmeas de instalacion convencionales (fase de red L, conductor neutro N) y son alimentadas con tension electrica. En particular, estas cuatro unidades 1, 7, 12, 16 estan conectadas a una lmea IO de puesto secundario. El maestro 2 conmuta en el lado de salida, con su unidad 5 de conmutacion bajo carga, el consumidor electrico 19 actuante como carga.
Por consiguiente, partiendo del ejemplo de realizacion segun la figura 1, en el ejemplo segun la figura 2 se ha previsto adicionalmente un esclavo empotrado 13 con un elemento de mando de temporizador 14 enchufado. El elemento de mando 14 del temporizador es programado por el usuario final y genera dos zonas de tiempo A y B independientes una de otra. La informacion acerca de si la zona de tiempo A y/o la zona de tiempo B o ninguna de las dos estas activas en ese preciso momento, se envfa a la etapa de recepcion 26 del maestro 2 en forma de senales dclicas (senales de corriente) “Ordenes de Zona de Tiempo” desde una etapa de emision 29 de esclavo. Esta transmision de senales da lugar a lo siguiente:
• Durante la zona de tiempo activa A no se efectua por el maestro 2 una desconexion completa del consumidor electrico 19 cuando no se detecta movimiento alguno en la zona de captacion del avisador de movimiento o cuando ha transcurrido el tiempo de funcionamiento por inercia. Por el contrario, en este caso la luminosidad de la instalacion de iluminacion 19 se disminuye desde el valor “plena luminosidad” hasta un valor de luminosidad de medio a mas bajo fijado por el usuario. Al detectarse un movimiento, se eleva de nuevo automaticamente la intensidad hasta el valor “plena luminosidad”, lo que se efectua por medio de la unidad 5 de conmutacion bajo carga. Un caso de aplicacion de esto es, por ejemplo, la iluminacion de un vestfbulo de hotel, impidiendose ventajosamente que los huespedes del hotel tengan que entrar durante la zona de tiempo A en un vestfbulo oscuro no iluminado.
• Durante la zona de tiempo activa B no se efectua or el maestro 2, despues de la deteccion de un movimiento en la zona de captacion del avisador de movimiento, ninguna conexion del consumidor electrico 19 al valor “plena luminosidad”, sino unicamente a un valor de luminosidad medio fijado por el usuario, lo que se realiza por medio de la unidad 5 de conmutacion bajo carga. Un caso de aplicacion de esto es, por ejemplo, la iluminacion de la zona del vestfbulo de una vivienda particular, impidiendose ventajosamente que los ocupantes, al ir de noche desde el dormitorio hasta el cuarto de bano en el espacio de tiempo citado (zona de tiempo B), sean deslumbrados por la iluminacion del pasillo (consumidor electrico 19) activada con plena luminosidad.
En la figura 3 se representa una disposicion de circuito detallada para el ejemplo de realizacion segun la figura 1. Se pueden apreciar:
• una primera unidad avisadora de movimiento 1 con un maestro 2 y un avisador de movimiento 31 enchufado sobre el mismo, que presenta una sensorica avisadora de movimiento 3 y un microprocesador 6,
• una segunda unidad avisadora de movimiento 7 con un esclavo 8 y un avisador de movimiento 32 enchufado sobre el mismo, que presenta una sensorica avisadora de movimiento 9 y un microprocesador 11,
• un pulsador 16 de puesto secundario (puesto secundario pasivo) con un pulsador 17,
• un consumidor electrico 19, aqrn una unidad de iluminacion.
Los terminales de los microprocesadores 6, 11 estan designados (como es en general usual) de la manera siguiente:
VCC: terminal de tension de alimentacion
TX: salida de emision de un microprocesador
RX: entrada de recepcion de un microprocesador
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GND: terminal de masa (potencial de referencia)
S: entrada de senales de sensor de un microprocesador.
Las resistencias se han designado en general con R y una cifra siguiente, los condensadores con C y una cifra siguiente, los transistores con Q y una cifra siguiente y los diodos con D y una cifra siguiente. Como lmeas de 5 alimentacion 21, la fase de red L de la red de tension alterna esta unida con el maestro 2, el esclavo 8 y el pulsador 16 de puesto secundario, y el conductor neutro N de la red de tension alterna esta unido con el esclavo 8, el consumidor electrico19 y opcionalmente el maestro 2. La lmea IO de puesto secundario esta unida con el maestro 2, el esclavo 8 y el pulsador 16 de puesto secundario. Ademas, una union 23 con la fase de red L, el conductor neutro N y la lmea IO de puesto secundario sirve para conectar otros esclavos (puestos secundarios activos) u otros 10 pulsadores de puesto secundario (puestos secundarios pasivos).
El maestro 2 presenta una fuente de alimentacion 4 y una unidad 5 de conmutacion bajo carga que puede estar configurada, por ejemplo, en forma de un rele o un interruptor de semiconductor (regulador de intensidad) y que esta unida, por un lado, con la fase de red L y, por otro lado, con el consumidor electrico 19. El esclavo 7 presenta una fuente de alimentacion 10. Como tensiones de alimentacion las fuentes de alimentacion 5, 10 generan 15 preferiblemente +24 V y +3,3 V.
Por motivos de seguridad contra perturbaciones y de la pequena energfa disponible para el funcionamiento de la electronica, las unidades de emision y las unidades de recepcion correspondientes estan construidas como sigue:
En el maestro 2 una etapa de contrafase de bajo ohmiaje, constituida por dos transistores Q10 / Q12, actua como emisor de datos (emisor de senales de tension, etapa de salida de senales de tension) o etapa de emision de 20 maestro - vease la cifra 25 en las figuras 1 y 2. Una resistencia en derivacion R41, en union de dos transistores Q16 y Q19, actua como etapa de recepcion de maestro (receptor de senales de corriente, etapa de entrada de senales de corriente) - vease la cifra 26 en las figuras 1 y 2. La etapa de emision de maestro emite una senal de tension. La resistencia PTC R42 dispuesta en el recorrido de la lmea IO de puesto secundario actua en union del diodo Z D15 como elemento protector contra conexion erronea (conexion por inadvertencia de la plena tension de red de 230 V a 25 la lmea IO de puesto secundario) y contra impulsos perturbadores (ondas de choque) transitorios y ricos en energfa.
En el esclavo 8 un transistor Q14, en union de la resistencia de trabajo total formada por dos resistencias R39 + R36, trabaja como una “etapa de salida de arrastre descendente” o etapa de emision de esclavo (emisor de senales de corriente, etapa de salida de senales de corriente) - veanse las cifras 27, 29 en las figuras 1 y 2. En caso de emision, se conecta un transistor Q9 en el momento del flanco positivo de la senal de salida, con lo que se reduce 30 correspondientemente la impedancia de salida en la magnitud de la resistencia R36. Por tanto, la impedancia de salida corresponde
• a una resistencia R43 durante la emision de un “bit bajo” y
• a la suma de ambas resistencias R43 y R39 en el caso de un “bit alto”.
El diseno propuesto de la etapa de emision de esclavo (veanse las cifras 27, 29 en las figuras 1 y 2) tiene la ventaja 35 de que en el caso de emision se presenta una impedancia de salida suficientemente baja para poder transmitir una senal a traves de las impedancias de red existentes (capacidades de lmea). En contraste con esto, la etapa de emision de esclavo representa en el estado de reposo (estado de espera) una impedancia de entrada lo mas grande posible, concretamente la suma de ambas resistencias R36 + R39, para cargar tan solo mmimamente las senales de emision de los participates conectados en paralelo (un maestro 2 y un esclavo 8 o bien varios esclavos) y minimizar 40 la absorcion de corriente de la etapa de emision de esclavo 27, 29 en el estado de emision.
La etapa de emision de esclavo (veanse las cifras 27, 29 en las figuras 1 y 2) actua en la presente disposicion sobre la etapa de salida de bajo ohmiaje del maestro 2 como etapa de emision de corriente o emisor de senales de corriente. La corriente de emision viene limitada principalmente
• por las resistencias R42 + R43 + R39 en el caso de un “bit alto”,
45 • por las resistencias R42 + R43 en el caso de un “bit bajo”.
La etapa de recepcion de esclavo 28, 30 (receptor de senales de tension, etapa de entrada de senales de tension) esta formada sustancialmente por los dos transistores Q17, Q18 que forman una bascula de Schmitt y por las dos resistencias R55, R65 que forman un divisor de tension de entrada.
La resistencia PTC R43 actua, en union de un diodo Z D16, como elemento protector contra conexion erronea 50 (conexion por inadvertencia de la plena tension de red de 230 V a la lmea IO de puesto secundario) y contra impulsos perturbadores (ondas de choque) transitorios y ricos en energfa.
En las figuras 4 y 5 se muestran dos croquis para ilustrar el funcionamiento de una etapa de emision de esclavo 27, 29. La figura 4 muestra el fragmento de circuito de interes de la etapa de emision de esclavo 27, 29 de la figura 3
6
5
10
15
20
25
30
35
40
con los dos transistores Q9, Q14 y las resistencias R36, R39, R43. La figura 5 muestra una transicion logica “1” - “0” - “1”. En el estado de reposo los dos transistores Q9, Q14 estan abiertos y la lmea IO de puesto secundario se aplica, a traves de las resistencias R43, R39, R36, a la tension continua positiva prefijada o tension de alimentacion +24 V, lo que corresponde al estado logico “1” o “alto”. Para la emision se pone primeramente en conduccion el transistor Q14 (flanco negativo de la senal de salida); en consecuencia, la lmea lO de puesto secundario esta al potencial de masa o 0 V a traves de la resistencia R43, lo que corresponde al estado logico “0” o “bajo”. Despues de transcurrido un espacio de tiempo prefijado se abre el transistor Ql4 y al mismo tiempo se pone en conduccion el transistor Q9 (flanco positivo de la senal de salida); en consecuencia, la lmea IO de puesto secundario esta de nuevo con relativa rapidez a la tension de alimentacion +24 V a traves de las resistencias R43, R39. Poco tiempo despues del flanco positivo se abre el transistor Q9 para alcanzar de nuevo el estado de reposo pobre en perdidas.
Lista de simbolos de referencia
1 Primera unidad avisadora de movimiento
2 Maestro
3 Sensorica de avisador de movimiento
4 Fuente de alimentacion
5 Unidad de conmutacion bajo carga (rele o interruptor de semiconductor)
6 Primer microprocesador
7 Segunda unidad avisadora de movimiento
8 Esclavo (puesto secundario activo)
9 Sensonca de avisador de movimiento
10 Fuente de alimentacion
11 Segundo microprocesador
12 Unidad temporizadora
13 Esclavo
14 Elemento de mando de temporizador (enchufado)
15 --16 Pulsador de puesto secundario (puesto secundario pasivo)
17 Pulsador mecanico
18 --
19 Consumidor electrico, especialmente unidad de iluminacion, motor de persiana, ventilador 20 --21 Lmea de alimentacion: L, N
22 --23 Union con otros esclavos o pulsadores de puesto secundario: IO, L, N
24 --25 Etapa de emision de maestro
26 Etapa de recepcion de maestro
27 Etapa de emision de esclavo
28 Etapa de recepcion de esclavo
29 Etapa de emision de esclavo
30 Etapa de recepcion de esclavo
31 Primer avisador de movimiento
32 Segundo avisador de movimiento
IO Lmeas de puesto secundario
5 L Fase de red
N Conductor neutro

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema maestro/esclavo que comprende
    • una primera unidad avisadora de movimiento (1) con un maestro (2) y un avisador de movimiento (31), estando el maestro (2) conectado a la fase de red (L) de una red de tension alterna y presentando una unidad (5) de conmutacion bajo carga para conmutar o regular la intensidad de un consumidor electrico externo (19) construido como una unidad de iluminacion (19) o un motor de persiana,
    • al menos una segunda unidad avisadora de movimiento (7) con un esclavo (8) como puesto secundario activo, estando el esclavo (8) conectado a la fase de red (L) y al conductor neutro (N) de la red de tension alterna y estando unido con el maestro (2) a traves de una lmea (IO) de puesto secundario,
    • presentando el maestro (2) una etapa de emision de maestro (25) configurada en forma de un emisor de senales de tension para transmitir una senal correspondiente al estado de conmutacion actual del dispositivo de iluminacion (9) y que esta construida como una etapa de contrafase de bajo ohmiaje (Q10/Q12),
    • presentando el maestro (2) una etapa de recepcion de maestro (26) configurada en forma de un receptor de senales de corriente para recibir senales del al menos un puesto secundario y que esta construida como una resistencia en derivacion (R41) en union de dos transistores (Q16, Q19),
    • presentando el esclavo (8) una etapa de recepcion de esclavo (28, 30) configurada en forma de un receptor de senales de tension para recibir una senal correspondiente al estado de conmutacion actual de la unidad de iluminacion (19) o del motor de persiana (19),
    • presentando el esclavo (8) una etapa de emision de esclavo (27, 29) configurada en forma de un emisor de senales de corriente para transmitir senales destinadas a activar el maestro (2) y que trabaja como una “etapa de salida de arrastre descendente” y presenta un transistor (Q14) en union de una resistencia de trabajo total (R39, R36), y
    • actuando en el maestro (2) y en el esclavo (8, 13) una respectiva resistencia PTC (R42, R43) en union de un respectivo diodo Z (D15, D16) como elementos protectores contra una conexion erronea y contra impulsos perturbadores transitorios ricos en energfa.
  2. 2. Sistema maestro/esclavo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que esta prevista al menos una unidad temporizadora (12) con un esclavo (13) como puesto secundario activo.
  3. 3. Sistema maestro/esclavo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos un pulsador (16) de puesto secundario como puesto secundario activo.
  4. 4. Procedimiento que se ejecuta por medio de un sistema maestro/esclavo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
    • por que se transmiten senales en forma de una transmision de datos asmcrona en serie entre el maestro (2)
    y el esclavo (8) a traves de la lmea (IO) de puesto secundario con la fase de red (L) como potencial de referencia,
    • por que en el estado de reposo, en el que no se efectua una transmision de datos entre el maestro (2) y el
    esclavo (8), se presenta permanentemente el estado logico “alto”, en el que esta aplicada una tension continua positiva prefijada entre la lmea (IO) de puesto secundario y la fase de red (L), y
    • por que la transmision de bits de datos entre el maestro (2) y el esclavo (8) se efectua en forma del estado
    logico “bajo” por el “procedimiento de arrastre descendente”, en el que se tira de la tension continua aplicada hacia el potencial de masa (0 V).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la etapa de emision de esclavo (27) actua sobre la etapa de salida de bajo ohmiaje del maestro (2) como una etapa de emision de corriente para transmitir senales de corriente.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, para evitar una perdida de datos, se efectua una repeticion dclica de senales con baja prioridad temporal.
  7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, para evitar una perdida de datos, se generan ordenes de retroaviso para senales con alta prioridad temporal y por que se efectua una repeticion de senales en el caso de una orden de retroaviso negativa o ausente.
  8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, para evitar una perdida de datos, se efectua un unico procedimiento de sincronizacion automatica que proporciona siempre ventanas de tiempo para el maestro (2)
    y los esclavos (8, 13).
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, para evitar una perdida de datos, se efectua una codificacion de Hamming con la cual se pueden reconstruir bits erroneos.
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