ES2625577T3

ES2625577T3 - Dispositivo para conectar automáticamente un vehículo a un suministro de energía eléctrica

Info

Publication number: ES2625577T3
Application number: ES14706847.2T
Authority: ES
Inventors: Sandro TERUZZI
Original assignee: Ipalco BV
Current assignee: Ipalco BV
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2034-02-27
Also published as: US10179721B2; WO2014131826A1; CA2898920C; CN105073623A; KR102150093B1; EP2961682A1; US20160009530A1; SG11201505254WA; EP2961682B1; HK1215428A1; KR20150128759A; CN105073623B; CA2898920A1; JP2016507444A

Abstract

Un dispositivo para conectar automáticamente un vehículo a través de un cable (28, 208, 408) a un suministro de energía eléctrica, comprendiendo dicho dispositivo: un ancla de entrega (48, 210, 410) que incluye una primera parte de conector (42, 216) conectada a un extremo libre de dicho cable (28, 208, 408); una estación de recepción (50, 212, 412) que incluye una segunda parte de conector (44, 230) configurada para acoplarse a dicha primera parte de conector (42, 216) según un eje de acoplamiento vertical (236), cuando dicha ancla de entrega (48, 210, 410) se coloca verticalmente en dicha estación de recepción (50, 212); caracterizado por dos barras guía verticales (58', 58", 246', 246", 414', 414") separadas horizontalmente, estando dispuesta cada una de dichas barras guía (58', 58", 246', 246", 414', 414") para penetrar verticalmente en una abertura guía u orificio guía (62', 62", 248', 248", 416', 416") de un elemento opuesto (48, 250', 250"), cuando dicha ancla de entrega (48, 210) se coloca en dicha estación de recepción (50, 212), y estando dimensionadas para autobloquearse en dicho orificio guía (62', 62", 248', 248", 416', 416"), si dicha ancla de entrega (48, 210, 410) está sometida a una fuerza significativa que no está alineada con dicho eje de acoplamiento vertical (236).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para conectar automaticamente un vehuculo a un suministro de ene^a electrica Campo tecnico

La presente invencion se refiere en general a un dispositivo para conectar automaticamente un vehuculo a un suministro de energfa electrica. Se refiere mas particularmente a un dispositivo para conectar automaticamente una grua portico movil a un suministro de energfa electrica.

Tecnica anterior

En los depositos de contenedores, las gruas portico moviles se utilizan para elevar, mover y apilar contenedores de carga.

Un primer tipo de una grua portico tal se mueve con ruedas de acero sobre una via de railes, que consiste en dos rafles que bordean a lo largo una zona de apilamiento de contenedores sustancialmente rectangular. Estas primeras gruas portico se denominan gruas portico montadas sobre rafles (gruas RMG). Las gruas RMG generalmente se alimentan con electricidad a traves de un cable de alimentacion enrollado sobre una bobina o torno de cable montado en un lado de la grua portico. Para evitar danos en el cable de alimentacion, este ultimo, durante el movimiento de la RMG a lo largo de su via de rafles, se situa en una zanja que se extiende a lo largo de uno de los rafles de la via de rafles, a plomo verticalmente por debajo de la trayectoria horizontal de la bobina o el torno de cable. Una desventaja principal de las gruas RMG es que para dar servicio a dos zonas de apilamiento de contenedores no ubicadas a lo largo de la misma via de rafles, son necesarias dos gruas RMG diferentes, porque la grua RMG no puede desplazarse desde una primera via de rafles sobre una segunda via de rafles.

Otro tipo de grua portico utilizado en los depositos de contenedores tiene ruedas con neumaticos en lugar de ruedas de acero y por tanto, en general se denomina grua portico sobre neumaticos (grua RTG). Este tipo de grua RTG no esta limitado a moverse a lo largo de una via de rafles espedfica. Con sus neumaticos, la grua rTg se mueve sobre superficies preparadas conocidas como pistas, formando dos pistas que bordean un apilamiento de contenedores una denominada via. Las ruedas de las gruas RTG son generalmente dirigibles para cambiar la direccion de desplazamiento de la grua RTG, por ejemplo para moverla de una zona de apilamiento de contenedores a otra, es decir, de una primera via a una segunda via. Por consiguiente, las gruas RTG proporcionan una mayor flexibilidad de uso que las gruas RMG. Sin embargo, como una grua RTG debe poder moverse entre dos zonas de apilamiento de contenedores alejadas, ya no pueden alimentarse mediante una conexion fija a la red electrica de alimentacion.

Por tanto, la mayor parte de gruas RTG se alimentan mediante un motor diesel a bordo acoplado a un generador electrico. En la grua RTG, el generador alimentado por el motor diesel suministra energfa electrica a motores electricos para mover la grua RTG y hacer funcionar el elevador y otros equipos. Sin embargo, aspectos medioambientales y de mantenimiento, asf como los precios del diesel en fuerte aumento estan haciendo que los motores diesel a bordo sean cada vez menos atractivos.

Por consiguiente, cada vez mas gruas RTG utilizan su motor diesel solo para moverse de una zona de apilamiento de contenedores a otra, es decir, para las denominadas maniobras de cruce de vfas. Cuando se opera a lo largo de una via recta para dar servicio a una zona de apilamiento de contenedores espedfica, el motor diesel de una grua RTG de este tipo se detiene y sus motores electricos se alimentan con electricidad procedente de la red electrica de alimentacion.

Un primer sistema para suministrar electricidad procedente de la red electrica de alimentacion a una grua RTG que se desplaza a lo largo de una via comprende un sistema de carril conductor que se extiende a lo largo de una pista de la via. En la grua RTG esta montado un carro tomacorriente de autoenganche. Cuando la grua RTG llega a la via nueva, su carro tomacorriente se engancha automaticamente a los carriles conductores, de modo que la grua RTG se conecta automaticamente a la red electrica de alimentacion. Sin embargo, cabe destacar que el carro tomacorriente y/o los carriles conductores se danan facilmente, y que los carriles colectores presentan ademas un alto riesgo de electrocucion.

Segun un sistema alternativo, la energfa electrica se suministra a la grua RTG a traves de un cable de alimentacion, justo como se explico anteriormente para una grua RMG. Esto significa que a medida que la grua RTG se mueve a lo largo de la via de RTG, el cable de alimentacion se eleva desde una zanja para cables o un trayecto de cable que se extiende a lo largo de una pista de la via y se enrolla alrededor de una bobina de cable montada en la grua. Cuando la grua RTG se mueve en el sentido opuesto a lo largo de la via, el cable de alimentacion se desenrolla de esta bobina de cable y se coloca de nuevo en la zanja para cables o en el trayecto de cable.

Una grua RTG de este tipo se da a conocer, por ejemplo, en el documento EP 1 820 769 A1 (los numeros de referencia utilizados en el presente parrafo se refieren a los numeros de referencia utilizados en este documento de la tecnica anterior). Para permitir la realizacion de maniobras de cruce de vfas, una denominada caja de empalme 20

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esta asociada con cada zanja para cables 22, y el extremo libre del cable de alimentacion 18 esta equipado con un enchufe que puede conectarse de manera retirable a una toma en la caja de empalme 20. Antes de llevar a cabo una maniobra de cruce de vfas entre una primera v^a y una segunda v^a, el enchufe del cable de alimentacion 18 se desconecta de la toma en la caja de empalme 20 de la zanja para cables 22 que se extiende a lo largo de la primera via. Ahora, la grua RTG puede desplazarse con su motor diesel a bordo de la primera a la segunda via y, despues de que se haya colocado adecuadamente en la segunda via, el enchufe del cable de alimentacion se conecta a la toma en la caja de empalme de la zanja para cables que se extiende a lo largo de esta segunda via.

Se apreciara que la desconexion manual del enchufe del cable de alimentacion de la toma en la caja de empalme de la primera zanja para cables y la nueva conexion manual del mismo a la toma de la caja de empalme de la segunda zanja para cables, requieren mucho tiempo, son laboriosas y potencialmente peligrosas. Requieren mucho tiempo porque el operario de la grua debe abandonar la cabina de control, que normalmente esta fijada a un carro en la parte superior de la grua portico, debe bajar a nivel del suelo, debe realizar la conexion o desconexion, y entonces debe volver a la cabina de control. Si la conexion/desconexion va a realizarse por otra persona diferente al operario de la grua, esa persona debe estar disponible a tiempo para realizar la conexion o desconexion; de lo contrario se perdera aun mas tiempo. Estas operaciones son tareas laboriosas porque no es facil guiar el enchufe con el cable pesado unido al mismo a su toma dispuesta en un foso a nivel del suelo. Ademas, si la conexion/desconexion la realiza otra persona diferente al operario de la grua, tambien hay peligro de que la persona que realiza la conexion/desconexion pueda ser golpeada por la grua RTG en movimiento.

La patente de utilidad china CN 202148142 U da a conocer un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 para conectar automaticamente una grua portico movil a traves de un cable a un suministro de energfa electrica. Este mecanismo comprende un armazon de enchufe, un armazon de toma, un mecanismo de conexion y un mecanismo de bloqueo. El armazon de enchufe incluye una primera parte de conector conectada a un extremo libre del cable. El armazon de toma incluye una segunda parte de conector configurada para acoplarse a la primera parte de conector segun un eje de acoplamiento vertical, cuando el armazon de enchufe se coloca verticalmente en el armazon de toma. El mecanismo de conexion esta dispuesto en la grua portico y comprende un modulo de expansion horizontal y un modulo de movimiento ascendente-descendente. Soporta el armazon de enchufe a traves de un mecanismo de acoplamiento separable y lo coloca en el armazon de toma, alineando lateralmente unos medios de grna en forma de embudo el armazon de enchufe con el armazon de toma. Antes de que el mecanismo de conexion se desacople del armazon de enchufe, este ultimo se bloquea en el armazon de toma por medio de un mecanismo de bloqueo, que comprende un actuador que activa por ejemplo un pasador de bloqueo. Sin embargo, un mecanismo de bloqueo de este tipo tiene muchos inconvenientes. Por ejemplo, si el mecanismo de bloqueo no se desbloquea adecuadamente durante el procedimiento de desconexion, todo el sistema puede resultar gravemente danado. De manera similar, si el mecanismo de bloqueo no bloquea adecuadamente el armazon de enchufe en el armazon de toma durante el procedimiento de conexion, el armazon de enchufe se arrancara del armazon de toma por la grua portico y, como poco, se romperan los conectores.

Por consiguiente, existe la necesidad de un dispositivo sencillo y economico para conectar un vehuculo, en particular una grua RTG, a un suministro de energfa electrica, que en principio haga que una intervencion manual en las operaciones de conexion/desconexion del cable de alimentacion sea superflua.

El documento JP 2011-073846 A da a conocer un sistema de alimentacion de grua para alimentar una grua, que manipula contenedores de transporte oceanico, con energfa electrica procedente de un alimentador situado a lo largo de una via. El sistema comprende un carro de alimentacion que se mueve a lo largo del alimentador. Un dispositivo de conexion incluye una parte macho conectada a un extremo de cable libre que cuelga de la grua y una parte hembra montada en el carro de alimentacion. La parte macho tiene un cuerpo conico con una pluralidad de anillos de electrodo. La parte hembra tiene una cavidad conica para recibir el cuerpo conico de la parte macho, y una pluralidad de anillos de electrodo que pueden acoplarse a los anillos de electrodo de la parte macho. La conexion se consigue haciendo descender el cuerpo conico de la parte macho verticalmente al interior de la cavidad conica de la parte hembra. Este documento japones no parece dar a conocer ningun medio de bloqueo para bloquear la parte macho dentro de la parte hembra. Por tanto, la parte macho y la parte hembra pueden desconectarse cuando la grua se mueve con respecto al carro de alimentacion.

Sumario de invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo para conectar automaticamente un vehfculo a traves de un cable a un suministro de energfa electrica. Este dispositivo comprende: un ancla de entrega (o parte movil) que incluye una primera parte de conector conectada a un extremo libre del cable; y una estacion de recepcion (o parte fija) que incluye una segunda parte de conector configurada para acoplarse a la primera parte de conector segun un eje de acoplamiento vertical, cuando el ancla de entrega se coloca verticalmente en la estacion de recepcion.

Segun un primer aspecto de la presente invencion, el dispositivo comprende ademas dos barras grna verticales separadas horizontalmente, estando dispuesta cada una de las barras para penetrar verticalmente en un orificio grna (o abertura grna) de un elemento opuesto, cuando el ancla de entrega se coloca en la estacion de recepcion, y estando dimensionadas para autobloquearse en el orificio grna, si el ancla de entrega esta sometida a una fuerza

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significativa que no esta alineada con el eje de acoplamiento vertical. Se apreciara que las barras grna y los orificios grna mencionados anteriormente evitan de manera eficaz cualquier movimiento basculante o movimiento vertical del ancla de entrega que pueda provocar una desconexion, haciendo asf que cualquier mecanismo para bloquear el ancla de entrega en la estacion de recepcion sea superfluo. Por tanto, se eliminan de manera eficaz los inconvenientes mencionados anteriormente del mecanismo de bloqueo dado a conocer en el documento CN 202148142 U, y el dispositivo segun la presente invencion se vuelve mas seguro y mas fiable.

En una forma de realizacion preferida, las barras grna verticales se disponen en la estacion de recepcion y los orificios grna se disponen en uno o varios elementos del ancla de entrega. Por tanto, el elemento movil, es decir, el ancla de entrega, puede ser mas compacto.

En una forma de realizacion preferida, cada uno de los orificios grna tiene una entrada en forma de embudo seguida de una parte sustancialmente cilmdrica, de modo que, cuando el ancla de entrega se hace descender al interior de la estacion de recepcion, la entrada en forma de embudo actua conjuntamente con una punta de la barra grna para guiar la barra al interior de la parte sustancialmente cilmdrica, y despues la parte sustancialmente cilmdrica actua conjuntamente con la barra grna para guiar el ancla de entrega con la precision requerida a la posicion de contacto. En esta forma de realizacion, las barras grna y los orificios grna se utilizan adicionalmente para centrar el ancla de entrega en su estacion de recepcion.

En una forma de realizacion preferida, las barras grna verticales separadas horizontalmente estan dispuestas simetricamente con respecto a la primera o segunda parte de conector. Esta disposicion garantiza una proteccion muy eficaz de los conectores.

Segun un aspecto adicional de la invencion, el ancla de entrega incluye un tambor para cable. El extremo libre del cable conectado a la primera parte de conector se grna al menos en parte alrededor del tambor para cable. El ancla de entrega esta disenada de modo que el cable puede abandonar el tambor para cable en dos ubicaciones preferiblemente separadas aproximadamente 180° alrededor del tambor para cable y excentricas con respecto al eje de acoplamiento vertical, de modo que la fuerza que ejerce el cable sobre el ancla de entrega nunca esta alineada con el eje de acoplamiento vertical. En la forma de realizacion con las dos barras grna, el tambor para cable soporta de manera sinergica la funcion de bloqueo de las dos barras grna, garantizando que el cable nunca pueda sacar el ancla de entrega de su estacion de recepcion.

Segun un aspecto adicional de la invencion, la primera y/o la segunda parte de conector incluye una cubierta de proteccion normalmente cerrada que cubre la primera, respectivamente la segunda parte de conector, en el que su apertura se desencadena porque el ancla de entrega se coloca en la estacion de recepcion. La cubierta de proteccion evita que la lluvia y la nieve penetren en una parte de conector desconectada y protege los elementos de contacto en su interior frente a un dano mecanico. Tambien es una caractenstica de seguridad adicional frente a la electrocucion.

En una forma de realizacion preferida, la cubierta de proteccion puede pivotar sobre un eje horizontal e incluye un brazo de palanca para hacerla pivotar sobre el eje horizontal desde su posicion cerrada a una posicion abierta, en la que descubre la primera, respectivamente la segunda parte de conector. El dispositivo incluye ademas: un elemento empujador que actua conjuntamente con el brazo de palanca para hacer pivotar la cubierta a la posicion abierta, cuando el ancla de entrega se coloca en la estacion de recepcion; y un resorte de cierre para llevar la cubierta de proteccion a la posicion cerrada, cuando el ancla de entrega se saca de la estacion de recepcion. Una cubierta de proteccion de este tipo es de funcionamiento muy sencillo y a prueba de fallos.

Segun un aspecto adicional de la invencion, un disyuntor normalmente abierto esta interconectado entre el suministro de energfa electrica y el segundo conector. Un circuito de control abierto esta asociado con el disyuntor para desencadenar un cierre del ultimo cuando se cierra. Unos medios de cierre estan asociados con el circuito de control para cerrar este ultimo cuando se interconectan la primera parte de conector y la segunda parte de conector. Tales medios de cierre pueden comprender por ejemplo: o bien dos elementos de contacto piloto cortocircuitados en la primera parte de conector que se acoplan a dos elementos de contacto piloto en la segunda parte de conector, que forman un contacto abierto en el circuito de control; o bien un conmutador normalmente abierto, que forma un contacto abierto en el circuito de control, y se mueve a su posicion cerrada, cuando se interconectan la primera parte de conector y la segunda parte de conector. Un circuito a prueba de fallos de este tipo proporciona una caractenstica de seguridad muy eficaz frente a la electrocucion, porque las partes de conector solo pueden alimentarse cuando estan interconectadas.

Segun un aspecto adicional, la invencion proporciona un dispositivo elevador para descender verticalmente el ancla de entrega al interior de la estacion de recepcion y para sacarla verticalmente de la estacion de recepcion.

En una forma de realizacion preferida, el ancla de entrega se soporta mediante el dispositivo elevador a traves de dos elementos de gancho separados horizontalmente que se enganchan en dos ranuras en forma de embudo. Los elementos de gancho se soportan preferiblemente por el dispositivo elevador, y las dos ranuras en forma de embudo

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se disponen preferiblemente en el lado posterior del ancla de entrega. Se trata de un diseno muy sencillo pero eficaz de un acoplamiento de autoalineacion, facilmente liberable entre el ancla de entrega y el dispositivo elevador.

Segun un aspecto adicional de la invencion, la estacion de recepcion incluye una placa de empuje vertical. El ancla de entrega incluye elementos grna ajustables que sobresalen de su cara anterior, de modo que cuando el ancla de entrega se empuja con los elementos grna ajustables contra la placa de empuje vertical, los ejes de la primera parte de conector y la segunda parte de conector se ubican ambos en un plano paralelo a la placa de empuje vertical. Se trata de un medio muy sencillo pero eficaz para alinear el ancla de entrega en la estacion de recepcion.

Segun un aspecto adicional, la invencion proporciona un brazo de transferencia para transferir el ancla de entrega dentro y fuera de la estacion de recepcion. Este brazo de transferencia incluye ventajosamente: una primera seccion de brazo para empujar horizontalmente el ancla de entrega contra la placa de empuje vertical; un mecanismo de elevacion vertical soportado por la primera seccion de brazo para descender verticalmente el ancla de entrega al interior de la estacion de recepcion y sacarla verticalmente de la estacion de recepcion; y un dispositivo de acoplamiento soportado por el mecanismo de elevacion vertical para acoplar este ultimo al ancla de entrega. La primera seccion de brazo es ventajosamente una seccion de brazo extensible, como por ejemplo un brazo telescopico. Sin embargo, tambien puede ser un brazo de tipo paralelogramo, que es un brazo pivotante que garantiza que el mecanismo de elevacion vertical permanezca paralelo a sf mismo durante el movimiento pivotante del brazo. El dispositivo de acoplamiento tiene con respecto al mecanismo de elevacion vertical un grado de libertad horizontal para moverse en perpendicular a un plano vertical que contiene el eje central de la seccion de brazo extensible. El dispositivo incluye ademas medios grna que pueden alinear lateralmente el ancla de entrega dentro de la estacion de recepcion utilizando este grado de libertad horizontal del dispositivo de acoplamiento, cuando el ancla de entrega se coloca verticalmente en la estacion de recepcion.

En una forma de realizacion preferida, los medios grna comprenden: grnas laterales en la estacion de recepcion que definen una abertura de entrada en forma de embudo para el ancla de entrega. Unos rodillos grna estan dispuestos lateralmente en el ancla de entrega para interactuar con las grnas laterales en la estacion de recepcion.

Segun un aspecto adicional de la invencion, el vetuculo incluye un brazo de transferencia para transferir el ancla de entrega dentro y fuera de la estacion de recepcion, que se ubica a lo largo de un acceso del vetuculo. Alternativamente, la estacion de recepcion esta dispuesta en el vetuculo, y una estacion de transferencia esta ubicada a lo largo de un acceso del vetuculo e incluye un brazo de transferencia para transferir el ancla de entrega dentro y fuera de la estacion de recepcion.

Segun otro aspecto, un dispositivo para conectar un vetuculo, en particular una grua portico movil, como por ejemplo una grua RTG, a un suministro de energfa electrica, comprende: una bobina de cable (o un torno de cable) en el vetuculo con un cable de alimentacion enrollado sobre la misma; una primera parte de conector conectada a un extremo libre del cable de alimentacion; una segunda parte de conector complementaria conectada al suministro de energfa; una unidad movil (o ancla de entrega) que comprende la primera parte de conector y un primer dispositivo de guiado asociado con la misma; y una unidad fija (o estacion de recepcion) que comprende la segunda parte de conector y un segundo dispositivo de guiado complementario asociado con la misma. Cuando el vetnculo se aparca en una posicion de conexion, en la que la primera parte de conector y la segunda parte de conector estan alineadas verticalmente, y entonces se desenrolla el cable de alimentacion de la bobina de cable, tiaciendo descender asf la primera parte de conector tiacia la segunda parte de conector, el primer dispositivo de guiado puede enganctiarse en el segundo dispositivo de guiado y deslizarse por la gravedad a lo largo del segundo dispositivo de guiado, que lo grna a una posicion de contacto, en la que la primera parte de conector establece contacto electrico con la segunda parte de conector. De manera similar, para desconectar automaticamente el vetuculo del suministro de energfa electrica, sera suficiente aparcar el vetuculo de nuevo en la posicion de conexion, y subir verticalmente la primera parte de conector enrollando el cable de alimentacion sobre la bobina de cable, con lo que el primer conector se desconecta del segundo conector, y el primer dispositivo de guiado se desliza tiacia arriba desenganctiandose del segundo dispositivo de guiado. Segun un aspecto adicional de la invencion, el segundo dispositivo de guiado comprende dos elementos grna de tipo barra que se extienden verticalmente; y el primer dispositivo de guiado comprende un bloque de guiado con una abertura grna para cada uno de los elementos grna. Los elementos grna y las aberturas grna estan disenados de modo que el bloque de guiado puede deslizarse por la gravedad a lo largo de los elementos grna a la posicion de contacto. Se apreciara que los elementos grna de tipo barra que actuan conjuntamente con el bloque de guiado son medios de guiado muy sencillos pero muy eficaces. Cuando se tira del cable de alimentacion en una direccion diferente de una direccion vertical, el bloque de guiado se autobloquea en los elementos grna de tipo barra, y estos ultimos absorberan las componentes de fuerza tiorizontal, con lo que protegen a los conectores interconectados para no sufrir danos.

En una forma de realizacion preferida, cada una de las aberturas grna tiene una entrada en forma de embudo seguida de una parte sustancialmente cilmdrica, en la que, a medida que el bloque de guiado se tiace descender tiacia la segunda parte de conector, las entradas en forma de embudo grnan las partes sustancialmente cilmdricas sobre los elementos grna, y despues las partes sustancialmente cilmdricas actuan conjuntamente con los elementos grna para guiar el bloque de guiado con la precision requerida a la posicion de contacto. Mientras que las entradas en forma de embudo pueden compensar automaticamente errores de alineacion significativos cuando el vetimulo

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esta aparcado en la posicion de conexion, las partes sustancialmente cilmdricas garantizan la precision de alineacion requerida para interconectar los conectores primero y segundo. Despues de que haya tenido lugar la interconexion, las partes sustancialmente cilmdricas garantizan una transmision de componentes de fuerza horizontal (generadas por una traccion de cable no vertical) desde el bloque de guiado sobre los elementos gma, que sustancialmente puede moverse libremente; con lo que protegen los conectores primero y segundo interconectados frente a momentos de flexion importantes.

En la forma de realizacion descrita anteriormente, para proteger de manera eficaz los conectores primero y segundo, el segundo conector esta dispuesto ventajosamente entre los elementos gma de tipo barra que se extienden verticalmente; y el primer conector esta dispuesto ventajosamente en una cavidad del bloque de guiado entre las dos aberturas gma. El hecho de que el segundo conector este dispuesto entre los elementos gma de tipo barra que se extienden verticalmente proporciona de manera eficaz proteccion a este conector frente a componentes de fuerza horizontal excesiva (generadas por una traccion de cable no vertical). El hecho de que el primer conector este dispuesto en una cavidad del bloque de guiado proporciona de manera muy eficaz proteccion a este conector frente a un dano mecanico y salpicaduras de agua, cuando no esta conectado al segundo conector.

Segun un aspecto adicional de la invencion, el vefuculo comprende ademas un dispositivo de desviacion de cable y/o una estacion de aparcamiento para el primer dispositivo de guiado dispuesto en el vehmulo bajo la bobina de cable. La estacion de aparcamiento para el primer dispositivo de guiado incluye un dispositivo de alineacion para alinear el primer dispositivo de guiado en una posicion angular prestablecida en el vehmulo, cuando el cable de alimentacion esta enrollado sobre la bobina de cable. Esta estacion de aparcamiento con su dispositivo de alineacion garantiza, por ejemplo, que el primer dispositivo de guiado siempre tenga una alineacion posicional espedfica con respecto al vefuculo, antes de que se inicie la operacion de interconexion.

De manera similar al dispositivo de guiado, el dispositivo de alineacion comprende ventajosamente dos elementos de alineacion de tipo barra que se extienden verticalmente; y el bloque de guiado comprende una abertura de alineacion para cada uno de los elementos de alineacion, teniendo cada una de estas aberturas de alineacion una entrada en forma de embudo seguida de una parte sustancialmente cilmdrica. En una forma de realizacion preferida, las aberturas gma y las aberturas de alineacion estan formadas por dos orificios pasantes que se extienden verticalmente a traves del bloque de guiado, de modo que solo es necesario un par de aberturas en el bloque de guiado.

Segun un aspecto adicional de la invencion, el segundo conector incluye una cubierta de proteccion, que ventajosamente se desvfa por resorte a una posicion cerrada, en el que su apertura se desencadena porque el primer dispositivo de guiado se desliza por gravedad a lo largo del segundo dispositivo de guiado a la posicion de contacto. Esta cubierta de proteccion protege de manera eficaz al segundo conector frente a salpicaduras de agua y un contacto accidental (riesgo de electrocucion o cortocircuito) antes de la interconexion con el primer conector.

En una forma de realizacion preferida, un resorte esta asociado con la cubierta de proteccion para llevarla a una posicion cerrada, y un brazo de palanca esta asociado con la cubierta de proteccion para actuar conjuntamente con el dispositivo de guiado para abrir la cubierta de proteccion.

La cubierta de proteccion esta formada ventajosamente por dos mitades de cubierta opuestas, que pueden pivotar sobre dos ejes paralelos, sustancialmente horizontales ubicados en dos lados opuestos de la segunda parte de conector, solapandose una mitad de cubierta parcialmente con la otra mitad de cubierta. Se apreciara que utilizando dos mitades de cubierta opuestas se garantiza una mejor proteccion frente a las salpicaduras de agua y al contacto que en el caso de una sola cubierta.

Segun un aspecto adicional de la invencion, la parte superior del bloque gma forma al menos una superficie gma curvada para guiar el cable de alimentacion cuando se ejerce una componente de fuerza horizontal sobre el cable de alimentacion; y el segundo dispositivo de guiado y la segunda parte de conector estan montados en una carcasa que en su salida forma ventajosamente una superficie gma curvada fija como extension de la superficie gma curvada formada por la parte superior del bloque gma. Trabajar con una superficie gma curvada formada parcialmente por el bloque gma y parcialmente por una carcasa que contiene el segundo dispositivo de guiado garantiza un guiado muy eficaz del cable de alimentacion desde una direccion sustancialmente vertical en la salida del primer conector a una direccion sustancialmente horizontal en la salida de la carcasa que contiene el segundo dispositivo de guiado.

En una forma de realizacion con seguridad mejorada: la primera parte de conector incluye dos elementos de contacto piloto cortocircuitados; un disyuntor normalmente abierto esta interconectado entre el suministro de energfa electrica y la red de alimentacion; un circuito de control abierto esta asociado con el disyuntor para desencadenar un cierre del ultimo cuando se cierra; y los dos elementos de contacto piloto cortocircuitados cierran el circuito de control abierto cuando se interconectan la primera parte de conector y la segunda parte de conector, desencadenando asf un cierre del disyuntor normalmente abierto. Con este sistema a prueba de fallos, la segunda parte de conector solo se activa tras la interconexion con la primera parte de conector, y se desconecta automaticamente de la red una vez que los conectores primero y segundo se desconectan. Tal sistema a prueba de

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fallos mejora ademas la proteccion frente a la electrocucion o cortocircuitos, que, por ejemplo, podnan producirse por el contacto accidental del segundo conector con un objeto conductor de electricidad.

En caso necesario, el cable de alimentacion electrica tambien puede incluir, por ejemplo, una o varias lmeas de transmision de datos, en particular una lmea de fibra optica, y/o una lmea de suministro de aire comprimido y/o una lmea de suministro de gas.

Cabe indicar que los dispositivos propuestos se han desarrollado espedficamente para una grua RTG, aunque tambien pueden utilizarse para conectar automaticamente cualquier otro vehnculo a un suministro de energfa electrica, pudiendo designar tambien el termino “vetnculo” un barco o un avion.

Breve descripcion de los dibujos

Las caractensticas, los aspectos y ventajas de la invencion descritos anteriormente y otros se entenderan mejor con respecto a la siguiente descripcion de diversas formas de realizacion de la invencion y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1: es una vista en alzado esquematica de una grua montada sobre neumaticos (RTG), en la que no se muestra la parte de elevador superior de la grua, que no se ve afectada por la presente invencion;

la figura 2: es una vista en planta esquematica de un deposito de contenedores que muestra dos vfas de desplazamiento paralelas de una grua RTG equipada con un dispositivo segun la invencion, en la que la grua RTG se muestra desplazandose a lo largo de la primera via y aparcada en una posicion de conexion de la segunda via;

la figura 3A: es una vista en seccion de un dispositivo segun la presente invencion, en la que el plano de seccion es un plano vertical paralelo al sentido de desplazamiento de la grua RTG a lo largo de una via de desplazamiento, la grua RTG se muestra aparcada en la posicion de conexion, y se muestra un primer dispositivo de guiado con una primera parte de conector en una estacion de aparcamiento en la grua RTG;

la figura 3B: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 3A, en la que el plano de seccion es un plano vertical perpendicular al sentido de desplazamiento de la grua RTG;

la figura 4A: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 3A, en la que el primer dispositivo de guiado con la primera parte de conector se muestra en una posicion en la que ya se ha enganchado en un segundo dispositivo de guiado de actuacion conjunta asociado con una segunda parte de conector complementaria;

la figura 4B: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 4A, en la que el plano de seccion es un plano vertical perpendicular al sentido de desplazamiento de la grua RTG;

la figura 5A: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 3A, en la que el primer dispositivo de guiado con la primera parte de conector se muestra en una posicion en la que la primera parte de conector esta a punto de conectarse a la segunda parte de conector;

la figura 5B: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 5A, en la que el plano de seccion es un plano vertical perpendicular al sentido de desplazamiento de la grua RTG;

la figura 6A: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 3A, en la que el primer dispositivo de guiado con la primera parte de conector se muestra en una posicion en la que la primera parte de conector esta conectada a la segunda parte de conector, y la grua RTG, ahora conectada a la lmea de suministro de energfa, se ha salido de la posicion de conexion;

la figura 6B: es una vista en seccion del dispositivo tal como se muestra en la figura 6A, en la que el plano de seccion es un plano vertical perpendicular al sentido de desplazamiento de la grua RTG;

la figura 7: es una vista en seccion ampliada, sustancialmente como en la figura 4A, que muestra en mas detalle una cubierta de proteccion de dos partes para la segunda parte de conector, en la que el primer dispositivo de guiado esta a punto de engancharse en un mecanismo de apertura de la cubierta de proteccion de dos partes;

la figura 8: es una vista en seccion ampliada, sustancialmente como en la figura 5A, que muestra la cubierta de proteccion de dos partes para la segunda parte de conector despues de que el primer dispositivo de guiado se haya enganchado en el mecanismo de apertura de la cubierta de proteccion de dos partes; y

la figura 9: es un diagrama simplificado que ilustra un sistema de circuitos electricos preferido para un dispositivo segun la invencion;

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la figura 10: es una vista anterior de un ancla de entrega de un dispositivo adicional segun la invencion;

la figura 11: es una vista anterior de una estacion de recepcion para el ancla de entrega mostrada en la figura 10;

la figura 12: es una vista tridimensional del ancla de entrega mostrada en la figura 10, mostrando la vista el lado posterior del ancla de entrega;

la figura 13: es una vista tridimensional de un brazo de transferencia para el ancla de entrega mostrada en la figura 10;

la figura 14: es una vista que muestra el ancla de entrega soportado por el brazo de transferencia delante de la estacion de recepcion;

la figura 15: es una vista que muestra el brazo de transferencia empujando el ancla de entrega contra una placa de empuje de la estacion de recepcion;

la figura 16: es una vista que muestra el ancla de entrega recibida en la estacion de recepcion, antes de desengancharse el brazo de transferencia del ancla de entrega;

la figura 17: es una vista que muestra el ancla de entrega recibida en la estacion de recepcion, tras desengancharse el brazo de transferencia del ancla de entrega;

la figura 18: es un diagrama de circuitos simplificado que ilustra un circuito electrico preferido para un dispositivo segun la invencion; y

la figura 19: es un diagrama esquematico que ilustra el funcionamiento de un dispositivo de extension de conmutacion integrado en el ancla de entrega, que muestra el ancla de entrega antes de que se empuje contra una placa de empuje de la estacion de recepcion; y

la figura 20: es un diagrama esquematico como en la figura 19, que muestra el ancla de entrega empujada contra la placa de empuje de la estacion de recepcion;

la figura 21: es una vista en alzado que muestra un dispositivo adicional segun la invencion, que se utiliza en este caso para conectar un barco a un suministro de energfa electrica terrestre;

la figura 22: es una vista tridimensional que muestra un detalle del dispositivo de la figura 21; y

la figura 23: es una vista anterior que muestra en el dispositivo de la figura 21 un ancla de entrega alineada verticalmente con una estacion de recepcion.

Descripcion detallada de una forma de realizacion de la invencion

Se entendera que la siguiente descripcion y los dibujos a los que se refiere describen a modo de ejemplo formas de realizacion del contenido reivindicado con fines ilustrativos. No limitaran el alcance del contenido reivindicado.

La figura 1 muestra esquematicamente una grua montada sobre neumaticos (RTG) 10 como ilustracion general de un vetuculo que puede conectarse a una lmea de suministro de energfa electrica fija 11 por medio de un dispositivo segun la presente invencion. La grua RTG 10 comprende un puente de armazon 12, que soporta un equipo elevador (no se muestra en el dibujo). El puente de armazon 12 esta soportado en sf mismo por una plataforma movil 14, con ruedas equipadas con neumaticos 16 (es decir, la grua puede desplazarse sobre cualquier superficie plana y no esta limitada a una via sobre rafles).

Como se ilustra en la figura 2, la grua RTG (representada aqrn esquematicamente por un rectangulo sombreado 10' en una primera posicion y un rectangulo sombreado 10” en una segunda posicion) esta concebida mas particularmente para apilar contenedores de carga 20 en zonas de apilamiento 22', 22” de una terminal de contenedores. Para dar servicio a la zona de apilamiento 22', las ruedas de neumatico 16 de la grua RTG 10 discurren sobre un par de pistas 24', 26', que bordean la zona de apilamiento 22' y forman una primera via 18'. Para dar servicio a las zonas de apilamiento 22”, las ruedas de neumatico 16 de la grua RTG 10 discurren sobre un par de pistas 24”, 26”, que bordean la zona de apilamiento 22” y forman una segunda via 18”. Desplazandose a lo largo de la via 18' o 18”, la grua RTG 10 puede abarcar un contenedor 20 en la respectiva zona de apilamiento 22' o 22”, elevarlo y transportarlo a lo largo de la via 18' o 18”. En la figura 2, el rectangulo sombreado 10' representa la grua RTG 10 en una posicion de desplazamiento sobre la via 18'. El rectangulo sombreado 10” representa la grua RTG 10 aparcada en una denominada posicion de conexion de la via 18”.

Es necesaria energfa electrica para hacer funcionar la grua RTG 10 a lo largo de via 18' y 18”. La grua RTG 10 de la figura 1 recibe esta energfa electrica a traves de un cable de alimentacion 28. Cabe indicar que la energfa electrica

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se proporciona generalmente a alta tension, lo que permite reducir la corriente y asf la seccion del cable de alimentacion 28. Por ejemplo, la ene^a electrica para una grua RTG se proporciona normalmente como corriente alterna (CA) con una tension en un intervalo desde aproximadamente 1000 V hasta aproximadamente 6000 V.

En la grua RTG 10, el cable 28 se guarda en una bobina de cable 30 (o un torno de cable) montada en un lado del puente de armazon 12. A medida que la grua se desplaza a lo largo de la via 18' en el sentido de la flecha 32, el cable de alimentacion 28 se desenrolla de la bobina de cable 30 (que normalmente esta sometida a un par de frenado controlado durante esta operacion de desenrollado). Para evitar danar el cable de alimentacion 28 en las pistas 26', el cable de alimentacion 28 se coloca ventajosamente en una zanja 34' que se extiende a lo largo de la pista 26' (respectivamente en una zanja 34” que se extiende a lo largo de la pista 26”, cuando la grua se desplaza a lo largo de una via 18”). A medida que la grua se desplaza en el sentido de la flecha 36, la bobina de cable 30 enrolla el cable de alimentacion 28, extrayendolo asf de la zanja 34' (durante esta operacion de enrollado, la bobina de cable se acciona por un motor, controlandose el par de accionamiento para limitar el esfuerzo de traccion en el cable de alimentacion 28). Cuando la grua RTG 10 se desplaza a lo largo de la via 18', la bobina de cable 30 esta a plomo en vertical con respecto a la zanja 34', y cuando la grua RTG 10 se desplaza a lo largo de la via 18”, la bobina de cable 30 esta a plomo en vertical con respecto a la zanja 34”. El numero de referencia 38 indica un dispositivo de desviacion de cable en la grua RTG 10. Este dispositivo de desviacion de cable 38 proporciona una superficie de guiado curvada, que ventajosamente se define por unos rodillos 40 pequenos dispuestos a lo largo de un arco circular (vease, por ejemplo, la figura 3A), que desvfa el cable de alimentacion 28, que pende verticalmente de la bobina de cable 30, en una direccion sustancialmente horizontal, cuando la grua RTG 10 se desplaza a lo largo de la via 18'.

Cabe senalar que las zanjas 34', 34” estan cubiertas ventajosamente con una cinta de recubrimiento, como se da a conocer por ejemplo en la patente europea EP 0 655 819. En este caso la grua RTG 10 esta equipada ademas con un dispositivo elevador de cinta (no mostrado) que se engancha en la zanja 34' y localmente abre mediante giro la cinta de recubrimiento, permitiendo asf que el dispositivo de desviacion de cable 38 coloque el cable en la zanja localmente abierta.

Para conectar el cable 28 de la grua RTG movil 10 a la lmea de suministro de energfa electrica fija 11, el extremo libre del cable 28 esta equipado con una primera parte de conector 42 y la lmea de suministro de energfa 11 esta conectada a una segunda parte de conector complementaria 44. Esta ultima esta dispuesta en un foso de conexion 46, de modo que la primera parte de conector 42 puede conectarse a la segunda parte de conector 44 segun una direccion sustancialmente vertical. Las partes de conector 42 y 44 tienen habitualmente cuatro elementos de contacto complementarios (no mostrados), es decir, un elemento de contacto para cada fase de alimentacion y un elemento de contacto para la tierra. Adicionalmente, las partes de conector 42, 44 pueden incluir ademas un par de elementos de contacto piloto, que detectan que ambas partes de conector se han acoplado adecuadamente. Si el cable 8 incluye una lmea de transmision de datos, una lmea de fibra optica o una lmea de aire comprimido, las partes de conector 42 y 44 deben comprender evidentemente elementos conectores adecuados para tales lmeas. Los elementos de contacto o conectores pueden acoplarse segun distintos ejes de interconexion paralelos (este es el caso, por ejemplo, de un enchufe que comprende varias clavijas de contacto paralelas) o acoplarse con simetna axial a lo largo de un eje comun de interconexion (este es el caso, por ejemplo, de un enchufe que comprende una clavija cilmdrica con secciones de contacto anulares separadas axialmente). En el primer caso, para acoplar las partes de conector 42 y 44, los ejes de conexion de todos los elementos de contacto de la primera parte de conector 42 deben alinearse con los ejes de conexion de los elementos de contacto correspondientes de la segunda parte de conector 44; es decir, las orientaciones angulares de las dos partes de conector 42, 44 en un plano perpendicular a la direccion de interconexion deben coincidir para conseguir la interconexion. En el segundo caso, basicamente sera suficiente con alinear el eje de conexion comun de los elementos de contacto de la primera parte de conector 42 con el eje de conexion comun de los elementos de contacto de la segunda parte de conector 44, para conseguir una interconexion adecuada de las partes de conector 42 y 46, es decir, la orientacion angular de las dos partes de conector 42, 44 en un plano perpendicular a la direccion de interconexion basicamente carece de importancia.

Como se observa en la figura 2, cada una de las dos zanjas 34', 34” tiene su propio foso de conexion 46', 46” con una segunda parte de conector 44', 44” en el mismo. Si la grua RTG 10 debe operar a lo largo de via 18', la primera parte de conector (movil) 42 del cable 28 esta conectada a la segunda parte de conector (fija) 44' en el foso de conexion 46' asociado con la via 18'. Sin embargo, si la grua RTG 10 debe operar a lo largo de la via 18”, la primera parte de conector (movil) 42 del cable 28 tiene que conectarse a la segunda parte de conector 44” en el foso de conexion 46” asociado con la via 18”. (Para desplazarse de una via 18' a la otra via 18”, la grua RTG 10 esta equipada habitualmente con un generador diesel.)

Se apreciara que la desconexion manual de la primera parte de conector 42 de la segunda parte de conector (fija) 44' en el foso de conexion 46' y la posterior nueva conexion manual de la misma a la segunda parte de conector (fija) 44” en el foso de conexion 46”, no son solo operaciones que requieren mucho tiempo y laboriosas para un operario de la grua. Debido a riesgos de seguridad asociados con la alta tension, tambien son operaciones muy peligrosas. Por tanto, se apreciara en gran medida que la presente invencion proponga dispositivos muy sencillos pero eficaces para hacer que tales operaciones de desconexion y nueva conexion manuales sean superfluas.

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Las figuras 3 a 6 ilustran la estructura basica de una forma de realizacion de tal dispositivo, as^ como el proceso para conectar la primera parte de conector 42 proporcionada en el extremo libre del cable 28 a la segunda parte de conector complementaria 44 conectada a la lmea de alimentacion 11.

En primer lugar cabe indicar que el proceso de conectar la primera parte de conector 42 a la segunda parte de conector 44 (asf como el proceso de desconexion) tiene lugar cuando la grua RTG 10 esta aparcada en la posicion de conexion mencionada anteriormente mostrada en la figura 2 con el rectangulo sombreado 10” en la via 18”. En esta posicion de conexion de la grua RTG 10, la primera parte de conector 42 (que, como se describira a continuacion, tiene una posicion y orientacion predefinidas en la grua RTG 10) debe alinearse con la segunda parte de conector (fija) complementaria 44 de modo que su conexion pueda conseguirse solo moviendo la primera parte de conector (movil) 42 segun una direccion sustancialmente vertical hacia la segunda parte de conector (fija) 44. Si los elementos de contacto de las dos partes de conector 42, 44 se acoplan segun distintos ejes de interconexion paralelos, esto significa que los ejes de conexion de un par de contactos complementarios y las orientaciones angulares de las dos partes de conector 42, 44 en un plano perpendicular a la direccion de interconexion deben coincidir dentro de unas tolerancias de alineacion predefinidas. Si todos los elementos de contacto de las dos partes de conector 42, 44 se acoplan con simetna axial a lo largo de un eje comun de interconexion, sera suficiente con que el eje de conexion comun de los elementos de contacto de la primera parte de conector 42 coincida dentro de unas tolerancias de alineacion predefinidas con el eje de conexion comun de los elementos de contacto de la segunda parte de conector 44.

Para conseguir una colocacion precisa de la grua RTG 10 en la posicion de conexion, preferiblemente se utiliza un dispositivo de control de posicion adecuado. Tal dispositivo de control de posicion (no mostrado en los dibujos) puede comprender, por ejemplo, una o varias camaras montadas en la grua RTG 10. Colocando un cuadro de visor que puede moverse con la grua RTG 10 en la imagen de camara segun marcadores de posicion fijos, proporcionados, por ejemplo, en el suelo alrededor o cerca del foso de conexion 46 o en una estructura fija en o cerca del foso de conexion 46, el operario de la grua puede alinear con precision la grua RTG 10 dentro de unas tolerancias de alineacion aceptables en la posicion de conexion. Tolerancias de alineacion aceptables son deviaciones de alineacion que todavfa pueden compensarse automaticamente con el dispositivo propuesto, como se comentara mas adelante.

Con referencia ahora mas particularmente a las figuras 3A, 3B, 4A y 4B, se describiran los componentes principales de un dispositivo segun la invencion. En primer lugar cabe indicar que el dispositivo consiste basicamente en una unidad movil 48 soportada por la grua RTG 10 (tambien denominada “ancla de entrega”) y una unidad fija 50 (tambien denominada “estacion de recepcion”) instalada en cada foso de conexion 46.

La unidad movil 48 comprende basicamente la primera parte de conector 42 y, asociado con la misma, un primer dispositivo de guiado 52. La unidad fija 50 comprende basicamente la segunda parte de conector 44 y, asociado con la misma, un segundo dispositivo de guiado 56 complementario al primer dispositivo de guiado 52. Los dispositivos de guiado primero y segundo 52, 56 estan disenados de modo que, cuando la grua RTG 10 esta alineada adecuadamente en la posicion de conexion mencionada anteriormente, y el cable de alimentacion 28 esta desenrollado de la bobina de cable 30, el primer dispositivo de guiado 52 puede engancharse en el segundo dispositivo de guiado 56 y deslizarse por la gravedad a lo largo del segundo dispositivo de guiado 56, que lo grna a una posicion de contacto, en la que la primera parte de conector 42 se acopla con la segunda parte de conector 44 y sus elementos de contacto establecen contacto electrico.

El segundo dispositivo de guiado 56 comprende ventajosamente dos elementos grna de tipo barra verticales, que se extienden hacia arriba 58', 58”, que estan dispuestos en el foso de conexion 46 a ambos lados de la segunda parte de conector 44, estando contenido ventajosamente el eje central de la segunda parte de conector 44 y los elementos grna de tipo barra 58', 58” en un plano perpendicular al sentido de desplazamiento de la grua RTG. Como puede observarse en la figura 3B, los elementos grna de tipo barra 58', 58” tienen extremos de punta 59', 59” que sobresalen del foso de conexion 46. En la imagen de camara de colocacion mencionada anteriormente, estos extremos de punta sobresalientes 59', 59” pueden utilizarse, por ejemplo, como marcadores fijos para colocar la grua RTG 10 en la posicion de conexion.

Como se muestra en la figura 3B, el primer dispositivo de guiado complementario 52 comprende un bloque de guiado 60 con una abertura grna 62', 62” para cada uno de dichos elementos grna 58', 58”. Las secciones transversales de los elementos grna 58', 58” y las aberturas grna 62', 62” estan disenadas de modo que el bloque de guiado 60 puede deslizarse por la gravedad a lo largo de los elementos grna 58', 58” a la posicion de contacto final. Cabe indicar que cada una de las aberturas grna 62', 62” tiene, en el lado inferior del bloque de guiado 60, una entrada en forma de embudo 64', 64”. Esta ultima actua conjuntamente con los extremos de punta preferiblemente conicos 59', 59” de los elementos grna de tipo barra 58', 58” para guiar estos ultimos al interior de una parte sustancialmente cilmdrica 66', 66”, garantizando asf una autoalineacion del bloque de guiado 60 sobre los elementos grna 58', 58”. Por consiguiente, el diametro de apertura de la entrada en forma de embudo 64', 64” determina las tolerancias de alineacion aceptables. El juego radial entre la parte cilmdrica del elemento grna 58', 58” y la parte cilmdrica 66', 66” de la abertura grna 62', 62” sera: (1) lo suficientemente grande como para garantizar todavfa un deslizamiento suave del bloque de guiado 60 a la posicion de contacto final; y (2) lo suficientemente pequeno como

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para garantizar la precision de alineacion requerida para conseguir una interconexion apropiada en la posicion de contacto final de la primera parte de conector 42 y la segunda parte de conector 44.

Con referencia ahora a la figura 4B, cabe indicar que las aberturas gma 62', 62” son preferiblemente aberturas pasantes que se extiende desde el lado inferior del bloque de guiado 60 a su superficie superior, formando cada una de ellas una entrada en forma de embudo 68', 68”, similar a las entradas en forma de embudo 64', 64” en la superficie inferior. La denominada estacion de aparcamiento 54 del ancla de entrega 48 esta formada en el dispositivo de desviacion de cable 38 y comprende dos elementos de alineacion de tipo barra verticales que se extienden hacia abajo 70', 70”. Estos elementos de alineacion 70', 70” se reciben en las aberturas gma 62', 62” a traves de las entradas en forma de embudo superiores 68', 68” (vease la figura 3B). Los elementos de alineacion 70', 70” de la estacion de aparcamiento 54 y las aberturas gma 62', 62” del bloque de guiado 60 actuan conjuntamente para alinear el bloque de guiado 60 en una posicion angular prestablecida en la grua RTG 10. Cuando, tal como se muestra en las figuras 3A y 3B, el bloque de guiado 60 se hace descender desenrollando el cable de alimentacion 28 desde la bobina de cable 30, los elementos de alineacion 70', 70” de la estacion de aparcamiento 54 gman el bloque de guiado 60 hasta que los elementos gma fijos 58', 58” se enganchan en las entradas en forma de embudo inferiores 64', 64” de las aberturas gma 62', 62'. Por tanto, se evita de manera eficaz una mala alineacion debida a un movimiento pendular o de rotacion del cable de alimentacion 28, cuando el bloque de guiado 60 deja los elementos de alineacion 70', 70”. Desde un punto de vista estructural, esto significa que la distancia vertical entre los extremos de punta de los elementos gma 58', 58” y los elementos de alineacion 70', 70” sera ligeramente menor que la distancia entre la seccion de entrada inferior de las entradas en forma de embudo 64', 64” y la seccion de entrada superior de las entradas en forma de embudo 68', 68”.

La primera parte de conector 42 esta alojada en una cavidad 72 del bloque de guiado 60, que solo tiene una abertura en el lado inferior del bloque de guiado 60. Es mucho mas corta que la profundidad de la cavidad 72 y esta ubicada hacia el extremo posterior de esta ultima, de modo que su cabeza 43 con los elementos de contacto en su interior esta bien protegida dentro de esta cavidad 72 del bloque de guiado 60.

En las figuras 4A y 4B, el bloque de guiado 60 se muestra deslizandose a lo largo de los elementos gma 58', 58” a medida que el cable de alimentacion 28 se desenrolla de la bobina de cable 30. Cabe indicar que la cabeza 45 de la segunda parte de conector 44 en esta posicion todavfa esta protegida por una cubierta de proteccion 74, desencadenandose solamente su apertura cuando el bloque de guiado 60 esta cerca de la posicion de contacto.

En las figuras 5A y 5B, el bloque de guiado 60 se muestra en una posicion poco antes de engancharse en un mecanismo de apertura de la cubierta de proteccion 74. Este mecanismo de apertura y la cubierta de proteccion 74 se describiran ahora en mas detalle con referencia a la figura 7 y la figura 8.

En la figura 7 la cubierta de proteccion 74 se muestra en su posicion cerrada. Comprende ventajosamente dos mitades de cubierta opuestas 76, 78, que actuan conjuntamente para proteger la cabeza 45 de la segunda parte de conector 44. La primera mitad de cubierta 76 puede pivotar sobre un eje sustancialmente horizontal 80 dispuesto sobre un collar 81 de la parte de conector 44, justo bajo su cabeza 45. La segunda mitad de cubierta 78 de actuacion conjunta puede pivotar sobre un eje sustancialmente horizontal 82, que es paralelo al eje 80 y se ubica sobre el mismo collar 82, en el lado opuesto de la segunda parte de conector 44. Cada mitad de cubierta 76, 78 pivotante se lleva mediante un resorte 84, 86 a la posicion cerrada mostrada en la figura 7, en la que cada mitad de cubierta 76, 78 se apoya con un tope mecanico 88, 90 sobre una superficie de apoyo de la segunda parte de conector 44. En esta posicion cerrada, la primera mitad de cubierta 76 se solapa parcialmente con la segunda mitad de cubierta 78, tanto en el lado superior como lateralmente a ambos lados, es decir, las dos mitades de cubierta 76, 78 actuan conjuntamente entre sf mismas y con el collar 82 para encerrar completamente la cabeza 45 de la parte de conector 44, evitando asf que la lluvia y las salpicaduras de agua penetren en la misma. Unas juntas de estanqueidad dispuestas en las mitades de cubierta 76, 78 y el collar 82 mejoraran adicionalmente la proteccion de la cabeza 45 de la parte de conector 44 frente a la lluvia y las salpicaduras de agua.

Para abrir las mitades de cubierta 76, 78, estas ultimas estan equipadas con palancas 88, 90. Cuando el bloque de guiado 60 se engancha en la segunda parte de conector 44 y se sigue moviendo hacia abajo, una parte de reborde inferior 96, 98 del bloque de guiado 60 empuja sobre el extremo libre yuxtapuesto verticalmente de la palanca 88, 90 para hacer pivotar la correspondiente mitad de cubierta 76, 78 a su posicion abierta. Cabe indicar que cuando las partes de reborde 96, 98 entran en contacto con las palancas 88, 90, la cabeza 45 de la segunda parte de conector 44 ya esta enganchada en la cavidad 72 en el bloque de guiado 60, en la que esta bien protegida frente a salpicaduras de agua.

En la figura 8 ambas mitades de cubierta 76 y 78 se muestran en su posicion completamente abierta, cuando la segunda parte de conector 44 ya esta en una posicion protegida dentro de la cavidad 72 del bloque de guiado 60. En esta posicion abierta, la correspondiente palanca 92, 98 de la mitad de cubierta 76, 78 se lleva mediante el resorte 84, 86 asociado contra una pared vertical interior 100, 102, que delimita la cavidad 72 en el bloque de guiado 60. La cabeza 45 de la segunda parte de conector 44 esta ahora accesible de manera libre entre las mitades de cubierta 76, 78 abiertas para interconectarse dentro de la cavidad 72 protegida con la primera parte de conector 42.

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En las figuras 6A y 6B, el bloque de guiado 60 se muestra en una posicion en la que la primera parte de conector 42 se ha interconectado con la segunda parte de conector 44 y la grua RTG 10 ha abandonado la posicion de conexion. En la figura 6A se observa que la parte superior del bloque gma 60 forma dos primeras superficies gma 104, 106 curvadas de manera opuesta para guiar el cable cuando se ejerce una componente de fuerza horizontal sobre la misma, o bien en el sentido de la flecha 104' o bien de la flecha 106'. Cada una de estas primeras superficies gma curvadas 104, 106 se extiende ventajosamente por una superficie gma curvada fija 108, 110, que, por ejemplo, se forma en la salida de una carcasa metalica 112, en la que estan montados el segundo dispositivo de guiado 56 y la segunda parte de conector 44.

Con referencia ahora a la figura 9, cabe indicar que la primera parte de conector 42 incluye ventajosamente dos elementos de contacto piloto 120 que estan cortocircuitados dentro de la primera parte de conector 42. Cuando la primera parte de conector 42 se interconecta con la segunda parte de conector 44, estos elementos de contacto piloto 120 cortocircuitados cierran un circuito de control 122 de un disyuntor 124 normalmente abierto, que esta interconectado entre la lmea de suministro de energfa electrica fija 11 y la red de alimentacion 126. Tras cerrar su circuito de control 122, el disyuntor 124 normalmente abierto se cierra y conecta la lmea de suministro de energfa electrica fija 11 a la red de alimentacion 126. Por tanto, la segunda parte de conector 44 solo se pone bajo tension tras la interconexion apropiada con la primera parte de conector 42, que tiene lugar dentro de la cavidad 72 del bloque de guiado 60, es decir, dentro de un entorno cerrado. De manera similar, cuando la primera parte de conector 42 se retira de la segunda parte de conector 44, el circuito de control 122 se abre, lo que abre el disyuntor 124 e inmediatamente interrumpe el suministro de energfa electrica desde la red de alimentacion 126 a la lmea de suministro de energfa electrica fija 11. Por tanto, la segunda parte de conector 44 ya no recibe energfa antes de que el bloque de guiado 60 que se mueve hacia arriba la descubra en el foso de conexion 46.

Ahora, con referencia a las figuras 10 a 20 se describira una forma de realizacion adicional de un dispositivo para conectar automaticamente un vehmulo, en particular una grua portico movil, a traves de un cable a un suministro de energfa electrica.

Este dispositivo comprende tres partes principales: (1) un ancla de entrega 210 como se muestra por ejemplo en las figuras 10 y 12; (2) una estacion de recepcion 212, como se muestra por ejemplo en la figura 11; y (3) un brazo de transferencia 214, como se muestra por ejemplo en la figura 13.

El ancla de entrega 210 incluye una primera parte de conector 216 conectada a un primer extremo de un cable 208. El otro extremo de este cable 208 esta conectado normalmente a un circuito electrico (no mostrado) en el vehmulo para su suministro con energfa electrica. Ademas de conductores electricos, un cable de este tipo puede comprender ademas una lmea de fibra optica y/u otras lmeas de transmision de datos. La conexion electrica del cable 208 a la primera parte de conector 216 esta dispuesta preferiblemente en una caja de empalme cerrada 218, que tiene una clase de proteccion adecuada. En la caja de empalme 218 tambien esta alojado un anclaje de cable para la descarga de traccion de la conexion electrica del cable 208 a la primera parte de conector 216.

El ancla de entrega 210 incluye un armazon de soporte 220, en el que un tambor para cable 222 esta dispuesto detras de la primera parte de conector 216 y la caja de empalme 218, estando dispuesta la primera parte de conector 216 cerca del centro del tambor para cable 222. El tambor para cable 222 esta fijado de manera ngida al armazon de soporte 220. Solo cumple una funcion de guiado de cable para el extremo de cable y generalmente no se utiliza para enrollar sobre el mismo mas de un lazo de cable. El cable 208 abandona la caja de empalme 218 a traves de una salida de cable 224 en la mitad superior del tambor para cable 222 y en primer lugar se gma hacia abajo bajo el tambor para cable 222. A continuacion se gma al menos en parte alrededor del tambor para cable 222, para abandonar el ancla de entrega 210 o bien en una primera ubicacion 226 a la derecha, tras haberse guiado aproximadamente 180° alrededor del tambor para cable 222, o en una segunda ubicacion 228 a la izquierda, tras haberse guiado aproximadamente 360° alrededor del tambor para cable 222. Las flechas 229 y 229' en la figura 10 indican fuerzas de traccion tfpicas ejercidas sobre el cable 208 que abandona el tambor para cable 222 o bien en la primera ubicacion 226 o bien en la segunda ubicacion 228.

Como puede observarse en la figura 11, la estacion de recepcion 212 incluye una segunda parte de conector 230, que esta conectada normalmente a un suministro de energfa electrica (no mostrado). Las partes de conector 216 y 230 pueden interconectarse enchufandolas axialmente. Cada parte de conector 216, 230 tiene habitualmente cuatro elementos de contacto complementarios (no mostrados), es decir, un elemento de contacto para cada fase de alimentacion y un elemento de contacto para la tierra. Adicionalmente, las partes de conector 216, 230 pueden incluir ademas un par de elementos de contacto piloto, que detectan que ambas partes de conector se han acoplado adecuadamente. Los elementos de contacto o bien se acoplan segun distintos ejes de interconexion paralelos (este es el caso, por ejemplo, para una parte de conector macho que comprende varias clavijas de contacto paralelas) o bien se acoplan axialmente a lo largo de un eje comun de interconexion (este es el caso, por ejemplo, para una parte de conector macho que comprende una clavija cilmdrica con secciones de contacto anulares separadas axialmente). Si el cable 208 incluye una lmea de fibra optica, las partes de conector 216 y 230 deben comprender ademas un conector de fibra optica.

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Con referencia aun a la figura 11, la estacion de recepcion 212 incluye ademas una placa de empuje vertical 232 y una base horizontal 234 que soporta la placa de empuje vertical 232. Como puede observarse en la figura 17, la placa de empuje 232 esta mas alta que el ancla de entrega 210. La segunda parte de conector 230 se soporta verticalmente sobre la base horizontal 234 delante de la placa de empuje 232.

El numero de referencia 236 en la figura 11 identifica un eje de acoplamiento vertical 236. A lo largo de este eje de acoplamiento vertical 236, la primera parte de conector 216 se acopla con la segunda parte de conector 230, cuando el ancla de entrega 210 se coloca verticalmente en la estacion de recepcion 212. El numero de referencia 236' en la figura 10 identifica un eje de acoplamiento correspondiente de la primera parte de conector 216.

Las figuras 10 y 12 muestran que el ancla de entrega 210 comprende ademas elementos separadores inferiores y superiores 240', 240”, 242', 242” ajustables que sobresalen de su cara anterior. Estos elementos separadores 240', 240”, 242', 242” pueden ajustarse de modo que cuando el ancla de entrega 210 se empuja con estos elementos separadores 240', 240”, 242', 242” contra la placa de empuje vertical 232, los ejes de la primera parte de conector 216 y la segunda parte de conector 230 se ubican ambos en un plano paralelo a la placa de empuje vertical 232. Cada uno de estos elementos separadores 240', 240”, 242', 242” incluye ventajosamente en su cara anterior una bola rodante (no mostrada) como elemento de contacto para la placa de empuje vertical 232.

Los elementos separadores inferiores 240', 240”, que sobresalen lateralmente del ancla de entrega 210, estan configurados ademas como rodillos gma cilmdricos para interactuar con gmas laterales 238', 238” en la estacion de recepcion 212. Alternativamente, el ancla de entrega 210 tambien puede comprender elementos gma independientes para interactuar con gmas laterales 238', 238” en la estacion de recepcion 212. Las gmas laterales 238', 238” estan soportadas verticalmente sobre la base horizontal 234 delante de la placa de empuje 232 y son simetricas con respecto a un plano que pasa a traves del eje de acoplamiento vertical 236 y perpendicular a la placa de empuje 232 (vease la figura 11). Las superficies superiores 244', 244” de estas gmas laterales 238', 238” definen una abertura de entrada en forma de embudo para el ancla de entrega 210, que esta configurada para alinear sustancialmente los ejes de la primera parte de conector 216 y la segunda parte de conector 230 en un plano paralelo a la placa de empuje vertical 232. Alternativamente, el ancla de entrega 210 tambien puede comprender una superficie gma lateral inclinada que interactua con rodillos gma en la estacion de recepcion, ambos configurados para alinear sustancialmente los ejes de la primera parte de conector 216 y la segunda parte de conector 230 en un plano paralelo a la placa de empuje vertical 232.

Los numeros de referencia 246', 246” identifican dos barras verticales separadas horizontalmente dispuestas sobre la base horizontal 234 simetricamente con respecto a un plano que pasa a traves del eje de acoplamiento vertical 236 y perpendicular a la placa de empuje 232 (vease la figura 11). Cada una de estas barras cilmdricas 246', 246” muy ngidas penetra verticalmente en un orificio 248', 248” en una placa de base 250', 250” del ancla de entrega 210 (vease la figura 11 y la figura 12), cuando el ancla de entrega 210 se coloca en la estacion de recepcion 212. Se apreciara que estas barras verticales 246', 246” estan dimensionadas para autobloquearse en los orificios 248', 248”, si el ancla de entrega 210 esta sometida a una fuerza significativa que no esta alineada con el eje de acoplamiento vertical 236. Como se explicara en mas detalle mas adelante, la funcion de autobloqueo de las barras verticales 246', 246” en los orificios 248', 248” convierte en superfluo cualquier mecanismo adicional para bloquear el ancla de entrega 210 en la estacion de recepcion 212. Esto sucede en particular si el ancla de entrega 210 esta equipada con el tambor para cable 222, lo que garantiza que las fuerzas de traccion ejercidas por el cable 208 sobre el ancla de entrega 210 nunca esten alineadas con el eje de acoplamiento vertical 236 (vease la figura 10).

La figura 11 muestra que las superficies superiores 244', 244” de las gmas laterales 238', 238” estan ubicadas encimas de las puntas de las barras verticales 246', 246”. Por tanto, el ancla de entrega 210 se enganchara en primer lugar con sus elementos separadores inferiores 240', 240” con las superficies superiores de guiado 244', 244” de las gmas laterales 238', 238”, antes de que las barras verticales 246', 246” penetren en los orificios 248', 248” en las placas de base 250', 250” del ancla de entrega 210. Esto garantiza que el ancla de entrega 210 ya este centrada dentro de la estacion de recepcion 212 antes de que las barras verticales 246', 246” tengan que penetrar en los orificios 248', 248” en las placas de base 250', 250” del ancla de entrega 210. Ademas, las barras verticales 246', 246” estan ligeramente mas altas que la segunda parte de conector 230. Por tanto, las barras verticales 246', 246” penetraran en primer lugar en los orificios 248', 248” en las placas de base 250', 250” del ancla de entrega 210 antes de que el ancla de entrega 210 se acerque a la segunda parte de conector 230. Esto garantiza que la segunda parte de conector 230 no pueda sufrir danos por el ancla de entrega 210 colocada en la estacion de recepcion 212.

Cada uno de los orificios 248', 248” en las placas de base 250', 250” del ancla de entrega 210 incluye ventajosamente una entrada en forma de embudo (no mostrada en los dibujos) seguida de una parte sustancialmente cilmdrica. Cuando el ancla de entrega 210 se hace descender al interior de la estacion de recepcion 212, la entrada en forma de embudo del orificio 248', 248” actua conjuntamente con una punta de la barra 246', 246” para guiar la barra 246', 246” al interior de la parte sustancialmente cilmdrica del orificio 248', 248”. Despues la parte sustancialmente cilmdrica del orificio 248', 248” actua conjuntamente con el eje cilmdrico de la barra 246', 246” para guiar el ancla de entrega 210 con la precision requerida a una posicion en la que la primera parte de conector 216 se acopla sin problema con la segunda parte de conector 230. Esta funcion de autocentrado proporcionada por las barras 246', 246” que actuan conjuntamente con los orificios en forma de embudo 248', 248” ventajosamente

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garantiza un centrado fino adicional del ancla de entrega 210, despues de que esta ultima ya se haya centrado de manera aproximada por los elementos separadores inferiores 240', 240” que actuan conjuntamente con las gmas laterales 238', 238”. Cabe senalar que si la abertura de entrada de los orificios en forma de embudo 248', 248” es suficientemente grande, tambien puede prescindirse de la funcion de alineacion proporcionada por los elementos separadores inferiores 240', 240”, que actuan conjuntamente con las gmas laterales 238', 238”. Finalmente, la segunda parte de conector 230 esta montada ventajosamente sobre uno o varios resortes, para permitir cierta posibilidad de ajuste/flexibilidad angular y/o de alineacion, cuando se interconectan las dos partes de conector 216, 230.

El numero de referencia 252 en la figura 10 muestra una cubierta de proteccion para la primera parte de conector 216 en su posicion abierta. Esta cubierta de proteccion 252 puede pivotar sobre un eje de pivotado horizontal 254 entre una posicion cerrada (no mostrada), en la que cubre la primera parte de conector 216, y una posicion abierta (mostrada en la figura 10), en la que descubre la primera parte de conector 216 para acoplarse con la segunda parte de conector 230. Un resorte de cierre (no mostrado) ejerce sobre la cubierta de proteccion 252 un par de cierre que lleva a esta ultima a su posicion cerrada. Cuando el ancla de entrega 210 esta colocada en la estacion de recepcion 212, un elemento empujador 256, que esta dispuesto por ejemplo sobre la base horizontal 234 de la estacion de recepcion 212 (vease la figura 11), actua conjuntamente con un brazo de palanca 258, que se extiende desde la cubierta de proteccion 252, para hacer pivotar la cubierta de proteccion 252 a su posicion abierta mostrada en la figura 10, oponiendose de este modo al par de cierre del resorte de cierre. En una forma de realizacion menos preferida (no mostrada), el resorte de cierre se sustituye por un contrapeso dispuesto para aplicar un par de cierre sobre la cubierta de proteccion 252. En una forma de realizacion adicional menos preferida (no mostrada), el resorte de cierre se sustituye por un piston de funcionamiento electrico o neumatico.

De manera similar, el numero de referencia 262 en la figura 10 muestra una cubierta de proteccion para la segunda parte de conector 230 en su posicion abierta. Esta cubierta de proteccion 262 puede pivotar sobre un eje de pivotado horizontal 264 entre una posicion cerrada (no mostrada), en la que cubre la segunda parte de conector 230, y una posicion abierta (mostrada en la figura 11), en la que descubre la segunda parte de conector 230 para acoplarse con la primera parte de conector 216. Un resorte de cierre (no mostrado) ejerce sobre la cubierta de proteccion 262 un par de cierre que lleva a esta ultima a su posicion cerrada. Cuando el ancla de entrega 210 esta colocada en la estacion de recepcion 212, un elemento empujador 266, que esta dispuesto en una placa de base 250” del ancla de entrega 210 (vease la figura 10), actua conjuntamente con un brazo de palanca 268 que se extiende desde la cubierta de proteccion 262 para hacer pivotar esta ultima a su posicion abierta mostrada en la figura 10, oponiendose de este modo al par de cierre del resorte de cierre. En una forma de realizacion menos preferida (no mostrada), el resorte de cierre se sustituye por un contrapeso dispuesto para aplicar un par de cierre sobre la cubierta de proteccion 262. En una forma de realizacion adicional menos preferida (no mostrada), el resorte de cierre se sustituye por un piston de funcionamiento electrico o neumatico.

Para descender verticalmente el ancla de entrega 210 al interior de la estacion de recepcion 212 y para sacarla verticalmente de la estacion de recepcion 212, se utiliza un dispositivo elevador vertical. Este ultimo forma parte ventajosamente de un brazo de transferencia 214, con tres grados de libertad para transferir el ancla de entrega 210 dentro y fuera de la estacion de recepcion 212.

Una forma de realizacion preferida de tal brazo de transferencia 214 se muestra en la figura 13. Incluye una seccion de brazo extensible 272, que se concibe ventajosamente como brazo telescopico horizontal. La seccion de brazo extensible 272 esta equipada por ejemplo con un actuador lineal (tal como por ejemplo un actuador lineal hidraulico, neumatico o electrico) o un mecanismo de actuador lineal (tal como por ejemplo un mecanismo de husillo o un mecanismo de pinon y cremallera), que esta dispuesto ventajosamente dentro del brazo telescopico 272 (y por tanto, no se ve en la figura 13).

Un mecanismo de elevacion vertical lineal 274 esta soportado en el extremo anterior del brazo telescopico 272. Tal mecanismo de elevacion vertical lineal 274 comprende ventajosamente barras gma verticales o railes 276 y un actuador de husillo a baja velocidad 278 accionado por un motor electrico 280 equipado con una caja de engranajes angular 282. En lugar de un brazo telescopico 272, evidentemente tambien es posible utilizar un brazo pivotante, en particular un brazo de tipo paralelogramo, que garantice que el mecanismo de elevacion 274 permanezca paralelo a sf mismo durante el movimiento pivotante del brazo.

Un tercer elemento del brazo de transferencia 214 es una denominada placa de gancho 284, que se soporta mediante el mecanismo de elevacion vertical lineal 274. Esta placa de gancho 284 forma una estacion de aparcamiento dedicada para el ancla de entrega 210 y un dispositivo de acoplamiento para acoplar el mecanismo de elevacion vertical 274 al ancla de entrega 210. Tiene un grado de libertad horizontal para moverse, con respecto al mecanismo de elevacion vertical lineal 274, perpendicularmente a un plano vertical que contiene el eje central de la seccion de brazo extensible 272. Este grado de libertad permite que unos medios gma (que comprenden por ejemplo: las gmas laterales 238', 238” mencionadas anteriormente en la estacion de recepcion 212 que actuan conjuntamente con los rodillos gma 240', 240” dispuestos lateralmente sobre el ancla de entrega 210; y/o las entradas en forma de embudo de los orificios 246', 246” que actuan conjuntamente con las puntas de las barras verticales 246', 246”) alineen lateralmente el ancla de entrega 210 dentro de la estacion de recepcion 212, cuando el

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ancla de entrega 210 se coloca verticalmente en la estacion de recepcion 212. Cabe indicar que este grado de libertad adicional tiene una posicion central neutra desviada por resorte, que esta configurada ventajosamente de modo que un plano vertical que contiene el eje central de la seccion de brazo extensible 272 contiene el eje central vertical de la primera parte de conector 216, cuando el ancla de entrega 210 esta soportada libremente por el brazo de transferencia 214.

La placa de gancho 284 incluye ventajosamente dos elementos de gancho superiores 286', 286” separados horizontalmente. Cada uno de estos elementos de gancho 286', 286” incluye una clavija cilmdrica con una cabeza de tipo disco. Estos elementos de gancho 286', 286” pueden engancharse en ranuras verticales 288', 288” dotadas de aberturas de entrada en forma de embudo 290', 290”, que estan dispuestas en una placa de soporte posterior 292 en el lado posterior del ancla de entrega 210, cerca del extremo superior de esta ultima (vease la figura 12). En una primera forma de realizacion, la placa de gancho 284 incluye ademas dos elementos de gancho inferiores 294', 294” separados horizontalmente, que estan configurados para engancharse en un reborde inferior 296 del ancla de entrega 210 cerca del extremo inferior de esta ultima (vease la figura 12). En esta primera forma de realizacion, los elementos de gancho superiores 286', 286” proporcionan dos puntos de elevacion vertical para el ancla de entrega 210, y los elementos de gancho inferiores 294', 294” solo aseguran su parte inferior frente a un pivotado excesivo. En una segunda forma de realizacion, los elementos de gancho inferiores 294', 294” se sustituyen por elementos de soporte inferiores horizontales (no mostrados). Estos ultimos estan equipados ventajosamente con almohadillas de reduccion de friccion, sobre las que se apoya el ancla de entrega 210 con el reborde inferior 296. En esta forma de realizacion alternativa, los elementos de soporte inferiores 294', 294” proporcionan dos puntos de elevacion vertical para el ancla de entrega 210, y los elementos de gancho 286', 286” solo aseguran su parte superior frente a una inclinacion excesiva durante el transporte. En ambas formas de realizacion, el ancla de entrega 210 puede desplazarse angularmente con respecto a la placa de gancho 284, para alinearse en paralelo a la placa de empuje 232, cuando el ancla de entrega 210 se empuja contra la placa de empuje 232. En la segunda forma de realizacion, esta alineacion se ve facilitada por las almohadillas de reduccion de friccion sobre las que se apoya el ancla de entrega 210. Un tope central 298, esta dispuesto en la placa de gancho 284 centralmente entre los elementos de soporte superiores e inferiores 286', 286” y 294', 294”. Esta configurado como superficie de apoyo central para la pared posterior 300 del ancla de entrega 210, cuando el brazo de transferencia 214 empuja el ancla de entrega 210 horizontalmente contra la placa de empuje vertical 232 de la estacion de recepcion 212. Una celula de carga horizontal 302 esta asociada ventajosamente con este tope central 298, para medir la presion con la que el brazo de transferencia 214 empuja el ancla de entrega 210 horizontalmente contra la placa de empuje vertical 232. Entonces, esta celula de carga 302 puede estar integrada en un circuito de control del actuador de la seccion de brazo extensible 272, para mantener la fuerza con la que el ancla de entrega 210 se empuja horizontalmente contra la placa de empuje vertical 232 dentro de un intervalo predeterminado.

La figura 19 ilustra esquematicamente un dispositivo de extension de conmutacion 314, 316 integrado en el ancla de entrega 210. Este dispositivo de extension de conmutacion 314, 316 actua conjuntamente con un conmutador 318 en la placa de gancho 284, para detener la extension de la seccion de brazo extensible 272, cuando el ancla de entrega 210 hace tope contra la placa de empuje vertical 232. El dispositivo de extension de conmutacion comprende principalmente una barra de empuje horizontal 314 montada de manera deslizante en el ancla de entrega 210. Un resorte 316 lleva a esta barra de empuje 314 en la direccion de la cara anterior del ancla de entrega 210, donde el extremo anterior de la barra de empuje 314 sobresale de esta cara anterior (vease la figura 19). Cuando el ancla de entrega 210 hace tope contra la placa de empuje vertical 232 (vease la figura 20), esta ultima empuja la barra de empuje 314 en la direccion de la cara posterior del ancla de entrega 210, actuando asf contra la fuerza de desviacion del resorte 316. Ahora el extremo posterior de la barra de empuje 314 sobresale de la cara posterior del ancla de entrega 210 y acciona el conmutador 318 en la placa de gancho 284, lo que detiene la extension de la seccion de brazo extensible 272. Si este dispositivo de extension de conmutacion 314, 316 se utiliza para detener la extension de la seccion de brazo extensible 272, cuando el ancla de entrega 210 hace tope contra la placa de empuje vertical 232, la celula de carga horizontal 302 mencionada anteriormente se utiliza ventajosamente como caractenstica de seguridad adicional, para evitar que se ejerzan fuerzas excesivas sobre la placa de empuje vertical 232, si el conmutador 318 falla por ejemplo.

Normalmente, el brazo de transferencia 214 esta montado en el vehfculo, por ejemplo una grua RTG. En este caso, la estacion de recepcion 212 para el ancla de entrega 210 esta ubicada a lo largo de un acceso del vehfculo. La segunda parte de conector 230 se conecta asf a un suministro de energfa electrica fijo, y el segundo extremo del cable 208 conectado a la primera parte de conector 216 se conecta al equipo electrico en el vehfculo. Si el vehfculo no esta conectado al suministro de energfa electrica fijo, entonces el ancla de entrega 210 se soporta mediante el brazo de transferencia 214 en el vehfculo.

Sin embargo, tambien es posible que la estacion de recepcion 212 este en el vehuculo, y proporcionar una estacion de transferencia, en la que esta dispuesto el brazo de transferencia 214, a lo largo de un acceso del vehfculo. En este caso, el segundo extremo del cable 208 conectado a la primera parte de conector 216 del ancla de entrega 210 esta conectado a un suministro de energfa electrica fijo, y la segunda parte de conector 230 de la estacion de recepcion esta conectada al equipo electrico del vehfculo. Si el vetuculo no esta conectado al suministro de energfa electrica fijo, el ancla de entrega 210 se soporta mediante el brazo de transferencia 214 en la estacion de transferencia a lo largo de un acceso del vetuculo.

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A continuacion, con referencia a las figuras 14 a 17 se describira el funcionamiento del dispositivo descrito anteriormente, suponiendo que el brazo de transferencia 214 esta montado en el vetuculo, por ejemplo una grua RTG, y la estacion de recepcion 212 para el ancla de entrega 210 esta ubicada a lo largo de un acceso del vetuculo.

En la figura 14, la grua RTG, que soporta el ancla de entrega 210 a traves de la placa de gancho 284 del brazo de transferencia 214, esta aparcada delante de la estacion de recepcion 212, de modo que un plano de referencia vertical definido por el eje central horizontal de la seccion de brazo extensible 272 y el eje central vertical de la primera parte de conector 216 es sustancialmente perpendicular a la placa de empuje vertical 232 y esta separado horizontalmente dentro de un intervalo de +/-x cm con respecto al eje central vertical 236 de la segunda parte de conector 230, determinandose la magnitud de x por la capacidad de autoalineacion del ancla de entrega 210 dentro de la estacion de recepcion 212, y “+/-” significa que x, que se mide desde el eje central vertical 236 de la segunda parte de conector 216, se indica como valor positivo, si el plano de referencia vertical se ubica en el lado derecho, y como valor negativo, si el plano de referencia vertical se ubica en el lado izquierdo del eje central vertical 236 de la segunda parte de conector 216. Un valor tfpico para un intervalo admisible para este error de alineacion lateral inicial sena por ejemplo de +/-15 cm. Cabe indicar que, en la figura 14, el mecanismo de elevacion 274 se ubica en su posicion mas superior, la seccion de brazo extensible 272 tiene su longitud mas corta, y la placa de gancho 284 que soporta el ancla de entrega 210 esta en su posicion central neutra.

En la figura 15, la seccion de brazo extensible 272 se muestra en una posicion extendida, en la que el brazo de transferencia 214 empuja el ancla de entrega 210 con sus elementos separadores 240', 240”, 242', 242” contra la placa de empuje vertical 232 de la estacion de recepcion, de modo que los ejes de la primera parte de conector 216 y la segunda parte de conector 230 se ubican ahora ambos en un plano paralelo a la placa de empuje vertical 232. La celula de carga horizontal 302 integrada en el brazo de transferencia 214 garantiza que la presion con la que el brazo de transferencia 214 empuja el ancla de entrega 210 horizontalmente contra la placa de empuje vertical 232 sea suficiente para colocar de manera fiable el ancla de entrega con respecto a la placa de empuje 232, pero no supera un valor predeterminado, para no deformar la placa de empuje 232. El mecanismo de elevacion 274, en la figura 15, todavfa se ubica en su posicion mas superior, y la placa de gancho 284 que soporta el ancla de entrega 210 todavfa esta en su posicion central neutra.

Entre la posicion mostrada en la figura 15 y la posicion mostrada en la figura 16, el mecanismo de elevacion 274 se ha descendido para colocar el ancla de entrega 210 en la estacion de recepcion 212. Mientras que el mecanismo de elevacion 274 hace descender verticalmente el ancla de entrega 210 al interior de la estacion de recepcion 212, el grado de libertad horizontal de la placa de gancho 284 permite que los medios grna (que comprenden por ejemplo: las grnas laterales 238', 238” mencionadas anteriormente en la estacion de recepcion 212 que actuan conjuntamente con los rodillos grna 240', 240” dispuestos lateralmente en el ancla de entrega 210; y/o las entradas en forma de embudo de los orificios 246', 246” que actuan conjuntamente con las puntas de las barras verticales 246', 246”) alineen lateralmente el ancla de entrega 210 dentro de la estacion de recepcion 212, de modo que los ejes centrales verticales de ambas partes de conector 216, 230 finalmente se alineen lo suficiente como para permitir su interconexion a lo largo del eje de acoplamiento vertical 236. Durante el descenso del ancla de entrega 210 al interior de la estacion de recepcion 212, el brazo de transferencia 214 continua empujando el ancla de entrega 210 horizontalmente contra la placa de empuje vertical 232. Sin embargo, una vez que las barras verticales 246', 246” se han enganchado en los orificios 248', 248”, el actuador de la seccion de brazo extensible 272 se detiene preferiblemente, de modo que el ancla de entrega 210 ahora esta libre de cualquier fuerza horizontal aplicada por el brazo de transferencia 214. El movimiento vertical del ancla de entrega 210 se detiene cuando esta ultima hace tope con su armazon de base sobre la base horizontal 234 de la estacion de recepcion 212. Mientras que la placa de gancho 284 continua con su movimiento vertical hacia abajo, los elementos de gancho superiores 286', 286” se desenganchan de las ranuras 288', 288” en la placa de soporte posterior 292 del ancla de entrega 210, y los elementos de soporte inferiores 294', 294” se desenganchan del reborde inferior 296 del ancla de entrega 210. Ahora, la placa de gancho 284 puede retraerse retrayendo (es decir, acortando) la seccion de brazo extensible 272 del brazo de transferencia 214.

La figura 17 muestra el brazo de transferencia 214 tras una retraccion completa de la seccion de brazo extensible 272 (es decir, esta ultima tiene su longitud minima). Ahora, el ancla de entrega 210 se encuentra en la estacion de recepcion 212 y las partes de conector primera y segunda 216, 230 estan interconectadas. El mecanismo de elevacion 274 se ubica en su posicion mas inferior, y la placa de gancho 284 esta en una posicion central neutra desviada por resorte.

En la posicion de la figura 17, las dos barras verticales 246', 246” separadas horizontalmente de la estacion de recepcion 212, que estan enganchadas en los orificios 248', 248” del ancla de entrega 210, bloquean de manera eficaz el ancla de entrega 210 en la estacion de recepcion 212. De hecho se autobloquean en los orificios 248', 248” del ancla de entrega 210, mientras el ancla de entrega 210 este sometida a una fuerza significativa que no esta alineada con el eje de acoplamiento vertical. Como las fuerzas de traccion ejercidas por el cable 208 sobre el ancla de entrega 210 durante el funcionamiento de la grua RTG nunca estaran alineadas con el eje de acoplamiento vertical 236 (vease la figura 10), tales fuerzas de traccion no pueden desconectar el ancla de entrega 210 de la estacion de recepcion 212. Sin embargo, para desconectar deliberadamente el ancla de entrega 210 de la estacion

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de recepcion 212, sera suficiente con sacar el ancla de entrega 210 de la estacion de recepcion 212 segun un movimiento estrictamente vertical, es decir, sin someter el ancla de entrega 210 a una fuerza significativa que no esta alineada con el eje de acoplamiento vertical. Por consiguiente, un dispositivo tal como el descrito hasta ahora no requiere de un mecanismo de bloqueo complicado que puede no desbloquearse adecuadamente durante el procedimiento de desconexion o puede no funcionar adecuadamente durante el procedimiento de conexion.

Para desconectar el ancla de entrega 210 de la estacion de recepcion 212, el brazo de transferencia 214 se pone en primer lugar en la posicion mostrada en la figura 17. A continuacion, se extiende la seccion de brazo extensible 272 hasta que la placa de gancho 284 entra en contacto con la pared posterior 300 del ancla de entrega 210. Este contacto puede detectarse por ejemplo por la celula de carga horizontal 302 en el brazo de transferencia 214 o por un conmutador de contacto o un conmutador de proximidad 303 (vease la figura 10). Despues se acciona el mecanismo de elevacion 274 para elevar verticalmente el ancla de entrega 210 desenganchandolo de las barras verticales de la estacion de recepcion 212, desconectando asf tambien las partes de conector primera y segunda 216, 230. Cuando el brazo de transferencia 214 ha alcanzado la posicion mostrada en la figura 15 (es decir, la posicion mas superior del mecanismo de elevacion 274), la seccion de brazo extensible 272 puede retraerse a la posicion mostrada en la figura 14.

Con referencia ahora a la figura 18, cabe indicar que la primera parte de conector 216 incluye ventajosamente dos elementos de contacto piloto 304 que estan cortocircuitados dentro de la primera parte de conector 216. Cuando la primera parte de conector 216 se interconecta con la segunda parte de conector 230, estos elementos de contacto piloto cortocircuitados 304 cierran un circuito de control 306 de un disyuntor 308 normalmente abierto, que esta interconectado entre un circuito de suministro de energfa electrica fijo 310 en la estacion de recepcion 212 y la red electrica de alimentacion 312. Tras cerrar su circuito de control 306, el disyuntor 308 normalmente abierto se cierra y conecta el circuito de suministro de energfa electrica fijo 310 en la estacion de recepcion 212 a la red de alimentacion 312. Por tanto, la segunda parte de conector 230 solo se pone bajo tension tras la interconexion apropiada con la primera parte de conector 216. De manera similar, cuando la primera parte de conector 216 se retira de la segunda parte de conector 230, el circuito de control 306 se abre, lo que abre el disyuntor 308 e inmediatamente interrumpe el suministro de energfa electrica desde la red de alimentacion 312 al circuito de suministro de energfa electrica fijo 310 en la estacion de recepcion 212. Por tanto, la segunda parte de conector 230 ya no recibe energfa antes de que la primera parte de conector 216 que se mueve hacia arriba la descubra.

Alternativamente, la primera parte de conector 216 tambien puede cerrar un conmutador normalmente abierto (no mostrado) en la estacion de recepcion 212, cuando la primera parte de conector 216 empieza a acoplarse con la segunda parte de conector 230. Entonces, el cierre de este conmutador cierra el circuito de control 306 y asf el disyuntor 308 normalmente abierto.

Las figuras 21 a 23 muestran un dispositivo para conectar automaticamente un barco 400 a un suministro de energfa electrica terrestre, dispositivo que implementa aspectos importantes de la invencion tal como el descrito hasta ahora e incluye caractensticas ventajosas adicionales.

En la figura 21, el numero de referencia 400 indica un barco atracado a lo largo de un muelle 402. El dispositivo para conectar automaticamente el barco 400 al suministro de energfa electrica terrestre comprende basicamente las siguientes partes principales: uno o varios cables de alimentacion electrica 408; un ancla de entrega 410 que incluye una primera parte de conector conectada a un extremo libre del (de los) cable(s) de alimentacion 408; y una estacion de recepcion 412 que incluye una segunda parte de conector configurada para acoplarse a la primera parte de conector segun un eje de acoplamiento vertical, cuando el ancla de entrega 410 se coloca verticalmente en la estacion de recepcion 412.

La figura 21 muestra el ancla de entrega 410 recibida en la estacion de recepcion 412, que se dispone lateralmente en el barco 400. En la figura 23, el ancla de entrega 410 se ubica verticalmente encima de la estacion de recepcion 412, lista para colocarse verticalmente en la estacion de recepcion 412.

Como se observa ademas en la figura 23, la estacion de recepcion 412 incluye, tal como se ha descrito hasta ahora, dos barras grna verticales 414', 414” separadas horizontalmente, estando dispuesta cada una de estas barras grna para penetrar verticalmente en una abertura grna u orificio grna 416', 416” del ancla de entrega 410, cuando esta ultima se coloca en la estacion de recepcion 410.

El dispositivo ilustrado por las figuras 21 y 22 comprende ademas una torre de entrega 418. Esta ultima soporta un brazo de entrega en voladizo 420 con una grna de cable anterior 422 y una grna de cable posterior 424. El brazo de entrega 420 se ubica mas alto que la estacion de recepcion 412, incluso con marea alta. Los cables de alimentacion 408 caen verticalmente desde la grna de cable anterior 422. La grna de cable anterior 422 y/o el brazo de entrega 420 son ventajosamente moviles, para poder alinear verticalmente el ancla de entrega 410 con la estacion de recepcion 412. Alternativa o adicionalmente, la torre de entrega 418 puede ser movil en el muelle y/o la estacion de recepcion 412 puede ser movil con respecto al barco 400. La torre de entrega 418 puede incluir ademas una seccion telescopica para poder ajustar la altura. En una forma de realizacion alternativa, la torre de entrega 418 se sustituye por un brazo que ventajosamente puede pivotar sobre un eje horizontal y/o eje vertical y tambien puede incluir una

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seccion telescopica. La estacion de recepcion 412 puede estar soportada por un brazo en voladizo, que ventajosamente es movil con respecto al barco 400, para poder poner la estacion de recepcion 412 en una posicion de acoplamiento, en la que es facil alinear verticalmente el ancla de entrega 410 con la estacion de recepcion 412.

Cuando el ancla de entrega 410 y la estacion de recepcion 412 estan alineadas adecuadamente, el ancla de entrega 410 se hace descender por gravedad hacia y al interior de la estacion de recepcion 412, pudiendo enganchar las barras gma 414', 414” de la estacion de recepcion 412 los orificios gma 416', 416” en el ancla de entrega 410, guiando asf el ancla de entrega 410 a una posicion de contacto, en la que las partes de conector primera y segunda establecen contacto electrico.

Como se observa en las figuras 21 y 22, hay 3 cables de alimentacion 408 conectados al ancla de entrega 410. Estos tres cables 408 se gman en paralelo en el brazo de entrega 420; y la gma de cable anterior 422 esta disenada de modo que los tres cables 408 abandonan esta ultima en paralelo a sus ejes centrales ubicados en un plano vertical comun. Esta disposicion evita de manera eficaz una torsion del ancla de entrega 410 sobre el eje de acoplamiento vertical, haciendo asf que la alineacion del ancla de entrega 410 y la estacion de recepcion sea mas sencilla. Cabe indicar ademas que dos cables de soporte 426', 426” estan unidos al ancla de entrega 410. Estos cables de soporte 426', 426” estan conectados a tornos (no mostrados), que permiten bajar y subir el ancla de entrega 410 relativamente pesada. En esta forma de realizacion, los cables de alimentacion 408 no estan enrollados alrededor de bobinas de cable, sino que simplemente forman un lazo de cable dentro de la torre de entrega 418. Este lazo de cable puede estar equipado con un contrapeso. Alternativamente, los cables de alimentacion 408 tambien podnan estar enrollados alrededor de tornos o bobinas de cable paralelos.

En una forma de realizacion alternativa, la estacion de recepcion 412 esta dispuesta en el muelle, ventajosamente en un carro movil o vetuculo sobre railes, que en sf mismo esta conectado a un suministro de energfa electrica terrestre. Los cables de alimentacion 408 con el ancla de entrega 410 unida a los mismos estan dispuestos en este caso en el barco. Un brazo de entrega movil instalado en el barco permite alinear verticalmente el ancla de entrega 410 con la estacion de recepcion 412 en el muelle. Una vez lograda esta alineacion, el ancla de entrega 410 se hace descender primero hacia y a continuacion al interior de la estacion de recepcion 412.

Los dispositivos de acoplamiento automaticos como se han dado a conocer anteriormente pueden incluir ademas un dispositivo de asistencia de conexion magnetica. Este ultimo comprende electroimanes asociados con el ancla de entrega y la estacion de recepcion (veanse por ejemplo los numeros de referencia 428', 428” y 430', 430” en la figura 23). Cuando el ancla de entrega esta colocada en la estacion de recepcion, los electroimanes 428', 428” y 430', 430” se alimentan de modo que los electroimanes 430', 430” de la estacion de recepcion atraen a los electroimanes 428', 428” del ancla de entrega segun el eje de acoplamiento vertical, ayudando asf al proceso de conexion por gravedad. Cuando el ancla de entrega se saca de la estacion de recepcion, los electroimanes 428', 428” y 430', 430” o bien no estan alimentados o bien, lo mas preferiblemente, se alimentan de modo que los electroimanes de la estacion de recepcion 430', 430” ahora repelen los electroimanes 428', 428” del ancla de entrega, ayudando asf al proceso de desconexion y haciendo que sea mas suave. Se utilizan circuito de control para controlar el encendido/apagado de los electroimanes y la inversion de polaridad magnetica. Estos circuitos de control comprenden ventajosamente detectores (por ejemplo conmutadores accionados mecanicamente o sensores fotoelectricos) que detectan cuando los medios de guiado de la estacion de recepcion se enganchan con los medios de guiado del ancla de entrega, respectivamente cuando se desenganchan estos medios de guiado. Cuando los detectores detectan el enganche de los medios de guiado, los electroimanes se alimentan. Cuando los detectores detectan el desenganche de los medios de guiado, los electroimanes dejan de alimentarse. La inversion de polaridad magnetica se desencadena por una orden que inicia la secuencia de desconexion. Cabe indicar que los electroimanes asociados con el ancla de entrega o los asociados con la estacion de recepcion pueden sustituirse por imanes permanentes.

Por ultimo, cabe indicar que los dispositivos descritos anteriormente tambien pueden utilizarse para transferir energfa electrica del barco a un consumidor en tierra, respectivamente de un vehfculo a un consumidor estacionario.

Lista de numeros de referencia

10: grua montada sobre neumaticos (RTG) 18” segunda via de desplazamiento

11: lmea de suministro de energfa electrica fija 20 contenedores de carga

12: puente de armazon 22', zonas de apilamiento

14: plataforma movil 22”

16: ruedas equipadas con neumaticos 24', primer par de pistas

18',: primera via de desplazamiento 26'

24”,: segundo par de pistas 68', entrada en forma de embudo

26”: 68''

28: cable de alimentacion 70', elementos de alineacion de tipo barra

30: bobina de cable o torno 70''

32: flecha que indica el sentido de desplazamiento 72 cavidad en 60

34': zanjas 74 cubierta de proteccion de 44

34”: 76 primera mitad de cubierta

36: flecha que indica el sentido de desplazamiento 78 segunda mitad de cubierta

38: dispositivo de desviacion de cable 80 eje de 76

40: rodillos 82 eje de 78

42: primera parte de conector (movil) 84 resorte asociado con 76

43: cabeza de 42 86 resorte asociado con 78

44: segunda parte de conector (fija) 88 tope mecanico para 76

45: cabeza de 44 90 tope mecanico para 78

46: foso de conexion 92 palanca asociada con 76

47: eje vertical central de 44 94 palanca asociada con 78

48: unidad movil o ancla de entrega 96 parte de reborde de 60

50: unidad fija o estacion de recepcion 98 parte de reborde de 60

52: primer dispositivo de guiado 100 pared vertical interior de 72

54: estacion de aparcamiento 102 pared vertical interior de 72

56: segundo dispositivo de guiado (que actua conjuntamente con 52) 104 superficies grna curvadas en 60

58',: elementos grna de tipo barra 104' flecha que indica traccion de cable (cuando el cable de alimentacion 28 se grna por 106)

58'': 106 superficies grna curvadas en 60

59',: extremos de punta de 58', 58'' 106' flecha que indica traccion de cable (cuando el cable de alimentacion 28 se grna por 106)

59'': 108 superficie grna curvada fija

60: bloque de guiado 110 superficie grna curvada fija

62',: aberturas grna 112 carcasa metalica

62'': 120 elementos de contacto piloto cortocircuitados

64',: entrada en forma de embudo 122 circuito de control de 124

64'': 124 disyuntor

66',: parte cilmdrica 126 red de alimentacion

66'': 208 cable

210: ancla de entrega 258 brazo de palanca

212: estacion de recepcion 262 cubierta de proteccion para 230

214: brazo de transferencia 264 eje de pivotado horizontal de 262

216: primera parte de conector 266 elemento empujador

218: caja de empalme 268 brazo de palanca

220: armazon de soporte 214 brazo de transferencia

222: tambor para cable 272 seccion de brazo extensible de 214

224: salida de cable 274 mecanismo de elevacion vertical de 214

226: primera ubicacion en 222 276 barras grna o rafles

228: segunda ubicacion en 222 278 actuador de husillo a baja velocidad

230: segunda parte de conector 280 motor electrico

232: placa de empuje vertical 282 caja de engranajes

234: base horizontal 284 placa de gancho (dispositivo de acoplamiento para 210 en 214)

236: eje de acoplamiento vertical de 230 286', elementos de gancho superiores

236': eje de acoplamiento vertical de 216 286''

238',: gmas laterales 288', ranuras

238'': 288''

240',: elementos separadores inferiores 290', aberturas de entrada en forma de embudo de

240'': 290'' 288', 288”

242',: elementos separadores superiores 292 placa de soporte posterior de 210

242'': 294', elementos de soporte inferiores

244',: superficie superior de 238', 238'' 294''

244'': 296 reborde inferior de 210

246',: barras verticales 298 tope central en 284

246'': 300 pared posterior de 210

248',: orificios para 246', 246'' 302 celula de carga horizontal

248'': 303 conmutador de proximidad

250',: placas de base de 210 304 elementos de contacto piloto

250'': 306 circuito de control

252: cubierta de proteccion para 216 308 disyuntor normalmente abierto

254: eje de pivotado horizontal de 252 310 circuito de suministro de energfa electrica fijo en 212

256: elemento empujador 312 red electrica de alimentacion

314 barra de empuje

316 resorte

318 conmutador

400 barco

402 muelle

408 cables de alimentacion

410 anclaje de entrega

412 estacion de recepcion

414', barras grna

414''

416', orificios o aberturas grna 416''

418 torre de entrega

420 brazo de entrega

422 grna de cable anterior

424 grna de cable posterior

426', cables de soporte

426''

428', electroimanes de 410

428''

430', electroimanes de 412

430''

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para conectar automaticamente un vehmulo a traves de un cable (28, 208, 408) a un suministro de energfa electrica, comprendiendo dicho dispositivo:

un ancla de entrega (48, 210, 410) que incluye una primera parte de conector (42, 216) conectada a un extremo libre de dicho cable (28, 208, 408);

una estacion de recepcion (50, 212, 412) que incluye una segunda parte de conector (44, 230) configurada para acoplarse a dicha primera parte de conector (42, 216) segun un eje de acoplamiento vertical (236), cuando dicha ancla de entrega (48, 210, 410) se coloca verticalmente en dicha estacion de recepcion (50, 212);

caracterizado por dos barras grna verticales (58', 58”, 246', 246”, 414', 414”) separadas horizontalmente, estando dispuesta cada una de dichas barras grna (58', 58”, 246', 246”, 414', 414”) para penetrar verticalmente en una abertura grna u orificio grna (62', 62”, 248', 248”, 416', 416”) de un elemento opuesto (48, 250', 250”), cuando dicha ancla de entrega (48, 210) se coloca en dicha estacion de recepcion (50, 212), y estando dimensionadas para autobloquearse en dicho orificio grna (62', 62”, 248', 248”, 416', 416”), si dicha ancla de entrega (48, 210, 410) esta sometida a una fuerza significativa que no esta alineada con dicho eje de acoplamiento vertical (236).
2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que:

cada uno de dichos orificios grna (62', 62”, 248', 248”) tiene una entrada en forma de embudo seguida de una parte sustancialmente cilmdrica, de modo que, cuando dicha ancla de entrega (48, 210) se hace descender al interior de dicha estacion de recepcion (50, 212), dicha entrada en forma de embudo actua conjuntamente con una punta de una de dichas barras grna (58', 58”, 246', 246”) para guiar dicha barra grna (58', 58”, 246', 246”) al interior de dicha parte sustancialmente cilmdrica, y despues dicha parte sustancialmente cilmdrica actua conjuntamente con dicha barra grna (58', 58”, 246', 246”) para guiar dicha ancla de entrega (48, 210) con la precision requerida a la posicion de contacto.
3. El dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende ademas:

un dispositivo elevador (30, 274) para descender verticalmente dicha ancla de entrega (210) al interior de dicha estacion de recepcion (212) y para sacarla verticalmente de dicha estacion de recepcion (212).
4. El dispositivo segun la reivindicacion 3, en el que:

dicha ancla de entrega (210) se soporta mediante dicho dispositivo elevador (274) a traves de dos elementos de gancho (286', 286”) separados horizontalmente que se enganchan en dos ranuras en forma de embudo (288', 290', 288”, 290”);

dichos elementos de gancho (286', 286”) estan soportados preferiblemente por dicho dispositivo elevador (74); y

dichas dos ranuras en forma de embudo (288', 290', 288”, 290”) se disponen preferiblemente en el lado posterior de dicha ancla de entrega (10).
5. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que:

dicha ancla de entrega (210) incluye un tambor para cable (222), guiandose dicho extremo libre de dicho cable (208) conectado a dicha primera parte de conector (216) al menos en parte alrededor de dicho tambor para cable (222); y

dicha ancla de entrega (210) esta disenada de modo que dicho cable (208) puede abandonar dicho tambor para cable (222) en dos ubicaciones (226, 228) preferiblemente separadas aproximadamente 180° alrededor de dicho tambor para cable (222) y excentricas con respecto a dicho eje de acoplamiento vertical (236), de modo que la fuerza que ejerce dicho cable (208) sobre dicha ancla de entrega (210) nunca esta alineada con dicho eje de acoplamiento vertical (236).
6. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que: dicha estacion de recepcion (212) incluye una placa de empuje vertical (232);

dicha ancla de entrega (210) incluye elementos grna ajustables (240', 240”, 242', 242”) que sobresalen de su cara anterior, de modo que cuando dicha ancla de entrega (210) se empuja con dichos elementos grna ajustables (240', 240”, 242', 242”) contra dicha placa de empuje vertical, los ejes de la primera parte de conector (216) y la segunda parte de conector se ubican ambos en un plano paralelo a la placa de empuje vertical (32); y

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dicho dispositivo preferiblemente comprende ademas un brazo de transferencia (214) para transferir dicha ancla de entrega (210) dentro y fuera de dicha estacion de recepcion (212), incluyendo preferiblemente dicho brazo de transferencia:

una primera seccion de brazo (272) para empujar horizontalmente dicha ancla de entrega (210) contra dicha placa de empuje vertical (232);

un mecanismo de elevacion vertical (274) soportado por dicha primera seccion de brazo (272) para descender verticalmente dicha ancla de entrega (210) al interior de dicha estacion de recepcion (212) y sacarla verticalmente de dicha estacion de recepcion (212); y

un dispositivo de acoplamiento (284) soportado por dicho mecanismo de elevacion vertical (274) para acoplar este ultimo a dicha ancla de entrega (210), en el que dicho dispositivo de acoplamiento (284) tiene, con respecto a dicho mecanismo de elevacion vertical (274), un grado de libertad horizontal para moverse en perpendicular a un plano vertical que contiene el eje central de dicha primera seccion de brazo (272); y

el dispositivo preferiblemente comprende ademas medios grna que pueden alinear lateralmente dicha ancla de entrega (210) dentro de dicha estacion de recepcion (212) utilizando dicho grado de libertad horizontal de dicho dispositivo de acoplamiento, cuando dicha ancla de entrega (210) se coloca verticalmente en dicha estacion de recepcion (212); y

dichos medios grna comprenden preferiblemente:

grnas laterales (238', 244', 238”, 244”) en dicha estacion de recepcion (212) que definen una abertura de entrada en forma de embudo para dicha ancla de entrega (210); y

rodillos grna (240', 240”) dispuestos lateralmente en dicha ancla de entrega (210) para interactuar con dichas grnas laterales (238', 244', 238”, 244”) en dicha estacion de recepcion (212).
7. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:

dicho vehnculo incluye un brazo de transferencia (214) para transferir dicha ancla de entrega (210) dentro y fuera de dicha estacion de recepcion (212), que se ubica a lo largo de un acceso de dicho vehnculo; o

dicha estacion de recepcion (212) esta dispuesta en dicho vehnculo, y una estacion de transferencia esta ubicada a lo largo de un acceso de dicho vehnculo e incluye un brazo de transferencia (214) para transferir dicha ancla de entrega (210) dentro y fuera de dicha estacion de recepcion (212).
8. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende ademas: una bobina de cable (30) con dicho cable (28) enrollado sobre la misma; en el que:

dichas aberturas grna (62', 62”) forman parte de un primer dispositivo de guiado (52) asociado con dicha ancla de entrega (48); y

dichas barras grna (58', 58”) forman parte de un segundo dispositivo de guiado (56) asociado con dicha estacion de recepcion (50); y

en el que, cuando dicha primera parte de conector (42) y dicha segunda parte de conector (44) estan alineadas verticalmente, y dicho cable de alimentacion (28) se desenrolla de dicha bobina de cable (30), para descender dicha ancla de entrega (48) hacia dicha estacion de recepcion (44), dicho primer dispositivo de guiado (52) puede engancharse en dicho segundo dispositivo de guiado (56) y deslizarse por la gravedad a lo largo de dicho segundo dispositivo de guiado (56), guiando asf dicha ancla de entrega (48) a una posicion de contacto, en la que dicha primera parte de conector (42) establece contacto electrico con dicha segunda parte de conector (44); y

en el que, en una forma de realizacion preferida:

dicho segundo conector (44) esta dispuesto entre dichos elementos grna de tipo barra (58', 58”) que se extienden verticalmente;

dicho primer dispositivo de guiado (52) comprende un bloque de guiado en el que estan dispuestas dichas dos aberturas grna (62', 62”); y

dicho primer conector (42) esta dispuesto en una cavidad (72) de dicho bloque de guiado entre dichas dos aberturas grna (62', 62”).

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9. El dispositivo segun la reivindicacion 8, que comprende ademas una estacion de aparcamiento (54) para dicho primer dispositivo de guiado (52), incluyendo dicha estacion de aparcamiento (54) un dispositivo de alineacion (70', 70”) para alinear dicho primer dispositivo de guiado (52) en una posicion angular prestablecida en dicha estacion de aparcamiento (54), cuando dicho cable de alimentacion (28) esta enrollado sobre dicha bobina de cable (30);

en el que, en una forma de realizacion preferida de dicha estacion de aparcamiento (54):

dicho dispositivo de alineacion comprende dos elementos de alineacion de tipo barra (70', 70”) que se extienden verticalmente;

dicho bloque de guiado comprende una abertura de alineacion (62', 62”) para cada uno de dichos elementos de alineacion (70', 70”), teniendo cada una de dichas aberturas de alineacion (62', 62”) una entrada en forma de embudo (68', 68”) seguida de una parte sustancialmente cilmdrica (66', 66”); y

dichas aberturas grna y dichas aberturas de alineacion estan formadas ventajosamente por dos orificios pasantes (62', 62”) que se extienden verticalmente a traves de dicho bloque de guiado (60).
10. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:

dicha primera y/o dicha segunda parte de conector (42, 44, 216, 230) incluye una cubierta de proteccion (74, 252, 262) normalmente cerrada que puede cubrir dicha primera, respectivamente segunda parte de conector, en el que su apertura se desencadena porque dicha ancla de entrega (48, 210) se coloca en dicha estacion de recepcion (50, 212); y

una forma de realizacion preferida de dicha cubierta de proteccion (74) esta formada por dos mitades de cubierta opuestas (76, 78), que pueden pivotar sobre dos ejes paralelos, sustancialmente horizontales (80, 82) ubicados en dos lados opuestos de dicha segunda parte de conector, en el que en la posicion cerrada, una mitad de cubierta (76) se solapa parcialmente con la otra mitad de cubierta (76M).
11. El dispositivo segun la reivindicacion 8 o 9, en el que:

dicho primer dispositivo de guiado (52) comprende un bloque de guiado;

la parte superior de dicho bloque de guiado (60) forma al menos una superficie grna curvada (104, 106) para guiar dicho cable de alimentacion (28) cuando se ejerce una componente de fuerza horizontal sobre dicho cable de alimentacion (28); y

dicha segunda parte de conector (44) esta montada preferiblemente en una carcasa que forma en su salida una superficie grna curvada fija (108, 110) como extension de la superficie grna curvada (104, 106) formada por dicha parte superior de dicho bloque grna (60).
12. El dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:

un disyuntor (308) normalmente abierto esta interconectado entre dicho suministro de energfa electrica (312) y dicho segundo conector (230);

un circuito de control (306) normalmente abierto esta asociado con dicho disyuntor (308) para desencadenar un cierre de este ultimo cuando se cierra; y

unos medios de cierre estan asociados con dicho circuito de control (306) para cerrar este ultimo cuando se interconectan dicha primera parte de conector (216) y dicha segunda parte de conector;

en el que dichos medios de cierre comprenden preferiblemente:

o bien dos elementos de contacto piloto cortocircuitados (304) en dicha primera parte de conector (216) que se acoplan a dos elementos de contacto piloto en dicha segunda parte de conector (230), que forman un contacto abierto en dicho circuito de control (306);

o bien un conmutador normalmente abierto, que forma un contacto abierto en dicho circuito de control (306), y se mueve a su posicion cerrada, cuando se interconectan dicha primera parte de conector (216) y dicha segunda parte de conector (230).
13. El dispositivo segun la reivindicacion 3 o 7, que comprende ademas: un brazo de entrega en voladizo (420) con una grna de cable anterior (422); y

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preferiblemente, una torre de entrega (418) que soporta dicho brazo de entrega (420); en el que:

la gma de cable anterior (422) y/o el brazo de entrega (420) son moviles con respecto a la estacion de recepcion (412), para poder alinear verticalmente el ancla de entrega (410) con la estacion de recepcion (412); y

el ancla de entrega (410) esta conectada preferiblemente a al menos tres cables de alimentacion (408), que se gman en paralelo en el brazo de entrega (420); y

la gma de cable anterior (422) esta disenada preferiblemente de modo que los cables de alimentacion (408) abandonan esta ultima en paralelo con sus ejes centrales ubicados en un plano vertical comun.
14. El dispositivo segun la reivindicacion 3 o 7, que comprende ademas:

un brazo de entrega que puede pivotar sobre un eje horizontal y/o vertical, para poder alinear verticalmente el ancla de entrega (410) con la estacion de recepcion (412); o

un brazo movil en el que esta montada dicha estacion de recepcion (412).
15. El dispositivo segun se reivindico anteriormente, que incluye ademas un dispositivo de asistencia de conexion magnetica, que comprende:

electroimanes asociados con el ancla de entrega y la estacion de recepcion; y un circuito de control que puede alimentar dichos electroimanes de modo que:

a) cuando el ancla de entrega se coloca en la estacion de recepcion, los electroimanes de la estacion de recepcion atraen a los electroimanes del ancla de entrega segun el eje de acoplamiento vertical y ayudan a un proceso de conexion por gravedad; y

b) cuando el ancla de entrega se saca de la estacion de recepcion, los electroimanes de la estacion de recepcion repelen los electroimanes del ancla de entrega segun el eje de acoplamiento vertical y ayudan a un proceso de desconexion por gravedad.