JP2016507444A - 車両を電源に自動的に接続するための装置 - Google Patents

Abstract

車両を電源に自動的に接続するための装置は、ケーブル（２８、２０８）に接続された第一のコネクタ部品（４２、２１６）を含むターンオーバアンカ（４８、２１０）と、第二のコネクタ部品（４４、２３０）を含むドッキングステーション（５０、２１２）であって、第二のコネクタ部品（４４、２３０）は、ターンオーバアンカ（４８、２１０）が垂直にドッキングステーション（５０、２１２）の中に設置された時に垂直連結軸（４７、２３６）に従って第一のコネクタ部品（４２、２１６）と嵌合するように構成されているドッキングステーション（５０、２１２）と、を含む。この装置は、２本の水平に離間された垂直ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）をさらに含み、その各々は、ターンオーバアンカ（４８、２１０）がドッキングステーション（５０、２１２）の中に設置された時に、相対する要素（５０’、５０’’）の案内開口部または穴（６２’、６２’’、２４８’、２４８’’）の中に垂直に入り込むように配置され、ターンオーバアンカ（４８、２１０）が垂直連結軸（４７、２３６）と整合しない大きな力を受けた場合に、穴（６２’、６２’’、２４８’、２４８’’）の中にセルフロックされるような寸法である。

Description

本発明は概して、車両を電源に自動的に接続するための装置に関する。これはより詳しくは、移動式橋型クレーンを電源に自動的に接続するための装置に関する。

コンテナヤードでは、移動式橋型クレーンが貨物輸送用コンテナを昇降させ、移動させ、および積み重ねるために使用されている。

第一の種類のこのような橋型クレーンは、実質的に長方形のコンテナ蔵置領域の長さ方向の境界を画定する２本のレールからなる線路上でスチールホイールにより移動する。これらの第一の橋型クレーンは、レール式トランスファークレーン（ＲＭＧクレーン）と呼ばれる。ＲＭＧクレーンは一般に、橋型クレーンの片側に取り付けられたケーブルリールまたはウィンチに巻き付けられた電源ケーブルを介して電源供給される。電源ケーブルへの損傷を回避するために、これは、ＲＭＧのその線路に沿った移動中に、線路のレールの一方に沿って延びるトレンチの中に、ケーブルリールまたはウィンチの水平軌道の下に鉛直に設置される。ＲＭＧクレーンの主な欠点は、同じ線路に沿って位置付けられていない２つのコンテナ蔵置領域に対して作業を行うために、２つの異なるＲＭＧクレーンが必要となることであり、これはＲＭＧクレーンが第一の線路から第二の線路へと移動できないからである。

コンテナヤードで使用される他の種類の橋型クレーンは、スチールホイールの代わりにゴムタイヤを備えるホイールを有しており、したがって、一般にゴムタイヤ式橋型クレーン（ＲＴＧクレーン）と呼ばれる。このようなＲＴＧクレーンは特定の線路に沿った移動に限定されない。ＲＴＧクレーンは、そのゴムタイヤによって、ランウェイとして知られる整備された表面上で移動し、コンテナ蔵置の境界を画定する２つのランウェイが所謂レーンを形成する。ＲＴＧクレーンのホイールは一般に、例えば１つのコンテナ蔵置領域から別の領域へと、すなわち第一のレーンから第二のレーンへと移動するために、ＲＴＧクレーンの移動方向を変更するように操縦可能である。その結果、ＲＴＧクレーンはＲＭＧクレーンより柔軟性の高い用途を提供する。しかしながら、ＲＴＧクレーンは２つの離れたコンテナ蔵置領域間で移動できなければならないため、主電源に固定された接続ではこれらに電源供給することができなくなる。

したがって、ほとんどのＲＴＧクレーンは発電機に連結された搭載ディーゼルエンジンによって電源供給を受ける。ＲＴＧクレーンでは、ディーゼルエンジンを動力源とする発電機が電気モータに電源を供給して、ＲＴＧクレーンを移動させ、ホイストおよびその他の装置を動作させる。しかしながら、環境およびメンテナンスの問題のほか、高騰するディーゼル価格から、搭載ディーゼルエンジンはその魅力を失う一方である。

その結果、ますます多くのＲＴＧクレーンで、そのディーゼルエンジンは１つのコンテナ蔵置領域から別の領域へと移動させるため、すなわち所謂レーン横断操作のためだけに使用されるようになっている。１つの特定のコンテナ蔵置領域に対する作業を行うための直線レーンに沿って動作する際、このようなＲＴＧクレーンのディーゼルエンジンは切られ、その電気モータには主電源から電源供給される。

レーンに沿って移動するＲＴＧクレーンに主電源から電源供給するための第一のシステムは、レーンのランウェイに沿って延びる送電レールシステムを含む。ＲＴＧクレーンには、自動係合式の集電トロリが取り付けられる。ＲＴＧクレーンが新しいレーンに到着すると、その集電トロリが自動的に送電レールに係合して、ＲＴＧクレーンが主電源に自動的に接続される。しかしながら、集電トロリおよび／または送電レールは損傷を受けやすく、さらに、集電レールが高い感電事故の危険性を呈することがわかる。

代替的なシステムによれば、電力は、ＲＭＧクレーンについて上述したような電源ケーブルを通じてＲＴＧクレーンに供給される。これは、ＲＴＧクレーンがＲＴＧレーンに沿って移動する間、電源ケーブルがケーブルトレンチまたは、レーンのランウェイに沿って延びるケーブル経路から吊り上げられて、クレーンに取り付けられたケーブルリールの周囲に巻き取られることを意味する。ＲＴＧクレーンがレーンに沿って反対方向に移動すると、電源ケーブルはこのケーブルリールから繰り出されて、ケーブルトレンチまたはケーブル経路の中へと戻される。

このようなＲＴＧクレーンは、例えば欧州特許出願公開第１ ８２０ ７６９ Ａ１号明細書において開示されている（本段落で使用される参照番号は、この先行技術文献で使用されている参照番号である）。レーン横断操作を可能にするために、所謂接続箱２０が各ケーブルトレンチ２２に関連付けられ、電源ケーブル１８の自由端にはプラグが備えられ、これは接続箱２０の中のソケットに取り外し可能に接続できる。第一のレーンと第二のレーンとの間でレーン横断操作を実行する前に、電源ケーブル１８のプラグが、第一のレーンに沿って延びるケーブルトレンチ２２の接続箱２０の中のソケットから切断される。ＲＴＧクレーンはこれで、その搭載ディーゼルエンジンにより第一から第二のレーンへと移動でき、それが第二のレーンに適正に位置付けられた後、電源ケーブルのプラグがこの第二のレーンに沿って延びるケーブルトレンチの接続箱の中のソケットに接続される。

電源ケーブルのプラグを第一のケーブルトレンチの接続箱の中のソケットから手動で切断し、それを第二のケーブルトレンチの接続箱のソケットに手動で接続しなおすことは時間がかかり、面倒であり、潜在的に危険であることが理解されよう。これに時間がかかるのは、クレーンのオペレータが、通常は橋型クレーンの上部においてトロリに固定されているその運転席を離れなければならず、地上に降りなければならず、接続または切断を行わなければならず、その後、また自分の運転席に戻らなければならないからである。接続／切断がクレーンのオペレータ以外の人物によって行われる場合、その人物は、接続または切断が必要な時にいつでもそこにいなければならず、そうでなければさらに多くの時間が失われる。これらの操作が面倒な作業であるのは、重いケーブルが取り付けられたままのプラグを床の高さにある穴に配置されたそのソケットへと案内するのが容易ではないからである。さらに、接続／切断がクレーンのオペレータ以外の人物によって行われる場合、接続／切断を行う人物に移動するＲＴＧクレーンがぶつかり得るという危険性もある。

中国実用新案第２０２１４８１４２ Ｕ号明細書は、移動式橋型クレーンを、ケーブルを介して電源に自動的に接続するための装置を開示している。この機構はプラグフレームと、ソケットフレームと、接続機構と、ロック機構と、を含む。プラグフレームはケーブルの自由端に接続された第一のコネクタ部品を含む。ソケットフレームは、プラグフレームがソケットフレームの中へと垂直に設置された時に、垂直連結軸に従って第一のコネクタ部品と嵌合するように構成された第二のコネクタ部品を含む。接続機構は橋型クレーンに配置され、水平拡張モジュールと上下移動モジュールを含む。これは、取り外し可能な連結機構を介してプラグフレームを支持し、それをソケットフレームの中に設置し、漏斗形状の案内手段がプラグフレームをソケットフレームと横方向に位置合わせする。接続機構がプラグフレームから切断される前に、プラグフレームは、例えばロックピンを駆動するアクチュエータを含むロック機構によってソケットフレームにロックされる。しかしながら、このようなロック機構には多くの欠点がある。例えば、ロック機構が切断手順中に適正にロック解除されないと、システム全体が深刻な損傷を受ける可能性がある。同様に、ロック機構が接続手順中にプラグフレームをソケットフレーム内に適正にロックしないと、プラグフレームが橋型クレーンによってソケットフレームから外れ、少なくともコネクタが破壊される。

その結果、車両、特にＲＴＧクレーンを電源に接続するための、原則として電源ケーブルの接続／切断作業における手動介入が不要となる、簡単で費用対効果の高い装置が求められる。

特開２０１１−０７３８４６ Ａ号公報は、海上輸送コンテナを扱うクレーンに、レーンに沿って設置されたフィーダから電源を供給するためのクレーンフィーダシステムを開示している。このシステムは、フィーダに沿って移動されるフィーディングキャリッジを含む。接続装置は、クレーンから吊り下げられるケーブル自由端に接続される雄部分と、フィーディングキャリッジに取り付けられた雌部分を含む。雄部分は複数の電極リングを備える円錐形本体を有する。雌部分は雄部分の円錐形の本体を受けるための円錐形の空洞と、雄部分の電極リングと嵌合可能な複数の電極リングを有する。接続は、雄部分の円錐形本体を垂直に降下させて雌部分の円錐形の空洞の中へと入れることによって実現される。この日本の文献は、雌部分の中に雄部分をロックするためのロック手段を一切開示していないようである。したがって、雄部分と雌部分は、クレーンがフィーディングキャリッジに関して移動されると外れる可能性がある。

本発明は、ケーブルを介して車両を電源に自動的に接続するための装置に関する。この装置は、ケーブルの自由端に接続された第一のコネクタ部品を含むターンオーバアンカ（すなわち移動部分）と、第二のコネクタ部品を含むドッキングステーション（すなわち固定部分）であって、第二のコネクタ部品は、ターンオーバアンカが垂直にドッキングステーションの中に設置された時に垂直連結軸に従って第一のコネクタ部品と嵌合するように構成されているドッキングステーションと、を含む。

本発明の第一の態様によれば、装置は、水平に離間された垂直案内ロッドをさらに含み、ロッドの各々は、ターンオーバアンカがドッキングステーションの中に設置された時に、相対する要素の案内穴（または案内開口部）の中に垂直に入り込むように配置され、ターンオーバアンカが垂直連結軸と整合しない大きな力を受けた場合に、案内穴の中にセルフロックされるような寸法である。上記の案内ロッドと案内穴は、切断の原因となり得るターンオーバアンカの傾斜運動または垂直運動を効率的に防止し、それによってドッキングステーション内にターンオーバアンカをロックするための機構が不要になることが理解されよう。それゆえ、中国実用新案第２０２１４８１４２ Ｕ号明細書において開示されているロック機構の上記の欠点は効率的に排除され、本発明による装置はより安全で、より信頼性が高くなる。

好ましい実施形態において、垂直ガイドロッドはドッキングステーション内に配置され、案内穴はターンオーバアンカの１つまたは複数の要素の中に配置される。それゆえ、移動可能な要素、すなわちターンオーバアンカを小型化できる。

好ましい実施形態において、案内穴の各々は漏斗形状の入口と、それに続く実質的に円筒形の部分とを有し、ターンオーバアンカがドッキングステーション内へと降下される時に、漏斗形状の入口が案内ロッドの先端と協働して、ロッドを実質的に円筒形の部分の中へと案内し、その後、実質的に円筒形の部分が案内ロッドと協働して、ターンオーバアンカを接触位置へと必要な精度で案内する。この実施形態において、案内ロッドと案内穴はさらに、ターンオーバアンカをそのドッキングステーション内の中央に位置付けるために使用される。

好ましい実施形態において、水平に離間された垂直案内ロッドは、第一または第二のコネクタ部品に関して対称に配置される。この配置により、非常に効率的なコネクタ保護が確実となる。

本発明の別の態様によれば、ターンオーバアンカはケーブルドラムを含む。第一のコネクタ部品に接続されたケーブルの自由端は、少なくとも部分的にケーブルドラムの周囲で案内される。ターンオーバアンカは、ケーブルが好ましくはケーブルドラムの周囲で約１８０°離間され、垂直連結軸に関して偏心的な２つの位置においてケーブルドラムを離れることができ、それによりケーブルによってターンオーバアンカにかかる力が垂直連結軸と整合することがないように設計される。２本の案内ロッドを有する実施形態においては、ケーブルドラムが２本の案内ロッドのロック機能を相乗効果的に支援し、ケーブルによってターンオーバアンカがそのドッキングステーションから引き出され得ないことが確実になる。

本発明の別の態様によれば、第一および／または第二のコネクタ部品は、第一または第二のコネクタ部品を覆う、通常閉じた状態の保護カバーを含み、その開放は、ターンオーバアンカがドッキングステーションの中に設置されることによりトリガされる。保護カバーは切断されたコネクタ部品の中に雨および雪が入り込むのを防止し、その中の接点要素を機械的損傷から保護する。これは、感電事故に対するさらなる安全上の特徴でもある。

好ましい実施形態において、保護カバーは水平軸の周囲で旋回可能であり、それをその閉位置から、それが第一または第二のコネクタ部品を露出させる開位置へと水平軸の周囲で旋回させるためのレバーアームを含む。装置は、ターンオーバアンカがドッキングステーション内に設置される時に、レバーアームと協働してカバーを開位置へと旋回させるための押し要素と、ターンオーバアンカがドッキングステーションから上昇させられた時に保護カバーを閉位置へと付勢するための閉じばねと、をさらに含む。このような保護カバーはその操作において非常に簡単で、フェイルセイフ機能を果たす。

本発明の別の態様によれば、通常開の回路遮断機が電源と第二のコネクタとの間に相互接続される。開制御回路が回路遮断機に関連付けられ、それ自体が閉じた時に回路遮断機が閉じるのをトリガする。閉手段が制御回路に関連付けられ、第一のコネクタ部品と第二のコネクタ部品とが相互接続された時に制御回路を閉じる。このような閉手段は例えば、制御回路内の開接点を形成する、第二のコネクタ部品の中の２つのパイロット接点要素と嵌合する第一のコネクタ部品の中の２つの短絡パイロット接点要素か、第一のコネクタ部品と第二のコネクタ部品とが相互接続された時に、制御回路内の開接点を形成し、その閉位置において作動される通常開のスイッチの何れかを含んでいてもよい。このようなフェイルセイフ回路は感電事故に対する非常に効率的な安全機能を提供し、それは、コネクタ部品には相互接続された時しか電源供給され得ないからである。

別の態様によれば、本発明はターンオーバアンカをドッキングステーションの中に垂直に降下させるため、およびそれをドッキングステーションから垂直に上昇させるための昇降装置を提供する。

好ましい実施形態において、ターンオーバアンカが昇降装置によって、２つの漏斗形状のスロットと係合する２つの水平に離間されたフック要素を介して支持される。フック要素は好ましくは昇降装置によって支持され、２つの漏斗形状のスロットは好ましくはターンオーバアンカの背面に配置される。これは、ターンオーバアンカと昇降装置とを自己整合式に、容易に解放可能に連結させる、非常に単純であるが効率的な設計である。

本発明の別の態様によれば、ドッキングステーションは垂直押し板を含む。ターンオーバアンカはその前面から突出する調節可能な案内要素を含み、それによりターンオーバアンカが調節可能な案内要素で垂直押し板に押し付けられると、第一のコネクタ部品および第二のコネクタ部品の軸が両方とも、垂直押し板に平行な平面内に位置付けられる。これは、ドッキングステーションの中にターンオーバアンカを位置合わせするための非常に単純であるが効率的な手段である。

別の態様によれば、本発明はターンオーバアンカをドッキングステーションから出し入れするように移動させるための移動アームを提供する。この移動アームは、有利には、ターンオーバアンカを垂直押し板に水平に押し付けるための第一のアーム区間と、第一のアーム区間によって支持され、ターンオーバアンカをドッキングステーションの中へと垂直に降下させ、それをドッキングステーションから垂直に上昇させるための垂直昇降機構と、垂直昇降機構によって支持され、これをターンオーバアンカに連結するための連結装置と、を含む。第一のアーム区間は、有利には、例えば伸縮アームのような伸展可能アーム区間である。しかしながら、それはまた、平行四辺形型アームであってもよく、これは旋回アームであり、垂直昇降機構がアームの旋回運動中にそれ自体に対して平行のままでいるのを確実にする。連結装置は垂直昇降機構に関して、伸展可能アーム区間の中心軸を含む垂直平面に対して垂直に浮動するための水平自由度を有する。この装置は、ターンオーバアンカがドッキングステーションの中に垂直に設置される時に、連結装置のこの水平自由度を使うことによって、ターンオーバアンカをドッキングステーション内へと横方向に位置合わせすることのできる案内手段をさらに含む。

好ましい実施形態において、案内手段は、ドッキングステーション内の、ターンオーバアンカのための漏斗形状の入口開口部を画定する側方ガイドを含む。案内ロールがターンオーバアンカの上の側方に配置されて、ドッキングステーション内の側方ガイドと相互作用する。

本発明の別の態様によれば、車両は、ターンオーバアンカを、車両のドライブウェイに沿って位置付けられるドッキングステーションから出し入れするように移動させるための移動アームを含む。あるいは、ドッキングステーションが車両に配置され、移動ステーションが車両のドライブウェイに沿って位置付けられて、ターンオーバアンカをドッキングステーションから出し入れするように移動させる移動アームを含む。

他の態様によれば、車両、特に例えばＲＴＧクレーン等の移動式橋型クレーンを電源に接続するための装置は、車両に取り付けられ、電源ケーブルがこれに巻き付けられているケーブルリール（またはケーブルウィンチ）と、電源ケーブルの自由端に接続される第一のコネクタ部品と、電源に接続された、嵌合する第二コネクタ部品と、第一のコネクタ部品とこれに関連付けられた第一の案内装置を含む移動ユニット（すなわちターンオーバアンカ）と、第二のコネクタ部品とそれに関連付けられ、嵌合する第二の案内装置を含む固定ユニット（すなわちドッキングステーション）と、を含む。車両が接続位置に停止された時、第一のコネクタ部品および第二のコネクタ部品が垂直に位置合わせされ、すると電源ケーブルがケーブルリールから繰り出されて、それによって第一のコネクタ部品が第二のコネクタ部品に向かって降下され、第一の案内装置は第二の案内装置と係合でき、かつ、重力により第二の案内装置に沿ってスライドでき、それによって移動ユニットが接触位置へと案内され、そこで第一のコネクタ部品が第二のコネクタ部品と電気接触する。同様に、車両を電源から自動的に切断するには、車両を再び接続位置に停止させ、電源ケーブルをケーブルリールに巻き取ることによって第一のコネクタ部品を垂直に上昇させ、それによって第一のコネクタを第二のコネクタから切断するだけでよく、第一の案内装置は上方にスライドして第二の案内装置との係合が外れる。本発明の別の態様によれば、第二の案内装置は２本の垂直に延びるロッド状の案内部材を含み、第一の案内装置は、案内部材の各々のための案内開口部を有する案内ブロックを含む。案内部材と案内開口部は、案内ブロックが重力により案内部材に沿ってスライドして接触位置へと移動できるように設計される。案内ブロックと協働するロッド状の案内部材は非常に単純であるが、それでもなお非常に効率的な案内手段であることが理解されよう。電源ケーブルが垂直方向以外の方向に引かれると、案内ブロックはロッド状の案内部材の中に自動ブロックされ、それが水平の力成分を吸収し、それによってこれらは相互接続されたコネクタを損傷から保護する。

好ましい実施形態において、案内開口部の各々は漏斗形状の入口と、それに続く実質的に円筒形の部分とを有し、案内ブロックが第二のコネクタ部品に向かって降下される時に、漏斗形状の入口が実質的に円筒形の部分を案内部材に案内し、その後、実質的に円筒形の部分が案内部材と協働して、案内ブロックを接触位置へと必要な精度で案内する。漏斗形状の入口は車両が接続位置に停止された時のかなりの位置合わせ誤差を自動的に補償でき、その一方で、実質的に円筒形の部分は第一および第二のコネクタを相互接続する際の必要な位置合わせ精度を保証する。相互接続が行われると、実質的に円筒形の部分は水平の力成分（垂直でない方向にケーブルが引っ張られることによって発生する）が案内ブロックから、実質的に浮動しない案内部材へと確実に伝えられるようにし、それによってこれらは相互接続された第一および第二のコネクタを重大な曲げモーメントから保護する。

上述の実施形態において、第一および第二のコネクタを効率的に保護するために、第二のコネクタは、有利には、垂直に延びるロッド状の案内部材間に配置され、第一のコネクタは、有利には、２つの案内開口部間の案内ブロックの空洞内に配置される。第二のコネクタが垂直に延びるロッド状の案内部材間に配置されるという事実は、（垂直でない方向にケーブルが引っ張られることによって発生する）過剰な水平の力成分に対してこのコネクタを効率的に保護することになる。第一のコネクタが案内ブロックの空洞内に配置されるという事実は、このコネクタを、それが第二のコネクタに接続されていない時に機械的損傷および水跳ねから非常に効率的に保護することになる。

本発明の別の態様によれば、車両は、車両のケーブルリールの下に配置された第一の案内装置のためのケーブル方向転換装置および／または停止ステーションをさらに含む。第一の案内装置のための停止ステーションは、電源ケーブルがケーブルリールに巻き取られる時に、第一の案内装置を車両上の事前設定された角度位置に位置合わせするための位置合わせ装置を含む。この停止ステーションとその位置合わせ装置により、例えば、相互接続作業が開始される前に、第一の案内装置が常に、車両に関する特定の位置整合性を有することが確実となる。

案内装置と同様に、位置合わせ装置も、有利には、２本の垂直に延びるロッド状の位置合わせ部材を含み、案内ブロックは位置合わせ部材の各々のための位置合わせ開口部を含み、これらの位置合わせ開口部の各々は、漏斗形状の入口と、それに続く実質的に円筒形の部分とを有する。好ましい実施形態において、案内開口部および位置合わせ開口部は、案内ブロックを通って垂直に延びる２つの貫通穴によって形成され、そのため、案内ブロックには１対の開口部だけがあればよいことになる。

本発明の別の態様によれば、第二のコネクタは保護カバーを含み、これは、有利には、ばねによって閉位置に付勢され、その開放は、第一の案内装置が重力によって第二の案内装置に沿って接触位置へとスライドすることによりトリガされる。この保護カバーは第二のコネクタを、第一のコネクタと相互接続する前に、水跳ねおよび偶発的な接触（感電事故または短絡の危険）から効率的に保護する。

好ましい実施形態において、ばねが保護カバーに関連付けられて、これを閉位置に付勢し、また、レバーアームが保護カバーに関連付けられて、案内装置と協働して、保護カバーを開ける。

保護カバーは、有利には、は第二のコネクタ部品の両側に位置付けられた２本の平行な実質的に水平の軸の周囲で旋回可能な２つの対向するハーフカバーにより形成され、一方のハーフカバーがもう一方のハーフカバーと部分的に重複する。２つの対向するハーフカバーを使用することによって、単独のカバーの場合より水跳ねおよび接触からより良好に保護されることが確実となることが理解されよう。

本発明の別の態様によれば、案内ブロックの上側部分は、水平の力成分が電源ケーブルにかけられた時に電源ケーブルを案内するための少なくとも１つの湾曲案内面を形成し、第二の案内装置および第二のコネクタ部品は、有利には、その出口において、案内ブロックの上側部分により形成される湾曲案内面の延長部分に固定湾曲案内面を形成するケーシングの中に取り付けられる。一部に案内ブロックと、一部に第二の案内装置を収容したケーシングによって形成される湾曲案内面との協働により、電源ケーブルが、第一のコネクタの出口における実質的に垂直の方向から第二の案内装置を収容したケーシングの出口における実質的に水平の方向へと非常に効率的に案内されることが確実となる。

さらに安全な実施形態において、第一のコネクタ部品は２つの短絡したパイロット接点要素を含み、通常開の回路遮断機が電源と主電源との間に相互接続され、開制御回路が回路遮断機に関連付けられ、それ自体が閉じた時に回路遮断機が閉じるのをトリガし、２つの短絡パイロット接点要素は、第一のコネクタ部品と第二のコネクタ部品とが相互接続された時に開制御回路を閉じ、それによって通常開の回路遮断機が閉じるのをトリガする。このフェイルセイフシステムにより、第二のコネクタ部品は第一のコネクタ部品と相互接続されてからでなければ通電せず、第一および第二のコネクタが切断されるとすぐに主電源から自動的に切断される。このようなフェイルセイフシステムは、例えば第二のコネクタが導電性物体と偶発的に接触することによって起こり得る感電事故または短絡に対する保護をさらに改善する。

必要に応じて、電源ケーブルはまた、例えば１つまたは複数のデータ伝送ライン、特に光ファイバラインおよび／または圧縮空気供給ラインおよび／またはガス供給ラインを含んでいてもよい。

提案の装置は特にＲＴＧクレーン用に開発されているが、他の何れの車両を電源に自動接続するためにも使用してよく、「車両」という用語はまた、船舶または航空機を指してもよい。

本発明の上記およびその他の特徴、態様、利点は、本発明のいくつかの実施形態に関する以下の説明に関して、かつ、添付の図面を参照して、より良く理解されるであろう。

ゴムタイヤ式橋型（ＲＴＧ）クレーンの概略的正面図であり、本発明とは関係のないクレーンの上側ホイスト部分は示されていない。 本発明による装置を備えるＲＴＧクレーンの２つの平行な移動レーンを示すコンテナヤードの概略的平面図であり、ＲＴＧクレーンは、第一のレーンに沿って移動し、第二のレーンの接続位置で停止するように示されている。 本発明による装置の断面図であり、切断面はＲＴＧクレーンの移動レーンに沿った移動方向に対して平行な垂直面であり、ＲＴＧクレーンは接続位置に停止されている状態で示され、第一のコネクタ部品を備える第一の案内装置がＲＴＧクレーン上の停止ステーションにある状態で示されている。 図３Ａに示される装置の断面図であり、切断面はＲＴＧクレーンの移動方向に対して垂直の垂直面である。 図３Ａに示される装置の断面図であり、第一のコネクタ部品を備える第一の案内装置が、それに嵌合する第二のコネクタ部品に関連付けられた、協働する第二の案内装置とすでに係合している位置にある状態で示されている。 図４Ａに示される装置の断面図であり、切断面はＲＴＧクレーンの移動方向に対して垂直の垂直面である。 図３Ａに示される装置の断面図であり、第一のコネクタ部品を備える第一の案内装置が、第一のコネクタ部品が第二のコネクタ部品とまもなく接続される位置にある状態で示されている。 図５Ａに示される装置の断面図であり、切断面はＲＴＧクレーンの移動方向に対して垂直の垂直面である。 図３Ａに示される装置の断面図であり、第一のコネクタ部品を備える第一の案内装置が、第一のコネクタ部品が第二のコネクタ部品に接続された位置にある状態で示されており、この時点で電源供給ラインに接続されているＲＴＧクレーンは移動して接続位置から出ている。 図６Ａに示される装置の断面図であり、切断面はＲＴＧクレーンの移動方向に対して垂直の垂直面である。 実質的に図４Ａのような拡大断面図であり、第二のコネクタ部品のための２つの部分からなる保護カバーをより詳細に示しており、第一の案内装置が２つの部分からなる保護カバーの開機構とまもなく係合する。 実質的に図５Ａのような拡大断面図であり、第一の案内装置が２つの部分からなる保護カバーの開機構と係合した後の、第二のコネクタ部品のための２つの部分からなる保護カバーを示す。 本発明による装置のための好ましい電気回路を示す簡素化した略図である。 本発明による別の装置のターンオーバアンカの正面図である。 図１０に示されるターンオーバアンカのためのドッキングステーションの正面図である。 図１０に示されるターンオーバアンカの立体図であり、この図はターンオーバアンカの背面を示す。 図１０に示されるターンオーバアンカのための移動アームの立体図である。 移動アームによってドッキングステーションの前に支持されるターンオーバアンカを示す図である。 ターンオーバアンカをドッキングステーションの押し板に押し付けている移動アームを示す図である。 移動アームをターンオーバアンカから外す前に、ドッキングステーションに受けられているターンオーバアンカを示す図である。 移動アームをターンオーバアンカから外した後に、ドッキングステーション内に受けられているターンオーバアンカを示す図である。 本発明による装置のための好ましい電気回路を示す簡略化した回路図である。 ターンオーバアンカに組み込まれたスイッチ延長装置の機能を示す概略図であり、ドッキングステーションの押し板に押し付けられる前のターンオーバアンカを示す。 図１９のような概略図であり、ドッキングステーションの押し板に押し付けられているターンオーバアンカを示す。 ここでは船舶を陸上の電源に接続するために使用される、本発明による別の装置を示す立面図である。 図２１の装置の詳細を示す立体図である。 図２１の装置において、ターンオーバアンカがドッキングステーションと垂直に位置合わせされている状態を示す正面図である。

以下の説明とそれが言及する図面は、例示を目的として、特許請求される主題の実施形態を例として説明するものであることが理解されよう。これらは特許請求される主題の範囲、性質または趣旨を限定しないものとする。

図１は、本発明による装置によって固定された電源供給ライン１１に接続可能な車両の一般的例示としてゴムタイヤ式橋型（ＲＴＧ）クレーン１０を概略的に示す。ＲＴＧクレーン１０はフレームブリッジ１２を含み、これはホイスト設備（この図では示されていない）を支持する。フレームブリッジ１２自体は、ゴムタイヤ１６を備える車輪を持つ移動式プラットフォーム１４により支持される（すなわち、クレーンはどの平坦な表面上も移動でき、線路に拘束されない）。

図２に示されるように、ＲＴＧクレーン（ここでは概略的に、第一の位置で破線１０’により、また第二の位置で破線の長方形１０’’により表される）は、より具体的には、コンテナターミナルの蔵置領域２２’、２２’’に貨物輸送コンテナ２０を蔵置するためのものと想定される。蔵置領域２２’に対して作業するためには、ＲＴＧクレーン１０のゴムタイヤ付ホイール１６は、蔵置領域２２’の境界を画定し、第一のレーン１８’を形成する１対のランウェイ２４’、２６’の上を走る。蔵置領域２２’’に対して作業するためには、ＲＴＧクレーン１０のゴムタイヤ式ホイール１６は、蔵置領域２２’’の境界を画定し、第二のレーン１８’’を形成する１対のランウェイ２４’’、２６’’の上を走る。レーン１８’または１８’’に沿って移動する際、ＲＴＧクレーン１０はそれぞれの蔵置領域２２’または２２’’の中のコンテナ２０をまたぐことができ、それを吊り上げることができ、それをレーン１８’または１８’’に沿って運ぶことができる。図２において、破線の長方形１０’はレーン１８’上での移動位置にあるＲＴＧクレーン１０を表す。破線の長方形１０’’はレーン１８’’の所謂接続位置に停止中のＲＴＧクレーン１０を表す。

電力は、ＲＴＧクレーン１０をレーン１８’と１８’’に沿って動作させるために必要である。図１のＲＴＧクレーン１０は、電源ケーブル２８を通じてこの電力を受け取る。電力は一般に高電圧で供給され、これによって電流を、ひいては電源ケーブル２８の断面を縮小できることがわかるであろう。例えば、ＲＴＧクレーンのための電力は一般に、約１０００Ｖ〜約６０００Ｖの範囲の電圧の交流電流（ＡＣ）として供給される。

ＲＴＧクレーン１０では、ケーブル２８がフレームブリッジ１２の片側に取り付けられたケーブルリール３０（またはケーブルウィンチ）で保管される。クレーンがレーン１８’に沿って矢印３２の方向に移動すると、電源ケーブル２８はケーブルリール３０から繰り出される（この繰り出し動作中、ケーブルリール３０には通常、制御された制動トルクがかかる）。ランウェイ２６’上での電源ケーブル２８の損傷を回避するために、電源ケーブル２８は、有利には、ランウェイ２６’に沿って延びるトレンチ３４’の中（または、クレーンがレーン１８’’に沿って移動する時には、ランウェイ２６’’に沿って延びるトレンチ３４’’の中）に置かれる。クレーンが矢印３６の方向に移動する時、ケーブルリール３０は電源ケーブル２８を巻き取り、それによってトレンチ３４’から引き出す（この巻き取り動作中、ケーブルリールはモータによって駆動され、駆動トルクは、電源ケーブル２８内の引張応力を制限するように制御される）。ＲＴＧクレーン１０がレーン１８’に沿って移動する時、ケーブルリール３０はトレンチ３４’に対して鉛直であり、ＲＴＧクレーン１０がレーン１８’’に沿って移動する時、ケーブルリール３０はトレンチ３４’’に対して鉛直である。参照番号３８はＲＴＧクレーン１０上のケーブル方向転換装置を示す。このケーブル方向転換装置３８は湾曲した案内面を提供し、これは有利には、円弧に沿って配置された小型ローラ４０（例えば図３Ａ参照）によって画定され、ＲＴＧクレーン１０がレーン１８’に沿って移動する時、ケーブルリール３０から垂直に下垂する電源ケーブル２８を実質的に水平の方向に転換させる。

さらに、トレンチ３４’、３４’’は、有利には、欧州特許第０ ６５５ ８１９号明細書の中で開示されるようにカバーベルトで覆われることに留意するべきである。この場合、ＲＴＧクレーン１０はベルト昇降装置（図示せず）をさらに備え、これはトレンチ３４’と係合して、局所的に捻ってカバーベルトを開き、それによってケーブル方向転換装置３８がケーブルを局所的に開いたトレンチの中に設置することができる。

移動するＲＴＧクレーン１０のケーブル２８を固定された電源供給ライン１１に接続するために、ケーブル２８の自由端には第一のコネクタ部品４２が備えられ、電源供給ライン１１には、嵌合する第二のコネクタ部品４４が接続される。後者は接続ピット４６の中に配置され、第一のコネクタ部品４２は実質的に垂直の方向に従って第二のコネクタ部品４４に接続可能である。コネクタ部品４２と４４は通常、４つの嵌合する接点要素（図示せず）、すなわち、各電源位相につき１つの接点要素およびアースのための１つの接点要素を有する。これに加えて、コネクタ部品４２、４４は１対のパイロット接点要素をさらに含み、これらは両方のコネクタ部品が適正に嵌合したことを検出する。ケーブル８がデータ伝送ライン、光ファイバラインまたは圧縮空気供給ラインを含む場合、コネクタ部品４２と４４はもちろん、このようなラインのための適当なコネクタ要素を含んでいなければならない。接点またはコネクタ要素は、それぞれ異なる平行な相互接続軸に従って嵌合しても（これは例えばいくつかの平行な接触ピンを含むプラグの場合である）、相互接続の共通軸に沿って軸対称に嵌合しても（これは例えば軸方向に離間された環状の接点部分を有する円筒形のピンを含むプラグの場合である）よい。１つ目の場合、コネクタ部品４２と４４を嵌合させるために、第一のコネクタ部品４２のすべての接点要素の接続軸が、第二のコネクタ部品４４のそれに対応する接点要素の接続軸と整合されなければならず、すなわち、相互接続を実現するには、２つのコネクタ部品４２、４４の相互接続方向に対して垂直の平面内の角度方向が一致していなければならない。２つ目の場合、コネクタ部品４２と４６の適正な相互接続を実現するために、基本的には、第一のコネクタ部品４２の接点要素の共通接続軸を第二のコネクタ部品４４の接触要素の共通接続軸と整合させることで十分であり、すなわち、２つのコネクタ部品４２、４４の相互接続方向に対して垂直の平面内での角度方向は基本的に重要ではない。

図２に示されるように、２つのトレンチ３４’、３４’’の各々はそれぞれの接続ピット４６’、４６’’を有し、その中に第二のコネクタ部品４４’、４４’’がある。ＲＴＧクレーン１０をレーン１８’に沿って動作させなければならない場合、ケーブル２８の第一の（移動）コネクタ部品４２は、レーン１８’に関連付けられる接続ピット４６’の中の第二の（固定）コネクタ部品４４’に接続される。しかしながら、ＲＴＧクレーン１０をレーン１８’’に沿って動作させなければならない場合は、ケーブル２８の第一の（移動）コネクタ部品４２をレーン１８’’に関連付けられる接続ピット４６’’の中の第二のコネクタ部品４４’’に接続しなければならない。（一方のレーン１８’からもう一方のレーン１８’’へと駆動するために、ＲＴＧクレーン１０は通常、ディーゼル発電機を備えている。）

第一のコネクタ部品４２を接続ピット４６’の中の第二の（固定）コネクタ部品４４’から手動で外し、その後、これを接続ピット４６’’の中の第二の（固定）コネクタ部品４４’’に手動で接続しなおすことは、時間がかかるだけでなく、クレーンのオペレータにとって面倒であることが理解されよう。高電圧に伴う安全上の問題から、これらはまた非常に危険な作業でもある。したがって、本発明がこのような手動作業による切断および再接続作業を不要とする、非常に単純であるが効率的な装置を提供することは高く評価されるであろう。

図３〜６は、このような装置のある実施形態の基本的構造と、ケーブル２８の自由端に設けられた第一のコネクタ部品４２を電源ライン１１に接続された、それと嵌合する第二のコネクタ部品４４に接続するための工程を示している。

まず、第一のコネクタ部品４２を第二のコネクタ部品４４に接続する工程（および切断する工程）は、ＲＴＧクレーン１０が図２においてレーン１８’’内の破線の長方形１０’’で示される上述の接続位置に停止された時に行われることがわかるであろう。ＲＴＧクレーン１０のこの接続位置では、第一のコネクタ部品４２（これは、後述のように、ＲＴＧクレーン１０上の所定の位置および方向を有する）が嵌合する第二の（固定）コネクタ部品４４と位置合わせされて、第一の（移動）コネクタ部品４２を実質的に垂直の方向に第二の（固定）コネクタ部品４２に向かって移動させるだけでそれらの接続を実現できるようになっていなければならない。２つのコネクタ部品４２、４４の接点要素が別々の平行な相互接続軸に従って嵌合する場合、これは、１対の嵌合する接点の接続軸と２つのコネクタ部品４２、４４の相互接続方向に対して垂直の平面内の角度方向が所定の位置合わせ誤差の範囲内で一致しなければならないことを意味する。２つのコネクタ部品４２、４４のすべての接点要素が相互接続の共通軸に沿って軸対称に嵌合する場合、第一のコネクタ部品４２の接点要素の共通の接続軸が第二のコネクタ部品４４の接点要素の共通の接続軸と所定の位置合わせ誤差範囲内で一致すればよい。

接続位置におけるＲＴＧクレーン１０の正確な位置決めを実現するために、好ましくは適当な位置制御装置が使用される。このような位置制御装置（図面には示されていない）は、例えばＲＴＧクレーン１０に取り付けられた１つまたは複数のカメラを含んでいてもよい。ＲＴＧクレーン１０とともに移動可能なバイザフレームを、例えば接続ピット４６の周囲または付近の床の上、または接続ピット４６の中または付近の固定構造の上に設置される固定位置マーカに従ってカメラ画像の中に入れることで、クレーンのオペレータはＲＴＧクレーン１０を接続位置に許容可能な位置合わせ誤差範囲内で正確に整合させることができる。許容可能な位置合わせ誤差とは、提案の装置で自動的に補償可能な範囲の位置合わせ偏差であり、これについては後述する。

次に、より詳しくは図３Ａ、３Ｂ、４Ａ、および４Ｂに関して、本発明による装置の主要構成要素を説明する。まず、この装置は基本的に、ＲＴＧクレーン１０により支持される移動ユニット４８（「ターンオーバアンカ」とも呼ばれる）と、各接続ピット４６の中に取り付けられた固定ユニット５０（「ドッキングステーション」とも呼ばれる）と、からなることがわかるであろう。

移動ユニット４８は基本的に、第一のコネクタ部品４２と、それに関連付けられた第一の案内装置５２と、を含む。固定ユニット５０は基本的に、第二のコネクタ部品４４と、これに関連付けられた、第一の案内装置５２と相補的な第二の案内装置５６と、を含む。第一および第二の案内装置５２、５６は、ＲＴＧクレーン１０が上述の接続位置に適正に位置合わせされ、電源ケーブル２８がケーブルリール３０から繰り出される時に、第一の案内装置５２が第二の案内装置５６と係合でき、重力によって第二の案内装置５６に沿ってスライドでき、それが接触位置へと案内され、そこで第一のコネクタ部品４２が第二のコネクタ部品４４と係合し、それらの接点要素が電気接触するように設計される。

第二の案内装置５６は、有利には、垂直に上方に延びる２本のロッド状の案内部材５８’、５８’’を含み、これらは接続ピット４６の中の第二のコネクタ部品４４の両側に配置され、第二のコネクタ部品４４の中心軸と２本のロッド状の案内部材５８’、５８’’は、有利には、ＲＴＧクレーン１０の移動方向に対して垂直の平面内に含まれる。図３Ｂからわかるように、ロッド状の案内部材５８’、５８’’は先端５９’、５９’’を有し、これらが接続ピット４６の外に突出する。上述の位置決めカメラ画像の中で、これらの突出する先端５９’、５９’’は、例えばＲＴＧクレーン１０を接続位置に位置決めするための固定されたマーカとして使用できる。

図３Ｂに示されるように、相補的な第一の案内装置５２は、前記案内部材５８’、５８’’の各々のための案内開口部６２’、６２’’を有する案内ブロック６０を含む。案内部材５８’、５８’’と案内開口部６２’、６２’’の断面は、案内ブロック６０が重力によって案内部材５８’、５８’’に沿って最終接触位置へとスライドできるように設計される。案内開口部６２’、６２’’の各々は、案内ブロック６０の底面において、漏斗形状の入口６４’、６４’’を有することがわかるであろう。これらは、好ましくはロッド状の案内部材５８’、５８’’の円錐形の先端５９’、５９’’と協働してロッド状の案内部材を実質的に円筒形の部分６６’、６６’’へと案内し、それゆえ、案内部材５８’、５８’’上の案内ブロック６０の自己整合が保証される。その結果、漏斗形状の入口６４’、６４’’の開口部の直径が許容可能な位置合わせ誤差を決定する。案内部材５８’、５８’’の円筒形の部分と案内開口部６２’、６２’’の円筒形の部分６６’、６６’’との間の半径方向の遊びは、（１）案内ブロック６０が依然として確実に最終接触位置へとスライドできるようにするのに十分に大きく、（２）第一のコネクタ部品４２と第二のコネクタ部品４４の最終接触位置における適正な相互接続を実現するために必要な位置合わせ精度が保証されるのに十分に小さいものとする。

ここで、図４Ｂを参照すると、案内開口部６２’、６２’’が好ましくは、案内ブロック６０の底面からその上面までに及ぶ貫通穴であり、この上面においてそれらの各々が底面の漏斗形状の入口６４’、６４’’と同様の漏斗形状の入口６８’、６８’’を形成することがわかるであろう。ターンオーバアンカ４８の所謂停止ステーション５４は、ケーブル方向転換装置３８の上に形成され、２本の垂直の、下方に延びるロッド状の位置合わせ部材７０’、７０’’を含む。これらの位置合わせ部材７０’、７０’’は、上側の漏斗形状の入口６８’、６８’’を通じて案内開口部６２’、６２’’の中に受けられる（図３Ｂ参照）。停止ステーション５４の位置合わせ部材７０’、７０’’と案内ブロック６０の案内開口部６２’、６２’’は協働して案内ブロック６０をＲＴＧクレーン１０の上の事前設定された角度位置に位置合わせする。図３Ａと３Ｂに示されるように、電源ケーブル２８をケーブルリール３０から繰り出すことによって案内ブロック６０が降下される時、停止ステーション５４の位置合わせ部材７０’、７０’’は案内ブロック６０を、固定案内部材５８’、５８’’が案内開口部６２’、６２’’の下側漏斗形状入口６４’、６４’’と係合するまで案内する。それゆえ、案内ブロック６０が位置合わせ部材７０’、７０’’から離れた時に、電源ケーブル２８の搖動または回転運動による位置ずれが効率的に防止される。構造的に言えば、これは、案内部材５８’、５８’’と位置合わせ部材７０’、７０’’の先端間の垂直方向の距離が漏斗形状の入口６４’、６４’’の下側入口部分と漏斗形状の入口６８’、６８’’の上側入口部分との間の距離よりわずかに小さくすべきであることを意味する。

第一のコネクタ部品４２は案内ブロック６０の空洞７２の中に格納され、これは案内ブロック６０の底面にのみ開口部を有する。それは空洞７２の深さよりはるかに短く、空洞７２の後端に向かって位置付けられ、その中に接点要素を有するその頭部４３が案内ブロック６０のこの空洞７２の中で十分に保護される。

図４Ａと４Ｂにおいて、案内ブロック６０は、電源ケーブル２８がケーブルリール３０から繰り出される時に、案内部材５８’、５８’’に沿ってスライドしているように示されている。第二のコネクタ部品４４の頭部４５がこの位置において、依然として保護カバー７４によって保護され、その開放が、案内ブロック６０が接触位置に近付いた時にのみトリガされることがわかるであろう。

図５Ａと５Ｂにおいて、案内ブロック６０がまもなく保護カバー７４の開機構と係合する位置にある状態で示されている。この開機構と保護カバー７４について、図７と図８を参照しながらより詳しく説明する。

図７において、保護カバー７４はその閉位置にある状態で示されている。これは、有利には、２つの対向するハーフカバー７６、７８を含み、これらは協働して第二のコネクタ部品４４の頭部４５を保護する。第一のハーフカバー７６はその頭部４５のすぐ下の、コネクタ部品４４のカラー８１に配置された実質的に水平の軸８０の周囲で旋回可能である。これと協働する第二のハーフカバー７８は、第二のコネクタ部品４４の反対側において、軸８０に平行で、同じカラー８２の上に配置された実質的に水平の軸８２の周囲で旋回可能である。旋回可能なハーフカバー７６、７８は各々、ばね８４、８６によって図７で示される閉位置に付勢され、各ハーフカバー７６、７８は機械的ストッパ８８、９０によって第二のコネクタ部品４４の当接面上に載る。この閉位置において、第一のハーフカバー７６は第二のハーフカバー７８と上側だけでなく両側で横方向に部分的に重複し、すなわちハーフカバー７６、７８の両方がそれら自体およびカラー８２と協働して、コネクタ部品４４の頭部４５を完全に取り囲み、これによって雨や水跳ねがその中に入り込むのを防止する。ハーフカバー７６、７８とカラー８２に配置されたシール材は、コネクタ部品４４の頭部４５の雨や水跳ねからの保護をさらに改善する。

ハーフカバー７６，７８を開くために、これらにレバー８８、９０が設けられる。案内ブロック６０が第二のコネクタ部品４４と係合し、さらに下方に移動すると、案内ブロック６０の下縁部分９６、９８がレバー８８、９０の、垂直方向に並べられた自由端を押し、対応するハーフカバー７６、７８をその開位置へと旋回させる。縁部分９６、９８がレバー８８、９０と接触すると、第二のコネクタ部品４４の頭部４５はすでに案内ブロック６０の空洞７２内に係合しており、それが水跳ねから十分に保護されることがわかるであろう。

図８において、両方のハーフカバー７６、７８がその完全に開いた位置にある状態で示されており、この時、第二のコネクタ部品４４はすでに案内ブロック６０の空洞７２の中の保護位置にある。この開位置において、ハーフカバー７６、７８の対応するレバー９２、９８は、関連するばね８４、８６によって、案内ブロック６０の空洞７２の境界を画定する内部垂直壁１００、１０２に押し付けられる。この時点で、第二のコネクタ部品４４の頭部４５には、保護された空洞７２の内部で第一のコネクタ部品４２と相互接続させるために、開いたハーフカバー７６、７８の間で自由にアクセスできる。

図６Ａと６Ｂにおいて、案内ブロック６０は、第一のコネクタ部品４２が第二のコネクタ部品４４と相互接続されており、ＲＴＧクレーン１０が接続位置になくなっている位置にある状態で示されている。図６Ａにおいて、案内ブロック６０の上側部分が、そこに矢印１０４’または矢印１０６’の方向の何れかへの水平の力成分がかかった時にケーブルを案内するための、２つの反対に湾曲した第一の案内面１０４、１０６を形成することがわかる。これらの第一の湾曲案内面１０４、１０６は、有利には、固定された湾曲案内面１０８、１１０によって延長され、これは例えば、その中に第二の案内装置５６と第二のコネクタ部品４４が取り付けられている金属ケーシング１１２の出口に形成される。

次に、図９を参照すると、第一のコネクタ部品４２が、有利には、第一のコネクタ部品４２の中で短絡される２つのパイロット接点要素１２０を含むことがわかるであろう。第一のコネクタ部品４２が第二のコネクタ部品４４と相互接続されると、これらの短絡パイロット接点要素１２０が、固定された電源供給ライン１１と主電源１２６との間に相互接続された通常開の回路遮断機１２４の制御回路１２２を閉じる。この制御回路１２２が閉じられると、通常開の回路遮断機１２４が閉じ、固定された電源供給ライン１１が主電源１２６に接続される。したがって、第二のコネクタ部品４４は、案内ブロック６０の空洞７２の中、すなわち閉鎖環境内で行われる第一のコネクタ部品４２との適正な相互接続の後にのみ引張力を受ける。同様に、第一のコネクタ部品４２が第二のコネクタ部品４４から引き抜かれると、制御回路１２２が開き、これが回路遮断機１２４を開いて、主電源１２６から固定された電源供給ライン１１への電力供給が直ちに中断される。それゆえ、第二のコネクタ部品４４は、案内ブロック６０の上方への移動によって接続ピット４６で露出される前にすでに通電していない状態になっている。

ここで、車両、特に移動式橋型クレーンを、ケーブルを介して電源に自動的に接続するための装置の別の実施形態を、図１０〜図２０を参照しながら説明する。

この装置は３つの主要部分、すなわち、（１）例えば図１０と１２に示されるターンオーバアンカ２１０と、（２）例えば図１１に示されるドッキングステーション２１２と、（３）例えば図１３に示される移動アーム２１４と、を含む。

ターンオーバアンカ２１０は、ケーブル２０８の第一の端に接続された第一のコネクタ部品２１６を含む。ケーブル２０８のもう一方の端は通常、電気エネルギーを供給するべき車両の電気回路（図示せず）に接続される。導電体に加えて、このようなケーブルは光ファイバラインおよび／またはその他のデータ伝送ラインをさらに含んでいてもよい。ケーブル２０８の第一のコネクタ部品２１６への電気接続は、好ましくは、十分な保護クラスを有する閉鎖された接続箱２１８の中に配置される。接続箱２１８の中には、ケーブル２０８の第一のコネクタ部品２１６との電気接続のトラクションリリーフのためのケーブルアンカも格納される。

ターンオーバアンカ２１０は支持フレーム２２０を含み、その中にはケーブルドラム２２２が第一のコネクタ部品２１６と接続箱２１８の背後に配置され、第一のコネクタ部品２１６はケーブルドラム２２２の中央付近に配置される。ケーブルドラム２２２は支持フレーム２２０に剛性に固定される。これは、ケーブル端のためのケーブル案内機能のみを果たし、一般に、複数のケーブルループをその上に巻き取るためには使用されない。ケーブル２０８は、ケーブルドラム２２２の上半分の中にあるケーブル出口２２４を通って接続箱２１８から出て、まずケーブルドラム２２２の下で下方に案内される。その後、これは少なくとも部分的にケーブルドラム２２２の周囲で案内されて、ターンオーバアンカ２１０から、ケーブルドラム２２２の周囲で約１８０°案内された後に第一の位置２２６から右か、またはケーブルドラム２２２の周囲で約３６０°案内された後に第二の位置２２８から左の何れかに出る。図１０の矢印２２９と２２９’は第一の位置２２６または第二の位置２２８の何れかにおいてケーブルドラム２２２から出るケーブル２０８に加えられる一般的な引張力を示す。

図１１からわかるように、ドッキングステーション２１２は第二のコネクタ部品２３０を含み、これは通常、電源（図示せず）に接続される。コネクタ部品２１６と２３０は、軸方向にこれらを差し込むことによって相互接続されてもよい。各コネクタ部品２１６、２３０は通常、４つの嵌合接点要素（図示せず）、すなわち各電力位相につき１つの接点要素とアースのための１つの接点要素を有する。これに加えて、コネクタ部品２１６、２３０は２つのパイロット接点要素をさらに含んでいてもよく、これは両方のコネクタ部品が適正に嵌合したことを検出する。接点要素は、別々の平行な相互接続軸に従って嵌合するか（これは例えば、複数の平行な接点ピンを含む雄コネクタ部品の場合）、またはこれらは相互接続の共通軸に沿って軸方向に嵌合する（これは例えば、軸方向に離間された環状の接点部分を有する円筒形のピンを含む雄コネクタ部品の場合）。ケーブル２０８が光ファイバラインを含む場合、コネクタ部品２１６と２３０は光ファイバコネクタをさらに含んでいなければならない。

引き続き図１１を参照すると、ドッキングステーション２１２は、垂直押し板２３２と、垂直押し板２３２を支持する水平基底板２３４と、をさらに含む。図１７からわかるように、押し板２３２はターンオーバアンカ２１０より高い。第二のコネクタ部品２３０は、押し板２３２の前で水平基底板２３４の上に垂直に支持される。

図１１の参照番号２３６は垂直連結軸２３６を示す。ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中に垂直に配置された時に、この垂直連結軸２３６に沿って第一のコネクタ部品２１６が第二のコネクタ部品２３０と嵌合する。図１０の参照番号２３６’は、第一のコネクタ部品２１６の、それに対応する連結軸を示す。

図１０と１２は、ターンオーバアンカ２１０がその前面から突出する調節可能な下側および上側スペーサ要素２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’をさらに含むことを示している。これらのスペーサ要素２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’は、ターンオーバアンカ２１０がこれらのスペーサ要素２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’で垂直押し板２３２に押し当てられた時に、第一のコネクタ部品２１６と第二のコネクタ部品２３０の軸が両方とも垂直押し板２３２に対して平行な平面内に位置付けられるように調節できる。これらのスペーサ要素２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’の各々は、有利には、その前面に垂直押し板２３２のための接点要素としてのローリングボール（図示せず）を含む。

ターンオーバアンカ２１０から横方向に突出する下側スペーサ要素２４０’、２４０’’はさらに、ドッキングステーション２１２の中の側方ガイド２３８’、２３８’’と相互作用するための円筒形案内ロールとして構成される。あるいは、ターンオーバアンカ２１０はまた、ドッキングステーション２１２の側方ガイド２３８’、２３８’’と相互作用するための別の案内要素を含んでいてもよい。側方ガイド２３８’、２３８’’は押し板２３２の前で水平基底板２３４上に垂直に支持され、垂直連結軸２３６を通り、押し板２３２に垂直の平面に関して対称である（図１１参照）。これらの側方ガイド２３８’、２３８’’の上面２４４’、２４４’’は、ターンオーバアンカ２１０のための漏斗形状の入口開口部を画定し、これは垂直押し板２３２に平行な平面内に第一のコネクタ部品２１６と第二のコネクタ部品２３０の軸を実質的に位置合わせするように構成される。あるいは、ターンオーバアンカ２１０はまた、ドッキングステーションの中の案内ローラと相互作用する傾斜した側方案内面を含んでいてもよく、これらはどちらも、垂直押し板２３２に平行な平面内に第一のコネクタ部品２１６と第二のコネクタ部品２３０の軸を実質的に位置合わせするように構成される。

参照番号２４６’、２４６’’は、水平基底板２３４の上に、垂直連結軸２３６を通り、押し板２３２に対して垂直の平面に関して対称に配置された、２本の水平に離間された垂直ロッドを示す（図１１参照）。これらの非常に剛性の円筒形ロッド２４６’、２４６’’の各々は、ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中に設置された時に、ターンオーバアンカ２１０の底板２５０’、２５０’’の穴２４８’、２４８’’に垂直に入り込む（図１１と図１２参照）。これらの垂直ロッド２４６’、２４６’’は、ターンオーバアンカ２１０に垂直連結軸２３６と整合しない大きな力がかかった場合に、穴２４８’、２４８’’の中にセルフロックされるような寸法であることが認められるであろう。以下により詳しく説明するように、穴２４８’、２４８’’の中に垂直ロッド２４６’、２４６’’がセルフロックされる機能により、ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２にロックするための追加の機構が不要となる。これは特に、ターンオーバアンカ２１０にケーブルドラム２２２が備えられている場合に言えることであり、それによって、ケーブル２０８によりターンオーバアンカ２１０にかけられる引張力が垂直連結軸２３６と整合しなくなることが確実となる（図１０参照）。

図１１は、側方ガイド２３８’、２３８’’の上面２４４’、２４４’’が垂直ロッド２４６’、２４６’’の先端より上に配置されていることを示している。したがって、ターンオーバアンカ２１０はまず、その下側スペーサ要素２４０’、２４０’’で側方ガイド２３８’、２３８’’のガイド上面２４４’、２４４’’と係合してから、垂直ロッド２４６’、２４６’’がターンオーバアンカ２１０の底板２５０’、２５０’’の穴２４８’、２４８’’に入り込む。これによって、ターンオーバアンカ２１０は、垂直ロッド２４６’、２４６’’がターンオーバアンカ２１０の底板２５０’、２５０’’の穴２４８’、２４８’’の中に入り込まなくてはならなくなる前に、すでにドッキングステーション２１２の中央に置かれていることが確実となる。さらに、垂直ロッド２４６’、２４６’’は第二のコネクタ部品２３０よりわずかに高い。したがって、まず垂直ロッド２４６’、２４６’’がターンオーバアンカ２１０の底板２５０’、２５０’’の穴２４８’、２４８’’の中に入り込んでから、ターンオーバアンカ２１０が第二のコネクタ部品２３０に近付く。これによって、第二のコネクタ部品２３０がドッキングステーション２１２の中に配置されたターンオーバアンカ２１０により損傷を受け得ないことが確実になる。

ターンオーバアンカ２１０の底板２５０’、２５０’’の穴２４８’、２４８’’の各々は、有利には、漏斗形状の入口（図面には示されていない）と、それに続く実質的に円筒形の部分を含む。ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中へと降下される時、穴２４８’、２４８’’の漏斗形状の入口がロッド２４６’、２４６’’の先端と協働して、ロッド２４６’、２４６’’を穴２４８’、２４８’’の実質的に円筒形の部分の中に案内する。その後、穴２４８’、２４８’’の実質的に円筒形の部分はロッド２４６’、２４６’’の円筒形のシャフトと協働して、ターンオーバアンカ２１０を、第一のコネクタ部品２１６が第二のコネクタ部品２３０と問題なく嵌合する位置へと、必要な精度で案内する。漏斗形状の穴２４８’、２４８’’と協働するロッド２４６’、２４６’’によって提供されるこの自動センタリング機能は、有利には、ターンオーバアンカ２１０が、それが側方ガイド２３８’、２３８’’と協働する下側スペーサ要素２４０’、２４０’’によって事前に大まかにセンタリングされた後に、さらに精密にセンタリングされることが確実となる。漏斗形状の穴２４８’、２４８’’の入口開口部が十分に大きい場合には、側方ガイド２３８’、２３８’’と協働する下側スペーサ要素２４０’、２４０’’によって提供される位置合わせ機能をなくすことができる点に留意すべきである。最後に、第二のコネクタ部品２３０は、有利には、１つまたは複数のばねに取り付けられ、それによって２つのコネクタ部品２１６、２３０が相互接続された時に、ある程度の角度および／または位置合わせ調整可能性／柔軟性が得られる。

図１０の参照番号２５２は、その開位置にある、第一のコネクタ部品２１６のための保護カバーを示す。この保護カバー２５２は、水平旋回軸２５４の周囲で、それが第一のコネクタ部品２１６を覆う閉位置（図示せず）と、それが第一のコネクタ部品２１６を、第二のコネクタ部品２３０と係合するために露出させる開位置（図１０に示される）との間で旋回可能である。閉じばね（図示せず）が保護カバー２５２に、これをその閉位置へと付勢する閉モーメントを加える。ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中に設置された時、例えばドッキングステーション２１２の水平基底板２３４の上に配置された押し要素２５６（図１１参照）が、保護カバー２５２から延びるレバーアーム２５８と協働して、保護カバー２５２を図１０に示されるその開位置へと旋回させ、これによって閉じばねによる閉モーメントに対抗する。それほど好ましくない実施形態（図示せず）においては、閉じばねが、保護カバー２５２に閉じるためのモーメントを加えるように配置されたカウンタウェイトに置き換えられる。また別の、それほど好ましくない実施形態（図示せず）においては、閉じばねが、電気式または空気圧式のピストンに置き換えられる。

同様に、図１０の参照番号２６２は、その開位置にある、第二のコネクタ部品２３０のための保護カバーを示している。この保護カバー２６２は、水平旋回軸２６４の周囲で、それが第二のコネクタ部品２３０を覆う閉位置（図示せず）と、それが第一のコネクタ部品２１６と係合するために第二のコネクタ部品２３０を露出させる開位置（図１１に示される）との間で旋回可能である。閉じばね（図示せず）が保護カバー２６２に、それをその閉位置へと付勢する閉じるモーメントをかける。ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２に配置される時、ターンオーバアンカ２１０の底板２５０’’の上に配置された押し要素２６６（図１０参照）が、保護カバー２６２から延びるレバーアーム２６８と協働して、これを図１０に示されるその開位置へと旋回させ、これによって閉じばねによる閉モーメントに対抗する。それほど好ましくない実施形態（図示せず）においては、閉じばねが、保護カバー２６２に閉じるためのモーメントを加えるように配置されたカウンタウェイトに置き換えられる。また別の、それほど好ましくない実施形態（図示せず）において、閉じばねが、電気式または空気圧式のピストンに置き換えられる。

ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２の中へと垂直に降下させるため、およびそれをドッキングステーション２１２から垂直に上昇させるために、垂直昇降装置が使用される。これは、有利には、移動アーム２１４の一部であり、ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２から出し入れするように移動させるための３自由度を有する。

このような移動アーム２１４の好ましい実施形態が図１３に示されている。これは伸展可能なアーム区間２７２を含み、これは有利には、水平の伸縮アームとして想定される。伸展可能なアーム区間２７２は、例えばリニアアクチュエータ（例えば、油圧、空気圧、または電気式リニアドライブなど）またはリニアドライブ機構（例えば、スピンドル機構またはラックアンドピニオン機構）が備えられ、これは有利には、伸縮アーム２７２の内部に配置される（したがって図１３では見えない）。

線形垂直上昇機構２７４は伸縮アーム２７２の前端に支持される。このような線形垂直上昇機構２７４は、有利には、垂直案内ロッドまたはレール２７６と、アンギュラギアボックス２８２が設けられた電気モータ２８０によって駆動される低速スピンドルドライブ２７８を含む。伸縮アーム２７２の代わりに、もちろん、旋回可能なアーム、特に平行四辺形型アームを使用することも可能であり、これによって、アームの旋回運動中に昇降機構２７４がそれ自体に対して平行のままでいることが確実となる。

移動アーム２１４の第三の要素は、所謂フックプレート２８４であり、これは線形垂直昇降機構２７４によって支持される。このフックプレート２８４は、ターンオーバアンカ２１０のための専用の停止ステーションと、垂直昇降機構２７４をターンオーバアンカ２１０に連結するための連結装置を形成する。これは、線形垂直昇降機構２７４に関して、伸展可能なアーム区間２７２の中心軸を含む垂直平面に対して垂直に浮動するための水平自由度を有する。この自由度により、案内手段（例えば、ターンオーバアンカ２１０上の側方に配置された案内ロール２４０’、２４０’’と協働する、ドッキングステーション２１２内の上述の側方ガイド２３８’、２３８’’および／または垂直ロッド２４６’、２４６’’の先端と協働する穴２４６’、２４６’’の漏斗形状の入口を含む）案内手段が、ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２に垂直に配置される時に、ドッキングステーション２１２の中にターンオーバアンカ２１０を横方向に位置合わせすることができる。この追加の自由度は、ばねにより付勢される中立中央位置を有し、これは有利には、ターンオーバアンカ２１０が移動アーム２１４によって自由に支持された時に、伸展可能なアーム区間２７２の中心軸を含む垂直平面に第一のコネクタ部品２１６の垂直中心軸が含まれるように構成されることがわかるであろう。

フックプレート２８４は、有利には、２つの水平に離間された上側フック要素２８６’、２８６’’を含む。これらのフック要素２８６’、２８６’’の各々は、円盤状の頭部を有する円筒形のピンを含む。これらのフック要素２８６’、２８６’’は、漏斗形状の入口開口部２９０’、２９０’’が設けられた縦スロット２８８’、２８８’’と係合でき、これらはターンオーバアンカ２１０の背面の、その上端付近の後方支持プレート２９２に配置されている（図１２参照）。第一の実施形態において、フックプレート２８４は、２つの水平に離間された下側フック要素２９４’、２９４’’をさらに含み、これらはターンオーバアンカ２１０のその下端付近の下縁２９６と係合するように構成される（図１２参照）。この第一の実施形態において、上側フック要素２８６’、２８６’’はターンオーバアンカ２１０のための２つの垂直昇降地点を提供し、下側フック要素２９４’、２９４’’はその底を旋回しすぎないように固定するだけである。第二の実施形態において、下側フック要素２９４’、２９４’’は水平の下側支持要素（図示せず）に置き換えられる。これらには、有利には、摩擦軽減パッドが備えられ、その上にターンオーバアンカ２１０の下縁２９６が載る。この代替的な実施形態において、下側支持要素２９４’、２９４’’は、ターンオーバアンカ２１０のための２つの垂直昇降地点を提供し、フック要素２８６’、２８６’’は、移動中にその上部が過剰に傾かないように固定するだけである。どちらの実施形態においても、ターンオーバアンカ２１０は、ターンオーバアンカ２１０が押し板２３２に押し付けられた時に、フックプレート２８４に関して斜めに移動して、それ自体が押し板２３２に平行に位置合わせされるようにすることができる。第二の実施形態において、この位置合わせは摩擦軽減パッドによって容易となり、その上にターンオーバアンカ２１０が載る。中央ストッパ２９８がフックプレート２８４上の、上側および下側支持要素２８６’、２８６’’および２９４’、２９４’’との間の中央に配置される。これは、移動アーム２１４がターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２の垂直押し板２３２に水平に押し付けた時の、ターンオーバアンカ２１０の後方壁３００のための中央当接面として構成される。水平ロードセル３０２が、有利には、この中央バッファ２９８に関連付けられて、移動アーム２１４がターンオーバアンカ２１０を垂直押し板２３２に水平に押し付ける時の圧力を測定する。このロードセル３０２はすると、伸展可能なアーム区間２７２のアクチュエータの制御回路に組み込んで、ターンオーバアンカ２１０が垂直押し板２３２に水平に押し付けられる時の力が所定の範囲内に保持されるようにしてもよい。

図１９は、ターンオーバアンカ２１０に組み込まれたスイッチ延長装置３１４、３１６を概略的に示す。このスイッチ延長装置３１４、３１６は、ターンオーバアンカ２１０が垂直押し板２３２と接触した時に、フックプレート２８４上のスイッチ３１８と協働して、伸展可能なアーム区間２７２を停止させる。スイッチ延長装置は主として、ターンオーバアンカ２１０にスライド可能に取り付けられた水平の押し棒３１４を含む。ばね３１６がこの押し棒３１４をターンオーバアンカ２１０の前面の方向に付勢し、押し棒３１４の前端がこの前面から突出している（図１９参照）。ターンオーバアンカ２１０が垂直押し板２３２と接触すると（図２０参照）、それが押し棒３１４をターンオーバアンカ２１０の背面の方向に押し、それによってばね３１６の付勢力に対抗する。ここで、押し棒３１４の後端はターンオーバアンカ２１０の背面から突出し、フックプレート２８４上のスイッチ３１８を作動させ、これが伸展可能なアーム区間２７２の伸展を止める。このスイッチ延長装置３１４、３１６が、ターンオーバアンカ２１０が垂直押し板２３２に当たった時に伸展可能なアーム区間２７２の伸展を停止させるために使用される場合、上記の水平ロードセル３０２が、有利には、例えばスイッチ３１８が故障した場合に、過剰な力が垂直押し板２３２にかかるのを防止するための追加の安全機能として使用される。

通常、移動アーム２１４は車両、例えばＲＴＧクレーンに取り付けられる。この場合、ターンオーバアンカ２１０のためのドッキングステーション２１２は車両のドライブウェイに沿って位置付けられる。第二のコネクタ部品２３０はこれによって、固定電源に接続され、第一のコネクタ部品２１６に接続されたケーブル２０８の第二の端が車両上の電気設備に接続される。車両が固定電源に接続されなければ、ターンオーバアンカ２１０は車両上の移動アーム２１４により支持される。

しかしながら、ドッキングステーション２１２を車両に設置し、移動アーム２１４が配置される移動ステーションを車両のドライブウェイに沿って提供することも可能である。この場合、ターンオーバアンカ２１０の第一のコネクタ部品２１６に接続されたケーブル２０８の第二の端が固定電源に接続され、ドッキングステーションの第二のコネクタ部品２３０が車両の電気設備に接続される。車両が固定電源に接続されなければ、ターンオーバアンカ２１０は車両のドライブウェイに沿った移動ステーションの移動アーム２１４により支持される。

ここで、移動アーム２１４が車両、例えばＲＴＧクレーンに取り付けられ、ターンオーバアンカ２１０のためのドッキングステーション２１２が車両のドライブウェイに沿って位置付けられていると仮定して、図１４〜１７を参照しながら上記の装置の動作を説明する。

図１４において、移動アーム２１４のフックプレート２８４を介してターンオーバアンカ２１０を支持するＲＴＧクレーンがドッキングステーション２１２の前で停止され、伸展可能なアーム区間２７２の水平中心軸と第一のコネクタ部品２１６の垂直中心軸によって画定される垂直基準面が垂直押し板２３２に対して実質的に垂直で、第二のコネクタ部品２３０の垂直中心軸２３６から＋／−ｘｃｍの範囲内で水平に離間されるようになっており、ｘの大きさは、ターンオーバアンカ２１０のドッキングステーション２１２内での自動位置合わせ能力によって決まり、「＋／−」は、第二のコネクタ部品２１６の垂直中心軸２３６から測定されるｘが、垂直基準面が第二のコネクタ部品２１６の垂直中心軸２３６の右側にあれば正の数値として示され、垂直基準面がその左側にあれば負の数値として示されることを意味する。この初期の横方向の位置合わせ誤差の許容範囲の一般的な数値は、例えば＋／−１５ｃｍである。図１４において、昇降機構２７４はその最も上の位置に位置付けられ、伸展可能なアーム区間２７２がその最短の長さを有し、ターンオーバアンカ２１０を支持するフックプレート２８４が中立中央位置にあることがわかるであろう。

図１５において、伸展可能なアーム区間２７２は伸展位置にある状態で示され、そこでは移動アーム２１４がターンオーバアンカ２１０をそのスペーサ要素２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’でドッキングステーションの垂直押し板２３２に押し付け、それによって第一のコネクタ部品２１６と第二のコネクタ部品２３０の軸がこれで両方とも垂直押し板２３２に平行な平面内に位置付けられている。移動アーム２１４に組み込まれた水平ロードセル３０２により、移動アーム２１４がターンオーバアンカ２１０を水平に垂直押し板２３２に押し付ける時の圧力が、ターンオーバアンカを押し板２３２に関して確実に位置決めするが、所定の数値を超えず、押し板２３２を変形させないのに十分であることが確実となる。昇降機構２７４は、図１５において、依然としてその最も上の位置に位置付けられ、ターンオーバアンカ２１０を支持するフックプレート２８４は依然としてその中立中央位置にある。

図１５に示される位置と図１６に示される位置との間で、昇降機構２７４が降下されてターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中に設置されている。昇降機構２７４が垂直にターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２へと降下させる間に、フックプレート２８４の水平自由度によって、（例えば、ターンオーバアンカ２１０の側方に配置された案内ロール２４０’、２４０’’と協働するドッキングステーション２１２の中の前述の側方ガイド２３８’、２３８’’および／または垂直ロッド２４６’、２４６’’の先端と協働する穴２４６’、２４６’’の漏斗形状の入口を含む）案内手段をドッキングステーション２１２の中でターンオーバアンカ２１０と横方向に位置合わせすることができ、両方のコネクタ部品２１６、２３０の垂直中心軸は最終的に、垂直連結軸２３６に沿ってそれらを相互接続させるのに十分に位置合わせされる。ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２の中へと降下させている間に、移動アーム２１４はターンオーバアンカ２１０を水平に垂直押し板２３２に押し付け続ける。しかしながら、垂直ロッド２４６’、２４６’’が穴２４８’、２４８’’と係合するとすぐに、伸展可能なアーム区間２７２のアクチュエータが好ましくは停止し、それによってターンオーバアンカ２１０に移動アーム２１４によって水平の力が加えられなくなる。ターンオーバアンカ２１０の垂直運動は、それがそのベースフレームでドッキングステーション２１２の水平基部２３４と当接すると停止する。フックプレート２８４がその垂直の下方への運動を継続する間、上側フック要素２８６’、２８６’’がターンオーバアンカ２１０の後方支持プレート２９２のスロット２８８’、２８８’’から外れ、下側支持要素２９４’、２９４’’がターンオーバアンカ２１０の下縁２９６から外れる。フックプレート２８４はこれで、移動アーム２１４の伸展可能なアーム区間２７２を引っ込めることによって（すなわち、短くすることによって）収縮させることができる。

図１７は、伸展可能なアーム区間２７２を完全に収縮させた後の移動アーム２１４を示す（すなわち、これがその最も短い長さを有する）。この時点で、ターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２の中にあり、第一および第二のコネクタ部品２１６、２３０が相互接続されている。昇降機構２７４がその最も下の位置に位置付けられ、フックプレート２８４はばねにより付勢された中立中央位置にある。

図１７の位置において、ターンオーバアンカ２１０の穴２４８’、２４８’’と係合しているドッキングステーション２１２の２本の水平に離間された垂直ロッド２４６’、２４６’’は、ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２の中に効率的にブロックする。これらは実際に、ターンオーバアンカ２１０に、垂直連結軸と整合しない大きな力がかかるかぎり、ターンオーバアンカ２１０の穴２４８’、２４８’’の中にセルフロックされる。ＲＴＧクレーンの動作中にケーブル２０８がターンオーバアンカ２１０にかける引張力は垂直連結軸２３６と決して整合しないため（図１０参照）、このような引張力によってターンオーバアンカ２１０がドッキングステーション２１２から外れることはない。しかしながら、ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２から意図的に切断するには、ターンオーバアンカ２１０を厳密に垂直移動に従って、すなわちターンオーバアンカ２１０に垂直連結軸と整合しない大きな力をかけずに上昇させて、ドッキングステーション２１２の外に出せばよい。その結果、上述のような装置は、切断手順中に適正にロックが外れない可能性のある、または接続手順中に適正に動作しない可能性のある複雑なロック機構を必要としない。

ターンオーバアンカ２１０をドッキングステーション２１２から切断するには、移動アーム２１４をまず図１７に示される位置に移動させる。次に、伸展可能なアーム区間２７２を、フックプレート２８４がターンオーバアンカ２１０の後方壁３００と接触するまで伸展させる。この接触は、例えば移動アーム２１４の水平ロードセル３０２によって、または接触スイッチまたは近接スイッチ３０３（図１０参照）によって検出可能である。その後、昇降機構２７４を作動させて、ターンオーバアンカ２１０を垂直に上昇させ、ドッキングステーション２１２の垂直ロッドから外し、それによって第一および第二のコネクタ部品２１６、２３０も切断する。移動アーム２１４が図１５に示される位置（すなわち、昇降機構２７４の最も上の位置）に到達したら、伸展可能なアーム区間２７２を図１４に示される位置へと収縮させてもよい。

ここで図１８を参照すると、第一のコネクタ部品２１６が、有利には、第一のコネクタ部品２１６の中で短絡される２つのパイロット接点要素３０４を含むことがわかるであろう。第一のコネクタ部品２１６が第二のコネクタ部品２３０と相互接続されると、これらの短絡パイロット接点要素３０４は、ドッキングステーション２１２の固定電源回路３１０と主電源３１２との間に相互接続された通常開の回路遮断機３０８の制御回路３０６を閉じる。その制御回路３０６が閉じると、通常開の回路遮断機３０８が閉じ、ドッキングステーション２１２の固定電源回路３１０と主電源３１２が接続される。したがって、第二のコネクタ部品２３０には、第一のコネクタ部品２１６と適正に相互接続された後でしか引張力が加えられない。同様に、第一のコネクタ部品２１６が第二のコネクタ部品２３０から引き抜かれると、制御回路３０６が開き、これによって回路遮断機３０８が開き、主電源３１２からドッキングステーション２１２上の固定電源回路３１０への電源供給がすぐに中断される。それゆえ、第二のコネクタ部品２３０は、上方に移動する第一のコネクタ部品２１６によって露出される前にすでに通電状態ではなくなっている。

あるいは、第一のコネクタ部品２１６はまた、第一のコネクタ部品２１６が第二のコネクタ部品２３０と嵌合し始めた時に、ドッキングステーション２１２の通常開のスイッチ（図示せず）を閉じてもよい。このスイッチが閉じると、制御回路３０６と、それによって通常開の回路遮断機３０８が閉じる。

図２１〜２３は、船舶４００を陸上の電源に自動的に接続するための装置を示し、この装置は上述の本発明の重要な態様を実施し、別の有利な特徴を含む。

図２１において、参照番号４００は埠頭４０２に沿って停泊している船舶を示す。船舶４００を陸上の電源に自動的に接続するための装置は基本的に、以下の主要部品、すなわち、１本または複数の電源ケーブル４０８と、電源ケーブル４０８の自由端に接続された第一のコネクタ部品を含むターンオーバアンカ４１０と、ターンオーバアンカ４１０がドッキングステーション４１２の中に垂直に設置された時に、垂直連結軸に従って第一のコネクタ部品と嵌合するように構成された第二のコネクタ部品を含むドッキングステーション４１２と、を含む。

図２１は、船舶４００の側方に配置された、ドッキングステーション４１２の中に受けられるターンオーバアンカ４１０を示す。図２３において、ターンオーバアンカ４１０は、ドッキングステーション４１２の中に垂直に設置できる状態でドッキングステーション４１２の垂直方向の上方に位置付けられている。

図２３からさらにわかるように、ドッキングステーション４１２は、前述のように、２本の平行に離間された垂直案内ロッド４１４’、４１４’’を含み、これらの案内ロッドの各々は、ターンオーバアンカがドッキングステーション４１０の中に設置された時に、ターンオーバアンカ４１０の案内開口部または案内穴４１６’、４１６’’の中に垂直に入り込むように配置されている。

図２１と２２に示される装置は、ターンオーバタワー４１８をさらに含む。これは、前方ケーブルガイド４２２と後方ケーブガイド４２４を有するカンチレバー型ターンオーバアーム４２０を支持する。ターンオーバアーム４２０は、満潮時でもドッキングステーション４１２より上に位置付けられる。電源ケーブル４０８は、前方ケーブガイド４２２から垂直に垂れる。前方ケーブルガイド４２２および／またはターンオーバアーム４２０は、有利には、移動可能であり、ターンオーバアンカ４１０をドッキングステーション４１２に垂直に位置合わせすることができる。その代わりに、またはそれに加えて、ターンオーバタワー４１８が埠頭上で移動可能であってもよく、および／またはドッキングステーション４１２は船舶４００に関して移動可能であってもよい。ターンオーバタワー４１８は、伸縮区間をさらに含んでいてもよく、それによって高さ調節が可能である。代替的な実施形態において、ターンオーバタワー４１８は、有利には水平軸および／または垂直軸の周囲で旋回可能なアームに置き換えられ、また、伸縮区間を含んでいてもよい。ドッキングステーション４１２はカンチレバー型アームによって支持されてもよく、これは有利には、船舶４００に関して移動可能であり、ドッキングステーション４１２を連結位置に移動させることができ、そこではターンオーバアンカ４１０をドッキングステーション４１２と垂直に位置合わせすることが容易である。

ターンオーバアンカ４１０とドッキングステーション４１２が適正に位置合わせされたら、ターンオーバアンカ４１０は重力によってドッキングステーション４１２に向かい、またその中へと降下し、ドッキングステーション４１２の案内ロッド４１４’、４１４’’がターンオーバアンカ４１０の案内穴４１６’４１６’’に係合させることができ、それによってターンオーバアンカ４１０を接触位置へと案内し、そこで第一および第二のコネクタ部品が電気接触する。

図２１と２２においてわかるように、３本の電源ケーブル４０８がターンオーバアンカ４１０に接続されている。これら３本のケーブル４０８はターンオーバアーム４２０上で平行に案内され、前方ケーブルガイド４２２は、３本のケーブル４０８がそこから平行に、それらの中心軸が１つの共通の垂直面内に位置付けられた状態で離れるように設計される。この配置は、垂直連結軸の周囲でターンオーバアンカ４１０が捩れるのを効率的に防止し、それによってターンオーバアンカ４１０とドッキングステーションとの位置合わせが容易となる。２本の支持ワイヤ４２６’、４２６’’がターンオーバアンカ４１０に取り付けられることもさらにわかるであろう。これらの支持ワイヤ４２６’、４２６’’はウィンチ（図示せず）に接続され、これによって比較的重いターンオーバアンカ４１０を降下、上昇させることができる。この実施形態において、電源ケーブル４０８は、ケーブルリールに巻き付けられるのではなく、単にターンオーバタワー４１８の中でケーブルループを形成する。このケーブルループにはカウンタウェイトが備えられてもよい。あるいは、電源ケーブル４０８はまた、平行なケーブルリールまたはウィンチに巻き付けることもできる。

代替的な実施形態において、ドッキングステーション４１２は埠頭に、有利には、移動可能なトロリまたは鉄道車両に配置され、それ自体は陸上の電源に接続される。そこにターンオーバアンカ４１０が取り付けられている電源ケーブル４０８はこの場合、船舶上に配置される。船舶に取り付けられた移動可能なターンオーバアームによって、ターンオーバアンカ４１０を埠頭のドッキングステーション４１２と垂直に位置合わせすることができる。この位置合わせが実現したら、ターンオーバアンカ４１０をまずドッキングステーション４１２に向かって、次にその中へと降下させる。

上述の自動連結装置は、磁気接続支援装置をさらに含んでいてもよい。これは、ターンオーバアンカとドッキングステーションに関連付けられた電磁石を含む（例えば、図２３の参照番号４２８’、４２８’’と４３０’、４３０’’参照）。ターンオーバアンカがドッキングステーションの中に配置される時に、電磁石４２８’、４２８’’と４３０’、４３０’’に電源供給されて、ドッキングステーションの電磁石４３０’、４３０’’が垂直連結軸に従ってターンオーバアンカの電磁石４２８’、４２８’’を引き付けて、それによって重力による接続工程を支援する。ターンオーバアンカがドッキングステーションから上昇される時に、電磁石４２８’、４２８’’と４３０’、４３０’’には電源供給されないか、最も好ましくは、ドッキングステーションの電磁石４３０’、４３０’’が今度はターンオーバアンカの電磁石４２８’、４２８’’と反発するように電源供給され、それによって切断工程を支援し、これをより円滑にする。制御回路を使って、電磁石への電源供給のオン／オフおよび磁極反転を制御する。これらの制御回路は、有利には、ドッキングステーションの案内手段がターンオーバアンカの案内手段と係合したこと、またはこれらの案内手段が外れたことを検出する検出器（例えば、機械的に作動されるスイッチまたは光電センサ）を含む。検出器が案内手段の係合を検出すると、電磁石に電源供給される。検出器が案内手段の切断を検出すると、電磁石に電源供給されない。磁極反転は、切断シーケンスを開始する命令によってトリガされる。ターンオーバアンカに関連付けられた電磁石またはドッキングステーションに関連付けられたそれらを永久磁石に置き換えてもよいことがわかるであろう。

重要なことを付記すれば、上述の装置はまた、電気エネルギーを船舶から陸上の消費部に、または車両から静止している消費部に伝達するために使用してもよいことがわかるであろう。

１０ ゴムタイヤ式橋型（ＲＴＧ）クレーン
１１ 固定電源供給ライン
１２ フレームブリッジ
１４ 移動プラットフォーム
１６ ゴムタイヤを備えるホイール
１８’ 第一の移動レーン
１８’’ 第二の移動レーン
２０ 貨物運送用コンテナ
２２’ 蔵置領域
２２’’ 蔵置領域
２４’ 第一の対のランウェイ
２６’ 第一の対のランウェイ
２８ 電源ケーブル
３０ ケーブルリールまたはウィンチ
３２ 移動方向を示す矢印
３４’ トレンチ
３４’’ トレンチ
３６ 移動方向を示す矢印
３８ ケーブル方向転換装置
４０ ローラ
４２ 第一の（移動）コネクタ部品
４３ ４２の頭部
４４ 第二の（固定）コネクタ部品
４５ ４４の頭部
４６ 接続ピット
４７ ４４の中心垂直軸
４８ 移動ユニットまたはターンオーバアンカ
５０ 固定ユニットまたはドッキングステーション
５２ 第一の案内装置
５４ 停止ステーション
５６ 第二の案内装置（５２と協働）
５８’ ロッド状の案内部材
５８’’ ロッド状の案内部材
５９’ ５８’の先端
５９’’ ５８’’の先端
６０ 案内ブロック
６２’ 案内開口部
６２’’ 案内開口部
６４’ 漏斗形状の入口
６４’’ 漏斗形状の入口
６６’ 円筒形部分
６６’’ 円筒形部分
６８’ 漏斗形状の入口
６８’’ 漏斗形状の入口
７０’ ロッド状の位置合わせ部材
７０’’ ロッド状の位置合わせ部材
７２ ６０の空洞
７４ ４４の保護カバー
７６ 第一のハーフカバー
７８ 第二のハーフカバー
８０ ７６の軸
８２ ７８の軸
８４ ７６に関連付けられたばね
８６ ７８に関連付けられたばね
８８ ７６のための機械的ストッパ
９０ ７８のための機械的ストッパ
９２ ７６に関連付けられたレバー
９４ ７８に関連付けられたレバー
９６ ６０の縁部分
９８ ６０の縁部分
１００ ７２の内部垂直壁
１０２ ７２の内部垂直壁
１０４ ６０上の湾曲案内面
１０４’ ケーブル牽引を示す矢印（電源ケーブル２８が１０６により案内されている時）
１０６ ６０上の湾曲案内面
１０６’ ケーブル牽引を示す矢印（電源ケーブル２８が１０６により案内されている時）
１０８ 固定湾曲案内面
１１０ 固定湾曲案内面
１１２ 金属ケーシング
１２０ 短絡パイロット接点要素
１２２ １２４の制御回路
１２４ 回路遮断機
１２６ 主電源
２０８ ケーブル
２１０ ターンオーバアンカ
２１２ ドッキングステーション
２１４ 移動アーム
２１６ 第一のコネクタ部品
２１８ 接続箱
２２０ 支持フレーム
２２２ ケーブルドラム
２２４ ケーブル出口
２２６ ２２２上の第一の位置
２２８ ２２２上の第二の位置
２３０ 第二のコネクタ部品
２３２ 垂直押し板
２３４ 水平ベース
２３６ ２３０の垂直連結軸
２３６’ ２１６の垂直連結軸
２３８’ 側方ガイド
２３８’’ 側方ガイド
２４０’ 下側スペーサ要素
２４０’’ 下側スペーサ要素
２４２’ 上側スペーサ要素
２４２’’ 上側スペーサ要素
２４４’ ２３８’の上面
２４４’’ ２３８’’の上面
２４６’ 垂直ロッド
２４６’’ 垂直ロッド
２４８’ ２４６のための穴
２４８’’ ２４６’’のための穴
２５０’ ２１０の底板
２５０’’ ２１０の底板
２５２ ２１６のための保護カバー
２５４ ２５２の水平旋回軸
２５６ 押し要素
２５８ レバーアーム
２６２ ２３０のための保護カバー
２６４ ２６２の水平旋回軸
２６６ 押し要素
２６８ レバーアーム
２１４ 移動アーム
２７２ ２１４の伸展可能なアーム区間
２７４ ２１４の垂直昇降機構
２７６ ガイドロッドまたはレール
２７８ 低速スピンドルドライブ
２８０ 電気モータ
２８２ ギアボックス
２８４ フックプレート（２１４上の２１０のための連結装置）
２８６’ 上側フック要素
２８６’’ 上側フック要素
２８８’ スロット
２８８’’ スロット
２９０’ ２８８’の漏斗形状の入口開口部
２９０’’ ２８８’’の漏斗形状の入口開口部
２９２ ２１０の後方支持プレート
２９４’ 下側支持要素
２９４’’ 下側支持要素
２９６ ２１０の下縁
２９８ ２８４上の中央ストッパ
３００ ２１０の後方壁
３０２ 水平ロードセル
３０３ 近接スイッチ
３０４ パイロット接点要素
３０６ 制御回路
３０８ 通常開の回路遮断機
３１０ ２１２上の固定電源回路
３１２ 主電源
３１４ 押し棒
３１６ ばね
３１８ スイッチ
４００ 船舶
４０２ 埠頭
４０８ 電源ケーブル
４１０ ターンオーバアンカ
４１２ ドッキングステーション
４１４’ 案内ロッド
４１４’’ 案内ロッド
４１６’ 案内開口部または穴
４１６’’ 案内開口部または穴
４１８ ターンオーバタワー
４２０ ターンオーバアーム
４２２ 前方ケーブルガイド
４２４ 後方ケーブルガイド
４２６’ 支持ワイヤ
４２６’’ 支持ワイヤ
４２８’ ４１０の電磁石
４２８’’ ４１０の電磁石
４３０’ ４１２の電磁石
４３０’’ ４１２の電磁石

Claims (24)

1. ケーブル（２８、２０８）を介して車両を電源に自動的に接続するための装置であって、
   前記ケーブル（２８、２０８）の自由端に接続された第一のコネクタ部品（４２、２１６）を含むターンオーバアンカ（４８、２１０）と、
   第二のコネクタ部品（４４、２３０）を含むドッキングステーション（５０、２１２）であって、前記第二のコネクタ部品が、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）が垂直に前記ドッキングステーション（５０、２１２）の中に設置された時に垂直連結軸（２３６）に従って前記第一のコネクタ部品（４２、２１６）と嵌合するように構成されているドッキングステーション（５０、２１０）と、
   を含む装置において、
   ２本の水平に離間された垂直案内ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）であって、その各々が、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）が前記ドッキングステーション（５０、２１２）の中に設置された時に、相対する要素（４８，２５０’、２５０’’）の案内開口部または案内穴（５８’、５８’’、２４８’、２４８’’）の中に垂直に入り込むように配置され、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）が前記垂直連結軸（２３６）と整合しない大きな力を受けた場合に、前記案内穴（５８’、５８’’、２４８’、２４８’’）の中にセルフロックされるような寸法である垂直案内ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）を特徴とする装置。
2. 前記案内穴（５８’、５８’’、２４８’、２４８’’）の各々が漏斗形状の入口と、それに続く実質的に円筒形の部分とを有し、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）が前記ドッキングステーション（５０、２１２）内へと降下される時に、前記漏斗形状の入口が前記案内ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）の１つの先端と協働して、前記案内ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）を前記実質的に円筒形の部分の中へと案内し、その後、前記実質的に円筒形の部分が前記案内ロッド（５８’、５８’’、２４６’、２４６’’）と協働して、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）を接触位置へと必要な精度で案内する、請求項１に記載の装置。
3. 前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記ドッキングステーション（２１２）の中に垂直に降下させるため、およびそれを前記ドッキングステーション（２１２）から垂直に上昇させるための昇降装置（３０、２７４）をさらに含む、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記ターンオーバアンカ（２１０）が前記昇降装置（２７４）によって、２つの漏斗形状のスロット（２８８’、２９０’、２８８’’、２９０’’）と係合する２つの水平に離間されたフック要素（２８６’、２８６’’）を介して支持され、
   前記フック要素（２８６’、２８６’’）が好ましくは前記昇降装置（７４）によって支持され、
   前記２つの漏斗形状のスロット（２８８’、２９０’、２８８’’、２９０’’）が好ましくは前記ターンオーバアンカ（１０）の背面に配置される、
   請求項３に記載の装置。
5. 前記ターンオーバアンカ（２１０）がケーブルドラム（２２２）を含み、前記第一のコネクタ部品（２１６）に接続された前記ケーブル（２０８）の前記自由端が少なくとも部分的に前記ケーブルドラム（２２２）の周囲で案内され、
   前記ターンオーバアンカ（２１０）が、前記ケーブル（２０８）が好ましくは前記ケーブルドラム（２２２）の周囲で約１８０°離間され、前記垂直連結軸（２３６）に関して偏心的な２つの位置（２２６、２２８）において前記ケーブルドラム（２２２）を離れることができ、それにより前記ケーブル（２０８）によって前記ターンオーバアンカ（２１０）にかかる力が前記垂直連結軸（２３６）と整合することがないように設計されている、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
6. 前記ドッキングステーション（２１２）が垂直押し板（２３２）を含み、
   前記ターンオーバアンカ（２１０）が、その前面から突出する調節可能な案内要素（２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’）を含み、それにより前記ターンオーバアンカ（２１０）が前記調節可能な案内要素（２４０’、２４０’’、２４２’、２４２’’）で前記垂直押し板に押し付けられると、前記第一のコネクタ部品（２１６）および前記第二のコネクタ部品の軸が両方とも、前記垂直押し板（３２）に平行な平面内に位置付けられる、
   請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記ドッキングステーション（２１２）から出し入れするように移動させるための移動アーム（２１４）を含み、前記移動アームが、
   前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記垂直押し板（２３２）に水平に押し付けるための第一のアーム区間（２７２）と、
   前記第一のアーム区間（２７２）によって支持され、前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記ドッキングステーション（２１２）の中へと垂直に降下させ、それを前記ドッキングステーション（２１２）から垂直に上昇させるための垂直昇降機構（２７４）と、
   前記垂直昇降機構（２７４）によって支持され、これを前記ターンオーバアンカ（２１０）に連結するための連結装置（２８４）と、
   を含み、前記連結装置（２８４）が前記垂直昇降機構（２７４）に関して、前記第一のアーム区間（２７２）の中心軸を含む垂直平面に対して垂直に浮動するための水平自由度を有し、
   前記装置が、前記ターンオーバアンカ（２１０）が前記ドッキングステーション（２１２）の中に垂直に設置される時に、前記連結装置の前記水平自由度を使うことによって、前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記ドッキングステーション（２１２）内へと横方向に位置合わせすることのできる案内手段をさらに含む、
   請求項６に記載の装置。
8. 前記案内手段が、
   前記ドッキングステーション（２１２）内の、前記ターンオーバアンカ（２１０）のための漏斗形状の入口開口部を画定する側方ガイド（２３８’、２４４’、２３８’’、２４４’’）と、
   前記ターンオーバアンカ（２１０）の上の側方に配置された、前記ドッキングステーション（２１２）内の前記側方ガイド（２３８’、２４４’、２３８’’、２４４’’）と相互作用するための案内ロール（２４０’、２４０’’）と、
   を含む、請求項８に記載の装置。
9. 前記車両が、前記ターンオーバアンカ（２１０）を、前記車両のドライブウェイに沿って位置付けられる前記ドッキングステーション（２１２）から出し入れするように移動させるための移動アーム（２１４）を含むか、
   前記ドッキングステーション（２１２）が前記車両に配置され、移動ステーションが前記車両のドライブウェイに沿って位置付けられて、前記ターンオーバアンカ（２１０）を前記ドッキングステーション（２１２）から出し入れするように移動させるための移動アーム（２１４）を含む、
   請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
10. ケーブルリール（３０）であって、前記ケーブル（２８）がそこに巻き付けられているケーブルリール（３０）をさらに含み、
    前記案内開口部（６２’、６２’’）が前記ターンオーバアンカ（４８）に関連付けられた第一の案内装置（５２）の一部を形成し、前記案内ロッド（５８’、５８’’）が前記ドッキングステーション（５０）に関連付けられた第二の案内装置（５６）の一部を形成し、
    前記第一のコネクタ部品（４２）および前記第二のコネクタ部品（４４）が垂直に位置合わせされ、前記電源ケーブル（２８）が前記ケーブルリール（３０）から繰り出されて、前記ターンオーバアンカ（４８）を前記ドッキングステーション（４４）に向かって降下させる時、前記第一の案内装置（５２）が、前記第二の案内装置（５６）と係合でき、かつ、重力により前記第二の案内装置（５６）に沿ってスライドでき、それによって前記ターンオーバアンカ（４８）を接触位置に案内でき、そこで前記第一のコネクタ部品（４２）が前記第二のコネクタ部品（４４）と電気接触する、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
11. 前記第二のコネクタ（４４）が前記垂直に延びるロッド状の案内部材（５８’、５８’’）間に配置され、
    前記第一の案内装置（５２）が、案内ブロックであって、その中に前記２つの案内開口部（６２’、６２’’）が配置された案内ブロックを含み、前記第一のコネクタ（４２）が前記案内ブロックの空洞（７２）の中で前記２つの案内開口部（６２’、６２’’）間に配置される、
    請求項９に記載の装置。
12. 前記第一の案内装置（５２）のための停止ステーション（５４）をさらに含み、前記停止ステーション（５４）が、前記電源ケーブル（２８）が前記ケーブルリール（３０）に巻き取られる時に、前記第一の案内装置（５２）を前記停止ステーション（５４）内の所定の角度位置に位置合わせするための位置合わせ装置（７０’、７０’’）を含む、請求項１０または１１に記載の装置。
13. 前記位置合わせ装置が、２本の垂直に延びるロッド状の位置合わせ部材（７０’、７０’’）を含み、
    前記案内ブロックが、前記位置合わせ部材（７０’、７０’’）の各々のための位置合わせ開口部（６２’、６２’’）を含み、前記位置合わせ開口部（６２’、６２’’）の各々が漏斗形状の入口（６８’、６８’’）と、それに続く実質的に円筒形の部分（６６’、６６’’）とを有し、
    前記案内開口部および前記位置合わせ開口部が、有利には、前記案内ブロック（６０）を通って垂直に延びる２つの貫通穴（６２’、６２’’）によって形成される、
    請求項１２に記載の装置。
14. 前記第一および／または前記第二のコネクタ部品（４２、４４、２１６、２３０）が、前記第一または第二のコネクタ部品を覆うことのできる、通常閉じた状態の保護カバー（７４、２５２、２６２）を含み、その開放は、前記ターンオーバアンカ（４８、２１０）が前記ドッキングステーション（５０、２１２）の中に設置されることによりトリガされる、請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置。
15. 前記保護カバー（７４）が、前記第二のコネクタ部品の両側に位置付けられた２本の平行な実質的に水平の軸（８０、８２）の周囲で旋回可能な２つの対向するハーフカバー（７６、７８）により形成され、閉位置では、一方のハーフカバー（７６）がもう一方のハーフカバー（７６）と部分的に重複する、請求項１３に記載の装置。
16. 前記第一の案内装置（５２）が案内ブロックを含み、
    前記案内ブロック（６０）の上側部分が、水平の力成分が前記電源ケーブル（２８）にかけられた時に前記電源ケーブル（２８）を案内するための少なくとも１つの湾曲案内面（１０４、１０６）を形成し、
    前記第二のコネクタ部品（４４）が好ましくは、その出口において、前記案内ブロック（６０）の前記上側部分により形成される前記湾曲案内面（１０４、１０６）の延長部分に固定湾曲案内面（１０８、１１０）を形成するケーシングの中に取り付けられる、
    請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置。
17. 通常開の回路遮断機（３０８）が前記電源（３１２）と前記第二のコネクタ（２３０）との間に相互接続され、
    通常開の制御回路（３０６）が前記回路遮断機（３０８）に関連付けられ、それ自体が閉じた時に前記回路遮断機（３０８）が閉じるのをトリガし、
    閉手段が前記制御回路（３０６）に関連付けられ、前記第一のコネクタ部品（２１６）と前記第二のコネクタ部品とが相互接続された時に前記制御回路（３０６）を閉じ、
    前記閉手段が好ましくは、
    前記制御回路（３０６）内の開接点を形成する、前記第二のコネクタ部品（２３０）の中の２つのパイロット接点要素と嵌合する前記第一のコネクタ部品（２１６）の中の２つの短絡パイロット接点要素（３４０）か、
    前記第一のコネクタ部品（２１６）と前記第二のコネクタ部品（２３０）とが相互接続された時に、前記制御回路（３０６）内の開接点を形成し、その閉位置において作動される通常開のスイッチの何れかを含む、
    請求項１〜１６の何れか一項に記載の装置。
18. 前記ターンオーバアンカ（４１０）が、前記ターンオーバアンカ（４１０）を上昇または降下させるための少なくとも２本の支持ワイヤ（４２６’、４２６’’）により支持される、請求項３、１０または１１の何れか一項に記載の装置。
19. 前方ケーブルガイド（４２２）を有するカンチレバー型ターンオーバアーム（４２０）をさらに含み、前記前方ケーブルガイド（４２２）および／または前記ターンオーバアーム（４２０）が前記ドッキングステーション（４１２）に関して移動可能であり、それにより前記ターンオーバアンカ（４１０）を前記ドッキングステーション（４１２）に垂直に位置合わせすることができる、請求項３、１０、１１または１８の何れか一項に記載の装置。
20. 前記ターンオーバアンカ（４１０）が、前記ターンオーバアーム（４２０）の上で平行に案内される少なくとも３本の電源ケーブル（４０８）に接続され、前記前方ケーブルガイド（４２２）が、前記電源ケーブル（４０８）がそこから平行に、それらの中心軸が１つの共通の垂直面内に位置付けられた状態で離れるように設計される、請求項１９に記載の装置。
21. 前記ターンオーバアーム（４２０）を支持するターンオーバタワー（４１８）をさらに含む、請求項１９または２０に記載の装置。
22. 水平および／または垂直軸の周囲で旋回可能であり、それにより前記ターンオーバアンカ（４１０）を前記ドッキングステーション（４１２）に垂直に位置合わせすることができるターンオーバアームをさらに含む、請求項３、１０、１１または１８の何れか一項に記載の装置。
23. 移動可能なアームであって、その上に前記ドッキングステーション（４１２）が取り付けられる移動可能なアームをさらに含む、請求項３、１０、１１または１８の何れか一項に記載の装置。
24. 前記ターンオーバアンカおよび前記ドッキングステーションに関連付けられた電磁石と、
    前記電磁石に
    ａ）前記ターンオーバアンカが前記ドッキングステーションの中に設置される時に、前記ドッキングステーションの前記電磁石が前記垂直連結軸に従って前記ターンオーバアンカの前記電磁石を引き付けて、重力による接続工程を支援し、および
    ｂ）前記ターンオーバアンカが前記ドッキングステーションから上昇される時に、前記ドッキングステーションの前記電磁石が前記垂直連結軸に従って前記ターンオーバアンカの前記磁石と反発し、重力による切断工程を支援する
    ように電源供給できる制御回路と、
    を含む磁気接続支援装置をさらに含む、請求項１〜２３の何れか一項に記載の装置。

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