ES2624773T3 - Sistema de detección de rutas y procedimiento con opción de ruta para evitar procesos de giro peligrosos - Google Patents

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Abstract

Sistema de detección de rutas para encontrar una ruta en un terreno con una base de datos cartográficos (152) del terreno, que contiene datos de nodos y datos de arista, representando los nodos puntos en un trayecto y las aristas la unión entre los nodos, y con un sistema de búsqueda de rutas (158) que, en caso de parámetros de ruta predefinidos, averigua una ruta óptima, componiéndose una ruta de al menos varias rutas parciales, componiéndose cada ruta parcial de al menos una arista, estando presente un detector de dificultad (156) que tiene en cuenta la dificultad de las rutas parciales en la detección de rutas, estando presente un detector de usuarios (153) que detecta las capacidades del usuario (101, 102, 103) que determinan la influencia de la dificultad de las rutas parciales sobre la ruta encontrada en la detección de rutas y/o una selección de usuario (105, 106, 107, 108) que determina la influencia de la dificultad de las rutas parciales sobre la ruta encontrada en la detección de rutas, y estando caracterizadas rutas parciales difíciles por la necesidad de la ejecución de maniobras difíciles, en particular, maniobras de giro y/o maniobras de cruce, para recorrer la ruta parcial, caracterizado por que el detector de dificultad (156) en un sistema de búsqueda de rutas (158) determina maniobras difíciles mediante parámetros de ruta estáticos y parámetros de ruta dinámicos, por que el detector de dificultad (156) usa al menos uno de los siguientes parámetros de ruta estáticos para la determinación de maniobras difíciles: - existencia de un semáforo en un punto de giro o un punto de cruce; - existencia de un carril de giro en un punto de giro o un punto de cruce; - necesidad de un cambio de carril; - la posición de inicio de la maniobra se encuentra en una carretera prioritaria; - la posición deseada de la maniobra se encuentra en una carretera prioritaria; - pendiente de la ruta parcial, y por que el detector de dificultad (156) usa al menos uno de los siguientes parámetros de ruta dinámicos para la determinación de maniobras difíciles: - existencia de un atasco en al menos un carril de la carretera; - situación de iluminación actual; - hora del día actual; - condiciones meteorológicas actuales.

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