ES2620281T3

ES2620281T3 - Dispositivo y método para controlar un eje de elevación de un vehículo de motor industrial.

Info

Publication number: ES2620281T3
Application number: ES11159389.3T
Authority: ES
Inventors: Stefano Moratti
Original assignee: Astra Veicoli Industriali SpA
Current assignee: Astra Veicoli Industriali SpA
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2017-06-28
Anticipated expiration: 2031-03-23
Also published as: BR102012008375B1; EP2502808B1; EP2502808A1; AR085559A1; BR102012008375A2

Abstract

Dispositivo para controlar un primer eje añadido o eje añadido adicional de un vehículo de motor industrial en el que dicho primer eje añadido y dicho eje añadido adicional son ejes de elevación, comprendiendo dicho dispositivo: - al menos un primer par de suspensiones (25) neumáticas de un eje (I, II) principal o de un primer eje (III) añadido, comprendiendo dicho primer par de suspensiones (25) neumáticas una suspensión derecha y una suspensión izquierda; - al menos un segundo par de suspensiones (18) neumáticas de dicho primer eje (III) añadido o de un eje (IV) añadido adicional, - al menos un par adicional de elevadores (19) neumáticos de dicho primer eje (III) añadido o de dicho eje (IV) añadido adicional, - una fuente (4) de aire comprimido externa, - al menos una unidad (7) de válvula monolítica formada por válvulas (72, 73, 74, 74') conectadas entre sí y que tienen conectores (1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20) accesibles desde el exterior, teniendo cada válvula una posición activa y una posición de liberación según un control de presión o manual respectivo; estando la unidad (7) de válvula formada por - una primera válvula (72), cuyo control está conectado a un primer conector (21) y conectada de modo que en posición de liberación conecta un segundo conector (1) con el control respectivo de una segunda válvula (73), y en posición de reposo conecta el control de la segunda válvula (73) con un tercer conector (3) de ventilación, - dicha segunda válvula (73), que en posición activa conecta dicho segundo conector (1) con los controles de un par de válvulas (74, 74') simétricas y con un cuarto conector (20), y en posición de liberación conecta dichos controles de dicho par de válvulas (74) simétricas y dicho cuarto conector (20) con dicho tercer conector (3) de ventilación, - dicho par de válvulas (74, 74') simétricas, cada una de ellas, cuando está en posición activa, conecta un quinto conector (22, 24) respectivo con dicho tercer conector (3) de ventilación y, en posición de liberación, conecta dicho quinto conector (22, 24) respectivo con un sexto conector (21, 23) respectivo, - una válvula (71) adicional que tiene un control biestable manual, que tiene una primera posición que conecta el control de dicha primera válvula (72) con dicho primer conector (21) y en una segunda posición que conecta el control de dicha primera válvula (72) en comunicación con un séptimo conector (42); estando dicho al menos un par de elevadores (19) neumáticos conectados con dicho cuarto conector (20), estando dicho al menos un primer par de suspensiones (25) neumáticas del eje (II) principal o del eje (III) añadido conectado con un sexto conector (21, 23) respectivo, estando dicho al menos un segundo par de suspensiones de dichos primer eje (III) añadido o eje (IV) añadido adicional conectado con un quinto conector (22, 24) respectivo, estando dicho segundo conector (1) conectado con dicha fuente (4) de aire comprimido externa, y caracterizado porque comprende una válvula (16) de doble efecto que tiene una primera puerta (11) de entrada conectada con una suspensión derecha de dicho primer par de suspensiones (25) neumáticas y una segunda puerta (12) de entrada conectada con una suspensión izquierda de dicho primer par de suspensiones (25) neumáticas y una salida conectada con dicho séptimo conector (42), y porque dicha válvula (71) adicional comprende una salida conectada con dicho séptimo conector (42) y porque dicha válvula (71) adicional es estable en dicha segunda posición.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y metodo para controlar un eje de elevacion de un vehlcuio de motor industrial Campo de aplicacion de la invencion

La presente invencion se refiere al campo de los vehlculos de motor industriales equipados con un eje anadido y con un sistema de control respectivo del eje anadido.

Descripcion de la tecnica anterior

En vehlculos industriales, la posibilidad de elevar o de descender un eje anadido, cuando las condiciones de carga lo requieren, se conoce en la tecnica. Un ejemplo de sistema de elevacion conocido se da a conocer en la solicitud de patente FR2281849. Segun algunos sistemas de gestion conocidos, cuando es necesario controlar mas de un eje anadido, estos se controlan todos juntos, concretamente descendiendo o elevando todos ellos.

La senal usada para hacer descender el eje anadido es la presion en una suspension neumatica de un eje principal, concretamente un eje que siempre esta en el suelo.

Tal valor de presion es proporcional a la carga que actua sobre tal eje. Cuando la senal de presion alcanza un valor predeterminado, un grupo de valvulas que gestionan el eje anadido vaclan los elevadores neumaticos y conectan las suspensiones neumaticas del eje principal con las suspensiones neumaticas del eje anadido que proporcionan la senal de presion: por tanto el sistema de control, por ejemplo ECAS™ de WABCO®, controla el eje anadido y el eje principal como si fuesen un unico eje.

En tal caso especlfico, la gestion de la elevacion y del descenso del eje anadido depende de una unidad de valvula controlada de manera neumatica en bloque proporcionada por WABCo®, en la que solo son accesibles desde el exterior los conectores para conectar los circuitos neumaticos del vehlculo, segun un esquema predeterminado propuesto por el propio fabricante para la aplicacion de traileres o semitraileres con ejes elevables.

En particular, la figura 1 muestra el esquema interno de la unidad 7 de valvula incluido en un esquema de configuracion respectivo proporcionado por el propio fabricante, segun el preambulo de la reivindicacion 1.

La unidad de valvula comprende valvulas de dos posiciones que se llevan a posicion de liberacion por un resorte de retorno o a posicion activa por una presion manual o neumatica que actua sobre el control de valvula, en contra de la accion del resorte de retorno.

La unidad 7 de valvula comprende un conector 21 conectado al control de una primera valvula 72 de accionamiento que en posicion de liberacion conecta el conector 1, conectado a una fuente 4 de aire comprimido externa, con el control de una segunda valvula 73 de accionamiento que se activa conectando el conector 20, conectado al fuelle 19 de elevacion, con el conector 1. Esto da como resultado la elevacion del eje anadido.

En posicion activa, la valvula 73 acciona las valvulas 74, 74' simetricas que se activan en consecuencia y por tanto conectan las suspensiones 18 neumaticas, por medio de los conectores 22 y 24 respectivos, con el conector 3 de ventilacion. Esto da como resultado el vaciado de las suspensiones 18 neumaticas del eje anadido.

Cuando la presion del conector 21 aumenta, la valvula 72 se lleva a posicion activa, desactivando la valvula 73 que conecta el conector 20 con el conector 3 de ventilacion, concretamente vaciando los elevadores 19 neumaticos, y liberando las valvulas 74 y 74' simetricas que conectan los conectores 23 y 21 con los conectores 24 y 22 respectivamente, concretamente emparejando las suspensiones 18 neumaticas con las suspensiones 25 neumaticas en el mismo lado del eje principal posterior del vehlculo.

Una valvula 71 manual adicional esta colocada entre el conector 21 y el control de la valvula 72 de accionamiento. Tal valvula 71 adicional esta habitualmente en posicion de liberacion, permitiendo por tanto que el conector 21 y el control de la valvula 72 de accionamiento se conecten. Cuando se presiona el boton 71 de valvula, fuerza la desactivacion de la valvula 72 que conecta el control respectivo con el conector 42, determinando por tanto el vaciado de las suspensiones 18 neumaticas y la elevacion de los ejes centrales anadidos.

Segun un primer aspecto, el conector 21 tiene una funcion doble: es tanto una entrada para la unidad 7 de valvula, que determina la activacion/desactivacion de la valvula 72, como una entrada para rellenar la suspension 18 neumatica conectada al conector 22.

Cuando los conectores 21 y 22 se comunican entre si, as! como los conectores 23 y 24, la suspension 18 neumatica

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derecha esta conectada de manera neumatica, concretamente emparejada, con la suspension 25 neumatica derecha respectiva. Por tanto, desde el punto de vista neumatico, los dos ejes estan emparejados y se detectan por el sistema de control de las suspensiones como un unico eje.

Un primer problema de tal esquema depende del hecho de que se monitoriza una unica suspension 25 neumatica para el descenso del eje anadido.

Entre el conector 21 y la valvula 71 esta presente un estrechamiento de 0,5 y actua conjuntamente con un deposito 5 de compensacion externo, conectado por el conector 41, con el fin de evitar la activacion de la unidad de valvula debido a un aumento de presion repentino en el conector 21, generado por sacudidas debidas a las irregularidades de la calzada.

El comportamiento dinamico del vehlculo de motor es muy diferente del comportamiento dinamico de traileres o semitraileres, por tanto, en caso de una carga desequilibrada, existe el riesgo de que no se active de inmediato el eje anadido central.

El esquema proporcionado por el fabricante puede generar comportamientos anomalos en la estabilidad del vehlculo durante el desplazamiento, tambien debido a la diferente rigidez del chasis de camion con respecto al chasis de un vehlculo articulado. Este aspecto de comportamiento del vehlculo es particularmente importante en maniobras especlficas: rutas con curvas cerradas, rotondas anchas, cambio de carril, maniobras para evitar un obstaculo, etc. De hecho, en tales casos, el comportamiento de los dos lados del vehlculo esta desequilibrado.

Ademas, el comportamiento de un sistema neumatico es inestable ya que el control del eje anadido no se define segun un ciclo de histeresis que es adecuado para el comportamiento de un vehlculo de motor (el valor de presion por eje que desciende es diferente al valor de presion por eje que se eleva).

Otro aspecto a considerar es que el sistema neumatico es extremadamente lento, simplemente porque no es adecuado para las aplicaciones dinamicas en vehlculos de motor. Tal respuesta lenta no es modificable, ya que el estrechamiento de 0,5 mencionado anteriormente esta integrado en la unidad 7 de valvula y no puede alcanzarse desde el exterior.

Unidades de valvula de tal tipo se fabrican por empresas especializadas en el campo, tales como WABCO®, y una fabricacion a medida no serla economicamente sostenible ni justificable.

Sumario de la invencion

Por tanto, el objetivo de la presente invencion es superar todas las desventajas expuestas anteriormente y proporcionar un dispositivo de control de un primer eje anadido o un eje anadido adicional de un vehlculo de motor industrial, y proporcionar los detalles apropiados, en caso de que tal eje anadido sea un segundo eje anadido.

El objeto de la presente invencion es un dispositivo de control de un primer eje anadido o un eje anadido adicional de un vehlculo de motor industrial, segun la reivindicacion 1.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un metodo de configuracion de un dispositivo de control de un primer eje anadido o un eje anadido adicional de un vehlculo de motor industrial, adecuado para superar todos los problemas expuestos anteriormente.

Un objeto particular de la presente invencion es un metodo de configuracion de un dispositivo de control de un primer eje anadido o un eje anadido adicional de un vehlculo de motor industrial, segun la reivindicacion 4.

Segun un aspecto particular de la invencion, una unidad de valvula para controlar un eje anadido, del tipo conocido en la tecnica, se incluye en un esquema de control con el fin de superar los llmites y los problemas debidos a la misma unidad de valvula y a los esquemas de control proporcionados por el propio fabricante de la unidad de valvula.

La presente invencion se describira de manera mas completa en las reivindicaciones, que son una parte integral de la presente invencion.

Breve descripcion de las figuras

Propositos y ventajas adicionales de la presente invencion se aclararan a partir de la siguiente descripcion detallada de una realization preferida (y sus realizaciones alternativas) y los dibujos que estan adjuntos al presente documento, los cuales son meramente ilustrativos y no limitativos, en los que:

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la figura 1 muestra un esquema de circuito para controlar un segundo eje anadido segun la tecnica anterior,

la figura 2 muestra un esquema de circuito para controlar un segundo eje anadido segun la presente invencion, la misma figura tambien muestra diversas caracterlsticas de diferentes En realizaciones ventajosas adicionales descritas a continuacion,

la figura 3 muestra un esquema de los ejes anadidos de un vehlculo.

En las figuras los mismos numeros de referencia y letras identifican los mismos elementos o componentes.

Description detallada de realizaciones preferidas de la invencion

Con referencia a la figura 2, y dejando aparte el primer elemento controlar un eje anadido segun la presente invencion comprende

- al menos un primer par de suspensiones 25 neumaticas de un eje un primer eje anadido, por ejemplo III,

- al menos un segundo par de suspensiones 18 neumaticas de respectivamente de un eje anadido adicional, por ejemplo IV,

- al menos un par de elevadores 19 neumaticos de dicho primer eje III anadido o respectivamente dicho eje anadido adicional, por ejemplo IV,

- una fuente (4) de aire comprimido externa

- una unidad 7 de valvula.

La unidad 7 de valvula anteriormente mencionada esta formada por valvulas 72, 73, 74, 74' conectadas entre si y a conectores 1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20 externos, teniendo cada valvula una position activa y una position de liberation segun un control de presion o manual respectivo; estando la unidad de valvula formada por

- una primera valvula 72, cuyo control esta conectado al primer conector 21 de modo que en posicion de liberacion conecta un segundo conector 1 con el control respectivo de una segunda valvula 73, y en posicion de reposo conecta la segunda valvula 73 con un tercer conector 3 de ventilation,

- dicha segunda valvula 73 que en posicion activa conecta dicho segundo conector 1 con el control de un par de valvulas 74, 74' simetricas y con un cuarto conector 20, y en posicion de liberacion conecta dichos controles de dicho par de valvulas 74 simetricas y dicho cuarto conector 20 con dicho tercer conector 3 de ventilacion,

- dicho par de valvulas 74, 74' simetricas, cada una de las cuales, cuando esta en posicion activa, conecta el quinto conector 22, 24 respectivo con dicho tercer conector 3 de ventilacion y, en posicion de liberacion, conecta dicho quinto conector 22, 24 respectivo con un sexto conector 21,23 respectivo,

- una valvula 71 de dos posiciones adicional que tiene un control biestable manual, en el que en una primera posicion conecta el control de dicha primera valvula 72 con dicho primer conector 21, y en una segunda posicion conecta al control de dicha primera valvula 72 con un septimo conector 42 (en la tecnica anterior de ventilacion).

El par de elevadores 19 neumaticos esta conectado a dicho cuarto conector 20, el primer par de suspensiones 25 neumaticas del eje principal o el anadido esta conectado con un sexto conector 21 o 23 respectivo; el segundo par de suspensiones de dicho primer eje anadido o eje anadido adicional esta conectado a un quinto conector 22 o 24 respectivo; el segundo conector 1 esta conectado a la fuente 4 de aire comprimido externa.

La presente invencion incluye una valvula 16 de detention que tiene una primera puerta 11 de entrada conectada a una suspension derecha de dicho primer par de suspensiones 25 neumaticas y una segunda puerta 12 de entrada conectada a una suspension izquierda de dicho primer par de suspensiones 25 neumaticas y una salida conectada con dicho septimo conector 42, segun la presente invencion dicha valvula 71 adicional es estable en dicha segunda posicion.

Un conector de ventilacion en el esquema de la tecnica anterior, concretamente el conector 42, se usa ahora como la entrada de la senal de presion que determina la conmutacion de la unidad 7 de valvula y el descenso del eje III o IV anadido. El conector 41 esta cerrado.

6, 13, 14 y 27, un esquema de circuito para principal, por ejemplo II, o respectivamente de dicho primer eje anadido, por ejemplo III, o

El esquema proporcionado por WABCO® excluye cualquier posibilidad de usar la valvula 16 de detencion debido a la funcion doble del conector 21.

Esta solucion permite usar una unidad de valvula conocida y ampliamente sometida a prueba para controlar un eje anadido, tanto posterior III como central IV, monitorizando las cargas sobre ambos lados del vehlculo.

5 Segun un aspecto adicional de la invencion, un vehlculo de motor industrial comprende al menos dos ejes anadidos y dos dispositivos tales como el que acaba de mostrarse, en el que una senal de control para el primer eje III anadido corresponde a un nivel de presion de un eje principal, por ejemplo II, y en el que para un segundo eje IV anadido, la senal de control corresponde al nivel de presion de las suspensiones neumaticas del primer eje anadido, por ejemplo III. Por tanto, el numero de referencia 25 corresponde a una suspension neumatica de un eje II posterior 10 principal o de un eje II posterior anadido dependiendo de si el dispositivo controla el primer eje III anadido o el segundo eje IV anadido.

Por tanto, con referencia a la figura 3, el segundo eje IV anadido es preferiblemente el eje central, concretamente el eje dispuesto entre a eje principal I frontal y II posterior, mientras un primer eje III anadido es preferiblemente un eje tras el eje II posterior del vehlculo.

15 Usar una valvula de detencion doble permite al vehlculo tener un comportamiento simetrico cuando toma una curva a la izquierda o a la derecha.

Especlficamente, cuando se alcanza el valor ajustado predeterminado, el eje central puede hacerse descender de la misma manera.

Las pruebas realizadas muestran que, introduciendo un estrechamiento de 0,5 y conectando un deposito 5' de un 20 litro entre la valvula 16 de detencion y el conector 42, concretamente respetando el dimensionamiento sugerido por el fabricante, la gestion de la elevacion/descenso del eje anadido es lenta e inestable.

Despues de numerosas pruebas, se encontro que un estrechamiento de 0,75 y un deposito 5 de cinco litros son optimos tanto para evitar cualquier dano a la unidad de valvula, como para garantizar un comportamiento dinamico rapido del eje anadido controlado por el dispositivo.

25 El esquema mostrado se usa ventajosamente para controlar un primer eje III anadido y/o un segundo eje IV anadido, que esta preferiblemente conectado en cascada al primer eje anadido. Concretamente, las suspensiones neumaticas del segundo eje IV anadido estan emparejadas con las suspensiones neumaticas del primer eje III anadido cuando estas estan a presion, y la senal de presion para gestionar el segundo eje IV anadido se detecta por las suspensiones neumaticas del primer eje III anadido. Ventajosamente, como el vehlculo esta cargado, el primer 30 eje III anadido es el primero que desciende, despues desciende el segundo eje IV anadido. Por tanto el comportamiento del segundo eje anadido esta coordinado con el, pero es independiente del, control del primer eje anadido. Segun otra realization ventajosa adicional, el segundo eje anadido se hace descender preferiblemente por un control manual, y, en particular, cuando el primer eje esta ya descendido. Tal resultado se obtiene, con referencia a la figura 2, por medio de una valvula 13 de solenoide colocada entre la fuente 4 y el conector 1. Tal valvula 13 de 35 solenoide es de tipo normalmente abierto, que intercepta el flujo de aire comprimido de entrada en el conector 1, y cierra tal conector, cuando se activa la valvula de solenoide, efectuando la ventilation del aire de los elevadores 19 neumaticos y la desactivacion de las valvulas 74 y 74' simetricas, de modo que pueden abrirse las conexiones entre las suspensiones 25 neumaticas y las suspensiones 18 neumaticas.

Tal valvula de solenoide se controla por un interruptor 14 de pulsador estable preferiblemente colocado en la cabina 40 del conductor. La presente realizacion ventajosa pretende evitar que el eje IV anadido central pueda descender al suelo incluso cuando se eleva el eje III anadido posterior. Por tanto, segun otro aspecto de la invencion, se anade preferiblemente un interruptor 6 de presion electrico al esquema de control con el fin de detectar la presion del elevador 27 neumatico del eje III anadido posterior y, una vez rebasado un cierto umbral de presion, abre el circuito electrico que controla la valvula de solenoide, impidiendo el descenso del eje anadido central. Tal umbral de presion 45 en el elevador 19 neumatico se rebasa cuando se mantiene elevado el eje III anadido posterior. La unidad de valvula se ensambla preferiblemente segun el esquema de conexion mostrado en la figura 2, con un ajuste segun el cual el eje desciende cuando se alcanza una presion de 4,5 ± 0,2 bar en las suspensiones de los ejes al suelo, y se eleva a una presion de 2,5 ± 0,2 bar. Tales valores tienen que definirse en funcion de las caracterlsticas del vehlculo en el que se monta el dispositivo de control.

50 Ventajosamente tales diferencias entre umbrales de presion permiten un control mas estable del ciclo de elevacion/descenso del eje.

Una vez que el eje puede levantarse del suelo, se genera un equilibrio entre la presion de los resortes neumaticos de los dos ejes III y IV, que se ajusta a 3,3 bares.

La presion de conmutacion del interruptor 6 de presion colocado en el elevador 27 neumatico del eje III anadido posterior es de 5,5 bares.

Con el fin de distribuir correctamente la carga entre los diferentes ejes, se introdujeron valvulas 17 de reduccion de presion en las llneas de conexion de los resortes neumaticos, con el fin de compensar las diferentes geometrlas 5 proporcionadas.

Cuando es necesario elevar los ejes con el fin de aumentar la traccion del eje motriz, es suficiente controlar la elevacion del eje III anadido posterior, ya que implica la elevacion automatica del eje IV anadido central.

No se pretende que la presente invencion se limite a la colocacion exacta de los ejes anadidos tal como se describio previamente a modo de ejemplo, implicando que los ejes anadidos pueden estar dispuestos en cualquier posicion y 10 configuracion.

Las ventajas que derivan del uso de esta invencion resultan evidentes.

A partir de la descripcion expuesta anteriormente sera posible para el experto en la tecnica llevar a cabo la invencion sin necesidad de que se describan detalles de construccion adicionales.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para controlar un primer eje anadido o eje anadido adicional de un vehlcuio de motor industrial en el que dicho primer eje anadido y dicho eje anadido adicional son ejes de elevacion, comprendiendo dicho dispositivo:

- al menos un primer par de suspensiones (25) neumaticas de un eje (I, II) principal o de un primer eje (III) anadido, comprendiendo dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas una suspension derecha y una suspension izquierda;

- al menos un segundo par de suspensiones (18) neumaticas de dicho primer eje (III) anadido o de un eje (IV) anadido adicional,

- al menos un par adicional de elevadores (19) neumaticos de dicho primer eje (III) anadido o de dicho eje (IV) anadido adicional,

- una fuente (4) de aire comprimido externa,

- al menos una unidad (7) de valvula monolltica formada por valvulas (72, 73, 74, 74') conectadas entre si y que tienen conectores (1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20) accesibles desde el exterior, teniendo cada valvula una posicion activa y una posicion de liberacion segun un control de presion o manual respectivo; estando la unidad (7) de valvula formada por

- una primera valvula (72), cuyo control esta conectado a un primer conector (21) y conectada de modo que en posicion de liberacion conecta un segundo conector (1) con el control respectivo de una segunda valvula (73), y en posicion de reposo conecta el control de la segunda valvula (73) con un tercer conector (3) de ventilacion,

- dicha segunda valvula (73), que en posicion activa conecta dicho segundo conector (1) con los controles de un par de valvulas (74, 74') simetricas y con un cuarto conector (20), y en posicion de liberacion conecta dichos controles de dicho par de valvulas (74) simetricas y dicho cuarto conector (20) con dicho tercer conector (3) de ventilacion,

- dicho par de valvulas (74, 74') simetricas, cada una de ellas, cuando esta en posicion activa, conecta un quinto conector (22, 24) respectivo con dicho tercer conector (3) de ventilacion y, en posicion de liberacion, conecta dicho quinto conector (22, 24) respectivo con un sexto conector (21, 23) respectivo,

- una valvula (71) adicional que tiene un control biestable manual, que tiene una primera posicion que conecta el control de dicha primera valvula (72) con dicho primer conector (21) y en una segunda posicion que conecta el control de dicha primera valvula (72) en comunicacion con un septimo conector (42);

estando dicho al menos un par de elevadores (19) neumaticos conectados con dicho cuarto conector (20),

estando dicho al menos un primer par de suspensiones (25) neumaticas del eje (II) principal o del eje (III) anadido conectado con un sexto conector (21, 23) respectivo,

estando dicho al menos un segundo par de suspensiones de dichos primer eje (III) anadido o eje (IV) anadido adicional conectado con un quinto conector (22, 24) respectivo,

estando dicho segundo conector (1) conectado con dicha fuente (4) de aire comprimido externa,

y caracterizado porque comprende una valvula (16) de doble efecto que tiene una primera puerta (11) de entrada conectada con una suspension derecha de dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas y una segunda puerta (12) de entrada conectada con una suspension izquierda de dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas y una salida conectada con dicho septimo conector (42), y porque dicha valvula (71) adicional comprende una salida conectada con dicho septimo conector (42) y porque dicha valvula (71) adicional es estable en dicha segunda posicion.
2. Dispositivo de control segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una valvula (13) de solenoide, normalmente del tipo abierto, colocada entre dicho segundo conector (1) y dicha fuente (4) de aire comprimido externa, de modo que cuando la valvula de solenoide se activa, la conexion entre dicha fuente (4) externa y dicho segundo conector (1) se detiene, y dicho cuarto conector (20) y los controles respectivos de dichas valvulas (74, 74') simetricas se llevan a la presion ambiental, con el fin de determinar el descenso del eje anadido.
3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, en el que, cuando esta previsto para controlar un eje (IV) anadido adicional, comprende ademas un interruptor (6) de pulsador electrico adecuado para detectar una presion de un elevador (27)

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neumatico de dicho primer eje anadido y adecuado para detener el suministro de energla de dicha valvula (13) de solenoide con el fin de impedir el descenso del segundo eje (IV) anadido cuando se eleva dicho primer eje (III) anadido.
4. Metodo de configuracion de un dispositivo para controlar un primer eje anadido o un eje anadido adicional de un vehlculo de motor industrial en el que dicho primer eje anadido y dichos ejes anadidos adicionales son ejes de elevacion, comprendiendo dicho vehlculo:

- al menos un primer par de suspensiones (25) neumaticas de un eje (I, II) principal o de un primer eje anadido, por ejemplo (III), comprendiendo dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas una suspension derecha y una suspension izquierda;

- al menos un segundo par de suspensiones (18) neumaticas de dicho primer eje (III) anadido o de un eje (IV) anadido adicional,

- al menos un par adicional de elevadores (19) neumaticos de dicho primer eje (III) anadido o dicho eje (IV) anadido adicional,

- una fuente (4) de aire comprimido externa,

- al menos una unidad (7) de valvula formada por valvulas (72, 73, 74, 74') conectadas entre si y que tienen conectores (1, 3, 41, 21,22, 23, 24, 20) hacia el exterior, teniendo cada valvula una posicion activa y una posicion de liberacion segun un control de presion o manual respectivo; estando la unidad (7) de valvula formada por

- una primera valvula (72), cuyo control esta conectado a un primer conector (21) y esta conectada de modo que en posicion de liberacion conecta un segundo conector (1) con el control respectivo de una segunda valvula (73), y en posicion de reposo conecta el control de la segunda valvula (73) con un tercer conector (3) de ventilacion,

- dicha segunda valvula (73), que en posicion activa conecta dicho segundo conector (1) con los controles de un par de valvulas (74, 74') simetricas y con un cuarto conector (20), y en posicion de liberacion conecta dichos controles de dicho par de valvulas (74) simetricas y dicho cuarto conector (20) con dicho tercer conector (3) de ventilacion,

- dicho par de valvulas (74, 74') simetricas, cada uno de ellas, cuando esta en posicion activa, conecta el quinto conector (22, 24) respectivo con dicho tercer conector (3) de ventilacion y, en posicion de liberacion, conecta dicho quinto conector (22, 24) respectivo con un sexto conector (21, 23) respectivo,

- una valvula (71) adicional que tiene un control biestable manual, que tiene una primera posicion que conecta el control de dicha primera valvula (72) con dicho primer conector (21) y en una segunda posicion que conecta el control de dicha primera valvula (72) en comunicacion con un septimo conector (42);

comprendiendo el metodo las siguientes etapas:

- conexion de dicho al menos un par de elevadores (19) neumaticos con dicho cuarto conector (20),

- conexion de dicho al menos un primer par de suspensiones (25) neumaticas del eje (I, II) principal o del eje (III) anadido con un sexto conector (21, 23) respectivo, estando dicho al menos un segundo par de suspensiones de dicho primer eje (III) anadido o de dicho eje (IV) adicional conectado con un quinto conector (22, 24) respectivo,

- conexion de dicho segundo conector (1) con dicha fuente (4) de aire comprimido externa,

- disposicion de una valvula (16) de doble efecto que tiene una primera puerta (11) de entrada y una segunda puerta (12) de entrada y una de salida, y conexion de una entrada (11 o 12) con una suspension derecha de dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas y de la otra salida (12 u 11) con una suspension izquierda de dicho primer par de suspensiones (25) neumaticas y de dicha salida con dicho septimo conector (42) y

- conmutacion de dicha valvula (71) adicional en dicha segunda posicion.
5. Metodo segun la reivindicacion 4, en el que, cuando dicha unidad (7) de valvula esta prevista para controlar un primer eje (III) anadido, dicha conexion de dicho sexto conector (21, 23) se efectua por medio de las suspensiones neumaticas de un eje (I, II) principal del vehlculo y, cuando dicha unidad (7) de valvula esta prevista para controlar un segundo eje (IV) anadido, dicha conexion de dicha sexta conexion (21, 23) se efectua por medio de las suspensiones neumaticas de dicho primer eje (III) anadido del vehlculo.
6. Metodo segun la reivindicacion 5, que comprende ademas la etapa de disponer una valvula (13) de solenoide colocada entre dicha fuente (4) de presion y dicha unidad (7) de valvula con el fin de

- detener un flujo de aire comprimido respectivo,

- liberar las valvulas (74, 74') simetricas

5 - vaciar los elevadores (19) neumaticos

que determinan un descenso del primer eje (III) anadido o del segundo eje (IV) anadido.
7. Metodo segun la reivindicacion 6, en el que, cuando el vehlculo esta equipado con al menos un segundo eje anadido, comprende ademas la etapa de disponer un interruptor (6) de presion electrico adecuado para inhabilitar el funcionamiento de dicha valvula (13) de solenoide de la unidad (7) de valvula que controla al menos un segundo eje

10 anadido, cuando se eleva dicho primer eje (III) anadido.
8. Vehlculo de motor industrial, que comprende un primer eje anadido y un dispositivo de control respectivo segun las reivindicaciones 1 o 2.
9. Vehlculo industrial segun la reivindicacion 8, que comprende ademas al menos un segundo eje anadido y un segundo dispositivo de control respectivo, en el que dicho segundo dispositivo de control respectivo es segun la

15 reivindicacion 3.