BR102012008375B1

BR102012008375B1 - dispositivo para controlar um primeiro eixo adicionado ou eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor, método de configuração do mesmo e veículo industrial motorizado

Info

Publication number: BR102012008375B1
Application number: BR102012008375-2A
Authority: BR
Inventors: Stefano Moratti
Original assignee: Astra Veicoli Industriali S.P.A.
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2021-03-16
Also published as: EP2502808A1; AR085559A1; ES2620281T3; EP2502808B1; BR102012008375A2

Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA CONTROLAR UM EIXO ADICIONADO DE UM VEÍCULO INDUSTRIAL MOTORIZADO. Método e dispositivo para controlar um eixo adicionado de um veículo industrial a motor compreendendo um primeiro eixo (III) e um segundo eixo adicionado (IV), o método compreendendo uma etapa para verificar que o primeiro eixo adicionado (III) está na posição abaixada antes de permitir abaixamento do segundo eixo adiciobado. O método sendo realizado por meio de um esquema de controle modificado de uma unidade de válvula conhecida.

Description

Campo da invenção

[001] A presente invenção se refere ao campo dos veículos industriais motorizados equipados com um eixo adicionado e com um respectivo sistema de controle do eixo adicionado.

Antecedentes da Invenção

[002] Em veículos industriais, a possibilidade de elevar ou de abaixar um eixo adicionado, quando as condições de carga exigem isso, é conhecida no estado da técnica.

[003] De acordo com alguns sistemas de gerenciamento conhecidos, quando é necessário controlar mais de um eixo adicionado, esses são todos controlados juntos, a saber, por abaixar ou por levantar todos eles.

[004] O sinal utilizado para abaixar o eixo adicionado é a pressão em uma suspensão pneumática de um eixo principal, a saber, um eixo que está sempre para o solo.

[005] Tal válvula de pressão é proporcional à carga que atua sobre tal eixo. Quando o sinal de pressão atinge um valor predeterminado, um grupo de válvulas que gerencia o eixo adicionado esvazia os elevadores pneumáticos e conecta as suspensões pneumáticas do eixo principal com as suspensões pneumáticas do eixo adicional que forneceu o sinal de pressão: desse modo o sistema de controle, por exemplo, ECAS™ por WABCO®, controla o eixo adicionado e o eixo principal visto que eram um único eixo.

[006] Em tal caso específico, o gerenciamento do levantamento e do abaixamento do eixo adicionado depende de uma unidade de válvula controlada por pneumático em bloco fornecida por WABCO®, em que somente os conectores para conectar os circuitos pneumáticos do veículo são alcançáveis a partir do exterior, de acordo com um esquema predeterminado proposto pelo próprio fabricante para a aplicação de trailers ou semitrailers com eixos eleváveis.

[007] Em particular a figura 1 mostra o esquema interno da unidade de válvula 7 incluída em um esquema de configuração respectivo fornecido pelo próprio fabricante.

[008] A unidade de válvula compreende válvulas de duas posições que são colocadas em posição de liberação por uma mola de retorno ou em posição ativa por uma pressão manual ou pneumática que atua sobre o controle de válvula, contra a ação da mola de retorno.

[009] A unidade de válvula 7 compreende um conector 21 conectado ao controle de uma primeira válvula de acionamento 72 que em posição de liberação conecta o conector 1, conectado a uma fonte de ar comprimido externa 4, com o controle de uma segunda válvula de acionamento 73 que é ativada por conectar o conector 20, conectado ao fole de levantamento 19, com o conector 1. Isso resulta no levantamento do eixo adicionado.

[010] Na posição ativa a válvula 73 aciona as válvulas simétricas 74, 74’ que são conseqüentemente ativadas e desse modo conectam as suspensões pneumáticas 18, por meio dos conectores respectivos 22 e 24, com o conector de ventilação 3. Isso resulta no esvaziamento das suspensões pneumáticas 18 do eixo adicionado.

[011] Quando a pressão do conector 21 aumenta, a válvula 72 é colocada em posição ativa, desativando a válvula 73 que conecta o conector 20 ao conector de ventilação 3, a saber, esvaziando os elevadores pneumáticos 19, e liberando as válvulas simétricas 74 e 74’ que conectam o conector 23 e 21 ao conector 24 e 22 respectivamente, a saber, emparelhando as suspensões pneumáticas 18 com as suspensões pneumáticas 25 no mesmo lado do eixo principal traseiro do veículo.

[012] Uma válvula manual adicional 71 é colocada entre o conector 21 e o controle da válvula de acionamento 72. Tal válvula adicional 71 está normalmente na posição de liberação, desse modo permitindo que o conector 21 e o controle da válvula de acionamento 72 sejam conectados. Quando o botão da válvula 71 é pressionado, força a desativação da válvula 72 conectando o controle respectivo ao conector 42, desse modo determinando o esvaziamento das suspensões pneumáticas 18 e o levantamento dos eixos centrais adicionados.

[013] De acordo com um primeiro aspecto, o conector 21 tem uma função dupla: tanto é uma entrada para a unidade de válvula 7, determinando a ativação/desativação da válvula 72, como é uma entrada para encher a suspensão pneumática 18 conectada ao conector 22.

[014] Quando os conectores 21 e 22 comunicam entre si, bem como os conectores 23 e 24, a suspensão pneumática direita 18 é pneumaticamente conectada, a saber, emparelhada, com a respectiva suspensão pneumática direita 25. Desse modo, a partir do ponto de vista pneumático, os dois eixos são emparelhados e são detectados pelo sistema de controle das suspensões como um eixo único.

[015] Um primeiro problema de tal esquema depende do fato de que uma única suspensão pneumática 25 é monitorada para o abaixamento do eixo adicionado.

[016] Entre o conector 21 e a válvula 72 um estreitamento 0.5 está presente e coopera com um tanque de compensação externo 5, conectado pelo conector 41, para evitar a ativação da unidade de válvula devido a um aumento súbito de pressão no conector 21, gerado por solavancos devido à irregularidade da estrada.

[017] O comportamento dinâmico do veículo a motor é muito diferente do comportamento dinâmico de trailers ou semitrailers, desse modo, no caso de uma carga desequilibrada, há o risco de que o eixo adicionado central não seja imediatamente ativado.

[018] O esquema fornecido pelo fabricante pode gerar comportamentos anômalos na estabilidade do veículo enquanto se desloca, também devido à rigidez diferente do chassis de caminhão com relação ao chassis de um veículo articulado. Esse aspecto do comportamento do veículo é particularmente importante em manobras específicas: rotas com curvas em formato de grampo, rotatórias largas, mudança de faixa, manobras para evitar obstáculos, etc. Realmente, em tais casos, o comportamento dos dois lados do veículo é desequilibrado.

[019] Além disso, o comportamento de um sistema pneumático é instável uma vez que o controle do eixo adicionado não é definido de acordo com um ciclo de histerese que é adequado para o comportamento de um veículo a motor (o valor de pressão para eixo que diminui é diferente do valor de pressão para eixo que levanta).

[020] Outro aspecto a ser considerado é que o sistema pneumático é extremamente lento, só porque não é adequado para as aplicações dinâmicas em veículos a motor. Tal resposta lenta não é modificável, uma vez que o estreitamento acima mencionado 0.5 é integrado na unidade de válvula 7 e não pode ser alcançado a partir do exterior.

[021] Unidades de válvula de tais tipos são fabricadas por firmas especializadas no campo, como WABCO®, e uma fabricação ad hoc não seria economicamente sustentável e justificável.

Sumário da Invenção

[022] Portanto, o objetivo da presente invenção é superar todas as desvantagens expostas acima e fornecer um dispositivo de controle de um primeiro eixo ou um eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor, e fornecer os detalhes apropriados, caso tal eixo adicionado seja um segundo eixo adicionado.

[023] O objetivo da presente invenção é um dispositivo de controle de um primeiro eixo ou um eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor, de acordo com a reivindicação 1.

[024] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um método de configuração de um dispositivo de controle de um primeiro eixo ou um eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor, apropriado para superar todos os problemas expostos acima.

[025] Um objetivo específico da presente invenção é um método de configuração de um dispositivo de controle de um primeiro eixo ou um eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor, de acordo com a reivindicação 4.

[026] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um método de controle de um segundo eixo adicionado de um veículo industrial a motor, compreendendo um primeiro e um segundo eixo adicionado.

[027] Também é um objetivo da presente invenção um método de controle de um segundo eixo adicionado de um veículo industrial a motor, compreendendo um primeiro e um segundo eixo adicionado.

[028] De acordo com um aspecto específico da invenção, uma unidade de válvula para controlar um eixo adicionado, do tipo conhecido na técnica, é incluída em um esquema de controle para superar os limites e os problemas devido à mesma unidade de válvula e aos esquemas de controle fornecidos pelo fabricante da própria unidade de válvula.

[029] A presente invenção será descrita mais completamente nas reivindicações, que são uma parte integral da presente invenção.

Breve Descrição das Figuras

[030] Finalidades e vantagens adicionais da presente invenção se tornarão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma modalidade preferida (e suas modalidades alternativas) e os desenhos que são anexados a presente, que são meramente ilustrativos e não limitadoras, em que:

[031] A figura 1 mostra um esquema de circuito para controlar um segundo eixo adicionado de acordo com a técnica anterior,

[032] A figura 2 mostra um esquema de circuito para controlar um segundo eixo adicionado de acordo com a presente invenção, a mesma figura mostra várias características de modalidades alternativas diferentes descritas a seguir,

[033] A figura 3 mostra um esquema dos eixos adicionados de um veículo.

[034] Nas figuras os mesmos números de referência e letras identificam os mesmos elementos ou componentes.

Descrição Detalhada de Modalidades Preferidas da Invenção

[035] Com referência à figura 2, um esquema de circuito para controlar um eixo adicionado, de acordo com a presente invenção compreende: - pelo menos, um primeiro par de suspensões pneumáticas 25 de um eixo principal, por exemplo, II, ou de um primeiro eixo adicionado, por exemplo, III, - pelo menos, um segundo par de suspensões pneumáticas 18 de um primeiro eixo, por exemplo, III, ou de um eixo adicionado adicional, por exemplo, IV, - pelo menos, um par de elevadores pneumáticos 19 de um primeiro eixo III ou eixo adicionado adicional, por exemplo, IV, - uma fonte de ar comprimido externa (4) - uma unidade de válvula 7.

[036] A unidade de válvula acima mencionada 7 é formada por válvulas 72, 73, 74, 74’ conectadas entre si e a conectores externos 1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20, cada válvula tendo uma posição ativa e uma posição de liberação de acordo com um controle de pressão ou manual respectivo; a unidade de válvula sendo formada por - uma primeira válvula 72, cujo controle é conectado ao primeiro conector 21 de modo que na posição de liberação conecta um segundo conector 1 ao respectivo controle de uma segunda válvula 73, e na posição de descanso conecta a segunda válvula 73 a um terceiro conector de ventilação 3, - a segunda válvula 73 que na posição ativa conecta o segundo conector 1 ao controle de um par de válvulas simétricas 74, 74’ e a um quarto conector 20, e na posição de liberação conecta os conectores do par de válvulas simétricas 74 e o quarto conector 20 ao terceiro conector de ventilação 3, - o par de válvulas simétricas 74, 74’, cada uma das quais, quando na posição ativa, conecta o respectivo quinto conector 22, 24 ao terceiro conector de ventilação 3 e, na posição de liberação, conecta o respectivo quinto conector 22, 24 a um respectivo sexto conector 21, 23, - uma válvula de duas posições adicional 71 tendo um controle biestável manual, em que em uma primeira posição conecta o controle da primeira válvula 72 ao primeiro conector 21, e em uma segunda posição conecta o controle da primeira válvula 72 a um sétimo conector de ventilação 42.

[037] O par de elevadores pneumáticos 19 é conectado ao quarto conector 20, o primeiro par de suspensões pneumáticas 25 do eixo principal ou adicionado é conectado a um respectivo sexto conector 21 ou 23; o segundo par de suspensões do primeiro eixo ou eixo adicionado adicional é conectado a um respectivo quinto conector 22 ou 24; o segundo conector 1 é conectado à fonte de ar comprimido externa 4.

[038] A presente invenção inclui uma válvula de vedação 16 com uma primeira porta de entrada 11 conectada a uma suspensão direita do primeiro par de suspensões pneumáticas 25 e uma segunda porta de entrada 12 conectada a uma suspensão esquerda do primeiro par de suspensões pneumáticas 25 e uma saída conectada ao sétimo conector 42, de acordo com a presente invenção a válvula adicional 71 é estável na segunda posição.

[039] Vantajosamente, um conector de ventilação pode ser utilizado, a saber, o conector 42, como a entrada do sinal de pressão que determina a comutação da unidade de válvula 7 e o abaixamento do eixo adicionado III ou IV. O conector 41 é fechado.

[040] O esquema fornecido por WABCO® exclui qualquer possibilidade de utilizar a válvula de vedação 16 devido à função dupla do conector 21.

[041] Essa solução permite utilizar uma unidade de válvula conhecida e amplamente testada para controlar um eixo adicionado, tanto traseiro III como central IV, monitorando as cargas nos dois lados do veículo.

[042] De acordo com um aspecto adicional da invenção, um veículo industrial motorizado compreende, pelo menos, dois eixos adicionados e dois dispositivos como aquele mostrado há pouco, em que um sinal de controle para o primeiro eixo adicionado III corresponde a um nível de pressão de um eixo principal, por exemplo, II, e um segundo eixo adicionado IV, em que o sinal de controle corresponde ao nível de pressão das suspensões pneumáticas do primeiro eixo adicionado, por exemplo, III. Desse modo, o número de referência 25 corresponde a uma suspensão pneumática de um eixo traseiro principal II ou de um eixo traseiro adicionado III dependendo de se o dispositivo controla o primeiro eixo adicionado III ou o segundo eixo adicionado IV.

[043] Desse modo, com referência à figura 3, o segundo eixo adicionado IV é preferivelmente o eixo central, a saber, o eixo disposto entre um eixo principal frontal I e traseiro II, enquanto um primeiro eixo adicionado III é preferivelmente um eixo atrás do eixo traseiro II do veículo.

[044] O uso de uma válvula de vedação dupla permite que o veículo tenha um comportamento simétrico ao fazer uma curva esquerda ou direita. Especificamente, quando o valor de ajuste predeterminado é atingido, o eixo central pode ser abaixado do mesmo modo.

[045] Os testes realizados mostram que a introdução de um estreitamento de 0,5 e conexão de um tanque de um litro 5’ entre a válvula de vedação 16 e o conector 42, a saber, respeitando o dimensionamento sugerido pelo fabricante, o gerenciamento do levantamento/abaixamento do eixo adicionado é lento e instável.

[046] Após inúmeros testes, verificou-se que um estreitamento de 0,75 e um tanque de cinco litros 5 são ótimos tanto para evitar qualquer dano à unidade de válvula, como para garantir um comportamento dinâmico rápido do eixo adicionado controlado pelo dispositivo.

[047] O esquema mostrado é vantajosamente utilizado para controlar um primeiro eixo adicionado III e/ou um segundo eixo adicionado IV, que é preferivelmente conectado em cascata ao primeiro eixo adicionado. A saber, as suspensões pneumáticas do segundo eixo adicionado IV são emparelhadas com as suspensões pneumáticas do primeiro eixo adicionado III quando estes estão em pressão, e o sinal de pressão para gerenciar o segundo eixo adicionado IV é detectado pelas suspensões pneumáticas do primeiro eixo adicionado III.

[048] Vantajosamente, à medida que o veículo é carregado, o primeiro eixo adicionado III é o primeiro que abaixa então o segundo eixo adicionado IV abaixa. Desse modo, o comportamento do segundo eixo adicionado é coordenado para, porém independente de, o controle do primeiro eixo adicionado.

[049] De acordo com outra modalidade alternativa da invenção, o segundo eixo adicionado é preferivelmente abaixado por um controle manual e, em particular, quando o primeiro eixo já está abaixado.

[050] Tal resultado é obtido, com referência à figura 2, por meio de uma válvula solenóide 13 colocada entre a fonte 4 e o conector 1. Tal válvula solenóide 13 é do tipo normalmente aberto, que intercepta o fluxo de ar comprimido de entrada no conector 1, e fecha tal conector, quando a válvula solenóide é ativada, por realizar a sangria do ar a partir dos elevadores hidráulicos 19 e a desativação das válvulas simétricas 74 e 74’, de modo que as conexões entre as suspensões pneumáticas 25 e as suspensões pneumáticas 18 podem ser abertas.

[051] Tal válvula solenóide é controlada por um interruptor pulsador estável 14, preferivelmente, colocado na cabine do motorista.

[052] A presente invenção pretende evitar que o eixo adicionado central IV possa abaixar até o solo mesmo quando o eixo adicionado traseiro III é levantado. Desse modo, de acordo com outro aspecto da invenção, um comutador de pressão elétrico 6 é preferivelmente adicionado ao esquema de controle para detectar a pressão do elevador pneumático 27 do eixo adicionado traseiro III e, após exceder certo limite de pressão, abre o circuito elétrico controlando a válvula solenóide, evitando o abaixamento do eixo adicionado central. Tal limite de pressão no elevador pneumático 19 é excedido quando o eixo adicionado traseiro III é mantido elevado. A unidade de válvula é preferivelmente montada de acordo com o esquema de conexão mostrado na figura 2, com um ajuste de acordo com o qual o eixo abaixa quando uma pressão de 4,5 ± 0.2 bars é atingida nas suspensões dos eixos para o solo, e eleva em uma pressão de 2,5 ± 0.2 bars. Tais valores têm de ser definidos como uma função das características do veículo onde o dispositivo de controle é montado.

[053] Vantajosamente, tais diferenças entre limites de pressão permitem um controle mais estável do ciclo de levantamento/abaixamento do eixo.

[054] Após o eixo poder ser levantado do solo, um equilíbrio é gerado entre a pressão das molas de ar dos dois eixos III e IV, que é ajustado em 3,3 bars.

[055] A pressão de comutação do comutador de pressão 6 colocada no elevador hidráulico 27 do eixo adicionado traseiro III é 5,5 bars.

[056] Para distribuir corretamente a carga entre os eixos diferentes, válvulas redutoras de pressão 17 foram introduzidas nas linhas de conexão das molas de ar, para compensar as diferentes geometrias fornecidas.

[057] Quando é necessário abaixar os eixos para aumentar a tração do eixo de acionamento, é suficiente controlar o levantamento do eixo adicionado traseiro III, uma vez que envolve o levantamento automático do eixo adicionado central IV.

[058] Será evidente para um técnico versado no assunto que outras modalidades alternativas e equivalentes da invenção podem ser concebidas e reduzidas à prática sem se afastar do escopo da invenção.

[059] A presente invenção não pretende ser limitada à colocação exata dos eixos adicionados como anteriormente descrito como exemplo, indicando que os eixos adicionados podem ser dispostos em qualquer posição e configuração.

[060] As vantagens que derivam do uso da presente invenção são evidentes.

[061] A partir da descrição exposta acima será possível para um técnico versado no assunto incorporar a invenção sem necessidade de descrever detalhes adicionais de construção.

Claims

1. Dispositivo para controlar um primeiro eixo adicionado ou eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor em que o dito primeiro eixo adicionado e o dito eixo adicionado adicional são eixos de elevação, o dito dispositivo compreendendo: - pelo menos um primeiro par de suspensões pneumáticas (25) de um eixo principal (I, II) ou de um primeiro eixo adicionado (III), o dito primeiro par de suspensões pneumáticas (25) compreendendo uma suspensão direita e uma suspensão esquerda; - pelo menos um segundo par de suspensões pneumáticas (18) do primeiro eixo adicionado (III) ou de um eixo adicionado adicional (IV), - pelo menos um par de elevadores pneumáticos adicionais (19) do dito primeiro eixo adicionado (III) ou do eixo adicionado adicional (IV), - uma fonte de ar comprimido externa (4), - pelo menos uma unidade de válvula monolítica (7) formada por válvulas (72, 73, 74, 74’) conectadas entre si e tendo conectores (1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20) alcançáveis a partir do exterior, cada válvula tendo uma posição ativa e uma posição de liberação de acordo com um respectivo controle de pressão ou manual; a unidade de válvula (7) sendo formada por - uma primeira válvula (72), cujo controle é conectado a um primeiro conector (21) e conectado de modo que em posição de liberação conecta um segundo conector (1) com o respectivo controle de uma segunda válvula (73), e em posição de descanso conecta o controle da segunda válvula (73) com um terceiro conector de ventilação (3), - a dita segunda válvula (73), que em posição ativa conecta o segundo conector (1) com os controles de um par de válvulas simétricas (74, 74’) e com um quarto conector (20), e na posição de liberação conecta os ditos controles do par de válvulas simétricas (74) e dito quarto conector (20) com o dito terceiro conector de ventilação (3), - o dito par de válvulas simétricas (74, 74’), cada uma das mesmas, quando em posição ativa, conectando um respectivo quinto conector (22, 24) com o terceiro conector de ventilação (3) e, em posição de liberação, conectando o dito respectivo quinto conector (22, 24) com um respectivo sexto conector (21, 23), - uma válvula adicional (71) tendo um controle biestável manual, tendo uma primeira posição conectando o controle da dita primeira válvula (72) com o dito primeiro conector (21) e em uma segunda posição conectando o controle da dita primeira válvula (72) em comunicação com um sétimo conector de ventilação (42); o dito pelo menos um par de elevadores pneumáticos (19) sendo conectado com o quarto conector (20), o dito pelo menos um primeiro par de suspensões pneumáticas (25) do eixo principal (II) ou do eixo adicionado (III) sendo conectado com um respectivo sexto conector (21, 23), o dito pelo menos um segundo par de suspensões do primeiro (III) ou eixo adicionado adicional (IV) sendo conectado com o respectivo quinto conector (22, 24), o dito segundo conector (1) sendo conectado com a dita fonte de ar comprimido externa (4), e caracterizado pelo fato de que compreende uma válvula de vedação (16) tendo uma primeira porta de entrada (11) conectada com uma suspensão direita do dito primeiro par de suspensões pneumáticas (25) e uma segunda porta de entrada (12) conectada com uma suspensão esquerda do dito primeiro par de suspensões pneumáticas (25) e uma saída conectada com o dito sétimo conector (42), e em que a dita válvula adicional (71) compreende um saída conectada com o dito sétimo conector (42) e em que a dita válvula adicional (71) é estável em segunda posição.

2. Dispositivo de controle, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma válvula solenóide (13), do tipo normalmente aberta, colocada entre o dito segundo conector (1) e dita fonte de ar comprimido externa (4), de modo que quando a válvula solenóide é ativada, a conexão entre a dita fonte externa (4) e o dito segundo conector (1) é parada, e o dito quarto conector (20) e os respectivos controles das ditas válvulas simétricas (74, 74’) são colocados na pressão ambiental, para determinar o abaixamento do eixo adicionado.

3. Dispositivo de controle, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando pretende controlar um segundo eixo adicionado (IV), compreende ainda um interruptor pulsador elétrico (6) apropriado para detectar uma pressão de um elevador pneumático (27) do dito primeiro eixo adicionado e apropriado para parar o fornecimento de energia da dita válvula solenóide (13) para evitar o abaixamento do segundo eixo adicionado (IV) quando o dito primeiro eixo adicionado (III) é levantado.

4. Método de configuração de um dispositivo para controlar um primeiro eixo adicionado ou um eixo adicionado adicional de um veículo industrial a motor em que o dito primeiro eixo adicionado e o dito eixo adicionado adicional são eixos de elevação, o dito veículo compreendendo: - pelo menos um primeiro par de suspensões pneumáticas (25) de um eixo principal (I, II) ou de um primeiro eixo adicionado, por exemplo, (III), o dito primeiro par de suspensões pneumáticas (25) compreendendo um suspensão direita e uma suspensão esquerda; - pelo menos um segundo par de suspensões pneumáticas (18) do dito primeiro eixo adicionado (III) ou de um eixo adicionado adicional (IV), - pelo menos um par de elevadores pneumáticos (19) do dito primeiro eixo adicionado (III) ou dito eixo adicionado adicional (IV), - uma fonte de ar comprimido externa (4), - pelo menos uma unidade de válvula (7) formada por válvulas (72, 73, 74, 74’) conectadas entre si e tendo conectores (1, 3, 41, 21, 22, 23, 24, 20) ao exterior, cada válvula tendo uma posição ativa e uma posição de liberação, de acordo com um respectivo controle de pressão ou manual; a unidade de válvula (7) sendo formada por - uma primeira válvula (72), cujo controle é conectado a um primeiro conector (21) e é conectado de modo que em posição de liberação conecte um segundo conector (1) com o controle respectivo de uma segunda válvula (73), e em posição de descanso conecte o controle da segunda válvula (73) com um terceiro conector de ventilação (3), - a dita segunda válvula (73) que em posição ativa conecta o dito segundo conector (1) com os controles de um par de válvulas simétricas (74, 74’) e com um quarto conector (20), e em posição de liberação conecta os ditos controles do dito par de válvulas simétricas (74) e o dito quarto conector (20) com o dito terceiro conector de ventilação (3), - o dito par de válvulas simétricas (74, 74’), cada uma das quais, quando em posição ativa, conecta o respectivo quinto conector (22, 24) com o dito terceiro conector de ventilação (3) e, em posição de liberação, conecta o dito respectivo quinto conector (22, 24) com um respectivo sexto conector (21, 23), - uma válvula adicional (71) tendo um controle biestável manual, tendo uma primeira posição conectando o controle da dita primeira válvula (72) com o primeiro conector (21), e em uma segunda posição conectando o controle da dita primeira válvula (72) em comunicação com um sétimo conector de ventilação (42); o método caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas: - conexão do dito pelo menos um par de elevadores pneumáticos (19) com o quarto conector (20), - conexão do dito pelo menos um primeiro par de suspensões pneumáticas (25), do eixo principal (I, II) ou do eixo adicionado (III) com um respectivo sexto conector (21, 23), o dito pelo menos um segundo par de suspensões do dito primeiro eixo adicionado (III) ou do dito eixo adicionado adicional (IV) sendo conectado com um respectivo quinto conector (22, 24), - conexão do segundo conector (1) com a dita fonte de ar comprimido externa (4), - arranjo de uma válvula de vedação (16) tendo uma primeira porta de entrada (11) e uma segunda porta de entrada (12) e uma saída, e conexão de uma entrada (11 ou 12) com uma suspensão direita do dito primeiro par de suspensões pneumáticas (25) e da outra saída (12 ou 11) com uma suspensão esquerda do primeiro par de suspensões pneumáticas (25) e da dita saída com o dito sétimo conector (42) e - comutação da dita válvula adicional (71) na dita segunda posição.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que quando a dita unidade de válvula (7) pretende controlar um primeiro eixo adicionado (III), a dita conexão do dito sexto conector (21, 23) é realizada por intermédio das suspensões pneumáticas de um eixo principal (I, II) do veículo e, quando a dita unidade de válvula (7) pretende controlar um segundo eixo adicionado (IV), a dita conexão da dita sexta conexão (21, 23) é realizada por meio das suspensões pneumáticas do dito primeiro eixo adicionado (III) do veículo.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de arranjar uma válvula solenóide (13) colocada entre a fonte de pressão (4) e a dita unidade de válvula (7) para - parar um respectivo fluxo de ar comprimido, - liberar as válvulas simétricas (74, 74’) - esvaziar os elevadores pneumáticos (19) determinar um abaixamento do primeiro eixo adicionado (III) ou do segundo eixo adicionado (IV).

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que quando o veículo é equipado com pelo menos um segundo eixo adicionado, compreendendo ainda a etapa de arranjar um comutador de pressão elétrico (6) apropriado para desabilitar o funcionamento da válvula solenóide (13) da unidade de válvula (7) controlando pelo menos um segundo eixo adicionado, quando o dito primeiro eixo adicionado (III) é levantado.

8. Veículo industrial motorizado caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro eixo adicionado e um respectivo dispositivo de controle conforme definido pelas reivindicações 1 ou 2.

9. Veículo industrial, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um segundo eixo adicionado e um respectivo segundo dispositivo de controle, em que o dito respectivo segundo dispositivo de controle é conforme definido pela reivindicação 3.