CN106627027B - 一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法 - Google Patents

一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法，包括感载阀、限压阀、调压阀、电磁阀、提升气囊、承载气囊及储气筒；储气筒通过管路分别与限压阀调压阀连接；限压阀通过管路与电磁阀的第一进气口连接，调压阀通过管路与感载阀连接，感载阀通过管路与电磁阀的第二进气口连接；电磁阀的第一出气口通过管路与提升气囊连接，电磁阀的第二出气口通过管路与承载气囊连接；感载阀的连杆与一轴连接。本技术方案采用电磁阀、感载阀、调压阀、限压阀等实现对空气悬架的承载和提升控制。实现正常行驶控制、高度整体调整控制、提升降落控制和实现两轴轴荷按一定比例分配(载荷转移控制)等功能。

Description

一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法
技术领域
本发明属于空气悬架技术领域，特别是指一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法。
背景技术
悬架是车辆底盘系统的重要组成部分，其性能提升对于车辆在动态行驶过程中的各项综合性能都具有重要影响。近年来，空气悬架在商用车上的运用越来越得到广泛的使用。空气悬架控制方式种类比较多，既有主动控制系统，也有被动控制系统，设计时根据不同的需要(经济、结构、功能等)可以选择不同的配置，提供不同的控制方式。
空气悬架的控制系统是空气悬架性能实现的主要组成部分，带有提升桥控制的控制系统则较为复杂，多采用电子控制，成本高昂，这种空气系统多运用于双后桥载货汽车。目前基本没有在双前桥产品上使用带提供功能的空气悬架的载货汽车，主要原因是载货汽车前部大部件较多，不利于具有提供功能的空气悬架系统的布置，以及前轴提升高度的限制等，这样需要一种简单的空气悬架系统布置方式和更少的部件，实现空气悬架的控制。
目前，空气悬架带提升桥控制系统多数在后悬架总成(后桥提升)使用，采用电子控制，在ECU向电磁阀发出指令，电磁阀根据ECU的指令进行开关，控制空气悬架气囊充气或放气，从而实现空气悬架的提升功能。在承载时，是通过高度传感器感应到车身高度的变化，向ECU发出信号，ECU判断需充气还是放气，根据判断结果向电磁阀发出指令，电磁阀根据ECU的指令进行开关，控制空气悬架气囊充气或放气，实现车身高度不变(或微变)，即载货变化，空气弹簧内部气压变化，但是车身高度不能变化。
采用电子控制的空气悬架控制系统，需要ECU控制器，集成电磁阀和高精度的传感器，成本高；当电子控制系统出现故障时，必须采用专用的诊断仪器才能进行诊断，不便于维修。
发明内容
本发明的目的是提供一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法，以实现目前双前桥载货汽车二轴提升功能，及降低整车成本，便于维修的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种带提升功能的空气悬架系统，包括感载阀、限压阀、调压阀、电磁阀、提升气囊、承载气囊及储气筒；
所述储气筒通过管路分别与所述限压阀的进气口及所述调压阀的进气口连接；
所述限压阀的出气口通过管路与所述电磁阀的第一进气口连接，所述调压阀的出气口通过管路与所述感载阀的进气口连接，所述感载阀的出气口通过管路与所述电磁阀的第二进气口连接；
所述电磁阀的第一出气口通过管路与所述提升气囊连接，所述电磁阀的第二出气口通过管路与所述承载气囊连接；
在所述电磁阀上还设置有排气口，所述提升气囊及所述承载气囊均与所述排气口连接；
所述感载阀的连杆与一轴连接；
空气悬架系统包括第一气路和第二气路；
所述第一气路为储气筒内的压缩空气经过所述调压阀、所述感载阀、所述电磁阀的第二进气口后进入所述承载气囊；
所述第二气路为储气筒内的压缩空气经过所述限压阀、所述电磁阀的第一进气口后进入所述提升气囊。
在所述调压阀与所述感载阀之间的管路上，在所述限压阀与所述电磁阀的第一进气口之间的管路上及所述承载气囊与所述电磁阀的第二出气口的管路上均设置有检查接头。
一种带提升功能的空气悬架系统的控制方法，采用上述任一项的带提升功能的空气悬架系统，包括：二轴承载控制；
所述二轴承载控制，储气筒内的压缩空气依次经过调压阀、感载阀后通过电磁阀的第二进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第二出气口直接进入到承载气囊；
感载阀的连杆与一轴连接，一轴在垂直方向运动高度的变化，带动感载阀的连杆的上下运动，使感载阀内部阀门的开启角度产生变化，以实现对承载气囊的实时控制。
还包括二轴提升控制；所述二轴提升控制为储气筒内的压缩空气经过限压阀、电磁阀的第一进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第一出气口进入提升气囊。
还包括二轴承载与提升切换控制；所述电磁阀始终只接通第一气路或第二气路中的一路，另一路断开并与电磁阀的排气口接通；
所述电磁阀在得到电信号指令后，进行气路的转换，即接通原断开的气路，使得与原断开的气路连接的气囊开始充气；
同时，所述电磁阀断开原接通的气路，使得原接通气路的气囊通过所述电磁阀的排气口排气。
本发明的有益效果是：
本技术方案采用电磁阀、感载阀、调压阀、限压阀等实现对空气悬架的承载和提升控制。实现正常行驶控制、高度整体调整控制、提升降落控制和实现两轴轴荷按一定比例分配(载荷转移控制)等功能。
本技术方案不采用电子控制，控制结构简单，成本低，故障不需要专用仪器检测，容易判断。
附图说明
图1为本发明原理图。
附图标记说明
1储气筒，2调压阀，3限压阀，4电磁阀，5感载阀，6检查接头，7承载气囊，8提升气囊，9管路。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请提供一种带提升功能的空气悬架系统，如图1所示，包括感载阀5、限压阀3、调压阀2、电磁阀4、提升气囊8、承载气囊7及储气筒1。
储气筒1通过管路9分别与限压阀3的进气口及调压阀2的进气口连接。
限压阀3的出气口通过管路9与电磁阀4的第一进气口连接，调压阀2的出气口通过管路9与感载阀5的进气口连接，感载阀5的出气口通过管路9与电磁阀4的第二进气口连接。
电磁阀4的第一出气口通过管路9与提升气囊8连接，电磁阀4的第二出气口通过管路9与承载气囊7连接。
在电磁阀上还设置有排气口，提升气囊及承载气囊均与排气口连接。
感载阀的连杆与一轴连接；通过一轴在垂直方向运动高度的变化，带动感载阀的连杆的上下运动，使感载阀内部阀门的开启角度产生变化，这样控制经过感载阀气体的压力，实现对二轴的承载气囊压力的实时控制。通过两个轴这种关联关系，可以实现两个轴的轴荷按一定比例分配(载荷转移控制)。
空气悬架系统包括第一气路和第二气路；
第一气路为储气筒内的压缩空气经过调压阀、感载阀、电磁阀的第二进气口后进入承载气囊。
第二气路为储气筒内的压缩空气经过限压阀、电磁阀的第二进气口后进入提升气囊。
在调压阀与感载阀之间的管路上，在限压阀与电磁阀的第一进气口之间的管路上及承载气囊与电磁阀的第二出气口的管路上均设置有检查接头6。由于气囊自身强度限制，以及需要检查和标定气路压力，需要在限压阀出气口、调压阀出气口和承载气囊进气口处增加检查接头。
本申请还提供一种带提升功能的空气悬架系统的控制方法，采用上述任一项的带提升功能的空气悬架系统，包括：二轴承载控制；
二轴承载控制，储气筒内的压缩空气依次经过调压阀、感载阀后通过电磁阀的第二进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第二出气口直接进入到承载气囊；
感载阀的连杆与一轴连接，一轴在垂直方向运动高度的变化，带动感载阀的连杆的上下运动，使感载阀内部阀门的开启角度产生变化，以实现对承载气囊的实时控制。
还包括二轴提升控制；二轴提升控制为储气筒内的压缩空气经过限压阀、电磁阀的第一进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第一出气口进入提升气囊。
还包括二轴承载与提升切换控制；电磁阀始终只接通第一气路或第二气路中的一路，另一路断开并与电磁阀的排气口接通。
电磁阀在得到电信号指令后，进行气路的转换，即接通原断开的气路，使得与原断开的气路连接的气囊开始充气。
同时，电磁阀断开原接通的气路，使得原接通气路的气囊通过电磁阀的排气口排气。
例如，在承载模式下需要切换到提升状态：电磁阀得到指令换向后，承载气囊的气路在电磁阀内被断开，接通了电磁阀排气口，气囊气体通过排气口排气；于此同时，提升气囊的气路在电磁阀内接通，储气筒内的气体通过限压阀、电磁阀进入提升气囊，气囊开始充气，相应的桥被提起。
以上仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带提升功能的空气悬架系统，其特征在于：包括感载阀、限压阀、调压阀、电磁阀、提升气囊、承载气囊及储气筒；
所述储气筒通过管路分别与所述限压阀的进气口及所述调压阀的进气口连接；
所述限压阀的出气口通过管路与所述电磁阀的第一进气口连接，所述调压阀的出气口通过管路与所述感载阀的进气口连接，所述感载阀的出气口通过管路与所述电磁阀的第二进气口连接；
所述电磁阀的第一出气口通过管路与所述提升气囊连接，所述电磁阀的第二出气口通过管路与所述承载气囊连接；
在所述电磁阀上还设置有排气口，所述提升气囊及所述承载气囊均与所述排气口连接；
所述感载阀的连杆与一轴连接；
空气悬架系统包括第一气路和第二气路；
所述第一气路为储气筒内的压缩空气经过所述调压阀、所述感载阀、所述电磁阀的第二进气口后进入所述承载气囊；
所述第二气路为储气筒内的压缩空气经过所述限压阀、所述电磁阀的第一进气口后进入所述提升气囊。
2.根据权利要求1所述的带提升功能的空气悬架系统，其特征在于：在所述调压阀与所述感载阀之间的管路上，在所述限压阀与所述电磁阀的第一进气口之间的管路上及所述承载承载气囊与所述电磁阀的第二出气口的管路上均设置有检查接头。
3.一种带提升功能的空气悬架系统的控制方法，采用上述权利要求1或2中任一项的带提升功能的空气悬架系统，其特征在于：包括：二轴承载控制；
所述二轴承载控制，储气筒内的压缩空气依次经过调压阀、感载阀后通过电磁阀的第二进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第二出气口直接进入到承载气囊；
感载阀的连杆与一轴连接，一轴在垂直方向运动高度的变化，带动感载阀的连杆的上下运动，使感载阀内部阀门的开启角度产生变化，以实现对承载气囊的实时控制。
4.根据权利要求3所述的带提升功能的空气悬架系统的控制方法，其特征在于：还包括二轴提升控制；所述二轴提升控制为储气筒内的压缩空气经过限压阀、电磁阀的第一进气口进入电磁阀，再经过电磁阀的第一出气口进入提升气囊。
5.根据权利要求4所述的带提升功能的空气悬架系统的控制方法，其特征在于：还包括二轴承载与提升切换控制；所述电磁阀始终只接通第一气路或第二气路中的一路，另一路断开并与电磁阀的排气口接通；
所述电磁阀在得到电信号指令后，进行气路的转换，即接通原断开的气路，使得与原断开的气路连接的气囊开始充气；
同时，所述电磁阀断开原接通的气路，使得原接通气路的气囊通过所述电磁阀的排气口排气。
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