CN105346349B - 一种空气悬架的能量回收系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空气悬架的能量回收系统及其方法，所述能量回收系统包括空气弹簧减震器、气压执行机构、检测机构、高压储存罐、空气压缩机、低压储存罐、气压马达、发电设备和电子控制单元ECU，空气悬架系统包括设有主气室和副气室的空气弹簧减震器；所述主气室和所述副气室连接处设置单向阀；振动过程中,单向阀使主气室与副气室之间产生气压差，气体从主气室流向动力机构，动力机构驱动发电设备发电，最后高压气流重新回到空气弹簧副气室，实现了在保证空气弹簧刚度和阻尼的同时，回收汽车振动时损耗的能量；调整车身高度时，通过控制电磁阀，引导高压气体流经动力机构进行发电，实现在保证乘坐舒适性的基础上，进一步提高能量回收的效率。

Description

一种空气悬架的能量回收系统及其方法
技术领域
本发明属于汽车能量回收技术领域，具体涉及一种空气悬架的能量回收系统及其方法。
背景技术
随着环境的恶化以及能源的短缺，在保证汽车原有性能的基础上进行更好的节能减排成为汽车行业关注的主题，虽然制动以及振动能量回收技术有所发展，但节能技术的创新突破与应用还是有限的。
汽车在行驶过程中会由于汽车的振动而消耗大量能量，有研究表明振动所消耗的能量还要远远大于汽车制动所消耗的能量，如果能有效回收能使电动汽车的续航里程增加20％～30％，因此如果能够将汽车振动所消耗的能量进行有效的回收，会更好的达到节能的目的。
随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高，新型的智能空气悬架系统由于能够更好的提供悬架刚度和阻尼，而被广泛的应用于新型客车、混合电动汽车、以及高级轿车上，但空气悬架的会在汽车行驶中消耗更多的能量，因此对于空气悬架能量的回收是十分必要的。
而现有技术大部分是应用液压减震器进行能量的回收，申请号为201410615928.0的《振动能量回收装置》专利，该发明包含有振动接收装置和馈能装置两个部分，能回收振动中两个方向运动的能量，并且实现减振效果；但是本专利只能应用到液压减震器，由于不能进行高度的调节，因此也不能回收高度调节时的能量。申请号为201410721256.1的《一种汽车振动能量回收系统及控制方法》专利，该装置用于回收汽车行驶过程中因振动而耗散的能量，将振动产生的机械能转化为可再利用的电能，该装置只能用于液压减震器，并且进行振动时能量回收，但是不能调节高度，因此也不能回收高度调节时的能量，能量的回收效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种空气悬架的能量回收系统及其方法，回收因空气悬架振动和调整车身高度时损耗的能量，实现在保证空气弹簧刚度和车身高度的基础上回收能量，减少能源浪费，提高燃油效率。
本发明的技术方案是：一种空气悬架的能量回收系统，包括空气弹簧减震器、检测机构、气压马达、发电设备和电子控制单元ECU；
所述空气弹簧减震器包括主气室和副气室；所述副气室上设有单向阀，所述主气室与所述气压马达通过气压管道连接，所述主气室与所述气压马达之间的气压管道上设有电磁阀a，所述气压马达通过气压管道与所述副气室相连通，所述气压马达与所述副气室之间的气压管道上设有电磁阀e；
所述气压马达与所述发电设备连接；
所述检测机构包括气体压力传感器a和气体压力传感器b，所述气体压力传感器a设于所述主气室内，所述气体压力传感器b设于所述副气室内；
所述电子控制单元ECU包括依次电联接的输入模块、压力控制模块和输出模块；所述输入模块与所述气体压力传感器a和所述气体压力传感器b电连接，所述输入模块用于接收所述气体压力传感器a和所述气体压力传感器b的气体压力信号，并将气体压力信号传送给所述压力控制模块，所述压力控制模块用于比较所述主气室和所述副气室的气体压力大小、且生成气体压力控制指令，并将气体压力控制指令传送到所述输出模块，所述输出模块分别与所述电磁阀a和所述电磁阀e电连接，所述输出模块用于控制所述电磁阀a和所述电磁阀e的开启和关闭。
上述方案中，还包括电磁阀b、电磁阀d、高压储存罐和低压储存罐；
所述高压储存罐通过气压管道与所述气压马达相连通，所述电磁阀b设置在所述高压储存罐与所述气压马达之间的气压管道上；
所述气压马达通过气压管道与所述低压储气罐相连通；所述电磁阀d在设置爱所述气压马达与所述低压储气罐之间的气压管道上；
所述输出模块与所述电磁阀b和所述电磁阀d电连接；
所述检测机构还包括高度传感器，所述高度传感器与输入模块电连接，所述高度传感器设于所述主气室内，用于实时检测所述主气室的高度，并将高度信号发送给所述输入模块；
所述电子控制单元ECU还包括高度控制模块；所述高度控制模块与所述输入模块电连接，所述高度控制模块用于接收所述输入模块传送的高度信号，并根据所述高度信号计算车身高度、对比计算所得的车身高度值与设定的高度值，判断汽车提升还是降低车身高度，且生成车身高度调节指令，并将车身高度调节指令传送到所述输出模块，所述输出模块与所述电磁阀b和所述电磁阀d电连接，所述输出模块根据车身高度调节指令控制所述电磁阀b和所述电磁阀d的开启和关闭。
上述方案中，还包括空气压缩机和电磁阀c；
所述空气压缩机的一端与所述低压储存罐通过气压管道相连通,另一端通过气压管道与所述高压储存罐相连通；所述电磁阀c设置在所述空气压缩机与所述低压储存罐之间的气压管道上；
所述电磁阀c与所述输出模块电连接，所述输出模块控制所述电磁阀c的关闭和开启。
上述方案中，所述电磁阀a、所述电磁阀b、所述电磁阀c、所述电磁阀d和所述电磁阀e均为两位两通电磁阀。
上述方案中，所述发电设备包括发电机、整流电路和蓄电池；
所述气压马达与所述发电机连接，所述发电机通过所述整流电路与所述蓄电池电连接。
一种根据所述空气悬架的能量回收系统的空气悬架能量回收方法，包括汽车振动能量回收步骤，所述汽车振动能量回收步骤为：
S1、汽车行驶过程中，所述气体压力传感器a实时检测所述主气室的气体压力P1，所述气体压力传感器b实时检测所述副气室的气体压力为P2，并将检测的气体压力数据传送到所述电子控制单元ECU的输入模块，所述输入模块将所述气体压力数据传送到所述压力控制模块；
S2、所述压力控制模块对所述主气室和所述副气室的气体压力数据进行比较；
S3、当P1大于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a和所述电磁阀e同时打开，气压管道中的气体流经所述气压马达，推动所述气压马达转动，从而使所述发电机发电；当P1等于或者小于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a和所述电磁阀e同时关闭。
上述方案中，还包括汽车高度调节能量回收步骤，所述汽车高度调节能量回收步骤为：
S4、所述高度传感器检测所述主气室的高度信号，并将高度信号传送到所述电子控制单元ECU的输入模块，所述输入模块将所述高度信号传送到所述高度控制模块；
S5、所述高度控制模块计算所述车身高度，对比计算的车身高度值与设定的高度值，并判断汽车提升还是降低车身高度；
当汽车提升车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀b和所述电磁阀e同时打开，此时所述发电机空转不发电，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H1时，所述输出模块控制所述电磁阀b和所述电磁阀e同时关闭；
当汽车降低车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀a和所述电磁阀d同时打开，此时所述发电机发电，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H2时，所述输出模块控制所述电磁阀a和所述电磁阀d同时关闭。
本发明的有益效果是：
1、本发明在空气弹簧的主气室与副气室连通处加上一个向阀，在汽车车身振动时，主气室与副气室由于单向阀的隔绝而使两者产生压力差，此压力差由于是汽车要损耗掉的机械能产生的，由于能量的回收效率提高而减少汽车的能量损耗，扩大了汽车振动能量的回收范围；
2、本发明通过汽车利用空气弹簧对车身平衡进行调节时，对空气弹簧充、放气消耗较大能量，本发明通过对汽车高度调节的能量进行回收进一步的提高了空气悬架的能量回收效率；
3、由于空气弹簧的主气室与副气室之间的压力差可以建立平衡，并且气流控制回路起到节流的作用，因而能够保证空气悬架阻尼和刚度要求，可以在保证乘坐舒适性的基础上，提高汽车能量回收的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明振动回收能量时气体流动路线图；
图3为本发明降低车身高度时气体流动路线图；
图4为本发明提升车身高度时气体流动路线图；
图5为本发明汽车振动时能量回收流程图；
图6为本发明汽车调整高度时能量回收流程图。
图中，1、空气弹簧减震器；101、主气室；102、副气室；2、电磁阀a；3、单向阀；4、高度传感器；5、电磁阀b；6、高压储存罐；7、空气压缩机；8、整流电路；9、电池；10、电磁阀c；11、低压储存罐；12、发电机；13、电磁阀d；14、气压马达；15、电磁阀e；16、气体压力传感器b；17、气体压力传感器a；18、电子控制单元ECU。
具体实施方式
下面结合附图具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1所示为本发明所述空气悬架的能量回收系统的一种实施方式，所述空气悬架的能量回收系统包括空气弹簧减震器1、气压执行机构、检测机构、高压储存罐6、空气压缩机7、低压储存罐11、气压马达14、发电设备和电子控制单元ECU18。
所述气压执行机构包括电磁阀a2、单向阀3、电磁阀b5、电磁阀c10、电磁阀d13和电磁阀e15。
所述气压马达14与所述发电设备连接，所述发电设备包括发电机12、整流电路8和蓄电池9；所述气压马达14与所述发电机12连接，所述发电机12通过所述整流电路8与所述蓄电池9电连接。
所述空气弹簧减震器1包括主气室101和副气室102；所述单向阀3设置在所述副气室102上，所述主气室101与所述副气室102通过所述单向阀3相连通，所述单向阀3只允许气体从所述副气室102进入所述主气室101；所述主气室101为橡胶气囊，所述单向阀3的主要功能是使所述主气室101和副气室102之间形成气压差，并且在所述副气室102的气体压力大于所述主气室101的气体压力时，所述单向阀3在压差作用下自动开启，使所述副气室102和所述主气室101内的气体压力再次达到平衡。
所述主气室101与所述气压马达14通过气压管道连接，所述电磁阀a2设置在所述主气室101与所述气压马达14之间的气压管道上，所述气压马达14通过气压管道与所述副气室102相连通，所述电磁阀e15设置在所述气压马达14与所述副气室102之间的气压管道上。
所述气压马达14通过气压管道与所述低压储气罐11相连通；所述电磁阀d13设置在所述气压马达14与所述低压储气罐11之间的气压管道上；所述电磁阀d13开启保证在降低车身高度时高压气体排出所述主气室101，并能够利用高压气体进行发电，减少能量损耗。
所述高压储存罐6通过气压管道与所述气压马达14相连通，所述电磁阀b5设置在所述高压储存罐6与所述气压马达14之间的气压管道上；所述电磁阀b5开启保证调整车身高度时所述空气压缩机7的气体适时的进入到所述空气弹簧减震器1内。
所述空气压缩机7的一端与所述低压储存罐11通过气压管道相连通,另一端通过气压管道与所述高压储存罐6相连通；所述电磁阀c10设置在所述空气压缩机7与所述低压储存罐11之间的气压管道上；所述电磁阀c10的开启使高压废气储存在所述高压储存罐6内，保证了高压废气的回收利用。
所述检测机构包括高度传感器4、气体压力传感器a17和气体压力传感器b16，所述高度传感器4采用非接触式高度传感器，设于所述主气室101内，实时检测所述主气室101的高度，保证汽车车身高度调解时的准确性；所述气体压力传感器a17设于所述主气室101内，实时检测所述主气室101内的气体压力；所述气体压力传感器b16设于所述副气室102内，实时检测所述副气室102内的气体压力。
所述电子控制单元ECU18包括依次电连接的输入模块、压力控制模块、高度控制模块和输出模块。
所述输入模块与所述检测机构电连接：所述输入模块包括气体压力传感器a输入端①、气体压力传感器b输入端②和高度传感器输入端③；所述气体压力传感器a输入端①与所述气体压力传感器a17电气连接，所述气体压力传感器b输入端②与所述气体压力传感器b16电气连接，所述高度传感器输入端③与所述高度传感器4电气连接，所述输入模块用于接收所述气体压力传感器a17和所述气体压力传感器b16的气体压力信号，以及所述高度传感器4的高度信号，并将气体压力信号和高度信号分别传送给所述压力控制模块和高度控制模块。
所述压力控制模块用于接收所述输入模块传送过来的气体压力信号，比较所述主气室101和所述副气室102气体压力的大小，生成气体压力控制指令，并将气体压力控制指令传送到所述输出模块。所述高度控制模块用于接收所述输入模块传送过来的高度信号并计算车身高度h1，对比计算所得的车身高度值与设定的高度值，判断汽车提升还是降低车身高度，生成车身高度调节指令，并将车身高度调节指令传送到所述输出模块。
所述输出模块与所述气压执行机构电连接：所述输出模块分别通过电磁阀a控制输出端④、电磁阀b控制输出端⑤、电磁阀c控制输出端⑥、电磁阀d控制输出端⑦和电磁阀e控制输出端⑧与所述电磁阀a2、所述电磁阀b5、所述电磁阀c10、所述电磁阀d13和所述电磁阀e15电气连接，所述输出模块用于控制所述电磁阀a2、所述电磁阀b5、所述电磁阀c10、所述电磁阀d13和所述电磁阀e15的开启与关闭，所述电磁阀a2、所述电磁阀b5、所述电磁阀c10、所述电磁阀d13和所述电磁阀e15均优选两位两通阀，并都处于常闭状态。所述输出模块根据气体压力控制指令和车身高度调节指令分别控制所述主气室101和所述副气室102的气体压力，以及车身高度。
图2所示为本发明振动回收能量时气体流动路线图：汽车振动使车身下行时，所述空气弹簧减震器1的压缩量加大，所述主气室101内的气体压力迅速增大，气体通过所述电磁阀a2、所述气压马达14和所述电磁阀e15进入到所述副气室102；汽车振动使车身上行时，所述空气弹簧减震器1的压缩量变小，所述主气室101内的气体压力迅速减小，当所述副气室102内的压力大于所述主气室101内的压力时，所述单向阀3打开，气体从所述副气室102进入到所述主气室101，形成汽车振动能量回收控制回路，此回路保证了所述空气弹簧减震器内的气体压力，在所述空气弹簧减振器的刚度和阻尼达到空气悬架的要求的基础上进行能量的回收。
图3所示为本发明降低车身高度时气体流动路线图：当汽车需要降低车身高度时，所述空气弹簧减震器1放气，气体通过所述电磁阀a2、所述气压马达14、所述电磁阀d13、所述低压储存室11、所述电磁阀c10、所述空气压缩机7进入所述高压储存室6形成降低车身高度时气体控制回路，此回路保证空气悬架对车身高度可调要求的同时进行能量回收，并保证了高压废气的回收利用。
图4所示为本发明提升车身高度时气体流动路线图：汽车需要提升车身高度时，给所述空气弹簧减震器1充气，此时有所述压缩机7产生的高压气体储存在所述高压储存罐6中，气体通过所述高压储存罐6、所述电磁阀b5、所述气压马达14、所述电磁阀e15进入到所述副气室102内，由于所述副气室102内的压力大于所述主气室101，所述单向阀3打开高压气体进入所述主气室101，形成升车身高度时气体控制回路，从而使所述橡皮气囊的高度升高。
一种根据所述空气悬架的能量回收系统的空气悬架能量回收方法，所述空气悬架能量回收方法包括汽车振动能量回收步骤和汽车高度调节能量回收步骤。
图5所示为所述汽车振动能量回收步骤：
S1、由于所述主气室101和所述副气室102之间设有所述单向阀3，所以汽车行驶过程中，所述主气室101与所述副气室102之间会产生压力差，所述气体压力传感器a17实时检测所述主气室101的气体压力P1，所述气体压力传感器b16实时检测所述副气室102的气体压力P2，并将检测的气体压力数据传送到所述电子控制单元ECU18的输入模块，所述输入模块将所述气体压力数据传送到所述压力控制模块；
S2、所述压力控制模块对所述主气室101和所述副气室102的气体压力数据进行比较；判断P1是否大于P2；
S3、当P1大于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a2和所述电磁阀e15同时打开，气压管道中的气体流从所述主气室101通过所述电磁阀a2经气压管道进入所述气压马达14，由于气体气压能的存在，推动所述气压马达14转动，使气压能转化为机械能，所述气压马达14带动所述发电机12发电，又将机械能转化为电能，最终储存到所述蓄电池9中；所述电磁阀a2和所述电磁阀e15导通后所述压力控制模块继续判断P1是否大于P2，当汽车车身上行使P1等于或者小于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a2和所述电磁阀e15同时关闭；与此同时，当所述副气室102的气体压力大于所述主气室101内的气体压力，所述单向阀3会在压力差的作用下自动开启，使所述副气室102和所述主气室101内的气体压力自动平衡。
图6所示为所述汽车高度调节能量回收步骤：
S4、所述高度传感器4实时检测所述主气室101的高度，并将高度信号传送到所述电子控制单元ECU18的输入模块，所述输入模块将所述高度信号传送到所述高度控制模块；
S5、所述高度控制模块计算所述车身高度h1，车身高度h1等于所述主气室101的高度加上悬架的高度，对比检测的车身高度值与设定的高度值，并判断汽车提升还是降低车身高度；
当汽车提升车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀b5和所述电磁阀e15同时打开，所述高储存罐6内的气体经气压管道进入所述气压马达14，为了防止高压气体内气压能过多消耗，此时所述电子控制单元ECU18控制所述发电机12空转，不进行发电，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H1时，所述输出模块控制所述电磁阀b5和所述电磁阀e15同时关闭；
当汽车降低车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀a2和所述电磁阀d13同时打开，所述主气室101内的气体经气压管道进入所述动力机构，推动所述气压马达14转动，从而使所述发电机12发电，气体通过所述电磁阀d13进入到所述低压储存罐11内，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H2时，所述输出模块控制所述电磁阀a2和所述电磁阀d13同时关闭。
所述步骤S5中还包括高压废气回收步骤，所述高压废气回收步骤具体为：当汽车提升车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀c10打开，所述空气压缩机7工作，所述低压储存罐11内的气体经过所述空气压缩机7进入到所述高压储存罐6中储存，当高压废气回收完成时所述输出模块控制所述控制阀c10关闭，这样就能避免了高压气体气压能的浪费。
该系统用于回收汽车行驶过程中因振动和调节车身高度而浪费的能量，振动过程中,单向阀使所述主气室101与所述副气室102之间产生气压差，利用外部控制回路使高压气体从所述主气室101流向所述气压马达14，所述气压马达14驱动所述发电机12发电，最后高压气流重新回到所述副气室102，实现了在保证空气弹簧刚度和阻尼的同时，回收汽车振动时损耗的能量。调整车身高度时，通过控制电磁阀，引导高压气体流经所述气压马达14带动所述发电机12进行发电，实现在保证车身高度调整的同时，进一步提高能量回收的效率，减少能源浪费，提高燃油效率。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空气悬架的能量回收系统，其特征在于，包括空气弹簧减震器(1)、检测机构、气压马达(14)、发电设备和电子控制单元ECU(18)；
所述空气弹簧减震器(1)包括主气室(101)和副气室(102)；所述副气室(102)上设有单向阀(3)，所述主气室(101)与所述气压马达(14)通过气压管道连接，所述主气室(101)与所述气压马达(14)之间的气压管道上设有电磁阀a(2)，所述气压马达(14)通过气压管道与所述副气室(102)相连通，所述气压马达(14)与所述副气室(102)之间的气压管道上设有电磁阀e(15)；
所述气压马达(14)与所述发电设备连接；
所述检测机构包括气体压力传感器a(17)和气体压力传感器b(16)，所述气体压力传感器a(17)设于所述主气室(101)内，所述气体压力传感器b(16)设于所述副气室(102)内；
所述电子控制单元ECU(18)包括依次电连接的输入模块、压力控制模块和输出模块；所述输入模块与所述气体压力传感器a(17)和所述气体压力传感器b(16)电连接，所述输入模块用于接收所述气体压力传感器a(17)和所述气体压力传感器b(16)的气体压力信号，并将气体压力信号传送给所述压力控制模块，所述压力控制模块用于比较所述主气室(101)和所述副气室(102)的气体压力大小、且生成气体压力控制指令，并将气体压力控制指令传送到所述输出模块，所述输出模块分别与所述电磁阀a(2)和所述电磁阀e(15)电连接，所述输出模块用于控制所述电磁阀a(2)和所述电磁阀e(15)的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的空气悬架的能量回收系统，其特征在于，还包括电磁阀b(5)、电磁阀d(13)、高压储存罐(6)和低压储存罐(11)；
所述高压储存罐(6)通过气压管道与所述气压马达(14)相连通，所述电磁阀b(5)设置在所述高压储存罐(6)与所述气压马达(14)之间的气压管道上；
所述气压马达(14)通过气压管道与所述低压储存罐(11)相连通；所述电磁阀d(13)设置在所述气压马达(14)与所述低压储存罐(11)之间的气压管道上；
所述输出模块与所述电磁阀b(5)和所述电磁阀d(13)电连接；
所述检测机构还包括高度传感器(4)，所述高度传感器(4)与输入模块电连接，所述高度传感器(4)设于所述主气室(101)内，用于实时检测所述主气室(101)的高度，并将高度信号发送给所述输入模块；
所述电子控制单元ECU(18)还包括高度控制模块；所述高度控制模块与所述输入模块电连接，所述高度控制模块用于接收所述输入模块传送的高度信号，并根据所述高度信号计算车身高度、对比计算所得的车身高度值与设定的高度值，判断汽车提升还是降低车身高度，且生成车身高度调节指令，并将车身高度调节指令传送到所述输出模块，所述输出模块根据车身高度调节指令控制所述电磁阀b(5)和所述电磁阀d(13)的开启和关闭。
3.根据权利要求2所述的空气悬架的能量回收系统，其特征在于，还包括空气压缩机(7)和电磁阀c(10)；
所述空气压缩机(7)的一端与所述低压储存罐(11)通过气压管道相连通,另一端通过气压管道与所述高压储存罐(6)相连通；所述电磁阀c(10)设置在所述空气压缩机(7)与所述低压储存罐(11)之间的气压管道上；
所述电磁阀c(10)与所述输出模块电连接，所述输出模块控制所述电磁阀c(10)的关闭和开启。
4.根据权利要求3所述的空气悬架的能量回收系统，其特征在于，所述电磁阀a(2)、所述电磁阀b(5)、所述电磁阀c(10)、所述电磁阀d(13)和所述电磁阀e(15)均为两位两通电磁阀。
5.根据权利要求1所述的空气悬架的能量回收系统，其特征在于，所述发电设备包括发电机(12)、整流电路(8)和蓄电池(9)；所述气压马达(14)与所述发电机(12)连接，所述发电机(12)通过所述整流电路(8)与所述蓄电池(9)电连接。
6.一种根据权利要求1所述空气悬架的能量回收系统的空气悬架能量回收方法，其特征在于，包括汽车振动能量回收步骤，所述汽车振动能量回收步骤为：
S1、汽车行驶过程中，所述气体压力传感器a(17)实时检测所述主气室(101)的气体压力P1，所述气体压力传感器b(16)实时检测所述副气室(102)的气体压力为P2，并将检测的气体压力数据传送到所述电子控制单元ECU(18)的输入模块，所述输入模块将所述气体压力数据传送到所述压力控制模块；
S2、所述压力控制模块对所述主气室(101)和所述副气室(102)的气体压力数据进行比较；
S3、当P1大于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a(2)和所述电磁阀e(15)同时打开，气压管道中的气体流经所述气压马达(14)，推动所述气压马达(14)转动，从而使发电机(12)发电；当P1等于或者小于P2时，所述输出模块控制所述电磁阀a(2)和所述电磁阀e(15)同时关闭。
7.根据权利要求6所述空气悬架的能量回收系统的空气悬架能量回收方法，其特征在于，还包括汽车高度调节能量回收步骤，所述汽车高度调节能量回收步骤为：
S4、安装在主气室(101)内的高度传感器(4)检测所述主气室(101)的高度信号，并将高度信号传送到所述电子控制单元ECU(18)的输入模块，所述输入模块将所述高度信号传送到所述电子控制单元ECU(18)的高度控制模块；
S5、所述高度控制模块计算车身高度，对比计算的车身高度值与设定的高度值，并判断汽车提升还是降低车身高度；
当汽车提升车身高度时，所述输出模块控制高压储存罐(6)与气压马达(14)之间气压管道的电磁阀b(5)和气压马达(14)与副气室(102)之间气压管道的电磁阀e(15)同时打开，此时所述发电机(12)空转不发电，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H1时，所述输出模块控制所述电磁阀b(5)和所述电磁阀e(15)同时关闭；
当汽车降低车身高度时，所述输出模块控制所述电磁阀a(2)和设置在气压马达(14)与低压储存罐(11)之间气压管道的电磁阀d(13)同时打开，此时所述发电机(12)发电，当计算的车身高度h1达到设定的高度值H2时，所述输出模块控制所述电磁阀a(2)和所述电磁阀d(13)同时关闭。
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