ES2336056A1

ES2336056A1 - Procedimiento para la regulacion de la traccion de un vehiculo con suspension neumatica.

Info

Publication number: ES2336056A1
Application number: ES200700571A
Authority: ES
Inventors: Uwe Lentz
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Europe BV
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2027-03-05
Also published as: DE102006011183B4; ES2336056B2; KR100842664B1; DE102006011183A1; KR20070092612A

Abstract

Procedimiento para la regulación de la tracción de un vehículo con suspensión neumática con un eje (TA) motor y un eje (LA) de sustentación, con al menos los siguientes pasos:

Medición de las presiones (P(TA), P(LA)) de los resortes neumáticos, en los dos costados del eje (TA) motor y del eje (LA) de sustentación, y determinación de si en un costado existe una sobrecarga en la que las presiones (P(TAL), P(LAL)) actuales de los resortes neumáticos, sobrepasan las presiones (Max P(TA), Max P(LA)) máximas permisibles de los resortes neumáticos, tanto en el eje (TA) motor, como también en el eje (LA) de sustentación, (S2),

en el caso de que exista una sobrecarga exactamente en un costado,

realización de una regulación en modo de sobrecarga de las presiones (P'(TAL), P'(LAL)) de los resortes neumáticos del costado sobrecargado, de conformidad con las relaciones de las presiones (Max P(TA), Max P(LA)) máximas permisibles de los resortes neumáticos, (S3),

reajuste de las presiones (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) máximas permisibles de los resortes neumáticos en el costado no sobrecargado, a las presiones (P'(TA), P'(LA)) ajustadas de los resortes neumáticos, del costado sobrecargado (S4, S5).

Description

Procedimiento para la regulación de la tracción de un vehículo con suspensión neumática.

La invención se refiere a un procedimiento para la regulación de la tracción de un vehículo con suspensión neumática. Este procedimiento es utilizable en especial en vehículos industriales con al menos tres ejes, a saber, un eje delantero así como en la zona posterior, un eje motor (eje principal) y un eje auxiliar (eje remolcado o eje de sustentación que puede levantarse), que están equipados con resortes neumáticos de fuelle. En los ejes traseros del vehículo pueden ajustarse por costados, separadamente uno de otro, el nivel y las presiones en el fuelle. La regulación puede realizarse con el sistema de suspensión neumática, regulada electrónicamente, ECAS [Electronically Controlled Air Suspensión = Suspensión neumática controlada electrónicamente].

La presión neumática necesaria en los resortes de fuelle, se produce fuera del estado de carga. La distribución de la presión neumática entre el eje principal y el auxiliar, se lleva a cabo según el principio de la regulación de la tracción, fijando previamente para cada uno de los dos ejes traseros, un valor máximo permisible propio de la presión del resorte neumático, que corresponde a un vehículo completamente descargado. Objetivo de la regulación de la tracción es cargar primariamente el eje motor para carga creciente, mediante la aireación de los fuelles de los resortes neumáticos hasta la presión máxima permisible, manteniendo el nivel del chasis. Para carga creciente ulteriormente, esta es absorbida entonces por el eje auxiliar, aireando los fuelles de los resortes neumáticos del eje auxiliar, manteniéndose la presión en los fuelles del eje motor, en la presión máxima permisible. Puesto que los dos costados de los ejes traseros, se regulan por separado uno de otro, también la regulación de la tracción se lleva a cabo en el eje auxiliar a la presión máxima permisible, por costados, independientemente uno de
otro.

En caso de que por causa de una sobrecarga del vehículo, se sobrepasen las presiones máximas permisibles en el fuelle, en el eje motor y en el eje de sustentación, en al menos un costado del vehículo, el sistema se conmuta a un modo de sobrecarga en el que ya no se regula más al máximo la tracción, sino una relación de presiones entre el eje motor y el eje auxiliar, según las presiones permisibles en el fuelle en los dos ejes. La regulación de la relación de presiones en el modo de sobrecarga, tiene la ventaja de que los dos ejes traseros se cargan adicionalmente de forma uniforme, de conformidad con su límite de carga. No obstante, se ve que al reconocer una sobrecarga, por ejemplo, por causa de una carga únicamente oblicua, se presenta una pérdida notable de tracción, cuando se conmuta de regulación de la tracción a regulación de la sobrecarga.

La misión de la invención se basa en crear un procedimiento para la regulación de la tracción, que mantenga y asegure al menos en su mayor parte, la tracción existente en el eje motor, al pasar de la regulación de la tracción a la regulación de la relación de presiones en el modo de sobrecarga.

La invención se fundamente en la idea de no detectar una sobrecarga globalmente para todo el vehículo, sino al reconocer una sobrecarga en únicamente un costado (es decir, la presión en el fuelle en el eje motor y en el eje auxiliar, sobrepasan la presión máxima permisible en este costado), regular primeramente tan sólo este costado sobrecargado según la regulación de la relación de presiones en el modo de sobrecarga, y dejar el otro costado, menos cargado en la regulación de la tracción con un reajuste.

Aquí, en el costado sobrecargado se realiza con ventaja la regulación de la relación de presiones, en la relación de las presiones máximas permisibles en los fuelles, en el eje motor y en el auxiliar, reajustando a continuación los valores máximos permisibles del costado menos cargado, de conformidad con los valores de presión que se ajustan en el costado sobrecargado. Para ello, puede ajustarse, en especial en el lado menos cargado, el valor máximo permisible de la presión del eje motor, de tal manera que la presión media del eje motor corresponda a la presión máxima permisible en el fuelle del eje motor. Con ello se reduce con ventaja el valor máximo permisible de la presión del eje motor en el costado menos cargado, en la cantidad en que se sobrepasa la presión máxima permisible en el fuelle del eje motor en el costado sobrecargado.

Además, según una forma preferente de realización, se reduce correspondientemente a continuación también, el valor máximo permisible del eje auxiliar en el costado menos cargado, manteniéndose la relación correspondiente a las presiones máximas permisibles, es decir, la relación del valor máximo permisible reducido del eje motor, al valor máximo permisible reducido del eje auxiliar, es igual a la relación de la presión máxima permisible en el fuelle del eje motor, a la presión máxima permisible en el fuelle del eje auxiliar.

Si la presión en el fuelle en el costado menos cargado del vehículo, en el eje motor y en el auxiliar, sobrepasase el respectivo valor máximo permisible reducido, también se conmutaría con ventaja este costado al modo de sobrecarga, y se regularía de aquí en adelante según la regulación de la regulación de presiones, descrita más arriba.

En caso de que según la invención se reconozca la sobrecarga en los dos costados, puede realizarse con ventaja la regulación ECAS convencional.

A continuación se explica en detalle la invención de la mano de los dibujos adjuntos, en una forma de realización. Se muestran:

Figura 1, una vista en planta desde arriba de un vehículo industrial, con indicación de las presiones máximas permisibles en los fuelles.

Figura 2, un diagrama de flujo del procedimiento según la invención.

Un vehículo 1 industrial presenta, por ejemplo, tres ejes, un eje VA delantero, así como en su zona posterior, un eje TA motor con una rueda TAL izquierda y una rueda TAR derecha, y un eje LA de sustentación con una rueda LAL izquierda y una rueda LAR derecha. Las ruedas TAR y TAL tienen con ventaja neumáticos dobles.

De conformidad con la regulación ECAS, en cada una de las ruedas TAL, TAR, LAL y LAR se regula la presión en el fuelle, para ajustar el nivel y, además conseguir una tracción deseada en el eje TA motor.

No obstante, según la invención no se realiza el reconocimiento de la sobre-carga para todo el eje TA motor, y correspondientemente para todo el eje LA de sus tentación, sino que se lleva cabo un reconocimiento de la sobrecarga, por costados. Aquí, está fijada previamente en cada costado una presión máxima permisible en el fuelle del eje motor, de Max P(TA) = 650 kPa y una presión máxima permisible en el fuelle del eje de sustentación, de Max P(LA) = 550 kPa.

El procedimiento se inicia en el paso S1, por ejemplo, al arrancar el motor Según la invención, en un segundo paso S2 de decisión se comprueba primeramente si en ninguno, en uno, o en los dos costados del vehículo, existe un modo de sobrecarga, es decir, si se sobrepasan las presiones permisibles en los fuelles de 650 kPa y 550 kPa, tanto en un costado TAL o TAR del eje motor, como también en el mismo costado LAL o LAR del eje de sustentación. En caso de que este no sea el caso en ningún costado -es decir, a izquierda y derecha está sobrepasada como mucho en un eje, la presión máxima permisible en el fuelle- el procedimiento vuelve atrás antes del paso S2, según la ramificación a. En general este no es ningún estado permisible; en este caso se reduce la presión en el fuelle con presión demasiado alta, y la reducción de carga resultante de ello, se transfiere al otro eje, aireando este eje.

En caso de que exactamente en un costado, es decir, a la izquierda o a la derecha, se sobrepase la presión permisible en el fuelle, tanto del eje TAL o TAR motor, como también del eje LAL o LAR de sustentación, por ejemplo, en el costado izquierdo mediante la presión P(TAL) = 700 kPa y P(LAL) = 560 kPa, según la ramificación b al paso S3, este costado se conmutará a modo de sobrecarga, de manera que en su caso, la suma P(TAL) + P(LAL) = 1260 kPa de los valores de la presión de TAL y LAL, se distribuya en la relación de las presiones máximas permisibles de los resortes neumáticos Max P(TA) = 650 kPa y Max P(LA) = 550 kPa, es decir, en la relación 650 : 550 = 13 : 11. Así pues, en este ejemplo posiblemente se ajusta P'(TAL) = 682,5 kPa y P'(LAL) = 577, 5 kPa.

En un paso S4 siguiente, la presión Max P'(TAR) máxima permisible del eje motor en el otro costado, en este ejemplo el derecho, se reduce dinámicamente tanto como se ha sobrepasado en el costado sobrecargado, la presión permisible del eje motor. En el ejemplo presente se ajusta pues Max P'(TAR) = 650 - (682,5 - 650) kPa = 617,5 kPa. De este modo la presión Max P(TA) permisible del eje motor, promediada en los dos costados, se mantiene en el valor 650 kPa, es decir, en la máxima presión permisible en el fuelle.

En el quinto paso S5 se reduce asimismo la presión Max P(LAR) máxima permisible en el fuelle del eje LA de sustentación en el costado derecho, menos cargado del vehículo, y precisamente según la relación 13 : 11 de presiones, de los valores permisibles de presión de los ejes. Con ello se ajusta en este ejemplo, una presión máxima permisible de Max P'(LAR) = 11/13 \cdot 617,5 = 522,5 kPa. De este modo se limita también automáticamente el valor medio de la presión, es decir, promediado en el costado izquierdo y derecho, al valor permisible: la presión media se limita al valor 0,5 \cdot (577,5 + 522,5) = 550 kPa, es decir, al valor Max P(LA) adjudicado al principio, al eje LA de sustentación.

Si en el paso S2 se constata que están sobrepasados los valores máximos de 650 kPa ó 550 kPa en los dos costados, según la ramificación c, en el paso S6 funcionará en forma convencional sobre los dos costados, la regulación en modo de sobrecarga. Esta regulación en modo de sobrecarga, se realizará también cuando primeramente se realiza la regulación según la invención según la ramificación b, en los pasos S3, S4, S5, y a continuación se sobrepasan en el costado menos cargado del vehículo, los valores Max P'(TA) y Max P'(LA) permisibles reducidos de presión, de 617,5 kPa y 522,5 kPa: el procedimiento según la invención se transforma así en el modo convencional de sobrecarga. De este modo para ulterior aumento de la carga, se lleva a cabo una sobrecarga del eje TA motor y del de sustentación LA, según la relación de las presiones permisibles en los fuelles.

Claims

1. Procedimiento para la regulación de la tracción de un vehículo con suspensión neumática con un eje (TA) motor y un eje (LA) de sustentación, con al menos los siguientes pasos:

en el caso de que exista una sobrecarga exactamente en un costado, realización de una regulación en modo de sobrecarga de las presiones (P'(TAL), P'(LAL)) de los resortes neumáticos del costado sobrecargado, de conformidad con las relaciones de las presiones (Max P(TA), Max P(LA)) máximas permisibles de los resortes neumáticos, (S3),

reajuste de las presiones (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) máximas permisibles de los resortes neumáticos en el costado no sobrecargado, a las presiones (P'(TA), P'(LA) ajustadas de los resortes neumáticos, del costado sobrecargado, (S4, S5).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el reajuste de las presiones (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) máximas permisibles de los resortes neumáticos del costado no sobrecargado, comprende el siguiente paso:

Reducción de la presión (Max P'(TAR)) máxima permisible del eje motor, en el costado no sobrecargado en aquella diferencia en que la presión (P'(TAL)) actual del eje motor en el costado sobrecargado, sobrepasa la presión (Max P(TA)) máxima permusible del eje motor, (S4).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el reajuste de las presiones (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) máximas permisibles de los resortes neumáticos del costado no sobrecargado, comprende el siguiente paso:

Reducción de la presión (Max P'(LAR)) máxima permisible del eje (LA) de sustentación, con relación a la presión (Max P'(TAR)) máxima previsible del eje motor del costado no sobrecargado, (S5).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque en el costado no sobrecargado, la presión (Max P'(LAR)) máxima permisible del eje de sustentación, se ajusta a un valor reducido, de tal manera que la relación de los valores (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) máximos permisibles de la presión del eje motor y de la presión del eje de sustentación, estén ajustados en la misma relación que los valores (Max P(TAL), Max P(LAL)) máximos permisibles en el costado cargado.

5. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso de que a continuación, en el costado no sobrecargado se sobrepasen las presiones (Max P'(TAR), Max P'(LAR)) permisibles reducidas de los resortes neumáticos, tanto del eje (TA) motor como también del eje (LA) de sustentación, este costado se conmuta al modo de sobrecarga, y la regulación en modo de sobrecarga, se realiza como en el primer costado.

6. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso de que en la medición de las presiones (P(TA), P(LA)) actuales de los resortes neumáticos, se reconozca en los dos costados, que se sobrepasa cada una de las presiones (Max P(TA), Max P(LA)) máximas permisibles de los resortes neumáticos, se regulan el eje (TA) completo motor y el eje (LA) completo de sustentación, uno respecto al otro, en una regulación en modo de sobrecarga, (S6).

7. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se realiza en un vehículo (1) industrial con un eje (VA) delantero, así como con un eje (TA) motor y con un eje (LA) de sustentación que están situados próximos, uno junto a otro.