ES2618888T3 - Dispositivo y procedimiento para transmitir datos de proceso en la producción de alimentos - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para transmitir datos de proceso en la producción de alimentos Download PDF

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Abstract

Procedimiento para transmitir datos de proceso entre diferentes aparatos (2, 3, 8), que participan en un proceso para la producción de alimentos, de una línea de embutición que comprende, como aparatos, una máquina de embutición (2) y aparatos accesorios (3, 8), caracterizado porque la comunicación de datos entre dos aparatos de los aparatos participantes se produce en cada caso exclusivamente entre al menos un emisor (4, 4a) del primer aparato (2) y al menos un receptor (5, 5a) del segundo aparato (3) y/o entre al menos un emisor (5, 5b) del segundo aparato (3) y al menos un receptor (4, 4b) del primer aparato, situándose el trayecto de transmisión entre ambos aparatos (2, 3) y situándose la distancia I entre el emisor (4, 4a) y el correspondiente receptor (5, 5a) en un intervalo de 1 cm a 1 m.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para transmitir datos de proceso en la produccion de alimentos
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para transmitir datos de proceso entre diferentes aparatos que participan en un proceso para la produccion de alimentos, sobre todo de carne y embutidos, en particular aparatos de una lmea de embuticion - por ejemplo para sistemas de bus de campo basados en Ethernet.
Un procedimiento de este tipo y un dispositivo de este tipo se conocen ya por el estado de la tecnica, que esta explicado por ejemplo a continuacion y en asociacion con la figura 7. Por el documento EP 1 885 085 A1 se conoce igualmente ya el suministro de energfa y datos sin contacto a equipos conectados en bus. Los equipos conectados en bus individuales se denominan aqu tambien aparatos, aunque no se trata de los aparatos accesorios de una maquina de embuticion. Los aparatos o equipos conectados en bus de esta publicacion son, por ejemplo, unidades logicas, unidades de senales, unidades de recuento, que pueden estar encapsuladas y estan alojadas en armarios de conexiones. La comunicacion de datos entre dos aparatos se produce a traves de una interfaz de acoplamiento de datos. La transmision de datos puede realizarse en particular de manera inductiva. El encapsulamiento tambien posibilita, por ejemplo, el uso en el sector alimentario.
Esta publicacion no describe sin embargo ninguna comunicacion de datos entre los aparatos de una lmea de embuticion, situandose en particular el trayecto de transmision entre estos aparatos y situandose la distancia entre el emisor y el correspondiente receptor en un intervalo de 1 cm a 1 m.
El documento WO 2006/067528 A2 describe igualmente ya sistemas de conexion sin contacto. Tambien el documento DE 296 24 219 U1 describe ya un sistema de bus para la transmision de datos.
En la produccion de alimentos, en particular en la produccion de productos carnicos y embutidos, hay en una lmea de produccion varios aparatos individuales, cuyas funciones deben ajustarse mutuamente. En la transmision de datos de proceso para sistemas de bus de campo basados en Ethernet se usan desde hace tiempo cables y conectores convencionales. Los cables y conectores llevan, en el caso de maquinas en un entorno duro, con frecuencia a perturbaciones, paradas y avenas.
En las conexiones de enchufe electricas, en el estado no enchufado especialmente la clavija de enchufe y el contacto de casquillo correspondiente es susceptible de dano mecanico, ensuciamiento y corrosion. En la mayona de conectores de enchufe que pueden obtenerse en el mercado pueden penetrar, en el estado enchufado incluso, agua o agentes qmmicos de limpieza a traves del conector de enchufe en el cable y danarlo permanentemente debido a corrosion. Tambien la transicion de la clavija de enchufe o contacto de casquillo al cable corre el riesgo de oxidarse en gran medida debido a los diferentes materiales. Esto lleva entonces a altas resistencias de transicion y a corrientes de fuga.
Como alternativa para una transmision de datos de proceso con ayuda de cables se usa actualmente tambien una transmision de datos por medio de WLAN o Bluetooth.
La figura 7 muestra una solucion correspondiente. Para la transmision radioelectrica se usan normas existentes. La banda de frecuencia se situa en un intervalo de 2,4 o 5 o 60 GHz, como por ejemplo WLAN 802.11X o Bluetooth 3.0+HS.
Tal como se desprende en particular de la figura 7, una WLAN consiste por regla general en un punto de acceso y varios abonados, que se reparten el ancho de banda disponible. Los aparatos individuales A, B, C se comunican a este respecto con el correspondiente punto de acceso/enrutador. En este caso son necesarios mecanismos de identificacion de perturbaciones, de identificacion de colisiones y de arbitraje. Esto hace que el comportamiento temporal se a diffcilmente estimables y los tiempos de respuesta imprevisibles. Bluetooth ofrece posibilidades similares y tiene desventajas similares.
Sin embargo tambien esta solucion presenta desventajas en el sentido de que es relativamente lenta con respecto a las conexiones por cable y, sobre todo, susceptible a perturbaciones radioelectricas. Ademas, en particular en el caso de varios emisores surge la desventaja de que el receptor debe ajustarse al emisor deseado, lo que conlleva una considerable complejidad de configuracion y fuente de error. Solo ha disponible unas pocas frecuencias radioelectricas. Cuando dentro de un alcance funcionan varios emisores y receptores, hay perturbaciones por emisores adyacentes. El ancho de banda debe repartirse con otros aparatos. En caso de que el ancho de banda disponible no sea suficiente, los aparatos no pueden funcionar al mismo tiempo. Debe elegirse y ajustarse un canal radioelectrico adaptado. La distribucion temporal de la capacidad de transmision es igualmente importante, de modo que hay que esperar a canales libres y ademas la repeticion de la transmision en caso de recepcion alterada requiere tiempo. Tambien el cambio de canal en caso de que aparezcan nuevas perturbaciones requiere tiempo. Este procedimiento ademas no es determimstico. No puede predecirse cuanto tiempo durara una transmision satisfactoria. En conjunto, no puede efectuarse ninguna transmision de datos de proceso en tiempo real.
Partiendo de ello, la presente invencion se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento mejorado y un
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dispositivo mejorado para la transmision de datos, en particular entre dos aparatos para la produccion de alimentos, que posibiliten de manera sencilla una transmision de datos fiable y rapida en tiempo real.
De acuerdo con la invencion, este objetivo se soluciona mediante las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 11.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion para transmitir datos de proceso entre diferentes aparatos que participan en un proceso de produccion de alimentos, en particular aparatos de una lmea de embuticion, la comunicacion de datos entre dos aparatos se realiza ventajosamente en cada caso exclusivamente entre un emisor de un primer aparato y un receptor de un segundo aparato y/o entre un emisor del segundo aparato y un receptor del primer aparato. El trayecto de transmision se situa a este respecto entre los aparatos.
Esto significa que el numero de participates se reduce a dos. Por tanto puede ponerse a disposicion de ambos participates todo el ancho de banda. Por tanto se suprime el rearbitraje permanente del canal radioelectrico. La disponibilidad del recorrido radioelectrico aumenta y se reduce el tiempo de reaccion. Por tanto es posible una transmision fiable en tiempo real. Esto significa que los datos para los aparatos correspondientes no se transmiten a traves del punto de acceso o enrutador, sino que la comunicacion se produce directamente de aparato a aparato.
Tambien es posible que un aparato presente varios emisores y correspondientes receptores contrarios.
De acuerdo con la invencion se comunica por tanto un emisor de un primer aparato exclusivamente con un correspondiente receptor de un segundo aparato, de tal manera que el receptor del segundo aparato recibe los datos del primer aparato, receptores de un tercer aparato, o aparatos adicionales, no pueden recibir los datos de proceso, en particular debido a niveles de senal demasiado bajos. En particular los emisores del segundo aparato, o aparatos adicionales, se comunican tambien en cada caso solo con un receptor. Los receptores del tercer aparato, o aparatos adicionales, se comunican igualmente en cada caso solo con un emisor.
Debido a que los datos de un emisor de un aparato determinado pueden recibirse en cada caso solo por un receptor determinado y no por receptores de otros aparatos, se obtiene la ventaja de que pueden usarse los mismos canales para diferentes pares de aparatos.
En la invencion resulta especialmente ventajoso que un emisor este orientado en cada caso hacia el correspondiente receptor. A este respecto se usan preferentemente antenas direccionales como emisor y/o preferentemente tambien como receptor. Si se usan correspondientes antenas direccionales, puede reducirse la intensidad de senal y garantizarse de manera sencilla que la senal correspondiente no sea recibida por otro receptor.
Para mantener la orientacion correcta del emisor con respecto al receptor se usa entre los aparatos un acoplamiento mecanico.
La potencia de emision del emisor del primer aparato puede ajustarse de tal manera que solo el receptor del segundo aparato reciba la senal, siendo la potencia de una senal radioelectrica en particular < 100 mW. Esto es valido tambien para otros pares emisor-receptor.
De acuerdo con la invencion la distancia I entre el emisor y el receptor asociado y preferentemente tambien entre los demas emisores y receptores se situa en un intervalo de 0 a 1 m. Gracias a la disposicion relativamente proxima de los aparatos entre sf puede reducirse nuevamente la intensidad de senal y por tanto garantizarse que la transmision de datos se produce exclusivamente entre dos aparatos en forma de conexion radioelectrica de punto a punto.
De acuerdo con la presente invencion tambien pueden operarse varios pares de aparatos en el mismo rango de frecuencia, en particular el mismo canal radioelectrico. No son de esperar perturbaciones.
Si estan dispuestos varios aparatos en serie, al menos un aparato entre el primer y el ultimo aparato de la serie puede recibir a traves de su receptor datos desde el emisor del aparato precedente y reenviar a traves de su emisor datos al aparato siguiente. Por tanto pueden desplazarse datos o mensajes en una serie de aparatos, es decir los aparatos participates reenvfan el mensaje simplemente a sus destinatarios.
A este respecto esta disponible para cada par la totalidad del ancho de banda. El canal elegido esta siempre libre, siempre puede enviarse inmediatamente y, en el caso ideal, no aparecen perturbaciones y por tanto no hay perdidas de datos. Por tanto tampoco hay perdida de tiempo por transmisiones repetidas. Basta con una correccion de errores sencilla en el lado del receptor. Puesto que solo recibira un emisor con suficiente intensidad de campo, tampoco se requiere direccionamiento.
Es especialmente ventajoso que se apantalle el recorrido de transmision entre emisor y receptor. Asf pueden evitarse perturbaciones por influencias del entorno y otras redes radioelectricas. Ademas se evitan retardos por eventuales correcciones de errores y transmisiones repetidas de paquetes de informacion defectuosos. De este modo se mejora la disponibilidad del recorrido radioelectrico y se reduce el tiempo de reaccion.
De acuerdo con la invencion al menos o bien el primer aparato y al menos el segundo aparato puede presentar en cada caso un equipo emisor-receptor combinado, de tal manera que sea posible una transmision en cada caso al
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mismo tiempo solo en una direccion. Tambien es posible que al menos el primer aparato y al menos el segundo aparato presenten en cada caso un emisor y un receptor, de tal manera que sea posible un flujo de datos simultaneo entre ambos aparatos en dos direcciones (funcionamiento duplex). A este respecto pueden utilizarse entonces adicionalmente diferentes canales de frecuencia, para minimizar la influencia mutua.
Preferiblemente los datos se transmiten, tal como ya se explico, a traves de ondas electromagneticas, en particular ondas radioelectricas. Para conseguir una velocidad de transmision de por ejemplo 10 o 100 Mbit/s, tal como es habitual para los buses de campo actuales, debe elegirse la frecuencia de transmision correspondientemente alta. En este caso son adecuadas las normas radioelectricas actuales como por ejemplo WLAN 802.11x con 2.4 o 5 GHz.
Es especialmente ventajosa la banda de 60 GHz. Puede utilizarse en casi todo el mundo sin solicitud y autorizacion, ofrece un ancho de banda alto y una transmision segura frente a perturbaciones. La alta atenuacion por el aire, que normalmente es una desventaja de esta banda de frecuencia, es en este caso ventajosa. En el caso de antenas con directividad correspondiente apenas cabe esperar una influencia por trayectos radioelectricos adyacentes.
Un dispositivo para la produccion de alimentos en particular para llevar a cabo el procedimiento presenta al menos un primer aparato con un emisor y un segundo aparato con un receptor, produciendose la comunicacion de datos entre los dos aparatos en cada caso exclusivamente entre el emisor del primer aparato y el receptor del segundo aparato y/o entre un emisor del segundo aparato y un receptor del primer aparato. Este dispositivo comprende por tanto al menos dos aparatos, pudiendo comunicarse un emisor de un aparato exclusivamente con un receptor de un aparato adicional y con ningun otro receptor de los demas aparatos del dispositivo.
El emisor esta dirigido en cada caso hacia el receptor, estando configurado en este caso el correspondiente emisor preferentemente como antena direccional y/o pudiendo estar configurado tambien el receptor como antena direccional. El dispositivo presenta ademas un equipo de acoplamiento, para acoplar los aparatos mecanicamente de tal manera que el correspondiente emisor y receptor esta, y permanecen, orientados correctamente el uno hacia el otro.
Ventajosamente, la distancia L entre el emisor y el receptor de ambos aparatos en comunicacion se situa entre 1 cm y 1 m.
El dispositivo presenta preferentemente un apantallamiento, tal como por ejemplo una chapa metalica puesta a tierra. El apantallamiento esta dispuesto alrededor del recorrido de transmision entre los aparatos.
Tal como ya se explico, o bien el emisor y/o el receptor pueden estar configurados como antena o bien tambien como optoacopladores con un fotodiodo o diodo laser como emisor y un fotodetector como receptor. El rango de frecuencias con luz preferentemente coherente se situa a este respecto en un intervalo de longitudes de onda de 400 a 1000 nm.
Si el dispositivo comprende varios aparatos en serie, en cada caso dos aparatos adyacentes pueden comunicarse entre sf de tal manera que una informacion puede reenviarse de un aparato a otro a traves de aparatos situados entremedias. Cuando por tanto deben comunicarse entre sf mas de dos aparatos, pueden equiparse entre los aparatos en cada caso conexiones independientes. Los aparatos participates reenvfan entonces los mensajes simplemente a los destinatarios. Los aparatos sirven tambien al mismo tiempo como apantallamiento del recorrido de transmision.
La presente invencion se explicara mas detalladamente a continuacion con referencia a las figuras siguientes.
la figura 1 muestra muy esquematicamente un dispositivo, en este caso una lmea de embuticion, de acuerdo con la presente invencion.
la figura 2 muestra muy esquematicamente una forma de realizacion de la presente invencion.
la figura 3 muestra muy esquematicamente la forma de realizacion mostrada en la figura 2 con apantallamiento.
la figura 4 muestra muy esquematicamente otro ejemplo de realizacion con mas de dos aparatos participates.
la figura 5 muestra muy esquematicamente otra forma de realizacion, que es adecuada para el funcionamiento duplex.
la figura 6 muestra otra forma de realizacion de acuerdo con la presente invencion.
la figura 7 muestra muy esquematicamente una red WLAN segun el estado de la tecnica.
La figura 1 muestra en una representacion esquematica una lmea de embuticion con varios aparatos 2, 3, 8. Como primer aparato esta previsto en este caso, por ejemplo, una maquina de embuticion 2. La maquina de embuticion presenta de manera conocida un embudo 12, en el que se introduce por ejemplo masa pastosa, tal como relleno de embutido, y se empuja a traves de un mecanismo transportador no representado mediante un tubo de embuticion 13
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hacia el interior de una cobertura de embutido. Aguas abajo de la maquina de embuticion 2 en la direccion de transporte TR esta dispuesto, por ejemplo, un equipo de transporte 3, que presenta dos cintas transportadoras continuas 15a,b, entre las cuales se transporta la ristra de embutido embutida. El equipo de transporte 3 puede retener la ristra de embutido embutida tambien frente a la torsion, si la tira de embutido embutida se pone en rotacion por una unidad de torsionado 17, a fin de crear un punto de torsionado. El equipo de transporte 3 representa a este respecto un segundo aparato adicional de acuerdo con la presente invencion.
Ademas en la lmea puede estar dispuesta en el segundo aparato tambien una grapadora 16, para colocar una grapa entre dos porciones de embutido. Por ultimo esta dispuesto en este ejemplo especial tambien un colgador 8, que puede recibir en sus ganchos 19 embutidos individuales o porciones de embutido y transportarlos adicionalmente, y representa un tercer aparato.
La estructura mostrada en la figura 1 es solo un ejemplo. Una lmea de embuticion puede presentar tambien una estructura diferente con otros aparatos accesorios en un orden diferente. Para la transmision de datos de proceso de un aparato a otro, cada uno de los aparatos comprende un correspondiente emisor o receptor. La maquina de embuticion 2 presenta en este caso un primer emisor 4 y el equipo de transporte 3 presenta un receptor 5. Por tanto, la maquina de embuticion puede transmitir datos del primer emisor 4 al segundo emisor 5 a traves de los trayectos de transmision de datos 20. Tambien el equipo de transporte 3 presenta un primer emisor 9 y el colgador 8 un primer receptor 10, de modo que tambien en este caso pueden dirigirse a traves del recorrido de transmision 20 datos desde el equipo de transporte al colgador.
Los tres aparatos 2, 3 y 8 estan acoplados entre sf en cada caso mecanicamente uno tras otro a traves de equipos de acoplamiento 11 mecanicos de tal manera que el emisor y receptor situados uno frente a otro (desviacion de cero a unos pocos centimetros) pueden permanecer orientados el uno hacia el otro.
La transmision de datos de acuerdo con la invencion se explica a continuacion mas detalladamente con referencia a la figura 2.
La figura 2 muestra dos aparatos 2 y 3, que se comunican entre sf, por ejemplo la maquina de embuticion 2 y el equipo de transporte 3. Tanto el aparato 2 como el aparato 3 presentan en cada caso una unidad de control asf como un emisor y un receptor. Los dispositivos funcionan en un rango de frecuencia de 2,4 a 60 GHz. En este caso estan previstos equipos de emisor y receptor combinados 4, 5 en particular en forma de antenas direccionales. Las antenas estan orientadas directamente la una hacia la otra y presentan una distancia reducida en un intervalo de 1 cm a 1 m. Gracias a la correcta orientacion y a las dimensiones reducidas del trayecto de transmision 20 solo es necesaria una potencia de emision baja de < 100 mW. Debido a que el numero de participates, que se comunican entre sf, se reduce en cada caso a dos, las antenas se acercan mucho y las antenas se utilizan con direccionalidad, puede proporcionarse todo el ancho de banda a ambos participates. Por tanto se suprime el rearbitraje permanente del canal radioelectrico, aumenta la disponibilidad del recorrido radioelectrico y se reduce el tiempo de reaccion. A diferencia de la red conocida mostrada en la figura 6 no hay en este caso ningun punto de acceso o enrutador.
La potencia de emision y la direccionalidad de las antenas se elige de tal modo que el receptor asociado recibe una senal suficientemente alta y al mismo tiempo un receptor de un aparato adicional o adyacente solo recibe una senal muy baja, cuyo nivel es demasiado bajo para recibir los datos de proceso. Gracias a la disposicion de las antenas entre los aparatos, las carcasas de los aparatos apantallan las antenas. La baja direccionalidad de las ondas electromagneticas, por ejemplo en la banda de 60 GHz, ofrece en este caso ventajas.
Para proteger el recorrido de transmision aun mas frente a perturbaciones y otras influencias, puede estar previsto un apantallamiento 6, que esta previsto preferentemente alrededor del recorrido de transmision 20, tal como esta representado en la figura 3. Tambien las antenas se encuentran dentro del apantallamiento. Como apantallamiento se usa por ejemplo chapa metalica. El apantallamiento 6 esta puesto a tierra, tal como se representa mediante la referencia 7. Asf puede minimizarse una perturbacion debido a influencias del entorno y otras redes radioelectricas. Por tanto pueden evitarse retardos debido a correcciones de errores y transmisiones repetidas de paquetes de informacion defectuosos. De este modo se mejora la disponibilidad de los recorridos radioelectricos y el tiempo de reaccion se reduce.
Esto significa, de manera muy general, que por ejemplo la maquina de embuticion 2 puede intercambiar datos con el equipo de transporte 3 a traves del trayecto de transmision 20, pero no puede comunicarse directamente con el aparato 8, ya que el receptor 10 del tercer aparato 8 ya no puede recibir las senales radioelectricas del emisor 4.
Asf pueden hacerse funcionar tambien varios pares de aparatos al mismo tiempo e independientemente unos de otros sobre el mismo canal radioelectrico. Tambien varias lmeas de embuticion dispuesta en paralelo entre sf pueden usar el mismo canal radioelectrico. A este respecto para cada par esta disponible todo el ancho de banda. El canal elegido esta siempre libre, siempre puede enviarse inmediatamente y, en el caso ideal, no aparecen perturbaciones y por tanto no hay perdida de datos. Tampoco hay perdida de tiempo por transmisiones repetidas. Dado el caso puede realizarse una correccion de errores bastando con una correccion de errores sencilla en el lado del receptor.
Para garantizar que durante la transmision todos los datos enviados por el aparato 2 tambien llegan correctamente
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al aparato 3, existen varios procedimientos.
En primer lugar, el aparato 3 debe poder identificar si faltan datos o se han falseado por perturbaciones. Si el aparato 3 identifica un error, puede solicitar de nuevo los datos al aparato 2. Este procedimiento no es muy adecuado para una transmision en tiempo real, porque no permite predecir cuantas peticiones son necesarias hasta que los datos se hayan transferido correctamente. Por tanto tampoco puede predecirse el tiempo requerido para ello. Cuando el recorrido de transmision, como en el caso del procedimiento aqu descrito, es muy fiable y poco susceptible a perturbaciones, basta por ejemplo con completar los datos en el emisor mediante informaciones adicionales redundantes para la correccion de errores. El receptor puede reconstruir asf una parte definida de los datos recibidos de manera falseada, sin solicitar de nuevo los datos. Asf no se necesita tiempo adicional para la transmision.
Puesto que un receptor recibe en cada caso solo un emisor con suficiente intensidad de campo, tampoco se requiere direccionamiento. Una transmision en tiempo real es posible.
Cuando, tal como se muestra en la figura 1 y tambien se explica mas detalladamente en relacion con la figura 4, varios aparatos deben comunicarse entre sf, pueden equiparse entre los aparatos en cada caso conexiones independientes. Los aparatos participates reenvfan entonces los mensajes simplemente a los destinatarios a traves de un aparato situado entremedias. La figura 4 muestra ahora esquematicamente los tres aparatos 2, 3 y 8. Si ahora debe reenviarse una informacion desde la maquina de embuticion 2 al colgador 8, entonces pueden reenviarse los datos correspondientes a traves del emisor 4 y el receptor 5 al segundo aparato, en el ejemplo de realizacion concreto el equipo de transporte 3, y desde este a traves del emisor 9 al receptor 10 del tercer aparato, es decir en este caso el colgador. Del mismo modo, el colgador 8 puede comunicarse con la maquina de embuticion 2. Esto significa por tanto que, cuando un dispositivo comprende varios aparatos en serie, comunicandose en cada caso dos aparatos adyacentes entre sf, una informacion puede reenviarse de un aparato a otro a traves de aparatos situados entremedias.
En las figuras anteriores se han mostrado equipos emisor-receptor combinados 4, 5, 9, 10 con una antena comun. Entonces es posible la transmision en cada caso solo en una direccion al mismo tiempo. Alternativamente pueden establecerse dos recorridos de transmision 20a,b separados, tal como se muestra en la figura 5. Entonces es posible un flujo de datos simultaneo en ambas direcciones. A este respecto pueden utilizarse adicionalmente diferentes canales de frecuencia para minimizar la influencia mutua. La conexion radioelectrica entre los aparatos puede tener lugar por tanto a la misma frecuencia, pero tambien puede estar realizada de manera ajustable o incluso autoajustable.
En los ejemplos de realizacion anteriores, la transmision de datos se ha explicado con ayuda de senales radioelectricas electromagneticas. Sin embargo, una transmision de datos es posible igualmente del mismo modo a traves de ondas luminosas, en particular luz coherente en un intervalo de longitudes de onda de 400 nm a 1000 nm. A este respecto se usan entonces como emisor 4, 9 correspondientes fotodiodos o diodos laser y como receptor correspondientes fotodetectores, por ejemplo fototransistores o diodos PIN.
A continuacion se explicara mas detalladamente el procedimiento de acuerdo con la invencion con referencia a las figuras 1 a 5. En la produccion de embutidos se generan por parte del control principal de la maquina de embuticion 2 datos de proceso, en particular tambien datos de proceso para el equipo de transporte 3 y el colgador 8. La comunicacion de datos entre la maquina de embuticion 2 y el equipo de transporte 3 se produce exclusivamente entre el emisor 4 y el receptor 5. El receptor 5 solo puede recibir datos del emisor 4. Al mismo tiempo, el receptor 5 solo puede recibir datos del emisor 4. El emisor y el receptor 9, 10, que estan dispuestos entre los otros aparatos, no pueden recibir las correspondientes senales radioelectricas debido a un nivel de senal demasiado bajo. El emisor y el receptor 4, 5 tienen a su disposicion toda la capacidad de transmision. No es necesario un direccionamiento. El aparato 3 puede hacer funcionar entonces conforme a los datos de proceso, por ejemplo las bandas de transporte 15a,b y la grapadora. A traves del emisor 4 se reenvfan tambien datos de proceso, que afectan al colgador 8, al receptor 5. Los correspondientes datos recibidos por el receptor 5 se reenvfan entonces a traves de una correspondiente unidad de control directamente, en este caso al emisor 9, que a su vez envfa los correspondientes datos, que pueden recibirse exclusivamente por el receptor 10. A traves de los datos de proceso recibidos por el receptor 10 puede hacerse funcionar entonces el colgador 8 de manera correspondiente.
El emisor y el receptor pueden estar construidos o bien, tal como se ha explicado en relacion con la figura 4, de modo que sea posible al mismo tiempo una transmision entre dos aparatos en solo una direccion o tambien pueden estar dispuestos el emisor y el receptor, tal como se ha explicado en relacion con la figura 5, para que sea posible un funcionamiento duplex, es decir un flujo de datos simultaneo en ambas direcciones.
Tambien los datos recibidos por el correspondiente receptor 9 del segundo aparato pueden dirigirse entonces, a traves de una correspondiente lmea y una correspondiente unidad de control, a traves de un correspondiente emisor 5, 5a a un correspondiente receptor 4, 4a de vuelta hacia la maquina de embuticion. Los equipos de fijacion mecanicos 11 se encargan de que las correspondientes antenas permanezcan siempre correctamente orientadas. La carcasa del segundo aparato 3 apantalla en este caso los trayectos de transmision 20 entre los aparatos 3, 8 y entre los aparatos 3, 2 unos de otros. Sin embargo tambien podna estar previsto aun adicionalmente un
correspondiente apantallamiento alrededor del trayecto de transmision 20.
Segun los ejemplos de realizacion anteriores habfa en cada caso solo un trayecto de transmision en una direccion, puesto que la transmision de datos entre dos aparatos se produce exclusivamente entre un emisor de un primer aparato y un receptor de un segundo aparato y/o entre un emisor del segundo aparato y un receptor del primer 5 aparato. Sin embargo, tambien es posible tal como se desprende en particular de la figura 6, que un aparato presente varios emisores y correspondientes receptores orientados enfrentados a los mismos. Preferiblemente pueden estar previstos entonces tambien correspondientes apantallamientos 6. Los diversos emisores entre dos aparatos deben enviar entonces, sin embargo, preferentemente en canales distintos. En el caso de un apantallamiento muy bueno puede usarse dado el caso el mismo canal. Como en los ejemplos de realizacion 10 anteriores pueden usarse o bien emisor y receptor separados o bien combinaciones de emisor-receptor. Preferiblemente se elige sin embargo entre dos aparatos solo un recorrido de transmision en una direccion, tal como es el caso en los ejemplos de realizacion representados en las figura 2 a 5.

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para transmitir datos de proceso entre diferentes aparatos (2, 3, 8), que participan en un proceso para la produccion de alimentos, de una lmea de embuticion que comprende, como aparatos, una maquina de embuticion (2) y aparatos accesorios (3, 8),
    caracterizado porque
    la comunicacion de datos entre dos aparatos de los aparatos participates se produce en cada caso exclusivamente entre al menos un emisor (4, 4a) del primer aparato (2) y al menos un receptor (5, 5a) del segundo aparato (3) y/o entre al menos un emisor (5, 5b) del segundo aparato (3) y al menos un receptor (4, 4b) del primer aparato, situandose el trayecto de transmision entre ambos aparatos (2, 3) y situandose la distancia I entre el emisor (4, 4a) y el correspondiente receptor (5, 5a) en un intervalo de 1 cm a 1 m.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el emisor (4, 4a) del primer aparato (2) se comunica exclusivamente con el correspondiente receptor (5, 5a) del segundo aparato (3), de tal manera que el receptor (5) del segundo aparato (3) recibe los datos del emisor (4) del primer aparato (2) y los receptores (10a, 10) de un tercer aparato (8), o aparatos adicionales, no pueden recibir estos datos de proceso y en particular los receptores (10a) del tercer aparato (8), o aparatos adicionales, solo se comunican en cada caso con un emisor.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque un correspondiente emisor (4, 4a), en particular una antena emisora, se dirige hacia el correspondiente receptor (5, 5a), en particular antena receptora.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la correcta orientacion del emisor (4) con respecto al receptor (5) se mantiene mediante un acoplamiento mecanico (11) entre los aparatos (2, 3).
  5. 5. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia de emision del emisor (4) del primer aparato (2) se ajusta de tal manera que solo el correspondiente receptor (5, 5a) del segundo aparato recibe la senal, siendo la potencia de una senal radioelectrica en particular < 100 mW.
  6. 6. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se hacen funcionar varios pares de aparatos (2, 3, 8) en el mismo rango de frecuencia.
  7. 7. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque varios aparatos (2, 3, 8) estan dispuestos en serie, recibiendo al menos un aparato (2) entre el primer (2) y el ultimo aparato (8) de la serie a traves de su receptor (5) datos desde un emisor (4) del aparato precedente (2) y reenviando datos a traves de un emisor (9) al aparato (8) siguiente.
  8. 8. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el recorrido de transmision (20) entre emisor (4, 9) y receptor (5, 10) se apantalla hacia fuera.
  9. 9. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque al menos el primer aparato (2) y al menos el segundo aparato (3) presentan en cada caso un equipo emisor/receptor combinado (4), de tal manera que es posible una transmision en cada caso al mismo tiempo solo en una direccion o porque al menos el primer aparato (2) y al menos el segundo aparato (3) presentan en cada caso un emisor (4a, 4b) y un receptor (5a, 5b), de tal manera que es posible un flujo de datos (20a,b) simultaneo entre ambos aparatos en dos direcciones.
  10. 10. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los datos se transmiten a traves de ondas electromagneticas.
  11. 11. Dispositivo (1) para la produccion de alimentos con varios aparatos (2, 3, 8), siendo los aparatos (2, 3, 8) aparatos de una lmea de embuticion que comprende, como aparatos, una maquina de embuticion (2) y aparatos accesorios (3, 8), para llevar a cabo el procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, con un primer aparato (2) con al menos un emisor (4, 4a) y con un segundo aparato (3) con al menos un receptor (5, 5a), en el que
    la comunicacion de datos entre dos aparatos de los aparatos participates se produce en cada caso exclusivamente entre al menos un emisor (4, 4a) del primer aparato (2) y al menos un receptor (5, 5a) del segundo aparato (3) y/o entre al menos un emisor (5, 5b) del segundo aparato (3) y al menos un receptor (4, 4b) del primer aparato (2), situandose el trayecto de transmision entre los aparatos y situandose la distancia I entre el emisor (4, 4a) y el receptor (5) de ambos aparatos en comunicacion entre 1 cm y 1 m.
  12. 12. Dispositivo segun la reivindicacion 11, caracterizado porque el emisor (4, 4a) esta dirigido hacia el correspondiente receptor (5, 5a) y ambos aparatos (2, 3) presentan un equipo de acoplamiento mecanico (6).
  13. 13. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende un apantallamiento (6), que esta dispuesto alrededor del recorrido de transmision (20) entre los aparatos.
  14. 14. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el emisor y/o receptor estan configurados como antenas o como optoacopladores con un diodo luminoso o laser como emisor y un
    fotodetector como receptor.
  15. 15. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende varios aparatos (2, 3, 8) en serie, comunicandose entre s^ en cada caso dos aparatos adyacentes, de tal manera que una informacion puede reenviarse de un aparato a otro a traves de aparatos situados entremedias.
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