ES2588994T3

ES2588994T3 - Conector entre dos aparatos para la fabricación de alimentos

Info

Publication number: ES2588994T3
Application number: ES13167222.2T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Schrader; Lothar Miller
Original assignee: Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2016-11-08
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: EP2802085B1; US20140333402A1; JP2014225866A; EP2802085A1; CN104144004A; CN104144004B; US9419683B2; JP5793791B2

Abstract

Línea de llenado para la fabricación de embutidos con varios aparatos (10a, b), en la que al menos dos aparatos de la línea de llenado están conectados entre sí con un conector (1) para la transferencia en tiempo real de datos de proceso, en la que el primer y segundo aparato (10a, b) son al menos dos del grupo siguiente: máquina de llenado, unidad de torsionado, grapadora, colgadores, elemento de partición, cinta transportadora, aparato de manipulación, unidad de envasado, y con un conector (1) que comprende: un primer elemento de conexión (2a) que puede conectarse con el primer aparato (10a), y al menos un primer componente de transferencia de datos (3a), y un segundo elemento de conexión (2b) que puede acoplarse con el primer elemento de conexión, que puede conectarse con el segundo aparato (10b), y presenta al menos un segundo componente de transferencia de datos (3b), en la que en estado acoplado del primer y del segundo elemento de conexión (2a,b) el primer componente de transferencia de datos (3a) está separado galvánicamente del segundo componente de transferencia de datos (3b), y al menos uno de los elementos de conexión (2a ,b) o ambos, está conectado a través de un cable (8) con un aparato (10a, b)

Description

Conector entre dos aparatos para la fabricacion de alimentos

5 La presente invencion se refiere a una maquina de llenado con un conector para la transferencia de datos, p.ej. para sistemas de bus de campo basados en Ethernet, en una interfaz entre dos aparatos, en particular para la transferencia de datos de proceso entre dos aparatos para la fabricacion de alimentos, sobre todo de carne y embutidos. El documento Ep 1 885 085 A1 muestra ya un suministro de datos y de energfa sin contacto de abonados de bus. Los abonados de bus son por ejemplo unidades de logfstica, unidades de senal, unidades de 10 contador, controles pequenos. Estas unidades se llaman aqu aparatos, y tienen un tipo de construccion relativamente pequeno y se alojan por ejemplo en armarios de distribucion. La comunicacion entre unidades individuales puede realizarse por separado galvanicamente.

El documento EP 2 073 315 A2 describe asimismo un dispositivo para acoplar por separado galvanicamente varios 15 abonados de bus que estan fijados de manera separable a un riel de soporte.

El documento US 5,572,441 muestra un conector con un cable con un primer elemento y segundo elemento de conexion, realizandose la conexion de manera capacitiva. El conector acopla ordenadores portatiles con unidades estacionarias.

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El documento EP-A-1312264 divulga un dispositivo para la fabricacion de embutidos.

En la fabricacion de alimentos, en particular en la fabricacion de carne y de embutidos, en una lmea de produccion hay varios aparatos individuales cuyas funciones deben estar adaptadas unas a otras. En la transferencia de datos 25 de proceso para sistemas de bus de campo basados en Ethernet se emplean hasta ahora cables y enchufes convencionales, como por ejemplo esta representado en la figura 17. Cable y enchufe llevan a menudo a avenas, paradas e interrupciones en maquinas en un entorno duro.

En el caso de conectores de enchufe electricos, en el estado no insertado especialmente la clavija de enchufe y el 30 contacto de casquillo respectivo son propensos al deterioro mecanico, suciedad y corrosion. En la mayona de los conectores de enchufe disponibles en el mercado, en el estado no insertado puede penetrar incluso agua o agentes qmmicos de limpieza en el cable a traves del conector de enchufe y danarlo de manera persistente mediante la corrosion. Tambien el paso de clavija de enchufe o contacto de casquillo al cable esta amenazado intensamente por la oxidacion debido a los diferentes materiales. Esto lleva entonces a perdidas de tension durante el paso altas y a 35 corrientes de fuga.

Como alternativa para una transferencia de datos de proceso con ayuda de cables se emplea en este momento tambien una transferencia de datos mediante WLAN o Bluetooth.

40 Pero tambien esta solucion presenta inconvenientes a este respecto en el sentido de que es relativamente lenta con respecto a conexiones de cable, y sobre todo propensa a ruidos de encendido. Ademas en particular en el caso de varios emisores se produce la ventaja de que el receptor debe ajustarse al emisor deseado, lo que lleva consigo un gasto de configuracion considerable y fuentes de errores. Solamente pocas frecuencias de radio estan disponibles. Cuando dentro del alcance operan emisores y receptores hay interferencias mediante emisores adyacentes. El 45 ancho de banda debe repartirse con otros aparatos. Dado que el ancho de banda disponible no es suficiente los aparatos no pueden accionarse a la vez. Debe seleccionarse y ajustarse un canal de radio adecuado. La distribucion temporal de la capacidad de la transferencia es importante, de manera que debe esperarse a canales libres y ademas la repeticion de la transferencia cuesta tiempo en el caso de una recepcion con interferencias. Tambien el cambio del canal con la aparicion de nuevas interferencias cuesta tiempo Ademas no puede predecirse cuanto 50 tiempo dura una transmision exitosa. En conjunto no puede realizarse ninguna transferencia de datos de proceso en tiempo real.

Partiendo de esto la presente invencion se basa en el objetivo de facilitar una lmea de llenado con un conector para 55 la transferencia de datos, en particular entre dos aparatos para la fabricacion de alimentos, sobre todo de carne y embutidos, que posibilitan una transferencia de datos fiable en tiempo real y ademas pueden configurarse de manera robusta, para que puedan soportar el ambiente duro que reina en particular durante la fabricacion de alimentos.

60 De acuerdo con la invencion este objetivo se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion 1.

De acuerdo con la presente invencion el conector para la transferencia de datos, en una interfaz entre dos aparatos para la fabricacion de alimentos, sobre todo de carne y embutidos, presenta un primer elemento de conexion que puede conectarse con el primer aparato, y al menos un primer componente de transferencia de datos, asf como un 65 segundo elemento de conexion que puede acoplarse con el primer elemento de conexion que puede conectarse con

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el segundo aparato, y presenta al menos un segundo componente de transferencia de datos. El primer componente de transferencia de datos esta separada galvanicamente del segundo componente de transferencia de datos en estado acoplado del primer y del segundo elemento de conexion, de tal manera que la transferencia de datos desde el primer elemento de conexion al segundo elemento de conexion esta separada galvanicamente, es decir se realiza 5 de manera inalambrica y sin contacto. Para la transferencia de datos separada galvanicamente pueden emplearse diferentes elementos constructivos como transformadores, capacitores, optoacopladores, antenas, antenas direccionales, emisores y receptores opticos, etc.

La presente invencion trae consigo la ventaja de que ahora, en comparacion con los enchufes convencionales ya no 10 son necesarias clavijas de enchufe o contactos de casquillo que son propensos a avenas. Pueden minimizarse avenas, paradas e interrupciones. Adicionalmente ventajoso es que en la transferencia de datos separada galvanicamente y la integracion del componente de transferencia de datos en un elemento de conexion p.ej. una carcasa de un elemento de conexion, para la transferencia de datos ya no son necesarios contactos metalicos abiertos. Por tanto el conector de acuerdo con la invencion es muy robusto con respecto a la suciedad y a la 15 humedad, de manera que pueden evitarse los problemas de contacto anteriormente descritos. El conector de datos de acuerdo con la invencion posibilita ademas una transferencia de datos en tiempo real.

De manera ventajosa el conector comprende un dispositivo de fijacion mecanico, que acopla el primer elemento de conexion, en particular su carcasa, con el segundo elemento de conexion, en particular su carcasa. El dispositivo de 20 fijacion mecanico puede comprender en particular un cierre roscado, una conexion de enchufe, un cierre de bayoneta, un cierre de apriete o imanes permanentes.

Es particularmente ventajoso cuando el dispositivo de fijacion acopla de manera hermeticamente estanca los elementos de conexion o sus carcasas, de manera que los componentes de transferencia de datos en el primer y 25 segundo elemento de conexion conectados estan protegidas de humedad y de suciedad, incluso cuando componentes de los componentes de transferencia de datos estan descubiertos en el elemento de conexion.

Es ventajoso de manera particular cuando sin embargo el primer y el segundo componente de transferencia de datos ya estan dispuestas hermeticamente obturada en el primer y segundo elemento de conexion. Entonces los 30 mismos componentes de transferencia de datos estan protegidos incluso entonces suficientemente de humedad, suciedad y deterioros mecanicos cuando el conector se encuentra en el estado abierto.

Para ello la primera o la segunda o ambos componentes de transferencia de datos estan fundidas un material de revestimiento. El material de revestimiento es preferentemente electricamente aislante.

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Como material de revestimiento es adecuado en particular un material sintetico termoplastico, como p.ej. poliamida, poliester o polietileno. Pero tambien es posible mortero de llenado de uno o dos componentes p.ej. resina epoxi resina de poliester, resina de vinilester, poliuretano, resina de silicona, resina acnlica, opcionalmente con sustancias de relleno, como p.ej. fibra de vidrio.

40

De acuerdo con un ejemplo de realizacion preferente el primer elemento de conexion puede comprender como componente de transferencia de datos una bobina primaria y el segundo elemento de conexion como componente de transferencia de datos una bobina secundaria, de tal manera que los datos se transmiten inductivamente. Por tanto durante el acoplamiento del primer y del segundo elemento de conexion resulta un transformador, que 45 comprende la bobina primaria y la bobina secundaria. En este caso los nucleos de las bobinas pueden estar configurados en forma de semiaro, de tal manera que al juntar los elementos de conexion los lados frontales se situan enfrentaos, estando dispuesta dado el caso tambien una capa de proteccion en cada caso a traves de los lados frontales del nucleo.

50 Por fundido se entiende que el componente de transferencia de datos respectiva o bien esta fundida y cercada completamente o que por ejemplo secciones, como por ejemplo un electrodo de capacitor o una seccion del nucleo de bobina esta destapado, pudiendo recubrirse entonces secciones correspondientes dado el caso tambien con una capa de proteccion.

55 De acuerdo con un ejemplo de realizacion preferente la bobina primaria y la bobina secundaria corresponden en cada caso a una mitad de un transformador, cuyo nucleo, en particular nucleo magnetico anular es de dos componentes, de tal manera que los lados frontales respectivos de los nucleos separados de la bobina primaria y secundaria en estado acoplado del primer y del segundo elemento de conexion estan orientados unos hacia otros, y preferentemente son adyacentes unos a otros. Cuando la bobina primaria y bobina secundaria estan construidas de 60 manera correspondiente, la fabricacion del conector es muy sencilla.

De acuerdo con una forma de realizacion adicional el primer elemento de conexion y el segundo elemento de conexion pueden estar configurados de tal manera que los datos se transmiten capacitivamente, comprendiendo el primer elemento de conexion como componente de transferencia de datos al menos dos primeros electrodos de 65 capacitor, y el segundo elemento de conexion como componente de transferencia de datos al menos dos segundos

electrodos de capacitor, estando enfrentados los primeros y segundos electrodos de capacitor en estado acoplado de los elementos de conexion.

Debido a que por ejemplo en tramos de transferencia basados en Ethernet las informaciones se transfieren de 5 manera diferencial sin referencia de tension continua, pueden intercalarse sin mas capacitores para la separacion de lmea. En el capacitor la informacion se transmite a traves de un campo electrico Un capacitor puede construirse de dos electrodos aislados uno de otro y generarse asf punto de separacion hermeticamente estanco. Una colada adicional de los electrodos de capacitor respectivos es tambien posible. Al juntar el primer y del segundo elemento de conexion los electrodos de capacitor se orientan de nuevo a escasa distancia de p.ej. 1 mm unos hacia otros, de 10 manera que el campo electrico esta cerrado de nuevo y la informacion por tanto puede transferirse sin obstaculos.

De acuerdo con una forma de realizacion preferente, en el primer elemento de conexion estan dispuestos varios electrodos de capacitor de manera plana, en particular como anillos planos sobre un soporte, en particular un cilindro. El segundo elemento de conexion esta configurado como manguito, que presenta varios electrodos de 15 capacitor planos, configurados en particular como anillos planos. En el estado acoplado de los elementos de conexion, es decir, cuando en este caso en particular el soporte se desliza y se fija en el manguito los primeros electrodos de capacitor se situan enfrentados a los segundos electrodos de capacitor.

De acuerdo con una forma de realizacion adicional la transferencia de datos se realiza a traves de ondas 20 electromagneticas, comprendiendo en particular el primer elemento de conexion como componente de transferencia de datos un emisor, y comprendiendo el segundo componente de conexion como componente de transferencia de datos un receptor. Como emisores y receptores pueden emplearse en este caso por ejemplo antenas de emisor y de receptor en cada caso, o tambien antenas de emisor-receptor combinadas. Estas antenas son adecuadas en el caso de una transmision por radio para frecuencias de 2 - 100 GHz. En el caso de una transferencia con luz coherente 25 preferentemente, p.ej. en una gama de longitud de onda de 400 - 1000 nm el emisor optico puede ser por ejemplo un diodo luminoso (LED) o diodo de laser, y el receptor optico por ejemplo un fototransistor o un diodo PIN.

Es ventajoso cuando el primer y el segundo elemento de conexion presentan en cada caso varios componentes de transferencia de datos para varias rutas de transmision, en particular varias bobinas, varios electrodos de capacitor, 30 varios emisores y receptores. Ademas el conector puede comprender tambien una ruta para la transferencia de energfa.

Por tanto el conector posibilita un procedimiento de transferencia de datos inalambrico y sin contactos.

35 De acuerdo con la presente invencion el primer y el segundo aparato son al menos dos aparatos del grupo siguiente: maquina de llenado, unidad de torsionado, grapadora, colgadores, elemento de particion, cinta transportadora, aparato de manipulacion, unidad de envasado. En particular en la fabricacion de embutidos los componentes individuales pueden conectarse entonces de manera optima y segura mediante el conector de acuerdo con la invencion, estando protegidos suficientemente los conectores tambien durante el reequipamiento o reemplazo y 40 limpieza de componentes individuales dentro de una lmea.

De acuerdo con la presente invencion al menos uno de los elementos de conexion o tambien ambos pueden estar conectados mediante un cable con un aparato correspondiente. Sin embargo tambien es posible, integrar un elemento de conexion en el aparato como interfaz de conexion. Los cables pueden conectarse de manera 45 hermeticamente estanca con los elementos de conexion o su carcasa.

La invencion se refiere a una lmea de llenado para la fabricacion de embutido con varios aparatos, es decir, con al menos adicionalmente un aparato adaptado, tal como se describio anteriormente. Al menos dos aparatos de la lmea de llenado completa estan conectados entonces con un conector de acuerdo con la invencion.

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En un procedimiento para transmitir datos de un primer aparato a un segundo aparato en una maquina de llenado con ayuda del conector de acuerdo con la invencion, en primer lugar el primer y el segundo elemento de conexion se conectan entre sf con el dispositivo de fijacion mecanico, realizandose entonces la transferencia de datos del primer al segundo conector por separado galvanicamente, es decir, por ejemplo inductivamente, capacitivamente, 55 opticamente o a traves de ondas electromagneticas.

La presente invencion se explica a continuacion con mas detalle con referencia a las siguientes figuras.

Fig. 1 muestra esquematicamente a grandes rasgos una vista lateral de una lmea de llenado de acuerdo con la 60 presente invencion.

Fig. 2 muestra esquematicamente una conexion de red de acuerdo con el estado de la tecnica.

Fig. 3 muestra la conexion de red mostrada en la figura 2 con transformador adicional.

Fig. 4 Fig. 5

Fig. 6 5

Fig. 7

10 Fig. 8 Fig. 9

15 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12

20

Fig. 13

Fig. 14 25

Fig. 15

Fig. 16 30

Fig. 17

muestra la conexion de red mostrada en la figura 3 con punto de separacion insertado. muestra un conector de acuerdo con la presente invencion para la transferencia de datos inductiva.

muestra esquematicamente a grandes rasgos el principio de un conector de acuerdo con la presente invencion con varias rutas de transmision.

muestra una seccion transversal a traves de una seccion anterior de un conector de acuerdo con la invencion con dos componentes de transferencia de datos.

muestra un corte longitudinal a traves de un conector de acuerdo con la invencion.

muestra una seccion transversal a traves de un conector de acuerdo con la invencion con cuatro componentes de transferencia de datos.

muestra una construccion de conexion de red convencional.

muestra la construccion de conexion de red mostrada en la figura 10 con capacitor insertado. muestra la conexion de red mostrada en la figura 11 con capacitor separado.

muestra un conector de acuerdo con la presente invencion, en el que los datos se transfieren capacitivamente.

muestra esquematicamente el principio de un conector con varias rutas de transmision.

muestra en perspectiva y esquematicamente una forma de realizacion preferente de un conector para la transferencia de datos capacitiva con varios capacitores.

muestra una forma de realizacion adicional de un conector para la transferencia de datos mediante ondas electromagneticas.

muestra una conexion de enchufe para la transferencia de datos de acuerdo con el estado de la tecnica.

La figura 1 muestra en representacion esquematica una maquina de llenado 11 con varios aparatos adaptados. La 35 maquina de llenado 11 presenta de manera conocida una tolva 12 en el que por ejemplo se carga masa pastosa como picadillo, y a traves de un sistema de transporte no mostrado se expulsa a traves de un tubo de llenado 13 a una tripa de embutido. A la maquina de llenado 11 esta conectado aguas abajo por ejemplo un dispositivo de transporte 14 en la direccion de transporte TR, que presenta dos cintas transportadoras giratorias 15a, 15b entre las cuales se transporta la ristra de embutido llenada. El dispositivo de transporte puede sujetar la ristra de embutido 40 llenada tambien frente a la torsion cuando la ristra de embutido llenada entra en rotacion mediante una unidad de torsionado 17, para generar un punto de torsionado.

Ademas en la lmea puede disponerse tambien una grapadora 16 para colocar una grapa entre dos porciones de embutido. Finalmente en este ejemplo especial tambien puede disponerse un colgador 18 que puede recibir y 45 transportar adicionalmente en su gancho 19 embutidos individuales o porciones de embutido.

La construccion mostrada en la figura 1 es solamente un ejemplo. Los aparatos individuales de una lmea de llenado pueden conectarse entre sf con conectores mecanicos 20. Para la transferencia de datos de proceso estan previstos en este caso cables 8 que estan conectados con los conectores 1 de acuerdo con la invencion, tal como se describe 50 con mas detalle a continuacion. En este ejemplo el colgador 18 esta conectado a traves del cable 8 con un conector 1 con el control de la maquina de llenado 11. Tambien el dispositivo de transporte 14 esta conectado a traves de un cable 8 con un conector correspondiente 1 con el control de la maquina de llenado. Tambien p.ej. el dispositivo de transporte podna estar conectado con el suspensor 8 a traves de un cable mediante conectores 1.

55 Para considerar las duras condiciones en la produccion de alimentos, para una maquina de llenado correspondiente o una lmea de llenado correspondiente se propone un sistema de conector para la transferencia de datos en una interfaz entre dos aparatos, que puede construirse de la siguiente manera.

En la presente invencion el conector 1, como se deduce en particular de la figura 5 presenta un primer elemento de 60 conexion 2a y un segundo elemento de conexion 2b, que pueden acoplarse para la conexion de las lmeas de datos entre sf, tal como ya era el caso tambien antes de enchufes convencionales.

Los elementos de conexion presentan componentes de transferencia de datos 3a y 3b, estando configurados estos componentes de transferencia de datos de tal manera que en el estado acoplado o conectado del primer y segundo 65 elemento de conexion los componentes de transferencia de datos 3a,b estan separados galvanicamente (es decir,

por tanto sin contacto). En este caso en este primer ejemplo de realizacion se realiza la separacion galvanica mediante dos bobinados aislados electricamente unos de otros y la transferencia de datos se realiza inductivamente. En este caso el primer elemento de conexion 2a presenta como componente de transferencia de datos una bobina primaria 3a que comprende un nucleo 7a. El nucleo 7 es curvado y presenta dos lados frontales 9 en cada caso que 5 pueden estar dirigidos a un elemento de conexion enfrentado. El segundo elemento de conexion 2b presenta una bobina secundaria 3b correspondiente.

Al juntar la bobina primaria y secundaria, es decir, durante el acoplamiento del primer y del segundo elemento de conexion, las dos mitades de bobina funcionan entonces como un transformador de red.

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En este caso para la transferencia inductiva pueden utilizarse los estandares Ethernet existentes segun la IEEE 802.3. La invencion se basa por lo tanto en el principio de la siguiente reflexion.

Tal como se muestra en la figura 2 se emplean p.ej. tramos de transferencia basados en Ethernet, tanto en el lado 15 del emisor como tambien en el lado de receptor para la separacion potencial de un transformador (transformator). Del transformador se transmite la informacion a traves de un campo magnetico. La figura 2 muestra una tarjeta de red A de un primer aparato 10a, asf como una tarjeta de red B de un segundo aparato 10b, estando previstos en cada caso controladores de interfaz de red. Las tarjetas de red presentan transformadores de red convencionales tal como ya se ha descrito. A traves de lmeas o cables 8 los transformadores de red de los aparatos 10a, b pueden 20 conectarse entre su

Debido a que en el caso de tramos de transferencia, en particular basados en Ethernet, tanto en el lado del emisor como tambien en el lado del receptor se emplean los transformadores para la separacion potencial puede insertarse sin mas tambien un transformador adicional en el tramo, tal como se representa en la figura 3. El transformador 25 adicional puede separarse y seccionarse en dos mitades, tal como se representa en la figura 4.

Despues de la union del punto de separacion el campo magnetico se cierra de nuevo y la informacion puede transferirse sin obstaculos.

30 El componente de transferencia de datos 3a, b puede generarse por tanto de manera sencilla al separarse un transformador convencional que cumple por ejemplo con el estandar Ethernet en dos partes o al unirse un transformador de dos mitades de nucleo.

Estos componentes de transferencia de datos pueden integrarse entonces en los elementos de conexion 2a, b 35 respectivos. Las bobinas primaria y secundaria pueden fundirse en este caso en un material de revestimiento, p.ej. resina sintetica o materiales sinteticos termoplasticos. Las bobinas se funden completamente, de tal manera que tambien esta configurada una capa delgada sobre la superficie frontal 9 de los nucleos 7a, b. Sin embargo esta capa no debena ser mas gruesa de 0,2 mm, para garantizar una transferencia de datos sin problemas. Tambien es posible que las bobinas 3a, b esten fundidas de manera que los lados frontales 9 de los nucleos 7a, b esten 40 descubiertos. Entonces al conectar los elementos de conexion los lados frontales de los nucleos se disponen exactamente unos sobre otros. Los bobinados de la bobina sin embargo estan protegidos de humedad y de suciedad lo suficiente en el estado abierto. Tambien es posible obturar, los lados frontales 9 descubiertos de los nucleos 7a, b a traves de un revestimiento delgado sobre el lado delantero de conector (que esta dirigido al elemento de conexion enfrentado). Como capa delgada de este tipo puede emplearse por ejemplo una lamina con 45 un grosor de 20 pm a 300 pm. Las bobinas, es decir, los alambres conductores bobinados estan dispuestos en cualquier caso hermeticamente obturados en los elementos de conexion.

Los elementos de conexion 2a, b presentan un dispositivo de fijacion mecanico 4 a traves del cual puede acoplarse el primer elemento de conexion 2a con el segundo elemento de conexion 2b, como por ejemplo esta indicado 50 esquematicamente en la figura 5. Un dispositivo de fijacion mecanico de este tipo puede presentar por ejemplo un cierre roscado, una conexion de enchufe, un cierre de bayoneta, un dispositivo de apriete o imanes permanente. Es particularmente ventajoso, cuando el dispositivo de fijacion 4 esta configurado de tal manera que se origina una union hermeticamente estanca entre los elementos de conexion 2a, b. Esto proporciona una proteccion adicional.

55 En los esquemas funcionales en las figura 2 a 5 se mostro solamente una ruta de transferencia. Sin embargo para una conexion de Ethernet son necesarios por ejemplo al menos un canal de emision y de recepcion en cada caso (hasta 100 MBit/s) o incluso dos canales de emision y de recepcion en cada caso (Gigabit-Ethernet). La figura 6 muestra ahora esquematicamente a grandes rasgos dos canales de emision y de recepcion en cada caso entre las tarjetas de red A y B con 4 transformadores en total o 8 mitades de transformador.

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Las varias mitades de transformador o bobinas, tal como se representan por ejemplo en la figura 7 se orientan en la superficie delantera de enchufe, de manera que los campos de dispersion magneticos no se influyen redprocamente.

65 La figura 7 muestra dos primeras bobinas primarias 3a1, 3a2 dispuestas una junto a otra, que estan dispuestas en

perpendicular unas a otras. La figura 8 muestra un corte longitudinal de una configuracion correspondiente con dos bobinas 3a1 as^ como 3a2 situadas en perpendicular unas a otras, que estan conectadas en cada caso con las lmeas de senal 23 correspondientes y desembocan en un cable 8. Para mejorar la proteccion, las lmeas de senal 23 asf como el cable 8 estan fundidos tambien con el elemento de conexion 2a. La figura 9 muestra una vista delantera 5 de un elemento de conexion 2a con cuatro bobinas primarias, siendo la distancia de dos bobinas, que estan orientadas en el mismo angulo, mayor que la distancia de dos bobinas, que estan dispuestas desfasadas entre sf aproximadamente 90°. Mediante esta orientacion resulta una construccion compacta con escasa influencia redproca.

10 Los segundos elementos de conexion 2b correspondientes estan configurados entonces de manera que los lados frontales respectivos 9 de los nucleos individuales 7 estan situados enfrentados durante la conexion de los elementos de conexion 2a, b.

Como principio para el conector, se emplea por ejemplo un transformador con los siguientes datos caractensticos: 15 inductividad 350 pH a 100 kHz, 100 mV AC, 8 mA DC, relacion de bobinado 1:1.

En el caso de tales transformadores la distancia a entre dos bobinas, que estan orientadas esencialmente en la misma direccion, es decir en paralelo unas a otras se situa en un intervalo de 5 a 10 mm. La distancia b entre dos bobinas, que estan orientadas esencialmente en perpendicular unas a otras debena situarse en un intervalo de 2 a 5 20 mm.

Este ejemplo de realizacion trae consigo la ventaja de que no es necesario emplear un protocolo especial que domine el direccionamiento, cambio de frecuencia, repeticion o deteccion de colision. Tampoco se requiere un procedimiento de modulacion especial. Una transferencia de datos en tiempo real es posible.

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En relacion con las figuras 10 a 15 se explica con mas detalle una forma de realizacion adicional de acuerdo con la presente invencion, en la que la transferencia de datos se realiza con un campo electrico, es decir capacitivamente. Este ejemplo de realizacion corresponde al ejemplo de realizacion mostrado en relacion con las figuras 2 a 9 con la excepcion de que ahora, en lugar de la bobina primaria y secundaria 3a, b presenta dos electrodos de capacitor 3a, 30 b en cada caso. Tambien para la transferencia capacitiva pueden utilizarse estandares Ethernet existentes segun la IEEE 802.3.

Debido a que en tramos de transferencia p.ej. basados en Ethernet las informaciones se transfieren de manera diferencial sin relacion de tension continua, pueden insertarse sin mas capacitores para la separacion de lmeas.

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En el capacitor la informacion se transmite a traves de un campo electrico. Un capacitor puede fabricarse mediante dos electrodos electricamente aislantes y generarse asf un punto de separacion hermeticamente estanco. Mediante la aproximacion de los dos electrodos el campo electrico se cierra y la informacion puede transferirse sin obstaculos, tal como se explica con mas detalle a continuacion. Los electrodos de capacitor pueden incrustarse en cada caso 40 completamente en un material de revestimiento electricamente aislante, en particular estar fundidos, como por ejemplo en resina sintetica o un material sintetico termoplastico.

Las figuras 10 a 12 aclaran que entre dos transformadores de red puede intercalarse un capacitor, pudiendo obtenerse entonces los dos componentes de transferencia de datos mediante separacion sencilla del capacitor.

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Las magnitudes caractensticas del capacitor empleado son por ejemplo: C = 5 a 50 nF.

En los esquemas funcionales 10 a 13 se mostro hasta ahora siempre solo una ruta de transferencia. Sin embargo para una conexion de Ethernet son necesarios al menos en cada caso un canal de emision y uno de recepcion 50 (hasta 100 MBit/s) o incluso dos canales de emision y de recepcion en cada caso. La figura 14 muestra esquematicamente a grandes rasgos dos tarjetas de red A, B de dos aparatos diferentes con un canal de emision y uno de recepcion en cada caso, presentando el canal de emision y de recepcion en cada caso dos capacitores C1, C2 o C3, C4.

55 La figura 15 muestra una forma de realizacion especial de la transferencia de datos capacitiva. Los capacitores C1 a C4 representados estan instalados en este caso p.ej. como anillos planos sobre un cilindro. Las superficies de electrodos estan conectadas con lmeas de senal 23 correspondientes, que discurren dentro del cilindro. Como proteccion puede instalarse sobre las superficies de los electrodos de capacitor una capa de proteccion en cada caso, por ejemplo en forma de una lamina, de una manguera encogible en caliente, o barniz protector.

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Como componente complementario esta previsto el elemento de conexion 2a, que esta configurado como manguito, de tal manera que el elemento de conexion 2b puede insertarse al menos parcialmente en este manguito 2a, siendo el diametro d2 mayor que el diametro d1. Sobre la superficie interna del manguito estan instalados asimismo electrodos de capacitor anulares de los capacitores C1 a C4, estando enfrentados en estado acoplado de los 65 elementos de conexion 2a, b los electrodos del manguito distanciados en cada caso. El conector presenta un

dispositivo de fijacion mecanico que esta indicado con 5, por ejemplo una conexion de enchufe, a traves de la cual el manguito puede orientarse hacia el cilindro, y a traves de la cual puede fabricarse una conexion hermeticamente estanca. Las superficies de electrodos de capacitor del manguito pueden estar revestidas asimismo para la proteccion, por ejemplo con una lamina o capa aislante de 50 pm a 200 pm de espesor. Tambien en este caso los 5 cables 8 estan fundidos en los elementos de conexion 2a, b. La capacidad del capacitor asciende de manera adecuada de 5 nF a 50 nF.

La figura 16 muestra una forma de realizacion adicional de la presente invencion, transfiriendose los datos en este caso a traves de ondas electromagneticas. La estructura mostrada en la figura 16 corresponde a la estructura de los 10 ejemplos de realizacion anteriores, empleandose en este caso como componente de transferencia de datos un emisor 3a y un receptor 3b. En el caso de una transmision por radio (gama de frecuencia de 2 GHz a 100 GHz) pueden emplearse antenas correspondientes (antenas de emisor y/o de receptor) 3a, b. La distancia I entre las antenas en un estado cerrado del conector se situa en un intervalo de 1 mm a 20 mm. Las antenas estan integradas en el primer y segundo elemento de conexion. Las antenas 3a, b pueden fundirse en el elemento de conexion, lo 15 que garantiza proteccion adicional. Alternativamente o adicionalmente el dispositivo de fijacion puede conectar ambos elementos de conexion de manera hermeticamente estanca. A traves de la distancia reducida entre las antenas 3a, b y la correcta orientacion constante de las antenas puede realizarse una transferencia de datos exacta. Debido a que las antenas estan dispuestas en el elemento de conexion, en particular la carcasa, puede realizarse asimismo un apantallamiento hacia afuera, al estar instalado por ejemplo afuera en el elemento de conexion 2a una 20 capa conductora conectada a tierra. Alternativamente todo el elemento de conexion puede estar fabricado de material conductor.

Cuando las antenas estan fundidas, como material de revestimiento debena emplearse un material sintetico termoplastico, como p.ej. poliamida, poliester o polietileno. Pero tambien es adecuado mortero de llenado de uno o 25 dos componentes, como p.ej. resina epoxi, resina de poliester, resina de vinilester, poliuretano, resina de silicona, resina acnlica, opcionalmente con sustancias de relleno, como p.ej. fibra de vidrio. Tambien en este caso pueden fundirse los cables 8 en los elementos de conexion. Las lmeas de senal grnan, tal como se deduce de la figura 16, entonces por ejemplo hacia un emisor y receptor WLAN, que esta conectado con un controlador de interfaz de red

30 La disposicion mostrada en la figura 16 puede utilizarse no solo con radio sino tambien con luz coherente preferentemente para la transferencia de datos (longitud de onda 400 nm - 1000 nm). En este caso se conecta un optoacoplador con los controladores de interfaz de red respectivos, empleandose en lugar de la antena 3a como emisor por ejemplo un diodo de laser, y como receptor 3b un fotodetector, en particular un fototransistor o un diodo PIN. En esta forma de realizacion los componentes de transferencia de datos 3a, b entonces o no estan fundidos o 35 lo estan en un medio transparente, como por ejemplo resina acnlica.

Ademas es posible tambien una combinacion de transferencia convencional, por contacto y transferencia sin contacto o inalambrica, como se mostro en relacion con las figuras 2 a 16. En este caso la tension de funcionamiento puede transferirse a traves de contactos robustos, mientras que la transferencia de los datos de 40 proceso funciona mediante dispositivos o procedimientos sin contacto de acuerdo con la invencion. Puede realizarse por ejemplo tambien una transferencia de datos capacitivamente y una transferencia de energfa inductivamente o a la inversa. Una combinacion de diferentes procedimientos de transferencia inalambricos, es decir galvanicamente separados, es asimismo posible tal como se mostro en diferentes ejemplos de realizacion.

45 En todos los ejemplos de realizacion los elementos de conexion pueden conectarse a traves de cables 8 con los aparatos respectivos. Sin embargo, tambien es posible que uno de los elementos de conexion este integrado en un aparato en el que este “puesto” entonces el elemento de conexion adicional.

En el procedimiento de acuerdo con la invencion en el que dos aparatos para la transferencia de datos deben 50 conectarse entre sf en una interfaz determinada se conectan en primer lugar el primer y el segundo elemento de conexion 2a,b mediante el dispositivo de fijacion 4, p.ej. se inserta uno en otro, se atornillan, etc. Entonces puede realizarse una transferencia de datos del primer al segundo elemento de conexion por separado galvanicamente, es decir sin contacto e inalambrica.

Claims

1. Lmea de llenado para la fabricacion de embutidos con varios aparatos (10a, b), en la que al menos dos aparatos de la lmea de llenado estan conectados entre sf con un conector (1) para la transferencia en tiempo real de datos de

5 proceso, en la que el primer y segundo aparato (10a, b) son al menos dos del grupo siguiente:

maquina de llenado, unidad de torsionado, grapadora, colgadores, elemento de particion, cinta transportadora, aparato de manipulacion, unidad de envasado, y con un conector (1) que comprende:

un primer elemento de conexion (2a) que puede conectarse con el primer aparato (10a), y al menos un primer componente de transferencia de datos (3a), y un segundo elemento de conexion (2b) que puede acoplarse con el 10 primer elemento de conexion, que puede conectarse con el segundo aparato (10b), y presenta al menos un segundo componente de transferencia de datos (3b),

en la que en estado acoplado del primer y del segundo elemento de conexion (2a,b) el primer componente de transferencia de datos (3a) esta separado galvanicamente del segundo componente de transferencia de datos (3b), y al menos uno de los elementos de conexion (2a ,b) o ambos, esta conectado a traves de un cable (8) con un 15 aparato (10a, b)

2. Lmea de llenado de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que el conector (1) comprende un dispositivo de fijacion mecanico (4) que acopla el primer elemento de conexion (2a) con el segundo elemento de conexion (2b), en particular de manera hermeticamente estanca, en la que el dispositivo de fijacion mecanico (4)

20 comprende en particular un cierre roscado o conexion de enchufe o cierre de bayoneta o cierre de apriete o un acoplamiento mediante un iman permanente.

3. Lmea de llenado de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer y el segundo componente de transferencia de datos (3a, b) estan dispuestos en el primer y el segundo

25 elemento de conexion (2a, b) respectivo de manera hermeticamente estanca.

4. Lmea de llenado de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer y el segundo componente de transferencia de datos (3a, b) esta fundido un material de revestimiento, en particular un material sintetico termoplastico o una resina sintetica.

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5. Lmea de llenado con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de conexion (2a) como componente de transferencia de datos (3a, b) comprende una bobina primaria (3a), y el segundo elemento de conexion (2b) como componente de transferencia de datos comprende una bobina secundaria (3b), de tal manera que los datos se transmiten inductivamente.

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6. Lmea de llenado de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que la bobina primaria (3a) y bobina secundaria (3b) corresponde en cada caso a una mitad de un transformador (5), cuyo nucleo, en particular nucleo magnetico anular, esta separado de tal manera que los lados frontales respectivos (6) de los nucleos separados (7a,b) de la bobina primaria y secundaria (3a,b) en estado acoplado del primer y del segundo elemento de conexion

40 (2a,b) estan orientados unos hacia otros.

7. Lmea de llenado de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de conexion (2a) y el segundo elemento de conexion (2b) estan configurados de tal manera que los datos se transfieren capacitivamente, y en la que en particular el primer elemento de conexion como componente de

45 transferencia de datos comprende al menos dos primeros electrodos de capacitor (3a), y el segundo elemento de conexion como componente de transferencia de datos comprende al menos dos segundos electrodos de capacitor, en la que los primeros y segundos electrodos de capacitor en estado acoplado de los elementos de conexion (2a,b) estan situados enfrentados.

50 8. Lmea de llenado de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada por que en el primer elemento de conexion (2a) estan dispuestos varios electrodos de capacitor de manera plana, en particular como anillos planos sobre un soporte, en particular un cilindro, y el segundo elemento de conexion esta configurado como manguito que presenta varios electrodos de capacitor planos, configurados en particular como anillos planos, que en estado acoplado de los elementos de conexion (2a, b) estan situados enfrentados a los primeros electrodos de capacitor (3a).

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9. Lmea de llenado de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la transferencia de datos se realiza a traves de ondas electromagneticas, y en particular o bien el primer elemento de conexion (2a) como componente de transferencia de datos comprende una antena de emisor (3a) y el segundo elemento de conexion (2b) como componente de transferencia de datos comprende una antena de receptor, o el

60 primer elemento de conexion (2a) y el segundo elemento de conexion (2b) como componente de transferencia de datos comprenden una antena de emisor y de receptor combinada o esta previsto como emisor y receptor un optoacoplador.

10. Lmea de llenado de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que el primer y 65 el segundo elemento de conexion (2a, b) presentan en cada caso varios componentes de transferencia de datos (3a,

b, c, d) para varias rutas de transferencia, en particular varias bobinas, varios electrodos de capacitor, varias antenas de emisor y de receptor, emisores y receptores opticos.