ES2296723T3 - Sistema de comunicacion inalambrico utilizando una guia de ondas. - Google Patents
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Abstract
Subestación de voltaje medio o alto, incluyendo: - al menos un elemento de bahía (1) con al menos un aparato primario (2) y una unidad de control de elemento de bahía (3), - una unidad de control de subestación (4), y - un dispositivo de comunicaciones, incluyendo dicho dispositivo de comunicaciones - un primer dispositivo transceptor (7) conectado a la unidad de control de subestación (4), - un segundo dispositivo transceptor (6) conectado a la unidad de control de elemento de bahía (3), y - medios de transmisión de señales (5) que conectan dichos dispositivos transceptores primero y segundo, caracterizada porque - dichos dispositivos transceptores primero (7) y segundo (6) son dispositivos de modulación/demodulación de radiofrecuencia (7, 6) para modular una señal eléctrica en/demodular una señal eléctrica a partir de un radio frecuencia onda, - dichos dispositivos transceptores primero (7) y segundo (6) incluyen antenas (9) para transmitir y/o recibir ondas de radiofrecuencia, - dichos medios de transmisión de señales incluyen un dispositivo de guía de ondas (5) para transmitir dichas ondas de radiofrecuencia, y dicho dispositivo de guía de ondas (5) encierra dichas antenas (9) de dichos dispositivos transceptores primero y segundo (7, 6) de tal manera que la guía de ondas (5) blinde dichas ondas de radiofrecuencia contra la interferencia cerca de la subestación y también blinde el entorno contra las emisiones electromagnéticas producidas por los dispositivos transceptores (7, 6).
Description
Sistema de comunicación inalámbrico utilizando
una guía de ondas.
La invención se refiere al campo de la
automatización, el control y la supervisión de subestaciones. Se
refiere a una subestación con un dispositivo de comunicaciones para
transmitir señales entre una unidad de control de la subestación y
una unidad de control de una bahía de dicha subestación y se refiere
además a un método para transmitir una señal entre una unidad de
control de una subestación y unidades de control de elementos de
bahía de dicha subestación.
La función principal de una subestación
eléctrica es transferir y transformar potencia eléctrica. Una
subestación típica incluye una unidad de control y una o varias
bahías que constan de uno o varios elementos de bahía.
La unidad de control de subestación incluye
generalmente una sala de control desde donde una persona puede
supervisar y controlar la subestación.
Las bahías incluyen generalmente elementos de
bahía tales como desconectores, disyuntores de circuito,
transformadores, etc. Estos elementos de bahía se denominan
aparatos primarios. En una sola bahía se pueden instalar varios
aparatos primarios diferentes o similares. Tales aparatos primarios
están conectados a una unidad de control, que regula, controla y
supervisa los aparatos primarios.
A efectos de control y supervisión, las unidades
de control de los elementos de bahía tienen conexiones de red de
señales una con otra y con la unidad de control de subestación,
mediante las que, por ejemplo, se transmiten señales de las
unidades de control y datos en tiempo real de los aparatos
primarios. Las unidades de control también pueden tener interfaces
de comunicaciones a las que se puede conectar un ordenador de
servicio y mediante las que se transmiten datos de estado
relevantes para el servicio y datos de medición. Las interfaces de
comunicaciones se utilizan para que un ordenador de servicio pueda
conectar con el controlador en caso de fallo o durante el
mantenimiento de los aparatos primarios. Los datos almacenados en el
controlador pueden ser leídos entonces por medio del ordenador de
servicio, por ejemplo, para determinar la causa de un fallo, o con
el fin de analizar el estado de los aparatos primarios.
Las corrientes y los voltajes altos producen
interferencia y ruido electromagnético cerca de la subestación. Las
conexiones de señal de nivel bajo entre las unidades de control
necesitan especial atención cuando se considera el blindaje
electromagnético contra dicho ruido.
Las fibras ópticas son seguras en términos de
interferencia y por lo tanto a menudo se utilizan a efectos de
comunicación dentro de la subestación. Además de su resistencia
contra la interferencia electromagnética, las fibras ópticas tienen
la ventaja de no ser conductores eléctricos. Por lo tanto, no hay
conexión eléctrica directa entre dos dispositivos conectados por
fibra óptica. La desventaja de conexiones de señal por fibra óptica
es su complicado manejo y el hecho de que una línea parcial (bus) es
difícil de implementar con fibra óptica solamente. Esto significa
que por cada bahía de una subestación o incluso para cada elemento
de bahía con su propia unidad de control se necesita una fibra
dedicada, lo que da lugar a un inmenso esfuerzo de cableado de la
bahía.
La invención se refiere a tal subestación y
sistema de comunicación de subestación, como se ha descrito
anteriormente y como se describe en el artículo de G. Schett y
colaboradores, "Die intelligente GIS -grundlegender Wandel in der
Kombination von Primar- und Sekundartechnik", ABB Technik,
Ausgabe 8/1996, S.4-14. Las líneas de datos
necesarias para la tecnología de control y comunicación se hacen de
hilos conductores y/o de conexiones de fibra óptica. Para
redundancia se puede prever líneas de datos dobles.
Las redes inalámbricas de área local (WLAN) como
la descrita por ejemplo en la norma IEEE 802.11 utilizan, por
ejemplo, ondas electromagnéticas de radiofrecuencia para comunicar
información de un punto a otro sin depender de ninguna conexión
física. Las ondas de radiofrecuencia se denominan a menudo radio
portadoras porque simplemente realizan la función de suministrar
energía a un receptor remoto. Los datos transmitidos se superponen
en la portadora radio de modo que puedan ser extraídos exactamente
en el extremo receptor. Esto se denomina en general modulación de
la portadora por la información transmitida. Una vez que los datos
son modulados en la portadora radio, la señal de radio ocupa más de
una sola frecuencia, dado que la frecuencia o tasa de bits de la
información modular se añade a la portadora.
En una configuración WLAN típica, un dispositivo
transmisor/receptor (transceptor), llamado un punto de acceso,
conecta con un servidor o una red de cable. Como mínimo, el punto de
acceso recibe, pone en memoria intermedia y transmite datos entre
la WLAN y el servidor o la infraestructura de red de cable. Otros
componentes acceden a la WLAN a través de adaptadores WLAN. Estos
adaptadores proporcionan una interface entre los componentes, el
sistema operativo y las ondas de aire mediante una antena.
Las conexiones y redes de señal mediante un
sistema de radio frecuencia dan un máximo de flexibilidad y reducen
los costos de cableado. Los sistemas de radiofrecuencia de la
técnica actual como Bluetooth, LAN inalámbrica o DECT permiten la
transferencia de datos a corta distancia, de un punto a múltiples
puntos. Sus rangos nominales de enlace son de 10 cm a 10 metros,
pero se pueden extender a 100 metros incrementando la potencia de
transmisión.
Sin embargo, los sistemas de radiofrecuencia
comunes todavía tienen una fiabilidad más bien baja producida por
interferencia general. Los fabricantes de tales sistemas intentan
incrementar la disponibilidad y fiabilidad del sistema usando
sistemas inteligentes de modulación y codificación (por ejemplo FHSS
(espectro difuso por salto de frecuencia) o DSSS (espectro difuso de
secuencia directa)).
No obstante, la transmisión de señales críticas
en presencia de interferencia severa, como la que puede aparecer en
una subestación, mediante sistemas de radio frecuencia todavía no es
aceptada en general.
En WO 94/14252 se describe un sistema de
comunicación, en el que la transmisión de ondas electromagnéticas
en el interior de edificios está blindada contra la radio
interferencia dentro del edificio. Para ello, varios segmentos de
guía de ondas rectangulares están conectados conjuntamente para
formar un medio de transmisión encerrado. Una pluralidad de
dispositivos transceptores están acoplados al medio de transmisión
para el acoplamiento y desacoplamiento de ondas de radio. Los
segmentos de guía de ondas están integrados en equipos modulares,
tales como tabiques, pupitres, mesas y armarios.
En JP 10266629, la comunicación por radio con la
misma frecuencia se pone en práctica dentro de un edificio
dividiendo el edificio en salas que están blindadas
electromagnéticamente. Varias de tales salas están conectadas
conjuntamente por medio de una guía de ondas para formar una
zona.
Por lo tanto, un objeto de la invención es
proporcionar una subestación con un dispositivo de comunicaciones
mejorado y simplificado para transmitir señales entre unidades de
control de la subestación y para proporcionar un método mejorado y
simplificado para transmitir una señal entre unidades de control de
una subestación.
Este objeto se logra con un dispositivo de
comunicaciones, conjuntamente con un método que tiene las
características de las reivindicaciones de patente 1 y 17,
respectivamente.
En una realización, la presente invención es una
subestación con un dispositivo de comunicaciones incluyendo un
primer transceptor con una antena para enviar/recibir señales de
radio frecuencia conectada a la unidad de control de subestación,
segundos transceptores con antenas para enviar/recibir ondas de
radiofrecuencia conectados a las unidades de control de elemento de
bahía y una guía de ondas para transmitir dichas ondas de
radiofrecuencia encerrando las antenas de dichos transceptores
primero y segundo. La guía de ondas blinda dichas ondas de
radiofrecuencia de interferencia cerca de la subestación, y también
blinda, o al menos atenúa, el entorno de emisiones
electromagnéticas producidas por el emisor. Esto permite incluso
aumentar la potencia de transmisión más allá de niveles que se
utilizan normalmente para aplicaciones no guiadas, o utilizar
frecuencias fuera de las bandas normales y por lo tanto se puede
utilizar una mayor anchura de banda.
Dado que varias bahías o elementos de bahía
están generalmente físicamente lado a lado con sus unidades de
control, se pueden conectar fácilmente por una guía de ondas
encerrando las varias antenas. Con muy poco esfuerzo se puede
realizar una línea parcial inalámbrica (bus). Además, se puede
añadir bahías o elementos de bahía adicionales a la línea parcial
extendiendo simplemente la guía de ondas. No se necesita cableado
extra. La guía de ondas puede ser una parte integral de una bahía o
de un elemento de bahía, de modo que la línea parcial se puede
extender, colocando la bahía o el elemento de bahía en el lugar
correcto.
Se logra un mejor blindaje contra interferencia
con una guía de ondas tubular con un perfil rectangular. En un lado
del perfil rectangular la guía de ondas tiene un agujero a través
del que las antenas se adhieren al interior de la guía de ondas. En
ambos lados del agujero unas protecciones de radiación están
diseñadas para mejorar el blindaje y reducir la radiación. Las
protecciones de radiación son preferiblemente más largas que las
longitudes del agujero con el fin de minimizar la radiación.
En otra realización, la presente invención es un
método de transmitir las señales entre la unidad de control de la
subestación y las unidades de control de una bahía o de un elemento
de bahía. Dicha señal es modulada primero en frecuencia en el
primer dispositivo transceptor, es enviada a la guía de ondas como
una onda de radiofrecuencia, y posteriormente es recibida por el
segundo dispositivo transceptor, en el que la señal de control es
convertida de nuevo a una señal eléctrica, que entonces es procesada
finalmente por dicha unidad de control de bahía.
Los detalles y ventajas de la presente invención
serán más plenamente evidentes por la descripción siguiente, las
reivindicaciones y el dibujo acompañante en el que:
La figura 1 representa una parte de una
subestación con elementos de bahía de conmutación y un dispositivo
de comunicaciones con dispositivos transceptores según la
invención.
Y las figuras 2 a/b muestran una vista ampliada
de dos dispositivos transceptores según la figura 1.
La figura 1 representa una posible realización
de una parte de una subestación con tres elementos de bahía 1 que
están situados en una bahía y una unidad de control de subestación
4. Los dispositivos de conmutación 2 están conectados a las tres
fases de una línea primaria de transmisión 10 y una línea secundaria
de transmisión 11. En lugar de dispositivos de conmutación, se
podría instalar otros, llamados aparatos primarios como
transformadores, en las bahías. Los aparatos primarios no tienen
que ser los mismos en todas las bahías y el número de bahías o
elementos de bahía no se limita de ninguna forma a tres o menos.
Cada uno de los elementos de bahía 1 tiene una
unidad de control 3 para controlar y supervisar los aparatos
primarios. Las unidades de control de elemento de bahía incluyen
generalmente una unidad procesadora, una memoria para
almacenamiento de datos de supervisión y algún tipo de interface,
por ejemplo para mantenimiento, y/o un relé de protección.
La unidad de control de subestación 4 incluye un
servidor basado en ordenador (y/o relé de protección), que está
conectado en red a las unidades de control de elemento de bahía 3
con el fin de intercambiar datos y señales de control. Al servidor
de la unidad de control de subestación, como se representa en la
figura 2b, está conectado un dispositivo transceptor 7, que sirve
como el punto de acceso de una red inalámbrica. Al punto de acceso
está unida una antena 9 para enviar radio ondas electromagnéticas
con señales de datos superpuestas.
La unidad de control de elemento de bahía 3 está
conectada a otro dispositivo transceptor 6 con una antena 9 como se
representa en la figura 2a para enviar y recibir señales de datos de
control y supervisión en tiempo real. Este dispositivo transceptor
6 es un adaptador de red inalámbrica que sirve como una interface
entre las ondas de aire y la unidad procesadora de las unidades de
control de elemento de bahía.
Con el fin de blindar las señales transmitidas
contra interferencia 12, una guía de ondas 5 conecta las antenas 9
de los dispositivos transceptores 6 y 7. La guía de ondas tiene
básicamente una forma tubular con un perfil rectangular. En un lado
la guía de ondas 5 tiene un agujero a través del que se adhieren las
antenas de los dispositivos transceptores 6 y 7. A ambos lados del
agujero se han dispuesto protecciones de radiación. La longitud t
de las protecciones de radiación es mayor que la longitud s del
agujero con el fin de mantener la radiación a un nivel bajo
despre-
ciable.
ciable.
La guía de ondas 5 está montada sobre las
unidades de control con soportes 8 como se representa en las figuras
2a y 2b.
En la mayoría de los casos la guía de ondas
conecta unidades de control de elemento de bahía que están
físicamente yuxtapuestas. Aunque las unidades de control no están
cien por cien en línea o hay cierto desplazamiento entre los
dispositivos dedicados, es posible la comunicación de forma fiable.
La guía de ondas no tiene que tener un diseño complicado y es muy
fácil de instalar.
Se puede elegir cualquier material de blindaje
electromagnético para la guía de ondas, por ejemplo, aluminio o
cobre.
Se podría diseñar guías de ondas fiables para
una amplia banda de frecuencias.
Los valores típicos de dicha guía de ondas
son
- Anchura a de la guía de ondas
- = 0,1 m
- Altura b de la guía de ondas
- = 0,05 m
- Longitud s del agujero
- = 0,03 m
- Frecuencia
- = 2-3 GHz
- Atenuación
- = 14 dB/km
- Atenuación de acoplamiento
- = 4-6 dB
- Material
- = Perfil de aluminio.
La guía de ondas 5 no solamente evita la
interferencia, sino que también asegura que la radio onda no se
propague o solamente lo haga en un grado muy limitado fuera de la
guía de ondas. Por lo tanto, básicamente todas las frecuencias que
tienen sentido físicamente, pueden ser utilizadas para este tipo de
comunicación, en particular las distintas de la banda de frecuencia
muy estrecha no licenciada de 24 GHz que se usa para sistemas WLAN
de la técnica actual. Utilizando dos o más frecuencias diferentes se
puede lograr tasas muy altas de datos sin tener que dividir una
frecuencia de una forma u otra.
Una posible implementación podría incluir, por
ejemplo, la transmisión de datos en tiempo real a 2 GHz, impulsos de
sincronización a 2,5 GHz y los datos de supervisión normales a 2,4
GHz.
Usando más de una frecuencia al mismo tiempo se
logra un sincronismo en tiempo real muy bueno junto con una
redundancia alta.
El dispositivo de comunicaciones según la
invención es simple de extender a bahías o elementos de bahía
adicionales sin cableado entre bahías.
Gracias a los protocolos de red inalámbrica de
la técnica actual se puede implementar fácilmente líneas parciales
de comunicación de gran anchura de banda (buses).
Se puede utilizar cualquier tecnología
inalámbrica estándar comercial de la técnica actual o futura en el
dispositivo de comunicaciones según esta invención.
Aunque en subestaciones de alto voltaje es
necesaria la comunicación entre unidades de control de elementos de
bahía de diferentes elementos de una bahía
(intra-bahía), en subestaciones de voltaje medio
esta comunicación se puede reducir a comunicación de una bahía a
otra (entre bahías) entre unidades de control de bahía y la unidad
de control de subestación.
- 1
- Elemento de bahía de conmutación
- 2
- Conmutación
- 3
- Unidad de control de elemento de bahía
- 4
- Unidad de control de subestación
- 5
- Guía de ondas
- 6
- Transceptor, adaptador WLAN
- 7
- Transceptor, punto de acceso WLAN
- 8
- Dispositivo de montaje, soporte
- 9
- Antena
- 10, 11
- Líneas de potencia
- 12
- Ruido electromagnético, interferencia
- a, b, s, t
- Dimensiones.
Claims (22)
1. Subestación de voltaje medio o alto,
incluyendo:
- -
- al menos un elemento de bahía (1) con al menos un aparato primario (2) y una unidad de control de elemento de bahía (3),
- -
- una unidad de control de subestación (4), y
- -
- un dispositivo de comunicaciones,
incluyendo dicho dispositivo de
comunicaciones
- -
- un primer dispositivo transceptor (7) conectado a la unidad de control de subestación (4),
- -
- un segundo dispositivo transceptor (6) conectado a la unidad de control de elemento de bahía (3), y
- -
- medios de transmisión de señales (5) que conectan dichos dispositivos transceptores primero y segundo,
caracterizada
porque
- -
- dichos dispositivos transceptores primero (7) y segundo (6) son dispositivos de modulación/demodulación de radiofrecuencia (7, 6) para modular una señal eléctrica en/demodular una señal eléctrica a partir de un radio frecuencia onda,
- -
- dichos dispositivos transceptores primero (7) y segundo (6) incluyen antenas (9) para transmitir y/o recibir ondas de radiofrecuencia,
- -
- dichos medios de transmisión de señales incluyen un dispositivo de guía de ondas (5) para transmitir dichas ondas de radiofrecuencia, y dicho dispositivo de guía de ondas (5) encierra dichas antenas (9) de dichos dispositivos transceptores primero y segundo (7, 6) de tal manera que la guía de ondas (5) blinde dichas ondas de radiofrecuencia contra la interferencia cerca de la subestación y también blinde el entorno contra las emisiones electromagnéticas producidas por los dispositivos transceptores (7, 6).
2. La subestación según la reivindicación 1,
caracterizada porque
- -
- dicha subestación incluye al menos dos elementos de bahía (1) con una unidad de control (3) y un segundo dispositivo transceptor (6) con una antena (9), y porque
las antenas (9) de dicho primer dispositivo
transceptor (7) y las antenas (9) de dicho al menos dos segundos
dispositivos transceptores (6) están encerradas por dicha guía de
ondas (5).
3. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- la potencia de transmisión se incrementa más allá de los niveles que se utilizan normalmente para aplicaciones no guiadas, o
- -
- se puede utilizar radio frecuencias fuera de bandas normales.
4. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- dicha guía de ondas (5) tiene una forma básicamente tubular con un perfil rectangular y
- -
- en un lado la guía de ondas (5) tiene un agujero a través del que las antenas (9) de los dispositivos transceptores (7, 6) se adhieren al interior de la parte rectangular de dicha guía de ondas (5).
5. La subestación según la reivindicación 4,
caracterizada porque
- -
- dicha guía de ondas (5) tiene dos primeros lados opuestos y dos segundos lados opuestos, y
- -
- uno de dichos primeros lados opuestos tiene el agujero con dos protecciones de radiación sobresalientes opuestas, siendo paralelas dichas protecciones de radiación a dichos dos segundos lados opuestos.
6. La subestación según la reivindicación 5,
caracterizada porque
- -
- la longitud (t) de dichas protecciones de radiación es mayor que la longitud (s) de dicho agujero.
7. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- la guía de ondas (5) tiene una anchura de 0,1 m, una altura de 0,05 m, una anchura de agujero de 0,03 m y se hace de aluminio, y
- -
- se utiliza una frecuencia de entre 2 GHz y 3 GHz.
8. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- se utilizan dos o más frecuencias diferentes con el fin de lograr tasas muy altas de datos, y
- -
- en particular porque la transmisión de datos en tiempo real se realiza a 2 GHz, los impulsos de sincronismo son transmitidos a 2,5 GHz y los datos de supervisión son transmitidos a 2,4 GHz.
9. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- se utilizan protocolos de red inalámbrica para implementar un bus de comunicación de anchura de banda alta, o
- -
- se utilizan tecnología inalámbrica estándar comercial.
10. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- varias bahías o elementos de bahía (1) están dispuestos físicamente lado a lado, y sus unidades de control (4) están conectadas por una guía de ondas (5) que encierra las antenas (9) con el fin de realizar un bus inalámbrico, y
- -
- en particular porque se puede añadir bahías o elementos de bahía adicionales (1) al bus por extensión de la guía de ondas (5).
11. La subestación según la reivindicación 10,
caracterizada porque
- -
- la guía de ondas (5) es una parte integral de una bahía o de un elemento de bahía (1) de tal manera que el bus se pueda extender colocando la bahía o el elemento de bahía (1) en el lugar correcto.
12. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- la guía de ondas (5) está montada sobre las unidades de control (3, 4) con soportes (8).
13. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- dicha guía de ondas (5) se hace de material de blindaje electromagnético, en particular de aluminio o cobre.
14. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- la unidad de control de elemento de bahía (3) incluye una unidad procesadora, una memoria para almacenamiento de datos de supervisión y una interface, en particular para mantenimiento, y/o un relé de protección, y
- -
- la unidad de control de subestación (4) incluye un servidor basado en ordenador y/o relé de protección, que está conectado en red a las unidades de control de elemento de bahía (3) con el fin de intercambiar datos y señales de control.
15. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- el primer dispositivo transceptor (7) está conectado al servidor de la unidad de control de subestación (4) y sirve como el punto de acceso de la red inalámbrica, y al punto de acceso está unida una antena (9) para enviar ondas radio electromagnéticas con señales de datos superpuestas, y
- -
- la unidad de control de elemento de bahía (3) está conectada al segundo dispositivo transceptor (6) con una antena (9) para enviar y recibir señales de datos de control y supervisión en tiempo real, siendo este segundo dispositivo transceptor (6) un adaptador de red inalámbrica que sirve como una interface entre las ondas de aire y la unidad procesadora de la unidad de control de elemento de bahía (3).
16. La subestación según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
- -
- la subestación es una subestación de alto voltaje y una comunicación intra-bahías se efectúa entre unidades de control de elemento de bahía (3) de diferentes elementos de bahía (1) o
- -
- la subestación es una subestación de voltaje medio y una comunicación entre bahías se efectúa entre unidades de control de elemento de bahía (3) y la unidad de control de subestación (4).
17. Un método para transmitir una señal entre
una primera y una segunda unidad de control (3, 4), siendo dichas
unidades de control (3, 4) la unidad de control de una subestación
(4) y/o las unidades de control (3) de elementos de bahía (1) de la
subestación, caracterizada porque se utilizan medios de
transmisión de señales (5) que incluyen un dispositivo de guía de
ondas (5) para transmitir ondas de radiofrecuencia, y dicho
dispositivo de guía de ondas (5) encierra antenas (9) de
dispositivos transceptores primero y segundo (7, 6) de tal manera
que la guía de ondas (5) blinde dichas ondas de radiofrecuencia de
interferencia cerca de la subestación y también blinda el entorno de
emisiones electromagnéticas producidas por los dispositivos
transceptores (7, 6), donde
- -
- dicha señal eléctrica es modulada en un primer dispositivo transceptor (7, 6) que está conectado a una primera unidad de control (3, 4),
- -
- dicha señal es enviada posteriormente a la guía de ondas (5) como una onda electromagnética modulada por la antena (9) de dicho primer dispositivo transceptor (7, 6),
- -
- dicha onda electromagnética modulada es recibida posteriormente por la antena (9) del segundo dispositivo transceptor (7, 6) que está conectado a una segunda unidad de control (4, 3),
- -
- dicha onda electromagnética es convertida posteriormente de nuevo a una señal eléctrica, y
- -
- dicha señal eléctrica convertida es procesada posteriormente por la segunda unidad de control (4, 3).
18. El método según la reivindicación 17,
donde
- -
- la potencia de transmisión entre los dispositivos transceptores (7, 6) se incrementa más allá de los niveles que se utilizan normalmente para aplicaciones no guiadas, o
- -
- se utilizan radio frecuencias de bandas normales.
19. El método reivindicado en cualquiera de las
reivindicaciones 17-18, donde
- -
- se utilizan dos o más frecuencias diferentes con el fin de lograr tasas muy altas de datos, y
- -
- en particular porque la transmisión de datos en tiempo real se realiza a 2 GHz, los impulsos de sincronismo son transmitidos a 2,5 GHz y los datos de supervisión son transmitidos a 2,4 GHz.
20. El método reivindicado en cualquiera de las
reivindicaciones 17-19, donde
- -
- se utilizan protocolos de red inalámbrica para implementar un bus de comunicación de anchura de banda alta, o
- -
- se utiliza tecnología inalámbrica estándar comercial.
21. El método reivindicado en cualquiera de las
reivindicaciones 17-20, donde
- -
- varias bahías o elementos de bahía (1) están dispuestos físicamente lado a lado, y sus unidades de control (4) están conectadas por una guía de ondas (5) que encierra las antenas (9) con el fin de realizar un bus inalámbrico y
- -
- se puede añadir bahías o elementos de bahía adicionales (1) al bus por extensión de la guía de ondas (5).
22. El método según la reivindicación 21,
donde
- -
- la guía de ondas (5) es una parte integral de una bahía o de un elemento de bahía (1) de tal manera que el bus se pueda extender colocando la bahía o el elemento de bahía (1) en el lugar correcto.
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